TW458936B - Apparatus for transporting thin boards, in particular printed circuit boards - Google Patents

Description

458936 A7 _______B7_ 五、發明説明（ΐ ) 發明領域 (請先聞讀背面之注$項再填寫本頁) 本發明係相關於一種用於傳送薄板、尤其是非常薄之 印刷電路板的裝置，其中該薄板係被握持在相互相對之夾 持器之間，並且係被傳送通過不同之處理區域。 相關前技之說明 美國專利第4 ’ 9 2 6，7 8 9號中係已揭露了一撢 傳送裝置’其中在該夾持器首先藉由一個致動裝置而打開 之後，爲了接收一個印刷電路板，夾持器係握持一個印刷 電路板之相對未塗覆邊綠。此等設計係適合於在傳送時不 會在夾持器之間下垂的相當堅固的印刷電路板，以使得已 經塗覆至該薄板之塗料不會受到損傷。然而，如果一個非 常薄、類似薄膜之印刷電路板係使用此等裝置來傳送，則 具有一種使該薄印刷電路板下垂的風險，並從而損害先前 已藉由一鑄造裝置所塗覆並且尙未固化之塗料。 發明槪要 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本發明之目的係爲基於設計一種在一開始已提及類型 ，而適合用於非常薄、類似薄膜之印刷電路板的裝置。 根據本發明，此目的係藉由以下事實所達成：至少一 排夾持器係爲受彈簧負載者，以使得在夾持位置處，該印 刷電路板係由於所施予之張力而被牢牢地握持並且不會下 垂0 本紙張尺度it用中國國家標準（CNS ) A4規格（2〖〇 X 297公釐） A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 58 9 36 B7 _________ 五、發明( l ) 圖示簡單說明 本發明將參照圖示而藉由示例來加以詳細地解釋；其 中之圖示係爲： 第一圖係顯示了一個帶有相對排夾持器之傳送裝置的 平面圖； 第二圖係顯示了一個在第一圖中沿線B 一 B所截之截 面圖，其中一個夾持器係位於夾持位置； 第三圖係顯示了一個在第一圖中沿線A 一 A所截之截 面圖，其中一個夾持器係位於開放位置； 第四圖係顯示了傳送裝置另一個實施例的平面圖； 第五圖係顯示了一個帶有張緊裝置而位於一個縮回位 置之夾持器的平面圖； 第六圖係顯示了一個處於夾持位置之夾持器的相似視 圖；以及. 第七圖係顯示了根據第四圖之半個裝置的端視圖。 較佳實施例詳細說明 在第一圖中，圖號1係表示一個印刷電路板，其係具 有一個例如是0 1毫米之厚度並且在一側或是兩側上係設 有琺瑯之塗料，該塗料係爲在該印刷電路板1被接收在所 說明之裝置中之前，藉ή一個鑄造裝置（並未顯示）所塗 覆者，並接著該薄板係依箭頭所指方向而被引入傳送裝置 中，並且被傳送通過一個乾燥爐並且藉此裝置進行更進一 步的處理。 ______4 ___ 本紙張尺度逋用中國國家榇準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

A7 B7 I v % % 項諳委_明示 π年jr月%»曰所提之 於-正本本.無||更實質内容是否准予修^-0 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 五、發明說明（ 該印刷電路板1之相互相對非塗覆邊緣係藉由夾持器 2所夾持，該夾持器2係依間隔而被排列在一個桿件3上 ，該桿件3係被設計作爲一個螺紋主軸，以使得個別的該 夾持器2係可以藉由在該螺紋主軸之軸向方向上的轉動而 移動。第二圖以及第三圖分別顯示了一個在夾持位置之夾 持器2以及一個在開放位置之夾持器2。該夾持器2係可 以經由一種帶有夾持器夾臂4之布銷的方式來設計，其中 該夾持器夾臂係爲藉由一個彈簧5而爲朝向在中央關節點 之一側上的夾持位置所彈簧負載者。然而，該夾持器2之 其他實施例亦爲有可能者。 丨 在所說明之典型實施例中，該夾持器夾臂4在外側上 係設有偏角之延伸部6，一個致動裝置8之致動顎部7係 可以在例如是一個致動圓筒9使一個槓桿10樞轉時來抵 住該延伸部，而兩個顎部則藉此而可以抵壓在一起，用以 將一個夾持器2之致動延伸部6壓在一起，並且打開夾持 器端部，如同第三圖中所顯示者。 如同在第一圖中所說明之平面圖所顯示者，該致動裝 置8之致動顎部7係爲伸長型設計者，以使得在一排中之 所有夾持器2係可以同時地被致動。圖號1 1係表示插銷 ，該槓桿1 〇係可以繞著該插銷而樞轉。該致動裝置8在 該印刷電路板1之兩側上係被排列在一個靜止框架1 2上 ，例如是藉由氣動汽缸2 9而使一個支承該顎部7之部分 ，相對於該印刷電路板1而橫向地移置橫越在一個固定導 軌2 3上之滾筒2 2是有可能的。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) _「％---------訂---------線( 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2扣x 297公釐） ,；；.,ii ^ ' A7 B7 ---— ~ --------- 五、發明説明（4) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 在第一圖所顯示之實施例中，一個張緊裝置1 3係作 用在相互相對的桿件3上’該桿件係在遠離進口側之相反 端處支承該夾持器2，該張緊裝置係具有一個引導桿1 4 ，該引導桿1 4係相對於該桿件3而爲橫向者，並且在該 引導桿1 4上係排列有彈簧1 5、1 5 /，每一個彈簧係 作用在一個支架1 6上，而該支架1 6則係以一種迫使爾 個桿件3分離的方式而被連接至該桿件3之端部。而在進 口側，兩個夾持器2係被顯示位於未作用位置，其中該桿 件3係以一個較大的距離彼此分隔，並且係藉由彈簧1 5 、1 5 <、經由該支架1 6而被推壓分隔開，在此位置之 該支架1 6係可以抵住該張緊裝置1 3之一個止擋1 7。 當該夾持器2係被打開時，一個印刷電路板2係藉由 一個未顯示之裝置而被引入該桿件3之間，並接著該桿件 3係藉由在致動裝置1 3上的止擋2 6以及夾持器2 (其 係藉由該裝置而被保持打開的狀態），而反抗彈簧15、 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1 5 /之作用力從而一起被移動，直到夾持器夾臂4之夾 持器端部停放在印刷電路板1之無琺瑯邊緣之區域之中爲 止。致動顎部7接著係藉由使該致動裝置8之槓桿1 0樞 轉回來而被移動分隔開，以使得夾持器之端部係藉由該彈 簧5而抵住該印刷電路板1。然後，該致動裝置8係向外 地移回，以使得該夾持器2能夠被暴露，如同在第一圖中 所顯示者，而該止擋2 6則係停放在距離該桿件3 —個距 離之處。在該夾持器2係已握持該印刷電路板1之後’該 桿件3係從而藉由該彈簧1 5、1 5 /且經由該支架16 ------- --- 6 _ - 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（21〇y 297公釐）

五、發明説明（6 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 而被推壓分隔開，而結果就是印刷電路板1係被牢牢地握 持在該夾持器2之間。 該支架1 6係可以藉由滾筒2 4而沿著一個引導桿2 5被移置，並且亦可以被設有一個額外的調整裝置。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 在根據第一圖之實施例中，在該桿件3僅於一端係已 藉由該支架1 6而被拖壓分隔開之後，在同時位於進口側 之該桿件3的端部係被暴露，在未作用位置的兩個桿件，3 係以一個相對於彼此稍微傾斜之角度而排列，以使得在進 口側之端部係可以較張緊裝置側上之端部稍微地更加分隔 開。當致動裝置8係一起被移動時，止擋2 6係以一種使 得兩個桿件3被推壓出傾斜位置的方式，而一起推壓在'進 口側之該桿件3，直到其係彼此平行爲止，並且接著係朝 向彼此而移動。在一個印刷電路板1係已被接收在該桿件' 3之夾持器之間之後，其中該桿件係爲平行地排列者，該 止擋2 6係藉由被縮回之致動裝置8而從相關之桿件3分 開，以使得此一桿件3可以在一次地向外彈回，並且一種 預應力亦被應用至進口側之印刷電路板1上，而在同時在 張緊裝置1 3側之彈簧1 5、1 5 /係使兩個支架1 6推 壓分隔開。 在印刷電路板1係已被夾住之後，根據第—圖之i專送 裝置中係連同張緊裝置13—起藉由一個輸送裝置2 7 ( 例如是一個鏈條）而移動至一個處理站，例如是進入一個 用於排氣與乾燥之爐子中、進入一個冷卻站以及類似場所 ，該印刷電路板1係藉由被彈簧負載之夾持器所施予之張 本紙張尺度適用中國國家梯準（CMS ) A4規格（2丨0X297公釐） 45 A7 B7 五、發明說明（) 力而被握持在一個平面中’以使得塗料（一開始仍爲液態 或軟化者）不會經歷到如果印刷電路板1下垂所發生之損 害。 第四圖係顯示了傳送裝置另一個實施例的平面圖，該 傳送裝置係位於一個由方管所製成之傳送框架3 0中’相 互相對桿件3在其兩端係爲彈簧所負載者。爲此目的，該 桿件之端部係被連接至一個滑塊1 8 ’該滑塊1 8係大略 以直角突出並且係在一個導軌1 9中可移置地被引導.’而 該導軌1 9則係可以被設計爲例如是一個U型之軌道，該 導軌1 9係被固定在該傳送框架3 0上並且係具有用於調 節該滑塊1 8之分隔的孔口’該滑塊1 8係被一個個排列 在該導軌1 9上。在該導軌.1 9內部，一個張緊裝置2 ◦ 係以一種使該滑塊18連同該桿件3能夠在第四圖中被向 外地推壓的方式，而作用在該滑塊1 8上’其中該張緊裝 置2 0係抵住該滑塊之一個軸頸並且抵住該導軌1 9。第 五圖係顯示了位於非作用位置之滑塊18而夾持器2係爲 縮回者。第六圖係顯示了滑塊1 8，而在一個印刷電路板 1之邊緣上之夾持器2係位於夾持位置，支承該夾持器2 之桿件3係被張緊裝置2 0向外地推壓，用以牢牢地握持 該印刷電路板1。 爲了淸楚地說明圖示，用於夾持器2之致動裝置8並 未顯示在第四圖中。藉由該致動裝置8，帶有該夾持器2 之該桿件3係藉由該止擋2 6 (見第一圖）來反抗於該張 緊裝置2 0之作用力，從而移動進入夾持位置中，並且隨 8 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 χ 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝---------訂---------線\ 經濟部智慧財產局員工消贤合作社印製 Ο A7 B7 五、發明說明（） 後，在該印刷電路板1之邊緣係已被該夾持器2所握持之 後，該致動裝置8係縮回’以使得帶有該夾持器2之該桿 件3係接著僅僅藉由該張緊裝置2 0而張緊。 在第四圖中，圖號2 1更進一步地指出延伸之夾持器 元件，藉由該延伸之夾持器元件’一個印刷電路板1係可 以從一個鑄造裝置而傳送出去，其裝該鑄造裝置係用於將 塗料塗覆至根據第四圖之傳送裝置中。 如同在第二圖中以及第三圖中所說明之相同致動裝置 8，其係可以被使用在根據第四圖之傳送裝置中，用以移 置帶有夾持器2之桿件3。爲了水平的移動，兩個不同、 分離的路徑係藉由例如是兩個氣動汽缸而在水平方向上引 導。在第一移置路徑之後，該致動裝置8係隨著該顎部7 而被定位在一個使得該夾持器2能夠被握持並且被打開的 位置，如同在第五圖中以及第二圖中所說明者。在該夾持 器係已藉由推壓該延伸部6(見第三圖）並聯同藉由該顎 部7而被打開之後，該夾持器2連同該桿件3—起係藉由 第二移置驅動器（例如是在第二圖中一個氣動汽缸2 9的 形式），經由該止擋26而朝向該印刷電路板1移置。當 一個夾持器之極限位置係已達到時，如同在第六圖中所顯 示奢，該致動裝置8係打開該顎部7，以使得該夾持器2 能夠牢固地夾住該印刷電路板1之邊緣。該致動裝置8係 被縮回，以使得該夾持器2在根據第四圖之實施例中能夠 藉由該張緊裝置2 0而張緊，並從而該印刷電路板1亦被 張緊。在帶有所配合之桿件3與夾持器2的整個傳送框架 9 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) '裝--------訂---------線-、 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公髮） 458936 經濟部智慧財產局員工诮費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（又） 藉由一個上升裝置（並未顯示）而在一個循環中被向上地 升起之前，如同在第七圖中所顯示者，側向排列之致動裝 置8係被移出而進入到正常位置中，而在正常位置中並不 會妨礙傳送框架之上昇。 第七圖係顯示了根據第四圖之裝置的右側端視圖，其 中傳送裝置繫帶有許多排夾持器，。而該夾持器係一個一 個地排列在該傳送框架1 2之上，該傳送框架1 2係藉由 上升裝置（並未顯示）而週期地例如是向上移動，用以接 連地插入一個印刷電路板1，該印刷電路板1係從該塗覆 裝置而以一個預先決定之高度到達進入個別排夾持器中》 在第七圖中，上方的夾持器2係被顯示位於一個其係夾持， 住一印刷電路板1之位置，而在同時下方的夾持器則係位 於打開位置，根攄第三_圖，該夾持器係藉由致動裝置8 ( 並未顯示）而被移入開放位置中，之後，打開的夾持器係 前進至下一個印刷電路板1上，其係爲在上方的夾持器目 前正握持住的位置中所供應者。在夾持器係已關閉之後， 致動裝置8係被縮回，用以在傳送框架於向上方向上一個 更進一步的循環移動之後而作用在第三夾持器上。在第七 圖中，此一第三夾持器連同其他的夾持器一起係位於未作 用位置，其中該致動裝置8並未作用於該夾持器上。如同 在第七圖中所顯示者’從上方之第二夾持器係座落在致動 裝置8之高度處。 第一圖以及第四圖分別顯示了一個實施例，其中相互 相對'排之夾持器係藉由一個彈性裝置（例如是彈簧1 5與 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（公釐） I----------- (請先聞讀背面之注$項再填寫本頁) 、言 ^"

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 2 Ο )而被向外地推壓分隔開。亦可以使用的實施例係爲 夾持器被固定地排列再印刷電路板1之一側上，而在同時 僅有在相對側上之夾持器係在張緊方向上被預先張緊。在 此一情況中，結果是一個在印刷電路板1上之應力’其係 將此印刷電路板握持在一個平面中並且防止其下垂，甚至 是在印刷電路板1爲類似薄膜之設計時亦可以達成此一效 果。 圖示中要元件符號說明_ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ----訂---------線ο. 1 印刷電路板 2 夾持器 3 桿件 4 夾持器夾臂 5 弹簧 6 延伸部 rj 致動顎部 8 致動裝置 9 致動圓筒 10 槓桿 11 插銷 12 靜止框架（傳送框架） 13 張緊裝置 14 引導桿 15 彈簧 16 支架 Π X 297i 釐〉 4 58 9 36 A7 _B7 五、發明說明（） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 17 止擋 18 滑塊 19 導軌 2 0 張緊裝置 2 1 夾持器元件 2 2 滾筒 2 3 固定導軌 2 4 滾筒 2 5 引導桿 2 6 止擋 2 7 輸送裝置 2 9 氣動汽缸 3 0 傳送框架 12 {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝----- .,-¾ 訂---------線〔 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐）

Claims (1)

1. 453 9 A8 B8 C8 D8 修.正'丨 ·π t 六、申請專利範圍 1、 一種用於傳送薄板之裝置，尤其是印刷電路板， 該裝置係具有諸排分隔之夾持器（2 )，而諸排係爲彼此 相對者，其中該夾持器係被排列在一個桿件（3 )上，一 張力係可以在該印刷電路板（1)之至少一側上藉由一個 張緊裝置（1 3，2 0 )而作用在一個桿件（3 )上，用 以張緊已被夾持之該印刷電路板。 2、 根據申請專利範圍第1項所述之裝置，其中一個 張緊裝置（1 3 )係作用在該桿件（3 )之至少一個端部 .上0 3、 根據申請專利範圍第1項所述之裝置，其中一個 張緊裝置（2 0)係被設在支承該夾持器（2 )之該桿件 (3)的每一個端部上。 4、 根據申請專利範圍第3項所述之裝置，其中該張 緊裝置係具有滑塊（1 8 )，該滑塊（1 8 )係被排列在 該桿件（3 )之端部處，並且係在一個導軌（1 9 )中被 引導，而至少一個彈簧則係在張緊方向上作用於該導軌上 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) W 11 I I I 線_ 經濟部智慧財產局員工消f合作社印製 5、 根據申請專利範圍第1項所述之裝置，其中該張 緊裝置（2 0 )連同該桿件（3 )係被排列在一個傳送框 架t 3 0 )中，其中該印刷電路板（1 )係可以被移動通 過不同的處理站，例如是用於排氣、乾燥、烤乾、以及冷 卻之處理站，而不需要卸載並且重新負載該印刷電路板。 6、 根據申請專利範圍第1項至第5項中任一項所述 之裝置，其中係設有一個致動裝置（8 )，該致動裝置係 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公g ) A8 B8 C3 D8 六、申請專利範圍 具有一個可以藉由驅動裝置而以成階方式移動之部分，該 部分係裝配有致動顎部（7 )，其係用於同時地致動.被排 列在一個桿件（3 )上之夾持器（2 )。 7、 根據申請專利範圍第6項所述之裝置，其中該致 動裝置（6 )之致動顎部（7 )係抵住該夾持器（2 )之 自由端部’其係爲以一種布銷的方式所設計者。 8、 根據申請專利範圍第6項所述之裝置，其中用以 將該桿件（3 )移置進入夾持位置之止擋（2 6)係被排 列在該致動裝置（8)上。 -----------.τ- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂---------線' ir r 經濟部智慧財產局員工消赀合作社印製 2 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2】0 ：< 297公t )