TW422963B - System for optically detecting vehicles traveling along the lanes of a road - Google Patents

Description

a 經濟部中央梯準局員工消f合作社印裝 422963 i29S3 a? _____B7__________ 五、發明説明（1 ) 發明背景 本發明與一種可沿著多條車道的付費道路以檢測汽車移 動的系統有關。 在付費道路上爲了要自動收取過路費，必須要能夠偵測 往來通過收費站的車輛。 車輛檢測系統就是以光學方式偵測通過付費道路的車輛 。如圖1所示’該系統包括一個跨軌信號架2以及多個光學 線感測器3 a至3 g。跨執信號架2橫跨付費道路1，延伸於3 線道的付費道路1。線感測器3 a至3 g裝在跨軌信號架2的下 方。感測器3 a位於車道4 a的外側分隔線之上，感測器3 c位 於車道4 a及4 b間的分隔線之上，感測器3 e位於車道4 b及4 c 間的分隔線之上，感測器3 g位於車道4 c的外側分隔線之上 。感測器3 b、3 d及3 f分別位於4 a、4 b及4 c車道的中央分 隔線之上。在道路1的表面，每個線感測器的觀測區3 X與兩 相鄰感測器的觀測區3 X之一半相互重疊。 當跨軌信號架2下沒有車輛通過時，線感測器3 a至3 g視車 道的方向而定，採取正確的角度取得道路1表面上的線性圖 像’並將線性圖像分別轉換爲影像訊號。影像訊號係儲存 在記憶體裝置中，因此可用來當做參考訊號。在本例中， 線感測器之上可使用一度空間型式的電視攝影機，及投 射/接收光型式的感測器，以發射及掃描光線。 本發明在運作時，線感測器3a至3g會取得道路1表兩的線 性圖像’並將這些圖像轉換爲影像科號。這些訊號與參考 訊號相互比較以決定付費道路1上是否有車輛。假設第-車 -4 - 本酿尺度賴巾 eNS ) Λ4^ ( 210X297公釐）> '''''''" _ _ _ _ _ _ _ _ _ -1 I In In HI HI τ I n n n n _ I- (請先閲讀背面之注意事項再兮寫本頁) A7 B7 ^22963 五、發明説明（ 道4b有車輛5經過如圖2所示。在本例中，第二車道4b中央 分隔線上的感測器3 d所產生的訊號，以及位於感測器3 d兩 側的感測器3c及3e所產生的訊號，會與感測器3d、3c&3e 所產生的三個參考訊號相互比較。每個訊號及其相對的參 考A號之差異點就被用來偵測車輛5。在圖2中，s }、s 2及 S 3以圖顯不訊號差異區，就是由線感測器3 〇、3 e及3 d所產 生的訊號分別與相對應的參考訊號相比後之不同。當車輛5 從感測器3 d的正下方通過時感測器3 d所產生的訊號具有一 訊號差異區，該區比車輛5的寬度要寬。爲了對照説明，當 車輛5通過感測姦3 d的正下方時，感測器3 c及3 e所產生的 訊號也具有一訊號差異區，但該區的寬度只約爲車輛5寬度 的一半。這是因爲感測器3c&3e的觀測區3?(，與道路1表 面上㈣H3d的觀測區之—半相重叠，並取得車輛5侧邊的 圖像。因此，可從訊號差異區S1、S2及訊號差異區S3的邏 輯乘積（logica〗 product)中偵測到車輛5的寬度6。 除非車輛D的寬度6桎小，不然應該都能夠正確地偵測到 =號差m S2w3的邏輯乘積。即使是只有摩托車的 。寬度’其寬度相當的小，只要摩托車不是剛好位於線感測 器3a至3g的正下方，都可以正確地偵測出 但是傳統的車輛檢測系統可能無法偵測摩托車，當摩托 車53行進時’幾乎是沿著車道灿的中央分隔線，如所 ^或是實際上沿著線感測器3q3e的觀測區之分隔線在 仃走。如果是這樣的話，感測器叫產生的訊號之訊號差 異區S3係範国很大，但訊號差異區81及“的範圍， u I I, t . "" ΐ衣 I - 1— — n —----泉 - > (請先閲讀背面之注意事項再蟑寫本頁) 經濟部中央標導局負工消費合作社印"

22963 A7 五、發明説明（3 ) 因爲感測器3c及3一測摩耗車5&的訊號7之寬度很小。_ 之’由處理訊號所決定的寬度6因此要小於耗車⑽二 寬度，或甚至無法偵測到摩粍車5 a。 …T' 如圖丨所示的系統可偵測到落葉、碎屑等，這些東西很 能會出現在付費道路!上。在這種情況下，該系統也會產生 並提供車輛檢測訊號，即使當時並没有車輛通過跨軌信號 架2之下。這種車輛檢測系統的操作可信度較低。 。& 垃圾車上的塵土或泥沙可能掉落路面丨，並沿著路面1 一 路散開來。車輛檢測系統偵測到這些塵土或泥沙，就會產 生錯誤的車輛檢測訊號。從這個例子也可以看出，傳統車 輛檢測系統的可信度係較爲欠缺。 、 發明之概述 本發明的目的係要提供一種車輛檢測系統，不管車輛有 多有小，該系統都能夠正確地測量出車輛的寬度，並且在 該系統偵測到路面細小的物件時，譬如像落葉或碎屑，或 散落-地的物件，譬如像塵土或泥沙，不會發出錯誤的車 輛檢測訊號’因此有較高的操作可信度。 ,¾濟部中央標準局員工消費合作社印製 ---------^------訂 r * (請先閱讀背面之注意事項再頊寫本頁) 本發明的另—個目的’是要提供—種可在具有多條車道 的路面上以光學方式偵測車輛移動的系统，該系統包括： —個跨軌信號架，裝設於道路上，可橫跨多條車道； 多個光學線感測器，位於跨軌信號架之上，以取得道路 表面的線性iH象’該光學線感;則器排列成兩行並相互交錯 ，所以每一個感測器都有一觀測區與相鄰兩邊的光學線感 測器的觀測區重疊，重疊範圍爲觀測區之一半與一台摩托 6- 本紙弦A度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X29*7公釐） 饜4 2 2 9 6 3 A7 B7 五、發明説明（4 ) 車寬度之總和； 由光電投射器元件和光電偵測器元件所組成的光電感測 裝置，並具有彼此平行的光軸，而實質上係位於光學線感 測器的觀測區内；及 一個訊號i理部份，邛根據光學線感測器和光電感測裝 置兩者的輸出訊號，檢測從跨軌信號架下通過的車輛，當 沒有車輛從跨軌信號架下通過時，則採用光學線感測器所 產生的參考訊號。 藉由本發明可提供該系統’其中該訊號處理部份，包括 一裝置，可將每個光學線感測态的輸出訊號及相對應的參 考訊號間的相互關係轉換爲二進位訊號，以取得屬於光學 線感測器其中一列的二進位訊號之邏輯總和，以及屬於光 學線感測器另一列的二進位訊號之邏輯總和，取得該兩個 邏輯總和之邏輯乘積後，可由邏輯乘積來決定是否有車輛 自跨軌信號架下通過。 經濟部中央標準局負工消费合作社印製 — if 裝_ I 訂 ? - (請先閱讀背面之注意事項再碜寫本頁) 藉由本發明可提供該系統，其中該訊號處理部份，包括 一裝置，可將每個光學線感測器的輸出訊號及相對應的參 考訊號間的相互關係轉換爲二進位訊號，以取得屬於光學 線感測器其中一列的二進位訊號之邏輯總和，以及屬於2 學線感測器另一列的二進位訊號之邏輯總和，以便取得該 兩個邏輯總和之邏輯乘積，藉此產生車輔檢測訊號，2 以該車輛檢測訊號及由光電感測裝置所產生的車輛檢測訊 號爲基礎，來偵測車輛。 藉由本發明可提供該系統，其中該訊號處理部份，包括 __ -7· t S1 210 X 29V^i]----—--- A7 ' —— .. ______B7 五、發明説明（5 ) — y裝置’可將參考訊號更新爲光學線感測器 以指出目前沒有車輛通過跨軌信號架之下。 .s〜 稭由本發明可提供該系統’另包括一個出票 處理邵份偵測到有車輛從跨軌信號架下通過時，. 回數票（toll ticket)。 本發明其他的目標及優點將在接下去的説明中提出 ，您可以從説明敘述中可以很明顯知道，有些可能要藉著 實際使用本發明才能瞭解。您可以瞭解本發明的目匕標^ 點，特別是藉由在申請專利範園中所指出輔助及組合的^ 置。 附圖之簡要説明 本文件最後的附圖’爲本專利説明書的一部份，用以說 明目前應用本發明$交佳的具體實施例，還有以上所述的— 般説明内容和以下較佳具體實施例的詳細説明，都係用來 解釋本發明之原則。 U圖1顯示傳統的車輛檢測系統； 圖2说明圖丨的系統如何偵測在付費道路上行駛的車輛； 圖3説明圖1的系統如何偵測在該車道上行駛的摩托車； 經濟部中央標準局員工消f合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再損寫本頁) 圖4係根據本發明具體實施例的車輛檢測系統之俯視圖； 圖5 A係圖4系統之正面圖； 圖5 B係圖4系統之侧面圖； 圖6係一方塊圖，用來說明圖4車輛檢測系統的—部份之 訊號處理系統； 圖7係一流程圖，用來説明圖4系統的運作方式；以及 • 8 - 本紙張尺度適用中國國家標孪（CNS ) A4規格（2Ι〇χ297公釐） A7 壓422963 B7 五、發明説明（6 ) 圖8説明圖4系統如何測量在付費道路上行駛之摩托車寬 度。 -·_ mj -- ' l^i n^s ^^—^1 ^^^^1 ^ϋΕ _ - - n^i— ^^^^1 Γ . .--° i請先鬩讀背面之注意事項再瑣寫本頁) 附圖中的代號説明： 1 付費道路 2 跨軌信號架 3 a~g 線感測器 3 X 觀測區 4 a〜c 車道 5 車輛 8 光電感測裝置 8a~b 光電偵測器 8 X 光線 9a~c 支架 2 1 訊號處理部份 22 出票機 30a〜h 光學投射器元件 3 U〜h 光學偵測器元件 S 1~3 訊號差異部份 經濟部中央標準局負工消f合作社印^ 附圖之詳細説明 以下將描述根據本發明的車輛檢測裝置，同時請參考附 圖。 如圖4、5 A及5 B所示，車輛檢測系統包括一個跨軌信號 架2、七個光學線感測器3 a至3 g、-個光電投射器8 a，該 投射器包括數個光電感測器的光電投射器元件3 0 a、3 0 b、 本紙張尺度適用中國國家標辛（CNS ) Λ4規格（210X297公釐） A7 42^B63 ~~~~-___!Z____ 五、發明説明（7 ) . ,1 I 扣衣 , IJ ^ . t (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 3 0 c ' 3 0 d ' 3 0 e ' 3 0 f、3 0 g及3 0 h，以及一 4固光電偵測器 8 b，該偵側器包括多個光電感測器的光電偵測器元件3 1 a 、31b、31c、31d、3le、31f、31g 及 31h。該跨軌信號 架2橫跨一條3線道的付費道路1，延伸於道路1。上述的光 電投射器8a及光電偵測器8b構成了光電感測裝置8。 如圖4所示，該圖爲一俯視圖’線感測器3 a、3 c、3 e及 3 g裝在跨軌信號架2的一側’同時線感測器3 b、3 d及3 f以 支架9 a、9 b及9 c耦合至跨軌信號架2的同一側。感測器3 b 、3d及3f位於感測器3a ' 3c ' 3e及3g之前，兩者相隔距 .離d。因此，從上方向下俯視光學線感測器3 a至3 g時，可 看到該系統呈交錯排列.。 如圖5 A所示，該圖爲一正面圖，感測器3 a位於車道4 a的 外側分隔線之上，感測器3 c位赛車道4 a及4 b間的分隔線之 上，感測器3 e位於車道4 b及4 c間的分隔線之上，感測器3 g 位於車道4 c的外侧分隔線之上。感測器3 b、3 d及3 f分別位 於4a ' 4b及4c車道的中央分隔線之上。在道路1的表面， 每一個線感測器的觀測區3 X與相鄰兩邊線感測器的觀測區 重疊，重疊範圍爲觀測區之一半與一台摩托車寬度之總和。 經濟部中央標準局員工消f合作社印製 如圖5A所示，光電投射器8a裝設於道路1的一邊，而光 電偵測器8 b裝設於道路1的另一邊。每一個光電投射器元件’ 30a、30b、30c ' 30d、30e、30f、30g及30h對應一個 光電偵測器元件 3 1 a ' 3 1 b、3 1 c、3 1 d、3 1 e、3 1 f、3 I g 及31h，穿過車道4a、4b及4c。气件30a、30b、30c、 3 0 d、3 0 e、3 0 f、3 0 g及3 Oh分別向光電偵測器元件3 i a、 -10- 本紙張尺度適用中S國家標绛（CN'S ) A4規格（210X297公釐〉 422963 A7 B7 經濟部中央標準局員工消f合作社印^ 五、發明説明（8 ) 31b、31c、31d、3le、3lf' 31§及31}1 發出光線8乂。光 線8 X與光學線感測器3 a至3 g的光轴交錯。 如圖5B所tf ’光電投射器8a的光電投射器元件3〇&至 3 〇 h排成兩行，其中一行與感測器3 a、3 c、3 e及3 g的光軸 對齊，另一行則與感測器3b、3(5及饤的光軸對齊。光電偵 測器元件 31a、31b ' 31c ' 31d、31e、31f、31g 及 3lh 與光電投射器元件 30a、3〇b、3Cle、3〇d ' 3Qe、3Qf、 30g及30h排列方式相同。由於元件3〇a至3〇h以及3ι &至 3 lh都是以直立的方式排列，因此這些元件可偵測到汽車的 保險桿和重型車輛的照後鏡。 如圖6所示，光學線感測器3£1至3§和由光電投射器“及 光電偵測器8b所組成的光電感測裝置8，連接至訊號處理部 份2 1，薇訊號處理邵份與安裝在收費站的出票機2 2相連。 部份2 1處理由感測器所產生的訊號，並產生代表車輛5 &圖 像的資料。該資料會提供給出票機22 ^該機器22以資料爲 基礎列印回數票，並將該回數票彈出。 以上的車輛撿測系統之操作方式將敘述如下，並請參考 圖7的流程圖。 系統一如動’光學線感測器3 a至3 g即會取得其正下方收 費道路1表面的線性圖像。以上線性圖像的影像訊號，代表 當所有線感測器3 a至3 g的觀測區中沒有車輛時，道路I的 情況。提供給訊號處理部份2 1的影像訊號儲存在其中做爲 參考訊號（步驟A1)。 一旦系統開始工作，光學線感測器3 a至3 g即會取得道路i -11 - 本紙張尺度適用中國國家^票準（CNS ) Λ4現格（210X297公i —--- ----------¾------:1T (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消费合作社印裳 *422963 A7 _______B7 五、發明説明（9 ) 表面及車輛的線性圖像，若感測到任何圖像，則傳到線感 測器3 a至3 g之下。該影像訊號會被提供給訊號處理部份 2 1 (步驟A 2)。邵份2 1將訊號與參考訊號相比，藉此得到每 一個影像訊號和由相同線感測器所產生的參考訊號之問的 相互關係（步驟A 3 )。 此外’每一個影像訊號及參考訊號間的相互關係會與預 先設定的標準値比較。如果相互關係小於標準値，則相互 關係會被轉換爲二進位訊號“丨，，；如果相互關係等於或大於 標準値’則相互關係會被轉換爲二進位訊號“ 〇，，（步驟A 4 ) 。標準値由兩個因素所決定。第一個因素爲代表道路丨狀況 的影像訊號之穩定性，第二個因素爲當車輛通過線感測器 之下時，每一個影像訊號改變的情況。 接下來，即可取得由線感測器3 a、3 c、3 e及3 g所產生的 影像訊號之四個二進位訊號的邏輯總和（步驟A 5 )。然後， 可取得由線感測器3 b ' 3 d及3 f所產生的影像訊號之三個二 進位訊號的邏輯總和（步驟A 6 )。 假設摩托車5 a沿著第二車道4 b的中央分隔線行進，進入 線感測器3 c、3 d及3 e的觀測區的重疊範圍，如圖8所示。 在本例中，由光學線感測器3 d所產生的影像訊號具有訊號 差異部份，也就是，以上二進位訊號"1"的範園，s 3。代 表該部份S 3的寬度大於摩托車5 a的寬度。這是因爲線感測 器3 d正好位於摩托車5 a的正上方。同時，由線感測器3 c和 3 e所產生的影像訊號具有訊號差異部份，也就是，以上二 進位訊號” 1 M的範圍，如圖8所示的S 1及S 2。比較圖8及圖 -12 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CN_S ) A4規格（210X297公釐) ~' 1 I I n n - I —. 士^---丁 -，-° t請先S讀背面之注意事^再填寫本頁) A7 B7 經濟部中央插準局貝工消費合作社印製 五、發明説明（10 3可以發現，該部份S1及S2的範圍大於傳統車輛偵測系統 所產生的訊號之部份S1及S2。這是因爲線感測器。及“的 觀測區3x與線感測器3d的觀測區重疊，重疊範圍爲付費道 路I路面上摩托車5 a的寬度。在路面上，感測器3 e觀測區 的右邊線和^測器3 e觀測區的左邊線幾乎分別與摩托車5 a 的右側及左側對齊。 因此，當訊號處理部份2 1取得線感測器。及“影像訊號 的邏輯總和時，將會偵測出”厂，的範圍’其寬度對應於摩托 車3 a的寬度，並且會暫時出現在光學線感測器3 c及3 e的觀 測區中。 因此，得到—個在步驟A5及Αό所獲得的邏輯總和之邏輯 乘積（步驟Α7)。總之，寬度6及車輛的位置（也就是：摩托 車5 a)可由步骚a 7的結果正確地測量出來。 如圖4所示，線感測器3b、3d&3f與線感測器3a、3c ' 3 e及3 g义間隔距離d，由支架9 a、9 b及9 c所支撑。因此， 落葉、垃圾或其它類似的物件只會出現在以上感測器的相 鄰群組中觀測區的一側，代表這部份的影像訊號，將由取 得在步驟A 5及A 6所需邏輯總和之邏輯乘積而加以取消。因 此’車輛將正確地被偵測出來d 距離d可能比車輛5或摩托車5 a要短很多。因此，經過跨 軌信號架2之下的車輛或摩托車將會短暫地出現於任何兩個 相鄰線感測器的觀測區中（例如：感測器3 a及3 b、感測器 3b及3 c等）。由兩個相鄰線感測器所丨產生的影像訊號，當得 到步驟A )及A 6所需要的邏輯總和之邏輯乘積時，將不會被 __- 13· 家標準( CNS ) Α4規格（21Gx 297公鐘〉—— ；--^—— 一锖先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 、-β 422963 A7 經濟部中丧標導局—工消費合作社印絮 五、發明説明（11 取消 當以上步驟A7的邏輯計算結果中如果沒有债測到”"範 圍’則可以確定車道“、4b44e(步驟8)上，沒有車柄通 匕在本例中’也就是’步驟A 8爲「否」，整個動作就會 進」步IA 9。在步驟A 9中，參考訊號被更新（步驟△ 9) 。然後動作回到步驟A 2。 如果步.¾ A 8爲「是」，也就是說，如果偵測到"^ "範圍 貝丨可X確毛是有一輛車子從線感測器下通過，或是有某 種東西可能散落在道路^上。在這個例子中，整個動作就會 進入到步孤A 1 Q，在步驟A ! Q，光電感測裝置8的訊號會受 到松旦更洋細地説，如果所有光電偵測器元件3 1 a、3 1b 、3 I c、〕1 d、3 u、3 1 f和3】g接收到光線8 χ，則可以確 定沒有東西存在線感測器之下，所以光線8 X沒有被截斷。 如果光電偵測器元件3 1 a、3丨b、3丨c、3丨d、3丨e、3丨f和 3 1 g其中之一沒有接收到光線8 χ，則可以確定車輛$存在線 感測器之下，所以至少截斷了—條光線8χ(步驟八丨〇)。 如果夕V A 1 〇爲「否」，也秫是説，如果光電感測裝置8 偵測到没有車輛通過，整個動作就會進入步騾A丨丨。在步 驟A 1 1令，可確定由線感測器3 a至3 g所偵測到的,,丨"範圍 ，係某樣東西掉落及散落在付費道路丨之上，而且參考訊號 被更新。則動作會回到步驟A 2。 如果少驟A 1 〇爲「是」，也就是説，如果光電感測裝置$ 偵釗到車輛5 ’動作就會進入到步驟A 1 2。在步驟a 1 2中， Λ號處理邵份2 1提供指示車輛5進入的訊號給安裝在收費站 14 - 表紙涞尺度適用中國家標隼（CNS ) Λ4規格（2Ι〇χ297公釐） f請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝 m2 29 6 3 A7 B7 五、發明説明（12) 的出示機22。在本例中，參考訊號不會被更新。如果來考 訊號被更新，就有可能車輛沒有在後來的影像訊號處理中 被偵測到。 接收到信號處理邵份2 1的訊號時，出票機2 2彈出回數票 給在步驟A I 0所偵測到車輛5的駕駛員。因此車輛5可通過 收費站。 因此’任何通過跨軌信號架2之下的車輛都會被偵測爲— 個具有長、寬 '高的實體，該長、寬、高會大於由光學線 感測态3 a至3 g以及光電感測裝置8兩者的位置所決定的數 値更詳細地*免，光笔感測裝置8的位置就是指光電投射器 及偵測器元件3 0 a至3 0 g及3 1 a至3 i g的位置。甚至是寬度 很窄的車輛，譬如像是一輛摩托車，也會被偵測到，而且 其寬度可被正確地計算出來。如果有像落葉或垃圾等小東 西剛好掉在道路丨上，這些小東西也不會被偵測爲—台車。 此外，散落的沙石或泥土，覆蓋在道路丨的範圍，也不會被 偵測爲一台車。這種車輛檢測系統能夠很可靠地運作，偵 測通過跨軌信號架2之下的車輛時，準確度非常高。 M濟部中央標準局員工消費合作社印裝 ---------扣衣-------π <- (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 如4所述，在付費道路I的表面，每一個線感測器的觀測 區3 X會與其他相鄰兩側的線感測器的觀測區重疊，重疊範 圍爲觀測區3 X的一半與一台摩托車寬度之總和。因此，當 寬度較笮的車輛，譬如像摩托車，從線感測器正下方通過 時，進入兩個緊鄰線感測器的觀測區重疊部份，該相鄰的 線感測器產生寬度夠寬的信號差異部份之影像訊號。利用 二個影像訊號的邏輯乘積，該系統可正確且可靠地決定車 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（2Ι0Χ 297公慶） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 ^ 2 2 9 6 3 A7 ____B7____ 五、發明説明（13) 輛的位置及寬度，而該三個影像訊號分別由位於車輛正上 方的線感測器、位於左上方的線感測器以及右上方的線感 測器所產生。 此外，由於線感測器3 b、3 d及3 f位於線感測器3 a、3 c、 3 e及3 g的前方，間隔距離爲d，任何寬度窄於距離d的物體 都不會被視爲車輛。該系統絕不會將小物體譬如像垃圾當 成是汽車。 如上所述’光電投射器元件向光電偵測器元件所發出的 光線，會與光學線感測器的光軸交錯。光電投射器8 a由數 個光電投射器元件所組成，光電偵測8 b由數個光電偵測器 元件所組成，藉由光學線感測器，光電感測裝置8可偵測出 任何被視爲車輛的物體高度。如果該物體高度小於摩托車 或汽車’則被視爲係掉落路面的物體，譬如像沙石或泥土 ◊這樣可增加汽車檢測系統在操作時的可靠性。 如上所述，本發明提供一種車輛檢測系統，如果實體有 長度、寬纟及高度，所有數據均大於由&學線感測器及光 電感剛裝1兩者位置所決定的數値，肖系統可偵測此實體 局車輛，所謂的光電感測裝置是指光電投射器元件及光電 偵測器元件，因此該系統在偵測車輛時具有很高的準確性 及可靠性。 其他的好處及修改方式對於騎業的專家是顯而易見的 ;因此，本發明就廣義而言並不限於本文件中所顯示及描 洲争定細節及代表的具體實施例。本發明可做不同的修改 而仍不脱本發明的精神或範圍，本❹中請專利如下定義。 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝 ...... 1 ml 1-!1 1 —. 1.^1 m

Claims (1)

1. ABCD 422963 六、申請專利範圍 一種可在具有多條車道的路面上以光學方式檢測車輛移 動之系統，該系統包括： 一跨軌信號架，裝設於道路上，可橫跨多條車道； 多個光學線感測器，位於該跨軌信號架上，以取得道 路表面的線性圖像，該光學線感測器排成兩列並相互交 .•a .所以母個感測器都有一觀測區與相鄰兩邊的光學 線感測器的觀測區重疊，重疊範圍爲觀測區之一半與一 台摩托車寬度之總和； 光％感測裝置’由光電投射器元件和光電偵測器元件 所組成’並具有彼此平行的光軸，而且實質上係位於該 光學線感測器的觀測區内；及 —訊號處理部份’可根據該光學線感測器和該光電感 測t置兩者的輸出訊號，檢測從該跨軌信號架下通過的 車辆’當沒有車輛從該跨軌信號架下通過時，則採用該 光學線感測器所產生的參考訊號。 如申請專利範圍第1項之系統，其中該信號處理部份包栝 一裝置，可將每個光學線感測器的輸出訊號及相對應的 參考訊號間的相互關係轉換爲二進位訊號，以取得屬於 光學線感測器其中一列的二進位詛號之邏輯總和，以及 屬於光學線感測器另一列的二進位訊號之邏輯總和’取 ί于遠兩個邏輯總和之邏輯乘積後，可由邏輯乘積來決 是否有車輛自該跨軌信號架下通過。 如申請專利範圍第1項之系統，其中該訊號處理部份包採 一裳置，可將每個光學線感測器的輸出訊號及相對應的 -17- 本紙沒尺度通用中國國家標準（CNS > A4·· ( 21〇Χ297公釐） #-------ΐτ------身 (請先閣讀背面之注意事項再蚨寫本頁) 經济部令央椟準局負工消費合作社印製 4. AS BS C8 DS &、申請專利範圍 參考訊號間的相互關係轉換爲二進位訊號，以取得屬於 光學線感測器其中一列的二進位訊號之.邏輯總和，以及 屬於光學線感測器另一列的二進位訊號之邏輯總和，以 便取得該兩個邏輯總和之邏輯乘積，藉此產生車輛檢測 λ號，並 '且以該車輛檢測訊號以及由該光電感測裝置所 產生的車輛檢測訊號爲基礎來偵測車輛。 如申請專利範圍第I項之系統，其中該訊號處理部份包括 一裝I，可將參考訊號更新爲該光學線感測器的輸出祗 號，以指出目前沒有車輛通過該跨軌信號架之下。 ° 如申請專利範圍第】項之系統，其中另包括—出票機，术 該訊號處理部份偵測到有車輛從該跨軌信號架下田 ，即會彈出回數票。 過時 --I u n n —i ^ I X n n n ^ I _ 旅 _ * {請先閔讀背面之注意事項再与'寫本頁} 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 張 紙 I準 標 家 國 國 ^1 用 適 S Ν