JPS61233231A

JPS61233231A - 負作動形電磁ブレ−キ

Info

Publication number: JPS61233231A
Application number: JP60074937A
Authority: JP
Inventors: Kinji Nakajima; 中島　金次; Teruo Hoshino; 星野　輝雄; Toshiyuki Imai; 敏行今井
Original assignee: Ogura Clutch Co Ltd
Current assignee: Ogura Clutch Co Ltd
Priority date: 1985-04-09
Filing date: 1985-04-09
Publication date: 1986-10-17
Also published as: JPH0261657B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野〕、この発明は、フィールドコアに対して着脱自在に支持
されているアーマチュアが、弾性部材によりフィールド
コアから離れている状態を制動状態とし、一方フイール
ドコア側にアーマチュアが磁気吸引されている状態を制
動釈放状態とする負作動形電磁ブレーキに関するもので
ある。

〔従来の技術〕

一般に、この種の装置は、モータ、減速機等の被制動機
械に装着することによって、この被制動機械に設けられ
ている被制動軸を制動する役割を果すもので、この種装
置としては、例えば第２図に示される負作動形電磁ブレ
ーキが知られている。

この電磁ブレーキは、図示のように、被制動機械の機枠
Ｆと、この機枠Ｆから突設され、軸受１を介してその機
枠Ｆに対して空転自在に支承された被制動軸Ｓに装着さ
れるもので、２は前記被制動軸Ｓの先端にキー嵌合され
、この被制動軸Ｓの先端に螺合された回り止め板３とボ
ルト４によって軸装されたディスクであり、このディス
ク２は、前記被制動軸Ｓにキー嵌合されるボス部２ａと
、このボス部２ａより半径方向に延設された円板状のフ
ランジ部２ｂとからなり、その断面がＬ字状を呈するよ
うに形成されている。

５は電磁コイル６が内蔵されたフィールドコアであり、
図示されていないボルトなどの結合手段によって前記機
枠Ｆに固定されている。

７は前記フィールドコア５との間に所定間隙Ｇを隔てて
そのフィールドコア５に正対するアーマチュアであり１
、このアーマチュア７は、前記フィールドコア５に固定
されたガイドビン８により、前記フィールドコア５と、
前記ディスク２のフランジ部２ｂとの間において、軸線
方向のみの移動を自在として設けられている。

９は前記フィールドコア５に形成された有底孔の底部と
前記アーマチュア７の側面との間に配設された圧縮コイ
ルばねであって、常時前記アーマチュア７を前記ディス
ク２のフランジ部２ｂ側に押圧している。

１０はライニングであり、このライニング１０は、前記
ディスク２のフランジ部２ｂまたは前記アーマチュア７
のいずれか一方に固着されている。

このような構成からなる電磁ブレーキにおいては、通常
圧縮コイルばね９の押圧力を受けているアーマチュア７
が、図示のように、ライニング１０を介してディスク２
のフランジ部２ｂ側に押圧されているため、これら部材
間の摩擦係合力によって被制動軸Ｓは制動され、他方、
電磁コイル６に電圧を印加することによって発生する磁
束が、圧縮コイルばね９の押圧力に抗してアーマチュア
７をフィールドコア５に磁気吸引し、それによって被制
動軸Ｓに対する制動は釈放される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上に述べた電磁ブレーキにおいては、フィールドコア５
が被制動機械の機枠Ｆに直接密接して固定されるととも
に、そのフィールドコア５とこれに正対するアーマチュ
ア７との間隙は、回り止め板３の螺合進入の度合いに基
づくディスク７の移動によって得られるように構成され
ているため、この種装置を被制動機械に装着するのに所
謂設計上の自由度がなく、また上記のような構成により
、圧縮コイルばね９の押圧力はアーマチュア７→ライニ
ング１０→デイスク２を経て被制動機械の被制動軸Ｓに
スラスト荷重として作用するので、この被制動軸Ｓを支
承する軸受１、さらにはこの電磁ブレーキが装着される
被制動機械の耐用年数が短縮するという問題があった。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、上述の問題点に鑑み、被制動軸へのスラス
ト荷重を軽減した負作動形電磁ブレーキを提供すること
を目的とし、被制動機械の機枠より突設された被制動軸
に軸装されるボス部と、このボス部より半径方向に延設
されたフランジ部とからなるディスク、このディスクの
前記ボス部外周に軸受を介して支持されるとともに、前
記被制動機械の機枠と前記ディスクのフランジ部との間
で、この機枠とフランジ部から間隔をあけて配設される
、電磁コイルが内蔵されたフィールドコア、このフィー
ルドコアに固定される案内部材によって、前記フィール
ドコアと前記ディスクのフランジ部との間で軸線方向移
動自在に設けられたアーマチュア、このアーマチュアを
前記ディスクのフランジ部側に押圧する弾性部材、前記
フィールドコアを回転方向不動の状態とする回り止め部
材、および前記ディスクのボス部を前記被制動軸に固定
するための固定部材を備えたことを特徴とするものであ
る。

（実態例〕ついで、この発明の負作動形電磁ブレーキを実施例によ
り図面を参照しながら説明する。

第１図はこの発明による負作動形電磁ブレーキの一例を
示す縦断側面図であって、この図では、第２図の従来の
電磁ブレーキを構成する各部材と同一の部材に対しては
既に使用した参照符号と同じ符号を付けた。

図示されたこの電磁ブレーキにおいては、被制動機械の
被制動軸Ｓに軸装されるボス部２ａの中心線上端面に突
設された位置決め用突部２０１ａに、環状板よりなる７
ランク部２ｂの中心孔２０１ｂを嵌合し、かつねじ１１
でこれら両部材を結合することによって、ボス部２ａと
、このボス部より半径方向に延設された７ランク部２ｂ
とからなるディスク２が形成されている。

前記ボス部２ａには、前記被制動軸Ｓが嵌合される有底
の中心孔２０２ａと、後述する本装置の固定部材を構成
する一部材となるセットスクリュ１９を螺合するための
螺子孔２０３ａが形成され、他方、その外周には、後述
する軸受１２の嵌合時のストッパ部となる段付部２０４
ａと、この軸受１２を固定するストッパとしてのスナッ
プリング１３の掛止溝２０５ａが形成されている。

なお、この実施例では、ボス部２ａと７ランク部２ｂと
を前述のように結合させてディスク２を形成させている
が、その代りに、ボス部２ａの端面と７ランク部２ｂの
端面との間に、後述するアーマチュア７がフィールドコ
ア５から離間している時に形成される間隙を調整するた
めの、図示されていないシムなどを介在させた状態でボ
ス部２ａと７ランク部２ｂとをねじ１１によって一体に
結合してもよく、またこのボス部２ａと７ランク部２ｂ
とが最初から一体となった１字状の単一の部材とするこ
とによって、ディスク２を形成させてもよいことは言う
迄もない。

前記ボス部２ａ外周には、電磁コイル６を内蔵したフィ
ールドコア５が前記軸受１２．１２を介して支持されて
おり、このフィールドコア５はスナップリング１３．１
４によって前記ディスク２に固定されている。

前記フィールドコア５には、後述するアーマチュア７の
軸線方向のみの移動を自在とする案内部材としての、例
えばローレット加工されたガイドビン８を圧入固定する
ための、例えば同一円周上３等分角度配置の複数個の有
底孔５ａと、後述する弾性部材としての圧縮コイルばね
９を挿入するための、例えば同一円周上３等分角度配置
の複数個の有底孔５ｂとが形成されている。　なお、こ
のフィールドコア５には、前記軸受１２のストッパ部と
なる段部５Ｃ，スナップリング１４の掛止溝５ｄ、およ
び後述する回り止め部材１５の一構成部材である有頭ビ
ン１６の頚部を圧入固定するための有底孔５ｅも形成さ
れている。

前記フィールドコア５と前記ディスク２の７ランク部と
の間には、制動時に間隙Ｇを隔てて前記フィールドコア
５と正対するように、アーマチュア７が配置されている
。　このアーマチュア７において例えば同一円周上３等
分角度配置に複数個形成された貫通孔（勿論、切欠でも
可）７ａには、フィールドコア５に固定された前記ガイ
ドビン８の突出部分が挿入され、また前記ディスク２の
フランジ部２ｂに対向するアーマチュア７側面の外周寄
り部分に形成された段差部７ｂには環状のライニング１
Ｑが固設されており、このようなアーマチュア７は、前
記フィールドコア５の有底孔５ｂの底部とこのアーマチ
ュア７の前記フィールドコア５対向面との間に配設され
た圧縮コイルばね９の押圧力を受けることによって、前
記ディスク２の７ランク部２ｂに前記ライニング１０を
圧接させている。

前記フィールドコア５は、このフィールドコア５の有底
孔５ｅに頚部が圧入固定される有頭ビン１６と、前記被
制動機械の機枠Ｆに固定されるとともに前記有頭ビン１
６の頭部が挿入される孔１７ａが形成されている回り止
め板１７とから構成されている回り止め部材１５によっ
て回り止めされている。

このように構成された電磁ブレーキは、被制動機械の機
枠Ｆに固定された回り止め板１７の孔１７ａに有頭ビン
１６の頭部を挿入した状態でディスク２のボス部２ａを
被制動軸Ｓに嵌合してから、前記ボス部２ａを固定部材
としてのセットカラー１８とセットスクリュ１９とで被
制動軸に軸装することによって、被制動機械に装着され
る。

そしてこの電磁ブレーキは、通常、図示のように、圧縮
コイルばね９がアーマチュア７をディスク２のフランジ
部２ｂ側に押圧して、このフランジ部２ｂとライニング
１０とを摩擦係合させて、被制動軸Ｓを制動し、他方、
電磁コイル６に電圧が印加されて磁束が発生すると、ア
ーマチュア７は圧縮コイルばね９の押圧力に抗してフィ
ールドコア５に磁気吸着し、それによって前記の摩擦係
合は解かれて、被制動軸Ｓの制動は釈放される。

〔発明の作用〕

また、上記実施例の構造としたこの発明による負作動形
電磁ブレーキは、回り止め部材１５を介１してフィール
ドコア５を被制動機械の機枠Ｆに取り付けるとともに、
セットカラー１８とセットスクリュ１９によって前記デ
ィスク２のボス部２ａを被制動軸Ｓに固定することによ
って、被制動機械に装着されるために、この装置の被制
動機械に対する装着には自由度があり、しかも制動時に
は、ディスク２とフィールドコア５とが軸受１２を介し
て一体に結合しているので、アーマチュア７に向う圧縮
コイルばね９の押圧力はアーマチュア７→ライニング１
０→デイスク２へと作用すると同時に、この圧縮コイル
ばね９によって上記と逆方向の押圧力がフィールドコア
５に作用し、それによって前記ディスク２とフィールド
コア５との間に介在する軸受１２には前記のような相反
する方向の押圧力が作用してこれらの押圧力は互に打消
される結果、被制動軸Ｓにかかるスラスト荷重は軽減さ
れる。

〔発明の効果〕

以上述べた説明から明らかなように、この発明によると
、負作動形電磁ブレーキ内に組み込まれた軸受および被
制動機械の被制動軸に対して制動時にかかるスラスト荷
重が軽減される結果、この種装置が装着される被制動機
械の耐用年数を延長できるとともに、この電磁ブレーキ
は一体物として出荷され、使用者においてはこれをかな
りの自由度をもって被制動機械に装着できるので、その
装着が極めて容易になる等の実用上価れた効果を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の負作動形電磁ブレーキの実施例を示
す縦断側面図、そして第２図は従来の負作動形電磁ブレ
ーキを示す上半部縦断側面図である。　図面において、１・・・軸受、　　　　　　　２・・・ディスク。５・・・フィールドコア、　　６・・・電磁コイル。７・・・アーマチュア、　　　８・・・ガイドピン。９・・・圧縮コイルばね、　１０・・・ライニング。１２・・・軸受、　　　　１３．１４・・・スナップリ
ング。１５・・・回り止め部材、　　１６・・・有頭ビン。１７・・・回り止め板、　　　　１８・・・セットカラ
ー。１９・・・セットスクリュ。出願人　　小倉クラッチ株式会社代理人　　富　１）和　夫　外１名　　。

Claims

【特許請求の範囲】

被制動機械の機枠より突設された被制動軸に軸装される
ボス部と、このボス部より半径方向に延設されたフラン
ジ部とからなるディスク、このディスクの前記ボス部外
周に軸受を介して支持されるとともに、前記被制動機械
の機枠と前記ディスクのフランジ部との間で、この機枠
とフランジ部から間隔をあけて配設される、電磁コイル
が内蔵されたフィールドコア、このフィールドコアに固
定される案内部材によって、前記フィールドコアと前記
ディスクのフランジ部との間で軸線方向移動自在に設け
られたアーマチュア、このアーマチュアを前記ディスク
のフランジ部側に押圧する弾性部材、前記フィールドコ
アを回転方向不動の状態とする回り止め部材、および前
記ディスクのボス部を前記被制動軸に固定するための固
定部材を備えた負作動形電磁ブレーキ。