CN204054472U - 一种plc控制注塑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种PLC控制注塑机，利用PLC控制器读取到水平条码认址器当前位置数据，同时，用PLC控制器语句表语言进行PLC程序编制，并运行在PLC控制器上，自动对驱动螺杆进行定位与调速，从而实现准确注胶，可以防止现有技术中因提前关闭导致进胶量不足，造成产品不能被完整的注成，使产品表面出现凹陷等缺陷；或推迟关闭造成用胶量注射过多，使产品表面出现披锋毛刺现象，而且已熔好的胶还会返回熔胶装置，从进料口返出，一不小心，这种返出的高温料液会烫伤到人的情况发生。

Description

一种PLC控制注塑机

技术领域

本实用新型涉及注塑机，尤其涉及一种PLC控制注塑机。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。

目前，多数注塑机都是在公母模板内设置多组成型腔，从而一次成型多个产品。但是，一般热塑性塑料的注塑成型均采用同步开放的双层模具，同步开放的双层模具会导致成型模具在冷却时间内无法投入工作，这一段时间会被白白浪费掉；而且这种注塑机是将溶胶部分与注射部分分成两个独立的部分，上下排列从而可以缩短熔胶注塑机构的长度，这种结构可以大大地缩短溶胶注塑机构的长度，减少注塑机的占地面积，可是，这种将熔胶装置和射胶装置上下平行排布的结构，也还存在结构复杂，空间占用大，且每次进胶完成后，在注胶之前需要关闭球阀，以防在注胶时由于压力过大，而使熔好的胶再返回熔胶装置，这种操作十分精准或小心，稍微提前关闭或推迟关闭都会影响产品的质量。比如提前关闭会使进胶量不足，造成产品不能被完整的注成，使产品表面出现凹陷等缺陷；推迟关闭，会造成用胶量注射过多，使产品表面出现披锋毛刺现象，而且已熔好的胶还会返回熔胶装置，从进料口返出，一不小心，这种返出的高温料液会烫伤到人。

发明内容

为了克服上述问题，本实用新型提供了一种操作精准度高，可防止因进胶量过多或过少导致成品产品品质差，出现凹陷、披锋等缺陷的情况发生的PLC控制注塑机。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种PLC控制注塑机，包括PLC控制器、熔铸胶机构、模具以及控制模具开合的开合模机构；所述熔铸胶机构包括加热元件以及储料挤出机构，所述储料挤出机构包括注射压缸、前活塞、活塞杆、驱动螺杆以及螺杆驱动装置；所述注射压缸内设有挤压腔，活塞杆、驱动螺杆以及螺杆驱动装置；所述活塞杆、驱动螺杆以及螺杆驱动装置依次设置在注射腔的后方；所述活塞杆与前活塞固定连接，在挤压腔另一端设有出胶孔和溶胶通道，溶胶通道与加热元件出胶孔连通，挤压腔出胶孔与模具连通；所述螺杆驱动装置包括第二伺服电机、第一同步轮和第一同步皮带；所述第一同步轮中心设有轴螺纹孔，驱动螺杆外表面设有螺纹，驱动螺杆旋入轴螺纹孔，使得第二伺服电机通过第一同步皮带及第一同步轮可以带动驱动螺杆移动；所述PLC控制器包括触摸屏、水平码认址器、水平码认址器固定架、水平条码安装架及水平认址条码带；所述水平码认址器粘帖在固定架上，水平码认址器活动固定在驱动螺杆尾端上，水平条码安装架设于驱动螺杆尾端的一侧，水平认址条码带粘帖在水平条码安装架上，并与水平码认址器在同一水平面上，PLC控制器的输入端分别连接触摸屏及水平码认址器的输出端。

从所述PLC控制器的DP接口引出一条Profibus-DP总线，触摸屏及水平条码认址器均连接在Profibus-DP总线上。

在所述挤压腔内前活塞与活塞杆之间还设有后活塞，后活塞固定在挤压腔内，后活塞中心设有贯穿通孔，驱动螺杆穿过后活塞与前活塞上的活塞杆活动扣接。

在所述前活塞与后活塞之间的活塞杆上套设有压力弹簧，压力弹簧的孔径大于后活塞贯穿通孔孔径。

在所述驱动螺杆尾端的一侧设有感应器固定架，感应器固定架上对应驱动螺杆尾端的位置设有距离感应器，距离感应器与PLC控制器的输入端连接。

上述技术方案的有益之处在于：

1、本新型提供了一种PLC控制注塑机，利用PLC控制器读取到水平条码认址器当前位置数据，同时，用PLC控制器语句表语言进行PLC程序编制，并运行在PLC控制器上，自动对驱动螺杆进行定位与调速 ，从而实现准确注胶，可以防止现有技术中因提前关闭导致进胶量不足，造成产品不能被完整的注成，使产品表面出现凹陷等缺陷；或推迟关闭造成用胶量注射过多，使产品表面出现披锋毛刺现象，而且可防止已熔好的胶还会返回熔胶装置，从进料口返出，一不小心，返出的高温料液会烫伤到操作人员。

2、本新型PLC控制器采用Profibus-DP总线作为控制器的主线路，数据传送迅速，可以保证PLC控制器能及时确定注塑机当前注胶情况，提高工作稳定性，继而保证产品质量高。

3、本新型在所述挤压腔内前活塞与活塞杆之间还设有后活塞，将后活塞固定在挤压腔内，可以避免前活塞在长期移动中外壁磨损，使挤压腔内高温溶胶有溢楼的危险，同时还可以对前活塞起到一个限位作用，防止前活塞后退距离过大，导致挤压腔内容积变大，进入过多溶胶。

4、本新型在在所述前活塞与后活塞之间的活塞杆上套设有压力弹簧，在前活塞后退时，即会给压力弹簧施加一个作用力，前活塞前进时，压力弹簧的反作用力可以提高前活塞前进的压力，保证挤压腔内注塑机能迅速、完全无遗漏的挤入模具内，保证产品的完整性。

下面结合附图和具体实施例对本新型作进一步的说明。

附图说明

图1为本新型结构示意图；

图2为本新型熔铸胶部分的剖视图；

图3为本新型电路连接框图。

具体实施方式

如图1-3所示的PLC控制注塑机，包括PLC控制器、开合模机构2、熔铸胶机构3和机架4；所述开合模机构2和熔铸胶机构3设置在机架4上，开合模机构2包括第三伺服电机20，所述第三伺服电机20通过第二同步皮带21、第二同步轮22及第二滚珠丝杠23带动开合模活动板24沿支架5相对于前模固定板25移动。

所述熔铸胶机构3包括进料斗30、加热元件31以及储料挤出机构32；所述加热元件31内部形成熔胶室，进料斗30设于加热元件31上方，并与加热元件31内部熔胶室连通；所述加热元件31靠近开合模机构2的一侧设有出胶孔且与储料挤出机构32连通，该出胶孔连接有单向阀芯，实现将加热元件内熔化后的塑料胶通过出胶孔流入储料挤出机构内。

所述储料挤出机构32包括喷嘴阀门320、注射压缸321、前活塞322及后活塞323；其中所述注射压缸321内部设有挤压腔3210，前活塞322和后活塞323均设置在该挤压腔3210内，后活塞323固定在挤压腔3210内靠近螺杆驱动装置33的一侧，挤压腔3210另一端设有出胶孔3211与模具24、25连通；所述喷嘴阀门320设于出胶孔3211处；所述挤压腔设有出胶孔3211的一端上方设有溶胶通道3212，溶胶通道与加热元件31的出胶孔连通；所述前活塞322的后端中部固定有活塞杆324；所述后活塞323的前端中部设有贯穿通孔；所述活塞杆324的横截面积小于后活塞贯穿通孔的直径，另外在前活塞322和后活塞323之间的活塞杆上设有压力弹簧325，压力弹簧325的孔径大于后活塞贯穿通孔孔径；所述后活塞323的另一端设有驱动螺杆326，驱动螺杆穿过贯穿通孔与活塞杆324扣接；所述驱动螺杆326连接有螺杆驱动装置33；所述螺杆驱动装置33设有第二伺服电机330，所述第二伺服电机330通过第一同步皮带331及第一同步轮332带动驱动螺杆326移动，从而让后活塞323、前活塞322前进或后退。

具体的，在本实施例中，所述的驱动螺杆326的外表面带有螺纹，第一同步轮332中心设有轴螺纹孔；所述驱动螺杆326旋入第一同步轮轴轮内，实现第一同步轮正向转动可以带轮驱动螺杆326后退，反向转动可以带动驱动螺杆326前进。

所述PLC控制器包括触摸屏101、水平码认址器100、水平码认址器固定架、水平条码安装架102及水平认址条码带103；所述水平码认址器100粘帖在固定架上，水平码认址器固定架活动固定在驱动螺杆326尾端上，水平条码安装架102设于驱动螺杆326尾端的一侧，水平认址条码带103粘帖在水平条码安装架102上，并与水平码认址器100在同一水平面上；如图3所示，从可PLC控制器的DP接口引出一条Profibus-DP总线，将触摸屏101、水平条码认址器连接到Profibus-DP总线上，组成一个Profibus-DP通讯网络，并为连接在DP网络上的每个元件都分配不同的DP总线地址，其中PLC控制器总线地址为1、触摸屏总线地址为2、水平条码认址器总线地址为3；通过访问不同的DP总线地址实现对其相应部件的数据通讯，实现PLC控制器与触摸屏、水平条码认址器之间的数据通讯；由PLC控制器读取到水平条码认址器当前位置数据，同时，用PLC控制器语句表语言进行PLC程序编制，并运行在PLC控制器上，自动对驱动螺杆进行定位与调速 ，从而实现准确注胶，防止因提前关闭导致进胶量不足，造成产品不能被完整的注成，使产品表面出现凹陷等缺陷；或推迟关闭造成用胶量注射过多，使产品表面出现披锋毛刺现象，而且已熔好的胶还会返回熔胶装置，从进料口返出，一不小心，这种返出的高温料液会烫伤到人的情况发生。

工作时，从进料斗30添加原料进入加热元件31内进行溶胶，被熔化后的塑料胶液通过出胶孔和溶胶通道3212流入储料挤出机构32内，与此同时，PLC控制器控制第二伺服电机330工作，带动驱动螺杆326以及前活塞322、后活塞323向后移动一定距离（即预设定水平认址条码带上与水平码认址器间距），PLC控制器再控制第二伺服电机330停止工作，等待挤压腔内塑料溶胶满腔时，第二伺服电机330再启动，带动驱动螺杆以及前活塞、后活塞向前移动，即将塑料溶胶通过挤压腔出胶孔挤入模具内，等待注塑成型。

在本新型另外一个实施例中，所述的PLC控制器也可以是其他技术方案，例如：可以在驱动螺杆的尾端的一侧设有感应器固定架，该感应器固定架上对应驱动螺杆的位置设有距离感应器，该距离感应器与PLC控制器连接，用于检测驱动螺杆与感应器固定架的间距，当驱动螺杆与感应器固定架的间距小于一定值（PLC内预设定的值）时，说明前活塞已退到最后端，挤压腔内容积最大，PLC控制器控制第二伺服电机停止工作；而如果当驱动螺杆与感应器固定架间距大于一定值（PLC内预设定的值）时，说明前活塞已前进到最前端，挤压腔内容积最小（即将挤压腔内溶胶全部挤入模具内），PLC控制器控制第二伺服电机停止工作。

Claims (5)

1.一种PLC控制注塑机，其特征在于：包括PLC控制器、熔铸胶机构、模具以及控制模具开合的开合模机构；所述熔铸胶机构包括加热元件以及储料挤出机构，所述储料挤出机构包括注射压缸、前活塞、活塞杆、驱动螺杆以及螺杆驱动装置；所述注射压缸内设有挤压腔，活塞杆、驱动螺杆以及螺杆驱动装置；所述活塞杆、驱动螺杆以及螺杆驱动装置依次设置在注射腔的后方；所述活塞杆与前活塞固定连接，在挤压腔另一端设有出胶孔和溶胶通道，溶胶通道与加热元件出胶孔连通，挤压腔出胶孔与模具连通；所述螺杆驱动装置包括第二伺服电机、第一同步轮和第一同步皮带；所述第一同步轮中心设有轴螺纹孔，驱动螺杆外表面设有螺纹，驱动螺杆旋入轴螺纹孔，使得第二伺服电机通过第一同步皮带及第一同步轮可以带动驱动螺杆移动；所述PLC控制器包括触摸屏、水平码认址器、水平码认址器固定架、水平条码安装架及水平认址条码带；所述水平码认址器粘帖在固定架上，水平码认址器活动固定在驱动螺杆尾端上，水平条码安装架设于驱动螺杆尾端的一侧，水平认址条码带粘帖在水平条码安装架上，并与水平码认址器在同一水平面上，PLC控制器的输入端分别连接触摸屏及水平码认址器的输出端。

2.如权利要求1所述的一种PLC控制注塑机，其特征在于：从所述PLC控制器的DP接口引出一条Profibus-DP总线，触摸屏及水平条码认址器均连接在Profibus-DP总线上。

3.如权利要求1所述的一种PLC控制注塑机，其特征在于：在所述挤压腔内前活塞与活塞杆之间还设有后活塞，后活塞固定在挤压腔内，后活塞中心设有贯穿通孔，驱动螺杆穿过后活塞与前活塞上的活塞杆活动扣接。

4.如权利要求3所述的一种PLC控制注塑机，其特征在于：在所述前活塞与后活塞之间的活塞杆上套设有压力弹簧，压力弹簧的孔径大于后活塞贯穿通孔孔径。

5.如权利要求1所述的一种PLC控制注塑机，其特征在于：在所述驱动螺杆尾端的一侧设有感应器固定架，感应器固定架上对应驱动螺杆尾端的位置设有距离感应器，距离感应器与PLC控制器的输入端连接。