TW417011B - Rolling element and rectilinearly-movable apparatus using the rolling element - Google Patents

Description

4 170] 五、發明說明 發明之背_^ 本發明係有關於一種滾動元件固著隔片，以可旋轉及可 滑動之方式，保持被使用在例如為一直線滾動導引裝置、 一滚珠螺釘、及一滾珠花鍵之可直線移動裝置内之滾動元 件’以及利用此滾動元件固著隔片之可直線移動裝置。 2. _習._^_选逾之說明 如不於圖1 5，用以個別地固著一滾珠1之單一元件固定 器2 ’係已知被使用以固著被使用在可直線移動裝置中（例

4 ΠΟ 1 1 發明說明（2) 防止可由摩擦動作所專絲夕# & A , “ p e ^ 撞音響或摩損之發生。 亥種已知之单一几相1 JJ]卞哭q 凡彳千固疋盗2，係適合被安排且罩入直

線滾動導引裝置之循瑗故诞肉n I η放p : 且如示於圖15 ’適用用以 進仃在，，性仃進方向Α _形行進方向β之間的二度空間變 化。但；《c ’也許在-滾珠螺釘會需要三度空間改變方向及 Ϊ關於：行進方向之扭轉運動、以及二度空間改變方向之 月况。單疋件固定器2很困難進行該種複雜之運動。進 一步的，滾珠1除了上部及下部部份之外，均由單一元件 固定器2所覆蓋。潤滑劑很困難進入在單一元件固定器2與 滾珠1之間的空間’因而不充份地潤滑該滾珠1。進一步 的，因為f 一元件固定器2係被使用以固持單一之滾珠i， 供鄰近之單一元件固定器2的圓弧部份2 c用之空間，必須 在鄰近之滾珠1之間確保β為此理由，單一元件固定器2佔 據循環路徑内之空間，因而限制了將被嵌入循環路徑内之 ，珠1的數量。因而，直線滾動導引裝置不能產生大的負 荷承載容量。與鄰近之單一元件固定器2之相對應部份接 觸之單一元件固定器2的部份，形成一圓弧突出形態2c， 因而’鄰近之單一元件固定器2係互相成為實質上之線接 觸’因而增加了接觸壓力。其結果，於循環作業過程中， 單一元件固定器2互相重複地碰撞，因而導致碰撞音響。 進 步的’早一元件固又器2具有凸出地形成之配接嵌入 區段2b ’且因而，相關於單一元件固定器2之循環方向（即 為方向A)具有一不規則之厚度。因而，單一元件固定器2 於循環作業期間會導致俯仰。

89101564.ptd 第7頁 五、發明說明（4) 數量的一半 精確言之 元件固著隔 其結果，可 置之負荷承 著區段經由 滾動元件與 依此，可防 因而可平順 區段具有條 ，可減少 片之數量 增加應用 載容量。 球面凹處 滾動元件 止於滾動 地循環該 形形態， 具有統一之厚度。只 成在滑動構 大於薄彎曲 弓丨而不會牽 元件。 件内之一 區段之厚 涉到俯仰 將被嵌入滾 ’且枸對應 滚動元件固 進一步的， 固著該滾動 固著隔片之 元件之循環 滚動元件。 且在滾動元 要供導引薄 導引槽道的 度，滾動元 之問題，因 動元件 &增加 著隔片 滴·動元 元件， 間所發 期間所 互聯厚 件固著 彎曲區 寬度， 件固著 而確保 循環路徑 滾動元件 之 可直 件固著隔 且因而， 展出之接 產生之碰 固著區段 隔片之行 段之目的 係被設定 隔片可被 平順地循 内之滾動 之敢* ° 線移動裝 片之房圏 可減少在 觸艨力 撞音響， 之薄彎曲 用的被形 為歧微的 穩定的導 環该滚動 較佳的，薄彎曲區段係被提供在滾動元件之每一側上。 經由本發明之該種組態’被設於滾動元件之每—侧上的 薄彎曲區段，穩定地固持滾動元件，因而，增長了滚動元 件固著隔片之壽命。 較佳的’該薄彎曲區段僅被提供在滾動元件之一侧上。 經由本發明之該種組態，即使當滾動元件均循環通過^ 魅曲循環路徑時’薄彎曲區段可自由地偏轉以配合該翹曲 路徑。因而，滾動元件可在循環路徑中平順地循環。 而且，依據本發明之第二相態，提供一種可直線移動敦

的101564.ptd 第9頁 五、發明說明（5) 置，包括了： 一轨道軸’具有滾動元件行進表面； 一滑動構件’具有相對應於滾動元件行進表面且被附接 至軌道轴之負荷行進表面，以自由地執行相對運動； 多數之滾動元件，被安排且罩入滾動元件行進循環路徑 中’且均配合該滑動構件相對於該轨道軸之運動而被循 環；及 多數之滾動元件固著隔月，每一滾動固著隔片旋轉地固 持每一滾動元件； 其中’、滾動元件固著隔片包括一厚固著區段，具有球面 凹處形成在其之二侧上，厚固著區段係適合被置入滾動元 件之間，因此，球面凹處配接滾動元件之彎曲表面；及薄 彎曲區段，用以僅互聯一對厚固著區&，且滾動元件係被 置入於其中。 如前所 一滾動元件放置 持。其 件之數 環路徑 隔片所維 至滾動元 動元件循 地增加滾 著隔片之 特別是在 偏轉，因 段彎折之 本發明 ，所有 結果， 量的一 中之滾 動元件之數量 一可直線移動 滾動元件循環 而使得可平順 結果，在滾動 中，只要 之滾動元 滾動元件 半。精確 動元件固 。其結果 裝置之負 路徑之翹 地循環該 元件與厚 件最終均由 固著隔片之 言之，可減 著隔片之數 ’可增加應 荷承載容量 曲部份中， 滾動元件。 固著區段之 著隔片 滾動元 數量可 少將被 量，且 用滾動 。進一 薄彎曲 由於薄 間發生 係每隔 件固著 被減少 嵌入滾 相對應 元件固 步的， 區段被 彎曲區 間隙。

89101564.ptd 第10頁 4 五、發明說明（6) 潤滑劑進入間隙内，因而古力v 較佳具體例之詳細說明 々土潤滑滾動元件。 現在，將參照所附圖式锃Λ ^ 圖1顯示一直線滾軸導？丨I s明本發明之較佳具體例。 第一具體例的做為滾動元件:其配合了依據本發明之 直線滾動導引裝置5在例如A耆隔片之一滾珠保持隔片。 段上導引一例如為工作台之為^^機架或一托樑之一固定區 置5係被置於固定區段上且句Π人―動構件。直線滾動導引裝 鈾"、· 一订銘叙祕以、典在^ 3 —導軌8(作用為一，，軌道心 釉），一可移動塊6(滑動構#、· 用為一滚珠滚動表面之滾珠行’ 之滾珠7。每一作 ^ ^ ^ u〇 ^ 珠仃進槽道8a ,均於縱向方向中 (Λ 荷行進槽道6a之滾珠循環路徑 環路徑），係作用為負荷滾動表面並 相對應於導軌8之個別的滾珠行進槽紙，且被形成在可 移動塊6内。可移動塊6亦附接至導軌8，以導致相關於導 轨8之相對運動―。作用為滾動元件之滾珠7均被配置且翠入 於滾珠循環路徑内，且其均配合相關於導軌8之可移動塊6 的運動而循環。配合滾珠7之無限循環，支撐一可移動構 件之可移動塊6係沿著導軌8被線性地移動。 圖2Α至2C顯示將被配合進入直線滾動導引裝置5之作用 為滾動元件固著隔片之一滾珠固著隔片9。滾珠固著隔片9 均被放置使得單一的滾珠固著隔片9係每隔一滾珠而被提 供’且以可旋轉與滑動方式固著多數之在可移動塊6與導 轨8之間旋轉的滾珠7。每一滾珠固著隔片9具有被放置在 成列配置之滾珠7間的厚固著區段l〇a與1 〇b。厚固著區段

»9101564.ptd 第11頁 4 170 1 ί 五、發明說明（7) 10a與10b均被形成以成為實質上之圓筒形態。進一步的， 厚固著區段1 〇a與1 〇b之外部直徑係被設定小於滾珠7之直 徑。一球面凹處11被形成在厚固著區段丨〇 a之每一侧中， 以相關於軸向方向相對應該滾珠7。類似的，球面凹處1 ^ 被升^成在厚固著區段1 〇 b之每一側中，以相關於軸向方向 相對應於滾珠7。球面凹處11被形成為一彎曲表面凹處， 其之曲率半徑實質上相等於滾珠丨丨之半徑。當滾珠固著隔 片Θ被置於滚珠7之間時’厚固著區段1〇£1與1〇1)之軸線係均 被與互聯滾珠7之中心的—想像線的延伸線對齊成列。如 不於圖2B，厚固著區段1(^與1〇1^之軸向寬度被設定為以埘 所1表之一小的值’因而’縮短在滾珠7之間的距離。— 油=器孔可被形成在球面凹處丨丨之中心内，以做為潤滑劑 固著區段，該孔以軸向方向貫穿厚固著區段1〇a與1〇1)。 ，包括了厚固著區段10a與1〇b且將滾珠7夾於其之間 I固&考，段，係經由以條形薄彎曲區段12互聯厚固著區段 厂 成。薄f曲區段1 2具有統-之厚度，且互聯 f固：區段10a之一側邊表面與相對應之厚固著區段咖： 一相對應側邊表面’並延伸橫越被 f曲區段i 2之與滾珠7干涉(interf㈣==:7。邊 一凹入區段12a，其之曲率半徑實質上係 ^^ = 徑。被形成在薄脊曲區段12之相對等m ί^®2c)： l〇a盘l〇b及Μ # ώ 以構成—單一平面。厚固著區段 」〇b及曲區段12均由射出成型以合成樹脂或類似 11 —-- ' - 一 五、發明說明（8) 物整合地形成。 如示於圖1與圖3，導軌8具有伸長之形態及實質上之矩 形橫剖面。如前述，滾珠行進槽道8a係作用為供滾珠7沿 著其滾動之軌道，且係形成在導軌8之每一縱向側邊上， 以使延伸於導軌8之全體長度上。雖然所示之導軌8具有線 性幾何圖形，二滾珠行進槽道8a均被形成在導軌8之每一 侧邊上即為，形成總數為四滾珠行進槽道8a)，可依據直 線滾動導引裝置5之目的來改變滾珠行進槽道之數量D 可移動塊6實質上係以螺栓連接一可移動主要單元1 3至 被提供在相對末端上之一對側邊外蓋〗4所構成。四負荷行 ： 進槽道6a被形成在可移動主要單元〗3中，以使相對應於個 別之滾珠行進槽道8a。經由組合負荷行進槽道6a與滾珠行 進槽道8a，在導執8與可移動塊6之間形成四負荷行進槽 C。四回行槽D(平行於負荷行進槽c延伸）及供連接回行權1) 與負荷行進槽C之方向改變槽，均被形成在可移動塊6中。 經由組合負荷行進槽c、回行槽!）、及互聯負荷行進槽c與 回行槽D之方向改變槽，形成單一之滾珠循環路徑。 一如不於圖3 ’可移動主要單元13包括一主要單元塊16及 ，製^體17a與l7b。主要單元塊16係由鋼鐵所類似物所形 、之同度隆起結構本體，以使可承載被施加於可移動塊6 it Ξΐ、。在主要單元塊16之上部表面形成螺孔，以供固 斗物芬士滾動導引裝置5所導引之物件。經由射出樹脂溶 元塊16所放置之鱗模内，模製本體17a與17b 、 早7°塊1 6整體地模製；即為’經由所謂的嵌入模製

4 170 1 五、發明說明（9) 技術。模製本體17a與17b可由壓鑄模製所形成，於此使用 例如為鋁之金屬來取代樹脂。進一步的，可移動主要單元 1 3不只可由嵌入模製所組合’亦可經由組合個別形成之主 要單元塊16與模製本體I 7a與17b而組合可選擇的，可經 由金屬射出模製（MIM)整體地形成主要單元塊與模製本 體I 7a 與17b。 ' 时如示於圖3與4，别述之負荷行進槽道6&均被形成在主要 早兀，6中，且回行槽d均被形成在模製本體17a中。四個 與負荷行進槽道6a平行延伸之通孔，均被形成在主要單元 塊1 6内。模製本體丨7a之管狀區段均與通孔整體地形成。 供回行滾珠7用之回行槽D及供導引薄彎曲區段12用之導引 槽道18 ’均被形成在模製本體17a之管狀區段内。一對滾 珠固著區段；[9均被形成在相對於負荷行進槽C之每一模製 本體17b區域内。當可移動塊6自導軌8移除時，滚珠固著 區&對1 9可防止滾珠7自負荷行進槽c移出。薄彎曲區段^ 2 均被導引通過被界定在滾珠固著區段對〗9與主要單元塊工6 之間的空間（示於圖3B與3C)。 在由負荷行進槽C、方向改變槽E、及回行槽〇所構成之滾 珠循環路徑中，用以導引薄彎曲區段丨2之導引槽道丨8之寬 度’係被維持在些微的大於薄彎曲區段12之厚度的一定值 中。導引槽道1 8之水平中心，係自滾珠7所沿著行進之轨 道的水平中心’僅以X朝向主要單元塊1 6位移。其結果， 可將滾珠循環路徑之方向改變區段的曲率半徑製成較小， 因而’使直線滾動導引裝置5可被製成較小型。 I瞧

I麵

g91〇l564,ptd 第14頁

如示於圖4，每一模製本體1?a包括弧形内部半徑區段 1 7c，自主要單元塊1 6之相對末端突出。在每一側邊外蓋 14中，形成外部半徑區段14a，其與被形成在相對應之模 製本體17a内的内部半徑區段17c 一起構成方向改變槽e 當側邊外蓋14附接至主要單元塊16時，組合内部半徑 區段17c與外部半徑導引區段Uc而構成方向改變槽e。進I 一步的，由於組合内部半徑導引區段丨7c與外部半徑導弓丨 區段14c之結果，用以導引薄彎曲區段12之導 被形成在方向改變槽E内。 方 滾珠7係被配入界定在滾珠固著隔片g的厚固著區段之 的空間内，目而形成一單位Ul(示於圖2A與4)。於此時， 被Λ著在?珠固著隔片9中，則吏可自*地旋轉。單 隔）ί 9、之=J 2交錯地钱入滾珠循環路徑内，而滾珠固著 著導軌8杆推夕區段12均被配入導引槽道18内。滾珠7與沿 扞推自—可移動塊6配合，而自一末端至另一末端的 J進2何行進射内’且遭受由可移動塊6所施加之負 ^ β、Λ，滚吞珠？進人方向改變則之―，且被導引至回行 進枰c = 滾珠7經由另—方向改變槽51而回行至負荷行 著2ί丨诚+端。因為滾珠固著隔片9之薄彎曲區段1 2係沿 動，# % # ^1 8所界定之一軌道而沿著滾珠循環路徑移 環路滾珠固著隔片9内之滾珠7均順序地在滚珠循 衣略仏中循環，不會產生蛇行動作。 珠滚珠固著隔片9係每隔一滾珠7而放置，且滾 ’、·'夺在被形成為一對之厚固著區段1〇a與i〇b之間

417011 五、發明說明（11) =空間内。未被固著於滾珠固著隔片g内 在鄰近之滾珠固著隔片9之Α 7珠7係被固疋 ^ 間因此，滾珠7之一側係垃魅 -鄰近之滾珠固著隔片9之厚固著區段1〇a與㈣义係另接觸 側接觸相對於一鄰近之㈣固著隔片9之 另- ⑽之另-鄰近之滾珠固著隔片9之厚固著區段。二a或 述’只要滾珠固著隔片9係每隔一滾珠7放置 ：： 7均實際上被滾珠固著隔月9所保持。其結果，滚珠固= 片之數量可被減少為滚珠7之一 I。更特別的，可減 嵌入滾珠循環路徑内之滾珠固著隔片9之數量，且相 地增加進入滾珠循環路徑内之滾珠的數量。其結果，可^ 加直線滾動導引裝置5之負荷承載容量。進一步的，滾曰? 係被保持在形成於厚固著區段1〇a與1〇b的球面凹處’ 因而，減少了在滾珠7與滾珠固著隔件9之間發展出之接觸 壓力。其結果，減少了於滾珠7循環期間會上昇之碰揸音 響’因而，滾珠7可平順地循環。 薄彎曲區段1 2係被設定在其之行進方向中具有統—之厚 度’且用以導引薄彎曲區段1 2之導引槽道丨8的寬度，係被 設定些微地大於薄彎曲區段1 2之厚度。依此，滾珠固著隔 片9可在不發生俯仰（Pi tel ing)之情況下穩,定地被導引。 在方向改變槽E内，用以導引薄彎曲區段1 2之導引槽道 1 8，亦平行於方向改變槽E而彎曲為圓弧形。因而，薄f 曲區段1 2亦被沿著導引槽道1 8之一灣曲路徑上移動，且在 方向改變槽E中的滾珠7與厚固著區段i〇a與1 〇b之間可形成 一間隙。潤滑劑進入該間隙内，因而充分地潤滑滾珠7 ^

89101564.ptd 第16頁 五、發明說明（12) ' ~ 在本發明之直線滾動導引裝置5中，於循環該滾珠7時， ，珠固著隔片9二度空間地改變方向。精確言之，滾珠固 著隔片9之改變方向途徑，係包括了線性負荷行進槽c、u 形方向改變槽E、線性回行槽D、及U形方向改變槽。由圖4 可凊楚看出，因為滾珠固著隔片9之薄彎曲區段12可自由 地彎曲’可確保滾珠7之平順循環。 雖然於本具體例中，可移動塊6係相對於導軌8而執行線 性，動，但本發明亦可應用於且適合供使用於被組態成為 可導致彎曲相對運動之導引裝置中。 圖5顯示依據本發明之第二具體例的—滾珠固著隔片 2〇。滾珠固著隔月20係由形成第一具體例之滾珠固著隔片 9之相同材料所形成。即使在配置上，滾珠固著隔片別係 珠固著隔片9之相同方式’而被放置在成列對齊之 滾珠7之間。進一步的’相同於滾珠固著隔片9之情況，滾 2°具有厚固著區段仏與⑽。厚固著區段22a 均被形成為一實質上之圓筒形，且厚固著區段22a與 22b之外部直徑’係被設定為小於滾珠7之直徑。 固著 區段22a之相關於其之軸向方向的每一側邊中 於滚珠7之球面凹處23。在厚固著區段之相關於對之應幸 向方向的每一側邊中形成相對應於滾珠7之球面凹 球面凹處23具有實質上相等於滾珠7之半徑的曲: 厚固著區段22a與22b之相較於軸向方向的厚度係二定 為一小的值，因而，縮短滾珠7之間的距離（示於 ^疋 構成為一對之厚固著區段22a與22b係均由條形薄曲區段

89101564.ptd 第17頁 4 n〇 / 五、發明說明（13) 二與第一具體例之滾珠固著隔片9比較，第二具 著隔片20具有僅被提供在滾珠7之-側上的 早一缚背曲區段21。薄f曲區段21具有統一之厚度， 聯厚固者區段22a之側邊表面與厚固著區段22b之 面。曲率半控實質上相等於滾珠7之半徑的一凹口仏 被形成在會與滾珠7干涉之薄_曲區段21之區域内。進一” =，料曲區段21之每-㈣末端均被修圓為—圓 角 Z 1 b。 如示於圖5 外伸區段22al被提供在相關於厚固著區 段22a之直徑的相對於薄f曲區段21之末端所附接之側 表面的厚固著區段22a之側邊表面上的區域内。類似的， 一外伸區段22M被提供在相關於厚固著區段22b之直徑 相對於薄彎曲區段21之末端所附接之侧邊表面的厚固著區 段22b之侧邊表面上的區域内。外伸區段22al與2251均向°° 外地延伸。該種組態可確保即使當僅使用單一之薄管曲區 段21時，亦可固著該滾珠7。 ° 圖6顯示配合了第二具體例之滾珠固著隔片2〇於其内的 一直線滾動導引裝置2 5。即使在直線滾動導弓丨裝置2 $中， 一可移動塊2 6由多數之滾珠7支撐在一導執27上。在導軌 27中形成滾珠7可沿著前進之總數為四個滾珠行進槽27只， 以使可沿伸於其之全體長度；精確言之，在導軌27之上部 表面中形成二滾珠行進槽27a，且在導軌27之每一側面上 形成一滚珠行進槽27a ° 四負荷行進槽26&均被形成在可移動塊26中，以使相對 89101564.ptd 第18頁 五、發明說明（14) 應於個別之滾珠行進槽27a。組合滾珠行進槽27a與負荷行 進槽26a，以可在移動塊26與導軌27之間形成四個負載行 進槽C。進一步的，用以導引薄彎曲區段21之一導引槽道 29 ’係被形成在每一負荷行進槽26a内（示於圖6B與6C)。 導引槽道29之寬度係被設定為些微的大於薄彎曲區段2丨之 厚度。 四個通孔被形成在可移動塊2 6内以使平行於負荷行進槽 2 6a延伸’且一模製本體之管狀區段係與每一通孔整體地 形成。用以回行該滾珠7之回行槽D與用以導引該薄彎曲區 & 21之導引槽道28 ’均被形成在管狀區段内。導引槽道μ 之寬度亦被設定為些微的大於薄彎曲區段21之厚度。導引 槽道2 8與2 9均僅被形成在滾珠循環路徑之内部半徑侧上。 薄彎曲區段21具有條形輪廓且被設定在行進方向中具有 統一之厚度，且用以導用薄彎曲區段21之導引槽道28之寬 度，係被設定些微的大於薄彎曲區段2丨之厚度。依此，滾 珠固著隔片20可在不發生俯仰之情況下穩定的被導引。進 一步的，薄彎曲區段21係僅被提供在滾珠7之一側 ， 因而，可自由地弯折滾珠国著隔片2〇。依 固著隔片20與滾珠7係均沿著二度 循環時，且當滾珠固著隔Κ 9 η啟.红^ , rj ^ ^ ^耆加片20與滾珠7係均沿著二度空間 翘曲之方向改變槽循環時，滾玻 j a者一度二間 τ /农珠固耆隔片20與滾珠7均可 平順地循環。該一組態係適人供金 , ^ w Μ σ併興―扭轉循一 改！之循環路徑一起使用；例如，-滾珠 螺釘與其之螺栓。如同第一且 J弟具體例之滾珠固著隔月9中的 891D1564.ptd 第19頁 I·! 417011 五、發明說明（15) 情況，薄彎曲區段丨2係設於滾珠7之每一側上，滾珠7仍可 穩疋地固者’且滾珠固著隔片2〇之壽命成為較長。進一步 的’在滾珠行進槽2 6 a之橫剖面的半徑係被設定至大於滾 珠7之半徑的情況中，被循環之滾珠7會在滾珠行進槽道 26a之寬度方向中（在圖6B與6(：中所顯示之γ方向）導致擺動 動作。於此情況，因為導引槽道28與29均被沿著循環路徑 之内部半徑表面所形成’，可防止薄彎曲區段21遭受重複 之擴展與收縮動作。因而，可防止薄彎曲區段2 1易於疲 圖7顯示具有配合於其内之本具體例的滾珠固著隔片 之一滾珠螺釘3 0。滾珠螺釘3 〇包括一螺釘軸31 (相對應於 —11軌道心軸n )、一螺帽構件3 2 (相對應於"滑動構件”、 及多數之滾珠。作用為一滾動元件行進表面之一滾珠行進 槽31a ’係螺旋地形成在螺旋軸31之外部周邊表面中。一 滚珠循環路徑（相對應於”滾動元件循環路徑）係形成在螺 帽構件3 2之内部周圍表面中，以使包含作用為一負荷行進 表面且螺旋地形成以相對應於滾珠行進槽31a之負荷行進 槽32a。螺帽構件32係附接至螺釘軸31，以使可導致相對 之運動。滾珠係作用為滾動元件，且均配合在螺釘軸3丨與 螺帽構件3 2之間產生之相對運動（旋轉）而循環通過循環路 徑。滚珠循環路徑之負荷行進槽係被界定在螺釘轴3丨之滾 珠行進槽31 a與螺帽構件3 2之負荷行進槽3 2 a之間。螺帽構 件32具有二回行管路36 ’回行管路36構成一無負荷回行槽 以連接負荷行進槽之一末端與另一末端。如示於圖8與圖

與36b之水平部份36c °如示於圊式中，支架36a與36b並未 互相平行’且均扭轉以形成一扭轉角度01(其可依據一前 導角度而改變）。一導引槽道37被形成在回行管路3β之内 部表面中，以使以軸向方向延伸通過回行管路36之全體長 度。導引槽道37之寬度係被設定為些微的大於薄彎曲區段 21之厚度。回行管路36之二末端’即為支架36a與36b，均 被斜角地切割成為切口 3 8。切口 3 8之寬度係相關於回行管

89101564.ptd 第21頁 4 17 0 1 五、發明說明（17) ' --*------ 路3 6之深度方向而逐漸地狹窄。

圖9顯示將被嵌入負荷行進槽與回行管路36内之 滾珠固著隔片20。此一圖式中僅顯示可以橫 珠7 J 珠固著隔片2〇 ’且其他之滾動元件固著隔月均自圖 略。滾珠固著隔片20均每隔-滾珠7放置，且滾珠 = 在包括了厚固著區段10a與1〇b之一厚固著區段對中。，^ 罩入滚珠固著隔片20内之渡珠7，係被維持在互相 鄰近的滾珠固著隔片20之厚固著區段〗〇a與丨〇b之間。’口 形成滚珠固著隔片20之球面凹處23，因此，滾珠隔， 20與滾珠7可被實質上安排為一環槽圖案，其可防止於嚷 Γ著及隔衰丄固著虛隔片2°之循環期間所導致的該滾珠7與滚珠 固耆隔片20之應用過度的力。 如示於圖9,被使用以導引滚珠固著隔片2〇之薄f曲區段 21之一導引槽道33，係被形成在螺帽構件32之滾珠行進槽 32a内。導引槽道33係螺旋地形成，以使沿著螺帽構件32之 滾珠，進槽32a運行，且導引槽道33之寬度係被設定些微的 大於，f曲區段21之厚度。進“，步的，$引槽道33係被形 成使得自被安排為一圓槽圖案之一列滾珠7向外的突出^ 圖10顯示回行管路36之每一支架363與361)之橫剖面形態 的改變。參考號碼0代表支架之尖梢末端的橫剖面圖，且 ，參考號碼1至9所代表之橫剖面圖，均係逐漸地朝向回行 管路36之一較深及較内之部份所取得。如示於圖式中，在 由〇代表之剖面圖中，每一支架36a與36b之橫剖面係實質 上為—半圓形，且其之二末端僅些微地以,lh "尺寸超過中 第22頁 89101564.ptd 4 1701 1 五'發明說明（18) 心線D。每一支架36a與36b之橫剖面朝向回行管路36之— 較深且較内之部份成為更接近於一圓槽橫剖面（即為，當 滾珠7自位置1行進至位置10)，且在切口 38之内部邊緣之 間的距離W成為逐漸地變小。在由0至4所代表之橫剖面圖 中，切口 38之間的距離係大於滾珠之直徑。因而，滾珠7 未被切口 38昇起且可環繞螺釘軸31滾動。但是，當滾珠7 自位置0行進至位置4時’在相對於内部表面而形成在每— 支木3 6 a與3 6 b之内部表面及滚珠7之表面之間的間碎，成 為些微地較大。當滚珠7進一步的向上前進至位置5時，滾 珠7之相對末端開始被切口 3 8昇起。因為在切口 3 8之’間的 距離W朝向回行管路36之較内且較深部份而逐漸地較小， 滾珠7由切口38自位置6導引至位置1〇，且被導入具有一 槽橫剖面之回行管路36中。 如示於圖9，當螺釘軸31被旋轉時，沿著周圍方向之滾 珠行進槽31a的内側而在負荷下滾動之滾珠7，均由支架、 36a之尖梢末端所昇起。因而被昇起之滾珠7通過回行管 36 ’且自與支架36a間隔開數個螺紋距之支架挪回行至滾 =進，31a内。當螺釘軸31逆向地旋轉時，滾珠7以逆向 Ή =者前Ϊ之路㈣環。在螺帽構件32被旋轉且螺釘軸 31破固定之情況下，滾珠7以相同方式循環。 如前所述’滾珠螺釘30之負荷行進槽係螺旋地 一步的，回行官路36改變被回仵 之滾珠7的…如參照圖8 = :36之尖f末端所昇起 於滾珠7之行進方向而扭轉二行：路36係相關 付、祖轉角度01)。在滾珠螺釘3〇

五、發明說明（19) - 中，滾珠7及滾珠固著隔片2 〇三度空間地變化方向且以更 複雜方式移動。 滾珠固著隔片20係供執行該種複雜運動之最佳構件。 如示於圖11A，滾珠固著隔片2〇之薄彎曲區段21，可在 該薄彎曲區段21之厚度方向中延伸之一虛擬平面中相當地 且自由地彎折。於圖式中，薄彎曲區段21可被彎折之角度 由Θ2所代表。進一步的，薄彎曲區段21亦可些微地在垂 直於虛擬平面50之方向十彎折’並可相關於滾珠固著隔片 20之行進方向扭轉。於圖式中，在薄彎曲區段21之前方末 端區段2 Id相關於其之行進方向係與虛擬平面5〇成為直角 之情況中’參考符號Θ3代表形成在虛擬平面5〇與一虛擬 平面51之間的角度’其中，在薄彎曲區段21之一後方末端 區段21e相關於其之行進方向係與虛擬平面成為直角。 如示於圖11 B，連續地安排之滾珠固著隔片2 〇係均互相 地分離且並非無間斷的。滾珠固著隔片2〇均在垂直於虛擬 平面50之一虛擬平面52中’可棍轉地互相相對D於圖式 中’在滾珠固著隔片20之間的相對框轉角度係由Θ4代 表。在滾動元件係相對應於一滾珠之情況，滾珠固著隔片 20可在虛擬平面52内以每一方向互相相對地樞轉。在滚動 元件相對應於一滾柱的情況，滾珠固著隔片2 〇可僅在虚擬 平面5 2内梅轉’且一限制被施加於該滾珠固著隔片2 〇在另 一方向中的相互樞轉運動。 經由薄彎曲區段2 ί之可撓與扭轉動作，以及在滾珠固著 隔片20之間的相互樞轉運動’滾珠固著隔片2〇與滾珠7可

89101564.ptd 第24頁 4 170 1 五、發明說明（20) 自由地三度空間的改變方向，因 口 中之滾珠螺釘30所需要的複雜運’可埃行由第二具體例 一具體例的滾珠固著隔片9，亦 。由不於圖1至4中的第 撓與扭轉動作，及滾珠固著隔薄t曲區段21之可 當薄彎曲區段21彎折時，在歹β 、相互樞轉運動。 22b之間形成一間隙。潤滑劑進&入珠;^厚固著區段22a及 該滾珠7。 B f ’因而充分的潤滑 在相關於滾珠螺釘30之具體例中， 滾珠行進槽31a的滾珠7，均铿由# k過螺釘軸3]之 起，且被回行至距離P妯1 土由使用伃管路36而被昇 位置。如示：圖二被！；之；；7數螺紋距間隔開之 31之滾珠行進槽3ia上滾動之 61 °在螺釘軸 滾珠行進槽31a離開。g此而:、 社句由偏轉器61而自 } Μ ^ M m 又。滾珠行進槽。雖 精確言之！二覆蓋型滾珠螺釘。 ^ ^ ^ 2匕括具有一滾珠行進槽323形成於 其内本體’以及被附接至螺 =外卜珠行進槽32a與一互相回行槽之 係均被形成在每一側邊外蓋之内。 ^參照圖！2至14，將詳細說明配備有偏轉器61之滾珠 :釘上=圖13至14 ’實質上為s形之滾珠回行猶 :形成在偏轉器6"，且用以導引滾珠固著隔片2〇之薄f 面區段21之-導引槽道6lb，係縱向地形成在滾珠回行槽

89101564.ptd 第25頁 mm 五、發明說明（21) 61a之中心。為使可將已進入滾珠回行槽61a之滾珠7 超過螺釘軸31之外部周圍，滚珠回行槽6 la具有被形 偏轉器61之縱向中心處的最深之凹處。 在本具體例之滾珠螺釘中，當在螺釘軸31與螺帽構 之間出現相對運動時’滚珠7及滾珠固著隔片2〇均循 過被界定在螺帽構件32内之滾珠循環路徑。接下來，

細說明滾珠循環路徑，及在滾珠循環路徑内循妷7 與滾珠固著隔片20。 W 雖然滾珠循環路經實質上係形成為圓槽圖案，以使環繞 螺釘軸31 γ在該有偏轉器61之螺釘軸31之部份，相關於螺 釘轴31之徑向方向而向外地凸出。於圖13中，參考符號 代表一圓槽路徑之丰徑，於滚珠7滾動在螺釘軸31之滾^ 行進槽31a上的行徑期間，滾珠7之中心係沿著該圓槽路徑 移動；且R2代表一圓槽路徑之半徑，於滾珠7通過由偏轉 器6 1凸出之圓弧區段的行徑期間，滾珠7之中心係沿著該 圓槽路徑移動。當該滾珠7通過偏轉器61之滾珠回行槽 時，滾珠固著隔片20沿著以徑向地向外方向凸出之滾珠循 環路控之部份’運行超過螺釘抑之外部直徑。滚珠固著 隔片20沿著滾珠回行槽6 1 a之^形錯縱路徑行進，且僅以一 相關於螺釘軸31之軸向方向之一前導角度（由示於圖14中 之參考符號R所代表）回到滾珠行進槽31a。其結果，滾珠7 及滾珠固著隔片20經由一轉而回至滾珠行進槽31a，並均 環繞螺釘軸31而循環。 於圖13巾’因為滚珠固著隔片2〇均可相互樞轉，當滾珠

4 170 11 五、發明說明（22) 7滾動時，滚珠固著隔片20可良好地隨著滾珠7行進，由 此，其之中心可自半徑R1行進至半徑R2。 曲區⑽可在厚度方向中可換地變：珠即 而：：=2〇 Ϊ如圖14所示之沿著偏轉器61内之s形路/ =導引；的情況中；即為’滾珠固著隔片20改變方向以 具有一回折之點的情況中，：奋证 i々π以 該導件。如前所述，經由薄彎曲區段2; ° :二：地通過

f動作r及在滾珠固著隔片20之間自由二(及J 珠固著隔片2〇與滾珠7可三度空間地自由改變K動阳滚 即」ί::it 所需求之複雜的移動。 即使當本發明被應用至前述之側 其可達成前述之相同優點。 覆蓋1滾珠螺釘時， 本發明之滾珠固著隔片9與 裝置或一滾珠螺針，其亦 γ直^衰動導引 滚珠花鍵機器"之定義係代表一應用至滚珠化鍵機器。” 可移動地附接至花為：”構件且經由多數之滾珠 中，浪珠被使用為外雖然於前述具體例 如前所述，本發但亦可應用親子。 了： 一厚固著區段，具有球種滾動7°件固著隔片，包含 厚固著區段係適合被置入液面'處形成在其之二側上，該 可配合滾動元件之f曲表動兀件之間，因此，球面凹處 -對厚固著區表；；及薄贊曲區段，用以僅互； 即使在一苄叙-可置入S亥滾動元件。 即使在凌動疋件循環略 J Τ < 一度空間改變 g91〇】564，{>td 五、發明說明（23) ' " ' 的情況中，薄彎曲區段係可撓地偏轉。進— 近於一被置於其間的單-滾動元件之滾動元件固著；t目鄰 相互地環繞滾動元件執行樞轉 ^片’ 者區段之間發生間隙。潤滑劑進入間隙内，1厚固 :放置’㈣之滚動元件最終均由滚動元件固著隔片袞= $、： $ f㉟元件固著隔片之數量可被減 ，：的：半。精確言…減少賴入 元件之數量。其社f 數量’且相對應地增加滾動 直線#動F f Ϊ Γ 可增加應用滾動元件固著隔片之一 . ".負荷承載容量。進一步的，滚動元件固著 奴立由球面凹處固著該滾動元件，且因 ^ 滾動元件及滾動元件固著隔片之間所發展& 之接觸壓力。 *阳屣出 塑依1匕二止⑧滚動元件之循環期間所i生之碰撞音 弯曲區段i有ΐ地循環該滾動元件。互聯厚固著區段之薄 ,φ " ^ ' 1、形形態，且在滾動元件固著隔片之行進方 一之厚度。只要供導引薄變曲區段之目的用的 構件内之一導引槽道的寬度，係被設定為些 \ ^ ；'曲區段之厚度’滾動元件固著隔片可被穩定 而不會牵涉到俯仰之問題，因而確保平順地循環該 滾動元件。

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五、發明說明（25) 21a 凹口 21b 圓邊隅角 22a 厚固者區段 22al 外伸區段 22b 厚固著區段 22bl 外伸區段 23 球面凹處 25 直線滾動導引裝置 26 般入區段 2 6a 負荷行進槽 27 導軌 27a 滾球進行槽 28 導引槽道 29 導引槽道 30 滚球螺釘 31 螺釘軸 31a 滾珠行進槽 32 螺帽構件 32a 負荷行進槽 33 導引槽道 34 管路加壓器 35 凸緣 36 回行管路 36a 支架 89101564,ptd 第30頁 五、發明說明（26) 36b 支架 36c 水平部份 37 導引槽道 38 切口 40 平坦面區段 41 回行管路接孔 5 0 虛擬平面 51 虚擬平面 52 虛擬平面 61 偏轉器 61a 滾珠回行槽 61b 導引槽道 1 滾珠 2 回定器 2a 外罩孔 2b 區段 2c 圓弧突出形態

89101564.pid 第31頁 417011 圖式簡單說明 圖1係一立體圖，顯示豆古献入士 京„ ^ ^ 7不具有配合於其内之依據本發明之 第一具體例之一滚珠固著隔片的直線滾動導引裝置； 圖2A至2C顯示第—具體例之—滾珠固著隔片，其中，圖 2A係T :滾珠固著隔片之立體圖’圖2B係其之側視且 圖2C係其之平面圖： 圖3A至3C顯示直線滾動導引裝置，其中，圊3A係沿著垂 於一軌條之軸向方向的方向中取得之横剖面圖，且圖⑽與 3C均係顯示一負荷進行路徑之放大圖； 圖4係沿著該軌條之軸向方向取得之橫剖面圖，且顯示 在一滾珠循環路徑内循環之滾珠； · 圖5A與5B顯示依據本發明之第二具體例之一滾珠固著隔 片:其中，圖5A係顯示滾珠固著隔片之立體圖^且圖5b 顯不其之平面圖； " 圖6A至6C顯不具有配合於其内之第二具體例的滾珠固著 隔片之直線滾動導引裝置，其中，圖6A係沿著垂直於該軌 條之軸向方向的方向中取得之橫剖面圖，且圖6B與6C均顯 示一負荷的進槽之放大圊； 圖7係一立體圖，顯示具有配合於其内之第二具體例的 滾珠固著隔片之滾珠螺釘； 行管路； 圖9係一側視圖1 元件的一回行管路 圖1 0係一作業圖 圖8係一立體圖，顯示被設於圖7中之滾珠螺釘内的—回

顯示相對應於圖7中之滾珠螺釘的主要 、螺釘、及滾珠， ，顯示一滾珠在示於圖8中之回行管路

89101564.ptd 第32頁 圖式簡單說明 内昇起； 圊11 A與1 隔片之運動 段之偏轉狀 之間發生的 圖1 2係— 之滾珠固著 圖1 3係__ 區段’且係 仵， 圖14係當 之一示意圖 圖1 5係— 片的一單— 1Β顯示當滾珠固著隔片改變方向時， :其中’圖UA係一立體圖，顯 4珠口者 f ’，⑴係-立體圖，顯示在滾珠固 相互樞轉運動； 不者£ #又 包含部份橫剖& # Α ω 隔片的偏轉h Ϊ &體圖，顯示應用本發明 # Μ β 轉4型滾珠螺釘； 才戶、剖面圖，骷_ _ 自垂直於碑不不於圖12中之滾珠螺釘的主要 於1釘軸之料向方向之方向中所取 自示於圖13中之古 ;及 方向G - G觀看時，該滚珠螺釘 立體圖’顯示作用氣 固定器。 馬—已知之滾動元件固著隔

Claims (1)

1. 丨 4 1701 1 六、申請專利範圍 \j 1. 一種滾動元件固著隔片，包括了： 一厚固著區段，具有被形成在其之二側上的球面凹處， 該厚固著區段係適合被置入滾動元件之間，因此，球面凹 處配接該滾動元件之彎曲表面；及 薄彎曲區段，用以僅互聯一對厚固著區段，且該滾動元 件係被置入於其中。 2. 如申請專利範圍第1項之滾動元件固著隔片，其中， 該薄彎曲區段均被提供在滾動元件之二侧上。 3. 如申請專利範圍第1項之滾動元件固著隔片，其中， 該薄彎曲區段均僅被置於該滾動元件之一側上。 4. 如申請專利範圍第1項之滾動元件固著隔片，其中， 該厚固著區段實質上係為圓形。 5. 如申請專利範圍第1項之滾動元件固著隔片，其中， 該厚固著區段之外部直徑係小於該滾動元件之直徑。 6. —種可直線移動裝置，包括了： 一軌道軸，具有滾動元件行進表面； 一滑動構件，具有相對應於滾動元件行進表面且被附接 至該執道軸之負荷行進表面，以使自由地執行相對運動； 多數之滾動元件，被安排且罩入滾動元件行進循環路徑 j 中，且均配合該滑動構件相對於該執道軸之運動而被循 環；及 多數之滾動元件固著隔片，每一該滾動固著隔片旋轉地 固持每一該滾動元件； 其中，該滾動元件固著隔片包括一厚固著區段，具有球

   89101564.ptd 第34頁 L； 六、申請專利範圍 面凹處形成在其之二侧上，該厚固著區段依適合被置入滚 動元件之間，因此，球面凹處配接該滾動元件之彎曲表 面；及薄彎曲區段，用以僅互聯一對厚固著區段，且該滾 動元件係被置入於其中。

   89101564.Ptd 第35頁