TW448127B - Elevator drive machine and method of fabricating the base of a disk brake assembly thereof - Google Patents

Description

/ 5五、發明説明（ A7 B7 經濟部中央標準局貝工消費合作杜印«. 技術領域 本發明係關於一種剎車總成，用於升降機驅動機，尤其關 於整體式升降機驅動機碟式剎車總成及製造方法。. 本發明之背景 升降機通常設有多數剎車剎裝置，設計用於升降機的正常 操作，例如升降機在某一位置停止時’握住車體於其位 置，以及用於緊急狀態從突進的前進升降機坑中停止及/ 或平衡之。 正常操作齒輪升降機驅動機的剎車為轂式剎車，結合驅動 機的輸入軸，當車體停止在地板層時，用以握住輸入軸而 抵住旋轉。另有碟式剎車設置在輸出軸者。因此，除了輸 入軸的剎車外，另有碟式剎車設置於輸出軸上’故，升降 機具有輸入軸剎車及輸出軸剎車。已讓予的美國專利第 5,226,508號，名稱為升降機滑車輪的碟式剎車，係於西元 1993年7月1 3日由R. Ericson等人獲准專利，其中已揭示一 ，剎車總成裝設在輸出軸及現存升降機驅動機具有輸入軸 d車的滑車輪上。已讓予的美國專利第5，2〇1，821號，名稱 為碟式剎車升降機滑車輪，係於西元1年4月1 3曰由 ^ncson等人獲准專利，其中揭示一種碟式剎車總成與具有 輸入軸刹車的新設備升降機一起操作。需要有一種新穎改 艮的輸出軸碟式剎車總成，而可避免輸入軸剎車的需求。 ^發明之功效在於，其以低成本及易於維修之配置方式將 輸出軸上。本發明之功效係藉由將刹車總成與 隨设形成一體所達成者。 本發明之概述 有之主要目的在提供一種新穎改良的升降機驅動機 节輸出軸剎車不必輸入軸剎車者。 機 具 ^1T------^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ) A4^ (' 21 OX 297公整） 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 A7 五、發明説明（2 ) 本發明之另一目的在提供整體式升降機驅動機及輸出軸剎 車總成。 本發明之再一目的在提供—種整體式剎車總成，製造成本 經濟且減少構件數目者。 本1明之又一目的在提供一種剎車總成簡單且方便地維護 者。 本發明之再一目的在提供一種整體式剎車總成的新穎改良 之製造方法。 .本發明之另一目的在提供一種整體式碟式剎車總成及其製 造万法，可供用於蝸輪齒輪及螺旋齒輪升降機驅動機以及 無齒輪的升降機驅動機。 其他目的將可由下述之詳細說明而逐漸瞭解。 因此，上述及相關目的之達成及習用升降機驅動機缺點之 克服係在於：提供一機器殼體具一外壁、一可旋轉的輸出 軸具一滑車輪裝設在輪出軸上一起旋轉、及—剎車總成用 以剎住輸出軸及滑車輪。剎車總成具有一基部與機器殼體 的外壁形成一體鄰近於輸出軸。機器殼體可為鑄造者，剎 車總成的金屬基部為鑄造或埋入殼體鑄造的外壁中者。另 外，機器殼體的外壁之構造為鑄造外壁的預定部份形成剎 車總成的基部。一體成形的基部具有一槽包住碟式剎車總 成的磁性線圈。基部亦具有多數孔以包住剎車彈簧及多數 孔以螺合碟片副總成至基部。 於本發明的製造方法中，驅動機殼體的外壁段鑄造而成， 形成刹車總成的基部。在鑄造外殼段形成剎車總成的基部 時’較高磁性保久性的金屬塊鑄造或埋入鑄造的外壁段 -5- 本紙張尺度適用中國國家i準（CNS >八4規格（21〇;<297公楚） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁〕 '裝' ίτ Α7 Β7 五、發明説明（3 ) 且加工形成基部。另外，鑄造的外壁段之直徑及形狀可使 鑄造的外壁段自已形成基部。外壁段被固定以加工出一軸 承總成的容孔’不必從加工操作中釋開外壁段，碟式剎車 總成的基部加工形成包住磁性線圈的槽、多數孔以包住刹 車彈簧、及多數螺孔。準確排列關係的槽、彈簧孔、柱 孔、及軸承總成容孔以同時機械加工操作有效地達成之。 圖示之簡單說明 圖1係本發明蝸輪齒輪升降機驅動機及整體式剎車總成之 剖面圖； 圖2係圖1中碟式剎車總成之部份剖面圖； 圖3係螺旋齒輪升降機驅動機之剖開之剖面圖；及 圖4圖示根據本發明之升降機驅動機之剎車總成基部的製 造方法的流程圖。 主要元件代號表 (請先閲請背面之注意事項再填寫本頁〕 裝' 訂 經濟部t央標準局員工消费合作社印製 10 驅動機 32 磁性線圈 11 驅動機 34 電樞盤 12 殼體 36 剎車副總成 14 蜗輪齒輪 38 外壁段 16 蜗旋輪 40 孔 18 輸出抽 41 維持蓋 20 驅動滑車輛 42 螺桿 22 轴承 44 密匈件 24 抽承 46 槽 26 蓋板 48 柱孔 28 剎車總成 50 柱 30 基部 52 彈簧孔 -6- 本紙張尺度適用宁國國家標準（CNS > Α4規格（2丨0Χ297公嫠〉 B7 B7 五 、發明説明（4 54 56 58 60 62 64 66 彈簧 榫孔 椎 碟片 剎車盤 方检 墊片 68 74 76 78 82 84 彈簧 螺旋齒輪驅動總成 轴出軸 軸承 螺帽 密封件 經濟部中央標準局員工消費合作社製 實施本發明之較佳實施例 二圖示：本發明雖然選定特定型式予以說明，而且 =述以特足的名詞稱之，此僅為說明本發明之用 2明並非用以限制本發明之範圍，本發明之範 二 請專利範圍來界定。 叫甲 —請參閱圖1所示，一蝸輪齒輪升降機驅動機示於圖中，標 不以標號10 ^驅動機10大致包含一機器或齒輪箱殼體12、 蝸輪齒輪14、堝旋輪16、輸出軸ι8及驅動滑車輪2〇。蝸輪 齒輪14嚙合蝸旋輪16 ’蝸旋輪16直接鍵結至輸出軸18。軸 18軸接在軸承22、24中，軸承22、24裝設在殼體12的壁 中。可瞭解的，蝸輪齒輪14被一電動馬達（圖中未示）驅動， 然後驅動蝎旋輪1 6及輸出麵1 8。驅動滑車輪2 〇裝設且鍵結 輸出軸18，並承載升降機及平衡纜線Β蓋板26裝設在輸出 軸18的末端，以握住滑車輪2〇在軸丨8上的位置。上述元件 對於蝸輪齒輪升降機驅動機總成為習見者。 驅動機10亦包含整體式蝶式剎車總成，標示為28，包含 —基部3 0 ' —磁性線圈3 2、一電樞盤3 4及一剎車副總成 3 6 〇 -7 本紙張尺度適用令國國家標準（CNS > A4说格（210X297公釐） Α7 Β7 經濟部中夬標隼局員工消费合作社印製 -彳丨. ιϋιϋΒί^ιά-ΙΙΜΙί j! 五、發明説明（ 基部30與驅動機或齒輪箱殼體12的外壁段38 一體成型β 在本實施例中，外壁段38為鑄鐵，基部3〇為鋼塊，以鑄造 或直接埋入壁段38中，然後加工成圖1所示的形狀，以下將 予詳述。軸承24裝設在基部30的孔40中。軸承24以一軸承 維持蓋41固定在孔40中，軸承維持蓋41以螺桿42固定至基 部30。雙唇密封件44裝設至蓋41，.密封地结合輸出軸18以 密封輛承2 4 ^ 基部30具有向外開口的υ形圓槽46與孔40同心，其形狀 可包住磁性線圈32。基部30亦具有多數螺紋的柱孔48以容 納柱50，彈簧孔52以包住彈簧54 ,及榫孔56以容納榫 5 8。磁性線圏3 2罩於圓槽4 6中且以黏結或鍵結劑鍵結於其 中。在加工圓槽4 6時’形成槽的壁最好粗略地切削以利於 線圈鍵結於槽4 6中。另外’線圈3 2可鍵結至槽4 6以鎖定線 圈於其位置。其他適用的固定方式亦可接受。 電樞盤3 4置於磁性線圈32及碟式剎車副總成36附近。碟 式剎車副總成3 6以（四個）柱5 0及螺帽5 1螺合至基部3 0，且 包含多數插入摩擦碟片60及剎車盤62。各摩擦碟片的外端 且承載一圓狀向外伸的摩擦墊片66 »摩擦碟片6〇直接裝設 在軸18上’被軸18帶動旋轉。輸出軸18的外端具有多數軸 向延伸的方栓64 ’且摩擦碟片60直接栓合至方栓64，故輸 出軸旋轉碟片6〇。 電樞盤3 4被裝設在基部3 0中的多數螺旋彈簧5 4傾壓離開 磁性線圈3 2。剎車盤6 2被裝設在柱5 0上多數輕螺旋彈簧6 8 傾壓’柱5 0延伸過電樞盤3 4及剎車盤6 2 (如圖2 )〇當剎車 -8 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） t— 1 I ί Ϊ 裝I n ^ I 、 {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 1 $ 4 Α7 Β7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明（6 ) 總成為"OFF”狀態時，剎車盤62被螺旋彈簧68握住離開插 入的摩擦碟片6 〇»螺帽5 1螺合在柱5 〇的末端，以允許調整 盤6 2之間的間隔，在使用壽命中，平衡剎車的磨損。多數 導榫5 8 (未示於圖1中）沿剎車總成2 8周圍分佈。從基部3 〇 延伸過電樞盤3 4及剎車盤6 2，於剎車設定及釋放時，引導 這些構件相對於彼此軸向的移動^ .從以上說明可看出，碟 片60與輸出軸18及滑車輪2〇旋轉，而盤62維持靜態。 上述剎車總成以下述方式操作。在升降機正常安全的操作 時，線圈32充電，電樞盤34磁性地握持抵住基部3〇，致使 起動的彈簧被壓縮。剎車總成2 8處於„釋開，,的模式，摩擦 碟片60與軸18呈自由旋轉，不受盤62的限制。當需要剎車 時，例如極不安全狀況發生時，像是在任—方向有超速情 形發生’通到線圈32的動力會被切掉，線圏32不被充電。 然後，致動彈簧54將移動電樞盤34離開基部3〇 ’而且朝向 圓形剎車盤62。彈簧54的力量使得間隔彈簧68被壓縮，盤 62夾住碟片60抵抗進一步的移動。輸出軸“及滑車輪2〇二 移動會受干擾，車體會停止其在升降機路徑的移動。同 時，通到機器的動力會受到干擾。在導致車體不安全的移 動已被排除後，僅需再對線圈32充電即可使剎車總成被釋 開。剎車總成相似於一般剎車地操作，如同另外的不安全 狀態者，例如為了保護升降機非控制的低迷移動者。關於 升降機驅動機及碟式剎車的操作及構 於美國專利第5取821號及第5,226州號進二 說明書中可供參考。 »11 n^— ^^^1 n n^— m —r n^i —^n m - - - I -fl (請先閲讀背而之注意事項再填寫本頁) -9-

A7 B7 五、發明説明（ 值得欣賞的，碟式剎車 51即可…吉二 拆卸’只要移去四個螺帽 冑片直接栓合至輸出㈣外端，而且 2的央具用於刹車碟片上。刹車間隙的調整甚容易，.:需 =表，扳手即可1於此點’間隙可為丄，而 可大降低剎車正常操作的噪音程度。 t本實施例中’殼體12的外壁段38為鑄鐵，一體的基部 30取好相，以加㈣鐵的永久彳〇其他的材料得提供磁 鐵永久性的特徵可用於基部3(^在本發明的製造方法中， 用以形成基部30的鋼塊以鋳造或於鑄造壁段Μ的殼體時直 接埋入壁段38中 '然後，壁段38固定或螺合而鳴合抽承孔 4〇。包住磁性線圈32的圓u形槽46沿孔4〇同心地切入鋼塊 中。U形槽46的側壁最好粗糙地切削，以提供鍵結槽46中 線圈32的黏著劑較佳的键結表面。同時’柱孔48、彈簧孔 52、榫孔56鑽設在鋼塊中以形成基部3〇。在完成機械加工 時，壁段3 8不固定，且從切割機移開，然後磁性線圏置入 槽4 6中’以適當的黏著劑或其他環氧樹脂等鍵結劑鍵結固 定於其位置。較佳的製造方法為置入磁性線圈於槽4 6中， 塗覆環氧樹脂於線圈上，而固定鍵結的線區於槽中。 經濟部中央標準局員工消費合作社印繁 另外’形成基部3 0的鋼塊可以省略，外壁段3 8鑄造成預 定的形狀以形成一基部供用於剎車總成。在此構造中，鑄 鐵壁段3 8將形成基部3 0 ’且以上述的方法加工而提供一圓 槽4 6、螺紋柱孔4 8、彈簧孔3 2、榫孔5 6及軸承容孔4 0。 基部3 0的尺寸及形狀需考慮提供可接受的磁力線路徑通過 鑄鐵基部30。 -10- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） A7

經濟部t央標準局員工消費合作社印製 如圖3所示，其中相同或相似的元件給以相同標號，本發 明的整體式剎車總成示於螺旋齒輪升降機驅動機中，標示 以U。如習於此藝者可知，升降機驅動機丨〗具有一螺:齒 輪驅動總成74(圖中未詳示）驅動一輸出軸76，輸出軸π具 有一滑車輪20由設在滑車輪2〇兩侧的軸承總成78、8〇簡單 地支承。驅動機11的殼體23包含一外壁段38如同一軸承 站。近似於驅動機10，基部3〇 一體形成於外壁段38中。基 部3 0具有一軸承容孔4 〇包住軸承總成8 〇。維持螺帽8 2螺合 在輸出軸76上以握住容孔4〇中的軸承總成8〇。—圓密封件 84裝設在電樞盤34上，且密封地結合维持螺帽82之外周園 表面以密封軸承總成8 〇。圖3中剩餘的元件與圖j中相同標 號所標示者屬相近似的構件或總成，故在其他的實施例中 不再予以詳述。相同的，壁段3 8及基部3 〇係依上述的製造 方法一體形成及製造。另外，本發明的整體式碟式剎車亦 可用於無齒輪的升降機驅動機，此驅動機具有如同圖3驅動 機1 1所示的簡單支承滑車輪者。 從以上敘述可知，其中已揭示—種新穎改良的升降機驅動 機及整體式的碟式剎車總成。整體式剎車總成的製造成本 經濟’比習用的元件數目少，簡單且方便地維修。另外， 其中亦揭示製造此種整體式剎車總成的新穎及改良的方 法。 如同習於此藝者可知，在不脫離本發明的精神及範疇下， 上述的構造可能有不同的修飾及改變，而本發明的範碡應 由以下申請專利範圍所界定。 -11 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210<297公楚> tl^i - - - -1» I. n^i i、j"eJ (諳先閱請背面之注意事項再填寫本頁}

Claims (1)

1. 4 4 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 Αδ Β8 Γ^^^_ C8 二 ^^^ ___ D8 穴、申請專ϋϊ—~' ---- 種升降機驅動機，係包含： —驅動機殼體，具有一鑄造外壁； —可旋轉之輸出軸，裝設在驅動機殼體中，· —滑車輪，裝設在輸出軸上且可一起旋轉；及 —«I車總成，用以剎住輸出軸，剎車總成具有： ,—基部，基部與驅動機殼體之外壁形成一體而鄭近 於^出軸；鑄造於外壁中；且基部材料具有比外壁鑄鐵 更高之導磁性。 根據申請專利範圍第丨項之升降機驅動機，其中剎車總 成具有一磁性剎車線圈且基部具有一槽以包住剎車線 圈。 ’根據申請專利範圍第2項之升降機驅動機，其中該槽為 沿輸出軸設置之圓槽。 4，根據申請專利範圍第i項之升降機驅動機，其中剎車總 成為一碟式剎車總成，具有一碟片副總成以螺合至基 部及多數彈簧傾整一電樞盤，且基部具有多數孔以罩 住該多數彈簧。 5·根據_請專利範圍第1項之升降機驅動機，其中基部為 鋼。 6·根據申請專利範圍第！項之升降機驅動機，其中外壁為 鱗鐵。 7·根據申請專利範圍第1項之升降機驅動機，其中驅動機 殼體之外壁為鑄造者，鄰近輸出軸之外壁預定段尺寸及 形狀形成剎車總成的基部。 -12- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) ---------襄------iT------4 c请先閲讀背面之注意事項再填寫本育) ABCD 經濟部十央樣準局貝工消費合作社印袋 六、申請專利範圍 8，根據申請專利範圍第丨項之升降機驅動機，其中剎車總 成具有一磁性剎車線圈且基部具有一槽以包住剎車線 圈。 9’根據申請專利圍第§項之升降機驅動機，其中該槽為 沿輸出軸設置之圓槽。 1〇·根據申請專利範園第1項之升降機驅動機，其中剎車總 成為一碟式剎車總成，具有一碟片副總成以螺合至基 部’及多數彈簧傾壓一電樞盤，且基部具有多數孔以罩 住該多數彈簧。 !1·根據申請專利範圍第1項之升降機驅動機，其中外壁為 缚鐵。. 12.根據申請專利範圍第1項之升降機驅動機，其中剎車總 成具有一磁性剎車線圈且基_得以包住剎車線圈。 根據申請專利範圍第1項之升降機驅動機，其中基部具 有一槽以包住剎車線圈。 14.根據申請專利範圍第i 3項之升降機驅動機，其中該槽為 沿輸出軸設置之圓槽。 工5.根據令請專利範圍第1項之升降機驅動機，其中剎車總 成為一碟式剎車總成，具有一碟片副總成’碟片副總成 包含多數剎車盤插設以摩擦碟片，摩擦碟片直接栓合至 輪出軸，使之可一起旋轉。 M·根據申請專利範圍第1項之升降機驅動機，其中裝設在 輸出轴上之滑車輪簡單地由設在滑車輪兩側之第一及第 —輪承總成所支承’且驅動機殼體之外壁構造形成一抽 -13- 逋用囷家揉隼(CNS )( 210X297公鲞) -- .~. ί n ' i I 訂 I^ (請先閎讀背面之注意事項再填寫本頁) A8 BS ___ C8 --------- D8 、申請專利範圍 承站’以裝設第一軸承總成。 17. 根據申請專利範圍第i項之升降機驅動機，其中升降機 驅動機進一步包含一螺旋驅動總成，以旋轉輸出軸。 18. 根據申請專利範圍第丨項之升降機驅動機，其中升降機 驅動機進一步包含一蝸輪齒輪驅動總成，以旋轉輸出 轴，驅動機殼體之外壁形成一齒輪箱，為螞輪齒輪驅動 總成所用。 19· 一種用以製造升降機驅動機之碟式剎車總成之基部之方 法，升降機驅動機具有一殼體’殼體.具有一外壁’此方 法包含下列步驟： ⑻鑄造驅動機殼體之一外壁段； (b) 鑄造比外壁段具有更高導磁性之基部元件於外壁段中 以提供一基部； (c) 將外壁段固定以作加工操作； (d) 切割出一軸承總成容孔於基部元件中； ⑹切割出一槽於基部元件中，以包住磁性線圈，槽沿軸 承總成之容孔設置； ⑴绩設多數孔於基部元件中以包住刹車彈黃，·及 ⑻於切割及鑽孔步驟後，從加工操作中釋開外壁段。 20. 根據申請專利範圍第19項之方法，其中步驟⑹包含：預 先形成足夠粗糙之切削，以利於磁性線圈黏合裝設在圓 槽中。 21. 根據申請專利範圍第19項之方法，進—步包含之步驟為 (h):安置磁性線圈於槽中，施加黏著材料至磁性線圈及 •14·* 本紙張尺度逍用中國國家楯準（CNS > A4规格（210 X 297公釐） (請先閲請背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 、1T 娌濟部中央標準局DEC工消費合作社印製 4 c '申請專利範圍 A8 B8 C8 D8 圓槽上，以鍵结磁性線圈於槽中。 22_根據申請專利範園第1 9項之方、去 含：構成槽以提供與磁性線圈餘、，其中步驟㈦進一步包 槽中。 聲鎖合’磁性線圈裝設於 23. 根據申請專利範園第丨9項之方 列之步驟：（f-M設多數螺孔^在步驟⑻之前包含下 24. 根據申請專利範圍第丨9項之 土段中。 列之步驟（M)較多數螺孔驟⑻之前包含下 (請先閲讀背面之注意事項再填窝本頁) t'· ，ya Γ 經濟部中央標準局負工消費合作社印裝 逋用中圃圃家搮準(<^)戍4規格（210乂297公釐）