A7 B7 五、發明説明（1 ) 本發明是有關於一種壓模機，且特別是有關於一種壓 模機，其可以準確地將支架（frame)及樹脂（resin)傳送到塵 模部（mold section)中進行處理，並在支架位置偏移時’產 生一警告信號中斷進行中之製程。 典型注模機的操作元件係設計用來將輸入原料（進料） 轉換成整批次(batch)的鑄模產品。所謂批次，乃是在同一 或多個製造過程中所製造之相同鑄模產品。而注模機的操 作元件則包括一原料供給機組（stock supply assembly)，一 擠麼機組（extruder assembly)，一 Μ 力機組（press assembly)，及一模板機組（mold pallet assembly)。 在工業設定中，通常會希望在同一注模機中製造不同 批次之鑄模產品。以多批次製造過程而言，首先以第一製 造過程製造第一批次鑄模產品，第一製造過程係將第一模 板機組，其包含第_批次鑄模產品所需之形狀（mold profile)，設置於注膜機上，然後再配合其他機組進行注模 動作。 經浠部中央標準局貝工消贽合作社印^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 待第一製造過程結束後，再以第二製造過程製造第二 批次鑄模產品。又，在多批次製造過程中，第二批次鑄膜 產品並不見得與第一批次鑄模產品相同。因此，在批次轉 換過程中，便必須先將一模板機組移去，並裝置第二模板 機組。 而本發明的目的便是提供一種壓模組，其可以將支架 及壓片（tablet)中貯放之樹脂傳送至注模機組，並將支架準 確地定位在壓模機内。此壓模機包括：一裝載機組(loader) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210X297公漦） 經满部中央標準爲貝工消费合作社印繁 41GS76 A7 B7 五、發明説明（2 ) ’一愿力機組(press)，及一卸載機組(unl〇ader)。裝載機組 又包括·一支架供給裝置（frame_SUpp]ymeans),用以傳送 支架至裝載機組；一壓片供給裝置（tablet_SUpply means)， 用以傳送一壓片至裝載機組；一分配梭動裝置（distribution shuttle)’用以接收上述支架及壓片，並將之送至壓力機組； 一第一感測器’位於上述分配梭動裝置之周圍，用以從第 一方向偵測支架；一第二感測器，位於上述分配梭動裝置 之周圍，用以從第二方向偵測支架；以及一邏輯電路，根 據上述感測器之結果判斷支架之位置’並在支架偏移時產 生一警告信號以中止進行中之製程並減低因支架錯置所導 致的溢膠(spill-over)現象。 為讓本發明之上述和其他目的、特徵、和優點能更明 顯易懂，下文特舉一較佳實施例，並配合所附圖式，作詳 細說明如下： 圖式說明 第1A圖係習知壓模機中支架在錯置時之俯視圖。 第1B圖係第1 a圖中支架之側視圖。 第1C圖係習知壓模機中支架在正確位置時之俯視 圖。 第2圖係本發明壓模機之透視圖。 第3圖係第2圖壓模機中裝載機組之透視圖。 第4圖係本發明壓模機中支架在正確位置時之俯視 圖。 第5圖係本發明壓模機中邏輯電路之一實施例。 4 本紙張纽適财關家縣（CNS) M絲（2丨Gx297公们 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁)
A7 41BS76 五、發明説明（3 ) 實施例 請參考第2圖，此為本發明壓模機之透視圖。在此實 施例中，壓模機ίο包括一裝載機組12，一壓力機組14， 及一卸載機組16。 其中，壓模機10之裝載機組12係用以將連導支架令 之一支架及模板中包含之樹脂設置於裝載機組12中之一 支架傳送部（frame transfer section)’並以支架傳送部將支 架及樹脂一起傳送至壓力機組14中之—注模部。壓力機組 14於是接收來自支架傳送部之支架和樹脂’並以一壓力成 形（forming press)之步驟，以樹脂密封支架。隨後^再以卸 載機組16接收以樹脂密封之支架，進行一斷片步驟，並將 注模後之支架送至卸載機組中之貯存部存放。 此外’上述壓模機10之裝載機組12亦可以包括一通 路18 ’用以做為支架及樹脂之入口； 一螢幕2〇，用以觀 察支架的注模動作；及一鍵盤22，藉以讓使用者可以輸入 操作指令。又，壓力機組14中之注模部亦可以包括：一夾 鉗（damp) ’ 一柱塞（plunger)，一 喷射器（eject〇r)，一 吸塵器 (cleaner)，一 注模墊控裝置（m〇ld thermal control)或其他裝 置，用以進行一壓力成形步驟，將支架以樹脂密封。 請參考第3圖，此為第2圖壓模機中裝載機組的透視 圖。其中，裝載機組12的操作元件包括：一緩衝裝置 (buffer)32，一壓片梭動裝置(tablet shuttle)34，一壓片貨 盤（tablet palletizer)36 ，一分配梭動裝置38 ，一平台 (platform)39，一基蓋（shutter or base)40，及一支架傳送部 本紙張尺度適用中國國家榇挛（CNS ) Α4说格（2ΙΟΧ297公釐） (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁)
、1T 9 經满部中央標率局貝工消費合作社印^ 經满部中央標準局貝工消費合作社印掣 416376 A7 B7 五、發明説明（4 ) 42。 在本實施例中’支架33(其上置有晶片35)由緩衝裝置 32以一次一支架的方式送至裝載機組a之分配梭動裝置 38上。同時’壓片37(其貯存有樹脂或其他原料）亦由壓片 梭動裝置34自壓力貨盤36上送至分配梭動裝置38之預定 位置下方。待分配梭動裝置38定位後，將壓片37上移以 提供分配梭動裝置38樹脂及其他原料，並將分配梭動裝置 38連同其上之支架33，壓片37—起送至支架傳送部42。 第3圖之詳細操作將說明如下。在此實施例中，壓片 貨盤36係用來堆疊複數(如1〇個）裝滿壓片之模板，並且 將其中壓片送至壓片梭動裝置34。而分配梭動裝置38則 接收來自緩衝裝置32之支架33及來自壓片梭動裝置之壓 片37，並利用支架搜尋感測器（如光學感測器）及一定位銷 (圖中未示）偵測支架33的位置，將支架33準確地定位在 分配梭動裝置38上，以及將支架33經由支架傳送部42傳 送至壓力機組14之注模部，藉以進行壓力成形。 基蓋40則用以在壓力機組14中之注模部清洗時，分 隔壓力機組14及裝載機組12。在此例中.，緩衝裝置32可 以是一具有輸送帶之傳導裝置31，用以將支架33傳送至 分配梭動裝置38。而其上置有晶片（molddie)35之支架33 則利用傳導裝置及設置於裝載機組12下方接近分配梭動 裝置38處之推進構件（圖中未示）傳送至分配梭動裝置38。 請參考第1A圖及第1B圖，其分別為習知壓模機中支 架在錯置時之俯視圖及其側面圖。其中，支架52係由緩衝 本紙張尺度適用中國國家樣準（CNS ) A4说格（210X297公釐） ----------------^------OT t銪先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 416S76 A7 經滴.砰中央摞準局貝工消費合作社印架 B7 五、發明説明（5 ) 裝置32(如第3圖中具有輸送帶之傳導裝置31)支撐及傳送 至分配梭動裝置38。分配梭動裝置38則接收來自緩衝裝 置32之支架52。推進構件54係設置於裝載機組12接近 緩衝裝置32及在分配梭動裝置38下方處，用以將支架52 從緩衝裝置32拉到分配梭動裝置38。停止器56係設置於 裝載機組12接近分配梭動裝置38之後端處，用以在支架 52到逹分配梭動裝置38上之預定位置時，停止支架52繼 續前進。定位銷58係設置於裝載機組12靠分配梭動裝置 38下方處，用以穿過支架52上預先形成之定位孔55。而 支架搜感測器（如光學感測器）60則設置於裝載機組12靠 分配梭動裝置38下方處，用以在垂直方向偵支架的定位 (即，支架52及分配梭動裝置38間之垂直方向距離），藉 以在支架52錯置時，產生一提示信號中止進行中之注模動 作。 請參考第1C圖，其為習知壓模機在支架定位正確時 之俯視圖。在此例中，定位銷58設置於裝載機組12靠分 配梭動裝置38下方處，用以穿過支架52上預先形成之定 位孔55。而支架搜尋感測器60，設置於裝載機組12靠分 配梭動裝置38下方處，則偵測支架52及分配梭動裝置38 間垂直方向的距離，並在支架52錯置時產生一提示信號中 止壓模機之注模動作。 然而，這種偵測方法卻不見得完全正確。當支架52 利用設置於裝載機組12上之推進構件由緩衝裝置32送至 分配梭動裝置38(如第2圖）後，推進構件54會收回至原先 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS) A4規格（210X297公釐） A7 B7 416^76 五、發明説明（6 ) 的位置。此時，支架52亦可能和推進構件54 —起拉回。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 以下則說明這種情況。當緩衝裝置32(如具有輸送帶 之傳導裝置）開始將支架52傳送至分配梭動裝置38時，推 進構件54首先會啟動，並將支架52傳送至分配梭動裝置 38。在此實施例中，推進構件54通常是由鑽桿所構成， 用以支撐並頂起支架52，並將支架52領進至分配梭動裝 置38之預定位置。等到支架52到達分配梭動裝置38之預 定位置後，推進構件54便拉回至起始位置，準備下一支 架。 不幸的是，當推進構件開始拉回時，由於推進構件54 並不能馬上從支架52下方移開，因此支架52也可能會隨 推進構件54 —起拉回。而支架52就可能會因此而偏移或 錯置，使得接下來的製程，如壓力機組14中注模部的壓力 成形步驟發生溢膠的現象。而支架52上之晶片35便可能 因此而破壞。另外，清洗壓力機組14之注模部亦非常耗時 且困難。 經满部中央標準扃貝工消费合作社印聚 因此，支架在分配梭動裝置38上的定位就顯得非常重 要。在習知壓模機中，定位銷58及支架搜尋感測器60(如 下述）係設置及固定於裝載機組12接近分配梭動裝置38之 下方處，用以穿過支架52上預先形成之定位孔、偵測支架 52在垂直方向的定位（即偵測支架52及分配梭動裝置38 間之垂直距離），並在支架52錯置時產生一提示信號以中 斷注模部之動作。也就是說，當支架52及分配梭動裝置 38間之距離不同於原先所預定者，或當定位銷58並未穿 8 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐> 416876 A7 B7 五、發明説明（7 ) (讀先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 透支架52上之定位孔55時，支架52便會被頂起，藉以使 支架搜尋感測器60輸出一提示信號中斷目前動作。在此實 施例中，定位孔55係預先形成於支架52上，使設置在裝 載機組12接近分配梭動裝置38下方處之定位銷58可以在 支架52定位正確時穿透定位孔55。 但，這種方法並不見得完全有效。由於支架搜尋感測 器60是單方向（垂直方向）的偵測支架52的位置，因此， 定位銷58亦可能會穿入定位孔55周圍之其他開口 51，使 得第ΙΑ，1B圖中之情況發生。因此，壓片内的樹脂還是 可能灑在壓力機組14中造成注模部之污染。 M满部中央榡率局員工消費合作社印掣 因此，本發明乃提供一種具有一裝載機組，一壓力機 組，一卸載機組之壓模機，其可以避免壓力機組中注模部 因支架偏移或錯置所引起的溢膠現象。請參考第4圖，此 壓模機10包括：緩衝裝置32(如具有輸送帶之傳導裝置）， 由裝載機組12提供，用以將其上支架72送至分配梭動裝 置（圖令未示）；一推進構件74，設置於裝截機組12靠分 配梭動裝置下方，用以支撐支架72，並將其推送至分配梭 動裝置上之預定位置；一停止器76，固定於裝載機組靠分 配梭動裝置後端，用以在支架72到達分配梭動裝置上之預 定位置時，使支架72停止繼續向前移動；一定位銷78， 設置於裝載機組12靠分配梭動裝置下方，用以穿透支架上 預先形成之定位孔75 ; —支架搜尋感測器80，設置於裝 載機組12靠分配梭動裝置下方，用以自垂直方向偵測支架 72及分配梭動裝置之間的距離。在本實施例中，壓模機更 9 本紙張尺度適用中國國家榇準i CNS ) A4規格（210X297公釐） 輕漪部中央標率局負工消費合作社印聚 4163^6 A7 ------B7___ 五、發明説明（8 ) 包括一光學感測器82，設置於裝載機組12靠分配梭動裝 置四周’用以自水平方向偵測支架72及分配梭動裝置之間 的距離。於是，支架72的位置便可以根據支架搜尋感測器 80及光學感測器82之偵測結果正確地判斷。另外，支架 搜尋感測器80及光學感測器82之偵測結果亦可以輸出至 一邏輯電路，如第5囷中所示之”及”閘或PC817，用以在 支架72偏移或錯置時輸出一提示信號，使溢膠現象及注模 部清洗的情況可以減少β 綜上所述’本發明之壓模機係包括：一裝載機組，一 壓力機組’及一卸載機組。其中，裝載機組係用以接收一 支架；壓力機組係用以接收裝載機組之支架，並將鑄模注 入支架中；而卸載機組則用以接收壓力機組之支架，並將 注入鑄模後之支架輸出β此外，壓模機更包括：一支架供 給裝置，用以傳送支架至裝載機組；一壓片供給裝置，用 以傳送一壓片至裝載機組；一分配梭動裝置，用以接收上 述支架及壓片’並將之送至壓力機組；一第一感測器，位 於上述分配梭動裝置之周圍，用以從第一方向偵測支架； 一第二感測器，位於上述分配梭動裝置之周圍，用以從第 二方向偵測支架；以及一邏輯電路，根據上述感測器之結 果判斷支架之位置，並在支架偏移時產生—警告信號^ 雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其並非用以 限定本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明之精神 和範圍内，當可做更動與潤飾，因此本發明之保護範圍當 視後附之申請專利範圍所界定者為準。 10 本紙張尺度適用中國國家樣準（CNS ) Α4規格（210Χ2ί»7公着） (請先閲讀背面之注^^項再填寫本頁) 訂