JPH0432182Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、回転伝達系のスプライン軸への係合
装置に関し、特にスプライン軸に係合されるソケ
ツトを改良したものに関する。

（従来技術） 従来、例えば自動車のトランスミツシヨンの組
立ラインにおいて、トランスミツシヨンのカウン
タシヤフトギヤの軸端にロツクナツト等をナツト
ランナで螺着する際には、カウンタシヤフトギヤ
を回転拘束するためトランスミツシヨンの入力側
のスプライン軸に係合するソケツトを有する係合
装置が用いられる。

従来の係合装置では、上記ソケツトのスプライ
ン歯をスプライン軸のスプライン歯と略同数にし
たものを用いていたので、ソケツトを低速で回転
駆動させつつソケツトをスプライン軸に係合させ
る際にスプライン歯同士が歯の端面側で当接しや
すく、多数の歯同士が当接するため両者間に大き
な摩擦力が作用してスプライン軸がソケツトにつ
れ回るので、確実・円滑に係合せず、両者の係合
に時間がかかりロツクナツト締結のサイクルタイ
ムが長くなるという問題があつた。

（考案の目的） 本考案は、上記の諸問題を解消するためになさ
れたもので、スプライン軸に確実且つ円滑に係合
させることができるようなソケツトを備えた回転
伝達系のスプライン軸への係合装置を提供するこ
とを目的とする。

（考案の構成） 本考案に係る回転伝達系のスプライン軸への係
合装置は、回転伝達系のスプライン軸に対して同
軸状に配設され回転駆動手段で回転駆動され、上
記スプライン軸と係合して回り止めを行う係合軸
を設け、係合軸の先端にスプライン軸に臨むソケ
ツトを設けてソケツトを弾性支持し、係合軸を回
転させつつ軸方向へ進退させてソケツトをスプラ
イン軸に係脱させる進退駆動手段を設け、ソケツ
トの係合穴の開口側には少数の同期案内歯を形成
するとともに奥側には多数の歯合係合歯を形成し
たことを特徴とするものである。

（作用） 本考案に係る回転伝達系のスプライン軸への係
合装置においては、係合軸を回転駆動手段で回転
させつつ進退駆動手段で軸方向へ進出させていつ
て、係合軸の先端のソケツトをスプライン軸に係
合させる際に、ソケツトの係合穴の開口側には少
数の同期案内歯を形成するとともに奥側には多数
の歯合係合歯を形成してあるため、ソケツトのス
プライン歯とソケツトの同期案内歯とが当接する
確率が小さく、且つ仮に両者が当接しても同期案
内歯の数が少なく両者間の摩擦力が小さくなるの
で、スプライン軸がソケツトにつれ回ることがな
く両者の当接が外れてスプライン軸にソケツトが
円滑に係合することになる。

（考案の効果） 本考案に係る回転伝達系のスプライン軸への係
合装置によれば、係合軸のソケツトの係合穴の開
口側には少数の同期案内歯を形成するとともに奥
側には多数の歯合係合歯を形成し、係合軸を回転
させつつスプライン軸と係合させるので、ソケツ
トのスプライン軸とソケツトの同期案内歯とが当
接する確率が小さく、且つ仮に両者が当接しても
同期案内歯の数が少なく両者間の摩擦力が小さく
なるので、スプライン軸がソケツトにつれ回るこ
とがなく両者の当接が外れてスプライン軸にソケ
ツトが円滑に係合する。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

本実施例に係るスプライン軸を有する回転伝達
系の係合装置Ｍは、第２図に示すように自動車の
トランスミツシヨンＴのカウンタシヤフトギヤＣ
の軸端にロツクナツトＮを締結する際に、その締
付トルクにより回転しないようにトランスミツシ
ヨンＴの入力軸Ｉの軸端のスプライン軸Ｓを回転
拘束するのに使用されるものである。

先ず、上記係合装置Ｍの全体構成について第１
図により説明する。

上記トランスミツシヨンＴを組立てる組立ライ
ンのコンベアの下方に係合装置Ｍが配設され、上
記コンベアで搬送されて来たトランスミツシヨン
Ｔが上記ロツクナツト締結ステージの所定位置に
停止したときに、上記スプライン軸の下方に同軸
状に位置するように係合装置Ｍのソケツト１及び
係合軸２が配設されている。

上記ソケツト１はスプライン軸Ｓの直下に対向
させて設けられ、ソケツト１の下端に連結された
段面正方形状の係合軸２は下方へ延び、係合軸２
の下端はバネ受軸３の上端にベアリング４を介し
て相対回転自在で且つ押えリング５等を介して軸
方向相対移動不能に連結され、バネ受軸３のガイ
ド軸部３ａは支持筒６のカバー６ａのガイド孔７
に摺動自在に挿通して支持筒６の遊嵌穴８内へ突
出し、ガイド軸部３ａの下端のナツト９で抜け止
めされている。

上記支持筒６の下端には、エアシリンダ１０の
ピストンロツド１０ａの上端部が同軸状に連結さ
れ、このエアシリンダ１０は係合装置Ｍのフレー
ム１１に固定されたブラケツト１２にシリンダ固
定具１３を介して固定されている。

上記支持筒６のカバー６ａで支持されバネ受軸
３に外装されたコイルバネ１４によりバネ受軸３
の鍔部３ｂが受け止められ、これによりバネ受軸
３と係合軸２とソケツト１とがコイルバネ１４で
弾性支持され、上記コイルバネ１４の収縮時には
バネ受軸３のガイド軸部３ａの下端部が遊嵌穴８
内へ所定ストロークだけ退入し得るようになつて
いる。

また、上記エアシリンダ１０のピストンロツド
１０ａを上方へ進出させることによりソケツト１
を仮想線で図示の位置まで上昇させて、ソケツト
１をスプライン軸Ｓに外嵌係合し得るようになつ
ている。

上記ソケツト１をスプライン軸Ｓに外嵌係合さ
せる際に、ソケツト１を僅かに回転させてスプラ
イン軸Ｓとソケツト１とを確実にスプライン嵌合
させるとともに、前記ロツクナツトＮの締結時に
ソケツト１を回転拘束するため、係合軸２の途中
部に正方形の軸孔を有するギヤ１５が回転伝動自
在且つ軸方向摺動自在に外嵌され、このギヤ１５
はブラケツト１６，１７に支持されている。

上記ギヤ１５は中間ギヤ１８を介して回転駆動
装置２０の出力軸軸端の駆動ギヤ２３に連動連結
されている。

この回転駆動装置２０は、エアモータ２１とエ
アモータ２１の回転駆動力を減速するウオームホ
イール及びウオームギヤからなる減速機２２とで
構成されている。

この係合装置Ｍは、ソケツト１の係合穴２４の
内面に形成されるスプライン歯の構成に大きな特
徴を有するもので、ソケツト１を上昇させてスプ
ライン軸Ｓにスプライン嵌合させる際に、スプラ
イン軸Ｓのスプライン歯とソケツト１のスプライ
ン歯とが衝突することのないように、ソケツト１
の係合穴２４の奥側には第３図に示すようにロツ
クナツトＮを締付けるのに必要な多数の噛合係合
歯２５が形成されるのに対して、ソケツト１の係
合穴２４の開口側（ソケツト１の上端から例えば
約８mm程の範囲）内には第４図に示すように例え
ば３条の同期案内歯２６が形成される。但し、上
記同期案内歯２６は対応する噛合係合歯２５に直
線的に連続させて形成される。

更に、第５図に示すように、スプライン軸Ｓの
スプライン歯Saの下端面は軸心と30°の角度をな
すことから、ソケツト１の同期案内歯２６の上端
面は軸心と約45°の角度をなすように形成し、ソ
ケツト１の係合時に仮にスプライン歯Saと同期
案内歯２６とが衝突しても図示のＡ点とＢ点とが
点接触するようになつているので、接触抵抗が小
さくなり円滑に係合するようになつている。

尚、上記同期案内歯２６の歯数は１つでもよい
が、摩耗することも考慮して３〜５程度とするの
が望ましい。

以上の構成において、前記トランスミツシヨン
Ｔがロツクナツト締結ステージに停止され、スプ
ライン軸Ｓがソケツト１及び係合軸２の上方に同
軸状に停止されると、回転駆動装置２０で係合軸
２及びソケツト１が極く低速回転で回転駆動さ
れ、これと同時にエアシリンダ１０のピストンロ
ツド１０ａを上昇させて係合軸２を上方へ所定ス
トロークだけ上昇させていくと、ソケツト１がス
プライン軸Ｓの軸端に弾性的に当接し、少数の同
期案内歯２６の案内作用でソケツト１が円滑にス
プライン軸Ｓに係合することになる。

この係合の際、ソケツト１の開口側の同期案内
歯２６は少数なのでスプライン軸Ｓのスプライン
歯Saと衝突する確率も少ないうえ、仮に衝突し
ても前述のように点接触し接触抵抗も小さく、且
つソケツト１が低速回転しているので、ソケツト
１はスプライン軸Ｓに円滑に係合することにな
る。

上記係合完了時には回転駆動装置２０が停止さ
れ、トランスミツシヨンＴのカウンタシヤフトギ
ヤＣのロツクナツトＮがナツトランナで締結され
そのトルクがスプライン軸Ｓ、ソケツト１、係合
軸２及びギヤ１５，１８を介して駆動ギヤ２３に
作用するが、減速機２２はウオームギヤ式の減速
機なので回転することはなく、スプライン軸Ｓを
回転拘束することになる。

尚、上記バネ受軸３と支持筒６とを固着し、ソ
ケツト１を係合軸２に回転伝動自在で且つ軸方向
摺動自在に挿着するとともにソケツト１を係合軸
２に弾性支持してもよいことは勿論である。

上記実施例の係合装置によれば、簡単な構成に
よつてソケツト１とスプライン軸Ｓとの係合ミス
を解消し、ロツクナツトＮの締結のサイクルタイ
ムを短縮することが出来る。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示すもので、第１図は
係合装置の部分縦断側面図、第２図はトランスミ
ツシヨンの部分縦断側面図、第３図は第１図−
線断面図、第４図は第１図−線断面図、第
５図はスプライン歯と同期案内歯の歯先形状を示
す要部拡大縦断面図である。 Ｔ……トランスミツシヨン、Ｓ……スプライン
軸、１……ソケツト、２……係合軸、１０……エ
アシリンダ、１４……コイルバネ、１５……ギ
ヤ、１８……中間ギヤ、２０……回転駆動装置、
２１……エアモータ、２２……減速機、２３……
駆動ギヤ、２４……係合穴、２５……噛合係合
歯、２６……同期案内歯。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転伝達系のスプライン軸に対して同軸状に配
   設され回転駆動手段で回転駆動され、上記スプラ
   イン軸と係合して回り止めを行う係合軸を設け、
   係合軸の先端にスプライン軸に臨むソケツトを設
   けてソケツトを弾性支持し、係合軸を回転させつ
   つ軸方向へ進退させてソケツトをスプライン軸に
   係脱させる進退駆動手段を設け、ソケツトの係合
   穴の開口側には少数の同期案内歯を形成するとと
   もに奥側には多数の歯合係合歯を形成したことを
   特徴とする回転伝達系のスプライン軸への係合装
   置。