TW495594B - Variable speed change gear - Google Patents

Description

發明說明（1 ) 本發明係有關於-種無段變速機，主要係有關於使用 在諸如汽車之運輸機械等、各種需要動力傳達之機械裝置 者。 目刚’使用在A車等之無段變速機，—般使用金屬帶 及對/月輪者，在5亥型中係藉連續改變各滑輪之凹槽幅度 ’使變化纏繞在各滑輪之皮帶半徑而可使之變速。但是， 在該藉著皮帶及滑輪之磨擦力而可傳達動力之構造中，則 有下列問題點；因皮帶之滑溜使動力之傳達效率降低，故 為了傳達大的動力時’則不得不將裝置全體大型化。 在此，已知揭露有-種不需皮帶或滑輪而可有效率地 傳達動力之無段變速機’其構成為：在相互同軸狀配置之 輸入軸及輸出軸間，設有多數相對輸入軸而可朝徑方向偏 心之偏心旋轉體，藉由輸人軸側之旋轉力而加以旋轉之各 偏心旋轉體中’將角速度最快之偏心旋轉體或角速度最慢 的偏心旋轉體之旋轉力透過單向離合器而可向輸出轴側傳 達，將輸入軸及輸出軸之旋轉比因應各偏心旋轉體之偏心 量使之產生變化者。又’該類型之無段變速機諸如日本國 專利公報第5-46459號所揭露者。 雖然在前述構成之無段變速機中，已提案有各種偏心 旋轉體之動力傳達構造以及形狀者，但因每一種機構都藉 由偏心旋轉而以偏向輸入軸以及輪出軸之徑方向之作用力 加以作用’因此具有在旋轉時容易產生振動之缺點。是故 ，若為可無視振動影響之小型且低速旋轉之裝置時是可使 用無礙’但用以於用以於汽車之變速機般之大型且要求高 A7五、 B7 發明說明（ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 =轉之用途時，則存在有因振動變大而難以實用化之問 供月係有鑑於則述問題點而構成者，其目的在於提 雁-種無段變速機’係可❹旋轉時之振動，並可充分對 …大型且要求高速旋轉時之用途上者。 2明之無段變速機為達成前述目的，在P發明之 罟去有—輸入軸以及一輸出軸’使相互呈同軸狀配 ^ 7數第1旋轉體，使與輸入軸一體旋轉者；多數第 _體’使相互質量相等，卡合於第峻轉體且朝徑方 直線移動自如，亚令其旋轉中心相對於輸入軸可朝徑 向偏心者’一第3旋轉體’與各第2旋轉體同時令盆旋轉 心相對於輸人軸可朝徑方向偏心者；—單向傳達構件〜 =使各第2旋轉體中角速度最快之旋轉體或角速度最慢的 旋轉體之所定方向之旋轉力向第3旋轉體傳達者；一支持 構件，用以支持各第2旋轉體及第3旋轉體而可旋轉自如並 使任意可朝徑方向偏心者；及一傳達機構，使第3旋轉 之旋轉力向輸出軸傳達者；而其中令前述每一第2旋轉 朝輸入軸之軸方向配列，且可使其相對於第丨旋轉體之a 動方向各自以輸入軸為中心以相等角度錯位。藉此，使各 苐2旋轉體及第3旋轉體專以任意量偏心，各自令各第2旋 轉體之角速度可週期變化，使具角速度最快之旋轉體或 速度最慢之旋轉體之旋轉力藉單向傳達構件向第3旋轉 傳達，第3旋轉體之旋轉力朝輸出軸傳達。藉此，可使 出軸之旋轉速度相對於輸入軸為快或慢，因此因應各 2 向 方 中 用 體 體 移 角 體 第2 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ------^訂—— ΓΙ — 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 4^5594 A7

r^部智慧財產局員工消費合作社印制π 方疋轉體之偏心量，可使輸出軸無階段性變速。此時，因各 第2旋轉體相對於第1旋轉體可朝徑方向直線移動，故藉偏 心旋轉而作周期變化之第2旋轉體之角速度，使相對:輸 入軸之角速度變快側及變慢側相互對稱變化。又，在任一 變快侧或變慢側，加速側及減速側都是相互對稱變化。另 一方面，各帛2旋轉體係，相對於第i旋轉體之移動方向係 各自以輸入軸為中心相等之角度錯位，因此各第2旋轉體 之角速度係相互相對於輸入軸之角速度對稱變化，並且由 於各第2旋轉體相互具相等質量，各第2旋轉體之捏方向之 力相互抵消，使向輸出轴側傳達之旋轉力隨時以輸出轴以 及輪入軸為中心加以作用。 又，在第2發明，如第！發明之無段變速機，其係於前 述支持構件之軸方向兩端係相對於輸入轴設有一可朝徑方 向偏心之旋轉軸，且以該旋轉軸為中心使支持構件可旋轉 自如。藉此，除第！發明之作用夕卜，加上使支持構件以前 述旋轉軸為中心轉動，可令各第2旋轉體以任意量偏心。 又’在第3發明，如第丨發明之無段變速機，其中前述 支持構件係呈筒狀，且使其外周面相對於内周面之中心可 朝徑方向偏心’並將該支持構件之外周面係藉相對於前述 輪入軸可朝徑方向偏心之圓周面支持而可旋動自如，同時 使前述各第2旋轉體及第3旋轉體藉支持構件之内周面支持 而可旋動自如。藉此，除第i發明之作用外，加上使支持 構件沿著前述圓周面轉動，各第2旋轉體及第3旋轉體相對 於輪入軸可以任意量偏心。

本紙張尺度相中關家鮮（CNS)A4規格⑵〇 χ 2 297公釐 -6 -ΑΨ^:Ι —----i7il (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 495594 A7 B7 五、發明說明（4) 濟 部 智 慧 員 工 消 費

I 二又’在第4發明’如第丨或2或3發明之無段變速機，其 中月')述傳達機構之構成為使其旋轉速度增速或減速，可令 第3旋轉體之旋轉力而向輸出軸傳達者。藉 2或第3發明之作用外， ，、 第 使各弟2旋轉體之偏心 °支、之旋轉力更加大幅變速而向輸出軸傳達。 又’在弟5發明，如第4發明之無段變速機，其係使前 ^傳達機構之構成包含有：一第4旋轉體，藉第3旋轉體 可旋轉者’―㈣輪，與輸人軸呈—體旋轉者；一齒幹 與^軸呈-體旋轉者；及多數行星齒輪，使支持‘ 疋轉體而可旋轉自如，且各自與輪入轴之内窗輪以及輸 軸之齒輪相咬合者。藉此，除第4發明之作用之外，還 =因應輸入轴及第4旋轉軸之旋轉差之各形星齒輪之自 置，使輸出軸側之旋轉速度加速或減速者。 、又’在第6發明，如第4發明之無段變速機中，其中 述傳達機構之構成包含有：一第4旋轉體，藉第3旋轉體 可旋轉者；一内齒輪’與第4旋轉體呈一體旋轉者；1 與輸出轴呈-體旋轉者；及多數行星齒輪，使支持於 ;車側而可凝轉自如’且各自與第4旋轉體之内歯輪以 ，二出軸之齒輪相咬合者。藉此’除第4發明之作用之外 還加上因應輸入軸及第4旋轉軸之旋轉差之各行星齒輪 之自轉里’使輸出㈣之旋轉速度加速或減速。 因此’依第卜第2以及第3發明，可令向輸出軸側傳 、之方疋轉力隨時以輸入軸及輸出輛為中心加以作用，並且 可“疋轉力均等傳達，是故可確實防止旋轉時之振動 而 4 出 加轉 Μ 而齒 可 本紙張—用卿1Q χ 297公爱7 495594 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（5 ) 充分滿足諸如汽車般大型且要求高旋轉之用途上。 又，依第4、第5以及第6發明，除第1、第2以及第3效 果，還可加上藉使偏心旋轉而加以變速之旋轉力大幅變速 ，是故有利於各種變速幅之用途。 [圖示簡單說明] 第1圖係顯示本發明之一實施態樣之無段變速機之側 面截面圖。 第2圖係第1圖之I-Ι線箭頭方向之截面圖。 第3圖係第1圖之Π-Π線箭頭方向之截面圖。 第4圖係第i圖之n-m線箭頭方向之截面圖。 第5圖係第i圖之IV-IV線箭頭方向之截面圖。 第6 A圖係單向離合器之擴大圖。 弟6B圖係單向離合器之擴大圖 第7圖係無段變速機之動作說明圖。 第8圖係顯示第2旋轉裝置之角速度變化之示意圖。 第9圖係顯示第2旋轉裝置之角速度變化之示意圖。 第H)圖係顯示本發明之另_實施態樣之無段變 側面截面圖。 々 第11圖係第10圖之v—V綠並‘ v綠則碩方向之截面圖。 第12圖係第10圖之贝—汛飧技 w Vi線則碩方向之截面圖。 圖式符號說明 1、12…箱體 la、lb、2a、2b、3a、3b、l〇a···轴承 2…輸入側軸 請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -IV a-lp ϋ _

Μ ·I-----Jir-----1M 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 297公釐） 495594 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 _B7五、發明說明（6 ) 3…輸出側軸 2c···内齒輪 3c···第1齒輪 4…第1旋轉裝置4a、5b···凹槽 5…第2旋轉裝置5 a、9 c…車由銷 6…第3旋轉裝置 6a、13a···第 2齒輪 7…單向離合器 7a…滚輪 8…旋轉箱體L1、L 2…間隔8a、8b、12a、12b···車由承8c、8d、9a、11 a···車由 8e、16b…第3齒輪8f…孔 9…可變機構 9b…卡合構件 10、16···第4旋轉裝置 10c…第4齒輪 11…行星齒輪 13…第3旋轉裝置 12 c…長孔 請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) m 訂i Γ i 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） 9 495594 五、發明說明（7 ) 14…旋轉支持體 15…可變桿 17…環齒輪 實施例 訂 第1圖乃至弟9圖係用以顯示本發明之一實施熊樣者 該無段變速機之構成係包含有：一箱體i，為本體之 外裝；輸入侧及輸出側軸2、3，係相互同軸配置者、3個 第1旋轉裝置4，與輸入側軸2 一體旋轉者；6個第2旋轉= 置5，其旋轉中心相對於輸入側軸2之旋轉轴而可朝徑方向 偏心者；第3旋轉裝置6，可與各第2旋轉裝置5同時令其旋 轉中心相對於輸入側軸2之旋轉軸而可朝徑方向偏心者； 單向離合器7，專用以將各第2旋轉裝置5之所定方向之旋 轉力向第3旋轉裝置6傳達者；旋轉箱體8，可用以支持各 第2旋轉衣置5及第3旋轉裝置6而可旋轉自如且可偏心者； 可變機構9，使旋轉箱體8可任意偏心者；第4旋轉裝置… ，藉第3旋轉裝置6旋轉者，及4個行星齒輪u，係支持於 第4旋轉裝置而可旋動自如者，而可藉各行星齒輪u而可 令輸出側軸3旋轉者。 箱體1 ’係呈圓筒狀，其軸方向之一端處設有一可 支持輸入側軸2之軸承la，而另一端處則設有一可支持輸 出側軸3之軸承ib。 輸入側軸2係使其一端側透過軸承2&支持於箱體1之軸 承la而可旋動自如，同時使另一端側透過軸承沘支持於輸 出側軸3而可旋動自如。又，在輸入側軸2之另一端側處設 (210 x 297 公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 495594 A7 ~------^___ 五、發明說明（8 ) 有一可與行星齒輪10咬合之内齒輪2c。 輸出側軸3係使透過軸承3a、3b支持於箱體丨之軸承“ 而可旋動自如，同時其一端側處設有一可與行星齒輪丨卜交 合之第1齒輪3c。 各第1旋轉裝置4，係配列於輸入側軸2之軸方向上， 各自構成與輸入侧軸2—體旋轉者。此時，輸入側軸2與各 弟1方疋轉裝置4之結合部分其截面呈六角形，可限制各第1 旋轉裝置4對輸入側軸2之旋動。在各第丨旋轉裝置4之軸方 向兩端面各設有一沿徑方向直線延伸之凹槽乜，在一第工 旋轉裝置4之每一凹槽4a係形成以輸入侧軸2之旋轉軸為中 心相互錯位180。。此時，各第丨旋轉裝置4係互相配置在 令其凹槽4a以輸入側軸2之旋轉軸為中心且各以相等角度 (60度）錯位之方向上。 各苐2方疋轉裝置5係呈環狀構成，且配列於輸入側軸2 之軸方向上。此時，在一第丨旋轉裝置4之軸方向兩側處各 配置一第2旋轉裝置5。各第2旋轉裝置5之轴方向一端面處 各設有一沿軸方向延伸之軸銷5&，各第2旋轉裝置5之軸銷 “係各自與在軸方向相對向之第1旋轉裝置4之凹槽4a相卡 合且朝徑方向而可移動自如。又，在各第2旋轉裝置5之外 周面上沿周方向且等距離設有多數可與單向離合器7卡合 之凹槽5b。其中，各第2旋轉裝置相互形成同一形狀及質 量。 第3旋轉裝置6係呈圓筒狀，在其内側配置有各第1旋 轉裝置4、各第2旋轉裝置5及單向離合器7。又，在旋 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格(21G χ 297公髮）--—! ：-- i ! Γ ----^-----· --------^ ^ · I Γ------ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 495594 A7 五、發明說明（9 轉裝置6之軸方向一端側處設有一用以向第4旋轉裝置傳 達旋轉力之第2齒輪6a。 單向離合器7，係由配置在各第2旋轉裝置5外周面及 第3旋轉裝置6間之多數滚輪，各滾輪&各與第㉔ 轉裝置5之凹槽5b卡合。即，該單向離合器7，如第6圖所 示，凹槽5b之周方向一端側及第3旋轉裝置6間之間_ 構成比滾輪7a之外徑稍大，而凹槽外周方向另一端側及第 3旋轉裝置6之内周面間之間隔L 2構成比滾輪7 &之外徑稍 小。藉此，如第6A圖之實線箭頭符號所示，在第2旋轉裝 置5使旋轉力相對於第3旋轉裝置6朝一方向作用時，可使 各滾輪7a位於凹槽51?之周方向一端側（間隔u之部幻，且 使滚輪7a在第2旋轉裝置5與第3旋轉裝置6之間不受拘束， 因此第2旋轉裝置5之旋轉力無法向第3旋轉裳置6傳達。又 ，如第6B圖之實線箭頭符號所示，在第2旋㈣置$㈣ 轉力相對於第3旋轉裝置6朝另一方向作用，使各 於凹槽5b之周方向另-端侧（間隔L2之部分），且使^輪？ 廢接於第2旋轉裝置5及第3旋轉裝置6,使旋轉力向^ 轉裝置6傳達。 旋轉箱體8係形成一將兩端面之周緣側封閉之圓筒狀 ’且在該内部配置有-第3旋轉裝置6 ’此時，使第3旋轉 裝置6之軸方向兩端各自藉軸承8a、81^持於旋轉箱體8而 可旋轉自如。在旋轉箱體8之兩端面上設有—和對於輸入 側軸2之旋轉軸而可偏心之軸承8c、8d’而該等軸承㈣ 各自支持於箱體1側而可旋轉自如。此時，在—方之軸承k 本紙張尺;t適財關家標準（CNS)A4規格⑵ο x 297公爱） 訂 部 智 慧 財 消 費 合 作 社 i 495594 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ------~----[___ 五、發明說明（10) 上安裝-與第2齒輪6a咬合而可旋動自如之第3齒輪8e。又 ’在旋轉箱體8之-端面靠徑方向之另—端設有_可與可 變機構9相卡合之孔8f。 可變機構9係由-支持於箱體i而可旋動自如之輛承％ ，及一安裝於該軸承9a之卡合構件9b所構成，而在該卡合 構件9b設有一可與旋轉箱體8之孔％相卡合之軸銷氕。即 ，軸承9a以及卡合構件外互相螺合，藉軸承％之旋動使卡 合構件9b朝軸承9a之軸方向移動，使卡合於卡合構件％之 旋轉箱體8以軸承8c、8d為中心而可旋動。 第4旋轉衣置1 〇，係將軸方向一端側支持於箱體1側且 以軸承為介而可旋動自如，而其軸方向另一端側則支 持於輸入側軸2之另一端側且以軸承1〇b為介而可旋動自如 。又，在第4旋轉裝置10之軸方向另一端上設有一可與第3 齒輪8e咬合之第4齒輪i〇c。 每行星齒輪11係支持於第4旋轉裝置1〇之軸方向另一 端側且各自以軸承lla為介而可旋轉自如，並各自與輸入 側軸2之内齒輪2c及輸出側軸3之第1齒輪3C咬合。 在如上構成之無段變速機中，輸入側軸2藉外部來之 驅動力而旋轉時，輸入侧軸2之旋轉力向各第丨旋轉裝置4 傳達，而該各第1旋轉裝置4之旋轉力係以與凹槽乜卡合之 第2旋轉裝置5之軸銷5a為介，各自向各第2旋轉裝置5傳達 。其次，各第2旋轉裝置5之旋轉力係藉各單向離合器了朝 第3旋轉裝置6傳達，而第3旋轉裝置6之旋轉力則經第2齒 輪6a、第3齒輪8e以及第4齒輪l〇c而向第4旋轉裝置1〇傳達 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公餐） 13

(請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) —·*訂i ^—-----線在 495594 5 8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（11 ) 。又，第4旋轉裝置10之旋轉力係向各行星齒輪11傳達， 各行生回輪11係與輸入側軸2之内齒輪2c以及第1齒輪孔咬 合且同時公轉，並使各行星齒輪11之旋轉力向輪出側軸3 傳達。 其次，在前述無段變速機中，將可變機構9之軸承％ 以任思置旋動時，如第7圖所示，可使旋轉箱體8相對於輸 入側軸2之旋轉軸偏心。藉此，因各第2旋轉裝置5之旋轉 中心01相對於各第丨旋轉裝置4之旋轉中心〇2，僅以軸承以 、8d為中心之角度θ朝徑方向偏心，故使各第2旋轉裝置 之角速度各自週期變化，其中角速度最快之第2旋轉裝置5 之旋轉力（第8圖之實線部分）藉單向離合器7而向第3旋轉 裝置6傳達。藉此，使第4旋轉裝置1〇之旋轉速度比輸入侧 軸2還快，進而因第4旋轉裝置10及輸入側軸2之旋轉差導 致各行星齒輪11之自轉，且只以第4旋轉裝置1〇及輸入側 軸2之疑轉差以及各行星齒輪11之自轉之部分，使輸出側 軸3之旋轉速度比輸入側軸2還快。因此，因應旋轉箱體 之偏〜里，可使輸出側軸3相對於輸入側軸2而無階段變速 此犄，藉各行星齒輪i丨之自轉之增速率係經改變各行星 齒輪11及輸出側軸3之齒輪3c之齒輪比，可任意設定之。 但是，在前述無段變速機中，與第2旋轉裝置5之軸銷 5a卡合之第1旋轉裝置4之凹槽乜係朝徑方向直線狀構成， 所以藉偏心旋轉而可週期變化之第2旋轉裝置5之角速度， 如第9圖所示’相對輸入側軸2之角速度〇 〇而其角速度相 對地變快側之Y1及變慢侧之丫2可相互對稱變化。又，無 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

經濟部智慧財產局員工消費合作社印制农 495594 A7 一 B7 五、發明說明（12) 論在角速度變快之側的Y1及變慢之側的Y2之那一方，加 速側XI及減速側X2也可相互對稱變化。另一方面，第1旋 轉裝置4之一端面侧之凹槽4a及另一端面側之凹槽4a係互 相以輸入侧軸2之旋轉軸為中心，其軸銷5 a之移動方向為 180度錯位，因此可與一第1旋轉裝置4卡合之一方之第2旋 轉裝置5之角速度（第9圖中以實線顯示之波形），以及可與 該第1旋轉裝置4卡合之另一方之第2旋轉裝置5之角速度（ 苐9圖中以虛線顯示之波形），使各相對於輸入側軸2之角 速度ω0而可對稱變化，並且各第2旋轉裝置5互相具相等 質量，所以使與一第1旋轉裝置4卡合之各第2旋轉裝置5之 径方向之力相互抵消，可使向第3旋轉裝置6側傳達之旋轉 力隨時以輸入側軸2之旋轉軸為中心而加以作用。又，各 第1旋轉裝置4係配置成可使彼此凹槽4a以輸入側軸2之旋 轉軸為中心且以相等角度錯位，因此可使與各第丨旋轉裝 置4卡合之各第2旋轉裝置5之旋轉力均等傳達。 如此，依本實施態樣之無段變速機，即使是相對於輸 入側軸2之旋轉軸使各第2旋轉裝置5朝徑方向偏心而可變 速之構造，也可從各第2旋轉裝置向第3旋轉裝置6側傳達 之旋轉力隨時以輸入側軸2之旋轉軸為中心而加以作用， 並且可使各第2旋轉裝置5之旋轉力均等傳達，故可確實防 止旋轉時之振動的發生，因此可充分對應大型且高旋轉之 需求時之用途。 又，在前述實施態樣中，雖揭露一種具有藉各行星齒 輪11之增速機構，但也可省略該種增速機構，使第4旋轉 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

495594 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ---------— B7___ 五、發明說明（I3 ) 裝置10之旋轉力直接向輸出側軸3傳達。 第10〜12圖係顯示本發明之另一實施態樣者，第1〇圖 係無段變速機之側面截面圖，第u圖係第1〇圖之v_v線 處之箭頭方向之截面圖，第12圖係第1〇圖之贝-贝處箭頭 方向之截面圖。又，與前述實施態樣同等之構成附與同一 符號加以表示，也省略其詳細說明。 該然段變速機之構成係包含有：一箱體12，為本體之 外裝；一輸入側軸2及一輸出側軸3，相互同軸配置者；3 個第1旋轉裝置4，係與輸入側軸2成一體旋轉者；6個第2 旋轉裝置5，使旋轉中心相對於輸入側軸2之旋轉軸可朝徑 方向偏心者；第3旋轉裝置13，係與各第2旋轉裝置同時以 旋轉中心相對於輸入側軸2之旋轉軸可朝徑方向偏心者； 單向離合器7，專用以使各第2旋轉裝置5之特定方向之旋 轉力向第3旋轉裝置傳達者；一旋轉支持體14，係用以支 持各第2旋轉裝置5以及第3旋轉裝置13而可旋動自如且可 偏〜者，一可變桿丨5，係用以使旋轉支持體14可隨意偏心 者，弟4旋轉衣置16，係藉弟3旋轉裝置而可旋轉者；4個 行星齒輪11，係使支持於第4旋轉裝置而可旋動自如者； 環齒輪17，係用以與第3旋轉裝置13以及第4旋轉裝置“相 咬合者，而藉各行星齒輪丨丨可使輸出側軸3旋轉者。又， 本實施態樣中，令單向離合器7之傳達方向係設定成與前 述實施態樣相反方向，使角速度最慢之第2旋轉裝置5之旋 轉力向輸出側傳達者。 一箱體12，係形成一圓筒狀，且使内周面相對於外周 -------· I -------^tri i--------線 {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

495594 A7 B7 五、發明說明（Μ) 面可朝徑方向偏心，其軸方向一 2之軸承12a，在另_端上1 可切輸入側軸 又有—可支持輪出側軸3之軸承 12b。又，在箱體12之外周 ，,L12c,, 叹有一可沿周方向延伸之 長孔12c亚於長孔12c使可變桿15插入。 第3旋轉裝置13，係呈圓筒狀，且於 旋轉裝置4、各第2旋轉裝置5及單向離合哭4有'弟1 旋轉裝置"之軸方向一端側。广在弟3 轉裝置傳達旋轉力之第2齒輪…。叹有―用以向第4旋 旋轉支持體14,係呈圓筒狀，且使其形成圓周面之外 周面相對内周面之中心朝徑方向偏心，使其外周面受箱體 12之内周面支持而可旋動自如。χ，旋轉支持體μ之内部 配置有第3旋轉裝置13，而該第3旋轉裝置經轴承14a支持 於旋轉支持體14之内周面而可旋動自如。 、 可，杯15，係經箱體12之長孔12c而與旋轉支持體14 連接’且藉以沿著長孔12c而旋動操作時，則使旋轉支持 體14在任一旋轉位置而可旋動。 第後轉裝置16，係使軸方向一端側經轴承心支持於 箱體12側而可旋動自如’且在其轴方向另一端側之外周面 上設有-可與環齒輪17咬合之第3齒輪⑽。又，在第續 轉裝置16之轴方向另一端側之内周面上設有一可與各行星 齒輪11咬合之内齒輪16c，而各行星嵩輪11支持於輸入側 軸2之另一端側而可旋動自如。 裱齒輪17係經軸承17a支持於箱體12之内周面而可旋 動自如，亚使第3旋轉裝置13之第2齒輪13a以及第4旋轉裝 ΊΤ 線 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 社 印 製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS^；·格（21() χ挪公髮）

五、 發明說明（I5 置16之第3齒輪16b各自與内齒輪16c咬合。 如上構成之無段變速機中，藉外部而來之驅動力而使 輸入側軸2旋轉時，則使輸入側軸2之旋轉力向各第丨旋轉 衣置4傳達，而各第1旋轉裝置4之旋轉力係經可與凹槽仏 卡合之第2旋轉裝置5之軸銷5a，各自向各第2旋轉裝置5傳 達。其次，各第2旋轉裝置5之旋轉力係藉單向離合器7向 第3旋轉裝置13傳達，第3旋轉裝置13之旋轉力係經第2齒 輪13a、環齒輪π，及第3齒輪16b向第4旋轉裝置16傳達。 又，輸入側軸2之旋轉力向各行星齒輪丨丨傳達，各行星齒 輪11係與第4旋轉裝置16之内齒輪i6c及第1齒輪3C咬合並 同0守公轉，使各行星齒輪11之旋轉力向輸出側軸3傳達。 其次，在前述無段變速機中，藉可變桿丨5使旋轉支持 體14以任意量旋動時，則使旋轉支持體14之内周面之中心 相對於輸入側軸2之旋轉軸而可偏心。藉此，因各第2旋轉 裝置5之旋轉中心01相對於各第丨旋轉裝置4之旋轉中心〇2 而可朝徑方向偏心，因此與前述實施態樣同樣，使各第2 旋轉裝置5之角速度各自周期變化，且可因應旋轉支持體14 之偏心量，令輸出側軸3相對於輸入側軸2可無階段變速。 (請先閱讀背面之注意事項再填冩本頁) -----,訂 線_ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

Claims (1)

1. 495594

   中 2. 員 3. 卬 一種播奴史速機，其特徵在於包含有·· 一輸入轴以及一輪出軸，係相互呈同軸配置者； 多數第1旋轉體，係使與輸入軸一體旋轉者； 多數第2旋轉體，係卡合於第1旋轉 體且朝徑方向 而可呈直線移動自如，並令其旋轉中心相對於輸入轴 朝徑方向而可偏心，且彼此質量相等者； 一第3旋轉體，係與各第2旋轉體同時令其旋轉中 心相對於輸入軸朝徑方向而可偏心者； 一單向傳達構件，係用以使各第2旋轉體中角速度 最快之旋轉體或角速度最慢之旋轉體之所定方向的旋 轉力向第3旋轉體傳達； 一支持構件’係用以支持各第2旋轉體及第3旋轉 體而可旋動自如且可朝徑方向任意地偏心者；及 -傳達機構，係使第3旋轉體之旋轉力向輸出軸傳 達者；而 其中令前述各第2旋轉體相對於第丨旋轉體之移動 方向各自以輸入軸為中心且以相等角度錯位，而可配 列於輸入轴之軸方向上。 如申請專利範圍第1項之無段變速機，其特徵在於·· 前述支持構件之軸方向兩端處相對於輸人轴而設有一 朝徑方向偏心之旋轉軸，且以該旋轉軸為中心使支持 構件可旋動自如。 、 如申請專利範圍第！項之無段變速機，其特徵在於··其 中前述支持構件係呈筒狀，且使其外周面相對於内周 在 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 尺度適用t國國家操準（⑽）機格 X挪公着） 19 圍範 專請 中 8 8 8 8 ABCD 面之中心而可朝徑方向偏心，並 將A支持構件之外周面藉相對於前述輸入轴朝徑 方向偏心之圓周面支持而可旋動自如，同時 使刖述各第2旋轉體及第3旋#體藉支持構件之内 周面支持而可旋轉自如。 4.如申料利範圍第丨或2或3項之無段變速機，其特徵在 於··其中前述傳達機構係構成使第3旋轉體之旋轉力增 速或減速而可向輸出軸傳達者。 5·如:請專利範圍第4項之無段變速機，其特徵在於：其 中前述傳達機構之構成包含有： 一第4旋轉體，係藉第3旋轉體而可旋轉者； 一内齒輪，係與輸入軸呈一體旋轉者； 一齒輪，係與輸出軸呈一體旋轉者；及 多數行星齒輪，係受第4旋轉體支持而可旋轉自如 ，且各自與輸入軸之内齒輪以及輸出軸之齒輪相咬合 者。 6·如申請專利範圍第4項之無段變速機，其特徵在於··其 中前述傳達機構之構成包含有·· 一第4旋轉體，係藉第3旋轉體而可旋轉者； 一内齒輪，係與第4旋轉體呈一體旋轉者； 一齒輪，係與輸出軸呈一體旋轉者；及 夕數行生齒輪，係支持於輸入軸側而可旋轉自如 ，且各自與第4旋轉體之内齒輪以及輸出軸之齒輪相咬 合者。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )八4規格（21〇><297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

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