TW416860B - A driving game machine - Google Patents

Description

Α7 Λ 416860 Β7 五、發明説明（） 1 發明背景 本發明關於一種用以顯示三維影像之駕駛遊戲機’當 車子根據玩家之操作而行駿時’該影像可即時在顯示監視 器上變更，以及關於一種用以儲存該駕駿遊戲程式的儲存 媒體》 習知的駕駛遊戲機已廣爲盛行’其中在玩家駕駿座中 設有操作單元，包括方向盤、加速踏板、煞車踏板、以及 在自排車之駕駛者座位中所具備者’當駕駛者看到顯示於 顯示器之三維影像時，該車是藉由操作單元而模擬駕駛。 在這些駕駛遊戲機中，除了由玩家所駕駛的車子以外（下 文通稱“玩家車“），螢幕上還顯示道路、與玩家車相互 競賽的競賽車、僅作爲簡單障礙而由電腦所控制的一般車 (該車並不參與賽事），以及當與其他駕駛遊戲機連線時 ，由其他玩家所控制的連線車。玩家藉由以高速在三維結 構而具有彎度及高度的道路上超越其他的車子而享受駕駛 遊戲的樂趣。 然而，在這些習知的駕駛遊戲機當中，沒有任何一種 駕駛遊戲機可以讓玩家任意選擇預定起點與預定終點之間 的行駛路線。換言之，個別的車子必須行験於預定的賽道 ，或城鎭中預定的行駛路線內。在某些習知駕駛遊戲機中 ，行駛路線僅僅是預先設有進入陷阱的道路而已。 發明槪述 本發明的目的是要提供一種能夠克服習知技術之問題 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS > A4*i格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 1. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 416860 經濟部智慧財產局員工涓費合作社印製 A7 B7•五、發明説明（） 2 的駕駛遊戲機以及遊戲程式儲存媒體。 根據本發明的一個槪念，一種駕駛遊戲機包含：用以 根據玩家之操作而產生操作信號的操作構件；用以儲存遊 戲空間中之道路座標資料的道路資料儲存構件；用以根據 操作構件之操作信號而控制玩家車行駛於道路上的玩家車 控制構件；以及用以將遊戲空間的影像顯示於事先設定視 野中的顯示處理構件。該道路具有起點與終點，而且起點 與終點之間的行駛路線在其途中設有多個分岔路。玩家車 控制構件使得玩家車在其分岔點上根據玩家所選擇的方向 而行駛，而且該分岔點根據操作構件的操作信號而引導至 一條分岔路。 根據本發明的另一個槪念，一種能夠提供玩家車與競 賽車之間之競賽的駕駛遊戲機包含：用以根據玩家之操作 而產生操作信號的操作構件：用以儲存遊戲空間中之道路 座標資料的道路資料儲存構件；用以根據操作構件之操作 信號而控制玩家車行駛於道路上的玩家車控制構件；用以 控制競賽車行駛於道路上的競賽車控制構件；以及用以將 遊戲空間的影像顯示於事先設定視野中的顯示處理構件。 該道路具有起點與終點*而且起點與終點之間的行駛路線 在其途中設有多個分岔路。玩家車控制構件使得玩家車在 其分岔點上根據玩家所選擇的方向而行駛，而且該分岔點 根據操作構件的操作信號而引導至一條分岔路。 根據本發明的另一個槪念，一種駕駛遊戲機包含：用 以根據玩家之操作而產生操作信號的操作構件；用以儲存 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 褽· ，ν6 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） -5- A7 416860 B7 五、發明説明（） 3 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 4* Γ 遊戲空間內三維座標系統中之三維道路座標資料的三維資 料儲存構件；用以根據操作構件之操作信號而控制玩家車 行駛於三維道路上的玩家車控制構件；用以控制一般車行 駛於三維道路上的一般車控制構件；用以將遊戲空間的影 像利用三維影像處理技術而顯示於預定視野中的顯示處理 構件；以及用以判斷玩家車與一般車之間之位置關係的位 置判斷構件，該位置判斷構件僅利用二維的座標資料來判 斷位置關係。 根據本發明的另一個槪念’一種可隨著車子模擬駕駛 於遊戲空間之道路上而即時地在其顯示器上改變其影像的 駕駛遊戲機，包含：用以儲存道路座標資料的道路資料儲 存構件；用以根據玩家之操作而控制玩家車之行駛的玩家 車控制構件：用以根據玩家車所行駛的方向而將整個道路 的地圖顯示於顯示器的地圖顯示處理構件。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 根據本發明的另一個槪念，一種駕駛遊戲機包含：操 作構件，該操作構件包括用以改變車子行駛方向的方向盤 、用以加速之加速踏板、用以減速之煞車踏板、以及用以 鎖住後輪而根據玩家之操作以產生操作信號的側邊煞車； 用以根據操作構件之操作信號而控制玩家車行駛於遊戲空 間中之道路上的玩家車控制構件。該玩家車控制構件包括 :用以偵測方向盤之總操作量的方向盤操作量偵測構件； 用以偵測加速踏板之總操作量的加速踏板操作量偵測構件 ;用以偵測煞車踏板之總操作量的煞車踏板操作量偵測構 件；用以偵測側邊煞車之總操作量的側邊煞車操作量偵測 本紙張尺度逋用中國國家搮準（CNS ) A4规格（2丨0X297公釐） at 416860 B7 經濟部智慧財1局W工消費合作社印製 五、發明説明（） 4 構件；用以根據加速踏板與煞車踏板之總操作量而計算車 速的車速計算構件；以及利用所計算出之車速與所偵測得 到的側邊煞車總量而判斷是否滿足鎖住條件的鎖住條件偵 測構件；用以儲存預定之鎖住條件的鎖住條件儲存構件， 在該預定之鎖住條件下，後輪是根據車速以及側邊煞車之 總操作量而鎖住；以及藉由使用影像處理而顯示對應於玩 家車之行駛之影像的顯示處理構件。 根據本發明的另一個槪念，一種可隨著車子模擬駕駛 於遊戲空間之道路上而即時地在其顯示器上改變其影像的 駕駛遊戲機，包含：用以根據玩家之操作而產生操作信號 的操作構件；用以儲存道路座標資料的道路資料儲存構件 :用以根據操作構件之操作信號而控制玩家車行駛於道路 上的玩家車控制構件；用以控制競賽車行駛於道路上的競 賽車控制構件；用以將遊戲空間的影像顯示於事先設定視 野中的顯示處理構件；用以判斷玩家車與競賽車是否接觸 的接觸判斷構件；以及用以在顯示器上顯示代表玩家車或 競賽車是目標的目標顯示控制構件，當玩家車與競賽車之 間有明顯之接觸時，該目標顯示控制構件會從玩家車或競 賽車之目標表示切換到另一個目標表示。 根據本發明的另一個槪念，一種可隨著車子模擬駕駛 於遊戲空間之道路上而即時地在其顯示器上改變其影像的 駕駛遊戲機，包含：多個玩家之多個個別的操作單元’每 個操作單元根據玩家之操作而產生操作信號；用以儲存道 路座標資料的道路資料儲存構件；用以根據多個操作單元 本紙張尺度通用中國禺家揉準（CNS )八4規格（21〇X297公釐） I n ι n n 4 I n n ^ <請先閲讀背面之注意事項再填寫本貫) a? 4 1 6860 B7 五、發明説明（） 5 之個別操作信號而控制多個玩家車行駛於道路上的玩家車 控制構件；用以將遊戲空間的影像顯示於事先設定視野中 的顯示處理構件；用以判斷玩家車彼此是否接觸的接觸判 斷構件：以及用以在顯示器上顯示代表一個玩家車目標的 目標顯示控制構件，當玩家車之間有明顯之接觸時，該目 標顯示控制構件會從一個玩家車之目標表示切換到另一個 玩家車之目標表示。 根據本發明之另一個槪念，一種用以儲存駕駛遊戲程 式之電腦可讀儲存媒體，該程式交付電腦執行一種程序， 其中玩家車根據可由玩家所操作之操作構件的操作信號而 模擬行駛於遊戲空間中之道路上，而且預定視野內之遊戲 空間之影像是顯示於顯示器中，該道路包含用以定義出行 駛路線的起點與終點，該行駛路線在其途中具有多個分岔 路’該駕駛遊戲程式包含：控制玩家車在其分岔點上根據 玩家所選擇的方向而行駛的控制步驟，而且該分岔點根據 操作構件的操作信號而引導至一條分岔路。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本發明之上述與其他的目的、特性與優點將根據下列 的詳述與附圖而更加淸楚明暸。 圖式簡單說明 圖1是顯示本發明駕駛遊戲機實施例之外部結構的立 體圖； 圖2是駕駛遊戲機之側邊煞車的結構圖； 圖3是執行於駕駛遊戲機之駕駛遊戲場的圖形表示法 本紙張尺度通用中國國家摞準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -8- A7 416860 B7_ 五、發明説明（) 6 圖4是顯市彳了駿路線地圖的視圖* (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 圖5是顯示產生道路座標資料的視圖； 圖6是顯示駕駛遊戲機之控制系統的方塊圖； 圖7是顯示玩家車控制器之結構的方塊圖： 圖8是顯示鎖住條件的視圖： 圖9是顯示當後輪沒有鎖住時之打滑條件的視圖； 圖1 0是顯示當後輪鎖住時之打滑條件的視圖： 圖1 1是顯示一般車行駛路線之部分城鎭道路的視圖 圖1 2是顯示遊戲機之主要常式（routine )的流程圖 * 圖1 3與1 4是顯示在圖1 2之步驟S80中所執行 之副常式（subroutine)的流程圖； 圖1 5是顯示在圖1 2之步驟S 1 00中所執行之副 常式的流程圖； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖1 6是顯示在圖1 5之步驟S 5 0 〇中所執行之副 常式的流程圖： 圖17是顯示競賽車控制點之道路視圖； 圖18是顯示不同實施例中顯示器影像之範例的視圖 主要元件對照表 1 駕駛座 本纸張尺度逡用中國國家標牟（CNS ) A4规格（210X297公釐） -9 - 416880 A7 B7 五、發明説明（） 7 2 顯示器 7 側邊煞車 9 開始開關 12 道路 21 硬幣偵測器 2 2 駕駛操作單元 23 唯讀記憶體 24 隨機存取記億體 2 5 控制器 251 玩家車控制器 252 一般車控制器 253 競賽車控制器 254 位置判斷器 255 圖形處理器 本發明較佳實施例之詳細說明 參見圖1與圖2，將描述本發明駕駛遊戲機之一個實 施例。圖1是本實施例之外部結構的立體圖，而圖2是側 邊煞車的結構圖。 如圖1所示，駕駛遊戲機設有駕駛座1以及顯示器2 。在駕駛座1中，設有座椅3、方向盤4、加速踏板5、 煞車踏板6以及類似於自動車輛之駕駛座中的側邊煞車7 。在駕駛座1中，用以投入硬幣的硬幣孔8是位於椅子前 面的左側，而用以指示遊戲之開始的開始開關9是位於方 本紙張尺度適用中國國家樣準（CNS ) A4规格（2丨0Χ297公釐） ' -10- —I — I i ^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7五、發明説明（） 8 向盤4的右側。顯示器2是設置於駕駛座1的前面，且位 於可由坐在座椅3上之玩家輕易觀看得到的位置’而且該 顯示器可由CRT、LCD、投影器或用於顯示影像之類 似者所組成。 如圖2所示，側邊煞車7設有支持框7 1以及煞車連 桿7 2。該支持框7 1是由設置於中央上端的軸承部 7 1 1、設置於其下部右半側之彈簧固定部7 1 2、位於 上端左、右兩側之止動器713、714 ’以及位於中央 下半部的可變電阻715所組成。煞車連桿712是設置 於軸承部7 1 1中之旋轉軸7 3上’並且是旋轉支撐於旋 轉軸7 3上。 煞車連桿7 2實質上是L型的，並且是由玩家所抓握 控制的連桿部7 2 1 、位於其旋轉中心之下的彈簧固定部 7 2 2，以及位於底端之總操作量傳輸部7 2 3所組成。 在彈簧固定部7 1 2與7 2 2之間設有彈簧7 4，用 以在其方向上施加彈簧力，使其彼此相向移動。另外，可 變電阻715之旋轉部之外周圍表面上的齒以及總操作量 傳輸部7 2 3之外周圍表面上的齒是彼此嚙和，使得煞車 連桿7 2的旋轉可以傳送到可變電阻器7 1 5。 當未操作時，煞車連桿7 2藉由彈簧7 4以圖2之逆 時針方向偏移，並且如實線所示，連桿部7 2 1左側底部 與制動器7 1 3接觸，因此可制動煞車連桿7 2。 另一方面，當玩家操作煞車連桿7 2以便在圖2中以 順時針方向轉動時，可變電阻7 1 5根據總操作量而轉動 本紙張尺度適用中國國家標準（CMS ) A4规格（210X297公釐） 416860 ----------t------,-ST------^ I (請先鬩讀背面之注意事項再填寫本頁) -11 - 416860 A7 B7 五、發明説明（） 9 (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) ，因此可改變電阻値。在連桿部7 2 1右側底部與制動器 7 1 4接觸的位置中，煞車連桿7 2之總量爲1 〇 〇個百 分比（圖2之虛線）。 側邊煞車7也設有未顯示之電壓轉換器，用以將可變 電阻7 1 5之電阻値轉換成相對階級之電壓，然後傳送至 下述之控制器2 5。 接著，參見圖3至5，下列將槪述本發明實施例所執 行之遊戲的影像處理所使用之座標系統以及駕駛遊戲。 圖3是顯示駕駛遊戲機所執行之駕駛遊戲場的視圖。 圖4是顯示行駛路線地圖的視圖。圖5是顯示產生道路 1 2座標資料的視圖。 圖3之賽車場顯示以電腦圖形影像所表現之整體空間 。賽車場1 1包括作爲賽車行駛路線的道路1 2 ·以及諸 如沿著道路1 2所建立之未說明之建築物的模型，即顯示 於電腦圖形螢幕之個別物件。 道路1 2包括預定之起點S與終點G、兩層式岔路 Rl 、R2、R3與設置於中央交叉點K1與下方交叉點 經濟部智慧財產局w工消費合作社印製 K 2之交通號誌，以及兩層式岔R 2附近的鐵路平交道Η 〇 圖3所示之三維世界座標系統（X * Υ，Ζ )是設定 於賽車場1 1之座標系統，而且道路1 2是利用世界座標 系統（X，Υ，Ζ)來表示。另外，三維本地座標系統（ X，y，ζ )是設定於賽車場1 1之部份空間內的座標系 統》諸如建築物之模型的結構與位置等資訊是利用特定之 本紙張尺度適用中国國家標準（CNSM4規格（2!〇Χ297公釐） -12- A7 ' 416860 B7 五、發明説明（） 10 本地座標系統（X，y，z )來表示。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 如圖4所示，在此遊戲機中，路線圖是顯示於顯示器 2中’其中道路1 2是以二維座標資料來表示。圖4中， 由直線所包圍之三角形或矩形構成一個多邊形平面。 另外，藉由將整個640mX640m之賽車場1 1 分割成圖5所示以中心點爲原點之3 2mX3 2m的區塊 而產生道路12之座標資料。 隨後所述之一般駕駛控制與碰撞判斷作業將僅利用二 維座標資料（X，γ)來執行，以便以較高的速度來計算 。因此，當車子進入表示兩層式岔路Rl 、R2或R3 ( 見圖3)的區塊「1」「2」「3」時，藉由比較Z座標 資料與預定値，以判斷車子是行駛於高架道路或平面道路 。在車子行駛於平面道路之情形下，則設定以平面道路資 料所表示之區塊「1」’、「2」·或「3」’。當車子通過 此區塊時，則設定其相鄰的區塊。 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 雖然道路12是一種包含兩層式岔路之三維道路’但 藉由分別設定區塊「1」、「2」或「3」’與區塊「1 」’、「2」，或「3」’，可利用此二維資料在短時間內執 行其計算。這可減少c P U之負載’並且確保影像可以即 時顯示於顯示器12上。 在執行於駕駛遊戲機內的遊戲中’在道路1 2上，一 般車作爲移動的障礙物，行人行走於人行道上，玩家從起 點啓動其車子，而C P U同時控制著5兄賽車’並且不會撞 到路邊以及前面的一般車’而因此與競賽車競爭’看誰較 本紙張尺度逋用中國國家樣準（CNS ) A4規《格（210X297公簸） -13- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 4 16860 B7__五、發明説明（） 11 快到達終點。 在此遊戲中，在道路1 2的起點S與終點G之間設有 多個檢查點。玩家所操作的車子必須在預定時間內通過個 別的檢查點，但在檢査點之間並沒有設定特定的駕駛路線 ，所以玩家可以在每個交叉點或分支點上任意選擇其駕駛 方向。必須注意的是：短程路線不一定比較有利，這是因 爲在短程路線中可能設置較多的一般車以使得道路擁擠一 些1而長程路線中的道路則較爲空曠。 在此遊戲機中設定有數十輛一般車與數輛競賽車以及 道路12之模型（例如：建築物），玩家視野內的一般車 與競赛車是根據玩家車的位置與方向而顯示於顯示器12 中。在此方法中，因爲道路1 2是設定爲行駛路線，而且 在每個交叉點與分支點上可自由選擇駕駛方向，所以可使 得駕駛遊戲更爲複雜，使得玩家需要更好的駕駛技術，並 且更能夠讓玩家覺得就像真正在駕車一樣。 圖6是顯示本實施例之控制系統的方塊圖；圖7是玩 家車控制器2 5 1之方塊結構圖；圖8是顯示鎖住條件的 圖形；圖9與1 0是分別顯示當車輪沒有鎖住之打滑條件 ，以及鎖住時之打滑條件的圖形。 如圖6所示，此控制系統包括顯示器2、啓動開關9 、硬幣偵測器2 1、駕駛操作單元2 2、R Ο Μ 2 3、 RAM2 4以及控制器2 5。控制器2 5是由玩家車控制 器25 1、一般車控制器252、競賽車控制器253、 位置判斷器2 5 4以及圖形處理器2 5 5所組成。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CMS ) Α4規格（210Χ297公釐） -14- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 J' 416860 B7 *五、發明説明（） 12 如圖7所示’玩家車控制器2 5 1是由方向盤總操作 量偵測器5 1 1 、加速踏板總操作量偵測器5 1 2、煞車 踏板總操作量偵測器5 1 3、側邊煞車踏板總操作量偵測 器5 1 4、速度計算器5 1 5、鎖住條件判斷器5 1 6、 打滑條件判斷器5 1 7以及移動處理器5 1 8所組成。 如圖6所示’ 一般車控制器2 5 2是由一般車識別器 5 2 1 '距離計算器5 2 2、用以識別玩家車與競賽車之 車子識別器5 2 3、速度控制器5 2 4以及移動處理器 5 2 5所組成^ 圖6中，啓動開關9是由玩家所操作。當玩家壓下啓 動開關9時，對應的開關信號則傳送給控制器2 5。硬幣 偵測器2 1 2偵測投入於投幣孔8 (見圖1 )的硬幣，並 且將其偵測信號傳送給控制器2 5。 駕駛操作單元2 2包含方向盤4、加速踏板5、煞車 踏板6以及側邊煞車7。有關於個別元件4到6之總操作 量的個別操作資料是轉換成相對階度的電壓（例如：方向 盤4的轉動角度、加速踏板5、煞車踏板6與側邊煞車7 所壓下的角度），並且傳送到圖7中玩家車控制器251 中的方向盤總操作量偵測器5 1 1 、加速踏板總操作量偵 測器5 1 2、煞車踏板總操作量偵測器5 1 3、側邊煞車 踏板總操作量偵測器5 1 4中。 參見圖6，ROM2 3是用於儲存此遊戲之程式 '以 世界座標系統所表示之賽車場座標資料、以本地座標系統 所表示之個別模型的座標資料、以汽車工程爲基礎之有關 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS > A4规格（210X297公釐） -15- A7 « ’ 4 1 68 B7 五、發明説明（） 13 車子動作之程式、世界座標系統與個別本地座標系統之間 的對應資料，鎖住條件表資料，以及當車子鎖住與未鎖住 時的打滑條件表資料。 鎖住條件表資料是一種根據側邊煞車7之總操作量與 車速（如圖8所示）間之預定關係而定義車後輪之鎖住狀 態的表資料。當後輪未鎖住時的打滑條件表資料是一種根 據方向盤4之總操作量與車速（如圖9所示）間之預定關 係而定義車子打滑狀態的表資料。當後輪鎖住時的打滑條 件表資料是一種根據方向盤4之總操作量與車速（如圖 1 0所示）間之預定關係而定義車子打滑狀態的表資料。 R0M2 3是用於儲存以世界座標系統所表示的追蹤 點資料以及下述之競賽車控制點資料。RAM 2 4是用於 暫時儲存類似的資料。 控制器2 5是由CPU，邏輯電路或類似者所構成， 而且是用於以每個特定取樣率來執行不同的計算、利用計 算結果來控制個別元件之操作，以及在顯示器2中顯示影 像。另外’控制器2 5根據其是否接收到來自硬幣偵測器 2 1的偵測信號來判斷投入於投幣孔8 (見圖1 )之投幣 ’並且根據其是否接收到來自啓動開關9之開關信號來判 斷玩家是否壓下啓動開關9。 另外，控制器2 5執行一種控制而以特定的週期來執 行交通號誌的紅、黃、綠燈號，以及執行一種控制以便在 特定時刻降下鐵路平交道的柵欄。 控制器2 5之玩家控制器2 5 1利用駕駛操作單元 本紙張纽遙用中卵家揉率（CNS ) ( 21GX297公釐） — -16- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 髮· 婢！ 經濟部智慧財1局員工消費合作社印製 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 J； 416860 B7五、發明説明（） 14 2 2之個別元件操作資料，以及儲存於ROM2 3中以汽 車工程爲依據的車子移動程式來控制玩家車的行駛。 在圖7中，玩家車控制器2 5 1中的方向盤總操作量 偵測器5 1 1 、加速踏板總操作量偵測器5 1 2、煞車踏 板總操作量偵測器5 1 3以及側邊煞車踏板總操作量偵測 器5 i 4皆設有A/D轉換器以及類似者，並且根據駕駛 操作單元2 2中之方向盤4、加速踏板5、煞車踏扳6以 及側邊煞車7的操作資料來偵測個別元件的總操作量。 速度計算器5 1 5利用所偵測到的加速踏板5與煞車 踏板6總操作量來計算玩家車的車速。鎖住條件判斷器 5 1 6利用側邊煞車7總操作量、計算之速度以及儲存於 R〇Μ 2 3之鎖住條件表資料來判斷後輪是否鎖住。 打滑條件判斷器5 1 7利用方向盤4總操作量、計算 之速度、鎖住條件判斷器5之判斷結果，以及當後輪鎖住 或未鎖住時儲存於ROM2 3中之打滑條件表資料來判斷 車子是否打滑。 移動處理器5 1 8利用方向盤4總操作量、計算之速 度、打滑條件判斷器5 1 7之判斷結果以及儲存於R Ο Μ 2 3之以汽車工程爲基礎的車子移動程式來執行玩家車的 移動處理。 在此，描述側邊煞車之影響。僅施加煞車力給後輪之 側邊煞車根據情況而將後輪鎖住。因此，在玩家車控制器 2 5 1中，後輪分成兩種狀態：鎖住狀態與非鎖住狀態。 後輪在正常狀況之下爲未鎖住狀態。當操作側邊煞車7超 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中國國家梂準（CNS ) Α4规格（210X297公釐} -17- A7 r 416860 B7__ 五、發明説明（） 15 過特定的階度時，則便會將後輪鎖住。此特定的階度是根 據圖8所示之玩家車的速度而設定的。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 另一方面，可藉由轉動方向盤而改變車子的行駛方向 。當方向盤轉動較大的角度時，車子可以小而靈敏地迴轉 。然而，當車子高速行駛且大角度地轉動方向盤時，因爲 輪胎的摩擦力小，而因此產生打滑的狀態。因此，玩家車 控制器2 5 1藉由以汽車工程爲基礎的車子移動程式利用 計算的方式而執行移動處理，其中當車子打滑與不打滑時 的計算方式是不同的。車子是否進入打滑狀態是根據方向 盤4的總操作量以及車速來設定的。當後輪鎖住時，即使 方向盤4之總操作量很小，車子也會馬上進入打滑狀態。 因此，如圖9與1 0所示，將車子導入打滑狀態的條件是 依據後輪是否鎖住而有所不同。 基本上，打滑狀態中車子的移動在後輪鎖住或未鎖住 的情況下是類似的。然而，當後輪鎖住時，方向盤4有較 明顯的反應，使得整個車子的移動更爲微妙。 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 接下來參見圖6與1 1，將描述一般車控制器2 5 2 。圖1 1是顯示作爲一般車行駛路線之部份道路1 2的視 圖。 一般車控制器2 5 2控制多個作爲道路1 2上之障礙 物的一般車，尤其是可持續控制個別一般車的行駛。 一般車控制器2 5 2使得個別的一般車沿著設定於世 界座標系統的追蹤點而移動。這些追蹤點是由座標（X， y ，z )與斜角（r x，r y，r z )之六個資料所組成， 本纸張尺度速用中國國家榇準（CNS ) A4規格（210X2?7公釐） -18- 經濟部智慧財產局負工消費合作社印製 1' 416860 A7 _B7_____ 五、發明説明（） 16 可爲下列形式： TPaCxa'Ya* za，r x a ' r y a ' r z a ) TPbCxa'Ya' z a ! r ic b ' r y b 1 r i b ) ° 另一方面，控制器2 5以相對於約1公里/小時之 2 9 (中斷/每秒）頻率與1 (公分/中斷）速度來操作 。因此，爲了平滑地移動一般車，需要以小間隔來設定追 蹤點。然而，在此情況下，資料量變成相當龐大，使得不 容易即時將影像顯示於顯示器2中。 由此觀之，根據本實施例，追蹤點是以1公尺的間隔 來設定，並且在遊戲程式中每個間隔分爲3 2區段。這使 得速度得以3公里/小時改變。 尤其是，一般車控制器2 5 2利用追蹤速度來控制一 般車的速度’該追縱速度爲：一般車在一個中斷內所通過 的區段點數目。例如’如果一般車從特定之追縱點以1 〇 的追蹤速度開始行駛的話，則其會在第1 6個中斷之後到 達第5個追蹤點》 如圖1 1所不’追蹤點是設置於允許〜般車行駿其上 的路線C 1至C 6中°路線C 3中設有路顯改變致能點 C Ρ 4，在該點上可將路線改變到C 4至C 6中。 對於每個路線C 4至C 6設置有最大數目之可行駿於 其上的一般車。當一般車抵達路線改變致能點c ρ 4至 C P 6時，便識別出行駿於路線C 4至C β之一般g的數 本紙張尺度逋用中國國家橾舉（CNS > ( 21〇Χ297公釐） --- • 19- II ^ n I n ^ n ^ (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 •卜‘ 4 1 686 ) ______B7 五、發明説明（） 17 目。如果所識別出的數目小於最大數目的話，路線改變則 受隨機數所影響。 (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 在一般行駛中，利用追蹤點的二維座標（X，y )來 進行計算。而距離^十算是以追蹤點之數目爲基礎而執行的 ，因此縮短了計算的時間。 在圖6中，一般車識別器5 2 1識別出在前面的交叉 點或分支點上是否有其他的一般車。在包含交叉點與分支 點的範圍內’設定有以預定數目的追蹤點所定義的區段。 一般車識別器5 2 1藉由識別出是否有其他一般車在這些 交叉點上來作上述的識別。 例如，在圖1 1中，當一般車行駛於靠近右側交叉點 K的路線C 3時，如果發現有另一輛一般車行駛於區段A 中的路線C 2中的話’則一般車識別器5 2 1會識別出有 另一輛一般車存在。 經濟部智慧財1局員工消費合作社印製 參見圖6 ，距離計算器5 2 2計算有關一般車行駛之 不同的距離。例如，距離計算器5 2 2計算一般車與交叉 點或分支點之停車線間的距離，以及一般車與另一輛行駛 於同一方向之一般車間的距離。 玩家/競賽車識別器5 2 3識別前面是否有玩家車及 競賽車；計算此車的距離；以及當所計算的距離小於預定 距離時’輸出信號給速度控制器5 2 4及移動處理器 5 2 5。速度控制器5 2 4根據距離計算器5 2 2之計算 結果與玩家/競賽車識別器5 2 3之識別結果來控制一般 車的速度。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（21〇Χ297公羞） -20- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Α7 ί 416860 B7___'_ 五、發明説明（） 18 移動處理器5 2 5以速度控制器5 2 4所控制的速度 來執行一般車的處理，並且執行根據玩家/競賽車識別器 5 2 3之識別結果來執行移動處理以避免玩家車或競賽車 之碰撞。在此移動之後將座標資料傳送給位置判斷器 2 5 4。 當行駛於路線C 3的一般車接近右側交叉點K時，移 動處理器5 2 5執行移動處理以使得如果一般車行駛於區 段A之路線C 2的話，一般車可受控制並且在區段B處停 止。 參見圖6，接下來將詳述競賽車控制器2 5 3、位置 判斷器2 5 4以及圖形處理器2 5 5。 競賽車控制器2 5 3控制與玩家車互相競爭之競賽車 的行駛。下列將詳述此控制。 位置判斷器2 5 4利用傳送至玩家車控制器2 5 1、 一般車控制器2 5 2以及競賽車控制器2 5 3之個別車子 的座標資料而搜尋預定視野中的所有車子，並且將有關視 野中所搜尋到之車子的資料傳送給圖形處理器2 5 5。 另外，位置判斷器2 5 4判斷玩家車與競賽車之間的 位置關係，以看看其發生接觸、碰撞的可能性，並且看看 玩家車與路邊之間的位置關係。一旦判斷出玩家車與其他 車之間或/及玩家車與路邊之間發生接觸或碰撞時，位置 判斷器2 5 4會傳送一個碰撞信號給圖形處理器2 5 5。 此位置關係的判斷僅利用二維的座標資料（X，γ ) 來進行。因爲可以高速地進行計算，所以即使一般車的數 本紙張尺度逍用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） II < 1 n t n n i n κ ^ rt I I I I ^ i (請先w讀背面之注意事項再填寫本頁) -21 - 416860 A7 B7 五、發明说明（） 19 量增加的話，此處理也可以即時進行，從而使遊戲更加複 雜而有趣。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 觀測點的位置是設定於玩家車之後而梢微往上的預定 距離上。遊戲的方向是對應於玩家車的方向。而視野是依 據玩家車左右兩側的角度以及觀測點的距離而設定的。 在進行諸如幾何處理或程序的三維影像處理之後，圖 形處理器2 5 5使得由位置判斷器2 5 4所搜尋到之所有 車子的影像，以及道路1 2 (見圖3 )與諸如道路1 2附 近之建築物模型的影像，皆顯示於顯示器2中。 當顯示道路1 2時，顯示出位於視野內必要區塊中的 道路（見圖5)。當玩家車改變方向時，藉由以相反於改 變方向的方向旋轉其座標以顯示出道路之座標資料。 圖形處理器2 5 5也將圖4之路線圖顯示於顯示器2 中，並且以“點“來將玩家車顯示於路線圖中。根據玩家 車控制器所取得之玩家車行駛方向來顯示其路線圖。例如 ，如果玩家車在交叉點或分支點上向左轉的話，則路線圖 便藉由以反方向來旋轉而顯示，即向右。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 此方法中，因爲玩家可以持續在路線圖中看到其玩家 車作爲中心物件，所以玩家可以完全掌握玩家車在路線圖 中的位置關係。然而習知技術中，玩家車之位置是以點狀 而顯示於固定的路線圖中。在此情況下，當玩家車向前行 駛而使得表示玩家車的“點“向下移動時，玩家會產生不 諧調感，而且必須將前面的街道結構以相反的方向來思考 。然而，本實施例不會有上述的缺點，所以玩家可以輕易 本紙張尺度適用中國圏家棣準（CNS ) A4规格（210X297公釐） -22 - r 416860 A7 B7 五、發明説明（） 20 地掌握前面的道路結構。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 如圖4所示，在此遊戲機中’由二維座標資料所表示 之道路1 2的路線圖是顯示於顯示器2中。在圖4中，以 直線所圍成之三角形或矩形構成一個多邊形平面。 接下來將詳述此駕駛遊戲機之操作程序。圖1 2是顯 示此駕駛遊戲機之主要常式的流程圖。 當駕駛遊戲機插上電源時，則示範影像便藉由圓形處 理器255 (步驟S10)而顯示於顯示器2中。然後識 別硬幣是否已經投入投幣孔8中（步驟S 2 0 )。除非硬 幣已經投入（步驟S20之否（NO))，否則繼續顯示 步驟S 1 0的示範影像。當投入硬幣（步驟S 1 〇之是（ YE S ))時，圖形處理器2 5 5則顯示啓動影像（步驟 S 3 0 ) ° 接著，識別是否壓下啓動開關9 (步驟S40)。除 非已經壓下啓動開關9 (步驟S 4 0之否），否則繼續顯 經濟部智葸財產屙員工消費合作社印製 示步驟S3 0的啓動影像。當壓下啓動開關9 (步驟S 4 0之是）時，遊戲便開始進行，且玩家可藉由操作駕駛 操作單元2 2之個別元件而駕駛其玩家車。 傳送自駕駛操作單元2 5 5之個別元件的操作資料是 由玩家車控制器251所接收（步驟S50)=根據汽車 工程的模擬處理是依據儲存於R0M2 3中之車子移動程 式而進行的（步驟S 6 0)。然後更新處理步驟S 60所 決定之玩家車之世界座標系統的位置資料（步驟S 7 0 ) 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS > A4規格（210 X 297公釐） -23- A7 B7

Jl 41686¾ 五、發明説明（) 21 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 接下來，一般車之行駛處理是由一般車控制器2 5 2 所控制（步驟S 8 0 )。然後更新處理步驟S 8 0所決定 之一般車之世界座標系統的位置資料（步驟S 9 0 )。接 著，競賽車之行駛處理是由競賽車控制器2 5 3所控制（ 步驟S 1 〇 〇 )。然後更新處理步驟S 1 〇 〇所決定之競 賽車之世界座標系統的位置資料（步驟S 1 1 〇 )。 然後位置判斷器2 5 4搜尋視野內所有的車子（步驟 S 1 2 0 )。圖形處理器255根據步騾S60之模擬處 理所決定之玩家車的位置與方向來進行三維的影像處理， 而且其形成之影像則顯示於顯示器2中（步驟S 1 3 0 ) 。然後在啓動遊戲之後，識別是否超過了預定的時間（步 驟S140)。除非超過了預定的時間（步驟S140之 否），否則主常式會回到歩驟S50以重複相同處理之行 駛控制。一旦超過的預定時間（步驟S 1 4 0之是），時 間便終結，並且結束此遊戲。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 遊戲可以根據投入之硬幣數而開始，不需要再壓下啓 動開關9。另外，當即使尙未超過預定時間而玩家車已經 抵達道路1 2之終點時，也可結束此遊戲。 圖1 3與1 4是執行於圖1 2之步驟S 8 0中的副常 式的流程圖。 首先，識別前面是否有一個路線改變致能點C P 4至 CP6 (步驟S200)。如果有路線改變致能點的話， 藉由判斷出路線上一般車的數量是否小於設定之最大數量 而考慮所控制之一般車是否要改變其路線（步驟s 2 1 〇 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4规格（210X297公釐） -24- at .μ· 4 1 6860 Β7 __ 五、發明説明（) 22 )。再改變路線的情況下，一般車會利用一個隨機數而改 變其路線（步驟S220)。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 接下來，判斷不同的狀態（步驟S 2 3 0 )。這些狀 態包括交通號誌的顏色、前面之交叉點或分支點上是否有 其他的一般車存在、距前面一般車的距離、位於一般車前 面之玩家車或競賽車是否在一個比預定距離更短的距離。 在此情況下，利用追蹤點來判斷距離。 然後判斷在一個比預定距離更短的距離中是否有位於 一般車前面之玩家車或競賽車（步驟S 2 4 0 )，而且當 有玩家車或競賽車存在的話（步驟S 2 4 0之是），便停 止一般車（步驟S250)。 如果前面的交通號誌是紅燈的話（步驟S 2 6 0之紅 燈），且如果距離停車線之間的距離是一個預定之非常短 的距離的話（例如1個追蹤點）（步驟S 2 7 0之非常接 近），則停止所控制的一般車（步驟S 2 5 0 )。如果距 離是一個預定之短的距離的話（例如10個追蹤點）（步 驟S270之接近），則將一般車減速（步驟S280) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 〇 如果前面的交通號誌是黃燈的話（步驟S 2 6 0之黃 燈），且如果到一般車可來得及停在停車線上或之前的話 (步驟S290之是），則停止此一般車（步驟S250 )。另一方面，不可能停止的話（步驟S 2 9 0之否）’ 則讓此一般車繼續行駛。 接著，如果判斷出前面有另一輛一般車位於交叉點或 本紙張尺度適用中菌國家標準（CNS ) A4洗格（210X297公釐） -25- =77 >4168s0 五、發明説明（) 23 分支點上的話（步驟S 3 0 0 )’且如果距離交叉點或分 支點之間的距離是一個預定之非常短的距離的話（例如1 個追蹤點）（步驟s 3 1 0之非常接近）’則停止所控制 的一般車（步驟S 2 5 0 )。另一方面，如果距離是一個 預定之短的距離的話（例如5個追蹤點）（步驟S3 10 之接近），則將一般車減速（步驟S320)。 如果距離前面另一輛一般車之間的距離是一個預定之 非常短的距離的話（例如3個追蹤點）（步驟S 3 3 0之 非常接近），則將此控制之一般車的速度是改變成前面另 一輛一般車的速度。另一方面，如果距離是一個預定之短 的距離的話（例如7個追蹤點）（步驟S 3 3 0之接近） ，則將此一般車減速（步驟S350)。 接著，識別出一般車是否在其正常的行駛狀態，即非 減速也非停止（步驟S 3 6 0 )。如果在其正常的行駛狀 態（步驟S 3 6 0之是），而且玩家車或競賽車是在一個 預定之短的距離的話（例如3個追蹤點）（步驟S 3 8 0 之是），則將此一般車減速（步驟S390)。除非此一 般車是在其正常的行駛狀態，否則將其行駛速度改變成一 個參考速度（步驟S370)。 在非常接近玩家車或競賽車的情況下（例如2個追蹤 點），執行迴避處理以改變一般車之方向（步驟S400 )，而完成此副常式。_ 圖15是顯示圖12之步驟S100所執行之副常式 的流程圖；而圖17是顯示出競賽車控制點之道路12的 本紙張尺度逍用中國固家橾準（CNS > A4说格（210X297公董） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} . 狳 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -26- A7 (<'-41686 ___B7_1___ 五、發明説明（） 24 視圖。 (請先W讀背面之注意事項再填寫本I) 競賽車控制器2 5 3利用事先設定於圖1 7之預定道 路1 2上之路線的競賽車控制點來控制多個競賽車之行駛 E i ( i = 1 ，…，k ) ° 假設MP。、MPn、MPdl分別表示起點上之競賽車 控制點、終點上之競賽車控制點以及這些控制點間之行駛 的目標競賽車控制點的話，則競賽車控制器2 5 3以下列 競賽車控制點之串列形式（Μ P。，…Μ P n，…Μ P d』） 而將行駛路由R i指定給競賽車E i 。 在圖1 5中，首先執行行駛路由處理（步驟S5〇〇 )。接著，競賽車是向下個目標競賽控制點MPdl加速（ 步驟S510)，並且計算此競賽車的速度Vi (步驟S 520)。同時，每個競賽車具有加速特性，而且其行駛 是受此特殊的加速性所控制。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 識別出速度V i是否大於預定的速度VMAX (步驟S 530)。如果Vi>VMAX的話（步驟S530之是） ，則將V i速度限制於V M A X (步驟s 5 4 0 )。在執行 完競賽車V i的移動處理之後便結束此副常式（步驟S 5 5 0 ) ° 在圖1 6中，識別出最靠近玩家車之競賽車控制點 MPdP，（步驟S600)，並且計算競賽車控制點 MPdp與玩家車之間的距離d (步驟S6 10)。 然後識別出所計算之距離d是否小於預定距離D c (步 驟S620)。距離Do是一個表示玩家車距離競賽車之行 本紙張尺度逍用中國國家標率（CNS ) A4规格（210X297公釐） ' -27- Γ 41686υ Α7 * Β7____ 五、發明説明（） 25 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 駛路由之程度的値。如果d >DQ的話（步驟S 6 2 0之否 )，則玩家車距離目前之競賽車之行駛路由足夠遠的距離 。因此，結束副常式而不須重寫行駛路由。 另一方面，如果d<D〇的話（步驟S620之是）’ 則計算從起點之競賽車控制點MP。到最接近玩家車之競賽 車控制點MP<iP之間的最短路由Ra (步驟S 6 3 0 ) ° 然後識別出目前之競賽車控制點Μ P d i是否位於此路由 RA中（步驟S640)。如果此控制點MPdlf是位於 路由RA中的話（步驟S640之否）< 則結束此副常式。 另一方面，如果競賽車控制點Μ P d ^是位於路由R A 中的話（步驟S640之是），則.計算從競賽車控制點 Μ P d ,到終點之競賽車控制點Μ Ρ π間的路由R b (步驟S 6 5 0 )。 接著，藉由連接路由而取得路由Rc (步驟 S 6 6 0 ):將競賽車Ei的行駛路由Ri改鞋於路由Rc 中（步驟S670);並且結束此副常式。 經濟部智慧財凌局員工消費合作社印製 如上所述，當從玩家車到最接近玩家車之競賽車控制 點…卩^^間的距離d小於預定之距離D。，而且目前之目 標競賽車控制點Μ P d i是位於從起點之競賽車控制點 Μ P。到競賽車控制點Μ P d P間的最短路由R A時，便改寫 競賽車E i之行駛路由R i 。因此，在競賽期間，當玩家 車與競賽車間的距離便短時，競賽車便追隨著玩家車。這 讓玩家覺得真正在賽車一樣，而使得遊戲更加有趣。 接下來將詳述另一種變更，其中兩個玩家可以彼此競 本纸張尺度適用中囷國家搮準（CNS ) A4规格（210X297公釐） -28- A7 J 4.1 6860 B7 五、發明説明（） 26 賽5 在此變更中，兩個圖1之駕駛遊戲機可以透過通信線 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 而彼此連接，而且除了上述實施例中的個別元件之外，每 個駕駛遊戲機各設有以圖6之虛線所表示的通信控制器 2 5 6以及用以選擇與其他玩家競賽的選擇鍵（未顯示） 0 駕駿遊戲機之通信控制器2 5 6將玩家車位置之座標 資料傳送給另一個駕駛遊戲機，並且接收另一個駕駛遊戲 機所控制之玩家車的座標資料（即此駕駛遊戲機之連線車 的位置），並且傳送給位置判斷器2 5 4。 在此變更中，位置判斷器2 5 4進一步判斷玩家車與 連線車間的位置關係，以及一般車與連線車間的位置關係 ，並且識別出位於視野中的連線車。當判斷出玩家車與通 信車之間發生接觸或碰撞時，位置判斷器2 5 4會傳送碰 撞信號給圖形處理器2 5 5。 經濟部智慧財產局負工消費合作社印製 另外，一般車控制器2 5 2除了執行玩家車與競賽車 之識別之外，也執行通信車之識別。當通信車出現在視野 內時，圖形處理器2 5 5使得通信車顯示於顯示器2中。 如上所述，因爲通信控制器2 5 6設置於每個遊戲機 中，以便傳送與接收每台遊戲機之玩家車的位置資料，所 以玩家可以彼此競賽，因而使得遊戲更爲有趣。 接下來描述一種通信控制器2 5 6的變更’其是用來 進行一種不同於賽車遊戲的遊戲。 此遊戲是一種“警察捉小偷“的遊戲，其中有一輛車 本紙張尺度速用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210><297公嫠） -29 (* 4t686d A7 * ___B7_ 五、發明説明（） 27 是對應於“警察“，而當個別玩家所控制的車輛接觸時， 則交換“警察“的角色。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 在此變更中，位置判斷器2 5 4判斷出對應於“警察 “的車子：判斷“警察“車與其他車輛的接觸；如果識別 出“接觸“時，則判斷“警察“之角色交換到接觸車。同 時’當車子與其他車子持續接觸一個預定時間（例如 0 · 3秒）或更長時間時，則位置判斷器2 5 4判斷“警 察“的角色已被交換。 圖形處理器2 5 5顯示一個位於圖18 “警察車“之 上或接近“警察車“之引火線的定時炸彈Q (目標顯示或 圖示），並且當位置判斷器2 5 4判斷出“警察“的角色 已經交換時，則將定時炸彈Q的顯示位置移動到將變成新 的“警察“車中（如圖1 8所示）。 另外，圖形處理器2 5 5計算從遊戲開始時所經過的 時間，並且隨著時間的經過而以預定的速度來縮短引線的 剩餘長度。一旦超過預定的時間，則在顯示完該引線已經 燒燼的影像之後顯示一個爆炸影像。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 圖形處理器2 5 5使用平面的多邊形資料來產生定時 炸彈Q，並且以該多邊形平面持續面對著玩家的方式來將 定時炸彈Q顯示於顯示器2中，即當在“警察“的角色交 換之後而移動定時炸彈Q的顯示位置時’持續面對每台駕 駛遊戲機中控制玩家車的玩家。 如上所述，因爲判斷出車子的接觸’並且“警察“角 色的交換是根據車子的接觸而判斷的’所以駕駛遊戲機可 本紙浪尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4说格（210X297公釐> -30-

{； · 4168B A7 * _B7___ 五、發明説明（） 28 以運用於一個新的“警察捉小偷“的遊戲中，因而使得此 遊戲機更爲有趣。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 另外，當車輛彼此持續接觸一個預定時間時’藉由判 斷“警察“之角色已經交換的步驟可以避免當車輛在短時 間內連續接觸多次而必續頻繁地移動定時炸彈Q的情形發 生，該情形使得很難看到顯示器2上的影像。 此外，藉由平面的多邊形資料來產生定時炸彈Q，並 且以該多邊形平面持續面對著玩家的方式來將定時炸彈Q 顯示於顯示器2中，可以將一個二維的定時炸彈Q影像穩 定地呈現給個別的玩家。 在上述的變更中，“警察“是以定時炸彈Q來表示。 然而，也可利用其他的方法來代表“警察“。例如：“警 察“可以閃爍的車輛來表示，或是可改變車輛的顏色。 本發明並不僅侷限於上述之實施例與變更，也可如下 列所示者來施行。 經濟部智慧財產局員工消旁合作社印製 (1 )雖然控制器2 5是設置於上述變更的每台駕駛 遊戲機中，但也可設置一個集中控制多個駕駛遊戲機的單 一控制器。在此情況下，不需要通信控制器2 5 6。 (2 )在上述之變更中，連線的駕駛遊戲機並不僅限 於兩台，也可連接三台或三台以上的駕駛遊戲機。在此情 況下，可增加連線車的數量，而使得本駕駛遊戲機更爲有 趣。 (3 )在道路1 2中，預定區段的中線可以設計成禁 止通行，也可不限制玩家車的控制。藉由這種設計，可使 本紙張尺度通用中國國家揉準（CNS > A4現格（210X297公釐） -31 - Α7 |ϋ· #16860 B7 ' 五、發明説明（） 29 (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 本駕駛遊戲機的駕馭感更接近實際的駕駛，使得玩家更力0 覺得像是真正在駕駛一樣。另外，除了顯示“禁止通行“ 之外，也可禁止玩家車任意變換玩家控制器2 5 1與位置 判斷器254中的車道。 (4)ROM23可以由CD-ROM、光碟片、記 憶體卡、軟碟或是類似的可攜式儲存媒體所構成，使得輕 易地交換及/或更新遊戲的程式。 (5 )電視也可當作顯示器2來使用。另外，加速踏 板5以及煞車踏板6可以按鈕開關來取代，其中可以用手 的操作來取代由腳所操作的踏板》 經濟部智慧財度局員工消費合作社印製 如上之詳述，本發明之駕駛遊戲機包含：用以根據玩 家之操作而產生操作信號的操作構件；用以儲存遊戲空間 中之道路座標資料的道路資料儲存構件：用以根據操作構 件之操作信號而控制玩家車行駛於道路上的玩家車控制構 件；以及用以將遊戲空間的影像顯示於事先設定視野中的 顯示處理構件。起點與終點之間的行駛路線在其途中設有 多個分岔路。玩家車控制構件使得玩家車在其分岔點上根 據玩家所選擇的方向而行駛，而且該分岔點根據操作構件 的操作信號而引導至一條分岔路。 玩家車根據玩家的操作而行駛於遊戲空間中的道路上 =預定視野中的影像是顯示於顯示器中。玩家車在起點與 終點間之行駛路線中的分支點上根據玩家所選擇的方向來 行駛。因此’此遊戲機的駕駛更爲複雜，使得玩家更加覺 得像是真正在駕駛一樣。因此增加駕駛遊戲的樂趣。 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210x297公釐） -32- A7 ； 1^4^6860 __B7_’_ 五、發明説明（） 30 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁} 分支點設有藉由交叉多個分支路所形成的岔路=玩家 車的行駛方向可以從岔路上的三個方向中選出，使得遊戲 機的駕駛更爲複雜，進而使得玩家更加覺得像是真正在駕 駛一樣。因此增加駕駛遊戲的樂趣。 分支路設有多條形成起點至終點間之行駛路線的主要 分支路，以及多條從主要分支路分支出來的輔助分支路。 因爲玩家車的行駛方向可以從多條主要分支路以及多條輔 助分支路中選出，使得遊戲機的駕駛更爲複雜，進而使得 玩家更加覺得像是真正在駕駛一樣。因此增加駕駿遊戲的 樂趣。 另外，設置有用以控制多輛一般車行駛於道路上的一 般車控制器。因爲多輛一般車行駛於多條分支路上，所以 玩家必須駕駛其玩家車，以避免與一般車發生接觸或碰撞 。這使得遊戲機的駕駛更爲複雜，進而使得玩家更加覺得 像是真正在駕駛一樣。因此增加駕駛遊戲的樂趣。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 當滿足預定的條件時，必須在分支點上改變一般車的 行駛路線。因此，一般車的行駛變得比較複雜，這使得遊 戲機的駕駛更爲複雜，進而使得玩家更加覺得像是真正在 駕駛一樣。因此增加駕駛遊戲的樂趣。 一般車控制構件持續控制個別一般車的行駛。一般車 控制構件設有車輛距離識別構件，用以識別出所控制之一 般車與玩家車間的距離。而一般車的速度與行駛方向是根 據所識別出之距離玩家車的距離來控制。例如，如果所識 別出的距離是短的距離的話，則可將一般車減速，以避免 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS > A4规格（210X297公釐） -33- A7 4.1686® B7 五、發明説明（) 31 與玩家車發生接觸。因此，可允許玩家車以高速行駛，使 得遊戲機的駕駛更爲複雜，進而使得玩家更加覺得像是真 正在駕駛一樣。因此增加駕駛遊戲的樂趣。一般車控制構 件設有用來識別出在所控制的一般車前方之分岔點處是否 有其他一般車的一般車識別構件，及識別出自所控制之一 般車至其前方之分岔點距離的分岔點距離識別構件，及根 據一般車識別構件與分岔點距離識別構件所得之識別結果 ，用來控制一般車之速度的速度控制構件。另外也設有用 來儲存第一預定距離以及比第一預定距離長之第二預定距 離的距離儲存構件。當速度控制構件識別出分岔點處有其 他一般車而其距離分岔點的識別距離短於第一距離時，將 一般車停止；當識別出分岔點處有其他一般車而其距離分 岔點的識別距離等於或長於第一距離且短於第二距離時， 將一般車減速。因此安全地避開了一般車間的碰撞與接觸 ，也避免了因阻礙玩家車的行駛而產生之一般車間的碰撞 與接觸。 另外在分岔點處設有交通號誌，並由交通號誌控制構 件所控制。交通號誌使駕駛遊戲更有樂趣，如同駕駛於真 實的道路上一般。一般車控制器根據交通號誌控制多輛一 般車行駛於道路上，一般車便根據交通號誌行駛。因此， 更容易地避免玩家車與一般車以高速行駛，而使駕駛遊戲 更有樂趣。 本發明之駕駛遊戲機同時也設有根據操作構件所得之 操作信號來控制玩家車在道路上行駛的玩家車控制構件， 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4规格（210X297公釐） {請先聞讀背面之注項再填寫本頁) ，-ιτ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -34- A7 |ΐ· 41 6860 Β7 _ 五、發明説明（） 32 以及控制競賽車行駛於道路上的競賽車控制構件，提供玩 家車一輛競爭對手的競賽車，使遊戲更形真實。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 另外設有控制多輛一般車行駛於道路上的一般車控制 構件，該構件亦包含了用來識別出自所控制之一般車至競 賽車距離的競賽車距離識別構件，而根據所識別出之至競 賽車的距離，以控制一般車之速度與行駛方向競賽車控 制構件更進一步自多條預定之道路行駛路線中選擇一條路 線，使競賽車沿此路線行駛：競賽車控制構件亦設有用以 計算在競賽車與玩家車所行駛的路線中競賽車與玩家車間 距離的距離計算構件，及路線改變構件，當計算所得之距 離小於預定値時，用以將競賽車的行駛路線改變成多個預 定行駛路線中一部份接近玩家車的一條路線。因此，競賽 車便能以高速行駛，使得玩家車與競賽車間的競賽更加激 烈，竟使遊戲更複雜，讓玩家感覺如同駕駛於真實的道路 上一般，而使遊戲更有樂趣。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 再者，本發明之駕駛遊戲機包含：用以儲存遊戲空間 內三維座標系統中之三維道路座標資料的三維資料儲存構 件：用以根據操作構件之操作信號而控制玩家車行駛於三 維道路上的玩家車控制構件：及用以控制多輛一般車行駛 於三維道路上的一般車控制構件。遊戲空間中的影像則利 用三維影像處理技術而顯示於預定視野中。玩家車與一般 車之間之位置關係僅利用二維的座標資料來判斷。因此， 便能在短時間內使駕駛遊戲更複雜更真實，也使遊戲更有 樂趣。 本紙队1適用中關家標準（CNS ) Α4ΐΜί· ( 210X297公釐) -35- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ! 416860 B7_五、發明説明（） 33 另外％本發明也包含了用以根據玩家車所行駛的方向 而將整個道路的地圖顯示於顯示器的地圖顯示處理構件。 玩家車根據操作構件的操作信號行駛於遊戲空間中的道路 上。隨著玩家車的行駛，影像的不斷變化便顯示在顯示器 上。顯示在顯示器上的地圖代表了根據玩家車的行駛方向 所顯示出的整條道路。因此，便能淸楚地看見有關玩家車 在道路上的下一個變化，而使玩家車能享受高速駕駛的樂 趣。 再者，根據本發明，操作構件包含了用以改變車子行 駛方向的方向盤，用以加速之加速踏板、用以減速之煞車 踏板 '以及用以鎖住後輪而根據玩家之操作以產生操作信 號的側邊煞車。玩家車控制構件包含了方向盤操作量偵測 構件、加速踏板操作量偵測構件、煞車踏板操作量偵測構 件、側邊煞車操作量偵測構件、以及車速計算構件與鎖住 條件識別構件。當操作方向盤、加速踏板、減速踏板及/ 或側邊煞車時，各個物件的總操作量便會被偵測出來。玩 家車便是根據上述之總操作量來行駛。玩家車的車速是根 據加速踏板與減速踏板之偵測操作量來計算，以及根據所 計算出的速度與側邊煞車之偵測操作量來識別是否滿足後 輪鎖住條件’這使得駕駛遊戲更複雜更真實，也使遊戲更 有樂趣。 另外，包含了第一打滑條件儲存構件，用以儲存對應 於車速與方向盤之總操作量的預定打滑條件，在該條件下 當後輪未鎖住時’車輛便打滑：以及第二打滑條件儲存構 本紙张歧適用中關家標率（CNS ) A4%#· ( 210X297公釐) (請先W讀背面之注項再填寫本頁) -36- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 f 416860 B7____五、發明説明（） 34 件，用以儲存對應於車速與方向盤之總操作量的預定打滑 條件，在該條件下，當後輪鎖住時，車輛便打滑。在利用 所計算出之車速、方向盤之偵測總操作量與決定之鎖住條 件，來判斷出是否滿足每一個打滑條件，使遊戲更加有趣 〇 本發明之駕駛遊戲機可隨著車子模擬駕駛於遊戲空間 之道路上而即時地在其顯示器上改變影像，其包含了用以 判斷玩家車與競賽車是否接觸的接觸判斷構件，以及用以 在顯示器上顯示代表玩家車或競賽車是目標的目標顯示控 制構件，除了操作構件、道路資料儲存構件、玩家車控制 構件、競賽車控制構件與顯示處理構件外，當玩家車與競 賽車之間有明顯之接觸時，該目標顯示控制構件會從玩家 車或競賽車之目標表示切換到另一個目標表示。在顯示器 上顯示出接近於玩家車或競賽車之指定圖示便作爲一個目 標表示，因此便藉由切換目標表示來決定玩家車與競賽車 之間有明顯的接觸，而像這樣的“警察捉小偷”遊戲在其 他的遊戲機之遊戲中則是藉由假定該目標表示爲一個追逐 者來滿足。 另外，也設有爲多個玩家所設計之多個個別的操作單 元，每個操作單元根據玩家之操作而產生操作信號，及用 以根據多個操作單元之個別操作信號而控制多個玩家車行 駛於道路上的玩家車控制構件；用以將遊戲空間的影像顯 示於事先設定視野中的顯示處理構件。當玩家車之間有明 顯之接觸時，將一個玩家車之目標表示切換到另一個玩家 本紙張尺度逋用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210父297公& ) (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁> -37- A7 B7 W 416860 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明説明（） 35 車之目標表示的目標顯示控制構件。在這樣的結構中，多 個玩家便能各自駕駛其車輛享受所謂的“警察捉小偷M遊 戲。 另外設有一種用以儲存駕駛遊戲程式之電腦可讀儲存 媒體，該程式交付電腦執行一種程序，其中玩家車根據可 由玩家所操作之操作構件的操作信號而模擬行駛於遊戲空 間中之道路上，而且預定視野內之遊戲空間之影像是顯示 於顯示器中。該道路包含用以定義出行駛路線的起點與終 點，該行駛路線在其途中具有多個分岔路。該駕駛遊戲程 式具有控制玩家車在其分岔點上行駛的控制步驟，而且該 分岔點根據操作構件的操作信號而引導至一條分岔路。根 據本發明，該儲存媒體使這樣的遊戲機之操作產生真實性 ，使遊戲更複雜而玩家如同駕駛於真實的道路上一般，所 以操作這樣的遊戲更能得到樂趣。 雖然本發明藉由參考附圖的圖例說明得到詳細解說， 然而熟知此技藝的人仍能藉由各種改變與修正來理解。所 以除非修正與改變了脫離本發明的範圍，否則仍能在說明 範圍中得到分析與解釋。 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 f ! 本紙張尺度遑用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐） -38 -

Claims (1)

1. I 4ΐ68β0 D8 々、申請專利範圍 1 種駕駛遊戲機，包含： 根據玩家之操作而產生操作信號的操作構件； (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 用以儲存遊戲空間內三維座標系統中之三維道路座標 資料的三維資料儲存構件； 用以根據操作構件之操作信號而控制玩家車行駛於三 維道路上的玩家車控制構件； 用以控制一般車行駛於三維道路上的一般車控制構件 * 用以將遊戲空間的影像利用三維影像處理技術而顯示 於預定視野中的顯示處理構件：以及 用以判斷玩家車與一般車之間之位置關係的位置判斷 構件，該位置判斷構件僅利用二維的座標資料來判斷位置 關係。 2 . —種可隨著車子模擬駕駛於遊戲空間之道路上而 即時地在其顯示器上改變其影像的駕駛遊戲機，包含： 用以儲存道路座標資料的道·路資料儲存構件； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 用以根據玩家之操作而控制玩家車之行駛的玩家車控 制構件；以及 用以根據玩家車所行駛的方向而將整個道路的地圖顯 示於顯示器的地圖顯示處理構件。 3 . —種駕駛遊戲機，包含： 操作構件，該操作構件包括用以改變車子行駛方向的 方向盤、用以加速之加速踏板、用以減速之煞車踏板、以 及用以鎖住後輪而根據玩家之操作以產生操作信號的側邊 本紙張尺度逋用中國國家揉準（CNS > A4洗格（210X297公兼） -39- B8 C8 D8 Ur» 416860 7、申請專利範圍 煞車： 用以根據操作構件之操作信號而控制玩家車行駛於遊 戲空間中之道路上的玩家車控制構件；該玩家車控制構件 包含了 ： 用以偵測方向盤之總操作量的方向盤操作量偵測構件 I 用以偵測加速踏板之總操作量的加速踏板操作量偵測 構件； 用以偵測煞車踏板之總操作量的煞車踏板操作量偵測 構件； 用以偵測側邊煞車之總操作暈的側邊煞車操作量偵測 構件： 用以根據加速踏板與煞車踏板之總操作量而計算車速 的車速計算構件：以及 利用所計算出之車速與所判斷得到的側邊煞車總量而 判斷是否滿足鎖住條件的鎖住條件判斷構件； 用以儲存預定之鎖住條件的鎖住條件儲存構件’在該 預定之鎖住條件下，後輪是根據車速以及側邊煞車之總操 作量而鎖住；以及 藉由使用影像之處理而顯示對應於玩家車之行駛2影 像的顯示處理構件。 4.根據申請專利範圍第3項所述之駕駛遊戲機’進 一步包含了： 第一打滑條件儲存構件，用以儲存對應於車 本紙張尺度逍用肀國國家標準（CNS ) A4洗格（210X297公釐） (請先Μ讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -40- f: 416860 S8 C8 D8 六、申請專利範圍 盤之總操作量的預定打滑條件，在該條件下後輪未鎖住時 ’車輛便打滑：以及 C請先闉讀背面之注意事項再填寫本頁) 第二打滑條件儲存構件，用以儲存對應於車速與方向 盤之總操作量的預定打滑條件，在該條件下，後輪鎖住時 車輛打滑； 其中玩家車控制構件進一步包含了打滑條件判斷構件 ，用以判斷在利用所計算出之車速、方向盤之偵測總操作 量與鎖住條件偵測構件之偵測結果之下，判斷出是否滿足 每一個打滑條件。 5.—種可隨著車子模擬駕駛於遊戲空間之道路上而 即時地在其顯示器上改變其影像的駕駛遊戲機，包含： 用以根據玩家之操作而產生操作信號的操作構件： 用以儲存道路座標資料的道路資料儲存構件； 用以根據操作構件之操作信號而控制玩家車行駛於道 路上的玩家車控制構件； 用以控制競賽車行駛於道路上的競賽車控制構件； 用以將遊戲空間的影像顯示於事先設定視野中的顯示 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 處理構件； 用以判斷玩家車與競賽車是否接觸的接觸判斷構件： 以及 用以在顯示器上顯示代表玩家車或競賽車是目標的目 標顯示控制構件， 當玩家車與競賽車之間有明顯之接觸時，該目標顯示 控制構件會從玩家車或競賽車之目標表示切換到另一個目 冢紙張尺度適用中困國家揉準（CNS ) A4规格（210X297公羡) " -41 - A8 B8 C8 D8 416860 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 六、申請專利範圍 標表示。 6 .根據申請專利範圍第5項所述之駕駛遊戲機，其 中目標顯示控制構件包含了在顯示器上顯示出接近於玩家 車或競賽車之指定圖示的圖示顯示控制構件，當玩家車與 競賽車之間有明顯之接觸時，該圖示顯示控制構件會從玩 家車或競賽車附近之圖示切換到另一個圖示。 7.—種可隨著車子模擬駕駛於遊戲空間之道路上而 即時地在其顯示器上改變其影像的駕駛遊戲機，包含： 多個玩家之多個個別的操作單元，每個操作單元根據 玩家之操作而產生操作信號： 用以儲存道路座標資料的道路資料儲存構件； 用以根據多個操作單元之個別操作信號而控制多個玩 家車行駿於道路上的玩家車控制構件； 用以將遊戲空間的影像顯示於事先設定視野中的顯示 處理構件； 用以判斷玩家車彼此是否接觸的接觸判斷構件；以及 用以在顯示器上顯示代表一個玩家車目標的目標顯示 控制構件，當玩家車之間有明顯之接觸時，該目標顯示控 制構件會從一個玩家車之目標表示切換到另一個玩家車之 目標表示。 8 .根據申請專利範圍第7項所述之駕駛遊戲機，其 中目標顯示控制構件包含在顯示器上顯示出接近於多輛玩 家車中之一輛玩家車之指定圖示的圖示顯示控制構件，當 玩家車間有明顯之接觸時，該圖示顯示控制構件會從玩家 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) *3.. 訂 铲 本紙張尺度逋用中國國家搮率< CNS > A4規格（210X297公釐） -42- it f 416860 C8 ， D8 六、申請專利範圍車中之一輛玩家車附近之圖示切換到另一個圖示。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 _! 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度逋用中國國家標率（CNS >八4規务（210X297公釐） -43、