TW424037B - Device to automaticatically process workpiece - Google Patents

Description

五、發明說明（'） 本發 是電路 工件之 兩钿各 通常 站而至 這些站 件可以 中可以 ,由機 循環時 而決定 本發 此目 此工件 路板共 健晶Η 握持。 明是有關 板其用至 夾具，因而此裝 一附加的工作站 如借肋 ,工件例 工作站， 基本上是 在不同的 自由定位 器人的夾 間是經由 A7 B7

4 24〇3 I 一種工件自動化加工處理用裝置.尤其 少一 Μ操縱裝置其具有一値可操作用於 置具有至少一個工作站以及對其 而從此 位於一 位置實 因此 具握持 裝載、 於機器人在輸入站拾取，從輸入 工作站至输出站以蓮走。因而， 平面。在此加工處理過程中之工 施加工，這些工件必須在加工站 這可以達成此工件當加工處理時 並且作相對應之操作。其總共的 輪入、輸出以及卸載的耗費時間 明以此目的為基礎，以提高此裝置之工件效率β 的是經由本發明根據申請專利範圍第1項而解決。 可以列如形成作為複數偏晶Η載體，其有益於電 同被握持，其直接由夾具握住《其亦為可能，各 載體容纳於工件載體之内，此如同電路板由夾具 此工作站可以列如具有一雷射單完，在其雷射光 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 中的 β此若 置件作間 a 裝工操期理 縱此站此處 操。載在 Η 届分裝。加 兩區一站被 在被第作件 有容至工工 只内可到的 。，的就回持 出換理具送握 移更處夾且先 地的工一竑優 步具加第，被 逐夾的.起中 體中體用拿置 載站載採被裝 片作件被件縱 晶工工一工操 此在或具的個 ，由件夾新 一 下經X二値另 之的第一在 本紙張尺度適用+國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） Α7 Β7 42 4〇3 7?7η， 五、發明說明（> ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 此加工處理完成，這可以至一卸載站進行操作。並且在 等待的工件被送至工作站的加工痗理區域之中。此第二 夾具可以在卸載之後立刻又被送回工作站，並且在那裡 接收工件載體或半完成的工件〇因此其為可能，在此裝 置中的工件幾乎没有中斷的加工處理，並且工作效率相 對窸的提高。 本發明有利的進一步的探討是在申請專利範圍第2至 第6項中顯示其待戡。 經由根據申謫專利範圍第2項進一步的探討，此等工 件的工作内容以近似規律的方式在兩僮搡縱条统上分攤 。因此，對於操作遇程與裝載過程或卸載遇程大約使用 相同多的時間。 根據申請專利範圍第3項之此装置只須要一個縱向導向 裝置，其尤其在一鏟線性馬達推動的優點是，此兩餹操 縱裝置的磁軌可以被利用β 根據申請專利範圍第4項之橫向導向裝置，其為可能， 在工作站内之工件可在兩_座禳方向中操作並作相醮之 加工處理。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經由根據申請專利範圍第5項之進一步探討，工件載篇 可以在一唯一獨特的工作平面蓮動，此有利於此装置之 結構，並有利於工件載髏之操縱β 藉由根據申請專利範圍第6項之工件載醱，此在運輪路 線上的還可擴大，致使此夾具不能做抬高蓮動。一傾此 種的条统可以例如只具有三倕工件載體就足夠β此環嬈 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規格（210 * 297公釐） 424037 五、發明說明（4 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 的接收、再交給放下及被運送回裝卸站》因此，此夾具 的横向運動不但使用於加工處理遇程，而且使用於横向 蓮輪，致使蓮輸路線可以在夾具的平面中筆直的伸展》 以下是根據本發明在圖式中說明的例子作更詳細的描 述。 第1圏顯示一平坦工件雷射加工處理裝置之倒視圖， 第2圖是根據第1圖裝置之俯視圖， 第3室6圖是槪括圈示根據第2圖裝置之不同的工作階 段。 根據第1與第2圖是設有裝置以加工處理以電路板所形 成的工件1,其具有軌道形的绺向導向裝置2»在寧個横 向導向装置之上是兩梅操縱裝置4,其彼此獨立例如可用 兩韬線性馬達操作β在横向導向裝置3之上是各一可操作 的杷手5,其端點形成為用於工件載膜7之夾具6, $将 工件1拿起。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 此裝置具有一输入站8,—工作站9,以及一输出站10 <•此輪入裝置9是位於梁向導向裝置端黏的區域之中， 工作站9是在中間區域之中，且輪出站10'是在欲向導向 2之另一绱點範圍之中^其對此平行延伸的是遠處的一 直線浬輪装置11，它與输出站10與输入站8在工件載體7 的高處中相連接。因而此蓮輪平面與工件載體7的操作 平面在操縱裝置中形成一共同的工作平面。此操縱裝置 的輸入侧是介於输入站與工作站之間而可操作。此操縱 > 裝置的另一輪出側是介於工作站與輪出站之間而可操作β -5-本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210x 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 42403Τ ' Μ B7 五、發明說明（4 ) 工件載醱7是在輪入站8之中，以工件1裝載，而以 另一值操设装置4的：另一雇夾具6握住。此另一崔操縱裝 置4的另一偏夾具6端平拿正另一餡工件載醱7,並將它 在雷射單元13的轉向區域12下在兩餡座檫方向中操作。 此可轉向的雷射光14是對準工件1的表面β因此，其為 可能将電路板在雷射光14的轉向匾域12之中将其精细的 結溝化，而對此沒有高的機械費用須求。 在第3至6國中，此工件載髅7的操设是藉由兩值操 縱裝置在不茼的陏段中說明》 根據第3圓g件載饅7之一，其由输入《«操縱裝董之 夾具6所握旦位於直接在工件站9之前的等候位置* 输出嫌1[f操縱裝置之夾具8握持另一工件載龌7，其本身 是位於工作站9之雷射光之轉向區域12之下•第3_工 件載體7是位於输出站1〇與输入站8之間的蓮輸路悝之 中。 稂據第4圖是工件載讎7其具有完成加工處理的工件1 借助於输出供夾具6而至输出站搡作，在此它可以卸戦。 此等候中的工件載釅7直接随後在轉向屆域12中瘅作， 致使得此加工處理具有一短暫的中斷而可以雄鳙》第3輕 工件載體7已經到逹输入站8,並且以一摘新的工伴 其裝載》 根據第5圖是由輪入倒夾具所握持的在工作站9中的工 件1·其已經至半完成加工處理。在输出供之夾具β逛由 输出站10在工件載體Τ留下的情況下進行返回工作站。 -6 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） — — — — — — — dll · I t I I I I I — i — ΊΙΙΙΙΚ . (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁}: ,r r 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 424037 ' ______B7__五、發明說明（（） 中 隹 括 Α ^ ώ 包 i 輪 不件 在 Μ生Η ”發與 吣交7 _移罾 肖Ξ ® iitb 且 Η 體其 載在另 件 * 一 Η 驟至 的步行 裡序 那程 在此一 I 住一 抓的 間 期 此 6 具 夾 進 域 區 I- 理 處 工 加 於 對 ft ♦ 0 干 的 m-- 理 處 Η 加 於 對 成 造 所 交 移 此 成 。達 域it 區因 到 回 竑 放 釋 7 體 載 件 Η 。將 發以 影可 有 6 没具 性夾 確倒 精入 的輪 理在 處此 工因 加 m: 理 處 Η 8 加 站成 入完 輸以 期 此 在 s6m 6 具 第夾 據之 根销 入 的 前 之 9 輪 0 站在 作 7 工體 可 件 X 的 持 握 所 具 夾 倒 出 輸 由 有 只 --------裝 i I (請先閱讀背面之注意i項再填寫本頁) 在 握等 入 输，柏 持候 输 由 經 已 7 摆 flHH 載 件 Η 的 中 8 站 在 示 所 腫 3 第 如 到 回 以 可 時 這 且 0 並置 載 件 Η 的 钱 卸 此 間 期 此 在 站 入 輸 至 行 進 上 徑 途 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 訂- -線· 42A03卞 A7 B7 0年?月[\ 五、發明說明（b ) 置置 Ϊ 置域元 向向置 體 IIS1ΐιάΑ站裝區單光 導導裝 載站 出輪 向射射 件向向縱手具件入作d 輸運轉雷雷 Η縱橫操把夾Η輸Η*111· νι*ν*> ··♦**_·'' . . · · , - . * 0 12 3 4 1- 2 3 4 FJ 6 7 8 9 1 1 11 1 1 符 C請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂-ί·-----線Λ! 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用t國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）

Claims (1)

124037 D8 f%·气月卜.1 修正.丨 r 一 經濟部智慧財涣局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 第88111772號「工件自動化加工處理用之配置」專利案 (89年9月修正） A申請專利範圍： 1. 一種工件⑴自動化加工處理裝置，尤其是電路板，它 用至少一個操縱裝置⑷其具有一個可操作的夾具⑹， 以直接或間接地握持此工件⑴； 因而此裝置具有至少一個工件站（9)，以及在其兩側 各一個其他的站（例如8，10); 因而此等工件在工作站⑼中的加工處理位置，可經 由夾具⑹的程序步驟而改變； 其特徵爲， 此裝置具有可彼此獨立操作之操縱裝置⑷之兩個； 此兩個夾具⑹之操作區域基本上是在一個介於各個 一個站（例如8，10>以及工件站⑼之間的一個平面中， 其延伸並在此重叠： 在工作站（9)中的兩個夾具⑹在此期間’此及/或在 介於程序步驟發生之間的同時，可置放於工件⑴之上’ 並因此工件（1)可由一個夾具交給另一個夾具* 么如申請專利範圍第1項之裝置，其中夾具的更換是在 加工處理的中間期間中進行。 3. 如申請專利範圍第1或2項之裝置，其中設有用於兩 夾具⑹之一個共同的縱向導向裝置⑵。 4. 如申請專利範圍第3項之裝置，其中夾具⑹是在共同 本紙張尺度適用中國國家棋準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ---------^------訂------0 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) AS B8 C8 D8 六、申請專利範圍 的縱向導向裝置0之中，而各被一特殊的橫向導向裝 置⑶所導引。 5. 如申請専利範圍第1或2項之裝置，其中在輸入站⑻ 中的工件⑴，是在圔繞此裝置之工件載體⑺之周圃中 可被使用； 夾具⑹的第一個握持工件載體⑺，而在工作站⑼中 是握持在第二夾具⑹上； 此工件是在輸出站⑽中由工件載懺⑺取出，以及在 輸出站⑽與輸入站⑻之間配置運輸裝置⑪，借用它可 將工件載體⑺運輸回輸入站⑻。 6. 如申請專利範圍第3項之裝置，其中在輸入站⑻中的 工件⑴，是在困繞此裝置之工件載體⑺之周圍中可被 使用； 夾具⑹的第一個握持工件載體⑺，而在工作站⑼中 是握持在第二夾具⑹上； 此工件是在輸出站⑽中由工件載體⑺取出，以及在 輸出站⑽與輸入站⑻之間配置運輸裝置⑪，借用它可 將工件載體⑺運輸回輸入站⑻· 7_如申請專利範圍第4項之裝置，其中在輸入站⑻中的 工件⑴，是在國繞此裝置之工件載體⑺之周圍中可被 使用； 夾具⑹的第一個握持工件載體⑺，而在工作站⑼中 是握持在第二夾具⑹上； 本紙張尺度逍用中躀國家樣準（CNS )八4規格（21〇X297公釐） <請先閱讀背面之注意事項再填窝本頁) 訂 經湞部智慧財產局員工消費合作社印製 ,2 4 03 7 ^^|^修正 _^_ WfL 々、申請專利範圍 此工件是在輸出站⑽中由工件載體⑺取出’以及在 輸出站⑽與輸入站⑻之間配置運輸裝置❿，借用它可 將工件載體⑺運輸回輸入站⑻。 S.如申請專利範圍第5項之裝置，其中 此運輸裝置⑪形成一直線的運輸路線，其位於由夾 具⑹握持工件載體⑺的工作平面中，此運輸路線是在 工件載體⑺之調整區域之外，而在工作站⑼中經過， 並且在橫向導向裝置⑶之中的最大進行路線是大於工 作站⑼與運輸路線之間的平均距離。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）