JP2002048143A - ローラの組合せ及びこの組合せを用いたローラねじ並びに転がり案内装置 - Google Patents
ローラの組合せ及びこの組合せを用いたローラねじ並びに転がり案内装置Info
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/46—Cages for rollers or needles
- F16C33/51—Cages for rollers or needles formed of unconnected members
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
- F16C29/0633—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides
- F16C29/0635—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end
- F16C29/065—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a bearing body defining a U-shaped carriage, i.e. surrounding a guide rail or track on three sides whereby the return paths are provided as bores in a main body of the U-shaped carriage, e.g. the main body of the U-shaped carriage is a single part with end caps provided at each end with rollers
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- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 隣接するローラが接触するのを防止でき、か
つローラのスキューも防止できるローラの組合せを提供
する。 【解決手段】 ローラ循環路を循環する複数のローラ２
０…の組合せであって、外周面に円周溝２３…が形成さ
れた溝付きローラ２０ａ…と外周面に環状リテーナ２１
…を有するリテーナ付きローラ２０ｂ…とが交互に配置
され、前記環状リテーナ２１…は前記溝付きローラ２０
ａ…の前記円周溝２３…に噛み合い、前記リテーナ付き
ローラ２０ｂ…の円筒面２７と前記溝付きローラ２０ａ
の円筒面２６との間に隙間Ｗが開けられる。環状リテー
ナ２１は隣の溝付きローラ２０ａの円周溝２３に噛み合
っているので、ローラ２０が軸線および進行方向を含む
平面で倒れようとしても、倒れることができない。この
ため、所謂スキューを防止することができる。
つローラのスキューも防止できるローラの組合せを提供
する。 【解決手段】 ローラ循環路を循環する複数のローラ２
０…の組合せであって、外周面に円周溝２３…が形成さ
れた溝付きローラ２０ａ…と外周面に環状リテーナ２１
…を有するリテーナ付きローラ２０ｂ…とが交互に配置
され、前記環状リテーナ２１…は前記溝付きローラ２０
ａ…の前記円周溝２３…に噛み合い、前記リテーナ付き
ローラ２０ｂ…の円筒面２７と前記溝付きローラ２０ａ
の円筒面２６との間に隙間Ｗが開けられる。環状リテー
ナ２１は隣の溝付きローラ２０ａの円周溝２３に噛み合
っているので、ローラ２０が軸線および進行方向を含む
平面で倒れようとしても、倒れることができない。この
ため、所謂スキューを防止することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ローラ循環路を転
がり運動する複数のローラの組合せに関し、特にローラ
ねじ又は転がり案内装置のローラ循環路を転がり運動す
るローラの組合せに関する。
がり運動する複数のローラの組合せに関し、特にローラ
ねじ又は転がり案内装置のローラ循環路を転がり運動す
るローラの組合せに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、ねじ軸とナット部材との間に
ローラを介在したローラねじが知られている。ねじ軸を
ナット部材に対して相対的に回転すると、ナット部材が
ねじ軸の軸線方向に円滑に直線運動する。
ローラを介在したローラねじが知られている。ねじ軸を
ナット部材に対して相対的に回転すると、ナット部材が
ねじ軸の軸線方向に円滑に直線運動する。
【０００３】ねじ軸には螺旋状のローラ転走溝が形成さ
れる。一方、ナット部材にはローラ転走溝に対応する螺
旋状の負荷転走溝を含むローラ循環路が形成される。ロ
ーラは、ねじ軸とナット部材との間を、ねじ溝の外周を
回るように転がり運動し、ローラ循環路を循環する。こ
のローラねじにおいて、複数のローラは、隣接するロー
ラの軸線が略平行を保つようにローラ循環路にパラレル
配列されることもあるし、隣接するローラの軸線が直交
するようにクロス配列されることもある。
れる。一方、ナット部材にはローラ転走溝に対応する螺
旋状の負荷転走溝を含むローラ循環路が形成される。ロ
ーラは、ねじ軸とナット部材との間を、ねじ溝の外周を
回るように転がり運動し、ローラ循環路を循環する。こ
のローラねじにおいて、複数のローラは、隣接するロー
ラの軸線が略平行を保つようにローラ循環路にパラレル
配列されることもあるし、隣接するローラの軸線が直交
するようにクロス配列されることもある。
【０００４】ローラ循環路にローラのみを配列した総ロ
ーラのローラねじの場合、隣接するローラが互いに接触
し、金属製のローラ間に生ずる摩擦によって、ローラが
円滑に運動できなくなったり、ローラが損傷したりする
という問題が生じる。
ーラのローラねじの場合、隣接するローラが互いに接触
し、金属製のローラ間に生ずる摩擦によって、ローラが
円滑に運動できなくなったり、ローラが損傷したりする
という問題が生じる。
【０００５】この問題を解決するために、一連のローラ
を回転・摺動自在に保持し、隣接するローラが接触する
のを防止するリテーナを設けたべアリング用ローラ連結
構造（特開昭６３−１９９９１９号公報）が知られてい
る。図１２はべアリング用ローラ連結構造の平面図を示
し、図１３はべアリング用ローラ連結構造の側面図を示
す。
を回転・摺動自在に保持し、隣接するローラが接触する
のを防止するリテーナを設けたべアリング用ローラ連結
構造（特開昭６３−１９９９１９号公報）が知られてい
る。図１２はべアリング用ローラ連結構造の平面図を示
し、図１３はべアリング用ローラ連結構造の側面図を示
す。
【０００６】このベアリング用ローラ連結構造では、ロ
ーラ１…は隣接するローラ１…の軸線が互いに直交する
ようにクロス配列され、複数のローラ１…それぞれの外
周面に円周溝１ａ…が形成され、この円周溝１ａ…それ
ぞれに２個の略Ｃ形状の連結輪２ａ，２ｂが互いに反対
方向を向くように重ねて配置され、連結輪２ａ，２ｂの
開放端に折り曲げられた折曲げ軸部３，３，３，３が形
成され、隣接する一対のローラ１，１間に折曲げ軸部３
…を軸支する軸受部４を十文字状に設けた連結体が配置
されている。
ーラ１…は隣接するローラ１…の軸線が互いに直交する
ようにクロス配列され、複数のローラ１…それぞれの外
周面に円周溝１ａ…が形成され、この円周溝１ａ…それ
ぞれに２個の略Ｃ形状の連結輪２ａ，２ｂが互いに反対
方向を向くように重ねて配置され、連結輪２ａ，２ｂの
開放端に折り曲げられた折曲げ軸部３，３，３，３が形
成され、隣接する一対のローラ１，１間に折曲げ軸部３
…を軸支する軸受部４を十文字状に設けた連結体が配置
されている。
【０００７】また、一連のローラ１…を回転・摺動自在
に保持し、隣接するローラ１…が接触するのを防止する
リテーナ５を設けたクロスローラ用ローラ（実開平６−
４０４５１号公報参照）も知られている。図１４はリテ
ーナ５のみの平面図を示し、図１５はリテーナ５にロー
ラ１…を組み込んだ断面図を示す。
に保持し、隣接するローラ１…が接触するのを防止する
リテーナ５を設けたクロスローラ用ローラ（実開平６−
４０４５１号公報参照）も知られている。図１４はリテ
ーナ５のみの平面図を示し、図１５はリテーナ５にロー
ラ１…を組み込んだ断面図を示す。
【０００８】このクロスローラ用ローラでは、ローラ１
…は隣接する一対のローラ１，１の軸線が直交するよう
にクロス配列され、複数のローラ１…それぞれの外周面
の中央に円周溝１ａ…が形成され、この円周溝１ａ…に
リテーナ５のＣ字状の嵌合部６…が嵌められている。リ
テーナ５は、ローラ１…の円周溝１ａ…に嵌合するＣ字
状の嵌合部６…と、このＣ字状の嵌合部６…を直鎖状に
連結する連結部７…とを有し、隣接するＣ字状の嵌合部
６…は互いに直交している。
…は隣接する一対のローラ１，１の軸線が直交するよう
にクロス配列され、複数のローラ１…それぞれの外周面
の中央に円周溝１ａ…が形成され、この円周溝１ａ…に
リテーナ５のＣ字状の嵌合部６…が嵌められている。リ
テーナ５は、ローラ１…の円周溝１ａ…に嵌合するＣ字
状の嵌合部６…と、このＣ字状の嵌合部６…を直鎖状に
連結する連結部７…とを有し、隣接するＣ字状の嵌合部
６…は互いに直交している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一連の
ローラを回転・摺動自在に保持する従来のリテーナにあ
っては、リテーナがローラを包み込み、リテーナ内でロ
ーラが自転する構造になっているので、リテーナとロー
ラとの間に僅かな隙間を開けなければならない。この僅
かな隙間によって、ローラがローラの軸線および進行方
向を含む平面で倒れ、所謂スキューを起こし、これによ
り、ローラ循環路でローラの整列循環が妨げられてしま
うおそれがある。また、この僅かな隙間を形成するため
に、リテーナとローラとの間に潤滑油を含浸する等、様
々な製造上の努力が必要になってしまう。
ローラを回転・摺動自在に保持する従来のリテーナにあ
っては、リテーナがローラを包み込み、リテーナ内でロ
ーラが自転する構造になっているので、リテーナとロー
ラとの間に僅かな隙間を開けなければならない。この僅
かな隙間によって、ローラがローラの軸線および進行方
向を含む平面で倒れ、所謂スキューを起こし、これによ
り、ローラ循環路でローラの整列循環が妨げられてしま
うおそれがある。また、この僅かな隙間を形成するため
に、リテーナとローラとの間に潤滑油を含浸する等、様
々な製造上の努力が必要になってしまう。
【００１０】そこで、本発明は、隣接するローラが接触
するのを防止でき、かつローラのスキューも防止できる
ローラの組合せ及びこの組合せを用いたローラねじ並び
に転がり案内装置を提供することを目的とする。
するのを防止でき、かつローラのスキューも防止できる
ローラの組合せ及びこの組合せを用いたローラねじ並び
に転がり案内装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】以下、本発明について説
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものでない。上記課題を
解決するために、本発明者は、外周面に円周溝が形成さ
れた溝付きローラと、外周面に環状リテーナを有するリ
テーナ付きローラとを交互に配置し、隣接するローラの
外周面が接触するのを防止し、かつローラのスキューも
防止した。
明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図
面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本
発明が図示の形態に限定されるものでない。上記課題を
解決するために、本発明者は、外周面に円周溝が形成さ
れた溝付きローラと、外周面に環状リテーナを有するリ
テーナ付きローラとを交互に配置し、隣接するローラの
外周面が接触するのを防止し、かつローラのスキューも
防止した。
【００１２】すなわち、本発明は、ローラ循環路を循環
する複数のローラ（２０…）の組合せであって、外周面
に円周溝（２３…）が形成された溝付きローラ（２０ａ
…）と、外周面に環状リテーナ（２１…）を有するリテ
ーナ付きローラ（２０ｂ…）とが交互に配置され、前記
環状リテーナ（２１…）は、前記溝付きローラ（２０ａ
…）の前記円周溝（２３…）に噛み合い、前記リテーナ
付きローラ（２０ｂ…）の円筒面（２７）と前記溝付き
ローラ（２０ａ）の円筒面（２６）との間に隙間（Ｗ）
が開けられることを特徴とするローラの組合せにより、
上述した課題を解決した。
する複数のローラ（２０…）の組合せであって、外周面
に円周溝（２３…）が形成された溝付きローラ（２０ａ
…）と、外周面に環状リテーナ（２１…）を有するリテ
ーナ付きローラ（２０ｂ…）とが交互に配置され、前記
環状リテーナ（２１…）は、前記溝付きローラ（２０ａ
…）の前記円周溝（２３…）に噛み合い、前記リテーナ
付きローラ（２０ｂ…）の円筒面（２７）と前記溝付き
ローラ（２０ａ）の円筒面（２６）との間に隙間（Ｗ）
が開けられることを特徴とするローラの組合せにより、
上述した課題を解決した。
【００１３】ここで、環状リテーナはリテーナ付きロー
ラと別体に形成されてもよいし、ローラと一体に形成さ
れてもよい。すなわち、例えば樹脂製の環状リテーナを
金属製のローラに装着することで環状リテーナがローラ
と別体で形成されてもよいし、金属製のローラを加工す
ることで環状リテーナがローラと一体に形成されてもよ
い。
ラと別体に形成されてもよいし、ローラと一体に形成さ
れてもよい。すなわち、例えば樹脂製の環状リテーナを
金属製のローラに装着することで環状リテーナがローラ
と別体で形成されてもよいし、金属製のローラを加工す
ることで環状リテーナがローラと一体に形成されてもよ
い。
【００１４】この発明によれば、隣接する溝付きローラ
の円筒面とリテーナ付きローラの円筒面との間には僅か
な隙間が開けられるので、隣接するローラは円筒面で接
触することなく、リテーナ付きローラの環状リテーナと
溝付きローラの円周溝のみで接触する。したがって、隣
接するローラの円筒面（金属面）が互いに接触するのを
防止することができる。また、リテーナ付きローラの環
状リテーナが隣の溝付きローラの円周溝に噛み合ってい
るので、ローラがローラの軸線および進行方向を含む平
面で倒れようとしても、倒れることができない。このた
め、所謂スキューを防止することができる。
の円筒面とリテーナ付きローラの円筒面との間には僅か
な隙間が開けられるので、隣接するローラは円筒面で接
触することなく、リテーナ付きローラの環状リテーナと
溝付きローラの円周溝のみで接触する。したがって、隣
接するローラの円筒面（金属面）が互いに接触するのを
防止することができる。また、リテーナ付きローラの環
状リテーナが隣の溝付きローラの円周溝に噛み合ってい
るので、ローラがローラの軸線および進行方向を含む平
面で倒れようとしても、倒れることができない。このた
め、所謂スキューを防止することができる。
【００１５】また、本発明は、前記リテーナ付きローラ
（２０ｂ…）は、外周面に円周溝（２３…）が形成され
たリテーナ付きローラ本体（２４…）を備え、前記環状
リテーナ（２１…）は、このリテーナ付きローラ本体
（２４…）の円周溝（２３…）に組み込まれることを特
徴とする。
（２０ｂ…）は、外周面に円周溝（２３…）が形成され
たリテーナ付きローラ本体（２４…）を備え、前記環状
リテーナ（２１…）は、このリテーナ付きローラ本体
（２４…）の円周溝（２３…）に組み込まれることを特
徴とする。
【００１６】この発明によれば、リテーナ付きローラ本
体を溝付きローラと同一形状にすることができ、これら
のローラの製造が容易になる。
体を溝付きローラと同一形状にすることができ、これら
のローラの製造が容易になる。
【００１７】また、本発明は、前記環状リテーナ（２１
…）は、樹脂からなり、前記リテーナ付きローラ本体と
共に回転するように前記リテーナ付きローラ本体（２４
…）と一体に成形されることを特徴とする。ここで、リ
テーナ付きローラは、例えばリテーナ付きローラ本体を
インサートして環状リテーナとリテーナ付きローラ本体
を一体に成形するインサート成形法等によって成形され
る。
…）は、樹脂からなり、前記リテーナ付きローラ本体と
共に回転するように前記リテーナ付きローラ本体（２４
…）と一体に成形されることを特徴とする。ここで、リ
テーナ付きローラは、例えばリテーナ付きローラ本体を
インサートして環状リテーナとリテーナ付きローラ本体
を一体に成形するインサート成形法等によって成形され
る。
【００１８】この発明によれば、環状リテーナとリテー
ナ付きローラ本体との間に隙間を形成する必要がないの
で、製造が容易になる。また、摩擦力は、環状リテーナ
と環状リテーナが巻かれたリテーナ付きローラ本体との
間で生じることなく、接触面積の少ない、環状リテーナ
のと円周溝との間で生じる。したがって、全体の摩擦力
を低減することができる。
ナ付きローラ本体との間に隙間を形成する必要がないの
で、製造が容易になる。また、摩擦力は、環状リテーナ
と環状リテーナが巻かれたリテーナ付きローラ本体との
間で生じることなく、接触面積の少ない、環状リテーナ
のと円周溝との間で生じる。したがって、全体の摩擦力
を低減することができる。
【００１９】また、本発明は、螺旋状のローラ転走溝
（１１ａ）を有する軌道軸（１１）と、前記ローラ転走
溝（１１ａ）に対応する螺旋状の負荷ローラ転走溝（１
２ａ）を含むローラ循環路を有して、該軌道軸（１１）
に相対運動自在に組みつけられたスライド部材（１２）
と、前記ローラ循環路内に配列・収容されて、前記軌道
軸（１１）に対する前記スライド部材（１２）の相対運
動に併せて循環する複数のローラ（２０…）とを備える
ローラねじにおいて、前記ローラ循環路には、外周面に
円周溝（２２…）が形成された溝付きローラ（２０ａ
…）と、外周面に環状リテーナ（２１…）を有するリテ
ーナ付きローラ（２０ｂ…）とが交互に配置され、前記
環状リテーナ（２１…）は、前記溝付きローラ（２０ａ
…）の前記円周溝（２２…）に噛み合い、前記リテーナ
付きローラ（２０ｂ…）の円筒面（２７…）と前記溝付
きローラ（２０ａ…）の円筒面（２６…）との間に隙間
（Ｗ）が開けられ、前記ローラ転走溝（１１ａ）及び前
記負荷ローラ転走溝（１２ａ）の少なくとも一方には、
前記環状リテーナ（２１…）を案内する案内溝（１４，
１４，１７，１７）が形成されることを特徴とするロー
ラねじにより、上述した課題を解決した。
（１１ａ）を有する軌道軸（１１）と、前記ローラ転走
溝（１１ａ）に対応する螺旋状の負荷ローラ転走溝（１
２ａ）を含むローラ循環路を有して、該軌道軸（１１）
に相対運動自在に組みつけられたスライド部材（１２）
と、前記ローラ循環路内に配列・収容されて、前記軌道
軸（１１）に対する前記スライド部材（１２）の相対運
動に併せて循環する複数のローラ（２０…）とを備える
ローラねじにおいて、前記ローラ循環路には、外周面に
円周溝（２２…）が形成された溝付きローラ（２０ａ
…）と、外周面に環状リテーナ（２１…）を有するリテ
ーナ付きローラ（２０ｂ…）とが交互に配置され、前記
環状リテーナ（２１…）は、前記溝付きローラ（２０ａ
…）の前記円周溝（２２…）に噛み合い、前記リテーナ
付きローラ（２０ｂ…）の円筒面（２７…）と前記溝付
きローラ（２０ａ…）の円筒面（２６…）との間に隙間
（Ｗ）が開けられ、前記ローラ転走溝（１１ａ）及び前
記負荷ローラ転走溝（１２ａ）の少なくとも一方には、
前記環状リテーナ（２１…）を案内する案内溝（１４，
１４，１７，１７）が形成されることを特徴とするロー
ラねじにより、上述した課題を解決した。
【００２０】この発明によれば、隣接する溝付きローラ
の円筒面とリテーナ付きローラの円筒面との間には僅か
な隙間が開けられるので、隣接するローラは円筒面で接
触することなく、リテーナ付きローラの環状リテーナと
溝付きローラの円周溝のみで接触する。したがって、隣
接するローラの円筒面（金属面）が接触するのを防止す
ることができる。また、リテーナ付きローラの環状リテ
ーナが隣の溝付きローラの円周溝に噛み合っているの
で、ローラがローラの軸線および進行方向を含む平面で
倒れようとしても、倒れることができない。このため、
所謂スキューを防止することができる。さらに、環状リ
テーナが案内溝で案内されているので、ローラの倒れ、
スキューをより防止することができる。
の円筒面とリテーナ付きローラの円筒面との間には僅か
な隙間が開けられるので、隣接するローラは円筒面で接
触することなく、リテーナ付きローラの環状リテーナと
溝付きローラの円周溝のみで接触する。したがって、隣
接するローラの円筒面（金属面）が接触するのを防止す
ることができる。また、リテーナ付きローラの環状リテ
ーナが隣の溝付きローラの円周溝に噛み合っているの
で、ローラがローラの軸線および進行方向を含む平面で
倒れようとしても、倒れることができない。このため、
所謂スキューを防止することができる。さらに、環状リ
テーナが案内溝で案内されているので、ローラの倒れ、
スキューをより防止することができる。
【００２１】また、本発明は、長手方向に延びるローラ
転走面（３１ａ，３１ａ）を有する軌道軸（３１）と、
前記ローラ転走面（３１ａ，３１ａ）に対応する負荷ロ
ーラ転走面（３４ａ，３４ａ）を含むローラ循環路を有
して、該軌道軸（３１）に相対運動自在に組み付けられ
たスライド部材（３２）と、前記ローラ循環路内に配列
・収容されて、前記軌道軸（３１）に対する前記スライ
ド部材（３２）の相対運動に併せて循環する複数のロー
ラ（３６…）と、を備える転がり案内装置において、前
記ローラ循環路には、外周面に円周溝（３８…）が形成
された溝付きローラ（３６ｂ…）と、外周面に環状リテ
ーナ（３７…）を有するリテーナ付きローラ（３６ａ
…）とが交互に配置され、前記環状リテーナ（３７…）
は、前記溝付きローラ（３６ｂ…）の前記円周溝（３８
…）に噛み合い、前記リテーナ付きローラ（３６ａ…）
の円筒面と前記溝付きローラ（３６ｂ…）の円筒面との
間に隙間が開けられ、前記ローラ転走面（３１ａ，３１
ａ）及び前記負荷ローラ転走面（３４ａ，３４ａ）の少
なくとも一方には、前記環状リテーナ（３７…）を案内
する案内溝（４２…）が形成されることを特徴とする転
がり案内装置により、上述した課題を解決した。
転走面（３１ａ，３１ａ）を有する軌道軸（３１）と、
前記ローラ転走面（３１ａ，３１ａ）に対応する負荷ロ
ーラ転走面（３４ａ，３４ａ）を含むローラ循環路を有
して、該軌道軸（３１）に相対運動自在に組み付けられ
たスライド部材（３２）と、前記ローラ循環路内に配列
・収容されて、前記軌道軸（３１）に対する前記スライ
ド部材（３２）の相対運動に併せて循環する複数のロー
ラ（３６…）と、を備える転がり案内装置において、前
記ローラ循環路には、外周面に円周溝（３８…）が形成
された溝付きローラ（３６ｂ…）と、外周面に環状リテ
ーナ（３７…）を有するリテーナ付きローラ（３６ａ
…）とが交互に配置され、前記環状リテーナ（３７…）
は、前記溝付きローラ（３６ｂ…）の前記円周溝（３８
…）に噛み合い、前記リテーナ付きローラ（３６ａ…）
の円筒面と前記溝付きローラ（３６ｂ…）の円筒面との
間に隙間が開けられ、前記ローラ転走面（３１ａ，３１
ａ）及び前記負荷ローラ転走面（３４ａ，３４ａ）の少
なくとも一方には、前記環状リテーナ（３７…）を案内
する案内溝（４２…）が形成されることを特徴とする転
がり案内装置により、上述した課題を解決した。
【００２２】この発明によれば、上述の理由により、隣
接するローラが接触するのを防止でき、かつローラのス
キューも防止できる。
接するローラが接触するのを防止でき、かつローラのス
キューも防止できる。
【００２３】また、本発明は、ローラ循環路を循環する
複数のローラの組合せであって、前記複数のローラそれ
ぞれは、外周面に環状リテーナ（２１…）を有するリテ
ーナ付きローラ（２０ｂ…）から構成され、隣り合う前
記リテーナ付きローラ（２０ｂ…）の円筒面（２７，２
７）の間には、隙間（Ｗ）が開けられ、前記環状リテー
ナ（２１…）は、樹脂からなり、前記リテーナ付きロー
ラ（２０ｂ…）と共に回転するように前記リテーナ付き
ローラ（２０ｂ…）と一体に成形され、前記ローラ循環
路を構成する壁面（２８）には、前記環状リテーナ（２
１…）を案内する案内溝（２９）が形成されることを特
徴とするローラの組合せにより、上述した課題を解決し
た。
複数のローラの組合せであって、前記複数のローラそれ
ぞれは、外周面に環状リテーナ（２１…）を有するリテ
ーナ付きローラ（２０ｂ…）から構成され、隣り合う前
記リテーナ付きローラ（２０ｂ…）の円筒面（２７，２
７）の間には、隙間（Ｗ）が開けられ、前記環状リテー
ナ（２１…）は、樹脂からなり、前記リテーナ付きロー
ラ（２０ｂ…）と共に回転するように前記リテーナ付き
ローラ（２０ｂ…）と一体に成形され、前記ローラ循環
路を構成する壁面（２８）には、前記環状リテーナ（２
１…）を案内する案内溝（２９）が形成されることを特
徴とするローラの組合せにより、上述した課題を解決し
た。
【００２４】この発明によれば、隣接するリテーナ付き
ローラの間には僅かな隙間が開けられるので、隣接する
リテーナ付きローラは円筒面で接触することなく、環状
リテーナの外周面のみで接触する。したがって、隣接す
るリテーナ付きローラの円筒面（金属面）が接触するの
を防止することができる。また、環状リテーナが案内溝
で案内されているので、リテーナ付きローラの倒れ、ス
キューを防止することができる。
ローラの間には僅かな隙間が開けられるので、隣接する
リテーナ付きローラは円筒面で接触することなく、環状
リテーナの外周面のみで接触する。したがって、隣接す
るリテーナ付きローラの円筒面（金属面）が接触するの
を防止することができる。また、環状リテーナが案内溝
で案内されているので、リテーナ付きローラの倒れ、ス
キューを防止することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の第１の実施形態
におけるローラの組合せを適用したローラねじを示す。
このローラねじは、外周面に螺旋状のローラ転走溝１１
ａが形成されたねじ軸１１（軌道軸）と、内周面に該ロ
ーラ転走溝１１ａに対応する螺旋状の負荷転走溝１２ａ
を含むローラ循環路が形成されて該ねじ軸１１に相対運
動自在に組みつけられたナット部材１２（スライド部
材）と、前記ローラ循環路内に配列・収容されて、前記
ねじ軸１１に対するナット部材１２の相対運動に併せて
循環する複数のローラとを備える。ねじ軸１１のローラ
転走溝１１ａとナット部材１２の負荷転走溝１２ａとの
間で上記ローラ循環路の負荷転走路が構成される。ナッ
ト部材１２はリターンパイプ１３を具備している。この
リターンパイプ１３によって、該負荷転走路の一端と他
端とを連通する無負荷戻し通路が形成される。ねじ軸１
１のナット部材１２に対する相対的な回転に伴なって、
ローラがローラ転走溝１１ａと負荷転走溝１２ａとの間
を転がり運動し、また、ナット部材１２がねじ軸１１に
対して直線運動する。
におけるローラの組合せを適用したローラねじを示す。
このローラねじは、外周面に螺旋状のローラ転走溝１１
ａが形成されたねじ軸１１（軌道軸）と、内周面に該ロ
ーラ転走溝１１ａに対応する螺旋状の負荷転走溝１２ａ
を含むローラ循環路が形成されて該ねじ軸１１に相対運
動自在に組みつけられたナット部材１２（スライド部
材）と、前記ローラ循環路内に配列・収容されて、前記
ねじ軸１１に対するナット部材１２の相対運動に併せて
循環する複数のローラとを備える。ねじ軸１１のローラ
転走溝１１ａとナット部材１２の負荷転走溝１２ａとの
間で上記ローラ循環路の負荷転走路が構成される。ナッ
ト部材１２はリターンパイプ１３を具備している。この
リターンパイプ１３によって、該負荷転走路の一端と他
端とを連通する無負荷戻し通路が形成される。ねじ軸１
１のナット部材１２に対する相対的な回転に伴なって、
ローラがローラ転走溝１１ａと負荷転走溝１２ａとの間
を転がり運動し、また、ナット部材１２がねじ軸１１に
対して直線運動する。
【００２６】図２は、上記ローラねじを軸線方向で切断
した断面を示す。ねじ軸１１の外周面には、所定のリー
ドを有するローラ転走溝１１ａが形成されている。ロー
ラ転走溝１１ａは断面Ｖ字状で、その傾斜壁面のなす角
度は略９０度に設定される。このローラ転走溝１１ａの
壁面１３ａ又は１３ｂをローラ２０が転がり運動する。
ローラ転走溝の壁面１３ａ及び１３ｂの少なくとも一方
には、ローラ転走溝１１ａに沿ってリテーナ付きローラ
の環状リテーナ（詳細は後述する）を案内する断面円弧
状の案内溝１４，１４が形成される。この案内溝１４，
１４は、環状リテーナとの干渉を避けるように、環状リ
テーナの幅Ｗよりも僅かに広く、しかも環状リテーナの
高さよりも僅かに深く形成される。
した断面を示す。ねじ軸１１の外周面には、所定のリー
ドを有するローラ転走溝１１ａが形成されている。ロー
ラ転走溝１１ａは断面Ｖ字状で、その傾斜壁面のなす角
度は略９０度に設定される。このローラ転走溝１１ａの
壁面１３ａ又は１３ｂをローラ２０が転がり運動する。
ローラ転走溝の壁面１３ａ及び１３ｂの少なくとも一方
には、ローラ転走溝１１ａに沿ってリテーナ付きローラ
の環状リテーナ（詳細は後述する）を案内する断面円弧
状の案内溝１４，１４が形成される。この案内溝１４，
１４は、環状リテーナとの干渉を避けるように、環状リ
テーナの幅Ｗよりも僅かに広く、しかも環状リテーナの
高さよりも僅かに深く形成される。
【００２７】ナット部材１２は、ねじ軸１１に隙間をも
って嵌められる。ナット部材１２は、略円筒状をなし、
その端部に案内対象と結合するためのフランジ１５を備
える。ナット部材１２の内周面には、ねじ軸１１のリー
ドと等しいリードを有する螺旋状の負荷転走溝１２ａが
形成される。この負荷転走溝１２ａも断面Ｖ字状で、負
荷転走溝１２ａの傾斜壁面のなす角度も略９０度に設定
される。負荷転走溝１２ａの壁面１６ａまたは壁面１６
ｂをローラが転がり運動する。対向する負荷転走溝１２
ａとローラ転走溝１１ａとの間に、断面略正方形の負荷
転走路が形成される。負荷転走溝１２ａの壁面１６ａ及
び１６ｂの少なくとも一方には、負荷転走溝１２ａに沿
ってリテーナ付きローラの環状リテーナを案内する断面
円弧状の案内溝１７，１７が形成される。この案内溝１
７，１７は、環状リテーナとの干渉を避けるように、環
状リテーナの幅Ｗよりも僅かに広く、しかも環状リテー
ナの高さよりも僅かに深く形成される。図１に示すよう
に、ナット部材１２には、リターンパイプ１３の両側が
挿入されるリターンパイプ嵌合穴が開けられる。このリ
ターンパイプ嵌合穴は、負荷転走溝１２ａ内まで延び
る。リターンパイプ１３は、パイプ押さえ１８によって
ナット部材１２に固定されている。
って嵌められる。ナット部材１２は、略円筒状をなし、
その端部に案内対象と結合するためのフランジ１５を備
える。ナット部材１２の内周面には、ねじ軸１１のリー
ドと等しいリードを有する螺旋状の負荷転走溝１２ａが
形成される。この負荷転走溝１２ａも断面Ｖ字状で、負
荷転走溝１２ａの傾斜壁面のなす角度も略９０度に設定
される。負荷転走溝１２ａの壁面１６ａまたは壁面１６
ｂをローラが転がり運動する。対向する負荷転走溝１２
ａとローラ転走溝１１ａとの間に、断面略正方形の負荷
転走路が形成される。負荷転走溝１２ａの壁面１６ａ及
び１６ｂの少なくとも一方には、負荷転走溝１２ａに沿
ってリテーナ付きローラの環状リテーナを案内する断面
円弧状の案内溝１７，１７が形成される。この案内溝１
７，１７は、環状リテーナとの干渉を避けるように、環
状リテーナの幅Ｗよりも僅かに広く、しかも環状リテー
ナの高さよりも僅かに深く形成される。図１に示すよう
に、ナット部材１２には、リターンパイプ１３の両側が
挿入されるリターンパイプ嵌合穴が開けられる。このリ
ターンパイプ嵌合穴は、負荷転走溝１２ａ内まで延び
る。リターンパイプ１３は、パイプ押さえ１８によって
ナット部材１２に固定されている。
【００２８】図３は、ローラ循環路の負荷転走路を転動
するローラを示す。ナット部材１２の負荷転走溝１２ａ
とねじ軸１１のローラ転走溝１１ａとの間の負荷転走路
には、複数のローラ２０…が配列・収容される。ローラ
２０…は、円筒形でその側面形状が略正方形である。ロ
ーラ２０…は、負荷転走路の対辺となる壁面１３ａと壁
面１６ａの間、あるいは壁面１３ｂと壁面１６ｂとの間
を転がり運動する。ローラ２０…の外径は、壁面間の距
離とほぼ同一寸法とされ、ローラ２０の軸線方向の長さ
は壁面間の距離よりも若干小さい寸法とされる。なお、
ローラ２０には予圧をかけてもよいし、かけなくてもよ
い。複数のローラ２０…は、隣接するローラ２０…の軸
線が略平行を保つようにパラレル配列されることもある
し、隣接するローラ２０…の軸線が略直交するようにク
ロス配列されることもある。この実施形態では、複数の
ローラ２０…は隣接するローラ２０…の軸線が略平行を
保つようにパラレル配列されている。
するローラを示す。ナット部材１２の負荷転走溝１２ａ
とねじ軸１１のローラ転走溝１１ａとの間の負荷転走路
には、複数のローラ２０…が配列・収容される。ローラ
２０…は、円筒形でその側面形状が略正方形である。ロ
ーラ２０…は、負荷転走路の対辺となる壁面１３ａと壁
面１６ａの間、あるいは壁面１３ｂと壁面１６ｂとの間
を転がり運動する。ローラ２０…の外径は、壁面間の距
離とほぼ同一寸法とされ、ローラ２０の軸線方向の長さ
は壁面間の距離よりも若干小さい寸法とされる。なお、
ローラ２０には予圧をかけてもよいし、かけなくてもよ
い。複数のローラ２０…は、隣接するローラ２０…の軸
線が略平行を保つようにパラレル配列されることもある
し、隣接するローラ２０…の軸線が略直交するようにク
ロス配列されることもある。この実施形態では、複数の
ローラ２０…は隣接するローラ２０…の軸線が略平行を
保つようにパラレル配列されている。
【００２９】また、複数のローラ２０…は、外周面に円
周溝２２…が形成された溝付きローラ２０ａ…と、外周
面に環状リテーナ２１…を設けたリテーナ付きローラ２
０ｂ…とが交互に配置された構成となっていている。円
周溝２２…は、断面円弧状で溝付きローラ２０ａの外周
面の高さ方向における略中央に１周形成される。環状リ
テーナ２１…は、円周溝２２…の断面形状に形状が合わ
せられた断面円弧状に形成される。断面円弧状のリテー
ナ付きローラ２０ｂ…の環状リテーナ２１…は、隣り合
う溝付きローラ２０ａ…の円周溝２２…に噛み合う。
周溝２２…が形成された溝付きローラ２０ａ…と、外周
面に環状リテーナ２１…を設けたリテーナ付きローラ２
０ｂ…とが交互に配置された構成となっていている。円
周溝２２…は、断面円弧状で溝付きローラ２０ａの外周
面の高さ方向における略中央に１周形成される。環状リ
テーナ２１…は、円周溝２２…の断面形状に形状が合わ
せられた断面円弧状に形成される。断面円弧状のリテー
ナ付きローラ２０ｂ…の環状リテーナ２１…は、隣り合
う溝付きローラ２０ａ…の円周溝２２…に噛み合う。
【００３０】リテーナ付きローラ２０ｂ…それぞれは、
外周面に円周溝２３が形成されたリテーナ付きローラ本
体２４と、このリテーナ付きローラ本体２４の円周溝２
３に組み込まれた環状リテーナ２１とから構成される。
環状リテーナ２１は、リテーナ付きローラ本体２４の外
周面から突出する。そして、環状リテーナ２１は、合成
樹脂からなり、リテーナ付きローラ本体２４と共に回転
するようにリテーナ付きローラ本体２４と一体に成形さ
れる。このリテーナ付きローラ２０ｂは、リテーナ付き
ローラ本体２４を金型内にインサートし、環状リテーナ
２１とリテーナ付きローラ本体２４を一体に射出成形す
る所謂インサート成形法等によって成形される。
外周面に円周溝２３が形成されたリテーナ付きローラ本
体２４と、このリテーナ付きローラ本体２４の円周溝２
３に組み込まれた環状リテーナ２１とから構成される。
環状リテーナ２１は、リテーナ付きローラ本体２４の外
周面から突出する。そして、環状リテーナ２１は、合成
樹脂からなり、リテーナ付きローラ本体２４と共に回転
するようにリテーナ付きローラ本体２４と一体に成形さ
れる。このリテーナ付きローラ２０ｂは、リテーナ付き
ローラ本体２４を金型内にインサートし、環状リテーナ
２１とリテーナ付きローラ本体２４を一体に射出成形す
る所謂インサート成形法等によって成形される。
【００３１】図４及び図５は、ローラ循環路の負荷転走
路を転動するローラの変形例を示す。この変形例では、
ローラ２５…にはテーパのついたテーパコロが用いられ
る。テーパコロの円錐の頂点Ｑは、ねじ軸１１の中心線
上に位置する。これにより、負荷転走溝１２ａとローラ
転走溝１１ａとの間を、テーパコロがすべることなく転
がり運動する。
路を転動するローラの変形例を示す。この変形例では、
ローラ２５…にはテーパのついたテーパコロが用いられ
る。テーパコロの円錐の頂点Ｑは、ねじ軸１１の中心線
上に位置する。これにより、負荷転走溝１２ａとローラ
転走溝１１ａとの間を、テーパコロがすべることなく転
がり運動する。
【００３２】図６は、ローラ２０，２５を構成する溝付
きローラ２０ａ…の円筒面とリテーナ付きローラ２０ｂ
…の円筒面との間に形成される隙間Ｗを示す。この図に
示すように、溝付きローラ２０ａ…の円筒面（外周面に
おける円周溝２２が形成された以外の部分）とリテーナ
付きローラ２０ｂ…の円筒面（外周面における環状リテ
ーナが形成された以外の部分）との間には隙間Ｗが開け
られている。
きローラ２０ａ…の円筒面とリテーナ付きローラ２０ｂ
…の円筒面との間に形成される隙間Ｗを示す。この図に
示すように、溝付きローラ２０ａ…の円筒面（外周面に
おける円周溝２２が形成された以外の部分）とリテーナ
付きローラ２０ｂ…の円筒面（外周面における環状リテ
ーナが形成された以外の部分）との間には隙間Ｗが開け
られている。
【００３３】ねじ軸１１が回転されると、ローラ２０…
は荷重を受けながら負荷転走路内をねじ軸１１の周方向
に転がる。ねじ軸１１の外周を転がるローラ２０…は、
リターンパイプ１３で掬い上げられる。掬い上げられた
ローラ２０…は、リターンパイプ１３内を通過する。そ
して、ローラ２０…は、数ピッチ間隔を隔てて、再び負
荷転走路に戻される。ねじ軸１１の回転方向を反転する
と、各ローラ２０…はこの逆の経路を辿って循環する。
なお、ねじ軸１１を固定側として、ナット部材１２を回
転させる場合も同様に循環する。
は荷重を受けながら負荷転走路内をねじ軸１１の周方向
に転がる。ねじ軸１１の外周を転がるローラ２０…は、
リターンパイプ１３で掬い上げられる。掬い上げられた
ローラ２０…は、リターンパイプ１３内を通過する。そ
して、ローラ２０…は、数ピッチ間隔を隔てて、再び負
荷転走路に戻される。ねじ軸１１の回転方向を反転する
と、各ローラ２０…はこの逆の経路を辿って循環する。
なお、ねじ軸１１を固定側として、ナット部材１２を回
転させる場合も同様に循環する。
【００３４】ローラ２０…が荷重を受けながら負荷転走
路内転がるとき、ローラ２０…における、ねじ軸１１の
内周側と外周側とで速度差が生じ、ローラ２０…がロー
ラ２０…の軸線と進行方向を含む平面で倒れようとし、
ローラ２０…のスキューが発生する。しかし、本発明に
よれば、図７に示すように、リテーナ付きローラ２０ｂ
…の環状リテーナ２１…が隣の溝付きローラ２０ａ…の
円周溝２２…に噛み合っているので、ローラ２０…がロ
ーラ２０…の軸線および進行方向を含む平面で倒れよう
としても、倒れることができない。このため、所謂スキ
ューを防止することができる。さらに、環状リテーナ２
１…は案内溝１４，１４，１７，１７で案内されている
ので、ローラ２０…の倒れ、スキューをより防止するこ
とができる。
路内転がるとき、ローラ２０…における、ねじ軸１１の
内周側と外周側とで速度差が生じ、ローラ２０…がロー
ラ２０…の軸線と進行方向を含む平面で倒れようとし、
ローラ２０…のスキューが発生する。しかし、本発明に
よれば、図７に示すように、リテーナ付きローラ２０ｂ
…の環状リテーナ２１…が隣の溝付きローラ２０ａ…の
円周溝２２…に噛み合っているので、ローラ２０…がロ
ーラ２０…の軸線および進行方向を含む平面で倒れよう
としても、倒れることができない。このため、所謂スキ
ューを防止することができる。さらに、環状リテーナ２
１…は案内溝１４，１４，１７，１７で案内されている
ので、ローラ２０…の倒れ、スキューをより防止するこ
とができる。
【００３５】また、図６に示すように、隣接する溝付き
ローラ２０ａ…の円筒面２６…とリテーナ付きローラ２
０ｂ…の円筒面２７…との間には僅かな隙間Ｗが開けら
れているので、隣接するローラ２０…は円筒面２６…，
２７…で接触することなく、リテーナ付きローラ２０ｂ
…の環状リテーナ２１…と溝付きローラ２０ａ…の円周
溝２２…のみで接触する。したがって、隣接するローラ
２０…の円筒面２６…，２７…（金属面）が互いに接触
するのを防止することができる。
ローラ２０ａ…の円筒面２６…とリテーナ付きローラ２
０ｂ…の円筒面２７…との間には僅かな隙間Ｗが開けら
れているので、隣接するローラ２０…は円筒面２６…，
２７…で接触することなく、リテーナ付きローラ２０ｂ
…の環状リテーナ２１…と溝付きローラ２０ａ…の円周
溝２２…のみで接触する。したがって、隣接するローラ
２０…の円筒面２６…，２７…（金属面）が互いに接触
するのを防止することができる。
【００３６】ところで、本ローラねじの例では、ねじ軸
１１のローラ転走溝１１ａを転がるローラ２０を、リタ
ーンパイプ１３で掬い上げ数巻き分戻したが、他に、ロ
ーラ２０を掬い上げるデフレクタをナット部材１２に設
ける構成が挙げられる。すなわち、ねじ軸１１のローラ
転走溝１１ａ上を転走してきたローラ２０をこのデフレ
クタによって該ローラ転走溝１１ａから離脱させ、ねじ
軸１１の外径部を飛び越えて１リード前のローラ転走溝
１１ａに戻してもよい。また、図示はしないが、ナット
部材１２を、負荷転走溝が形成されたナット本体と、該
ナット本体の両端に装着される側蓋とで構成し、このナ
ット本体にローラの戻し通路を形成し、両側蓋に該負荷
転走溝、及び該戻し通路を互いに連通する連通路を形成
したいわゆる側蓋タイプのローラねじも採用し得る。
１１のローラ転走溝１１ａを転がるローラ２０を、リタ
ーンパイプ１３で掬い上げ数巻き分戻したが、他に、ロ
ーラ２０を掬い上げるデフレクタをナット部材１２に設
ける構成が挙げられる。すなわち、ねじ軸１１のローラ
転走溝１１ａ上を転走してきたローラ２０をこのデフレ
クタによって該ローラ転走溝１１ａから離脱させ、ねじ
軸１１の外径部を飛び越えて１リード前のローラ転走溝
１１ａに戻してもよい。また、図示はしないが、ナット
部材１２を、負荷転走溝が形成されたナット本体と、該
ナット本体の両端に装着される側蓋とで構成し、このナ
ット本体にローラの戻し通路を形成し、両側蓋に該負荷
転走溝、及び該戻し通路を互いに連通する連通路を形成
したいわゆる側蓋タイプのローラねじも採用し得る。
【００３７】図８ないし図１０は、本発明の第１の実施
形態におけるローラの組合せを適用した転がり案内装置
としてのリニアガイドを示すものである。このリニアガ
イドは、ベッドまたはサドル等の固定部上でテーブル等
の可動体を案内する周知のリニアガイドで、固定部上に
配設されると共に長手方向に沿って転動体転走面として
のローラ転走面３１ａが形成された案内レール３１（軌
道軸）と、案内レール３１のローラ転走面３１ａに対応
する負荷転走面を含むローラ循環路（転動体循環路）が
形成されて該案内レール３１に相対運動自在に組みつけ
られた移動ブロック（スライド部材）３２と、ローラ循
環路内に配列収容されて、案内レール３１に対する移動
ブロック３２の相対運動に併せて循環する複数のローラ
３６…とを備える。複数のローラ３６…は、ローラ循環
路内に隣り合うローラ３６…の軸線が略平行を保つよう
に配列収容されている。複数のローラ３６…の無限循環
に伴い、可動体を支持した移動ブロック３２が案内レー
ル３１に沿って直線運動する。
形態におけるローラの組合せを適用した転がり案内装置
としてのリニアガイドを示すものである。このリニアガ
イドは、ベッドまたはサドル等の固定部上でテーブル等
の可動体を案内する周知のリニアガイドで、固定部上に
配設されると共に長手方向に沿って転動体転走面として
のローラ転走面３１ａが形成された案内レール３１（軌
道軸）と、案内レール３１のローラ転走面３１ａに対応
する負荷転走面を含むローラ循環路（転動体循環路）が
形成されて該案内レール３１に相対運動自在に組みつけ
られた移動ブロック（スライド部材）３２と、ローラ循
環路内に配列収容されて、案内レール３１に対する移動
ブロック３２の相対運動に併せて循環する複数のローラ
３６…とを備える。複数のローラ３６…は、ローラ循環
路内に隣り合うローラ３６…の軸線が略平行を保つよう
に配列収容されている。複数のローラ３６…の無限循環
に伴い、可動体を支持した移動ブロック３２が案内レー
ル３１に沿って直線運動する。
【００３８】案内レール３１は、細長く延ばされ、断面
略四角形状をなす。案内レール３１の左右両側面には、
長手方向の全長にわたってローラ３６…が転がる際の軌
道になるローラ転走面３１ａが形成される。なお、図示
の案内レール３１は直線状であるが、曲線状のレールが
使用されることもある。ローラ転走面３１ａの条数は左
右で２条設けられているが、その条数はリニアガイドの
用途等に応じて種々変更され得る。
略四角形状をなす。案内レール３１の左右両側面には、
長手方向の全長にわたってローラ３６…が転がる際の軌
道になるローラ転走面３１ａが形成される。なお、図示
の案内レール３１は直線状であるが、曲線状のレールが
使用されることもある。ローラ転走面３１ａの条数は左
右で２条設けられているが、その条数はリニアガイドの
用途等に応じて種々変更され得る。
【００３９】移動ブロック３２は、移動体本体３４とそ
の両端に配置される一対の側蓋３５とを相互に組み合わ
せて概略構成される。移動体本体３４には、ローラ転走
面３１ａにそれぞれ対向する２条の負荷転走面３４ａが
設けられている。負荷転走面３４ａ及びローラ転走面３
１ａの組み合わせにより、案内レール３１と移動ブロッ
ク３２との間に左右２条の負荷転走路Ｃが形成される。
さらに、移動体本体３４には、各負荷転走路Ｃと平行し
て延びる２本の戻し通路Ｄと、各戻し通路Ｄと負荷転走
路Ｃとを結ぶ方向転換路とが設けられている。負荷転走
路Ｃ及び戻し通路Ｄと、それらを結ぶ一対の方向転換路
との組み合わせによって１つのローラ循環路が構成され
る。
の両端に配置される一対の側蓋３５とを相互に組み合わ
せて概略構成される。移動体本体３４には、ローラ転走
面３１ａにそれぞれ対向する２条の負荷転走面３４ａが
設けられている。負荷転走面３４ａ及びローラ転走面３
１ａの組み合わせにより、案内レール３１と移動ブロッ
ク３２との間に左右２条の負荷転走路Ｃが形成される。
さらに、移動体本体３４には、各負荷転走路Ｃと平行し
て延びる２本の戻し通路Ｄと、各戻し通路Ｄと負荷転走
路Ｃとを結ぶ方向転換路とが設けられている。負荷転走
路Ｃ及び戻し通路Ｄと、それらを結ぶ一対の方向転換路
との組み合わせによって１つのローラ循環路が構成され
る。
【００４０】図９に示すように、移動体本体３４は、本
体ブロック３９と型成形体４０…とを備えている。本体
ブロック３９は、移動ブロック３２に対する荷重に耐え
うるよう鋼等にて構成された高剛性の構造体であり、そ
の上面には本装置による案内対象を固定するためのねじ
穴が形成される。型成形体４０…は、本体ブロック３９
が設置された金型内に溶融樹脂を射出する、いわゆるイ
ンサート成形法により本体ブロック３９と一体に成形さ
れたり、本体ブロック３９とは別体で成形された後、本
体ブロック３９に組み込まれたりする。
体ブロック３９と型成形体４０…とを備えている。本体
ブロック３９は、移動ブロック３２に対する荷重に耐え
うるよう鋼等にて構成された高剛性の構造体であり、そ
の上面には本装置による案内対象を固定するためのねじ
穴が形成される。型成形体４０…は、本体ブロック３９
が設置された金型内に溶融樹脂を射出する、いわゆるイ
ンサート成形法により本体ブロック３９と一体に成形さ
れたり、本体ブロック３９とは別体で成形された後、本
体ブロック３９に組み込まれたりする。
【００４１】上述した負荷転走面３４ａ…は本体ブロッ
ク３９に形成されている。これに対して戻し通路Ｄは、
型成形体４０に形成されている。本体ブロック３９には
負荷転走面３４ａと平行に延びる２つの貫通孔が形成さ
れ、それらの貫通孔には型成形体４０が組み込まれてい
る。図１０に示すように、型成形体４０には、ローラ３
６…を戻す戻し通路Ｄ、及びその戻し通路Ｄにおいてリ
テーナ付きローラ３６ａの環状リテーナ３７との干渉を
避ける案内溝４１が形成されている。また、本体ブロッ
ク３９には、負荷転走面３４ａに沿って環状リテーナ３
７を案内する案内溝４２が形成されている。この案内溝
４２は、環状リテーナ３７…との干渉を避けるように、
環状リテーナ３７の幅よりも僅かに広く、しかも環状リ
テーナ３７の突出面よりも僅かに深く形成される。この
案内溝４２がリテーナ付きローラ３６ａを案内する。
ク３９に形成されている。これに対して戻し通路Ｄは、
型成形体４０に形成されている。本体ブロック３９には
負荷転走面３４ａと平行に延びる２つの貫通孔が形成さ
れ、それらの貫通孔には型成形体４０が組み込まれてい
る。図１０に示すように、型成形体４０には、ローラ３
６…を戻す戻し通路Ｄ、及びその戻し通路Ｄにおいてリ
テーナ付きローラ３６ａの環状リテーナ３７との干渉を
避ける案内溝４１が形成されている。また、本体ブロッ
ク３９には、負荷転走面３４ａに沿って環状リテーナ３
７を案内する案内溝４２が形成されている。この案内溝
４２は、環状リテーナ３７…との干渉を避けるように、
環状リテーナ３７の幅よりも僅かに広く、しかも環状リ
テーナ３７の突出面よりも僅かに深く形成される。この
案内溝４２がリテーナ付きローラ３６ａを案内する。
【００４２】ローラ転走面３１ａと負荷転走面３４ａと
の間に配列・収容されるローラ３６…は、円筒形でその
側面形状が長方形である。複数のローラ３６…は、隣接
するローラ３６…の軸線が略平行を保つようにパラレル
配列される。
の間に配列・収容されるローラ３６…は、円筒形でその
側面形状が長方形である。複数のローラ３６…は、隣接
するローラ３６…の軸線が略平行を保つようにパラレル
配列される。
【００４３】複数のローラ３６…は、外周面に円周溝３
８…が形成された溝付きローラ３６ａ…と、外周面に環
状リテーナ３７…を設けたリテーナ付きローラ３６ｂ…
とが交互に配置された構成となっていている。円周溝３
８…は、断面円弧状で溝付きローラ３６ａの外周面の高
さ方向における略中央に１周形成される。環状リテーナ
３７…は、円周溝３８…の断面形状に形状が合わせられ
た断面円弧状に形成される。断面円弧状のリテーナ付き
ローラ３６ｂ…の環状リテーナ３７…は、隣り合う溝付
きローラ３６ａ…の円周溝３８…に噛み合う。
８…が形成された溝付きローラ３６ａ…と、外周面に環
状リテーナ３７…を設けたリテーナ付きローラ３６ｂ…
とが交互に配置された構成となっていている。円周溝３
８…は、断面円弧状で溝付きローラ３６ａの外周面の高
さ方向における略中央に１周形成される。環状リテーナ
３７…は、円周溝３８…の断面形状に形状が合わせられ
た断面円弧状に形成される。断面円弧状のリテーナ付き
ローラ３６ｂ…の環状リテーナ３７…は、隣り合う溝付
きローラ３６ａ…の円周溝３８…に噛み合う。
【００４４】移動ブロック３２が案内レール３１に沿っ
て移動するのに伴って、ローラ３６…は、移動ブロック
３２からの負荷を受けつつ負荷転走路Ｃをその一端から
他端まで転走し、その後、一方の方向転換路に掬い上げ
られて戻し通路Ｄへ導かれ、さらに反対側の方向転換路
を介して負荷転走路Ｃの一端に戻される。ローラ３６…
の循環中にローラ３６…がローラ３６…の軸線と進行方
向を含む平面で倒れようとし、ローラ３６…のスキュー
が発生する。しかし、本発明によれば、リテーナ付きロ
ーラ３６ｂ…の環状リテーナ３７…が隣の溝付きローラ
３６ａ…の円周溝３８…に噛み合っているので、ローラ
３６…がローラ３６…の軸線および進行方向を含む平面
で倒れようとしても、倒れることができない。このた
め、所謂スキューを防止することができる。さらに、環
状リテーナ３７…は案内溝４２…で案内されているの
で、ローラ３６…の倒れ、スキューをより防止すること
ができる。
て移動するのに伴って、ローラ３６…は、移動ブロック
３２からの負荷を受けつつ負荷転走路Ｃをその一端から
他端まで転走し、その後、一方の方向転換路に掬い上げ
られて戻し通路Ｄへ導かれ、さらに反対側の方向転換路
を介して負荷転走路Ｃの一端に戻される。ローラ３６…
の循環中にローラ３６…がローラ３６…の軸線と進行方
向を含む平面で倒れようとし、ローラ３６…のスキュー
が発生する。しかし、本発明によれば、リテーナ付きロ
ーラ３６ｂ…の環状リテーナ３７…が隣の溝付きローラ
３６ａ…の円周溝３８…に噛み合っているので、ローラ
３６…がローラ３６…の軸線および進行方向を含む平面
で倒れようとしても、倒れることができない。このた
め、所謂スキューを防止することができる。さらに、環
状リテーナ３７…は案内溝４２…で案内されているの
で、ローラ３６…の倒れ、スキューをより防止すること
ができる。
【００４５】また、溝付きローラ３６ａ…の円筒面（外
周面における円周溝３８が形成された以外の部分）とリ
テーナ付きローラ３６ｂ…の円筒面（外周面における環
状リテーナ３７が形成された以外の部分）との間には隙
間Ｗが開けられている。このため、隣接するローラ３６
…は円筒面で接触することなく、リテーナ付きローラ３
６ｂ…の環状リテーナ３７…と溝付きローラ３６ａ…の
円周溝３８…のみで接触する。したがって、隣接するロ
ーラ３６…の円筒面（金属面）が互いに接触するのを防
止することができる。
周面における円周溝３８が形成された以外の部分）とリ
テーナ付きローラ３６ｂ…の円筒面（外周面における環
状リテーナ３７が形成された以外の部分）との間には隙
間Ｗが開けられている。このため、隣接するローラ３６
…は円筒面で接触することなく、リテーナ付きローラ３
６ｂ…の環状リテーナ３７…と溝付きローラ３６ａ…の
円周溝３８…のみで接触する。したがって、隣接するロ
ーラ３６…の円筒面（金属面）が互いに接触するのを防
止することができる。
【００４６】なお、本実施例では、移動ブロック３２と
案内レール３１との相対運動が直線的になされるが、相
対運動が曲線的になされる構成の案内装置にも本発明は
適用可能であり、且つ、好適である。
案内レール３１との相対運動が直線的になされるが、相
対運動が曲線的になされる構成の案内装置にも本発明は
適用可能であり、且つ、好適である。
【００４７】また、本発明のローラ用リテーナは、転が
り案内装置としてのローラスプラインにも適用すること
ができ、また、ローラを使用するものであれば旋回軸受
（クロスローラベアリング）等の軸受にも適用すること
ができる。
り案内装置としてのローラスプラインにも適用すること
ができ、また、ローラを使用するものであれば旋回軸受
（クロスローラベアリング）等の軸受にも適用すること
ができる。
【００４８】図１１は、本発明の第２の実施形態におけ
るローラの組合せを示す。この実施形態では、複数のロ
ーラそれぞれは、第１の実施形態におけるローラと異な
り、外周面に環状リテーナを設けたリテーナ付きローラ
２０ｂ…から構成される。このリテーナ付きローラ２０
ｂ…の構成は、上記第１の実施形態におけるリテーナ付
きローラ２０ｂ…と同一なので同一の符号を附して詳し
い説明は省略する。環状リテーナ２１…は、樹脂からな
り、リテーナ付きローラ２０ｂ…と共に回転するように
リテーナ付きローラ２０ｂ…と一体に成形される。ま
た、隣り合う一対のリテーナ付きローラ２０ｂ，２０ｂ
の円筒面２７，２７の間には、隙間Ｗが開けられる。ロ
ーラ循環路を構成する壁面２８には、環状リテーナ２１
…を案内する案内溝２９が形成されている。
るローラの組合せを示す。この実施形態では、複数のロ
ーラそれぞれは、第１の実施形態におけるローラと異な
り、外周面に環状リテーナを設けたリテーナ付きローラ
２０ｂ…から構成される。このリテーナ付きローラ２０
ｂ…の構成は、上記第１の実施形態におけるリテーナ付
きローラ２０ｂ…と同一なので同一の符号を附して詳し
い説明は省略する。環状リテーナ２１…は、樹脂からな
り、リテーナ付きローラ２０ｂ…と共に回転するように
リテーナ付きローラ２０ｂ…と一体に成形される。ま
た、隣り合う一対のリテーナ付きローラ２０ｂ，２０ｂ
の円筒面２７，２７の間には、隙間Ｗが開けられる。ロ
ーラ循環路を構成する壁面２８には、環状リテーナ２１
…を案内する案内溝２９が形成されている。
【００４９】この第２の実施形態のローラの組合せによ
れば、隣接するリテーナ付きローラ２１ｂ…の間には僅
かな隙間が開けられるので、隣接するリテーナ付きロー
ラ２１ｂ，２１ｂは円筒面２７，２７で接触することな
く、環状リテーナ２１…の外周面のみで接触する。した
がって、隣接するリテーナ付きローラ２０ｂ，２０ｂの
円筒面２７，２７（金属面）が接触するのを防止するこ
とができる。また、環状リテーナ２１…が案内溝２９で
案内されているので、リテーナ付きローラ２１ｂ…の倒
れ、スキューを防止することができる。
れば、隣接するリテーナ付きローラ２１ｂ…の間には僅
かな隙間が開けられるので、隣接するリテーナ付きロー
ラ２１ｂ，２１ｂは円筒面２７，２７で接触することな
く、環状リテーナ２１…の外周面のみで接触する。した
がって、隣接するリテーナ付きローラ２０ｂ，２０ｂの
円筒面２７，２７（金属面）が接触するのを防止するこ
とができる。また、環状リテーナ２１…が案内溝２９で
案内されているので、リテーナ付きローラ２１ｂ…の倒
れ、スキューを防止することができる。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
外周面に円周溝が形成された溝付きローラと外周面に環
状リテーナを設けたリテーナ付きローラとが交互に配置
され、前記リテーナ付きローラの前記環状リテーナは、
前記溝付きローラの前記円周溝に噛み合い、前記リテー
ナ付きローラの円筒面と前記溝付きローラの円筒面との
間に隙間が開けられるので、隣接するローラは円筒面で
接触することなく、リテーナ付きローラの環状リテーナ
と溝付きローラの円周溝のみで接触する。したがって、
隣接するローラの円筒面（金属面）が互いに接触するの
を防止することができる。また、リテーナ付きローラの
環状リテーナが隣の溝付きローラの円周溝に噛み合って
いるので、ローラがローラの軸線および進行方向を含む
平面で倒れようとしても、倒れることができない。この
ため、所謂スキューを防止することができる。
外周面に円周溝が形成された溝付きローラと外周面に環
状リテーナを設けたリテーナ付きローラとが交互に配置
され、前記リテーナ付きローラの前記環状リテーナは、
前記溝付きローラの前記円周溝に噛み合い、前記リテー
ナ付きローラの円筒面と前記溝付きローラの円筒面との
間に隙間が開けられるので、隣接するローラは円筒面で
接触することなく、リテーナ付きローラの環状リテーナ
と溝付きローラの円周溝のみで接触する。したがって、
隣接するローラの円筒面（金属面）が互いに接触するの
を防止することができる。また、リテーナ付きローラの
環状リテーナが隣の溝付きローラの円周溝に噛み合って
いるので、ローラがローラの軸線および進行方向を含む
平面で倒れようとしても、倒れることができない。この
ため、所謂スキューを防止することができる。
【図１】本発明の第１の実施形態のローラの組合せを適
用したローラねじを示す斜視図。
用したローラねじを示す斜視図。
【図２】上記ローラねじの軸線方向の断面図。
【図３】上記ローラねじのローラ循環路中を循環するロ
ーラを示す図。
ーラを示す図。
【図４】ローラ循環路に配列されるローラの他の例を示
す断面図。
す断面図。
【図５】ローラ循環路中を循環する上記図４のローラを
示す図。
示す図。
【図６】ローラ間に開けられる隙間を示す図。
【図７】ローラのスキューの防止を示す概念図。
【図８】本発明の第１の実施形態におけるローラの組み
合わせを適用した転がり案内装置を示す側面図。
合わせを適用した転がり案内装置を示す側面図。
【図９】上記転がり案内装置を示す正面図（一部断面図
を含む）。
を含む）。
【図１０】図９の負荷転走路及び無負荷戻し通路の拡大
図。
図。
【図１１】本発明の第２の実施形態におけるローラの組
合せを示す正面図。
合せを示す正面図。
【図１２】従来のべアリング用ローラ連結構造を示す平
面図。
面図。
【図１３】図１２における従来のべアリング用ローラ連
結構造を示す側面図。
結構造を示す側面図。
【図１４】従来のクロスローラ用ローラのリテーナを示
す平面図。
す平面図。
【図１５】図１４におけるリテーナにローラを組み込ん
だ従来のクロスローラ用ローラの断面図。
だ従来のクロスローラ用ローラの断面図。
１１ａ ローラ転走溝 １１ ねじ軸 １２ ナット部材 １２ａ 負荷転走溝 １４，１７，２９ 案内溝 ２０，３６ ローラ ２０ａ 溝付きローラ ２０ｂ リテーナ付きローラ ２１，３７ 環状リテーナ ２２，２３，３８，４１，４２ 円周溝 ２４ リテーナ付きローラ本体 ２６，２７ 円筒面 ３１ 案内レール ３１ａ ローラ転走面 ３２ 移動ブロック ３６ａ リテーナ付きローラ ３６ｂ 溝付きローラ
【手続補正書】
【提出日】平成１２年８月１６日（２０００．８．１
６）
６）
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図９】
【図１０】
【図１２】
【図８】
【図１１】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 25/22 Ｆ１６Ｈ 25/22 Ｌ Ｚ (72)発明者 丸山 修 東京都品川区西五反田３丁目11番６号 テ イエチケー株式会社内 (72)発明者 木村 詩乃 東京都品川区西五反田３丁目11番６号 テ イエチケー株式会社内 (72)発明者 廣川 忠 山口県厚狭郡山陽町山野井1173 テイエチ ケー株式会社山口工場内 Ｆターム(参考） 3J101 AA13 AA26 AA33 AA42 AA52 AA65 AA72 BA04 BA11 BA20 EA31 FA02 FA31 GA60 3J104 AA02 AA25 AA27 AA33 AA57 AA65 AA69 AA75 AA77 AA78 BA01 BA05 BA13 BA15 BA16 BA25 CA13 DA06 DA09 DA13 EA10
Claims (6)
- 【請求項１】 ローラ循環路を循環する複数のローラの
組合せであって、 外周面に円周溝が形成された溝付きローラと、外周面に
環状リテーナを有するリテーナ付きローラとが交互に配
置され、 前記環状リテーナは、前記溝付きローラの前記円周溝に
噛み合い、 前記リテーナ付きローラの円筒面と前記溝付きローラの
円筒面との間に隙間が開けられることを特徴とするロー
ラの組合せ。 - 【請求項２】 前記リテーナ付きローラは、外周面に円
周溝が形成されたリテーナ付きローラ本体を備え、 前記環状リテーナは、このリテーナ付きローラ本体の円
周溝に組み込まれることを特徴とする請求項１に記載の
ローラの組合せ。 - 【請求項３】 前記環状リテーナは、樹脂からなり、前
記リテーナ付きローラ本体と共に回転するように前記リ
テーナ付きローラ本体と一体に成形されることを特徴と
する請求項２に記載のローラの組合せ。 - 【請求項４】 螺旋状のローラ転走溝を有する軌道軸
と、前記ローラ転走溝に対応する螺旋状の負荷ローラ転
走溝を含むローラ循環路を有して、該軌道軸に相対運動
自在に組みつけられたスライド部材と、前記ローラ循環
路内に配列・収容されて、前記軌道軸に対する前記スラ
イド部材の相対運動に併せて循環する複数のローラとを
備えるローラねじにおいて、 前記ローラ循環路には、外周面に円周溝が形成された溝
付きローラと、外周面に環状リテーナを有するリテーナ
付きローラとが交互に配置され、 前記環状リテーナは、前記溝付きローラの前記円周溝に
噛み合い、 前記リテーナ付きローラの円筒面と前記溝付きローラの
円筒面との間に隙間が開けられ、 前記ローラ転走溝及び前記負荷ローラ転走溝の少なくと
も一方には、前記環状リテーナを案内する案内溝が形成
されることを特徴とするローラねじ。 - 【請求項５】 長手方向に延びるローラ転走面を有する
軌道軸と、前記ローラ転走面に対応する負荷ローラ転走
面を含むローラ循環路を有して、該軌道軸に相対運動自
在に組み付けられたスライド部材と、前記ローラ循環路
内に配列・収容されて、前記軌道軸に対する前記スライ
ド部材の相対運動に併せて循環する複数のローラと、を
備える転がり案内装置において、 前記ローラ循環路には、外周面に円周溝が形成された溝
付きローラと、外周面に環状リテーナを有するリテーナ
付きローラとが交互に配置され、 前記環状リテーナは、前記溝付きローラの前記円周溝に
噛み合い、 前記リテーナ付きローラの円筒面と前記溝付きローラの
円筒面との間に隙間が開けられ、 前記ローラ転走面及び前記負荷ローラ転走面の少なくと
も一方には、前記環状リテーナを案内する案内溝が形成
されることを特徴とする転がり案内装置。 - 【請求項６】 ローラ循環路を循環する複数のローラの
組合せであって、 前記複数のローラそれぞれは、外周面に環状リテーナを
有するリテーナ付きローラから構成され、 隣り合う前記リテーナ付きローラの円筒面の間には、隙
間が開けられ、 前記環状リテーナは、樹脂からなり、前記リテーナ付き
ローラと共に回転するように前記リテーナ付きローラと
一体に成形され、 前記ローラ循環路を構成する壁面には、前記環状リテー
ナを案内する案内溝が形成されることを特徴とするロー
ラの組合せ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000237953A JP4372320B2 (ja) | 2000-08-07 | 2000-08-07 | ローラの組合せ及びこの組合せを用いたローラねじ並びに転がり案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000237953A JP4372320B2 (ja) | 2000-08-07 | 2000-08-07 | ローラの組合せ及びこの組合せを用いたローラねじ並びに転がり案内装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002048143A true JP2002048143A (ja) | 2002-02-15 |
| JP4372320B2 JP4372320B2 (ja) | 2009-11-25 |
Family
ID=18729730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000237953A Expired - Lifetime JP4372320B2 (ja) | 2000-08-07 | 2000-08-07 | ローラの組合せ及びこの組合せを用いたローラねじ並びに転がり案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4372320B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006118649A (ja) * | 2004-10-22 | 2006-05-11 | Thk Co Ltd | ローラねじ |
| WO2006095637A1 (ja) * | 2005-03-09 | 2006-09-14 | Thk Co., Ltd. | ローラねじ |
| US7625120B2 (en) * | 2007-04-05 | 2009-12-01 | Hiwin Technologies Corp. | Roller retainer |
| JP2014055585A (ja) * | 2012-09-12 | 2014-03-27 | Yamazaki:Kk | 波力発電装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7044326B2 (ja) | 2018-04-11 | 2022-03-30 | 国立大学法人千葉大学 | 多軸ロボットの固定装置および加工システム |
-
2000
- 2000-08-07 JP JP2000237953A patent/JP4372320B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006118649A (ja) * | 2004-10-22 | 2006-05-11 | Thk Co Ltd | ローラねじ |
| JP4634116B2 (ja) * | 2004-10-22 | 2011-02-16 | Ｔｈｋ株式会社 | ローラねじ |
| WO2006095637A1 (ja) * | 2005-03-09 | 2006-09-14 | Thk Co., Ltd. | ローラねじ |
| US7950304B2 (en) | 2005-03-09 | 2011-05-31 | Thk Co., Ltd. | Roller screw |
| JP4829878B2 (ja) * | 2005-03-09 | 2011-12-07 | Ｔｈｋ株式会社 | ローラねじ、ローラねじのローラ転走面の設計方法 |
| US7625120B2 (en) * | 2007-04-05 | 2009-12-01 | Hiwin Technologies Corp. | Roller retainer |
| JP2014055585A (ja) * | 2012-09-12 | 2014-03-27 | Yamazaki:Kk | 波力発電装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4372320B2 (ja) | 2009-11-25 |
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