TW449570B - A rotator for a module integrated circuit (IC) handler - Google Patents

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4495 7 第S8120693號專利申請案說明書修^^本 平 > t (1________ __ B7 1 心 ------ 五、發明說明（1·) 修铒 番賓 p 容$ 多月 否 准 予日 修所 正提 。之 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 【本發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種模件1C操作器之旋轉器，更詳細的 是’其係關於由將載體的方向轉換90。供給於加熱風箱内部 的負載侧旋轉器，和使容納於測試侧的模件ic接觸垂直狀 態的載體方向轉換為90。，使移送於卸載位置之卸載旋轉器 所形成之模件1C操作器之旋轉器β 【習用技術】 一般而言，所謂模件1C，係指在基板的一侧面或兩侧面 以’焊錫固定多數之1C或零件獨立構成電路者，組裝於主基 板上具有擴充容量的功能。 以往，在模件1C的製造過程，由於未開發在測試插座 内自動負载測試前述模件1C以後，依測試結果自動分類卸 載於用戶盤（customer tray)(未圖示出）内的裝備，而由 作業人員以手工從盤（tray)中逐一取出，負載於測試插座 内於設定的時間之間實施測試以後，依測試結果將模件Ic 分類容納於用戶盤内，因此具有降低作業效率的問題。此 外，因單純勞動的無聊而具有降低生產性的問題。 這種模件1C操作器係依拾波裝置保持模件IC，為使移 送於測試插座侧，具有如下的問題β 第一’依拾波裝置保持模件1C，形成以便在測試插座内 負載及卸載。由於在依拾波裝置密閉之風箱内不能操作模件 1C，因此應以常溫測試模件1C。 因此’以常溫測試完成生產的模件1C，係優良產品，將 出貨的模件1C裝設於產品實際使用時，由於因驅動而發生 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） • I n I I !|!^i ----- Ϊ 訂---------梦 ί靖先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 4495 70 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（2.) 大量的熱，因此形成以便高溫狀態驅動。由於發生測試時的 條件和實際使用時的條件之差別，因此被出貨之產品信賴性 不佳。 第二’係拾波裝置在以水平設置於測試側的測試插座内負載 模件1C必須在測試侧僅朝水平方向裝設測試插座。因此每 次改變測試的模件1C形態時更換裝設於測試側底面的插座 組件作業麻煩。 【本發明欲解決之課題】 本發明係為解決習知之上述問題而提出，本發明之目的 在於在一定溫度下實施模件1C的性能測試，因而可提高出 貨的產品信賴性。 本發明之其他目的在於，以將容納模件1C的載體方向 轉換90°的狀態以便使移送於加熱風箱的内部，可使容納於 載體的模件1C垂直接觸測試插座。 本發明之另一目的在於，以測試侧使模件IC以垂直狀 態接觸的載體還原為水平狀態，以便可在卸載位置卸載完成 測試的模件1C。 【為解決課題之裝置】 本發明為達成上述目的，由保持驅動裝置、移送構件、 載體或使解除此保持裝置和移送構件拉人轉動板的内部或 扭出的拉人及拉蝶置卿成之貞載側旋娜，及由轉動 板、驅動裝置及保持裝置卿成之卸細旋轉器所構成。 【本發明之實施形態】 鈦使用圖式說明有關本發明之實施形式如下：

h紙張尺度料料（CNs)Ar規格⑵G ^--------訂---------韓 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁> -7- 4495 7 Ο 經濟部智慧財產局員工消費合作社印" Α7 五、發明說明（3.) r 3 二所示’將容納於盤1的模件IC負載於載 =使載置於前述盤1的積體板依序逐-階段上昇’或 試的模件Ic被分類卸載於用戶盤4内，使積體 =-階段下降崎降_ 5，和依雜持前述盤】内的模 m 於貞齡以的紐3貞賴件1⑽負載侧拾 ί裝f 7，和如找朗試嘯^ 1C蝴載於載體3，即 =占、體移送於貞載側旋轉器8侧的第t移送裝置9，和藉 由依該第—移送裝置9移送載體3使載體轉動90。的負載^ 旋轉器8，和定位於該貞載侧旋轉器8的最下方藉由依負 載侧旋轉序移送顧，以適合戦模件〖的溫度加熱 的加熱風箱10 ’及如果移送被加熱之模件忙以便適合定位 於該加熱财10-侧賴試條件，即將該模件1(：推壓於測 試插座側實施被設定時間之間測試的測細η，和藉由裝設 於该測試侧11的一侧以完成模件IC測試的狀態移送載體 3，使該載體3轉動90。的卸載侧旋轉器丨2，和使該卸載侧旋 轉器12内的載體3水平移送於卸載位置13的第二移送裝置 14，和視由依該第二移送裝置14移送的載體測試的結果保 持模件1C，卸載於用戶盤4内的卸載側拾波裝置15，和完 全卸載前述載體3内的模件1C以後，使放空的載體水平移 動於負載位置6的第三移送裝置16所構成。 構成如上述之模件1C操作器，必須具備加熱模件ic以 後’為使垂直接觸於測試插座，使容納所測試模件1C的載 體轉動90。以後’供給於加熱風箱1〇内部的負載侧旋轉器8, 及為卸載完成測試的模件1C，使垂直狀態的載體還原為水平 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） -----------------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 4495 70 A7 -—____ 五、發明說明（4-) 狀態的卸載側旋轉器12。 1C _於旋轉！18係由負細旋轉器8 及卸載侧旋轉器12所構成。 首先’負載侧旋轉器，係如圖三至圖五Β所示，在以可 關閉方式裝設於加熱風箱1G (參上侧，以可 轉動的方式裝讀触18，該轉動板μ構成以便依驅動裝 置以90範圍内轉動。而且，前述轉動板18以可拉出之方式 裝設容納所測試模件1C插入載體3之移送構件19。 前述之驅動裝置，由其一端以鉸鏈結合於設置板2〇，其 他端和以軸22結合於轉動板ι8的桿21a連接的汽缸21，和 其一端以鉸鏈結合於前述桿21a的軸22，其他端以鉸鏈結合 於托架23的操作桿24所成。 由於藉由用固定一面拉出前述汽缸21的桿2la，一面推 壓軸22，前述桿21a的直線運動依以鉸鏈結合於托架23的 操作桿24回轉運動’轉換使轉動板is轉動，因此形成以便 該轉動板18以軸36為中心轉動。 在以可拉出方式裝設於前述轉動板18的移送構件19， 其具備保持載體3 ’在轉動板18轉動時，以免載體3由移送 構件19脫離的保持裝置。 在前述移送構件19的進口兩側，固定具有傾斜面25a 的引導器25以便載體3容易插入移送構件19的内部。 保持被移送於前述移送構件19内部之保持裝置，係由 以可轉動方式裝設於移送構件19，由保持載體3保持構件 3a的一對機械手26、27 ’和本體28a以鉸鏈結合於前述一侧 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝------"•訂---------綠 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） 4495 7 v A7 B7 五、發明說明（5·) 的機械手26 ’在另一侧的機械手27，以鉸鏈結合桿28b，將 一對機械手同時彎曲或擴展的汽缸28所成。而且，移送構 件19由導軌29以可拉出的拉出方式結合於前述轉動板18。 前述移送構件19,係以由驅動裝置轉動轉動板18的9〇。 狀態，亦即，開放加熱風箱10的閘門17的狀態構成以便由 拉入及拉出裝置從轉動板18拉出或拉入。 如述拉入及扭出裝置，係由以可轉動的方式裝設於轉動 板18 —側的軸30，和固定於前述軸3〇的一對小齒輪31， 和固定於前述移送構件19的底面兩侧，和小齒輪31嚙合的 齒條32，和使前述軸30朝順時針方向或逆時針方向轉動的 動力傳輸裝置所構成。 將動力傳輸於以可拉出的方式結合於前述轉動板 18的移送構件19的動力傳輸裝置，其係由固定於轉動板以 的馬達33 ’和包圍於連接於該馬達33的皮帶輪34a，和連接 於軸30 —端的皮帶輪34b之間將馬達33的動力傳輸於抽3〇 的時間皮帶35所構成。 因此，如果對於所構成的負載側旋轉器的動作說明，即 形成如下： 首先’如圖四a所示，載體3被移送於轉動板18内的移 送構件19侧之兩，維持一對的機械手26、27互相朝外側擴 展的狀態。如果以這種狀態由弟一移送裝置9勝逾贈3产導 軌29移送於移送構作，前述載二=;: 移送構件19進口兩側的引導器25頷斜面25a，容易拉進移 送構件19的内部。 ^紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -10 f請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝--------訂---------鱗 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 d495 7ι 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 五、發明說明（6·) 加f如果驅動屬於保持裝置的汽缸28，由於一對的機械 手26、27同時-面朝内姆曲，一面如圖四b所示，形成 保持載體3的保持構件3a ’因此轉動轉動板18時形成以 免被拉入移送構件19内部的載體3從移送構件19脫離。亦 即’前述載體3以被拉入移送構件19内部的狀態，如果使 在汽缸產生空壓作用插入鱗观前進，即轉動以欽鍵 結合於前述桿挪的機械手27，形成以便保持載體3的一側 保持構件3a。 因此，如果以鉸鏈結合於桿28b的機械手27以連接於 載體3 —侧保持構件3a的狀態，繼續驅動汽缸28，由於將 連接機械手27之保持構件3a作為保持點繼續拉出桿28b， 因此轉動和汽缸28之本體28a以鉸鏈結合另一側的機械手 26，如圖四B形成保持載體3的另一側保持構件允。 依上述動作’由一個汽缸28連動一對的機械手26、27， 形成保持載體3以後驅動為使轉動轉動板18的汽缸21。 由於依轉動板18與軸22結合之操作桿24直線運動依 轉動運動轉換，傳輸於轉動板18，因此前述轉動板18以轴 36為中心轉動90°。 如果前述轉動板18以轉動90。之狀態下開放以可開啟及 關閉的方式裝設於加熱風箱10的上側的閘門17，即形成以 便可使保持於移送構件19的載體3移送於加熱風箱10的内 部。 如果驅動為使保持於前述移送構件19的載體3移送於 加熱風箱10内部的屬於拉入及拉出裝置的馬達33，前述馬 本紙張尺度適用令國國家標準（CNS)A4規格（210 297公釐） -11 - I ---- ' -------訂--—lnl!^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁〕

4495 7 U 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明說明（7.) 達33的動力即藉由時間皮帶35傳輸，形成使轴30轉動， 因此形成同時轉動固定於該轴30的小齒輪31。 因此’如果轉動小齒輪31，該小齒輪31即和固定於移 送構件19之齒條32嚙合，以拉出方式結合於前述轉動板18 的移送構件19，其從轉動板is拉出之後被拉入加熱風箱1〇 的内部。 如果依上述動作保持於移送構件即由載體3如圖五β 拉入加熱風箱10之内部’從載置於安裝板（未圖示出）的上 面以後再驅動屬於保持裝置的汽缸28，將一對的機械手26、 27互相朝兩侧擴展形成以便解除載體3的保持狀態。 由於機械手26、27解除載體3的保持狀態以後因馬達 33的再驅動而固定小齒輪31的軸30，和前述狀況相反而轉 動’因此由該小齒輪31和齒條32嚙合的移送構件19上异 至上死點被拉入轉動板18的内部。 由於依前述動作拉出的移送構件19被拉入轉動板18的 内部以後，關閉已被開放的閘門17 ’同時前述轉動板μ如 初期處理轉動90。，因此形成使新載體3移送至加熱風箱1〇 的内部。 一方面，模件1C操作器之卸載侧旋轉器，係如圖六至 圖八Β所示’在測試側Π (參照圖一）的拉出侧閘門侧裝設 轉動軸48，在該轉動軸48上下側為使載體3易於插入而固 定具有倾斜面50a的導板5〇。而且，形成可依前述轉動轴48 驅動裝置轉動90。。 前述驅動裝置，藉由一端推壓被固定於轉動軸48轉動 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -12- I I I I - · ---— lit-------^ . (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 r 4495 7 0 A7 五、發明說明（8.) 侧48 <操作捍51可由操作桿51將前述桿53a之直線運動轉 換為轉動勒。㈣動板49獅。而且，在前述轉動抵49 具備保持裝置以免在轉⑽，紐3從满板妨脫離。 保持被移送於前述導板5〇之間的載體3的保持裝置， 係由如圖七A所示，以可轉動之方式装設於轉動板49，保持 載3兩侧面的一對機械手54、55，和本體56a以鉸鏈結合於 前述一侧之機械手54，桿56b以鉸鏈結合於另一侧之機械手 55同時贊曲或擴展一對機械手的汽缸％所成。 若說明構成如此的本發明構件IC操作器之卸載旋轉器 作用，即形成如下： 首先’載體3以維持垂直的狀態在測試容納於測試側u 内的模件1C之期間，係如圖八a所示，轉動板49被緊貼於 設置板52 ’如圖七A所示，一對機械手54、55互相朝兩侧 擴展。以此狀態完成模件IC的手S連接以後，開放測試侧 Π的拉出側閘門（未圖示出）同時由於依移送裝置，在裝設 於測試侧内的導板50形成向外傾斜面5〇a，因此載體3被安 定地拉入導板50之間。 如前述載體3由移送裝置，被拉入轉動板49的内部以 後因為由感應器偵測固定於移送裝置的滑動器下部的感應 器板（未圖示出），所以等於由控制部認識載體3位於轉動 板之内部。 以後’如果驅動屬於保持裝置的汽缸56，由於一對機械 手54、55同時一面朝内侧彎曲，一面如圖七b所示，形成 保持载體3的兩侧面，因此以拉入轉動板49内部的狀態使 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -13- ---------丨！ 襄！ 1!_ 訂----I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智.«財產局員工消費合作社印製 4495 7 0 A7 ___ B7 五、發明說明（9.) 對於汽缸56產生空壓作用’使插入的桿56b 一面前進，一 面轉動以鉸鏈結合於該前述桿56b的機械手54,形成保持載 體3的鉸鏈面。 由於，以鉸鏈結合於桿56b的機械手54以保持載體3 一側面的狀態，轉動與汽缸56的本體56a以鉸鏈結合另一 側的機械手55，如圖七B所示形成保持載體3的一側面。 依一個汽缸56對於如上述動作連動一對的機械手54、 55，保持載體3兩側以後形成驅動為使轉動板49轉動的汽 缸56 〇 由於，依轉動板49之轉動軸48，和被固定之操作桿51 將汽缸連桿53a的直線運動轉換為轉動運動，傳輸於轉動板 49,因此該轉動板49如圖八B所示轉動90。。 此外’如圖八B所示轉動板49轉動90。，若保持於轉動 板49之載體3被定位於卸載位置13和水平線上，即再驅動 屬於保持裝置的汽缸56 ’形成以便使保持載體3兩側面的機 械手54、55同時朝兩侧擴展解除載體3的保持狀態。 由於解除被定位於前述轉動板49内之載體3之保持狀 態，而移送於卸載位置13侧，因此依測試結果分類容納於 載體3的模件ic，可卸載於用戶盤内。 【本發明之效果】 如以上所說明，由於本發明以可拉出方式結合移送構件 的轉動板依汽缸的驅動轉動90。的狀態使保持載體的移送構 件以齒條和小齒輪的動力傳輸移送至加熱風箱的内部，因此 可使載體以垂直狀態移送於測試侧。 本紙張尺度過用甲國國豕標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） -14- 裝·-------訂-------~·^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 4495 7 0 A7 B7 五、發明說明（1〇·) 由於，測試時可以垂直狀態裝設以便使以電氣的方式連 接模件1C模型的插座組件露出於測試侧的外部，因此儘管 所測試的模件ic型式變形，仍然易於以測試侧轉換測試插 座。而且，可依載體的移送裝置設置的面積加以最小化，因 此可達成裝置的緊致化。 此外’儘管本發明不使以測試維持垂直狀態的載體移送 於上側，仍使轉動90。以便定位於卸載位置和水平線上，因 此可達成依載體的移送將時間加以最小化。 【圖式之簡單說明】 圖一適用本發明之模件1C操件器之斜視圖。 圖二圖一之背面斜視圖。 圖三屬於本發明要部的負載侧旋轉器的斜視圖。 圖四圖四Α係表示依本發明之模件1C操作器的載體被移 送於移送構件側之前狀態之圖式。 圖四B係表示由機械手保持被載置於移送構件狀態 之圖式。 圖五圖五A係沿圖四B的A-A線切掉的剖面圖。 圖五B係使保持的載體移送於加熱風箱内部的狀態 縱剖面圖。 圖六屬於本發明要部的卸載侧旋轉器之斜視圖。 圖七圖七A係表示載體被移送於轉動板内部之前狀態之 圖式。 圖七B係表示由機械手保持被移送於轉動板的載體 狀態的圖式。 本纸張尺度iS @家標準（CNS)A4规格（21〇 X 297公爱) -1S- (請先Μ讀背面之涑意事瑣涛填寫本莨) 装 訂---------_ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1495 70 A7 B7 五、發明說明（u.) 圖八圖八A係沿圖七B的A-A線切掉之剖面圖。 圖八B係表示轉動90。以便使轉動板内的載體維持卸 載位置和水平狀態的狀態圖式。 【符號之說明】 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 1 3 4 6 ' 13 8、12 9、14、16 10 11 17 18'49 20 >52 2卜 28、56 21a、28b、53a、56b 22、30、36 23 24、51 25 26、27、54、55 28a、56a 29 盤 載體 用戶盤 負載位置及卸載位置 負載侧旋轉器、卸載侧旋轉器 第一、二、三移送裝置 加熱風箱 測試侧 加熱風箱的閘門 轉動板 設置板 汽缸 桿 軸 托架 操作桿 引導器 機械手 本體 導軌 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -16 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝--------訂-!-----於 4495 70 A7 _B7 五、發明說明（I2.) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 31 小齒輪 32 齒條 33 馬達 34a、34b 皮帶輪 35 時間皮帶 40、43、44 驅動裝置 48 轉動轴 50 導板 1 —II. - —------訂------1 — ·,^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -17-

Claims (1)

1. A8B8C8D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ^495 70 六、申請專利範圍 L —種模件ic操作器之旋轉器，其特徵為，由以可轉動 的方式裝設於加熱風箱閘門上侧的轉動板，及使該轉動 板轉動90。的驅動裝置’及插入容納所測試模件ic的 載體，裝設以便可拉出於轉動板之移送構件，及裝設於 該移送構件保持被插入載體或解除其保持的保持裝置， 和前述移送構件拉入轉動板之内部或拉出之拉入及拉出 裝置所成的負載侧旋轉器，和在測試侧的拉出侧的閘門 侧以軸為中心以可轉動的方式裝設的轉動板，和使該轉 動板轉動90。的驅動裝置，及裝設於該轉動板保持載體 或解除其保持的保持裝置所構成。 2. 根據申請專利範圍第1項所述之模件IC操作器之旋轉 器’其特徵為’前述負載侧旋轉器的驅動裝置，係由一 端以鉸鏈結合於設置板，桿係以鉸鏈結合於和轉動板固 定的軸的汽缸，和該汽缸的桿一端固定於鉸鏈結合的 轴’另一端以鉸鏈結合於托架的操作桿所構成。 3. 根據申請專利範園第i項所述之模件汇操作器之旋轉 器，其特徵為，前述負載侧旋轉器的移動構件，係由導 軌以拉出方式結合，在其進口的兩侧裝設具有傾斜面的 引導器。 4·根據申請專利範圍第1項所述之模件IC操作器之旋轉 器’其特徵為’前述負載侧旋轉器的保持裝置，係由以 可轉動的方式裝設於移送構件保持載體保持構件的一對 機械手，和本體以鉸鏈結合於前述一侧的機械手，在另 一側的機械手以鉸鏈結合桿以便同時將機械手彎曲或擴 本紙張^關冢標準（CNS)A4規格⑵Q χ挪公爱） -*-" (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

   -18- A8B8C8D8 4495 7C 六、申請專利範圍 展的汽虹所構成。 5·根據申請專利範圍第1項所述之模件1C操作器之旋轉 器，其特徵為前述負載侧旋轉器的拉入及拉出的裝置， 係由以可轉動的方式裝設於轉動板一侧的軸’及固定於 該轴的一對小齒輪’及固定於前述移送構件的底面兩侧 嚙合的齒條，及使前述軸朝順時鐘方向或逆時鐘方向回 轉的動力傳輸裝置所構成者。 6. 根據申請專利範圍第5項所述之模件1C操作器之旋轉 器，其特徵為，前述動力傳輸裝置，係由固定於轉動板 的馬達，及纏繞於固定於前述馬達的馬達軸的皮帶輪和 固定於軸一端的皮帶輪之間，傳輸馬達的動力於軸的時 間皮帶所構成。 7. 根據申請專利範園第1項所述之模件1C操作器之旋轉 器，其特徵為，前述卸載侧旋轉器的轉動板，係固定在 該轉動板的上下侧具有向外傾斜面的導板。 8. 根據申請專利範圍第1項所述之模件1C操作器之旋轉 器，其特徵為，前述卸載側旋轉器的驅動裝置，係由一 端被固定於轉動板轉動軸的操作桿，及一端以鉸鏈結合 於設置板’桿和操作桿的另一端以鉸鏈結合使轉動板轉 動的汽缸所構成。 9. 根據申請專利範圍第1項所述之模件1C操作器之旋轉 器’其特徵為’前述卸載侧旋轉器的保持裝置，係由以 可轉動的方式裝設於轉動板，保持載體兩側面的一對機 械手，及本體以鉸鏈結合於前述一侧的機械手，在另— 度適用中國國豕知半KNS)A4規格（21〇 x 297公釐） -19 - 〈請先閲讀背面之注項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -|> n η n t— n ϋ ϋ If n n I i t. 4 I / I I 1— n I n - ί ί n 1^1 n El n ( I A8B8C8D8 4495 7L 六、申請專利範圍 側的機械手以鉸鏈結合桿，以便同時彎曲或擴展一對機 械手的汽缸所構成。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 訂i n B— n I f Hi n 1^1 1 n I I I n n n .^1 ^1- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐) -20-