KR101102648B1 - Ｄｖｒ시스템 녹화 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 녹화되는 영역을 필요에 따라 확대 녹화하고자 한것이다.

카메라에서 촬영된 영상 데이터를 녹화하는 시스템에 있어서, 입력되는 데이터의 변화를 감지하는 모드인경우, 동작신호가 감지되는가를 확인하는 단계; 상기판단결과 동작신호가 감지되는 경우, 각도및 줌조절기능(PTZ)을 이용하여 상기 동작신호가 발생한 영역을 확대하는 단계; 상기 확대된 영역을 설정한 비교영역과 비교하는 단계; 및 상기 비교결과에 따라, 확대를 중지하는 단계;를 포함한다.

따라서 본 발명에 의하면, 감시되는 물체를 확대가능하므로 사용자게에게 정확한 정보를 제공할 수 있다.

모션, 프레임, 변화,줌인, 줌아웃

Description

ＤＶＲ시스템 녹화 방법 {Recording method in DVR system}

도 1은 본 발명이 적용되는 일반적인 DVR의 녹화 및 재생 시스템의 블럭도

도 2a/2b는 데이터를 녹화하는 형태를 나타낸 도면

도 3은 확대가능한 영역을 표시한 줌인(Zoom-in)비교 영역을 나타낸 도면

도 4는 본 발명의 줌인/줌아웃등을 수행하는 것을 나타내는 흐름도

본 발명은 녹화되는 영역을 필요에 따라 확대 녹화하고자 한것으로, 특히 모션 디텍션(Motion detection)기술을 이용하여 녹화되는 영상들을 실시간으로 비교하여 움직임이 있는 영역만 확대 녹화 및 원래 모드로 동작 되도록 카메라의 PTZ(Pan/Tilt/Zoom)기능을 적용한 DVR시스템 녹화 방법에 관한 것이다.

일반적인 종래의 감시시스템은 시시티브이를 이용하고 있다.

이러한 감시시스템은 시시티브이 카메라를 동축케이블로 연결하고 상기 시시티브이 카메라가 촬영한 영상을 모니터등을 통해 출력하게 되며 비디오레코드에 저 장하도록 구성된다.

또한 일반적인 무인 경비 시스템은 대단위 집합 주택 또는 고층 빌딩에 설치된 자동화 기기와 경비실 기기를 연계하여 운용되는 제어 방식으로 주로 사용되며 가정이나 빌딩 등에 불시에 침입하는 침입자를 검출한다거나 화재 발생을 조기에 발견하기 위한 것으로서, 침입자가 들어오기 쉬운 출입구나 창문 또는 화재가 발생하기 쉬운 지역이나 화재 감지가 쉬운 영역에 화재 감지 센서를 컴퓨터에 연결한 후 원격지에 표시된 모니터를 통해서 감시할 수 있는 시스템이다.

그러나 상기와 같은 저장매체는 저장용량의 제한으로 자주 바꾸어 주어야 하는 불편함이 있었다

한편, 상기와 같은 저장매체의 한계를 극복하고자 광매체에 의한 DVR 시스템을 사용하였으며, 이에 대한 저장방법은 사용자가 설정한 시간대에서 자동녹화가 되는 경우 (ex: continuous recording)에는, 그 시간대안에서는 감시대상의 변화에 상관없이 동일한 영상의 크기로 입력되는 프레임을 저장한다.

그러나 상기와 같은 저장방법은 녹화되는 대상이 먼거리에 있거나 하는 경우 에는 사용자에게 정확한 정보를 주기에는 불충분하다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 한것으로, 모션이 감지되는 경우에 카메라의 PTZ(Pan/Tilt/Zoom)기능을 적용하여 상기 모션이 감지되는 영역를 자동 확대(Zoom-in)하며, 또한 어느 일정이상 확대되는 경우에는 Zoom-out되어 원래 모드로 동작하는 것을 제안한다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 DVR시스템 녹화 방법은,

카메라에서 촬영된 영상 데이터를 녹화하는 시스템에 있어서, 입력되는 데이터의 변화를 감지하는 모드인경우, 동작신호가 감지되는가를 확인하는 단계; 상기판단결과 동작신호가 감지되는 경우, 각도및 줌조절기능(PTZ)을 이용하여 상기 동작신호가 발생한 영역을 확대하는 단계; 상기 확대된 영역을 설정한 비교영역과 비교하는 단계; 및 상기 비교결과에 따라, 확대를 중지하는 단계;를 포함한다.

본 발명에서 예를들면, 모션 디텍션의 동작은 카메라에 구성된 센서 또는 입력되는 프레임의 변화를 체크하여 수행한다.

본 발명에서 예를들면, 상기 비교결과에 따라 축소하여 원래모드로 동작하는 단계;를 더 포함한다.

본 발명의 다른 목적, 특징들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명이 적용되는 일반적인 DVR의 녹화 및 재생 시스템의 블럭도이다.

도면에서 보는바와 같이, 어떤지역이나 대상을 녹화하며 하나이상 구성된 카메라부(101)와, 상기 카메라(101)로부터 촬영 입력되는 아날로그 영상 데이터를 디지털 신호로 변환하는 ADC(102)부, ADC(102)에서 전송된 디지털 신호를 기 설정된 압축 방식으로 압축 부호화하여 총 데이터 량을 축소 출력 및 영상데이터/음성데이 터의 중복되는 부분 (즉, 동작의 변화가 없는부분)을 검출하는 알고리즘이 내장되어 있는 코덱(Codec)(103)과, 삭제되지 않고 축소 출력된 영상 데이터를 순차적으로(프레임 단위) 기록하는 저장 매체(105)와, 상기 저장 매체(105)의 영상 데이터 기록 과정을 총괄 제어하는 제어부인 중앙 처리부(104) 및 녹화 모드(Continuous 모드, 모션 디텍션 모드, 고속 모드, 초고속 모드 등)의 설정에 따라 입력 신호를 중앙 처리부(108)에 제공하는 키입력부(106)로 구성된다.

중앙 처리부(104)는 카메라(101)에서 촬영한 영상 데이터를 ADC(102) 및 코덱(103)을 통해서 전송 받아 저장 매체(106)에 기록하는 것을 제어한다.

또한 상기의 코덱에서는 알고리즘을 이용하여 입력되는 데이터의 중복여부를 감시하게 되는데, 사용자에 의해 설정된 기준값을 이용하여 현재 프레임과 이전프레임의 변화의 정도를 체크하여, 기준값이내이면 입력되는 영상과 이전영상의 변화가 없다고 판단하고, 기준값이상이면 영상의 변화가 있다고 판단한다.

상기의 모션디텍션알고리즘은 일반적으로 통용되고 있는 알고리즘을 사용하며, 변화의 정도를 판단하는 기준값은 실험값등으로 도출하여 사용자에 의해 설정된다.

또한 상기 카메라부에는 센서(101a)가 부착되어 있을수도 있으며, 상기 센서는 녹화모드가 모션디텍션모드일때 움직임이 감지됨에 따라 동작신호를 발생하여 중앙처리부(104)에 전송하여 Zoom-in 기능을 수행하도록 제어한다.

도 2a/2b는 데이터를 녹화하는 형태를 나타낸 도면이다.

먼저,도 2a는 종래의 녹화하는 방식을 나타낸 도면이다.

도면에서 보는바와 같이, 카메라에 움직이는 물체가 감지되는 경우 상기 감지되는 물체를 카메라에 보이는 형상 그대로 촬영하여 저장한다.

그러나 상기와 같은 방식은 사용자에게 정확한 물체를 보여주기에 부족하다.

한편, 도 2b는 본 발명을 적용하여 움직이는 물체를 저장하는 것을 나타낸 도면이다.

즉, 카메라에 움직이는 물체가 감지되는 경우 상기 감지되는 물체에 대해 카메라의 PTZ(Pan/Tilt/Zoom)기능을 적용하여 확대한다.

상기 줌인동작을 수행하다가, 도 3과 같이 설정한 줌인(Zoom-in)비교 영역과 비교하여, 상기 설정한 영역보다 큰경우(즉, 움직임이 있다면) 줌아웃(Zoom-out)하여 원래 모드로 동작하게 된다.

도 4는 본 발명의 줌인/줌아웃등을 수행하는 것을 나타내는 흐름도이다.

카메라에서 촬영된 영상 데이터를 녹화하기 위해, 입력되는 데이터를 프레임 단위로 저장한다. (S 401).

상기 입력되는 프레임의 변화를 감지하는 모션 디텍션 모드인지를 판단하여, 모션 디텍션 모드가 아닌경우에는 일반적으로 설정한 모드(Continuous recording)로 녹화를 계속 수행한다. (S 408).

그러나, 모션 디텍션 모드인경우에는 모션의 변화에 따른 동작신호가 있는지를 판단한다. (S 403).

상기 모션의 변화 감지는 카메라에 부착된 감지센서의 동작 또는 코덱에서 현재 프레임과 이전프레임간의 변화의 정도를 비교하여 판정한다.

상기판단결과 동작신호가 감지되는 경우, 각도및 줌조절기능(PTZ)을 이용하여 상기 동작신호가 발생한 영역을 확대한다. (S 404).

따라서 Zoom-in 동작을 계속 수행하다가, 상기 확대가능한 영역을 설정한 줌인(Zoom-in)비교영역과 비교한다. (S 405 , S 406).

상기 비교결과, 확대된 영역이 설정한 줌인비교영역보다 큰경우 (즉,움직임이 있다면) 줌아웃(Zoom-out)하여 원래 모드로 동작하도록 한다. (S 407).

상기한 바와 같이 본 발명에서는 모션 디텍션(Motion detection)기술을 이용하여 녹화되는 영상들을 실시간으로 비교하여 움직임이 있는 영역만 확대 녹화 및 원래 모드로 동작 하도록 카메라의 PTZ(Pan/Tilt/Zoom)기능을 적용한 DVR시스템 녹화 방법에 관한 것이다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 다양한 변화와 변경 및 균등물을 사용할 수 있다. 본 발명은 상기 실시예를 적절히 변형하여 동일하게 응용할 수 있음이 명확하다.

따라서 상기 기재 내용은 하기 특허청구범위의 한계에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것이 아니다.

이상에서와 같이 본 발명에 의하면, 감시되는 물체를 확대가능하므로 사용자게에게 정확한 정보를 제공할 수 있다.

Claims (3)

1. 카메라에서 촬영된 영상 데이터를 녹화하는 시스템에 있어서,

   입력되는 데이터의 변화를 감지하는 모드인 경우, 모션 변화에 따른 동작신호가 감지되는가를 판단하는 단계;

   상기 판단결과 동작신호가 감지되는 경우, 각도 및 줌조절기능(PTZ)을 이용하여 상기 동작신호가 발생한 영역을 확대하는 단계;

   상기 확대된 영역을 기설정한 비교영역과 비교하는 단계; 및

   상기 확대된 영역이 상기 설정한 비교영역보다 큰 경우, 확대를 중지하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 DVR시스템 녹화 방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 확대가 중지되면, 상기 확대된 영역을 이전 상태로 축소하여 이전 모드로 동작하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 DVR시스템 녹화 방법.
3. 삭제

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