KR20030070516A - 피씨카메라를 이용한 경비시스템 및 그 경비방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 특정 영역을 선택적으로 확대하여 보여주는 블록 탐지 방식을 이용한 경비시스템 및 그 경비방법에 관한 것이다. 피씨카메라를 이용하여 경비구역을 촬영한 뒤, 촬영된 영상데이터를 퍼스널 컴퓨터로 전송한다. 감시자는 상기 퍼스널 컴퓨터의 모니터를 통해 경비구역의 상황을 감시하고, 마우스 드래그로 블록 경계선을 설정함으로써 경비구역내의 외부 침입자를 보다 신속하고 정확하게 확인하고 제어할 수 있게 된다.

Description

피씨카메라를 이용한 경비시스템 및 그 경비방법{security system and security method using PC camera}
본 발명은 경비구역내 외부인의 침입을 감시하기 위한 경비시스템 및 그 경비방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 피씨카메라를 이용한 블록 탐지 방식의 경비시스템 및 그 경비방법에 관한 것이다.
일반적으로, 경비시스템이라 함은 무인카메라를 경비구역내에 설치한 뒤, 상기 무인카메라를 통해 촬영되는 영상데이터를 통해 외부인의 침입을 감시하고 이를 제어하는 것을 의미한다. 최근 이러한 경비시스템의 적용분야가 점차 광범위해지고 있는데, 가정이나 건물에 설치되어 외부인의 침입이나, 화재 또는 수재로 인한 피해를 방지하기 위한 목적 이외에 일반 도로나 고속도로에 설치되어 과속운전자등과 같은 도로교통법 위반자를 적발하기 위한 목적으로도 확대 적용되고 있다.
종래의 경비시스템은 일반적으로 카드를 이용하여 경비시스템의 모드를 수행시키는 방식이었다. 그러나 실외에서 경비모드를 해제하고자 하는 경우에는 경비용 카드판독기를 통해 경비용 카드를 판독하여야 하는 번거로움이 있으며, 경비용 카드를 분실할 수 있는 우려가 있다. 한편, 또 다른 경비시스템으로서 무인카메라에 의해 촬영되어 전송되는 영상데이터를 수동적으로 받아들여 경비구역내의 외부 침입자를 확인하는 방식이 있었다. 그러나, 이는 감시자가 카메라를 조작함이 없이 카메라를 통해 촬영된 영상데이터를 모니터를 통해 확인하는 방식이므로, 목표물이 너무 멀리 있거나 카메라 렌즈의 파인더를 벗어나 있는 경우에는 목표물을 정확히 확인할 수 없는 문제점이 있다.
이러한 종래의 문제점을 해소하기 위하여, 카메라의 각도가 조절되거나 카메라 자체가 이동되는 경비시스템이 도입되기도 하였으나, 여전히 카메라에 의해 촬영된 데이터를 받아들여 분석하는 수동적인 경비방법을 벗어나지 못하고 있는 실정이다. 따라서, 본 분야에서는 보다 적극적으로 경비구역의 상황을 파악하고 제어할 수 있는 경비시스템 및 그 방법이 절실히 요구되고 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점을 해소할 수 있는 경비시스템 및 그 경비방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 경비구역내의 외부 침입자를 보다 신속하고 정확하게 감지하고 이를 제어할 수 있는 경비시스템 및 그 경비방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 경비구역내의 특정 영역을 확대시켜 확인할 수 있는 경비시스템 및 그 경비방법을 제공함에 있다.
상기한 목적들을 달성하기 위하여 본 발명에서는, 경비구역내의 상황을 감시하기 위한 경비시스템에 있어서: 모니터를 통해 출력되는 경비구역의 전체 영상 화면중 블록경계선이 설정되는 특정 영역에 대해서만 확대시켜 보여주는 블록 탐지기능을 수행하도록 하는 경비 프로그램이 설치되어 있으며, 경비구역내 비상사태 발생시 진압장비 및 진압요원이 확보되어 있는 지원센터측으로 즉각적인 지원요청을 전송할 수 있도록 하는 퍼스널 컴퓨터부와; 경비구역내에 설치되어 상기 경비구역내의 상황을 촬영하고, 촬영된 영상데이터를 상기 퍼스널 컴퓨터측으로 전송함으로써, 감시자로 하여금 모니터를 통하여 경비구역내의 상황을 감시할 수 있도록 하는 피씨카메라부를 포함함을 특징으로 하는 경비시스템을 제공한다.
또한, 상기한 목적들을 달성하기 위하여 본 발명에서는, 경비구역내의 상황을 감시하기 위한 경비방법에 있어서: 경비구역내에 피씨카메라를 설치하고, 퍼스널 컴퓨터에는 상기 피씨카메라를 통해 전송되는 경비구역내의 영상데이터를 블록경계선을 설정하여 감시할 수 있도록 하는 경비 프로그램을 설치하는 단계와; 상기 피씨카메라를 통해 전송되는 경비구역내의 영상데이터를 감시하여 경비구역내 움직임이 있는가를 탐지하는 단계와; 경비구역내 움직임이 포착되는 경우에는 상기 움직임이 포착된 영역에 대해 블록경계선을 설정하여 확대 검색함으로써, 상기 움직임의 정체를 확인하는 단계와; 상기 움직임을 확인한 결과, 외부 침입자로 판명되는 경우에는 경보를 발생함과 동시에 지원센터측에 지원 요청을 위한 메시지를 전송함으로써, 경비구역내에 출현한 침입자를 제어하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 경비방법을 제공한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 경비시스템의 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 경비시스템의 적용 분야를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 경비방법을 설명하기 위한 플로우챠트이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하고자 한다. 하기의 실시예에서는 본 발명에 따른 경비시스템을 이용하는 일반 사용자를 설명의 편의상 “감시자”라 칭한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 경비시스템의 블록구성도이다. 도면을 참조하면, 본 발명에 따른 경비 프로그램이 설치되어 있는 퍼스널 컴퓨터(10), 상기 퍼스널 컴퓨터(10)와 연결되어 있으며 경비구역의 상황을 촬영하기 위한 다수개의 피씨카메라(12a,12b,12c), 그리고 상기 피씨카메라(12a,12b,12c)에 의해 촬영된 경비구역내의 상황을 출력하기 위한 프린터(14)가 상기 퍼스널 컴퓨터(10)에 연결되어 있다.
여기서, 상기 경비 프로그램을 설치하기 위한 퍼스널 컴퓨터(10)는 펜티엄 Ⅲ 800MHz 이상, 메인 메모리 64MB 이상, 그리고 10MB 이상의 HDD를 가지도록 하는 것이 바람직하며, 상기 경비 프로그램은 인터넷 기반으로 운영된다. 그리고, 상기 피씨카메라로서는, 촬영 데이터의 인터넷 전송이 가능하며 상화좌우 방향으로 회전할 수 있는 USB 방식의 USB 카메라, 웹카메라, 유무선 인터넷 카메라,씨씨디(CCD:Charge-Coupled Device, 전하결합 소자) 칼라 카메라등이 사용될 수 있다.
상기 피씨카메라(12a,12b,12c)에 의해 촬영되는 경비구역내의 상황은 퍼스널 컴퓨터(10)의 모니터를 통해 확인할 수 있다. 감시자는 상기 퍼스널 컴퓨터(10)의 모니터상에 디스플레이되는 경비구역내 상황을 실시간으로 살피게 되는데, 만약 경비구역내 움직임이 포착되면 상기 움직임이 포착된 영역에 마우스 드래그로 블록경계선을 설정하여 움직임의 정체를 확인하게 된다. 즉, 경비구역의 상황을 모니터링하는 과정에서 외부 침입으로 의심되는 움직임이 포착되면 상기 움직임이 있는 영역에 블록경계선을 설정하는데, 전체 화면중 이처럼 블록경계선이 설정된 영역이 크게 확대되어 보여지므로 감시자는 상기 움직임의 실체를 정확히 파악할 수 있게 된다. 한편, 움직임이 포착되지 않았더라도 감시자가 확대시켜 보고자 하는 영역에 블록경계선을 자유롭게 설정할 수도 있으며, 움직임이 여러 영역에서 포착되는 경우에는 상기 블록경계선을 다수개로 설정할 수 있다. 그리고, 경비구역의 상황에 따라 감시강도를 강, 중, 약으로 구분하여 설정하는 것이 가능하다.
이처럼, 마우스를 드래그하여 확대(zoom-in)시키고자 하는 특정 영역에 블록경계선을 설정하고, 상기 설정된 블록경계선으로 인해 확대된 화면을 통해 목표물을 확인하는 이른바, 블록 탐지(detection)은 본 발명에 따른 경비시스템을 구현하기 위한 핵심적 기술이다. 이러한 블록 탐지법은 카메라를 통해 전송되는 고정된 영상데이터에 대해서만 분석하는 종래의 수동적인 감시형태를 벗어나, 카메라를 통해 전송되는 경비구역내의 영상데이터를 분석하는 과정에서 감시자가 보다 상세한확인이 필요하다고 생각되는 영역을 직접 선택하거나 움직임이 포착된 영역을 집중적으로 확대시켜 확인할 수 있도록 하는 능동적인 감시형태로서 종래에 비해 보다 정확하고 신속하게 경비구역내의 외부 침입을 감지할 수 있는 장점이 있다.
한편, 상기 경비구역내의 움직임이 침입자로 확인될 경우에는 경보를 송출함과 동시에 침입자의 영상이 자동녹화되도록 한다. 그리고, 경비구역과 통하는 출입문을 원격제어로 자동 차단하여 침입자의 도주를 방지하거나 자체적인 진압장비를 원격작동시켜 침입자에 대한 1차적인 진압이 이루어질 수 있도록 한다. 그리고, 항시 출동대기중인 지원센터측에 즉각적인 지원요청을 하여 보다 신속하게 침입자를 제어할 수 있게 된다.
이처럼 블록경계선을 설정하여 경비구역을 감시하는 블록 탐지 방법은 상기한 바와 같이 감시자 자신이 확인해 보고자 하는 영역에 대해 직접 블록경계선을 설정할 수도 있으나, 퍼스널 컴퓨터에 설치되어 있는 경비 프로그램에 의해 경비구역내에 움직임이 포착될 경우 자동으로 블록경계선이 설정될 수도 있다. 따라서, 감시자가 모니터를 확인하지 못하는 경우, 예를 들면 자리를 비우거나 수면시간인 경우에도 경비구역내의 움직임에 대해서 즉각적인 화면 분석 및 이에 대한 적절한 제어조치가 취해질 수 있도록 한다.
한편, 상기 경비 프로그램이 설치되어 있는 퍼스널 컴퓨터를 통해서 실현되는 서비스는 크게 문자메시지 전송서비스(16), 112 및 119 지원 서비스(18), 원격제어 서비스(20), 화상통신 서비스(22), 음성통신 서비스(24) 및 스케줄 관리 서비스(26)로 구분할 수 있다.
먼저, 문자메시지 서비스(16)는 감시자가 모니터를 확인하지 못하는 경우에 감시자의 핸드폰 또는 PDA로 외부인 침입을 알리는 문자메시지를 전송하는 서비스이다. 이러한 문자메시지 서비스로 인해 감시자는 모니터를 지속적으로 확인하지 못하더라도 경비구역내의 상황을 실시간으로 보고받을 수 있다.
상기 112 및 119 지원 서비스(18)는 경비구역내의 움직임이 외부 침입자로 확인되었을 경우에 알람 송출과 함께 112 또는 119등과 같은 지원센터 측으로 상기 경비구역내의 상황이 보고 되어 즉각적인 지원 및 조치가 취해질 수 있도록 하는 서비스이다. 여기서, 상기 경비구역내의 움직임이 외부 침입자가 아닌 화재등의 사고일 경우에도 이를 진압하기 위한 즉각적인 조치가 취해질 수 있다.
상기 원격제어 서비스(20)는 감시자가 외부에 있을 경우에는 외부 컴퓨터와 자신의 컴퓨터를 인터넷망으로 연결함으로써, 원격제어가 가능하도록 하는 서비스이다.
상기 화상통신 서비스(22)는 화상통신이 가능한 외부 컴퓨터를 통해 집안에 있는 노약자, 자녀등과의 화상통화를 실현함으로써, 집안의 상황을 확인할 수 있도록 하는 서비스이다.
상기 음성통신 서비스(24)는 경비구역내에 포착된 침입자의 음성을 들을 수 있고(도/감청), 침입자를 제어하기 위한 음성을 경비구역으로 송출할 수도 있으며, 경비구역내의 침입자와 양방향 음성통화를 실시할 수 있도록 하는 서비스이다.
그리고, 상기 문자메시지 전송서비스(16), 112 및 119 지원 서비스(18), 원격제어 서비스(20), 화상통신 서비스(22), 음성 서비스(24)와 같은 경비관련 서비스 이외에 스케줄 관리 서비스(26)가 제공되는데, 이는 개인의 스케줄등을 관리하여 주는 비서 업무를 수행한다. 예를 들어, 상기 퍼스널 컴퓨터의 메모리 영역에 날짜, 시간, 장소, 구비 물품, 기타 특이 사항등에 대한 각종 스케줄정보를 미리 입력해 둔다. 그리고 나서, 상기 입력된 날짜, 시간이 되면 퍼스널 컴퓨터와 연결되어 있는 스피커부를 통해 개인이 미리 입력해둔 스케줄 정보를 음성으로 제공함으로써, 보다 효율적인 스케줄 관리가 이루어질 수 있도록 한다.
상기와 같은 경비시스템은 경비 체제 구축이 필요한 여러 분야에 적용할 수 있는데, 대표적으로는 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 가정주택, 금융기관, 관공서, 쇼핑센터, 사무실, 아파트 주변, 특수지역등에 적용할 수 있다. 상기와 같은 분야에 본 발명에 따른 블록 탐지 방식의 경비시스템을 구축함으로써, 외부 침입자를 보다 신속하고 효율적으로 감시하고 제어할 수 있게 된다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 경비방법을 설명하기 위한 플로우챠트이다. 도면을 참조하면, 먼저 제200단계에서는 퍼스널 컴퓨터에 본 발명에 따른 경비시스템을 운영할 수 있도록 하는 경비 프로그램을 설치한다. 상기 퍼스널 컴퓨터는 상기 경비 프로그램을 설치함에 따라 피씨카메라를 통해 전송되는 경비구역내의 영상데이터를 블록경계선을 설정하여 감시할 수 있도록 하는 블록 탐지 기능을 수행할 수 있고, 문자메시지 전송서비스, 112 및 119 지원 서비스, 원격제어 서비스 및 화상통신 서비스를 실시할 수 있게 된다.
계속해서, 제102단계에서는 상기 퍼스널 컴퓨터와 연결되어 있는 피씨카메라를 통해 경비구역내의 상황을 촬영한다. 이때, 상기 피씨카메라는 경비구역내에 한대 이상 설치하거나 이동이 가능하도록 레일위에 설치하기도 한다. 제104단계에서는 상기 피씨카메라를 통해 촬영된 경비구역내의 영상데이터를 퍼스널 컴퓨터로 전송하고, 이러한 경비구역내의 영상데이터는 퍼스널 컴퓨터의 모니터를 통해 디스플레이된다.
제106단계에서는 상기 모니터를 통해 경비구역내의 영상데이터를 모니터링하는 과정에서 경비구역내에 움직임이 포착되었는가를 확인한다. 움직임이 포착되지 않을 경우에는 상기 제104단계로 되돌아가고 움직임이 포착되었을 경우에는 제108단계로 진행된다. 제108단계에서는 상기 경비구역내에 포착된 움직임의 정체를 정확하게 확인하기 위하여 상기 움직임이 포착된 영역에 대해 블록경계선을 설정한다. 이처럼 특정 영역에 블록경계선을 설정하게 되면 블록경계선이 설정된 영역이 확대되어 보여지게 된다. 제110단계에서는 상기와 같이 블록경계선을 설정함에 따라 확대되어 보여지는 화면을 통해 상기 움직임의 정체를 정확하게 확인할 수 있게 된다.
제112단계에서는 상기 움직임의 정체를 확인한 결과, 외부 침입자가 아닌 단순한 물체의 움직임으로 판명되었을 경우에는 상기 제104단계로 되돌아가 모니터를 통해 계속해서 경비구역내의 상황을 감시하게 된다. 그러나, 상기 움직임의 정체가 외부 침입자로 판명되었을 경우에는 제114단계로 진행되어 외부인의 침입을 알리는 경보를 발생시키고 112 또는 119 지원센터측에 지원요청을 한다. 제116단계에서는 자체적인 경비요원 및 지원센터의 진압요원에 의해 경비구역내에 출현한 외부 침입자를 제어함으로써, 비상 상황을 종료하게 된다.
한편, 상기 모니터에 디스플레이되는 경비구역내의 상황을 감시하는 감시자가 자리를 비우거나 수면중일 경우에는 감시자의 핸드폰 또는 PDA등의 이동통신측으로 경비구역내에 외부인이 침입하였음을 알리는 문자메시지를 전송한다. 또한, 감시자가 외부에 있을 경우에는 인터넷 연결이 가능한 외부 컴퓨터를 통해 경비구역내의 상황을 모니터링할 수 있으며, 화상통화 서비스를 통해 집안에 있는 가족들의 안전을 눈으로 직접 확인할 수 있다.
이와 같이, 본 발명에서는 경비구역내에 수상한 움직임이 포착될 경우, 상기 움직임이 포착된 영역에 대해 블록경계선을 설정하여 선택적으로 확대시켜 확인함으로써, 상기 움직임에 대한 보다 신속하고 정확한 확인이 이루어지게 된다.
상기한 본 발명은 도면에 따라 설명되고 예를들어 한정되었지만 사안에 따라 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 분야에 통상의 지식을 가진자들에게 있어서는 여러 가지 변화와 변경이 가능함은 물론이다.
상술한 바와 같이, 본 발명에서는 블록경계선이 설정된 영역이 확대되어 보여지도록 하는 블록 탐지 기능을 수행하는 경비 프로그램을 이용하여 경비구역내의 영상데이터를 감시함으로써, 경비구역내의 비상상황을 보다 신속하고 정확하게 파악하고 제어할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에서는 인터넷 연결이 가능한 외부 컴퓨터를 통해서 경비구역내의 상황을 원격제어할 수 있으며, 화상통화를 실현함으로써 집안에 있는 가족들의 안전을 직접 확인할 수 있는 효과가 있다.

Claims (14)

  1. 경비구역내의 상황을 감시하기 위한 경비시스템에 있어서:
    모니터를 통해 출력되는 경비구역의 전체 영상 화면중 블록경계선이 설정되는 특정 영역에 대해서만 확대시켜 보여주는 블록 탐지기능을 수행하도록 하는 경비 프로그램이 설치되어 있으며, 경비구역내 비상사태 발생시 진압장비 및 진압요원이 확보되어 있는 지원센터측으로 즉각적인 지원요청을 전송할 수 있도록 하는 퍼스널 컴퓨터부와;
    경비구역내에 설치되어 상기 경비구역내의 상황을 촬영하고, 촬영된 영상데이터를 상기 퍼스널 컴퓨터측으로 전송함으로써, 감시자로 하여금 모니터를 통하여 경비구역내의 상황을 감시할 수 있도록 하는 피씨카메라부를 포함함을 특징으로 하는 경비시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 피씨카메라는 유에스비(USB) 방식의 유에스비 카메라, 웹카메라, 유무선 인터넷 카메라, 씨씨디(CCD) 칼라 카메라중의 어느 하나임을 특징으로 하는 경비시스템.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 경비 프로그램은 인터넷 기반으로 운영됨을 특징으로하는 경비시스템.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 감시자의 핸드폰 또는 피디에이(PDA)측에 경비구역내 침입자가 감지되었음을 알리는 문자메시지를 전송함을 특징으로 하는 경비시스템.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 경비구역내의 상황을 인터넷 연결이 가능한 외부 컴퓨터를 통해 모니터링하고 원격제어함을 특징으로 하는 경비시스템.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 퍼스널 컴퓨터와 인터넷 연결이 가능한 외부 컴퓨터를 통해 집안에 있는 사람과 화상통화를 실현함을 특징으로 하는 경비시스템.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 경비구역내에 포착된 침입자의 음성을 들을 수 있고, 침입자를 제어하기 위한 음성을 경비구역으로 송출할 수 있으며, 경비구역내의 침입자와 양방향 음성통화를 실현함을 특징으로 하는 경비시스템.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 퍼스널 컴퓨터의 메모리 영역에 날짜, 시간, 장소, 구비 물품, 기타 특이 사항등에 대한 각종 스케줄정보를 미리 입력두고, 상기 입력된 날짜, 시간이 되면 퍼스널 컴퓨터와 연결되어 있는 스피커부를 통해 상기 입력해둔 스케줄 정보를 음성으로 제공하는 스케줄 관리 서비스를 제공함을 특징으로 하는 경비시스템.
  9. 경비구역내의 상황을 감시하기 위한 경비방법에 있어서:
    경비구역내에 피씨카메라를 설치하고, 퍼스널 컴퓨터에는 상기 피씨카메라를 통해 전송되는 경비구역내의 영상데이터를 블록경계선을 설정하여 감시할 수 있도록 하는 경비 프로그램을 설치하는 단계와;
    상기 피씨카메라를 통해 전송되는 경비구역내의 영상데이터를 감시하여 경비구역내 움직임이 있는가를 탐지하는 단계와;
    경비구역내 움직임이 포착되는 경우에는 상기 움직임이 포착된 영역에 대해 블록경계선을 설정하여 확대 검색함으로써, 상기 움직임의 정체를 확인하는 단계와;
    상기 움직임을 확인한 결과, 외부 침입자로 판명되는 경우에는 경보를 발생함과 동시에 지원센터측에 지원 요청을 위한 메시지를 전송함으로써, 경비구역내에 출현한 침입자를 제어하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 경비방법.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 모니터에 디스플레이되는 경비구역내의 상황을 감시하는 감시자가 자리를 비우거나 수면중일 경우에는 감시자의 핸드폰 또는 피디에이(PDA)를 통해 경비구역내에 외부인이 침입하였음을 알리는 문자메시지를 전송하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 경비방법.
  11. 제 9항에 있어서, 상기 경비구역내의 상황을 인터넷 연결이 가능한 외부 컴퓨터를 통해 모니터링하고 원격제어함을 특징으로 하는 경비방법.
  12. 제 9항에 있어서, 상기 퍼스널 컴퓨터와 인터넷 연결이 가능한 외부 컴퓨터를 통해 집안에 있는 가족들과 화상통화를 실현함을 특징으로 하는 경비방법.
  13. 제 9항에 있어서, 상기 경비구역내에 포착된 침입자의 음성을 들을 수 있고, 침입자를 제어하기 위한 음성을 경비구역으로 송출할 수 있으며, 경비구역내의 침입자와 양방향 음성통화를 실현함을 특징으로 하는 경비방법.
  14. 제 9항에 있어서, 상기 퍼스널 컴퓨터의 메모리 영역에 날짜, 시간, 장소, 구비 물품, 기타 특이 사항등에 대한 각종 스케줄정보를 미리 입력두고, 상기 입력된 날짜, 시간이 되면 퍼스널 컴퓨터와 연결되어 있는 스피커부를 통해 상기 입력해둔 스케줄 정보를 음성으로 제공하는 스케줄 관리 서비스를 제공함을 특징으로 하는 경비방법.
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