JP2003322233A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ハウジングを小形化しつつ移動筒の現在の位
置を検出可とする。 【解決手段】ハウジング１１に連結されたモータ２０
と、ハウジング１１に回転自在に支承された送りねじ軸
５０と、モータの出力軸２５と送りねじ軸５０との間に
介設されてモータの出力軸２５の回転を減速して送りね
じ軸５０に伝達する遊星歯車装置３１と、送りねじ軸５
０に進退自在に螺合されたナット６４と、ナット６４に
連結された移動筒６２と、送りねじ軸５０の回転数に基
づき移動筒６２の位置を検出するポテンショセンサ４２
とを備えているアクチュエータにおいて、ポテンショセ
ンサ４２は送りねじ軸５０と同期回転するキャリア３７
と、キャリア３７の外周に突設された突起４１に係合し
て間欠回転されるセンサ歯車４５と、センサ歯車４５が
固定された回転軸４４と、回転軸４４の回転に追従して
抵抗値を可変させるポテンショメータ４３とを備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、アクチュエータに
関し、特に、電動送りねじ式アクチュエータに係り、例
えば、医療用ベッドの寝床を起立させたり倒伏させたり
するのに利用して有効なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】医療用ベッドにおいては患者の寝食の負
担を軽減するために、ベッドの寝床を電動送りねじ式ア
クチュエータによって起立させたり倒伏させたりするこ
とが実施されている。

【０００３】医療用ベットに使用される従来のアクチュ
エータとして、ハウジングに連結されたモータと、ハウ
ジングに回転自在に支承された送りねじ軸と、モータの
出力軸と送りねじ軸との間に介設されてモータの出力軸
の回転を減速して送りねじ軸に伝達する減速装置と、送
りねじ軸に進退自在に螺合されたナットと、このナット
に一体移動するように連結された移動筒と、この移動筒
のハウジング側端部の外側に摺動自在に嵌合されてハウ
ジング側の端部がハウジングに支持された支持筒とを備
えており、移動筒の前側端部が負荷である寝床に連結さ
れるように構成されているものがある。

【０００４】このような医療用ベッドに使用されるアク
チュエータにおいては、移動筒を前進限界位置や後退限
界位置において確実に停止させるために移動筒の現在の
位置を検出する必要がある。移動筒の現在の位置を検出
するように構成したアクチュエータとして、例えば、特
開平９−１９０２２５号に示されているように、送りね
じ軸の回転を減速歯車群を介して減速して伝達される回
転軸と、この回転軸に螺設したねじ部に螺合され減速回
転により回転軸の軸方向に沿って移動する移動体と、こ
の移動体の移動に追従してその抵抗値を可変させる摺動
抵抗器（ポテンショメータ）とから構成された駆動位置
検出手段（ポテンショセンサ）を備えているもの、があ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た駆動位置検出手段が搭載されたアクチュエータにおい
ては、送りねじ軸の回転が回転軸に減速歯車群を介して
減速して伝達されるように構成されているため、ハウジ
ングの径方向および軸方向の寸法が大きくなってしまう
という問題点がある。

【０００６】本発明の目的は、ハウジングが大きくなる
のを防止しつつ移動筒の現在の位置を検出することがで
きるアクチュエータを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るアクチュエ
ータは、ハウジングに連結されたモータと、前記ハウジ
ングに回転自在に支承された送りねじ軸と、前記モータ
の出力軸と前記送りねじ軸との間に介設されて前記モー
タの出力軸の回転を減速して前記送りねじ軸に伝達する
減速装置と、前記送りねじ軸に進退自在に螺合されたナ
ットと、このナットに一体移動するように連結された移
動筒と、前記送りねじ軸の回転数に基づいて前記移動筒
の位置を検出するポテンショセンサとを備えており、前
記ポテンショセンサは前記送りねじ軸と同期回転するキ
ャリアと、このキャリアの外周に突設された突起に係合
して間欠回転されるセンサ歯車と、このセンサ歯車が固
定された回転軸と、この回転軸の回転に追従して抵抗値
を可変させるポテンショメータとを備えていることを特
徴とする。

【０００８】前記した手段においては、送りねじ軸の回
転はキャリアの突起およびセンサ歯車を介してポテンシ
ョメータの回転軸に間欠的に伝達されるため、減速回転
歯車群を省略することができ、ハウジングの径方向およ
び軸方向の寸法の増加を防止することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に即して説明する。

【００１０】図１に示されているように、本実施の形態
に係るアクチュエータは、医療用ベッド（以下、ベッド
という。）の寝床を起伏させるためのものとして構成さ
れている。すなわち、アクチュエータ１０の固定端側に
なるハウジング１１はベッド１のフレーム２に枢軸３に
よって回転自在に枢支されており、アクチュエータ１０
の自由端側になる後記する移動筒６２の先端は寝床４を
起伏させるためのリンク５に後記する連結ピン７２によ
って回転自在に連結されている。アクチュエータ１０が
短縮した状態で、ベッド１の寝床４は図１（ａ）に示さ
れているように水平に倒伏されており、アクチュエータ
１０が伸長すると、寝床４は図１（ｂ）に示されている
ように起立されるようになっている。

【００１１】図２に示されているように、アクチュエー
タ１０は大略円筒形状に形成されたハウジング１１を備
えており、ハウジング１１の外周面における筒心に直交
する位置には一対の支持穴１２、１２（図１参照）が開
設されている。ハウジング１１の一端（以下、後端とす
る。）にはモータ２０が同心に配置されて連結されてい
る。図３に示されているように、モータ２０のヨーク２
１は外径がハウジング１１の外径と等しく（必ずしも等
しくする要はない。）、かつ、一端が閉塞した円筒形状
に形成されており、ハウジング１１の後端部に印籠結合
されている。ヨーク２１の内周面には複数個のマグネッ
ト２２が環状に配置されて固定されており、ヨーク２１
のハウジング１１側の開口部には一対のブラシホルダ２
３、２３が設置されたブラシホルダステー２４が被せ付
けられている。ヨーク２１の閉塞壁とブラシホルダステ
ー２４との間の中心線上には出力軸２５が架設されてお
り、出力軸２５にはアーマチュア２６とコミテータ２７
とが固定されている。出力軸２５はヨーク２１の閉塞壁
に嵌入された軸受メタル２８と、後記する内歯車３３の
ホルダ部３５に嵌入された転がり軸受２９およびオイル
シール３０とによって回転自在に支承されており、コミ
テータ２７にはブラシホルダステー２４に保持されたブ
ラシホルダ２３、２３のブラシが摺接されている。

【００１２】ハウジング１１の後端部には遊星歯車装置
３１を収納するための収納室１３が円柱形の穴形状に同
心円に形成されており、収納室１３には遊星歯車装置３
１が後端の開口部から挿入されて収納されている。図４
に示されているように、遊星歯車装置３１は太陽歯車３
２と内歯車３３と三個の遊星歯車３４とを備えており、
太陽歯車３２は出力軸２５の先端部に一体的に形成され
ている。内歯車３３は収納室１３に嵌入されて回り止め
されており、内歯車３３の後端部に突設されたホルダ部
３５には転がり軸受２９およびオイルシール３０が嵌入
されて保持されている。三個の遊星歯車３４は太陽歯車
３２と内歯車３３との間に周方向に等間隔に配置されて
噛合されており、太陽歯車３２、内歯車３３および各遊
星歯車３４は軸方向の力が作用しないように平歯車にそ
れぞれ形成されている。

【００１３】収納室１３の内歯車３３の奥には転がり軸
受３６が嵌入されており、転がり軸受３６は二段円柱形
状に形成されたキャリア３７を回転自在に支承してい
る。キャリア３７の遊星歯車装置３１側の端面には三本
の支持穴３８が同心円上で周方向に等間隔に配置されて
軸方向に平行に没設されており、各支持穴３８には支持
軸３９の一端部がそれぞれ圧入されている。各支持軸３
９には各遊星歯車３４がそれぞれ回転自在に支承されて
おり、キャリア３７は遊星歯車３４の太陽歯車３２に対
する公転に伴って一緒に回転するようになっている。キ
ャリア３７の中心線上には送りねじ軸５０の後端部が挿
入されており、送りねじ軸５０の挿入端部はセレーショ
ン結合部４０によって軸方向への若干の移動を許容しつ
つ、キャリア３７と一体回転するように連結されてい
る。キャリア３７の外周には突起４１が突設されてい
る。

【００１４】図３に示されているように、ハウジング１
１における遊星歯車装置３１の外側の一部（以下、下部
とする。）には、後記する移動筒６２の現在の位置を検
出するポテンショセンサ４２が設置されている。図５に
示されているように、ポテンショセンサ４２は回転軸４
４の回転に追従して抵抗値を可変させて電気信号に変換
するポテンショメータ（摺動抵抗器）４３を備えてお
り、ポテンショメータ４３はハウジング１１の下部に被
せ付けられたモータコードカバー４７に回転軸４４がキ
ャリア３７の中心線と平行になるように設置されてい
る。ポテンショメータ４３の回転軸４４の先端部にはセ
ンサ歯車４５が直交して固定されており、図４に示され
ているように、センサ歯車４５にはキャリア３７の外周
に突設された突起４１が、キャリア３７の一回転毎に係
合するようになっている。さらに、センサ歯車４５には
モータコードカバー４７に突設された空回り防止爪４６
の先端部が噛合されており、センサ歯車４５は空回り防
止爪４６によって回り止めされるようになっている。ち
なみに、モータコードカバー４７にはモータ２０に電力
を供給するためのモータコード４８が挿通されている。

【００１５】図２および図３に示されているように、送
り用雄ねじ部５１が形成された送りねじ軸５０はハウジ
ング１１の前端部に形成された支持穴１４の開口からキ
ャリア３７に挿入されて、セレーション結合部４０によ
って結合されている。送りねじ軸５０における送り用雄
ねじ部５１の後ろ側の後端部の外周には、鍔付きの円筒
形状に形成されたホルダ５２が嵌合されて、ストッパ５
３によって位置規制されており、ホルダ５２の外周には
ハウジング１１の支持穴１４に嵌入された転がり軸受１
５が嵌合されている。他方、送りねじ軸５０の前端部の
外周にはスライダ５４が嵌合されており、スライダ５４
の外周面は後記する移動筒６２の内周面に摺接されてい
る。

【００１６】ハウジング１１の前端部には雌ねじ部１７
が形成されており、雌ねじ部１７には細長い円筒形状の
支持筒６０の後端部の外周に形成された雄ねじ部６１が
ねじ込まれている。支持筒６０の後端面と転がり軸受１
５との間にはシール部材１６が挟み込まれている。支持
筒６０には支持筒６０よりも細長い円筒形状に形成され
た移動筒６２の後端部が摺動自在に嵌入されており、移
動筒６２の中空部の後端部に刻設された雌ねじ部６３に
はナット６４の外周に刻設された雄ねじ部６５が螺入さ
れ、ピン６６によって固定されている。ナット６４には
送りねじ軸５０の送り用雄ねじ部５１が相対的に進退自
在に螺入されており、負荷側逆回転作用力を小さく抑制
するために、送りねじ軸５０の送り用雄ねじ部５１のリ
ード角は通常のリード角よりも小さく設定されている。
送りねじ軸５０の外周に嵌合されたスライダ５４が移動
筒６２の内周面に摺接されることにより、送りねじ軸５
０の前端部は移動筒６２に摺動自在かつ回転自在に支承
されている。

【００１７】図２に示されているように、移動筒６２の
中空部の前端部には位置調節用雌ねじ部６７が刻設され
ており、移動筒６２の位置調節用雌ねじ部６７の中央位
置には筒心方向に長い長孔６８が一対、互いに対向され
て筒心方向に延在するようにそれぞれ開設されている。
位置調節用雌ねじ部６７には連結具６９が筒心方向に進
退自在に螺入されており、連結具６９の中央部には連結
ピン７２を挿通するための連結孔７０が軸心と直交する
方向に貫通されて開設されている。連結具６９の前端部
にはスパナ等の工具を係合するための工具係合部７１が
形成されている。連結具６９は工具係合部７１を反対方
向に向けた状態で移動筒６２の位置調節用雌ねじ部６７
に螺入されている。この状態において、連結具６９は移
動筒６２の前端部に軸心方向の位置を調節可能に装着さ
れた状態になっているとともに、その回転位置を調節さ
れることによって連結孔７０が両長孔６８、６８に位置
合わせされる状態になっている。連結孔７０の外径と両
方の長孔６８、６８の短手方向の幅とは等しく設定され
ているとともに、連結ピン７２の外径に略等しく設定さ
れている。連結ピン７２は長孔６８、連結孔７０に挿通
可能に設定されているとともに、ベッドの寝床側のブラ
ケットに開設された連結孔（図示せず）にも挿通可能に
設定されており、挿通された状態でブラケットの外側に
おいて抜け止めされるように構成されている。

【００１８】なお、連結具６９がベッドの寝床側に連結
されることによって、ナット６４および移動筒６２は支
持筒６０に対して回り止めされた状態となるため、移動
筒６２はナット６４の回転運動に対して回転を阻止する
状態になり、ナット６４の進退運動に伴って支持筒６０
に対して直線運動する状態になる。

【００１９】以下、作用を説明する。

【００２０】アクチュエータ１０はベッド１に図１に示
されているように組み付けられる。アクチュエータ１０
がベッド１に組み付けられた後に、図１（ａ）の状態か
ら、モータ２０が正方向に回転運転されると、出力軸２
５の回転が遊星歯車装置３１およびキャリア３７を介し
て送りねじ軸５０に減速されて伝達される。送りねじ軸
５０が正方向に回転されると、ナット６４は支持筒６０
に沿って前進される状態になるため、ナット６４に連結
された移動筒６２は支持筒６０から押し出されて行く。
移動筒６２の前進によって移動筒６２の連結具６９に連
結されたベッド１の寝床４が起立されて行く。

【００２１】出力軸２５の回転力を減速して伝達するキ
ャリア３７の回転数は、ポテンショセンサ４２によって
計数されてベッド１の作動を制御するコントローラに送
信される。すなわち、キャリア３７が回転すると、キャ
リア３７に突設された突起４１はキャリア３７の一回転
毎にポテンショセンサ４２のセンサ歯車４５を一個の歯
ずつ送り回転させることにより、ポテンショセンサ４２
の回転軸４４を間欠的に回転させるため、ポテンショセ
ンサ４２はキャリア３７の回転数を減速した状態で計測
することになる。このようにポテンショセンサ４２はキ
ャリア３７の回転数を比例的に間引いて計測することに
より、センサ歯車４５の歯の数を小さく設定することが
できるため、減速歯車群を廃止したこととあいまって、
アクチュエータ１０の外径を小さく抑制することができ
る。しかも、移動筒６２の有効ストロークを長く設定す
ることができる。

【００２２】例えば、図６（ａ）に示されているよう
に、ポテンショメータ４３の有効ストロークＬが１５ｍ
ｍであり、移動筒６２の有効ストロークが１５０ｍｍで
ある場合においては、移動筒６２の有効ストロークの１
５０ｍｍをポテンショメータ４３の有効ストロークの１
５ｍｍの範囲内にて計測するには、移動筒６２の移動量
を「１０分の１」に縮小させる必要がある。送りねじ軸
５０の送り用雄ねじ部５１のリード角によって定まる
「１ｍｍ当たりの回転数」が１０回転に設定されている
場合においては、「１ｍｍ」を「１０分の１」に縮小す
るには１０回転を１回転に減速しなければならないた
め、送りねじ軸５０の１０回転をポテンショメータ４３
の回転軸４４の１回転に減速する減速歯車群の減速比は
「１０分の１」になる。今、説明を簡単にするために一
段式の減速歯車群の減速比を検討する。歯車の歯の数は
直径に略依存するから、送りねじ軸側の原動歯車の直径
が２０ｍｍであると仮定すると、ポテンショメータ側の
従動歯車の直径は２００ｍｍにもなってしまう。すなわ
ち、ポテンショセンサを設置するためのハウジングの径
方向の寸法はきわめて大きなものとなってしまう。そし
て、径方向の寸法を抑えるために、減速歯車群の段数を
増やすと、軸方向の寸法が大きくなってしまう。

【００２３】本実施の形態においては、送りねじ軸５０
が１回転した時に、キャリア３７に突設された突起４１
によってセンサ歯車４５の歯が１個だけ送られるように
構成されている。すなわち、センサ歯車４５の歯の数が
１０個に設定されている場合には、送りねじ軸５０が１
０回転した時にセンサ歯車４５が１回転する。そして、
センサ歯車４５すなわち回転軸４４が１回転したときに
ポテンショメータ４３が０．１ｍｍだけ移動するように
設定することにより、移動筒６２の有効ストロークの１
５０ｍｍはポテンショメータ４３の有効ストロークの１
５ｍｍに縮小されたことになる。

【００２４】図６（ｂ）はポテンショメータのポテンシ
ョ電圧と移動筒のストロークとの関係を示すグラフであ
り、縦軸にはポテンショ電圧が取られ、横軸には移動筒
のストロークが取られている。ポテンショ電圧はポテン
ショメータ４３の摺動量に比例するため、ポテンショ電
圧の最大値と最小値との間をポテンショメータの有効ス
トロークに対応させることにより、ポテンショ電圧値に
よって移動筒６２の現在の位置を表示させることができ
る。

【００２５】移動筒６２の所定の位置に対応するポテン
ショ電圧を検出すると、コントローラはモータ２０を止
める。モータ２０の運転が停止されると、ベッド１の寝
床４の荷重（患者の体重等）がナット６４に後退させる
方向の力として移動筒６２を介して作用する状態にな
る。このため、送りねじ軸５０には移動筒６２すなわち
負荷側から逆回転させようとする負荷側逆回転作用力
が、送りねじ軸５０の送り用雄ねじ部５１の作用によっ
て加わる状態になる。送りねじ軸５０に加わった負荷側
逆回転作用力は遊星歯車装置３１を介してモータ２０の
出力軸２５に伝達されようとするが、本実施の形態にお
いては、送りねじ軸５０の送り用雄ねじ部５１のリード
角が小さく設定されていることにより、負荷側逆回転作
用力自体が小さく抑制されるため、負荷側逆回転作用力
によってはモータ２０の出力軸２５を確実に回転させる
ことができない。したがって、アクチュエータ１０はベ
ッド１の寝床４の荷重を常時確実に支持することができ
る。

【００２６】次に、モータ２０が逆方向に回転運転され
ると、出力軸２５の逆回転駆動力は遊星歯車装置３１を
介して送りねじ軸５０に伝達される。送りねじ軸５０が
逆回転駆動されると、送りねじ軸５０の送り用雄ねじ部
５１に進退自在に螺合されて支持筒６０に対して回り止
めされたナット６４は支持筒６０に沿って後退される状
態になるため、ナット６４に連結された移動筒６２は支
持筒６０に引き込まれて行く。この移動筒６２の後退に
よって、移動筒６２の連結具６９に連結されたベッド１
の寝床４が倒伏されて行く。このときも、移動筒６２の
現在の位置がポテンショセンサ４２によって検出されて
いる。

【００２７】寝床４が図１（ｂ）に示されているように
元の位置に倒伏されると、ポテンショセンサ４２の検出
に基づいてモータ２０が自動的に停止される。そして、
ナット６４が元の後退位置に戻った状態において、通
常、寝床４はベッド１のフレーム２によって機械的に支
持されるため、ベッド１の寝床４すなわち負荷側からの
逆回転力が送りねじ軸５０に加わることは無い。但し、
ベッド１の寝床４が倒伏した状態で、負荷側逆回転作用
力が送りねじ軸５０に常に加わったとしても、前述した
作用によって送りねじ軸５０の逆回転は確実に防止され
る。

【００２８】本実施の形態によれば、次の効果が得られ
る。

【００２９】1) ポテンショメータの回転軸に送りねじ
軸と同期回転するキャリアの外周に突設された突起に係
合して間欠回転されるセンサ歯車を固定することによ
り、送りねじ軸が回転した時にキャリアに突設された突
起によってセンサ歯車の歯を１個だけ進めさせることが
できるため、移動筒の有効ストローク長をポテンショメ
ータの有効ストローク長に縮小することができる。

【００３０】2) 送りねじ軸の回転がキャリアの突起お
よびセンサ歯車を介してポテンショメータの回転軸に間
欠的に伝達されるように構成することにより、減速歯車
群を省略することができるため、送りねじ軸とポテンシ
ョメータの回転軸との間に減速歯車群を介設する場合に
比べて、ハウジングの径方向および軸方向の寸法を大幅
に低減することができる。

【００３１】3) センサ歯車に空回り防止爪を係合させ
ることにより、キャリアの突起がセンサ歯車の歯から離
れた時のセンサ歯車の空回りを防止することができるた
め、ポテンショメータのポテンショ電圧による移動筒の
現在位置の表示精度の低下を防止することができる。

【００３２】4) 移動筒を進退させる送りねじ軸と、送
りねじ軸を回転駆動するモータの出力軸とを一直線上に
配置し、送りねじ軸と出力軸と間にはモータの出力軸の
回転を減速して送りねじ軸に伝達する遊星歯車装置を介
設することにより、アクチュエータを全体的に一直線形
状に構成することができるため、アクチュエータのサイ
ズや重量を小さく抑制することができる。

【００３３】5) 送りねじ軸のリード角を小さく設定す
ることにより、ブレーキ装置やワンウエイクラッチ等を
介設しなくとも、負荷側逆回転作用力によって送りねじ
軸が回転されてしまうのを防止することができる。

【００３４】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変
更が可能であることはいうまでもない。

【００３５】例えば、キャリアの外周に突設する突起の
数は１個に限らず、２個以上であってもよく、突起の数
を調整することにより、キャリアとセンサ歯車との間の
減速比に相当する間引き率を適宜に設定することができ
る。

【００３６】前記実施の形態においては、アクチュエー
タが医療用ベッドに使用される場合について説明した
が、本発明に係るアクチュエータはこれに限らず、自動
車電装品等の用途にも適用することができる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ハウジングが大きくなるのを防止しつつ移動筒の現在の
位置を検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態であるアクチュエータが
使用された医療用ベッドの要部を示す正面図であり、
（ａ）は倒伏状態を、（ｂ）は起立状態を示している。

【図２】本発明の一実施の形態であるアクチュエータを
示す一部切断側面図である。

【図３】主要部を示す一部切断側面図である。

【図４】遊星歯車装置を示しており、（ａ）は側面断面
図、（ｂ）は（ａ）のｂ−ｂ線に沿う断面図、（ｃ）は
（ａ）のｃ−ｃ線に沿う断面図である。

【図５】ポテンショセンサを示す斜視図である。

【図６】（ａ）はポテンショメータを示す電気回路図で
あり、（ｂ）はポテンショメータのポテンショ電圧と移
動筒のストロークとの関係を示すグラフである。

【符号の説明】

１…ベッド（医療用ベッド）、２…フレーム、３…枢
軸、４…寝床、５…リンク、１０…アクチュエータ、１
１…ハウジング、１２…支持穴、１３…収納室、１４…
支持穴、１５…転がり軸受、１６…シール部材、１７…
雌ねじ部、２０…モータ、２１…ヨーク、２２…マグネ
ット、２３…ブラシホルダ、２４…ブラシホルダステ
ー、２５…出力軸、２６…アーマチュア、２７…コミテ
ータ、２８…軸受メタル、２９…転がり軸受、３０…オ
イルシール、３１…遊星歯車装置、３２…太陽歯車、３
３…内歯車、３４…遊星歯車、３５…ホルダ部、３６…
転がり軸受、３７…キャリア、３８…支持穴、３９…支
持軸、４０…セレーション結合部、４１…突起、４２…
ポテンショセンサ、４３…ポテンショメータ、４４…回
転軸、４５…センサ歯車、４６…空回り防止爪、４７…
モータコードカバー、４８…モータコード、５０…送り
ねじ軸、５１…送り用雄ねじ部、５２…ホルダ、５３…
ストッパ、５４…スライダ、６０…支持筒、６１…雄ね
じ部、６２…移動筒、６３…雌ねじ部、６４…ナット、
６５…雄ねじ部、６６…ピン、６７…位置調節用雌ねじ
部、６８…長孔、６９…連結具、７０…連結孔、７１…
工具係合部、７２…連結ピン。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジングに連結されたモータと、前記
   ハウジングに回転自在に支承された送りねじ軸と、前記
   モータの出力軸と前記送りねじ軸との間に介設されて前
   記モータの出力軸の回転を減速して前記送りねじ軸に伝
   達する減速装置と、前記送りねじ軸に進退自在に螺合さ
   れたナットと、このナットに一体移動するように連結さ
   れた移動筒と、前記送りねじ軸の回転数に基づいて前記
   移動筒の位置を検出するポテンショセンサとを備えてお
   り、前記ポテンショセンサは前記送りねじ軸と同期回転
   するキャリアと、このキャリアの外周に突設された突起
   に係合して間欠回転されるセンサ歯車と、このセンサ歯
   車が固定された回転軸と、この回転軸の回転に追従して
   抵抗値を可変させるポテンショメータとを備えているこ
   とを特徴とするアクチュエータ。
2. 【請求項２】 前記センサ歯車には空回り防止爪が係合
   されていることを特徴とする請求項１に記載のアクチュ
   エータ。