CN220553897U - 一种传动机构及旋转驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传动机构及旋转驱动装置，涉及机械传动技术领域。旋转驱动装置中，驱动件包括驱动壳和可相对于驱动壳转动的驱动轴；传动件的第一连接端固定于驱动轴，第二连接端固定于驱动壳，以通过驱动轴带动第一连接端运动，再通过第二连接端带动驱动壳运动；第一转轴和第二转轴沿轴向依次设置，第一转轴连接于第二连接端，第二转轴连接于驱动壳。应用时，负载连接于第一和第二转轴，驱动件启动后，驱动轴带动传动件的第一连接端运动，经传动件内部传动，传动件的第二连接端运动并可带动驱动件的驱动壳运动，使得第一和第二转轴均转动，实现一个驱动件对两个转轴的力传递，可稳定驱动负载，减少旋转驱动装置的空间占比，降低使用成本。

Description

一种传动机构及旋转驱动装置

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，特别涉及一种传动机构及旋转驱动装置。

背景技术

现有结构中一种传动机构中，包括旋转驱动装置和用于连接负载、以带动负载运动的结构。旋转驱动装置包括转轴、传动件、驱动件，转轴上设置连接负载的结构，旋转驱动装置运行时，多为驱动件的驱动壳固定不动，其驱动轴驱动传动件，再经过传动件传递动力到转轴，经过转轴递动力，从而带动负载转动。

对于一些应用于幕布升降机构等传动机构中的旋转驱动装置，由于幕布等负载的面积较大，通常需要多设置几个旋转驱动装置支撑负载在轴向上的不同位置，以增加负载与转轴的接触面积，保证升降的平稳性，相应也需要设置多个驱动件，增加了设备空间占比以及使用成本。

因此，如何在保证稳定驱动负载的同时，减少旋转驱动装置的空间占比，降低使用成本，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种传动机构及其旋转驱动装置，可减少旋转驱动装置的空间占比，降低使用成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种旋转驱动装置，包括驱动件、传动件、第一转轴和第二转轴；所述驱动件包括驱动壳和可相对于所述驱动壳转动的驱动轴；所述传动件的第一连接端固定于所述驱动轴，第二连接端固定于所述驱动壳，以通过所述驱动轴带动所述第一连接端运动，再通过所述第二连接端带动所述驱动壳运动；所述第一转轴和所述第二转轴沿轴向依次设置，所述第一转轴连接于所述第二连接端，所述第二转轴连接于所述驱动壳。

优选地，还包括第一固定座，所述第一固定座外露于所述旋转驱动装置；所述传动件为行星齿轮传动组件，包括传动连接于一体的输出轴、太阳轮和内齿外壳，所述输出轴固定于所述第一固定座，所述太阳轮固定连接于所述驱动轴，所述内齿外壳固定连接于所述驱动壳。

优选地，所述第一转轴为中空的环状结构；所述第一固定座上设置弧形的第一滑槽，所述第一转轴轴向上的一端设置第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑槽，以对所述第一转轴的转动进行导向，所述第一转轴轴向上的另一端固定连接于所述内齿外壳；所述输出轴沿轴向插入所述第一转轴内部，并插接固定于所述第一固定座。

优选地，所述第一转轴为中空的环状结构；所述输出轴沿轴向插入所述第一转轴内部，所述输出轴与所述第一转轴之间设置阻尼套。

优选地，还包括支撑座，所述第一转轴在轴向上的一端套设于所述内齿外壳在轴向上的一端之外，所述支撑座在径向上支撑于所述第一转轴和所述内齿外壳之间。

优选地，所述第一固定座上设置弧形的第一滑槽，所述第一转轴轴向上的一端设置第一滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑槽，以对所述第一转轴的转动进行导向

优选地，还包括旋转外壳，所述旋转外壳套接于所述第二连接端和所述驱动壳外侧；所述旋转外壳在轴向上的两端分别与所述第一转轴、所述第二转轴卡接固定，以同步转动。

优选地，还包括连接件，所述连接件在轴向上的两端分别插接于固定于所述驱动壳和所述第二转轴，以同步转动；所述连接件的外周面与所述旋转外壳的内周面插接固定，以同步转动。

优选地，所述驱动壳与所述旋转外壳之间设置支撑减震套。

优选地，还包括第二固定座，所述第二固定座外露于所述旋转驱动装置，所述第二转轴在轴向上远离所述旋转外壳的一端设置第二滑块，所述第二固定座上设置弧形的第二滑槽，所述第二滑块滑动连接于第二滑槽，以对所述第二转轴的转动进行导向。

一种传动机构，包括上述旋转驱动装置，所述第一转轴上设置第一幕布固定结构，所述第二转轴上设置第二幕布固定结构。

本实用新型提供的旋转驱动装置，包括驱动件、传动件、第一转轴和第二转轴；驱动件包括驱动壳和可相对于驱动壳转动的驱动轴；传动件的第一连接端固定于驱动轴，第二连接端固定于驱动壳，以通过驱动轴带动第一连接端运动，再通过第二连接端带动驱动壳运动；第一转轴和第二转轴沿轴向依次设置，第一转轴连接于第二连接端，第二转轴连接于驱动壳。

在应用时，负载可连接于第一转轴和第二转轴，驱动件启动后，驱动轴带动传动件的第一连接端运动，经传动件内部传动，传动件的第二连接端运动并可带动驱动件的驱动壳运动，从而使得第一转轴和第二转轴均转动，带动负载转动，实现一个驱动件对两个转轴的力传递，在保证稳定驱动负载的同时，可以减少驱动件数量的设置，减少旋转驱动装置的空间占比，降低使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供具有旋转驱动装置的传动机构的具体实施例一的外观图；

图2为本实用新型所提供具有旋转驱动装置的传动机构的具体实施例一的剖视图；

图3为本实用新型所提供具有旋转驱动装置的传动机构的具体实施例一在传动件和驱动件连接处的结构图；

图4为本实用新型所提供具有旋转驱动装置的传动机构的具体实施例一在隐藏旋转外壳后的局部结构图；

图5为本实用新型所提供具有旋转驱动装置的传动机构的具体实施例一的输出轴的结构图；

图6为本实用新型所提供具有旋转驱动装置的传动机构的具体实施例一的第一固定座的结构图；

图7为本实用新型所提供具有旋转驱动装置的传动机构的具体实施例一的第一转轴的第一视角结构图；

图8为本实用新型所提供具有旋转驱动装置的传动机构的具体实施例一的第一转轴的第二视角结构图；

图9为本实用新型所提供具有旋转驱动装置的传动机构的具体实施例一的第一转轴与输出轴的装配结构图；

图10为本实用新型所提供具有旋转驱动装置的传动机构的具体实施例一的阻尼套的结构图；

图11为本实用新型所提供具有旋转驱动装置的传动机构的具体实施例一的支撑座的结构图

图12为本实用新型所提供具有旋转驱动装置的传动机构的具体实施例一的输出轴外侧连接结构的示意图；

图13为本实用新型所提供具有旋转驱动装置的传动机构的具体实施例一的第一转轴、塑胶环、传动件的装配图；

图14为本实用新型所提供具有旋转驱动装置的传动机构的具体实施例一的旋转外壳的结构图；

图15为本实用新型所提供具有旋转驱动装置的传动机构的具体实施例一的第二转轴的第一视角结构图；

图16为本实用新型所提供具有旋转驱动装置的传动机构的具体实施例一的第二转轴的第二视角结构图；

图17为本实用新型所提供具有旋转驱动装置的传动机构的具体实施例一的连接件的结构图；

图18为本实用新型所提供具有旋转驱动装置的传动机构的具体实施例一的连接件与驱动壳的装配结构图；

图19为本实用新型所提供具有旋转驱动装置的传动机构的具体实施例一的第二固定座的第一视角结构图；

图20为本实用新型所提供具有旋转驱动装置的传动机构的具体实施例一的第二固定座的第二视角结构图。

附图标记：

轴套1；

第一转轴2，第一转轴卡槽21，第一转轴凸起22，第一滑块23，第一幕布固定结构24；

第二转轴3，第二转轴卡槽31，第二滑块32，第二幕布固定结构33；

驱动件4，驱动轴41，驱动壳42；

传动件5，内齿外壳51，输出轴52，太阳轮53；

第一固定座6，限转孔61，第一滑槽62；

第二固定座7，第二滑槽71；

旋转外壳8，第一外壳卡块81，第二外壳卡块82；

连接件9，线束集合槽91，条形纹路92，连接凸起93，连接凹槽94；

支撑减震套10；

支撑座11，支撑座凸起111；

密封圈12；

阻尼套13，阻尼套凸起131；

第一轴承14；

第二轴承15；

塑胶环16，塑胶环凹槽161。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种传动机构及其旋转驱动装置，可减少旋转驱动装置的空间占比，降低使用成本。

本实用新型所提供旋转驱动装置，应用于传动机构，在具体实施例一中，请参考图1至图20，旋转驱动装置包括驱动件4、传动件5、第一转轴2和第二转轴3。

驱动件4包括驱动壳42和可相对于驱动壳42转动的驱动轴41。可选地，驱动件4可为马达，但不限于马达，可通过端子线与连接端口连接提供动力。

传动件5的第一连接端固定于驱动轴41，第二连接端固定于驱动壳42，以通过驱动轴41带动第一连接端运动，第一连接端通过传动件5内部的传动带动第二连接端运动，再通过第二连接端带动驱动壳42运动。其中，第一连接端和第二连接端转速不同。如图2至图4所示，第二连接端固定于驱动壳42，具体可螺钉固定，第一连接端与驱动轴41可插接连接并通过齿轮结构传动。传动件5具体为齿轮传动组件。

第一转轴2和第二转轴3沿轴向依次设置，第一转轴2连接于第二连接端，第二转轴3连接于驱动壳42。第一转轴2和第二转轴3可分别均连接负载。

在应用时，负载可连接于第一转轴2和第二转轴3，驱动件4启动后，驱动轴41带动传动件5的第一连接端运动，经传动件5内部传动，传动件5的第二连接端运动并可带动驱动件4的驱动壳42运动，从而使得第一转轴2和第二转轴3均转动，带动负载转动，实现一个驱动件4对两个转轴的力传递，在保证稳定驱动负载的同时，可以减少驱动件4数量的设置，减少旋转驱动装置的空间占比，降低使用成本。

进一步地，请参考图2、图5和图6，该旋转驱动装置还包括第一固定座6，第一固定座6外露于旋转驱动装置，使得第一固定座6可以与空间中的设定位置直接固定连接。传动件5为行星齿轮传动组件，结构紧凑而具有较大的传动比，传动平稳。当然，在其他实施例中，传动件5也可以为其他形式的齿轮传动组件或者其他传动结构。

其中，在传动件5中，包括传动连接于一体的输出轴52、太阳轮53和内齿外壳51，输出轴52固定于第一固定座6，太阳轮53固定连接于驱动轴41，内齿外壳51固定连接于驱动壳42。也就是说，传动件5的第一连接端为太阳轮53，第二连接端为内齿外壳51。使用时，在传动件5中，输出轴52被第一固定座6固定，保持不动，太阳轮53为主动件，内齿外壳51为从动件。可选地，传动件5为单级传动件或多级传动件。

进一步地，如图2，图7至图10所示，第一转轴2为中空的环状结构。在轴向上，第一转轴2的一端转动连接于第一固定座6，具体可以通过第一轴承14连接，另一端固定连接于内齿外壳51，例如插接连接。输出轴52沿轴向穿过第一转轴2内部，并插接固定于第一固定座6，从而通过第一固定座6提高第一转轴2转动的稳定性。

另外，第一固定座6上可以设置弧形的第一滑槽62，第一转轴2轴向上的一端设置第一滑块23，第一滑块23滑动连接于第一滑槽62，以对第一转轴2的转动进行导向，提高转动的平稳性。

其中，可选地，如图5和图6所示，第一固定座6中设置限转孔61，输出轴52插接于限转孔61，以限制输出轴52转动。具体地，输出轴52的一端设置扁位结构，与限转孔61扁位连接。在其他实施例中，限转孔61、输出轴52也可以包括相适配的棱柱结构，以实现限转。另外，为进一步提高固定的可靠性，输出轴52与第一固定座6可以螺丝固定，确保在驱动件4驱动时，输出轴52保持不动。

进一步地，如图2和图10所示，输出轴52与第一转轴2之间设置阻尼套13，可选地，阻尼套13套接在输出轴52外侧，且阻尼套13外侧设置阻尼套凸起131，阻尼套凸起131与第一转轴2上的阻尼套凹槽沿轴向插接配合，以实现第一转轴2和阻尼套13的同步转动。另外，阻尼套13与输出轴52之间具体可以挤压以形成摩擦力，从而向转动的第一转轴2提供阻尼力。应用于幕布升降机构等传动机构时，幕布为负载，阻尼套13可提供阻尼力，可以幕布升降机构在关闭电源后，幕布不会在重力的作用下，往下下降。

进一步地，如图11和图12所示，旋转驱动装置还包括支撑座11，具体为环形结构。第一转轴2在轴向上的一端套设于内齿外壳51在轴向上的一端之外，支撑座11在径向上支撑于第一转轴2和内齿外壳51之间，提高传动件5和第一转轴2之间的径向定位的可靠性。具体地，第一转轴2的内周面上设置支撑座凹槽，支撑座11的外周面上设置支撑座凸起111，两者通过沿轴向插接以实现连接，支撑座11与第一转轴2可同步转动。

进一步地，如图2和图12所示，第一转轴2和输出轴52之间还设置密封圈12，可防止齿轮箱内部的油脂进入第一转轴2。可选地，在轴向上，阻尼套13抵在密封圈12和支撑座11之间。

进一步地，如图2所示，第一转轴2和输出轴52之间还设置轴套1，以实现两者之间顺利的相对转动，且通过支撑作用，保证第一转轴2的中心位置。其中，可选地，轴套1在轴向上的一端与输出轴52上的台阶抵接，另一端与第一转轴2内周面上的台阶抵接。

进一步地，如图12所示，内齿外壳51在轴向上的一端固定设置塑胶环16，第一转轴2插接固定于塑胶环16，从而可以防止传动件5的内齿外壳51与第一转轴2直接进行接触时，产生噪音。可选地，塑胶环16上设置塑胶环凹槽161，第一转轴2上设置第一转轴凸起22，以插接塑胶环凹槽161，实现同步转动。

进一步地，如图1，图2，图14至图16所示，旋转驱动装置还包括旋转外壳8，旋转外壳8套接于内齿外壳51和驱动壳42外侧，实现对传动件5和驱动件4的防护。旋转外壳8在轴向上的两端分别与第一转轴2、第二转轴3卡接固定，以同步转动。可选地，旋转外壳8为，为圆柱状外壳，两端分别设有多个向内凹陷形成的第一外壳卡块81和第二外壳卡块82，第一外壳卡块81卡接第一转轴2上的第一转轴卡槽21，第二外壳卡块82卡接第二转轴3上的第二转轴卡槽31，实现对第一转轴2、第二转轴3的配合、限位，实现三者同轴转动。

进一步地，如图4，图15至图18所示，旋转驱动装置还包括连接件9，连接件9在轴向上的两端分别插接于固定于驱动壳42和第二转轴3，以同步转动。第二转轴3可为中空的环形结构。连接件9的外周面与旋转外壳8的内周面插接固定，以同步转动，从而无需对驱动壳42的外表面进行另外的加工，借助连接件9的传动，即可实现驱动壳42对第二转轴3的传动。

其中，具体地，连接件9的外周面设有与旋转外壳8相配合的条形纹路92，连接件9的连接凸起93与第二转轴3插接固定，连接件9的连接凹槽94与驱动壳42轴向上的一端插接固定，以实现连接件9、驱动壳42和第二转轴3三者的同步转动。另外，连接件9上还设有线束集合槽91，主要是为了将驱动件4的线束进行汇集在一起，保证在驱动件4震动的情况下，线束能始终保持集成状态，安全。具体地，驱动件4的线束经线束集合槽91伸入第二转轴3中。

进一步地，如图2所示，驱动壳42与旋转外壳8之间设置支撑减震套10，具体可以靠近传动件5设置，可以实现减震，降低噪音的作用，另外，为实现顺利套接，驱动壳42的外径小于旋转外壳8的内径，支撑减震套10能够可在驱动壳42和旋转外壳8之间起到支撑的作用。可选地，支撑减震套10为橡胶套，在其他实施例中，也可以为其他材质的具有减震功能的套体。

进一步地，如图19和图20所示，该旋转驱动装置还包括第二固定座7，第二固定座7外露于旋转驱动装置，使得第二固定座7可以与空间中的设定位置直接固定连接，通过第一固定座6和第二固定座7配合支撑旋转驱动装置，且可以提高对第二转轴3支撑的稳定性。第二转轴3在轴向上远离驱动件4的一端转动连接于第二固定座7，具体可以通过第二轴承15转动连接。另外，第二固定座7上可以设置弧形的第二滑槽71，第二转轴3轴向上的一端设置第二滑块32，第二滑块32滑动连接于第二滑槽71，以对第二转轴3的转动进行导向，提高转动的平稳性。

本实施例中的旋转驱动装置，其输出轴52可在使用中保持固定，应用于幕布升降机构这类传动机构时，工作原理包括：输出轴52被第一固定座6限制卡紧，全程不会转动，当驱动件4启动时，经传动件5传递动力，给输出轴52传递一个转动的扭力，但由于输出轴52被第一固定座6限位不会转动，所以转动的扭力会反过来作用在传动件5上，促使传动件5的齿轮传动组件反向转动，内齿外壳51转动，从而带动驱动件4的驱动壳42转动，由于驱动壳42与连接件9连接固定，因此连接件9会受到旋转的扭力，又因连接件9的一侧与第二转轴3相配合固定，传动件5的内齿外壳51与第一转轴2相配合固定，因此传动件5的内齿外壳51的旋转扭力和连接件9受到的旋转扭力将分别传递到第一转轴2和第二转轴3，又因第一转轴2和第二转轴3与旋转外壳8固定配合，从而带动旋转外壳8转动，最终实现幕布等负载转动，使得幕布能够升降。

除了上述旋转驱动装置，本实用新型还提供了一种传动机构，包括以上旋转驱动装置，相应的有益效果也可参考上述实施例。其中，第一转轴2上设置第一幕布固定结构24，第二转轴3上设置第二幕布固定结构33，第一幕布固定结构24和第二幕布固定结构33分别用于固定幕布，以实现幕布的升降。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。

术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的传动机构及旋转驱动装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种旋转驱动装置，其特征在于，包括驱动件(4)、传动件(5)、第一转轴(2)和第二转轴(3)；所述驱动件(4)包括驱动壳(42)和可相对于所述驱动壳(42)转动的驱动轴(41)；所述传动件(5)的第一连接端固定于所述驱动轴(41)，第二连接端固定于所述驱动壳(42)，以通过所述驱动轴(41)带动所述第一连接端运动，再通过所述第二连接端带动所述驱动壳(42)运动；所述第一转轴(2)和所述第二转轴(3)沿轴向依次设置，所述第一转轴(2)连接于所述第二连接端，所述第二转轴(3)连接于所述驱动壳(42)。

2.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，还包括第一固定座(6)，所述第一固定座(6)外露于所述旋转驱动装置；所述传动件(5)为行星齿轮传动组件，包括传动连接于一体的输出轴(52)、太阳轮(53)和内齿外壳(51)，所述输出轴(52)固定于所述第一固定座(6)，所述太阳轮(53)固定连接于所述驱动轴(41)，所述内齿外壳(51)固定连接于所述驱动壳(42)。

3.根据权利要求2所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述第一转轴(2)为中空的环状结构；所述第一固定座(6)上设置弧形的第一滑槽(62)，所述第一转轴(2)轴向上的一端设置第一滑块(23)，所述第一滑块(23)滑动连接于所述第一滑槽(62)，以对所述第一转轴(2)的转动进行导向，所述第一转轴(2)轴向上的另一端固定连接于所述内齿外壳(51)；所述输出轴(52)沿轴向插入所述第一转轴(2)内部，并插接固定于所述第一固定座(6)。

4.根据权利要求2所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述第一转轴(2)为中空的环状结构；所述输出轴(52)沿轴向插入所述第一转轴(2)内部，所述输出轴(52)与所述第一转轴(2)之间设置阻尼套(13)。

5.根据权利要求4所述的旋转驱动装置，其特征在于，还包括支撑座(11)，所述第一转轴(2)在轴向上的一端套设于所述内齿外壳(51)在轴向上的一端之外，所述支撑座(11)在径向上支撑于所述第一转轴(2)和所述内齿外壳(51)之间。

6.根据权利要求1至5任一项所述的旋转驱动装置，其特征在于，还包括旋转外壳(8)，所述旋转外壳(8)套接于所述第二连接端和所述驱动壳(42)外侧；所述旋转外壳(8)在轴向上的两端分别与所述第一转轴(2)、所述第二转轴(3)卡接固定，以同步转动。

7.根据权利要求6所述的旋转驱动装置，其特征在于，还包括连接件(9)，所述连接件(9)在轴向上的两端分别插接于固定于所述驱动壳(42)和所述第二转轴(3)，以同步转动；所述连接件(9)的外周面与所述旋转外壳(8)的内周面插接固定，以同步转动。

8.根据权利要求6所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述驱动壳(42)与所述旋转外壳(8)之间设置支撑减震套(10)。

9.根据权利要求6所述的旋转驱动装置，其特征在于，还包括第二固定座(7)，所述第二固定座(7)外露于所述旋转驱动装置，所述第二转轴(3)在轴向上远离所述旋转外壳(8)的一端设置第二滑块(32)，所述第二固定座(7)上设置弧形的第二滑槽(71)，所述第二滑块(32)滑动连接于第二滑槽(71)，以对所述第二转轴(3)的转动进行导向。

10.一种传动机构，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的旋转驱动装置，所述第一转轴(2)上设置第一幕布固定结构(24)，所述第二转轴(3)上设置第二幕布固定结构(33)。