CN1261023A - 注塑期间可精确控制模具夹紧力的模具夹紧控制装置 - Google Patents

注塑期间可精确控制模具夹紧力的模具夹紧控制装置 Download PDF

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Abstract

在注塑成型时,线性编码器检测活动压板和固定压板的相对位置,应变传感器检测模具夹紧力。模具夹紧控制单元有目标压板位置值和目标模具夹紧力值,并从目标压板位置值和目标模具夹紧力值分别减去压板位置和模具夹紧力以获得偏差。模具夹紧控制单元切换在压板位置和模具夹紧力之间受控的目标,把该偏差转换为控制命令值,并把它提供给电机控制单元。电机控制单元按照电机控制命令控制模具夹紧电机。

Description

注塑期间可精确控制模具夹紧力的模具夹紧控制装置
本发明涉及一种在注塑机中控制模具夹紧的控制装置。具体地说，本发明涉及一种在注塑期间可精确地控制施加在模具上的模具夹紧力的模具夹紧控制装置，由此减少超高精度成型制品的有缺陷的表面。
通常的具有肘杆型模具夹紧装置(模具夹紧机构)的注塑机控制所谓的“十字头”的位置来产生模具夹紧力。模具夹紧力被施加到模具上。该模具包括一个固定模具部分和一个活动模具部分。在工作时，应当对注塑阶段的各个步骤进行模具夹紧力控制。日本专利公开H10-119100号中公开了一种常规的模具夹紧力控制装置的实例。该装置采用一种安装在诸如连接杆之类的部件上的接收由模具夹紧力导致的应变的应变仪。应变仪指示的应变量可作为模具夹紧力被检测到。基于检测到的模具夹紧力可控制模具夹紧力。
在注塑成型时，为了闭合模具，活动模具部分紧紧地与固定模具部分接触。模具夹紧力在熔融的树脂填充入成型腔中之前被施加到模具上。为此，根据位置探测器提供的检测值控制模具夹紧电机，使得活动压板的实际位置与活动压板的预定位置相一致。同样，根据模具夹紧力探测器提供的检测值控制模具夹紧电机，使得实际的模具夹紧力等于预定的模具夹紧力。
通过注塑成型工艺形成的成型制品有时可能是一种精度要求很高的制品，诸如形状复杂的成型制品，或者一种很薄的成型制品。为了生产这种精度很高的成型制品，可变换活动压板和/或改变模具夹紧力以改进最终的成型制品的质量。这种变换或力的改变有时被称作“切换(toggling)”。这种操作可在从填充开始到保压/冷却阶段期间进行。
为此，常规的肘杆型模具夹紧装置在从填充开始到保压/冷却阶段期间或者变换活动压板(即活动压板位置控制)，或者改变模具夹紧力(即模具夹紧力控制)。但是，这两个因数有不同的功能。活动压板位置控制可有效提供最终成型制品的厚度和重量的稳定性，另一方面，模具夹紧力控制可有效改进表面缺陷和光学性能。然而，常规的肘杆型模具夹紧装置每次或者进行活动压板位置控制，或者进行模具夹紧力控制。这意味着仅可获得一种控制的优点。不能获得两种控制的好处或优点。这种常规的模具夹紧力的控制是不精确的，因此，很难用它来进行超高精度成型。
因此，本发明的一个目的是提供一种可精确控制模具夹紧力的模具夹紧控制装置，从而减少成型制品尤其是高精度和超高精度成型制品的表面缺陷。
根据本发明，所提供的一种在注塑机中使用的模具夹紧控制装置具有一个用于通过肘杆型模具夹紧机构驱动活动压板的模具夹紧电机。注塑机也具有一个可通过活动压板和固定压板夹紧的模具，其中熔融的树脂被注射入模具中以形成成型制品。第一传感器用于检测活动压板和固定压板的相对位置以产生一个检测压板位置。第二传感器用于检测施加在模具上的模具夹紧力以产生一个检测模具夹紧力。目标值产生器产生一个活动压板和固定压板之间的目标值作为目标压板位置值，并且用于产生一个目标模具夹紧力值。模具夹紧控制单元计算位置偏差和模具夹紧偏差，位置偏差是目标压板位置值和检测压板位置之间的偏差，模具夹紧偏差是目标模具夹紧力值和检测模具夹紧力之间的偏差。模具夹紧控制单元适于有选择地使用位置偏差和模具夹紧偏差来控制模具夹紧电机。
例如，模具夹紧控制单元包括一个减法单元，用于从目标压板位置值和目标模具夹紧力值分别减去检测压板位置和检测模具夹紧力，以分别产生位置偏差和模具夹紧偏差。一个开关有选择地产生位置偏差和模具夹紧偏差作为所选择的偏差。产生单元根据所选择的偏差产生一个用于模具夹紧电机的控制命令值。
另外，例如，所述模具夹紧控制单元可包括一个用于从目标压板位置值减去检测压板位置以获得位置偏差的第一减法器和一个用于从目标模具夹紧力值减去检测模具夹紧力以获得模具夹紧偏差的第二减法器。压板位置补偿单元把位置偏差转换为一个用于电机的第一控制命令值。模具夹紧力补偿单元把模具夹紧偏差转换为一个用于电机的第二控制命令值。而且，一个开关有选择地把第一和第二用于电机的控制命令值提供给模具夹紧电机。
另外，所述模具夹紧控制单元可包括一个用于从目标压板位置值减去检测压板位置以获得位置偏差的第一减法器和一个用于从目标模具夹紧力值减去检测模具夹紧力以获得模具夹紧偏差的第二减法器。一个开关有选择地产生位置偏差和模具夹紧偏差作为所选择的偏差。压板位置和模具夹紧力补偿单元把所选择的偏差转换为一个用于电机的控制命令值，并把它提供给模具夹紧电机。
此外，所述模具夹紧控制单元可包括一个目标值开关，用于有选择地产生目标压板位置值和目标模具夹紧力值作为所选择的目标值。一个检测值开关有选择地产生检测压板位置和检测模具夹紧力作为所选择的检测值。检测值开关与目标值开关相配合。一个减法器从所选择的目标值减去所选择的检测值以获得一个偏差，并且压板位置和模具夹紧力补偿单元把该偏差转换为一个用于电机的控制命令值，并把它提供给模具夹紧电机。
此外，根据本发明，活动压板和固定压板之间的相对位置被限定为一个压板位置。与该压板位置相应的用于电机的控制命令值被限定为用于电机的第一控制命令值。与该模具夹紧力相应的用于电机的控制命令值被限定为用于电机的第二控制命令值。模具夹紧控制单元产生用于电机的第一控制命令值作为从熔融的树脂注射开始直到经过某个时间段的控制命令，并且产生用于电机的第二控制命令值作为某个时间段经过后的控制命令。电机控制单元按照电机控制命令可驱动地控制模具夹紧电机。
另外，根据本发明，活动压板和固定压板之间的相对位置被限定为一个压板位置。与该压板位置相应的用于电机的控制命令值被限定为用于电机的第一控制命令值。与该模具夹紧力相应的用于电机的控制命令值被限定为用于电机的第二控制命令值。注塑机包括一个用于注射熔融树脂的螺杆。模具夹紧控制单元产生用于电机的第一控制命令值作为从熔融的树脂注射开始直到螺杆到达预定的位置的电机控制命令，并且产生用于电机的第二控制命令值作为螺杆位置到达预定的位置后的电机控制命令。电机控制单元按照电机控制命令可驱动地控制模具夹紧电机。
图1是本发明的带有模具夹紧机构的模具夹紧控制装置的示意图；
图2是图1中所示的模具夹紧控制单元的第一实例的方框图；
图3是图1中所示的模具夹紧控制单元的第二实例的方框图；以及
图4是图1中所示的模具夹紧控制单元的第三实例的方框图。
首先描述根据本发明第一实施例的一种模具夹紧力控制装置。参照图1，一种注塑机包括一个肘杆型模具夹紧装置。该肘杆型模具夹紧装置具有一个固定压板11和一个活动压板12。活动压板12以其可相对于固定压板11移动的方式由连接杆15支撑。肘杆机构16(具有一个十字头16a)的一端安装在活动压板12上，肘杆机构16的另一端具有一个安装在其上的压板支座17。连接杆15连接在压板支座17上。
模具夹紧电机18设置在压板支座17中。如下所述，模具夹紧电机18由电机控制单元19可驱动地控制。当模具夹紧电机18在模具夹紧方向被驱动时，十字头16a向图中的右方向移动。活动压板12由于肘杆机构16的动作沿连接杆15向右移动。这使得固定和活动模具部分13和14彼此接触。继续驱动模具夹紧电机18可进一步使十字头16a向前。模具部分之间的压力导致连接杆15上的拉伸应变。
如图中所示，连接杆15装配有一个应变传感器20以测量连接杆15上的应变。这种应变测量直接与模具夹紧力有关。另外，导向部件21设置在活动压板12和固定压板11之间。线性编码器22被安装在活动压板12上。线性编码器22随着活动压板12的移动沿导向部件21移动。
应变传感器20和线性编码器22的输出被提供给模具夹紧控制单元23。如下面将要更详细描述的，模具夹紧控制单元23向电机控制单元19提供一个控制命令。更具体地说，应变传感器20检测由于模具夹紧力而在连接杆15上产生的应变。然后，该应变传感器20向模具夹紧控制单元23提供一个作为检测模具夹紧力的模具夹紧力值。线性编码器22检测活动压板12的移动量。然后，线性编码器22向模具夹紧控制单元23提供作为活动压板12和固定压板11的相对位置的检测量。
线性编码器22可用编码器24代替来检测活动压板12和固定压板11之间的相对位置。在这种情况下，编码器24安装在模具夹紧电机18上。模具夹紧电机18的转动量由编码器24检测以使得模具夹紧控制单元23可检测或逼近活动压板12的位置。另外，可检测肘杆中的十字头位置用于同样的目的。
参照图2，模具夹紧控制单元23包括一个第一减法器23a、一个第二减法器23b、一个压板位置补偿单元23c、一个模具夹紧力补偿单元23d和一个开关(SW)23e。模具夹紧控制单元23通过一个目标值发生器25与调节器26相连。
压板位置和模具夹紧力用调节器26设定。这些设定值可提供给目标值发生器25。目标值发生器25依次分别把目标压板位置值和目标模具夹紧力值提供给第一和第二减法器23a和23b。第一减法器23a已经被提供了活动压板12和固定压板11之间的相对位置或压板位置。第二减法器23b已经被提供了作为连接杆应变量的检测模具夹紧力。第一减法器23a从目标压板位置值减去压板位置以获得一个压板位置偏差。压板位置偏差被提供给压板位置补偿单元23c，在压板位置补偿单元23c中压板位置偏差被转换为一个用于电机的控制命令值。该控制命令值被提供给开关23e。另一方面，第二减法器23b从目标模具夹紧力值减去连接杆应变量以获得一个模具夹紧力偏差。该模具夹紧力偏差被提供给模具夹紧力补偿单元23d。模具夹紧力补偿单元23d把该偏差转换为一个用于电机的控制命令值并把它提供给开关23e。
在注射熔融树脂之前，即当进行模具夹紧时，开关23e把压板位置补偿单元23c和电机控制单元19连接起来。用于电机的控制命令值被提供给电机控制单元19作为控制压板位置的命令。电机控制单元19根据用于电机的控制命令值控制模具夹紧电机18以控制活动压板12的位置。
模具夹紧完成后，然后，熔融的树脂开始被注射或填充进成型腔中。在这个阶段，使用来自计时器的计数信号或者指示螺杆位置的检测信号以通过开关23e把模具夹紧力补偿单元23d和电机控制单元19连接起来。用于模具夹紧力的控制命令和用于电机的控制命令值被提供给电机控制单元19。电机控制单元19根据用于电机的控制命令值控制模具夹紧电机18以调节模具夹紧力。如上所述，活动压板位置控制被变换为模具夹紧力控制。
在填充熔融的树脂之前，活动压板12应当位于活动和固定模具部分不完全接触的位置。当注射(填充)熔融树脂以及活动压板位置控制变换为模具夹紧力控制且模具部分没有完全接触时，熔融树脂流动良好，在成型制品上不会施加不必要的应力。此外，应力分布均匀。这消除了或至少减少了诸如凹痕和毛刺之类的表面缺陷的问题。对于光学产品，厚度均匀性和双折射得到了改进。
如上所述，用于反馈控制的连接杆应变量的检测允许对成型制品提供一个均匀和稳定的模具夹紧力。例如，肘杆机构的典型问题得到了解决，即模具夹紧力不会随着填充压力变高因反作用力而变得很高。
接着，参照图3，描述本发明第二实施例的模具夹紧力控制装置。在图3中，与图2中类似的元件和部件由相同的标号表示。将省略对这些元件和部件的详细描述。
在图3中，模具夹紧力控制单元30替代了模具夹紧控制单元23。模具夹紧力控制单元30包括一个第一减法器30a、一个第二减法器30b、一个开关(SW)30c以及一个压板位置和模具夹紧力补偿单元30d。
第一和第二减法器30a和30b被提供有一个目标压板位置值和一个目标模具夹紧力值。第一和第二减法器30a和30b也被提供有一个活动压板12和固定压板12的相对位置以及一个检测模具夹紧力或连接杆应变量。第一减法器30a从目标压板位置值减去压板位置以获得一个压板位置偏差。压板位置偏差通过开关30c被提供给压板位置和模具夹紧力补偿单元30d。压板位置和模具夹紧力补偿单元30d把该接收的偏差转换为一个用于电机的控制命令值并把它提供给电机控制单元19。
另一方面，第二减法器30b从目标模具夹紧力值减去连接杆应变量以获得一个模具夹紧力偏差。该模具夹紧力偏差通过开关30c被提供给压板位置和模具夹紧力补偿单元30d。压板位置和模具夹紧力补偿单元30d把该接收的偏差转换为一个用于电机的控制命令值并把它提供给电机控制单元19。
在该实施例中，开关30c用于“选择”压板位置偏差或者模具夹紧力偏差并把所选择的偏差提供给压板位置和模具夹紧力补偿单元30d。
接着，参照图4，描述本发明第三实施例的模具夹紧力控制装置。在图4中，与图2中类似的元件和部件由相同的标号表示。将省略对这些元件和部件的详细描述。
在图4中，模具夹紧力控制单元40替代了图2中的模具夹紧控制单元23。该模具夹紧力控制单元40包括一个目标值开关40a、一个检测值开关40b、一个减法器40c以及一个压板位置和模具夹紧力补偿单元40d。
减法器40c通过目标值开关40a被提供有目标压板位置值和目标模具夹紧力值。减法器40c通过检测值开关40b也被提供有压板位置和连接杆应变量。减法器40c从通过目标值开关40a选择的目标值减去通过检测值开关40b选择的检测值以获得一个偏差。然后，减法器40c把该偏差提供给压板位置和模具夹紧力补偿单元40d。
压板位置偏差和模具夹紧力偏差通过压板位置和模具夹紧力补偿单元40d被转换为一个用于电机的控制命令值。该控制命令值被提供给电机控制单元19。
如上所述，在该实施例中，目标值开关40a选择目标压板压板位置值或者目标模具夹紧力值。检测值开关40b选择压板位置或者连接杆应变量。减法器40c从所选择的目标值中减去所选择的检测值。
在上述实施例中，调节器26被用来设定用于目标值发生器25的压板位置和模具夹紧力。应变传感器安装在连接杆上用于检测模具夹紧力。但是，这些设定值可预先存储在目标值发生器25上。应变传感器也可安装在除了连接杆以外的任何其它部件上，只要该传感器可检测因模具夹紧力而产生的应力。此外，应变传感器可用测力仪替代来检测模具夹紧力。
如上所述，本发明适当地和有选择地切换压板位置控制和模具夹紧力控制。因此，可精确地控制模具夹紧力。这减少了成型制品，尤其是要求超高精度的成型制品的表面缺陷。
尽管已经结合最佳实施例描述了本发明，但是显而易见，本发明可通过其它各种方式和上面没有描述的方法实现。

Claims (26)

1、一种在注塑机中使用的模具夹紧控制装置，其特征在于，所述模具夹紧控制装置包括：
一个第一传感器，用于检测活动压板和固定压板之间的相对位置以产生一个检测压板位置；
一个第二传感器，用于检测施加在由活动压板和固定压板夹紧的模具上的模具夹紧力以产生一个检测模具夹紧力；
一个目标值产生器，产生一个活动压板和固定压板之间的目标值作为目标压板位置值，并且产生一个目标模具夹紧力值；以及
一个模具夹紧控制单元，用于计算位置偏差和模具夹紧偏差，位置偏差是目标压板位置值和检测压板位置之间的偏差，模具夹紧偏差是目标模具夹紧力值和检测模具夹紧力之间的偏差，所述模具夹紧控制单元被制成基于位置偏差和模具夹紧偏差之一来有选择地控制模具夹紧电机。
2、如权利要求1所述的模具夹紧控制装置，其特征在于，所述模具夹紧控制单元包括：
一个减法单元，用于从目标压板位置值和目标模具夹紧力值分别减去检测压板位置和检测模具夹紧力，以分别产生位置偏差和模具夹紧偏差；
一个开关，用于有选择地产生位置偏差和模具夹紧偏差作为所选择的偏差；以及
一个产生单元，根据所选择的偏差产生一个用于模具夹紧电机的控制命令值。
3、如权利要求1所述的模具夹紧控制装置，其特征在于，所述模具夹紧控制单元包括：
一个用于从目标压板位置值减去检测压板位置以获得位置偏差的第一减法器；
一个用于从目标模具夹紧力值减去检测模具夹紧力以获得模具夹紧偏差的第二减法器；
一个压板位置补偿单元，用于把位置偏差转换为一个用于电机的第一控制命令值；
一个模具夹紧力补偿单元，用于把模具夹紧偏差转换为一个用于电机的第二控制命令值；以及
用于有选择地把第一和第二用于电机的控制命令值提供给模具夹紧电机的开关。
4、如权利要求1所述的模具夹紧控制装置，其特征在于，所述模具夹紧控制单元包括：
一个用于从目标压板位置值减去检测压板位置以获得位置偏差的第一减法器；
一个用于从目标模具夹紧力值减去检测模具夹紧力以获得模具夹紧偏差的第二减法器；
一个开关，用于有选择地产生位置偏差和模具夹紧偏差作为所选择的偏差；以及
一个压板位置和模具夹紧力补偿单元，用于把所选择的偏差转换为一个用于电机的控制命令值，并把它提供给模具夹紧电机。
5、如权利要求1所述的模具夹紧控制装置，其特征在于，所述模具夹紧控制单元包括：
一个目标值开关，用于有选择地产生目标压板位置值和目标模具夹紧力值作为所选择的目标值；
一个检测值开关，用于有选择地产生检测压板位置和检测模具夹紧力作为所选择的检测值，所述检测值开关与所述目标值开关相配合；
一个减法器，用于从所选择的目标值减去所选择的检测值以获得一个偏差；以及
一个压板位置和模具夹紧力补偿单元，用于把该偏差转换为一个用于电机的控制命令值，并把该控制命令值提供给模具夹紧电机。
6、如权利要求2所述的模具夹紧控制装置，其特征在于，活动压板和固定压板之间的相对位置为一个压板位置，与该压板位置相应的用于电机的控制命令值被限定为用于电机的第一控制命令值，与该模具夹紧力相应的用于电机的控制命令值被限定为用于电机的第二控制命令值，其中所述模具夹紧控制单元产生用于电机的第一控制命令值作为从熔融的树脂注射开始直到经过某个时间段的控制命令，并且产生用于电机的第二控制命令值作为某个时间段经过后的控制命令，所述模具夹紧控制装置还包括一个电机控制单元，用于按照电机控制命令可驱动地控制模具夹紧电机。
7、如权利要求3所述的模具夹紧控制装置，其特征在于，活动压板和固定压板之间的相对位置为一个压板位置，其中所述模具夹紧控制单元产生用于电机的第一控制命令值作为从熔融的树脂注射开始直到经过某个时间段的控制命令，并且产生用于电机的第二控制命令值作为某个时间段经过后的控制命令，所述模具夹紧控制装置还包括一个电机控制单元，用于按照电机控制命令可驱动地控制模具夹紧电机。
8、如权利要求4所述的模具夹紧控制装置，其特征在于，活动压板和固定压板之间的相对位置为一个压板位置，与该压板位置相应的用于电机的控制命令值被限定为用于电机的第一控制命令值，与该模具夹紧力相应的用于电机的控制命令值被限定为用于电机的第二控制命令值，其中所述模具夹紧控制单元产生用于电机的第一控制命令值作为从熔融的树脂注射开始直到经过某个时间段的控制命令，并且产生用于电机的第二控制命令值作为某个时间段经过后的控制命令，所述模具夹紧控制装置还包括一个电机控制单元，用于按照电机控制命令可驱动地控制模具夹紧电机。
9、如权利要求5所述的模具夹紧控制装置，其特征在于，活动压板和固定压板之间的相对位置为一个压板位置，与该压板位置相应的用于电机的控制命令值被限定为用于电机的第一控制命令值，与该模具夹紧力相应的用于电机的控制命令值被限定为用于电机的第二控制命令值，其中所述模具夹紧控制单元产生用于电机的第一控制命令值作为从熔融的树脂注射开始直到经过某个时间段的控制命令，并且产生用于电机的第二控制命令值作为某个时间段经过后的控制命令，所述模具夹紧控制装置还包括一个电机控制单元，用于按照电机控制命令可驱动地控制模具夹紧电机。
10、如权利要求2所述的模具夹紧控制装置，其特征在于，活动压板和固定压板之间的相对位置为一个压板位置，与该压板位置相应的用于电机的控制命令值被限定为用于电机的第一控制命令值，与该模具夹紧力相应的用于电机的控制命令值被限定为用于电机的第二控制命令值，注塑机包括一个用于注射熔融树脂的螺杆，其中所述模具夹紧控制单元产生用于电机的第一控制命令值作为从熔融的树脂注射开始直到螺杆位置到达预定的位置的电机控制命令，并且产生用于电机的第二控制命令值作为螺杆位置到达预定的位置后的电机控制命令。所述模具夹紧控制装置还包括一个电机控制单元，用于按照电机控制命令可驱动地控制模具夹紧电机。
11、如权利要求3所述的模具夹紧控制装置，其特征在于，活动压板和固定压板之间的相对位置为一个压板位置，注塑机包括一个用于注射熔融树脂的螺杆，其中所述模具夹紧控制单元产生用于电机的第一控制命令值作为从熔融的树脂注射开始直到螺杆位置到达预定的位置的电机控制命令，并且产生用于电机的第二控制命令值作为螺杆位置到达预定的位置后的电机控制命令。所述模具夹紧控制装置还包括一个电机控制单元，用于按照电机控制命令可驱动地控制模具夹紧电机。
12、如权利要求4所述的模具夹紧控制装置，其特征在于，活动压板和固定压板之间的相对位置为一个压板位置，与该压板位置相应的用于电机的控制命令值被限定为用于电机的第一控制命令值，与该模具夹紧力相应的用于电机的控制命令值被限定为用于电机的第二控制命令值，注塑机包括一个用于注射熔融树脂的螺杆，其中所述模具夹紧控制单元产生用于电机的第一控制命令值作为从熔融的树脂注射开始直到螺杆位置到达预定的位置的电机控制命令，并且产生用于电机的第二控制命令值作为螺杆位置到达预定的位置后的电机控制命令。所述模具夹紧控制装置还包括一个电机控制单元，用于按照电机控制命令可驱动地控制模具夹紧电机。
13、如权利要求5所述的模具夹紧控制装置，其特征在于，活动压板和固定压板之间的相对位置为一个压板位置，与该压板位置相应的用于电机的控制命令值被限定为用于电机的第一控制命令值，与该模具夹紧力相应的用于电机的控制命令值被限定为用于电机的第二控制命令值，注塑机包括一个用于注射熔融树脂的螺杆，其中所述模具夹紧控制单元产生用于电机的第一控制命令值作为从熔融的树脂注射开始直到螺杆位置到达预定的位置的电机控制命令，并且产生用于电机的第二控制命令值作为螺杆位置到达预定的位置后的电机控制命令。所述模具夹紧控制装置还包括一个电机控制单元，用于按照电机控制命令可驱动地控制模具夹紧电机。
14、一种用于控制注塑机中模具夹紧的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
检测活动压板和固定压板之间的相对位置以产生一个检测压板位置；
检测施加在由活动压板和固定压板夹紧的模具上的模具夹紧力以产生一个检测模具夹紧力；
在活动压板和固定压板之间产生一个目标值作为目标压板位置值，及产生一个目标模具夹紧力值；
计算位置偏差和模具夹紧偏差，位置偏差是目标压板位置值和检测压板位置之间的偏差，模具夹紧偏差是目标模具夹紧力值和检测模具夹紧力值之间的偏差；以及
基于位置偏差和模具夹紧偏差之一来有选择地控制模具夹紧电机。
15、如权利要求14所述的用于控制模具夹紧的方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：
从目标压板位置值和目标模具夹紧力值分别减去检测压板位置和检测模具夹紧力，以分别产生位置偏差和模具夹紧偏差；
有选择地产生位置偏差和模具夹紧偏差作为所选择的偏差；以及
根据所选择的偏差产生一个用于模具夹紧电机的控制命令值。
16、如权利要求14所述的用于控制模具夹紧的方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：
从目标压板位置值减去检测压板位置以获得位置偏差；
从目标模具夹紧力值减去检测模具夹紧力以获得模具夹紧偏差；
把位置偏差转换为一个用于电机的第一控制命令值；把模具夹紧偏差转换为一个用于电机的第二控制命令值；以及
有选择地把第一和第二用于电机的控制命令值提供给模具夹紧电机。
17、如权利要求14所述的用于控制模具夹紧的方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：
从目标压板位置值减去检测压板位置以获得位置偏差；
从目标模具夹紧力值减去检测模具夹紧力以获得模具夹紧偏差；
有选择地产生位置偏差和模具夹紧偏差作为所选择的偏差；以及
把所选择的偏差转换为一个用于电机的控制命令值，并把该控制命令值提供给模具夹紧电机。
18、如权利要求14所述的用于控制模具夹紧的方法，其特征在于，所述方法还包括如下步骤：
有选择地产生目标压板位置值和目标模具夹紧力值作为所选择的目标值；
有选择地产生检测压板位置和检测模具夹紧力作为所选择的检测值；
从所选择的目标值减去所选择的检测值以获得一个偏差；以及
把该偏差转换为一个用于电机的控制命令值，并把该控制命令值提供给模具夹紧电机。
19、如权利要求15所述的方法，其特征在于，活动压板和固定压板之间的相对位置为一个压板位置，其中与该压板位置相应的用于电机的控制命令值被限定为用于电机的第一控制命令值，与该模具夹紧力相应的用于电机的控制命令值被限定为用于电机的第二控制命令值，所述方法还包括如下步骤：
产生用于电机的第一控制命令值作为从熔融的树脂注射开始直到经过某个时间段的控制命令，并且产生用于电机的第二控制命令值作为某个时间段经过后的控制命令；以及
按照电机控制命令可驱动地控制模具夹紧电机。
20、如权利要求16所述的方法，其特征在于，活动压板和固定压板之间的相对位置为一个压板位置，所述方法还包括如下步骤：
产生用于电机的第一控制命令值作为从熔融的树脂注射开始直到经过某个时间段的控制命令；
产生用于电机的第二控制命令值作为某个时间段经过后的控制命令；以及
按照电机控制命令可驱动地控制模具夹紧电机。
21、如权利要求17所述的方法，其特征在于，活动压板和固定压板之间的相对位置为一个压板位置，与该压板位置相应的用于电机的控制命令值被限定为用于电机的第一控制命令值，并且其中与该模具夹紧力相应的用于电机的控制命令值被限定为用于电机的第二控制命令值，所述方法还包括如下步骤：
产生用于电机的第一控制命令值作为从熔融的树脂注射开始直到经过某个时间段的控制命令；
产生用于电机的第二控制命令值作为某个时间段经过后的控制命令；以及
按照电机控制命令可驱动地控制模具夹紧电机。
22、如权利要求18所述的方法，其特征在于，活动压板和固定压板之间的相对位置为一个压板位置，与该压板位置相应的用于电机的控制命令值被限定为用于电机的第一控制命令值，并且其中与该模具夹紧力相应的用于电机的控制命令值被限定为用于电机的第二控制命令值，所述方法还包括如下步骤：
产生用于电机的第一控制命令值作为从熔融的树脂注射开始直到经过某个时间段的控制命令；
产生用于电机的第二控制命令值作为某个时间段经过后的控制命令；以及
按照电机控制命令可驱动地控制模具夹紧电机。
23、如权利要求15所述的方法，其特征在于，活动压板和固定压板之间的相对位置为一个压板位置，与该压板位置相应的用于电机的控制命令值被限定为用于电机的第一控制命令值，并且其中与该模具夹紧力相应的用于电机的控制命令值被限定为用于电机的第二控制命令值，所述方法还包括如下步骤：
产生用于电机的第一控制命令值作为从熔融的树脂注射开始直到注射螺杆的位置到达预定的位置的控制命令；
产生用于电机的第二控制命令值作为注射螺杆的位置到达预定的位置后的控制命令；以及
按照电机控制命令可驱动地控制模具夹紧电机。
24、如权利要求16所述的方法，其特征在于，活动压板和固定压板之间的相对位置为一个压板位置，所述方法还包括如下步骤：
产生用于电机的第一控制命令值作为从熔融的树脂注射开始直到注射螺杆的位置到达预定的位置的控制命令；
产生用于电机的第二控制命令值作为注射螺杆的位置到达预定的位置后的控制命令；以及
按照电机控制命令可驱动地控制模具夹紧电机。
25、如权利要求17所述的方法，其特征在于，活动压板和固定压板之间的相对位置为一个压板位置，与该压板位置相应的用于电机的控制命令值被限定为用于电机的第一控制命令值，并且其中与该模具夹紧力相应的用于电机的控制命令值被限定为用于电机的第二控制命令值，所述方法还包括如下步骤：
产生用于电机的第一控制命令值作为从熔融的树脂注射开始直到注射螺杆的位置到达预定的位置的控制命令；
产生用于电机的第二控制命令值作为注射螺杆的位置到达预定的位置后的控制命令；以及
按照电机控制命令可驱动地控制模具夹紧电机。
26、如权利要求18所述的方法，其特征在于，活动压板和固定压板之间的相对位置为一个压板位置，与该压板位置相应的用于电机的控制命令值被限定为用于电机的第一控制命令值，并且其中与该模具夹紧力相应的用于电机的控制命令值被限定为用于电机的第二控制命令值，所述方法还包括如下步骤：
产生用于电机的第一控制命令值作为从熔融的树脂注射开始直到注射螺杆的位置到达预定的位置的控制命令；
产生用于电机的第二控制命令值作为注射螺杆的位置到达预定的位置后的控制命令；以及
按照电机控制命令可驱动地控制模具夹紧电机。
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