CN105643894B - 一种调模方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种调模方法，包括动模板归位、确定锁模点和扭矩值比较，以及调模完成后的回测过程。通过采用本发明中的调模方法，可以在正常工作中和更换模具后实现自动调模，从而使得产品质量稳定可靠，降低操作人员的劳动强度，使其更具有实用价值。
Description
技术领域
本发明涉及注塑机调模领域，特别是涉及一种调模方法。
技术背景
目前注塑机在正常工作时的基本流程为：合模-合模到位-低压模保-增压(锁模)-冷却-泄压-开模-开模到位；锁模位置过大，即活动模进给距离过大时，模具间会发生撞击，从而影响模具的寿命；锁模位置过小，即活动模进给距离不到位时，则生产出的产品质量不过关；而目前的调模方式过于依赖操作人员的经验，使得产品质量不稳定；另外，由于机器生产不同产品时，会根据产品对模具进行更换，而所更换的模具尺寸不同，因此每次均需重新进行调模，工作量大。
鉴于上述现有的调模装置的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型的调模装置，使其更具有实用性。
发明内容
本发明的调模方法，可以在正常工作中和更换模具后实现自动调模，从而使得产品质量稳定可靠，降低操作人员的劳动强度。
本发明采取的技术方案为：一种调模控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、动模板归位：接到自动调模请求后，调模电机带动动模板向后运动，直至达到后限位，控制机构接收到反馈信号，控制调模电机停止运动，归位完成；
B、确定锁模点：开合模电机通过第二滚珠丝杠带动第二执行装置(23)向前运动，当第二丝杠螺母运动至前限位，控制机构接收到反馈信号，控制开合模电机停止运动，停止时间由人为设定的，可以在合理范围之内随意设定；随后控制机构控制开合模电机重新启动，直至第二丝杠螺母向后运动预先设定的锁模间隙的距离后，开合模电机停止转动，确定该位置为锁模点；
C、控制机构控制开合模电机启动，带动第二执行装置向后运动，当第二丝杠螺母运动至预先设定好的后退检测位置时，开合模电机停止转动；
D、控制机构控制调模电机带动第二执行装置和动模板同步向前运动，直至动模板与静模板接触，开合模电机检测到扭矩波动，经转换后传输给控制机构，控制机构将接收到的值与设定的范围进行比较，当接收到的值在设定的范围内，则调模完成；当接收到的值小于设定的范围最小值，即锁模力不够，控制机构控制调模电机停止运动，执行步骤E；
E、开合模电机反转，通过第二滚珠丝杠带动第二丝杠螺母向后运动至预先设定好的最大移动距离加调节后退距离，即运动至调节位置，开合模电机(21)停止运动；
F、调模电机正转，控制第一执行装置和第二执行装置同步向前按照设定的时间规律进行运动；重复步骤D中的比较过程，直到当接收到的值在设定的范围内，则调模完成；
G、步骤D中，若接收到的值大于设定的范围最大值，即锁模力过大，则按照与上述步骤相反的操作即可；
H、回测：调模完成后进行回测，检测当合模完成时，第二丝杠螺母是否在锁模范围内，若在锁模范围内，则回测完成。
进一步地，步骤B中由控制机构对锁模点进行记忆。
进一步地，开合模电机检测到扭矩波动最终转换为压力信号传输给控制机构。
进一步地，步骤F中设定的规律为：
tmrStepIntervalTime(0)＝1s
其中tmrStepIntervalTime表示调模电机正转或反转的时间，单位为s；n为步骤F重复的次数，即调节次数。
进一步地，调模完成后，第二丝杠螺母回退到调节位置。
进一步地，调模电机和开合模电机均通过编码器对检测结果进行转换并传输给所述控制机构。
采用了上述技术方案后，本发明具有以下的有益效果：
1、采用本发明的调模方法，可以在正常工作中和更换模具后实现自动调模，防止了因锁模位置过大或过小，而发生的撞模以及生产质量不达标的情况；
2、采用控制系统控制伺服电机和步进电机，使得控制更加精确，响应更加及时。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种调模方法的流程图；
图2为自动调模过程的示意图；
图3和图4为适用于本发明调模方法的调模装置的结构示意图；
附图中标记含义为：1模架调节装置、2模具调节装置、11调模电机、12第一传动装置、13第一执行装置、21开合模电机、22第二传动装置、23第二执行装置、221第二滚珠丝杠、222第一连杆、223第二连杆、224第三连杆。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明实施例采用递进的方式撰写。
如图1和2所示，适用本发明的调模装置，包括模架调节装置1、模具调节装置2和控制机构；模架调节装置1与控制机构按编制的程序对模架调节装置1和模具调节装置2进行控制。
其中模架调节装置1包括调模电机11、第一传动装置12和第一执行装置13，第一传动装置12连接调模电机11和第一执行装置13；调模电机11与控制机构连接，调模电机11为步进电机；第一传动装置12为滚珠丝杠组件，包括第一丝杆和第一丝杠螺母，第一丝杆与调模电机11固定连接；第一丝杠螺母与第一执行装置13固定连接。
模具调节装置2包括开合模电机21、第二传动装置22和第二执行装置23；第二传动装置22连接开合模电机21和第二执行装置23，第二执行装置23与动模板固定连接，第二传动装置22与第一传动装置12活动连接；开合模电机21与控制机构连接，开合模电机21为伺服电机，采用控制系统控制伺服电机和步进电机，使得控制更加精确，响应更加及时；第二传动装置22包括第二滚珠丝杠221、第一连杆222、第二连杆223和第三连杆224；第一连杆222、第二连杆223和第三连杆224的一端铰接；第一连杆222的另一端与滚珠丝杠221的第二丝杠螺母铰接；第二连杆223的另一端与第二执行装置23铰接；第三连杆224的另一端与第一执行装置13铰接；第二滚珠丝杠221的第二丝杠与开合模电机21固定连接；滚珠丝杠和连杆机构的应用，结构简单、传动可靠，并且成本低廉，易于实现。
具体的调模方法包括以下步骤：
A、动模板归位：接到自动调模请求后，调模电机11带动第一执行装置13向后运动，直至达到后限位，控制机构接收到反馈信号，控制调模电机11停止运动，归位完成；
B、确定锁模点：开合模电机21通过第二滚珠丝杠221带动第二执行装置23向前运动，当第二丝杠螺母运动至前限位，控制机构接收到反馈信号，控制开合模电机21停止运动；随后控制机构控制开合模电机21重新启动，直至第二丝杠螺母向后运动预先设定的锁模间隙的距离后，开合模电机21停止转动，确定该位置为锁模点，控制机构对锁模点进行记忆；
C、控制机构控制开合模电机21启动，带动第二执行装置23向后运动，当第二丝杠螺母运动至预先设定好的后退检测位置时，开合模电机21停止转动；
D、控制机构控制调模电机11带动第二执行装置23和动模板同步向前运动，直至动模板与静模板接触，开合模电机21检测到扭矩波动，有编码器转换为压力信号传输给控制机构，控制机构将接收到的值与设定的范围进行比较，当接收到的压力值在设定的压力范围内，则调模完成；当接收到的值小于设定的压力范围的最小值，即锁模力不够，控制机构控制调模电机11停止运动，执行步骤E；
E、开合模电机21反转，通过第二滚珠丝杠221带动第二丝杠螺母向后运动至预先设定好的最大移动距离加调节后退距离，即运动至调节位置，开合模电机21停止运动；
F、调模电机11正转，控制第一执行装置13和第二执行装置23同步向前按照设定的时间规律进行运动，其中时间规律的公式为：
tmrStepIntervalTime(0)＝1s
其中tmrStepIntervalTime表示调模电机(11)正转或反转的时间，单位为s；n为步骤F重复的次数，即调节次数；
重复步骤D中的比较过程，直到当接收到的值在设定的压力范围内，则调模完成，若调模电机11前进或后退的时间基于跳模次数前进或后退的时间开始收敛直至0.125s时都没有完成调模，则调模终止；
G、步骤D中，若接收到的值大于设定的压力范围最大值，即锁模力过大，则按照与上述步骤相反的操作即可；
调模完成后，第二丝杠螺母回退到调节位置；
H、回测：调模完成后进行回测，检测当合模完成时，第二丝杠螺母在后退检测位置左侧、前进检测位置右侧、后退检测位置右侧、前进检测位置左侧和锁模范围中哪个范围，如在锁模范围内，则回测完成，此时查看此时调模是否处于闲置状态，若处于闲置状态，则第二丝杠螺母退回到模具关模位置。
采用本发明的调模方法，可以在正常工作中和更换模具后实现自动调模，防止了因锁模位置过大或过小，而发生的撞模以及生产质量不达标的情况；由控制系统控制调模过程，与传统的人工调节相比，操作更具有稳定性，使得产品质量更加稳定可靠，降低对操作人员的经验要求和劳动强度。
当检测到的压力大于设定的压力范围的最大值，即锁模力过大，则按照与上述步骤相反的操作即可，调模结束后，第二丝杆螺母达到锁模范围区间内。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种调模控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
A、动模板归位：接到自动调模请求后，调模电机(11)带动第一执行装置(13)向后运动，直至达到后限位，控制机构接收到反馈信号，控制所述调模电机(11)停止运动，归位完成；
B、确定锁模点：开合模电机(21)通过第二滚珠丝杠(221)带动第二执行装置(23)向前运动，当第二丝杠螺母运动至前限位，控制机构接收到反馈信号，控制所述开合模电机(21)停止运动；随后所述控制机构控制所述开合模电机(21)重新启动，直至所述第二丝杠螺母向后运动预先设定的锁模间隙的距离后，所述开合模电机(21)停止转动，确定该位置为锁模点；
C、所述控制机构控制所述开合模电机(21)启动，带动所述第二执行装置(23)向后运动，当所述第二丝杠螺母运动至预先设定好的后退检测位置时，所述开合模电机(21)停止转动；
D、所述控制机构控制所述调模电机(11)带动所述第二执行装置(23)和动模板同步向前运动，直至动模板与静模板接触，开合模电机(21)检测到扭矩波动，经转换后传输给所述控制机构，所述控制机构将接收到的值与设定的范围进行比较，当接收到的值在设定的范围内，则调模完成；当接收到的值小于设定的范围最小值，即锁模力不够，所述控制机构控制所述调模电机(11)停止运动，执行步骤E；
E、所述开合模电机(21)反转，通过所述第二滚珠丝杠(221)带动第二丝杠螺母向后运动至预先设定好的最大移动距离加调节后退距离，即运动至调节位置，所述开合模电机(21)停止运动；
F、所述调模电机(11)正转，控制所述第一执行装置(13)和第二执行装置(23)同步向前按照设定的时间规律进行运动；重复步骤D中的比较过程，直到当接收到的值在设定的范围内，则调模完成；
G、步骤D中，若接收到的值大于设定的范围最大值，即锁模力过大，则按照与上述步骤相反的操作即可；
H、回测：调模完成后进行回测，检测当合模完成时，第二丝杠螺母是否在锁模范围内，若在锁模范围内，则回测完成。
2.根据权利要求1所述的调模控制方法，其特征在于，步骤B中由所述控制机构对锁模点进行记忆。
3.根据权利要求1所述的调模控制方法，其特征在于，所述开合模电机(21)检测到扭矩波动最终转换为压力信号传输给所述控制机构。
4.根据权利要求1所述的调模控制方法，其特征在于，步骤F中设定的规律为：
tmrStepIntervalTime(0)＝1s
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其中tmrStepIntervalTime表示调模电机(11)正转或反转的时间，单位为s；n为步骤F重复的次数，即调节次数。
5.根据权利要求1所述的调模控制方法，其特征在于，调模完成后，所述第二丝杠螺母回退到所述调节位置。
6.根据权利要求1所述的调模控制方法，其特征在于，所述调模电机(11)和开合模电机(21)均通过编码器对检测结果进行转换并传输给所述控制机构。
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