JP4829878B2 - ローラねじ、ローラねじのローラ転走面の設計方法 - Google Patents
ローラねじ、ローラねじのローラ転走面の設計方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4829878B2 JP4829878B2 JP2007507073A JP2007507073A JP4829878B2 JP 4829878 B2 JP4829878 B2 JP 4829878B2 JP 2007507073 A JP2007507073 A JP 2007507073A JP 2007507073 A JP2007507073 A JP 2007507073A JP 4829878 B2 JP4829878 B2 JP 4829878B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- screw shaft
- rolling surface
- screw
- nut
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
- F16H25/2247—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers
- F16H2025/2271—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with rollers with means for guiding circulating rollers
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19702—Screw and nut
- Y10T74/19744—Rolling element engaging thread
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19698—Spiral
- Y10T74/19702—Screw and nut
- Y10T74/19744—Rolling element engaging thread
- Y10T74/19781—Non-recirculating rolling elements
- Y10T74/19791—Cylindrical or quasi-cylindrical roller element [e.g., inclined roller, etc.]
Description
請求項8に記載の発明は、外周にリードを有する螺旋状のローラ転走面(1a)が形成されたねじ軸(1)と、内周に前記ねじ軸(1)の前記ローラ転走面(1a)に対向する螺旋状のローラ転走面(2a)が形成されたナット(2)と、前記ねじ軸(1)の前記ローラ転走面(1a)と前記ナット(2)の前記ローラ転走面(2a)との間の転走路(3)に配列され、自転しながら前記ねじ軸(1)の回りを公転する複数のローラ(4)と、を備えるローラねじの、ねじ軸(1)のローラ転走面(1a)及びナット(2)のローラ転走面(2a)の設計方法であって、ローラ(4)の自転軸(4a)をねじ軸(1)の中心線(1b)に向け、かつローラ(4)の自転軸(4a)とねじ軸(1)の中心線(1b)とのなす角度を所定度に設定し、ローラ(4)の自転軸(4a)とねじ軸(1)の中心線(1b)を含む断面でローラ(4)を切断し、該断面内のローラ(4)の初期接触線(4d)を得る工程と、この初期接触線(4d)を三次元空間で螺旋状に展開して帯状のねじ軸(1)及びナット(4)の初期接触面(13,14)を得る工程と、この初期接触面(13,14)上に、再びローラ(4)をその自転軸(4a)がねじ軸(1)の中心線(1b)を通り、かつローラ(4)の自転軸(4a)とねじ軸(1)の中心線(1b)とのなす角度を所定度に設定したローラ(4)を配置し、干渉の最も深いローラ(4)の二次接触線(17,18)の位置を求める工程と、求めた二次接触線(17,18)を三次元空間で螺旋状に展開することにより、ねじ軸(1)及びナット(2)のローラ転走面(1a,2a)を得る工程と、を備えるローラねじの、ねじ軸のローラ転走面及びナットのローラ転走面の設計方法。
1a…ローラ転走面
2…ナット
2a…ローラ転走面
3…転走路
4…ローラ
4a…自転軸
4d…初期接触線
9…垂線
11…スペーサ
17,18…二次接触線
Claims (8)
- 外周にリードを有する螺旋状のローラ転走面が形成されたねじ軸と、
内周に前記ねじ軸の前記ローラ転走面に対向する螺旋状のローラ転走面が形成されたナットと、
前記ねじ軸の前記ローラ転走面と前記ナットの前記ローラ転走面との間の転走路に配列され、自転しながら前記ねじ軸の回りを公転する複数のローラと、を備え、
各ローラの自転軸が、前記ねじ軸の中心線を実質的に通り、
前記各ローラの自転軸が、前記ねじ軸の中心線を実質的に通ることができるように、前記各ローラは、前記各ローラの自転軸と前記ねじ軸の中心線を含む断面内の初期接触線からわずかにずれた二次接触線で、前記ねじ軸の前記ローラ転走面及び前記ナットの前記ローラ転走面と接触することを特徴とするローラねじ。 - 前記各ローラの自転軸と、前記各ローラの中心から前記ねじ軸の中心線に向かって下ろした垂線とのなす角度を一定に保ったまま、前記各ローラが前記ねじ軸の回りを公転することを特徴とする請求項1に記載のローラねじ。
- 前記各ローラは円筒形状であることを特徴とする請求項1又は2に記載のローラねじ。
- 前記転走路には、前記複数のローラの進行方向から見た状態において、隣接するローラの自転軸が互いに直交するように前記複数のローラがクロス配列されることを特徴とする請求項3に記載のローラねじ。
- 前記ローラの軸線方向の長さLと外径Dとの比は、L/D<1であることを特徴とする請求項3又は4に記載のローラねじ。
- 隣接するローラ間に、前記各ローラの自転軸が前記ねじ軸の中心線を実質的に通るように前記各ローラの姿勢を保持するスペーサが設けられることを特徴とする請求項1ないし5いずれかに記載のローラねじ。
- ねじ軸の外周の螺旋状のローラ転走面と、前記ローラ転走面に対向するナットの内周の螺旋状のローラ転走面との間の転走路に配列される複数のローラが、自転しながら前記ねじ軸の回りを公転するローラねじのローラの循環方法において、
各ローラの自転軸が前記ねじ軸の中心線を実質的に通りながら、前記各ローラが公転し、
前記各ローラの自転軸が、前記ねじ軸の中心線を実質的に通ることができるように、前記各ローラは、前記各ローラの自転軸と前記ねじ軸の中心線を含む断面内の初期接触線からわずかにずれた二次接触線で、前記ねじ軸の前記ローラ転走面及び前記ナットの前記ローラ転走面と接触するローラねじのローラの循環方法。 - 外周にリードを有する螺旋状のローラ転走面が形成されたねじ軸と、内周に前記ねじ軸の前記ローラ転走面に対向する螺旋状のローラ転走面が形成されたナットと、前記ねじ軸の前記ローラ転走面と前記ナットの前記ローラ転走面との間の転走路に配列され、自転しながら前記ねじ軸の回りを公転する複数のローラと、を備えるローラねじの、ねじ軸のローラ転走面及びナットのローラ転走面の設計方法であって、
ローラの自転軸をねじ軸の中心線に向け、かつローラの自転軸とねじ軸の中心線とのなす角度を所定度に設定し、ローラの自転軸とねじ軸の中心線を含む断面でローラを切断し、該断面内のローラの初期接触線を得る工程と、
この初期接触線を三次元空間で螺旋状に展開して帯状のねじ軸及びナットの初期接触面を得る工程と、
この初期接触面上に、再びローラをその自転軸がねじ軸の中心線を通り、かつローラの自転軸とねじ軸の中心線とのなす角度を所定度に設定したローラを配置し、干渉の最も深いローラの二次接触線の位置を求める工程と、
求めた二次接触線を三次元空間で螺旋状に展開することにより、ねじ軸及びナットのローラ転走面を得る工程と、を備えるローラねじの、ねじ軸のローラ転走面及びナットのローラ転走面の設計方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007507073A JP4829878B2 (ja) | 2005-03-09 | 2006-03-02 | ローラねじ、ローラねじのローラ転走面の設計方法 |
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005065410 | 2005-03-09 | ||
JP2005065410 | 2005-03-09 | ||
JP2007507073A JP4829878B2 (ja) | 2005-03-09 | 2006-03-02 | ローラねじ、ローラねじのローラ転走面の設計方法 |
PCT/JP2006/304007 WO2006095637A1 (ja) | 2005-03-09 | 2006-03-02 | ローラねじ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2006095637A1 JPWO2006095637A1 (ja) | 2008-08-14 |
JP4829878B2 true JP4829878B2 (ja) | 2011-12-07 |
Family
ID=36953237
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007507073A Active JP4829878B2 (ja) | 2005-03-09 | 2006-03-02 | ローラねじ、ローラねじのローラ転走面の設計方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7950304B2 (ja) |
EP (1) | EP1862706B1 (ja) |
JP (1) | JP4829878B2 (ja) |
KR (1) | KR101297882B1 (ja) |
CN (1) | CN100529472C (ja) |
TW (1) | TWI357959B (ja) |
WO (1) | WO2006095637A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101232398B1 (ko) * | 2004-09-08 | 2013-02-12 | 티에치케이 가부시끼가이샤 | 롤러 나사 |
CN102705465A (zh) * | 2012-06-20 | 2012-10-03 | 江苏品德机电科技有限公司 | 一种新型行星滚柱丝杠副 |
CN106609819A (zh) * | 2015-10-21 | 2017-05-03 | 王心成 | 一种外循环交叉滚子丝杆副及使用方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000161459A (ja) * | 1998-11-20 | 2000-06-16 | Hiroshi Teramachi | クロスローラねじ装置 |
JP2002048143A (ja) * | 2000-08-07 | 2002-02-15 | Thk Co Ltd | ローラの組合せ及びこの組合せを用いたローラねじ並びに転がり案内装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1290245A (fr) * | 1961-02-28 | 1962-04-13 | Perfectionnements aux assemblages vis-écrou | |
US3192791A (en) * | 1962-06-07 | 1965-07-06 | Textron Inc | Antifriction screw and nut assembly |
JPH11210858A (ja) | 1998-01-19 | 1999-08-03 | Koyo Mach Ind Co Ltd | 循環式ねじ装置 |
JP4475442B2 (ja) * | 2000-02-28 | 2010-06-09 | Thk株式会社 | ローラねじおよびローラねじのローラ配列方法 |
JP4515589B2 (ja) * | 2000-03-21 | 2010-08-04 | Thk株式会社 | ローラ用リテーナ及びこれを用いた直動案内装置並びにローラねじ |
JP2001295839A (ja) * | 2000-04-12 | 2001-10-26 | Thk Co Ltd | ローラ用リテーナ及びこれを用いたローラねじ並びに転がり案内装置 |
JP2002048183A (ja) | 2000-07-31 | 2002-02-15 | Tokico Ltd | 制振装置 |
JP4147860B2 (ja) * | 2002-08-05 | 2008-09-10 | 日本精工株式会社 | ころねじ装置 |
US20070221002A1 (en) * | 2006-03-27 | 2007-09-27 | Hung-Sung Pan | Roller screw mechanism |
-
2006
- 2006-03-02 US US11/908,210 patent/US7950304B2/en active Active
- 2006-03-02 WO PCT/JP2006/304007 patent/WO2006095637A1/ja active Application Filing
- 2006-03-02 KR KR1020077022894A patent/KR101297882B1/ko active IP Right Grant
- 2006-03-02 JP JP2007507073A patent/JP4829878B2/ja active Active
- 2006-03-02 EP EP06715116A patent/EP1862706B1/en active Active
- 2006-03-02 CN CNB2006800070671A patent/CN100529472C/zh active Active
- 2006-03-09 TW TW095107912A patent/TWI357959B/zh active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000161459A (ja) * | 1998-11-20 | 2000-06-16 | Hiroshi Teramachi | クロスローラねじ装置 |
JP2002048143A (ja) * | 2000-08-07 | 2002-02-15 | Thk Co Ltd | ローラの組合せ及びこの組合せを用いたローラねじ並びに転がり案内装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1862706B1 (en) | 2013-02-27 |
JPWO2006095637A1 (ja) | 2008-08-14 |
US20090249912A1 (en) | 2009-10-08 |
CN101142425A (zh) | 2008-03-12 |
EP1862706A4 (en) | 2011-02-23 |
US7950304B2 (en) | 2011-05-31 |
CN100529472C (zh) | 2009-08-19 |
KR20070106800A (ko) | 2007-11-05 |
KR101297882B1 (ko) | 2013-08-19 |
WO2006095637A1 (ja) | 2006-09-14 |
EP1862706A1 (en) | 2007-12-05 |
TW200702573A (en) | 2007-01-16 |
TWI357959B (en) | 2012-02-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5033873A (en) | Rotary bearing assembly having an insertion hole | |
JP4829878B2 (ja) | ローラねじ、ローラねじのローラ転走面の設計方法 | |
JP4634396B2 (ja) | ローラねじ | |
CN107435717A (zh) | 滚珠丝杠机构以及转向装置 | |
JP2005299754A (ja) | ねじ装置及びその製造方法 | |
EP1916449B1 (en) | Roller screw and method of producing the same | |
JP6693264B2 (ja) | ボールねじ | |
JP3861659B2 (ja) | ゴシックアーク溝の超仕上げ方法 | |
JP2017089844A (ja) | 転がり軸受 | |
JP2005036982A (ja) | 等速継手 | |
CN106640947A (zh) | 一种角接触球轴承及其设计方法 | |
JP2015024471A (ja) | ボールねじ用ナットの加工工具及び加工方法 | |
JPWO2005038301A1 (ja) | ローラねじ | |
JP6928535B2 (ja) | ボールねじ装置のボールナット部材及びボールねじ軸 | |
JP4353458B2 (ja) | 球ジョイント | |
EP1326033B1 (en) | Ball screw | |
JP2006183718A (ja) | 転がり軸受 | |
JP2015014317A (ja) | ねじ軸、ねじ軸の製造方法、リニアアクチュエータ | |
JP5179978B2 (ja) | 減速装置 | |
JP6977815B2 (ja) | 深溝玉軸受及びクリープ抑制用の環状溝の形成方法 | |
WO2022059485A1 (ja) | 軸受 | |
WO2006100997A1 (ja) | ローラねじ | |
JP2018031408A (ja) | ラジアル転がり軸受及び回転支持装置 | |
JP2003172425A (ja) | ボールねじ | |
JP2024005482A (ja) | ローラバニシング工具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110614 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110812 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110906 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110916 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140922 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4829878 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |