TW472484B - Method and apparatus for processing camera signals - Google Patents

Description

五 A7 發明說明（1) [發明技術領域] 本發明係有關於影 影像移動予以處理攝影楼=移動檢測，係對應於所檢測出 影機信號處理方法者 °號之攝影機信號處理裝置及韻 [習用技術] 習用技術有如曰本 被攝體顏色事先登錄於裝：二1259i〇號公報所記載，垌 中時，由該色夯次a ' ，當該登錄的色彩出現於晝偉 向量，而對應二捉初期位置，以檢測被攝體的移動 [發明所欲解：出的移動向量進行追縱者。 所欢解決的問題] 然而’若攝影的被攝 應，唯如監視攝影機等需對時，雖可由上述構成對 置，事先不知被攝體顏色，進行攝影的裝 取不同顏色被攝體時，心：疋=登錄，於有需要攝 [解決問題的手段] 套因應，而欠缺通用性。 攝取= :號處理褒置，乃具備:將攝影機構 動之移動檢=::領:域而檢測每-領域内影像移 測出之影像移動中 4頁域檢測上述移動檢測機構檢 昱a給 中之異吊移動之異常檢測機構’及以上述 ，、吊檢測機構檢測出的異常移動領域 影機構所攝構取之旦彡德％ ^ 放大上达攝 大機構者。 〜 將影像信料以輸出的影像放 出之:二上述異常檢測機構係於上述移動檢測機構檢測 "若㈣丨預先蚊之移動動態時，即以 本紙張尺度適用f5iig^(CNS)I^ (挪χ 29 311130 ^--------^---------線 (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 1 472484 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（ 異常移動予以檢測。 上述影像放大機構，具有：若上述異常 出鄰接於具有卩f ^ 、 ' ！機構檢測· 、虿異㊉移動領域的領域中亦含有異 即以一個群體將上述 移動時， 上述群體形成部所妒=予以群體化之群體形成部；求取 以上述重心檢測部檢出的重心為中心，二：部，及 取的影像予以放大的連續放大⑽㈣部^遑攝影機構攝 本發明的攝影機信號處， 取的影像分料複&係具備將攝影機構攝 為複數個領域而檢測每一領域内影像移 移動檢測步肆；就每一領域所檢測上述移動檢測步 之影像移動中之異常移動之異常檢測步輝’及以 檢測步驟檢測出的異常移動領域為令心，放大上述二: 構所攝取之影像後，將影像信號輸出於顯示 大步驟者。 H 像二異：：測步驟，係於上述動作檢測步驟檢出之影夕 右檢測出預先設定之移動動態時，即以 動予以檢測者。 吊移 述〜像放大步驟具有：若上述異常檢測步驟檢出鄰 接於具有異常移動領域的領域中亦含有異常移動時，即以 一群體將上述領域予以群體化之群體形成步驟；求取上 群體形成步驟所形成群體化領域重心的重心檢測步领，及 以上述重心檢測步驟檢出的重心為中心，將上述攝影機構 攝取的影像予以放大的連續放大（z〇〇m)步驟者 i [發明的實施形態] 意 訂 線 中關家鮮（CNS)A4

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IS4 五、發明說明（3 , 第1圖中’1為用以攝取被攝體的攝影機構，2為處理 上述攝影機構1攝取的影像亦即處理攝影機信號的攝影機 #號處理裝置，3係作為顯示上述攝影機信號處理裝置輸 出的影像信號之顯示機構的顯示器者。 上述攝影機構1係由，包含：作為攝影元件的CCD11， 及相關雙重抽樣部（CDS)12a、自動增益控制部（AGC)12b 與類比/數位變換部（ADc)12c的輸出攝影機信號χ之影像 信號輸出電路1 2所構成。 上”上述攝影機信號處理裝置2，係具有：於輸入攝影機 U X ’予以§己憶！攝影區域（field)之影像的記憶體; 將記憶於上述記憶體21之1攝影區域晝面，分割如第3 圖所不之36個相等領域’將每一領域與前面任意攝影區域 之畫面比較，以檢測每一領域的移動向量之移動檢測機構 A在上述檢測機構22所檢測各領域之移動向量中，檢出 :判斷為具異常移動之移動向量的領$，即判斷為預先設 的移動動匕、作為異常移動予以檢測出的異常檢測機構 23,及放大上述異常檢測機構23所檢測出之異常移動領 域。作為料信號出之料放大機構24者。 ^述攝影機信號處理裝置2之上述異常檢測機構Μ =檢出異常移動’在内部具備：用以預先歧異常移動 定部仏’及判斷1攝影區域畫面中是否具有異 常移動領域存在的異常有無判定部23b。 因此’上述設定部23a係以水平古a ^ - γ v _ , A 祆千方向m及垂直方向n 叹疋X-Y方向的成分。例如： _______式疋水十方向1及垂直方向 t ® a (cns)a4 裝--------訂---------線 (請先聞請背面之注意事項再填寫本頁) 311130 A7 _ B7 五、發明說明（4 ) 〇時，不論其移動之方向為 水平&二、十方向或為斜方向，檢測出 平方向的成分為1以上的銘叙 又协卜 上的移動時’即判定為異常移動。. 、水平方向及垂直方向皆為〇 認定為異常移動的檢出。 ㈣出移動’即概 於上述設定部2 3 a将母ft* τ： a 正當敌細 ，、° ㊉之移動，故操作者設定 移動為異常移動。 …斷該-疋移動以外的 上述影像放大機構24係具有. 23所檢測出且里a教* 將上迷異常檢測機構 以' 〃 $ # _領域之鄰接領域料1個群體，予 以群體化之群體形成部24 予 的複數群體中抽出最大領域 开，成 全镅坫沾垂, 吁遛而以廣算求取該群體化 24b給β山一 24b，以上述重心檢測部 』4b檢測出的重心位置為 π 框麥後々一Μχ ' 將攝影機構1所攝取的} 部24c放大壯^ ㈣放大部24c;以連續放大 大狀悲下，由重心檢測部24b檢測 移動時，使诘输访從# 重位置 k縱該移動而放大之影像中 部24b ,·者卜、+、思a ,、 心像甲〜移動的重心移動 斷沒有異田當銘匕*測機構23之異常有無判定部23b判 W U 的領域時’解除變連續放大24。的放大狀 L的連續放大解除部Me，以及將 ^ ^ , 4, ^ °己隐體2 1所記憶的1攝 办&域畫面或由連續放大部24c放 攝 V X, ίκ 時之放大畫面作為影 像尨號γ而輸出的輸出部24f。 炫將如上述構造的動作，以第2圖說明如下： I先，於步驟S1，以攝影機構】進 攝影。上述攝爭機媒τα a 攝域畫面 匕___^機構1攝取的攝影機信號X係由攝影機， 茲張尺度適用中 4 311130 A7 A7 發明說明 tS7 五 號爽理裝置2的記憶體21，予 移動檢測機構22將影像與任二憶。而於步釋^由 檢測出移動向量。且體上/ β區域前的影像比較，以 ，為裳八μ f'如第3圖所示’將1書S八 』為等刀的36個領域。然後一 將1畫面刀 量。 母—領域檢測出移動向 步驟S3係確認步驟S2 定之移動範圍，抽出設定移動範：的移動向量’是否為設 之哼祕 耗圍’亦即抽出且4常移動 之領域。例如第3圖中，吃 贝”吳㊉移動 常移動領域。於S4,由異常有“二印記號之領域為具異 動領域之有I …1疋部23b判斯具異常移 功唄埠之有無，即係判定例 ^ 有無具異常移動領域者。第3圖中之％等分領域中 於該步輝S4判定有具異常移動 在步驟S5係將步驟S3抽出 …步驟S5。 成泛 ^ 兴吊移動領域中之相鄰接 領域，以群體形成部24a予 接 了 乂 1群體化。具體地說，係如 ^圖中，开> 成鄰接領域6個為1群體的群體h、鄰 域個為1群體的群體i及無鄰接領域為！群體的群體je 在步驟S6’係將由群體形成部2钧所形成之群體中最 大領域之群體，以重心檢測部鳩予以檢測出。例如：於 第3圖中’抽出群。於步驟” ’由重心檢測部鳩算 出抽出的最大領域的群體重心位置。具體上，係求取第3 圖之群體h内各領域之重心位置，算出該重心位置之中心 位置’係求取該單純平均位置。 在步驟S8’判斷正在顯示機構3顯示之影像是否為由 連續放大部24c放大之狀態者◎若於步驟s8判斷為不是放 請 先 閱 讀 背 面 注 意 事 項 再 填 1 I裝 頁 訂 線 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 本紙張尺度適用中國國家標準（CI^S)A4規格（210 x 297公釐〉 5 311130 4 五、發明說明（6 )

大狀癌時，移至步趣〇 Q ，驟S9。即於步驟S9，由連續

以重心檢測部2仆所长i 24C 所衣取的重心位置為中心予以放大。此. 時的倍率可設定為9^ 為2倍，唯得視需放大群體的大小改 倍數。 /、 之後回至步騍S1，進行次1攝影區域晝面的攝影。 、、於上述步驟s8判斷為放大狀態時，移至步騍S10。於 上述步驟S10_由重心蔣叙却〇“ 垔^移動部24d判斷重心位置是否 位所求取的位置有盔變化， 從别欄 燹化右有變化，即依預定規則电敌 移動後之位置，將連' 罝將連續放大部24c需放大影像之中心 移至上述移動位置。 步驟S10中所謂之預定規則為；若設前i攔位之重心 位置為d)’ Y(“)），現欄位之重心位置為（X(。），γ、 移動後位置為（X⑷，Y(n))時， n (a〇)) 5

X (η)'

X(a-l) + (X(n〇)-X(n_1))K Υ(η) = Υ(η-ΐ) + (Υ(η〇ΓΥ(π.1))Κ 線 此時’ K為追蹤係數 方將放大書面夕中Α、>由命jgg f 一之〒^由刖攔位重心位置移動至現在 位重心位置，即重心位置有了極大 ^ 顯不畫面的移動 雙化隨著急變，形成難以觀察的影像。因此，可利用上乂 規則以遲延其追縱性處理。 过 如於步驟S4判定無具異常移動領域時，移至步驟 sn。在該步驟S11判斷顯示畫面是否在連續放大部2钧 為放大的狀態。若邦斷為未於該步驟° X少鄉iWl放大，即回歸 I驟S卜以進行次！攝影區域的攝影。若於步驟S11邦斷為 本紙張尺度刺t S @家標準（CNS)A4麟（21G X 297公爱） 6 311130 4724S4 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（7 ) 放大狀態，即移至步驟S12。而於步驟S12判斷為異常移 動4失，即因無放大理由，可由縮小〇ut)部24e回 歸原先晝面，指不輸出部24f將該影像以影像信號Y ,予 以輸出。 之後，回歸步驟S1，進行次丨攝影區域的攝影。 由重複實行上述步驟，可於影像中具有異常移動，且 須注意之被攝體存在時，予以放大攝取，即可追蹤其移動， 同時維持該放大狀態繼續進行攝影作業。 於上述實施例中，係於移動檢測機構22檢測出移動向 量後’由異常檢測機構23判斷該設定移動動態為異常移 動。唯本發明不限於此，可於移動檢測機構22檢測出任主 前攝影區域與現攝影區域之亮度差，若該亮度差為預定： 以上時，由異常檢測機構23判斷為異常移動亦可。 本發明係以檢出異常移動的被攝體予以追縱，故 於監視攝影機系統之裝詈，邊尤π认士 ^ <衣罝，唯不限於此，亦可利用於 視訊攝影機。 [發明的效果] 如依本發明，可檢測出不特定被攝體之異常 得以攝影。 砂動故 [圖面的簡單說明] 第1圖·本發明的攝影機信號處理裝置之概略圖。 第2圖：本發明的動作流程表示圖。 第3圖：移動檢測出的示意圖。 [符號的說明] I紙張尺度顧+關家標準（CNS〉A4規格（21C) 公爱）--—--— ___ “ 7 3U130^ -------------裝---------訂---------線 (請先閱讀背面之注音？事項再填窝本1} 472484 A7

五、發明說明（8 ) 1 攝影機構

12 影像信號輸出電路 12b AGC 2 攝影機信號處理裝置 22 移動檢測機構 23a設定部 24 影像放大機構 24b重心檢測部 24d重心移動部 24f輸出部 11 CCD 12a CDS 12c ADC 21 記憶體 2 3異常檢測機構 23b異常有無判定部23b 24a群體形成部 24c連續放大部 24e縮小部 3 顯示器 ----I--I 1 —III. ^ -----I I I I ---- f請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

3lU3〇 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

Claims (1)

1. §1

   9 311130 472484 一_ S_ 六、申請專利範圍 每一領域内影像移動之移動檢測步驟； 就每一領域檢測在上述移動檢測步驟所檢出之影 像動中之異常移動之異常檢測步驟，及 以上述異常檢測步驟檢出的異常移動領域為中 心，放大上述攝影機構所攝取之影像後，將影像信號輪 出於顯示機構的影像放大步驟者。 5. 如申請專利範圍第4項之攝影機信號處理方法，其中， 上述異常檢測步驟係於上述動作檢測步驟檢出之影像 移動中，若檢出預先設定之移動時，即當作異常移動予 以檢測者。 6. 如申請專利範圍第4或第5項之攝影機信號處理方法， 其中’上述影像放大步驟包含有： 若在上述異常檢測步驟檢測出鄰接於具有異常移 動領域的領域中亦含有異常移動時，即以—個群體將上 述領域予以群體化之群體形成步驟； 求取在上述群體形成步隸所形成之群體化領域重 心的重心檢測步驟，及 以在上述重心檢測步驟檢測出的重心為中心，將上 述攝影機構攝取的影像予以放大的調整步驟者。 j 本紙張尺度適用令國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 311130 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) • n f— 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製

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