520425 A7 _B7_ 五、發明説明（1 ) 【發明背景】 本發明有關於一種自鎖減速裝置，其中自一輸入軸的旋轉 力被確實地傳送於輸出裝置，而可防止自該輸出裝置之旋轉力被 傳送於該輸入轴。 於習用使用於絞盤之正齒輪型減速裝置中，無外加剎車裝 置就無法防止旋轉力被傳送於一輸入軸。 於一蝸輪型減速裝置中，藉決定一導程角小於一齒面之摩 擦角，可形成自鎖於某範圍中。但，摩擦係數會因滑動速度、震 動、運動特徵及潤滑而低於預期值，會導致鬆弛意外及不可靠的 自鎖。 本發明人發明了一種可靠的自鎖減速裝置，其使用微齒數 差複合内擺線，其具有二階段内齒輪機構，且其申請號為日本專 利申請號 11-210793 (公告號 2001-41293)。 此減速裝置發展具有高於40:1之高減速比。但其需要設置 一可靠簡化自鎖減速裝置具有8:1至40:1之低減速比。 【發明概要】 本發明之目的在於提供一種可靠的自鎖小型高功能減 速裝置及其使用之絞盤。 【圖式之簡單說明】 本發明之特徵及優點可自以下詳細說明相對於實施 例並參考以下圖式而得以瞭解，其中： 第1圖係一具有根據本發明一減速裝置之絞盤之中 心垂直剖面前視圖； 第2圖係沿第1圖剖線11 -11之剖視圖； _-4-_ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 0, 訂— 520425 A7 B7 五 、發明說明（2 第3圖係沿第1圖别線111 — 111之剖視圖； 第4圖係沿第1圖剖線IV—IV之剖視圖； (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 第5圖係顯示本發明之功能示意圖；及 第6圖係根據本發明減速裝置之另一實施例之中心 垂直剖面前視圖。 【較佳實施例之詳細說明】 第1至5圖顯示一絞盤具有自鎖減速裝置之實施例。 、可| 該絞盤1中一支撐體2包括一 U形支撐架3、一圓柱 軸承5藉一螺絲4固定於其一左側3a上部，及一轴承管 8藉一外管7外螺紋7b螺接於一設置於該支撐架3 一右 側3b上部之内管6的内螺紋6a内，而固定於右側3b之 上部以具有一與該轴承5同軸之水平軸，，〇，，，該外管7之 一頭部7a放置於該右側3b之外側。 :線· 在該轴承5右端處’設置一外緣5a，且形成一具今· 軸之軸承孔9及一擴大直徑孔9a。在該外緣5a之右 端上，三盲孔10繞該軸，，〇，，以固定間隔形成於環周上。在 該内管6之左端處，設置一外緣6b。 該水平輸入軸11受該軸承5及該支撐架2之轴承管 8支承。 該輸入轴11包括一矩形桿部11a、一中間直徑桿部 lib、一較大直徑桿部ilc、一偏心桿部11(1及一較小直 徑桿部lie。該矩形桿部ua自該外管7凸伸。該中間直 控桿部1 lb設置於該外管7内。該較大直徑桿部丨lc設置 於被推壓於該内管6中之一金屬套體12内。該較小直护
520425 五、發明説明（3 杯邛lie爻一滾針軸承13支承於該軸承5之軸承孔9 内。藉此，該輸入軸u被該支撐體2可繞該轴” 〇，，旋轉地 支撐。 在該輸入轴U之偏心桿部1 Id上，可旋轉地設置一 被推壓於一外齒輪Η 一軸孔内之金屬套體15。在該外齒 輪^相對於該轴承5右端之左端上，以固定間隔繞該偏 〜杯部U d的轴之環周上，設置三銷16以分別銜接於三 孑L 1 0内。 如第5圖所示，該軸，，〇”與該孔1〇的中心1〇1之間距 離r 1 ，係近等於該偏心桿部i丨廿的中心丄〇 2與該銷κ 的中心103之間距離，，r2”。該孔1〇半徑” r3，，與該銷16半 徑”γ4”之差”γ3-γ4”，係近等於該軸，，〇”與該偏心桿部Ud 中心之偏心度，，r5，，。 因此，當該輸入軸11旋轉時，各該等銷16滑動於該 孔10之内表面上且偏心地移動於其内。該内齒輪14相對 於該支樓體2偏心地移動而不繞該軸，，〇，，旋轉。 一輸出捲軸17藉由滚針軸承ι8，19可旋轉地設置於 該軸承5及該軸承管8内管之外環周上。該捲轴17包括 一管體20及其端部之外緣21，21。該管體2〇包括二管部 22, 23 ’其藉銜接部22a，23a相互銜接。於該管體中間 之該官部22内表面上，一内齒輪24之内齒與該外齒輪 14之外齒相互共轴銜接。該等内齒之數目”N2，，係略多於 該等外齒之數目” N1，，。 如第1圖之虛線所示，一線25捲繞於該捲軸17上， -6- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（21〇><297公釐） 螓… (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) .、可丨 520425 五、發明説明（4 ) 且一驅動裝置26連接於該輸入軸u之矩形桿部丨“。亦 可以一繩索取代該線而捲繞於該捲軸17上。 例如，該驅動裝置26可為一電動工具26A，例如一 電動鑽，其一輸出軸藉由一附著部26A，與該輸入軸u之 矩形桿部11a銜接來連接；或為一電動馬達26B連接於該 輸入軸11;或為一手動旋轉把手26C銜接於該輸入軸n 之矩形桿部11a。 藉該驅動裝置26,該輸入轴11可以一適意方向旋 轉，且該外齒輪14如上述被與該軸，，〇，，偏心地移動，而不 相對於該支撐體2轉動。之後，與該外齒輪14銜接之該 内齒輪24及與其連接之該捲轴17以與該輸入軸丨丨相同 之方向，以（N2-Nl)/2之角度速率旋轉，該角度速率對應 於該輸入軸11每一轉，該等内齒的數目N2與該等外齒的 數目差，以致於該線25被捲繞於該捲軸17上或自其捲 出。 /、 當外力施予該捲軸17使其以其中一旋轉方向轉動時 而該驅動裝置26及該輸入轴11停止時，如第3及5圖所 示，三個該孔10與銷16之結合其中之一被接觸以防止該 外齒輪14向右及向左旋轉，如第3圖，因此可防止該捲 軸17旋轉以達到自鎖，且自該捲轴17之旋轉力不會傳送 至該輸入軸11及該驅動裝置26。 如第1及4圖所示，於該轴承5中，一對以彈簧鋼製 成之桿體27, 27或板片彈簧彈性地握持於該擴大直徑孔 9a内該輸入軸11之較小直徑桿部1。該等桿體27, 2了 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（21〇><297公釐） -裝— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 、訂| ;線丨 520425 、發明説明（5 之端部銜接於該支撐孔28内。該等桿體27,27以彈性可 變形中間部彈性握持該較小直經桿部Ue以作為對: 軸11之剎車裝置。 β剧 該剎車裝置提供以更可靠方式之自鎖及對該驅動農置 作動之適意阻力，以增加操作功能。 但，若該輸入軸11之旋轉阻力高處於某範圍時，此 剎車裝置可省略且可使用習用剎車裝置來取代包括有一對 孝干體27，27之該刹車裝置。 該等孔10可形成於該外齒輪14之下端處，且該等銷 16可設置於該軸承5之右端處。 於前述實施例中，該支撐體2、該輸入軸u、該外齒 輪14、該内齒輪24及該捲轴17作為輸出裝置，構成: 據本發明之自鎖減速裝置。 第6圖顯示根據本發明一自鎖減速裝置的另一實施 例。此實施例之主要構造幾乎與前實施例相似，因此省略 詳細說明。僅說明不同處。 於此實施例中，一蓋體32安裝於一圓柱體31之右 端，該圓柱體31具有一端壁…於左端以構成一自鎖減 速裝置30之支撐體33。一輸出軸34自該端壁31a凸 伸。一輸入軸39受分別放置於軸承孔35,36内之滾珠軸 承37, 38支撐。一外齒輪4〇藉由一於該等滚珠軸承 37,38之間的滾針軸承41接合於該輸入軸39之較大直徑 偏心桿部39a。三孔42形成於該外齒輪4〇之右端處，且 二銷43 δ又置於該蓋體32之左端處，以具有與前述實施例 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Α4規格（210X297公着） .1-…-d-------------…JT--……i0 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 520425 五 發明說明（6 違等孔1 0及銷i 6相似的連接關係。一藉由一彈簧銷^ 固疋於該輸出軸34右端之内齒輪45與該外齒輪4〇相接 合。於該輸出軸34之右端處，設置一對桿體46,46或板 片彈簧’其類似於前述實施例之該等桿體27, 27以彈性握 持該輸入軸39之左端以對該輸入轴39施予一剎車力。 根據與前述實施例相似之原理及功能，該減速裝置 30以一適意方向旋轉該輸入軸39，藉以使與該内齒輪45 一體連接之該輸出軸34以相同方向，以（N2 — N1)/2之減 速速率旋轉，其中N1表示該外齒輪40之外齒的數目，及 N2表示該内齒輪45之内齒的數目，並且藉以當該輸入軸 39 V止時，防止該輸出軸34的旋轉力被傳送於該輸入軸 39，來達到可靠的自鎖功能。 於第6圖之減速裝置中，該輸入軸⑽凸伸於該支撐 體33之一端，且該輸出軸34凸伸於該支撐體33之另一 端以與該輸入軸39對齊，以致於驅動及被驅動軸被設置 於同一直線上’藉此其可組裝於所有型式之驅動機構上以 提供多功能減速裝置。 則述僅係有關於本發明之實施例。熟於此技藝者可作 不同變化及變更而不脫離其中請專利範圍的範圍。 本紙張尺度適财_轉準(公釐τ 裝 訂 線· (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 520425 A7 B7 五、發明説明（7 ) 【本發明之元件標號對照】 1…絞盤 2...支撐體 3...支撐架 3a...左側 3b…右側 4...螺絲 5...圓柱軸承 5 a...外緣 6 ...内管 6a...内螺紋 6b...外緣 7...外管 7a...頭部 7b…外螺紋 8...軸承管 9...軸承孔 9a...擴大直徑孔 10···孔 11...水平輸入轴 11a…矩形桿部 lib...中間直徑桿部 11c...較大直徑桿部 lid...偏心桿部 lie...較小直徑桿部 12…金屬套體 13...滾針轴承 14...外齒輪 15...金屬套體 16···銷 102，103···孔，銷中 心 17...輸出捲軸 18，19…滚針軸承 20…管體 21…外緣 22，23…管部 2 2 a , 2 3 a...銜接部 24...内齒輪 25…線 26...驅動裝置 26A...電動工具 -10- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） 520425 A7 B7 27.. .桿體 30.. .自鎖減速裝置 31 a...端壁 33.. .支撐體 3 5，3 6...軸承孔 39…輸入軸 4 0…外齒輪 42···孔 44.. .彈簧銷 46.. .桿體 五、發明説明（8 26A’…附著部 26B...電動馬達 26C...手動旋轉把手 28.. .支撐孔 31.. .圓柱體 32.. .蓋體 34.. .輸出軸 37, 38...滚珠軸承 39a...較大直徑偏心桿部 41.. .滚針軸承 43"·銷 45···内齒輪 -11- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） -----------------------裝------------------、可----------------：線· (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)