JPH02239034A - 移送制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 リードフレーム等の条材を複数個まとめてマガジン間を
移送する際の不正確な移送を防止する移送制御装置に関
し． 不良の変形リードフレームがあっても，移送時にこれを
検出して抜き取り又は修正をし，その他の良品に影響を
与えないようにすることを目的とし， 条材（３）を収納するマガジン（４）より該条材（３）
を移送方向に押し出す移送押し出し部（１１．　１２．
　１３）と，該移送押し出し部を保持し且つそれを移送
方向に送る移送台部（１４．　１５）と，該移送押し出
し部と該移送台部を結合するバネ（ｌ６）と，該移送台
部を移送方向に移動する手段とを有し，移送中に該移送
板押し出し部に異常に大きな力が働いたときに該移送押
し出し部と該移送台部との間に生じた相対移動を検出す
るセンサ（ｌ８）が設けられ．該移送台部の移動手段を
停止するように構成する． ［産業上の利用分野］ 本発明はリードフレーム等の条材を複数個まとめでマガ
ジン間を移送する際の不正確な移送を防止する移送制御
装置に関する。

この装置は，例えば，集積回路（ＩＣ）の組み立て工程
において，ダイボンダ，ワイヤボンダ等の装置のローダ
部のマガジンに．別のマガジンに収納されたリードフレ
ームを移し換えるときに使用するものである。

（従来の技術〕 第３図（１），　（２）は従来例による条材の移送装置
を説明する模式斜視図と多数の条材を収納するマガジン
の断面図である。

ここでは以後１条材としてリードフレームを例にとって
説明する。

図において，リードフレーム移し換えユニット１はダイ
ボンダ，ワイヤボンダ等の装置６のローダ部側に取りつ
けられている。

移し換えユニット１は，矢印の方向に移動できる移送板
２の移動により，移送板２の移動方向に置かれたマガジ
ン４内に収納された多数のリードフレーム３を押し出し
．装置６のローダ部に置かれた別のマガジン５内に移送
するものである。

この装置の動作は次のようである。

人間またはロボットがユニットｌの上ユにマガジン４を
置くと，自動的に装置２，１−のマガジン５は左右方向
．Ｊ−下方向の位置決めを行ってマガシン４の位置に整
合し，ベルト等で移送板２を移動して，ユニット１例の
マガジン４内のづべてのリードフレーム３を装置６側の
マガジン５に移し換える。

第４図はリードフレームの一例を示す丁面図である。

リードフレームは，例えば厚さ０　．　２５ｍｍの４２
合金（Ｎｉ４２％，　Ｆｅ５８％）からなる板をプレス
又はエッチング加工により形成される。

マガジンに収納さるリードフレームの＝ｉ−法は例えば
４０＋ｅｍ　Ｘ　２４０＋ａａｉである。図は１／２の
長さを示している。

（発明が解決しようとする課題） この際，ユニット１例のマガジン４と装置６側のマガジ
ン５の位置を正確に合わせても，リードフレーム３の曲
がりやたわみ等の変形をなくしないと．移送時にリード
フレーム３がマガジン５に突き当たり，多くのリードフ
レームが不良となってしまう。

即ち，マガジンどうしの位置合わせは簡単であるが，リ
ードフレーム自身の変形は防ぎようがない。更に．マガ
ジン内には通常リードフレームが４０〜５０枚程度以上
多数収納されており，１〜２枚の不良リードフレームの
ためにその他の大多数のリードフレームを損傷すること
は是非避ける必要がある。

第５図（１），　（２）は移送に支障をきたすリードフ
レームの変形例及びズレを示す図である。

第５図（１）はリードフレーム３が垂直方向に変形して
いる場合を示す。

図示のように，何らかの理由によりリードフレームの先
端が前下がり又は前上がりの状態にな，つたときは，移
送ミスを起こす。

第５図（２）はリードフレーム３が水平方１ｉｉｌ　９
こズレを住じてている場合を示す。

リードフレーム自体に変形はないが，リードフレームと
マガジン間のガタにより，マガジン内でリードフレーム
が傾いたまま移送する場合に移送ミスを起こす。

本発明は，不良の変形リードフレームがあっ゛ζも，移
送時にリードフレームの損傷前にこれを検出し．これを
抜き取りまたは修正をできるようにして，その他の良品
リードフレームに影響を与えないようにすることを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題の解決は．条材（３）を収納するマガジン（４
）より該条．材（３）を移送方向に押し出す移送押し出
し部（１１，　１２．　１３）と，該移送押し出し部を
保持し且つそれを移送方向に送る移送台部（１４．　１
５）と，該移送押し出し部と該移送台部を結合するバネ
（１６）と，該移送台部を移送方向に移動する手段とを
有し，移送中に該移送板押し出し部に異常に大きな力が
働いたときに該移送押し出し部と該移送台部との間に生
じた相対移動を検出するセンサ（１８）が設けられ，該
移送台部の移動手段を停止するように構成さてれなる移
送制御装置によって達成される． （作用） 第１図は本発明の原理図である。

移送板１１は移送板保持部１２に垂直に固定され，移送
板保持部１２には案内部１４上を移送方向に平行にスラ
イドできる駒１３を固定している。

案内部ｌ４は移送制御装置の台１５上に固定され．駒ｌ
３はこれに固定されたバネ固定用部材１７を介して，バ
ネｌ６により台ｌ５と結合されている。ここで，バネｌ
６は移送方向にほぼ平行に取りつけ，バネを正常な移送
動作に必要とする力を加えた位置で該駒を保持するスト
ッパ１９を台１５に設け．この位置より駒１３が案内部
１４上を左向きにスライドできる余裕を残しておくよう
にする。

センサ１８は台ｌ５上に，バネが上記のように保持され
た状態で移送板保持部１２の外側に取りつけられる。

台１５は図示されないベルト等の移動手段により移送方
向に移動できるようになっている。

いま，台１５を右方向に移動して移送動作に入ったとき
．仮に不良リードフレームがマガジン５に突き当たった
とき．バネ１６は伸び．移送板保持部Ｉ２はバネの復元
力に抗してセンサＩ８側に移動する。

センサｌ８が移送板保持部１２を検出すると瞬時に移送
を停止し．移送板１１は移送前の原点位置まで後退する
． この後，不良リードフレームを抜き取り又は修正して再
度移送動作を始める。

この移送制御装置においては，次の力関係が成立するこ
とが必要である。

正常な移送動作の力くバネの復元力 〈リードフレームを変形させる力． 上記の正常な移送動作の力を所定の値に保つための手段
としてストツバ１９を用いてバネにブリテンションを与
えておく． 〔実施例〕 第２図（１）〜（３）は本発明の一実施例を説明する模
式図である。

第２図（１）は装置全体の正面図．第２図（２）は移送
制御装置の詳細な正面図，第２図（３）はＡ−Ａ部の断
面図である。

図は，装置の例としてワイヤボンダを用い，この装置に
本発明を適用した例を示す。

図において，移送制御装置の台１５はモータ２２により
駆動されるベルト２１に固定されて移動し，移送Ｆｉ１
１の移送動作を行う。

マガジン４はユニットｌ上のマガジン搭載台２３上に載
せられる．装置６のローダ側のマガジン５は微動台２４
に保持されマガジン４に位置合わせされる。

なお，装置６において．２５はボンディング部，２６は
アンローダ部の微動台．２７はアンローダ用マガジンで
ある。

この例の動作は次のようである。

まず，マガジン４がマガジン搭載台２３上に載せられる
と．ベルト２１の駆動により移送板１ｌが移動し，マガ
ジン４内のリードフレームをマガジン５内に移送する。

移送完了後，移送板１１は元の位置に戻る。

移送制御装置のバネ１６の台１５への固定部は移送方向
に位置が調整できるように，台ｌ５に開けられた長孔に
ネジで固定している。

これにより．移送動作に必要とする力を調整している。

ここで，センサｌ９は．例えば．次のような反射型フォ
トセンサを用いた。

センサの構造二発光ダイオードよりの光を検出物体に入
射させ１その反射光を受光素子で検出するアンプ内臓の
反射型フォトセンサ メーカ，型番等：例えば 立石電機，　Ｅｆ！−ＳＰＹ４０２ 又，第４図のリードフレームを用いたとき，正常な移送
動作の力〈バネの復元力 〈リードフレームを変形させる力 の関係を満足する各力はそれぞれ、１５０ｇ　，　３０
０ｇ　．４００ｇである。

実施例ではセンサにフォトセンサを用いたが９その他の
センサ，例えば接触型のセンサを使用してもよい。

又１実施例では．制御動作はバネの伸長を利用している
が．台側のバネ固定位置を駒の左側に設けてバネの圧縮
を利用してもよい。

又１実施例ではセンサを移送台部に設けたが，移送押し
出し部に設けてもよい。

（発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば，不良の変形リード
フレームがあっても．移送時にリードフレームの損傷前
にこれを検出でき，これを抜き取りまたは修正をできる
ようになった。

したがって，その他の良品リードフレームを不良にする
ことなく，不正確な移送を防止することができるように
なった。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図． 第２図（１）〜（３）は本発明の一実施例を説明する模
式図， 第３図は従来例による条材の移送装置を説明する模式斜
視図， 第４図はリードフレームの−例を示す平面図．第５図（
１），　（２）は移送に支障をきたす不良リードフレー
ムの変形例を示す図である。 図において． １は移し換えユニット， ２は従来の移送板， ３はリードフレーム， ４．５はマガジン， ６は装置（ワイヤボンダ等） ｌ１は移送板．１２は移送板保持部， １３は駒，　　　　　　　　　１４は案内部，１５は移
送制御装置の台，１６はバネ，１７はバネ固定部材，１
８はセンサ， １９はストツパ，２１はベルト， ２２はモータ，２３はマガジン搭載台，２４は微動台，
２５はボンデイング部．２６はアンローダ部の微動台， ２７は装置のアンロード用マガジン． ｌ３、焉匍 木箔朗９原理河 茎　１　阿 全イ木の正耐回 案施イ列の／ｌ黄人゛図 第　２　図　（ぞｏＬ） （２）マガジンの断面図 従づ苓ヒ　４クリ の説明 図 第 辺 リードフレームの平面口 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 条材（３）を収納するマガジン（４）より該条材（３）
   を移送方向に押し出す移送押し出し部（１１、１２、１
   ３）と、 該移送押し出し部を保持し且つそれを移送方向に送る移
   送台部（１４、１５）と、 該移送押し出し部と該移送台部を結合するバネ（１６）
   と、 該移送台部を移送方向に移動する手段とを有し、移送中
   に該移送板押し出し部に異常に大きな力が働いたときに
   該移送押し出し部と該移送台部との間に生じた相対移動
   を検出するセンサ（１８）が設けられ、該移送台部の移
   動手段を停止するように構成されてなることを特徴とす
   る移送制御装置。