TW483817B - Mold clamping control device capable of accurately controlling molk clamping forces exerted on a mold during injection molding - Google Patents

Description

483817 A7 B7 五、發明說明（ί ) 發明之背景 發明的範圍 本發明係關於一種控制裝置，用來控制射出成型機之模 具夾緊。尤其’本發明係關於射出成型時可精確控制產生在 模具上的模具夾緊力量，因而減少超精密模製件之不良外觀 〇 先前技術之說明 具有肘節式模具夾緊裝置（模具夾緊機構）之一般射出成 型機控制所謂的”橫頭”位置，以產生模具夾緊力量。模具夾 緊力量產生在模具上。模具有固定模部份及可動模部份。在 操作時，模具夾緊力量必須在射出成型各個階段被控制。傳 統模具夾緊力量控制裝置之例公開在日本公開待審專利 No.H 10-1 19 100中。此裝置使用裝在如繫桿等之構件上的應 變計，它接受了由模具夾緊力量造成之應力。由應變計所指 示的應變量被偵測做爲模具夾緊力量。模具夾緊力量根據所 偵測模具夾緊力量而控制。 在射出成型時’可動模部份緊密地接觸固定模部份以關 閉模具。模具夾緊力量在熔融樹脂注入模腔之前產生在模中 。爲此目的，模具夾緊馬達依照從位置偵測器傳來之偵測値 而被控制’移動平台之實際位置與可動平台之預定位置吻合 。同樣地，模具夾緊馬達依照從模具夾緊力量偵測器傳來之 偵測値而被控制，使實際模具夾緊力量等於預定模具夾緊力 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

· — 1111 — — — — I — — — — — — — I— I ——— — — — I — I 483817 A7 B7 五、發明說明（>) 量。 由射出成型方法形成之模製物件有時須要很高精密度之 物件，如複雜結構物件，或者薄物件。此種高精密度模製物 件之生產，可動平台被移動，並且/或者模具夾緊力量被改 變以改善最終成品之品質。此移動或力量改變有時稱爲 ”toggling”。這些操作在開始注入時到暫停/冷卻階段時爲之 〇 關於此點，傳統肘節式模具夾緊裝置在開始注入時到暫 停/冷卻階段時移動可動平台（即可動平台位置控制），或改變 模具夾緊力量（即模具夾緊力量控制）。但是，這兩個因素有 不同的功能。可動平台位置控制對厚度及最終模製物件的重 量穩定性有效。而模具夾緊力量控制則對不良外觀及光學性 質之改進有效。然而，傳統肘節式模具夾緊裝置一次只能執 行可動平台位置控制，或是模具夾緊力量控制。此即僅有一 項控制之優點可獲得。兩項控制之優點可得到。傳統模具夾 緊力量之控制較不準確。故，很難用在超精密成型中。 發明之扼要說明 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ϋ ϋ Γ— ϋ »Γ ϋ I ϋ H ϋ ϋ I . ϋ ϋ ϋ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 故，本發明之一個目的在提供模具夾緊控制裝置，可精 確地控制模具夾緊力量，因而減少模製件，尤其是高精密及 超精密物件之不良外觀。 依照本發明，提供有模具夾緊控制裝置，它有模具夾緊 馬達可驅動可動平台通過肘節式模具夾緊機構。射出成型機 -4- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） '一 ___ Β7 五、發明說明（> ) 緊 夾 制 機 之 台 平 定 固 及 台件 平製 動模 可成 被形 具以 模中 有模 亦 入 射及 被台 脂平 樹動 中可 其測 偵 來 用 器 測 感 1 第 有 裝 有生 裝產 。 以 置’ 位量 台力 平緊 的夾 測具 偵模 被的 生上 產具 以模 ， 在 置生 位產 對測 相 偵 的來 間用 之器 台 測 平感 定二 固第 位 量 台 力平 緊標 夾目 具的 模間 的.之 測 台 偵平 標 巨 値 置 定。 固値 及標 台 目 平力 動緊 可夾 了 具 生模 產生 器產 生 且 產並 値 偏夾 $ 置具的 位模^ ，， 之 差差量 .偏偏力 緊的緊 夾間夾 具之具 模値模 及置之 以位測 差台偵 偏平與 置測値 位偵標 算與目 計値力 元置緊 單位夾 制台具 控平模 緊標是 夾目差 具 是 偏 模差緊 差 差偏 偏緊 夾 具 模 及 以 差 偏 置 位 用 使 地 意 任 可 元 單 制 控 緊 夾 具 模 達 馬 緊 夾 具 模 制 控 來 元直生 * ί 產 ΐ 標 制目义 1力 1緊値 夂夾量 員具力 模模緊 L 及夾 $ 値具 例置模 位測 含 中 位

台偵。 Ψ及差 標値偏 目置緊 從位夾 ¾台 具 ffi平模 I7C測及 單偵以 算去差 減減偏 ^ # S 擇 選 爲 做 差 偏 緊 夾 具 模 及 以 差 偏 置 位 生 產 地 意 任 關 。 開差 個偏 一 之 如 例 者 或 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ··! * 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 置 位 台 平 標 巨 從 ’ 來差 用偏 器置 算位 減生 1 產 第以 有， 含値 可置 元位 單台 制ί¥ 控測 緊偵 夾去 具減 模 ’ 値 緊 夾 具 模 測 偵 去 減 中 値 標 @ C 力差 緊偏 夾緊 具夾 模具 從模 來生 用產 器以 算 ， 減値 二量 第力 模 將 元 單 償 補 置 位 台 平 個 1 。 制 値控 令二 指第 制達 控馬 一 成 第換 達轉 馬差 成偏 換置 轉位 差將 偏元 緊單 夾償 具補 模 個 値 令 匕曰 量 一 力， 緊時 夾同 具

一 δ、I ϋ i^i ϋ ϋ I H ^1 ϋ ^1 ^1 ϋ n ϋ ϋ ϋ ϋ «^1 n ^1- n ^1 n I 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） B7 五、發明說明（+ ) 個開關任意地將馬達第一及第二控制指令値輸送到模具夾 緊馬達。 除此之外’模具夾緊控制單元可含有第一減算器用來從 目標平台位置値，減去偵測平台位置値，以產生位置偏差， 第二減算器用來從模具夾緊力目標値中減去偵測模具夾緊 力量値，以產生模具夾緊偏差。一個開關任意地產生位置偏 差及模具夾緊偏差，以做爲選定之偏差。一個平台位置及模 具夾緊力量補償單元被用來將選定之偏差轉換成馬達控制 指令値’以輸送到模具夾緊馬達。 再者，模具夾緊控制單元可含有目標値開關被用來任意 地產生目標平台位置値及模具夾緊力目標値以做爲選定之 目標値。偵測値開關被用來任意地產生偵測平台位置値及偵 測模具夾緊力以做爲選定之偵測値。偵測値開關與目標値開 關配合。減算器從選定之目標値減去選定之偵測値，以得到 偏差値’平台位置及模具夾緊力量補償單元將偏差轉換成馬 達控制指令値，以輸送到模具夾緊馬達。 再者，依照本發明，可動平台及固定平台之間的相對位 置被定義爲平台位置。對應於平台位置之馬達控制指令被定 義爲馬達第一控制指令値。對應於模具夾緊力量之馬達控制 指令被定義爲馬達第二控制指令値。模具夾緊控制單元產生 馬達第一控制指令値，以做爲從樹脂射出開始之控制指令直 到某段時間經過，並且產生馬達第二控制指令値，以做爲控 -6- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -I --------t---------^ I -------------Ϊ---.------ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 483817 A7 _ B7 五、發明說明（s ) 制指令直到某段時間經過。一個馬達控制單元依照控制指令 來控制模具夾緊馬達之驅動。 或者，依照本發明，可動平台及固定平台之間的相對位 置被定義爲平台位置。對應於平台位置之馬達控制指令被定 義爲馬達第一控制指令値。對應於模具夾緊力量之馬達控制 指令被定義爲馬達第二控制指令値。射出成型機有螺桿用來 射出熔融樹脂。模具夾緊控制單元產生馬達第一控制指令値 ，以做爲從樹脂射出開始之控制指令直到螺桿到達預定位 置，並且在螺桿到達預定位置之後產生馬達第二控制指令値 ’以做爲馬達控制指令。一個馬達控制單元依照馬達控制指 令來控制模具夾緊馬達之驅動。 圖面之簡單說明 第1圖是本發明具有模具夾緊機構之模具夾緊控制單元 之示意圖； 第2圖是第1圖模具夾緊控制單元第一實施例之方塊圖； 第3圖是第1圖模具夾緊控制單元第二實施例之方塊圖； 第4圖是第1圖模具夾緊控制單元第三實施例之方塊圖 0 較佳實施例之詳細說明 首先說明本發明第一實施例模具夾緊力量控制裝置。參 照第1圖，射出成型機包含肘節式模具夾緊機構。肘節式模 具夾緊機構有固定平台11及可動平台12。固定模部份13 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） I H ϋ n ftr ϋ I ϋ ϋ ϋ I ϋ ϋ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) "·

一aJ ϋ I ϋ ϋ 1 ϋ ϋ I ϋ H ϋ ϋ ϋ n n ϋ n I ϋ ϋ ϋ I rii ϋ I I ϋ I 483817 A7 B7 五、發明說明（) 裝在固定平台1 1上，可動模部份1 4裝在可動平台1 2上。 可動平台1 2由繋桿1 5所支持，可相對於固定平台1 1移動 。肘節機構16(有十字頭16a)在其一端固定在可動平台12 上。肘節機構1 6另一端有平台支件1 7固定著。繫桿1 5連 接到平台支件1 7。繫桿1 5被連到平台支件1 7。 模具夾緊馬達18裝在平台支件17。模具夾緊馬達18由 模具夾緊控制單元1 9控制驅動。當模具夾緊馬達1 8沿著模 具夾緊方向被驅動時，十字頭1 6 a沿著圖中右方移動。可動 平台1 2由於肘節機構1 6之操作而向右沿著繫桿1 5移動。 此使得固定模部份1 3與可動模部份1 4相互接觸。模具夾緊 馬達1 8之持續驅動使十字頭1 6a繼續移動。模部份之間的 壓力形成繫桿1 5之延伸應變。 如圖中所示，繋桿1 5裝有應變感測器20以測量繋桿1 5 上的應變。此應變測量直接與模具夾緊力量有關。除此之外 ，導件2 1裝在固定平台1 1及可動平台1 2之間。線性編碼 器22裝在可動平台1 2上。線性編碼器22隨著可動平台1 2 之移動而沿著導件2 1移動。 應變感測器20及線性編碼器22之輸出被輸送到模具夾 緊控制裝置23。如下列之更詳細敘述，模具夾緊控制裝置 2 3輸送一個控制指令到模具夾緊控制單元1 9。更具體地， 應變感測器20及線性編碼器22偵測到繫桿1 5之應變以做 爲模具夾緊力量。然後應變感測器20送出做爲模具夾緊力 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ---------訂-------- —線丨 --------------'---------- 483817 A7 07 -IV f>- u 五、發明說明（7 ) ..................., 量之模具夾緊力量値到模具夾緊控制裝置2 3。線性編碼器 2 2偵測可動平台丨2之移動量。然後線性編碼器2 2將固定 平台1 1及可動平台1 2相對位置之偵測値輸送到模具夾緊控 制裝置2 3 〇 線性編碼器2 2可以編碼器2 4取代，它可偵測固定平台 1 1及可動平台1 2之相對位置。此時，編碼器2 4裝在模具 夾緊馬達1 8上。模具夾緊馬達1 8之轉動量由編碼器24所 偵測’使模具夾緊控制裝置2 3偵測或預估可動平台1 2之位 置。或者，在肘節中十字頭之位置可爲了相同目的而被偵測 〇 參照第2圖，模具夾緊控制裝置2 3，含有第一減算器 23a ’第二減算器，平台位置補償單元23c，模具夾緊力量補 償裝置23d，以及開關（sw)23e。模具夾緊控制裝置23經由 [目標値產生器25而連到調整器26。 平台位置及模具夾緊力量以調整器26設定。這些設定被 輸入到目標値產生器25。目標値產生器25接著輸送目標平 台位置値及目標模具夾緊力量値到各個第一減算器23 a及 第二減算器23b。第一減算器23a已被輸入固定平台11及可 動平台12之間之相對位置或平台位置。第二減算器23 b已 被輸入偵測模具夾緊力量做爲繫桿之應變量。第一減算器 2 3 a從目標平台位置値，減去平台位置値，以產生平台位置 偏差。此平台位置偏差被輸入平台位置補償單元2 3 c，並且 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ·------r—訂 線丨_· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 483817 A7 B7 五、發明說明（s ) 在此被轉換成馬達控制指令値。此控制指令値被輸入到開關 23e。另一方面’第二減算器23b從模具夾緊力量目標値中 ’減去繫桿之應變量，以產生模具夾緊力量偏差。此模具夾 緊力量偏差被輸入到模具夾緊力量補償裝置2 3 d。模具夾緊 力量補償裝置2 3 d將偏差轉換成馬達控制指令値，並且將此 控制指令値輸入到開關23e。 熔融樹脂射出之前，亦即當模具夾緊被執行之後，開關 2 3 e使平台位置補償單元2 3 c與馬達控制單元1 9連接。然後 馬達控制指令値被輸入到馬達控制單元1 9做爲控制平台位 置之指令。馬達控制單元1 9依照控制馬達指令値而控制模 具夾緊馬達1 8，以控制可動平台之位置。 模具夾緊完成之後，熔融樹脂開始射入模腔中。在此階 段中，使用計時器之計時信號或指示螺桿位置之偵測信號， 經由開關23e來連接模具夾緊力量補償裝置23d及模具夾緊 控制單元1 9。模具夾緊力量之控制指令，及馬達之控制指 令値被輸送到模具夾緊控制單元1 9。模具夾緊控制單元19 依照馬達之控制指令値進行對模具夾緊力量之調整。由上述 可知，可動平台1 2之位置控制移到模具夾緊力量之控制。 在注入熔融樹脂之前，可動平台12必須置於固定模部份 13與可動模部份14沒有完全接觸之處。當注入熔融樹脂， 並且可動平台12位置控制移到模具夾緊力量之控制而模部 份沒有完全接觸之時，熔融樹脂流動良好，且模製物件上未 -10- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Ϊ --------訂-------- I AW.-------------.--------- 483817 A7 B7 五、發明說明Μ ) 產生不須要之應力。此可去除或者至少減少不良外觀如沉入 痕跡或污點的問題。對光學產品，厚度均勻及雙折射被改善 〇 如上述繋桿之應變量偵測回授產生均勻且穩定之模具夾 緊力量到模製物件上。例如，肘節機構中因爲塡充壓力高而 生的反作用力致使模具夾緊力量太高之一般性問題均可消 除。 其次，參照第3圖，將敘述本發明第二實施例模具夾緊 力量控制裝置。第3圖中，依第2圖敘述之相同零件及分件 以相同符號表示。此零件及分件之說明則省略。 第3圖中，模具夾緊力量控制裝置3 〇取代模具夾緊控制 裝置23而被使用。模具夾緊力量控制裝置3〇包含第一減算 器3 0a，第二減算器30b，開關（sw)30c，以及平台位置及模 具夾緊力量補償裝置30d。 弟 及第一減舁窃30a’ 30b被輸入目標平台位置値及模 具夾緊力目標値。第一及第二減算器30a，30b亦被輸入固 定平台1 1及可動平台1 2之相對位置，以及偵測之模具夾緊 力或繫桿之應變量。第一減算器3 0 a用來從目標平台位置値 ’減去偵測平台位置値，以產生平台位置偏差。位置偏差經 由開關3 0 c被輸入到一個平台位置及模具夾緊力量補償單 元30d。平台位置及模具夾緊力量補償單元3〇d將所接受的 偏差轉換成馬達控制指令値，並且輸送到馬達控制單元1 9 -11 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 線丨φ-------------------I —----- 483817 A7 B7 五、發明說明（、。） 〇 另一方面，第二減算器3 〇b從模具夾緊力量目標値中減 去繫桿之應變量，以產生模具夾緊力量偏差。模具夾緊力量 偏差經由開關30c被輸入到一個平台位置及模具夾緊力量 補償單元30d。平台位置及模具夾緊力量補償單元30d將所 接受的偏差轉換成馬達控制指令値，並且輸送到馬達控制單 元19 〇 在此實施例中，開關30c用來”選擇”平台位置偏差或者 模具夾緊力量偏差，並且將選擇的偏差輸送到平台位置及模 具夾緊力量補償單元30d。 其次，參照第4圖，將敘述本發明第三實施例模具夾緊 力量控制裝置。第4圖中，依第2圖敘述之相同零件及分件 以相同符號表示。此零哪及分件之說明則省略。 . 第4圖中，模具夾緊力量控制裝置40取代模具夾緊控制 裝置23而被使用。模具夾緊力量控制裝置40包含目標値開 關40a，偵測値開關40b，減算器40c，平台位置及模具夾緊 力量補償單元40d。 減算器4 0 c經由目標値開關4 0 a輸入目標平台位置値及 模具夾緊力量目標値。減算器40c亦經由偵測値開關40b輸 入平台位置及繫桿之應變量。減算器40c經由目標値開關 40a選定目標値，經由偵測値開關40b減去選定之偵測値， 而得到一個偏差。減算器40c然後將偏差輸送到平台位置及 -12- _ _-L-- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ·丨i丨I —丨— 丨丨丨丨丨— i- 丨丨i丨丨 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 483817 A7 B7 五、發明說明（Μ ) 模具夾緊力量補償單元40d。 平台位置偏差或者模具夾緊力量偏差經由平台位置及模 具夾緊力量補償單元4 0 d被轉換成馬達控制指令。此控制指 令値被輸送到馬達控制單元1 9。 由上述可知，在此實施例中，目標値開關4〇a選擇目標 平台位置値或者目標夾緊力量値。偵測値開關4 〇 b選擇平台 位置及繋桿之應變量。減算器4 0 c從所選目標値減去所選偵 測値。 在上述實施例中，調整器26被用來設定目標値產生器25 之平台位置及模具夾緊力量。應變感測器裝在繋桿上以偵測 模具夾緊力量。但是’這些設定可預先記憶在目標値產生器 2 5。只要感測器可偵測到由於模具夾緊力量引起之應力時， 應變感測器亦可裝在繫桿以外任何其他部份。再者，應變感 測器可由負荷單元取代以偵測模具夾緊力量。 如上述，本發明足夠地且任意地進行平台位置及模具夾 緊力量之開關控制。故，模具夾緊力量可正確地控制。此可 造成模製物件不良外觀之減少，尤其是需要高度模製精度之 物件。 雖然本發明以參照較佳實施例兒敘述，明顯地本發明可 由許多上面未述及的其他方法來引進。 -13 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -------訂---------線！ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 483817 五、發明說明（ 11a ) 符號之說明： 11 固定平台 12 可動平台 13 固定模部份 14 可動模部份 15 繫桿 16 肘節機構 16a 十字頭 17 平台支件 18 模具夾緊馬達 19 模具夾緊控制單元 20 応変感測器 21 導件 22 線性編碼器 23 模具夾緊控制裝置 23a,30a 第一減算器 23b,30b 第二減算器 23c 平台位置補償單元 23d 模具夾緊力量補償裝置 23e,30c 開關 24 編碼器 25 目標値產生器 26 調整器 30 模具夾緊力量控制裝置 30d 平台位置及模具夾緊力量補償單元 40 模具夾緊力量控制裝置 40a 目標値開關 40b 偵測値開關 40c 減算器 40d 平台位置及模具夾緊力量補償單元 -13a -

Claims (1)

1. 483817 A8 B8 C8 _ D8 六、申請專利範圍 1· 一種用在射出成型機中之模具夾緊控制裝置，它包含： 第一感測器用來偵測可動平台及固定平台之間的相對位 置，以產生被偵測的平台位置； 第二感測器用來偵測產生在模具上的模具夾緊力量，以 產生偵測的模具夾緊力量目標値產生器產生了可動平台 及固定平台之間的目標平台位置値，並且產生模具夾緊 力目標値； 模具夾緊控制單元計算位置偏差以及模具夾緊偏差，位 置偏差是目標平台位置値與偵測平台位置値之間的偏差 ，模具夾緊偏差是模具夾緊力目標値與偵測之模具夾緊 力量之間的偏差，模具夾緊控制單元可任意地根據位置 偏差以及模具夾緊偏差中之一個來控制模具夾緊馬達。 么如申請專利範圍第1項之模具夾緊控制裝置，其中該模具 夾緊控制裝置包含有： 減算單元，用來從目標平台位置値，及模具夾緊力目標 値中各減去偵測平台位置値，及偵測模具夾緊力量値，以 分別產生位置偏差及模具夾緊偏差； 一個開關，可任意地產生位置偏差及模具夾緊偏差，以 做爲選定之偏差； 一個產生單元，可依照選定之偏差用來產生模具夾緊馬 達控制指令値； 3如申請專利範圍第1項之模具夾緊控制裝置，其中該模具 -14- 本紙張尺度適用中關家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） " - I---------__ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、言. 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 483817 ABCD 7、申請專利範圍 夾緊控制裝置包含有： 第一減算器用來從目標平台位置値，減去偵測平台位置値 ，以產生位置偏差； 第二減算器用來從模具夾緊力目標値中減去偵測模具夾 緊力量値，以產生模具夾緊偏差； 平台位置補償單元，可將模具夾緊偏差轉換成馬達第一 控制指令値； 模具夾緊力量補償單元，可將位置偏差轉換成馬達第二控 制指令値； 開關，可任意地將馬達第一及第二控制指令値輸送到模具 夾緊馬達。 4.如申請專利範圍第1項之模具夾緊控制裝置，其中該模具 夾緊控制裝置包含有： 第一減算器用來從目標平台位置値，減去偵測平台位置値 ，以產生位置偏差； 第二減算器用來從模具夾緊力目標値.中減去偵測模具夾 緊力量値，以產生模具夾緊偏差； 開關’可任意地產生位置偏差及模具夾緊偏差，以做爲選 定之偏差；以及 平台位置及模具夾緊力量補償單元，被用來將選定之偏差 轉換成馬達控制指令値，以輸送到模具夾緊馬達’。 5 .如申請專利範圍第1項之模具夾緊控制裝置，其中該模具 -15 - 本紙張尺度適用巾關準（CNS ) A4規格(21GX297公釐) ' ---- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、1J· 線·! 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 483817 ABICD 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 夾緊控制裝置包含有： 目標値開關，可被用來任意地產生目標平台位置値及模具 夾緊力目標値以做爲選定之目標値； 偵測値開關，可被用來任意地產生偵測平台位置値及偵測 模具夾緊力以做爲選定之偵測値，該偵測値開關與該目標 値開關配合； 減算器，可從選定之目標値減去選定之偵測値，以得到偏 差値·，以及 平台位置及模具夾緊力量補償單元，可將偏差轉換成馬達 控制指令値，以輸送到模具夾緊馬達。 6.如申請專利範圍第2項之模具夾緊控制裝置，其中可動平 台及固定平台之間的相對位置是爲平台位置，對應於平台 位置之馬達控制指令被定義爲馬達第一控制指令値，對應 於模具夾緊力量之馬達控制指令被定義爲馬達第二控制 指令値，並且其中模具夾緊控制甲元產生馬達第一控制指 令値，以做爲從樹脂射出開始之控制指令直到經過某段時 間之後，並且在經過某段時間之後產生馬達第二控制指令 値，以做爲馬達控制指令，另外有馬達控制單元，可依照 馬達控制指令來控制模具夾緊馬達之驅動。 7 ·如申請專利範圍第3項之模具夾緊控制裝置，其中可動平 台及固定平台之間的相對位置是爲平台位置，並且其中模 具夾緊控制單元產生馬達第一控制指令値，以做爲從樹脂 -16- 本紙張尺度家標準（CNS)八側^ (210><297公聲） . . ^ 訂-------線· (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 483817 A8 B8 C8 D8 申請專利範圍 射出開始之控制指令直到經過某段時間之後，並且在經過 某段時間之後產生馬達第二控制指令値，以做爲馬達控制 指令，另外有馬達控制單元，可依照馬達控制指令來控制 模具夾緊馬達之驅動。 8·如申請專利範圍第4項之模具夾緊控制裝置，其中可動平 台及固定平台之間的相對位置是爲平台位置，對應於平台 位置之馬達控制指令被定義爲馬達第一控制指令値，對應 於模具夾緊力量之馬達控制指令被定義爲馬達第二控制 指令値，並且其中模具夾緊控制單元產生馬達第一控制指 令値，以做爲從樹脂射出開始之控制指令直到經過某段時 間之後，並且在經過某段時間之後產生馬達第二控制指令 値’以做爲馬達控制指令’另外有馬達控制單元，可依照 馬達控制指令來控制模具夾緊馬達之驅動。 9 ·如申請專利範圍第5項之模具夾緊控制裝置，其中可動平 台及固定平台之間的相對位置是爲平台位置，對應於平台 位置之馬達控制指令被定義爲馬達第一控制指令値，對應 於模具夾緊力量之馬達控制指令被定義爲馬達第二控制 指令値，並且其中模具夾緊控制單元產生馬達第一控制指 令値，以做爲從樹脂射出開始之控制指令直到經過某段時 間之後，並且在經過某段時間之後產生馬達第二控制指令 値’以做爲馬達控制指令，另外有馬達控制單元，可依照 馬達控制指令來控制模具夾緊馬達之驅動。 :-II ί ^#1 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) _ —10 I— · 、-" 線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -17· 483817 A8 B8 C8 D8 申請專利範圍 10·如申請專利範圍第2項之模具夾緊控制裝置，其中可動平 台及固定平台之間的相對位置是爲平台位置，對應於平台 位置之馬達控制指令被定義爲馬達第一控制指令値，對應 於模具夾緊力量之馬達控制指令被定義爲馬達第二控制 指令値，射出成型機有螺桿用來射出熔融樹脂，並且其中 模具夾緊控制單元產生馬達第一控制指令値，以做爲從樹 脂射出開始之控制指令直到螺桿到達預定位置，並且在螺 桿到達預定位置之後產生馬達第二控制指令値，以做爲馬 達控制指令，另外該模具夾緊控制裝置另外包括有馬達控 制單元，可依照馬達控制指令來控制模具夾緊馬達之驅動 〇 1L如申請專利範圍第3項之模具夾緊控制裝置，其中可動平 台及固定平台之間的相對位置是爲平台位置，射出成型機 有螺桿用來射出熔融樹脂，並且其中模具夾緊控制單元產 生馬達第一控制指令値，以做爲從樹脂射出開始之控制指 令直到螺桿到達預定位置，並且在螺桿到達預定位置之後 產生馬達第二控制指令値，以做爲馬達控制指令，另外該 模具夾緊控制裝置另外包括有馬達控制單元，可依照馬達 控制指令來控制模具夾緊馬達之驅動。 以如申請專利範圍第4項之模具夾緊控制裝置，其中可動平 台及固定平台之間的相對位置是爲平台位置，對應於平台 位置之馬達控制指令被定義爲馬達第一控制指令値，對應 -18- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） .-11 舞丨 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂·· -線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 483817 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 於模具夾緊力量之馬達控制指令被定義爲馬達第二控制 指令値，射出成型機有螺桿用來射出熔融樹脂，並且其中 模具夾緊控制單元產生馬達第一控制指令値，以做爲從樹 脂射出開始之控制指令直到螺桿到達預定位置，並且在螺 桿到達預定位置之後產生馬達第二控制指令値，以做爲馬 達控制指令，另外該模具夾緊控制裝置另外包括有馬達控 制單元’可依照馬達控制指令來控制模具夾緊馬達之驅動 0 ia如申請專利範圍第5項之模具夾緊控制裝置，其中可動平 台及固定平台之間的相對位置是爲平台位置，對應於平 台位置之馬達控制指令被定義爲馬達第一控制指令値，對 應於模具夾緊力量之馬達控制指令被定義爲馬達第二控 制指令値，射出成型機有螺桿用來射出溶融樹脂，並且其 中模具夾緊控制單元產生馬達第一控制指令値，以做爲從 樹脂射出開始之控制指令直到螺桿到達預定位置，並且在 螺桿到達預定位置之後產生馬達第二控制指令値，以做爲 馬達控制指令，另外該模具夾緊控制裝置另外包括有馬達 控制單元，可依照馬達控制指令來控制模具夾緊馬達之驅 動。 14. 一種控制射出成型機之模具夾緊之方法，該方法包括之步 驟有： 偵測可動平台及固定平台之間的相對位置，以產生被偵測 -19 - 本紙張尺度適用中國國家ϋ ( CNS ) A4規格（210X297公釐） --_--^------I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ---訂： 線； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 483817 A8 B8 C8 _____ D8 六、申請專利範圍 的平台位置； 偵測產生在模具上由可動平台及固定平台的夾緊力量，以 產生偵測的模具夾緊力量； 產生可動平台及固定平台之間的目標平台位置値，以產生 模具夾緊力目標値； 計算位置偏差以及模具夾緊偏差，位置偏差是目標平台位 置値與偵測平台位置値之間的偏差，模具夾緊偏差'是模具 夾緊力目標値與偵測之模具夾緊力量之間的偏差； 任意地根據位置偏差以及模具夾緊偏差中之一個來控制 模具夾緊馬達。 15. 如申請專利範圍第1 4項之控制模具夾緊之方法，另外包 括： 從目標平台位置値，及模具夾緊力目標値中各減去偵測平 台位置値，及偵測模具夾緊力量値，以分別產生位置偏差 及模具夾緊偏差； 任意地產生位置偏差及模具夾緊偏差·，以做爲選定之偏差； 以及 依照選定之偏差來產生模具夾緊馬達之控制指令値。 16. 如申請專利範圍第1 4項之控制模具夾緊之方法，另外包 括：從目標平台位置値，減去偵測平台位置値，以產生位 置偏差； 從模具夾緊力目標値中減去偵測模具夾緊力量値，以產 -20- I紙張尺度適用中國國家標準（CNS) Αϋ (210><297公釐）" ：- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁；^ -訂 線- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 483817 ABCD 六、申請專利範圍 生模具夾緊偏差； 將位置偏差轉換成馬達第一控制指令値；將模具夾緊偏差 轉換成馬達第二控制指令値； 任意地將馬達第一及第二控制指令値輸送到模具夾緊馬 達。. 17·如申請專利範圍第1 4項之控制模具夾緊之方法，另外包 括：從目標平台位置値，減去偵測平台位置値，以產生位 置偏差； 從模具夾緊力目標値中減去偵測模具夾緊力量値，以產 生模具夾緊偏差； 任意地產生位置偏差及模具夾緊偏差，以做爲選定之偏 差；以及 將選定之偏差轉換成馬達控制指令値，將此控制指令値 輸送到模具夾緊馬達。 la如申請專利範圍第14項之控制模具夾緊之方法，另外包 括： 任意地產生目標平台位置値及模具夾緊力目標値以做爲 選定之目標値； 任意地產生偵測平台位置値及偵測模具夾緊力以做爲選 定之偵測値； 從選定之目標値減去選定之偵測値，以得到偏差値；以及 將偏差轉換成馬達控制指令値，並將此控制指令値輸送到 -21 - 衣紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂· 線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 483817 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8六、申請專利範圍 模具夾緊馬達。 ia如申請專利範圍第15項所述之方法，其中可動平台及固 定平台之間的相對位置是爲平台位置，對應於平台位置之 馬達控制指令被定義爲馬達第一控制指令値’對應於模具 夾緊力量之馬達控制指令被定義爲馬達第二控制指令値 ，該方法另外包括的步驟有： 產生馬達第一控制指令値’以做爲從樹脂射出開始之控制 指令直到經過某段時間之後，並且在經過某段時間之後產 生馬達第二控制指令値，以做爲馬達控制指令，以及 依照馬達控制指令來控制模具夾緊馬達之驅動。 20, 如申請專利範圍第1 6項所述之方法，其中可動平台及固 定平台之間的相對位置是爲平台位置，該方法另外包括的 步驟有： 產生馬達第一控制指令値，以做爲從樹脂射出開始之控 制指令直到經過某段時間之後； 在經過某段時間之後產生馬達第二控制指令値，以做爲 馬達控制指令；以及 依照馬達控制指令來控制模具夾緊馬達之驅動。 21. 如申請專利範圍第1 7項所述之方法，其中可動平台及固 定平台之間的相對位置是爲平台位置，對應於平台位置之 馬達控制指令被定義爲馬達.第一控制指令値，對應於模具 夾緊力量之馬達控制指令被定義爲馬達第二控制指令値 -22- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） 483817 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8六、申讀專利範圍 ，該方法另外包括的步驟有： .產生馬達第一控制指令値’以做爲從樹脂射出開始之控 制指令直到經過某段時間之後； 在經過某段時間之後產生馬達第二控制指令値，以做爲 馬達控制指令；以及 依照馬達控制指令來控制模具夾緊馬達之驅動。 22. 如申請專利範圍第1 8項所述之方法，其中可動平台及固 定平台之間的相對位置是爲平台位置，對應於平台位置之 馬達控制指令被定義爲馬達第一控制指令値，對應於模具 夾緊力量之馬達控制指令被定義爲馬達第二控制指令値 ，該方法另外包括的步驟有： 產生馬達第一控制指令値，以做爲從樹脂射出開始之控制 指令直到經過某段時間之後； 在經過某段時間之後產生馬達第二控制指令値，以做爲 馬達控制指令；以及 依照馬達控制指令來控制模具夾緊馬達之驅動。 23. 如申請專利範圍第1 5項所述之方法，其中可動平台及固 定平台之間的相對位置是爲平台位置，對應於平台位置之 馬達控制指令被定義爲馬達第一控制指令値，對應於模具 夾緊力量之馬達控制指令被定義爲馬達第二控制指令値 ，該方法另外包括的步驟有.： 產生馬達第一控制指令値，以做爲從樹脂射出開始之控 •23 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） --1--1-----— (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 線 483817 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 D8六、申請專利範圍 制指令直到射出螺桿到達預定位置， 在射出螺桿到達預定位置之後，產生馬達第二控制指令 値，以做爲馬達控制指令；以及 依照馬達控制指令來控制模具夾緊馬達之驅動。 24. 如申請專利範圍第1 6項所述之方法，其中可動平台及固 定平台之間的相對位置是爲平台位置，該方法另外包括的 步驟有： 產生馬達第一控制指令値，以做爲從樹脂射出開始之控 制指令直到射出螺桿到達預定位置，在射出螺桿到達預定 位置之後，產生馬達第二控制指令値，以做爲馬達控制指 令；以及 依照馬達控制指令來控制模具夾緊馬達之驅動。 25. 如申請專利範圍第1 7項所述之方法，其中可動平台及固 定平台之間的相對位置是爲平台位置，對應於平台，位置之 馬達控制指令被定義爲馬達第一控制指令値，對應於模具 夾緊力量之馬達控制指令被定義爲馬達第二控制指令値 ，該方法另外包括的步驟有： 產生馬達第一控制指令値，以做爲從樹脂射出開始之控 制指令直到射出螺桿到達預定位置，在射出螺桿到達預定 位置之後，產生馬達第二控制指令値，以做爲馬達控制指 令；以及 依照馬達控制指令來控制模具夾緊馬達之驅動。 -24- — IT-I^----ΙΦ-----訂-------^0— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（2丨0X297公釐） 483817 A8 B8 C8 _____ D8 六、申請專利範圍 26如申請專利範圍第1 8項所述之方法，其中可動平台及固 定平台之間的相對位置是爲平台位置，對應於平台位置之 馬達控制指令被定義爲馬達第一控制指令値，對應於模具 夾緊力量之馬達控制指令被定羲爲馬達第二控制指令値 ，該方法另外包括的步驟有： 產生馬達第一控制指令値，以做爲從樹脂射出開始之控 制指令直到射出螺桿到達預定位置，在射出螺桿到達預定 位置之後，產生馬達第二控制指令値，以做爲馬達控制指 令；以及 依照馬達控制指令來控制模具夾緊馬達之驅動。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -25· 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS )八#1格（210X297公釐）