TW414742B - Method and apparatus for placing solder balls on a substrate - Google Patents

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TW414742B
TW414742B TW088117319A TW88117319A TW414742B TW 414742 B TW414742 B TW 414742B TW 088117319 A TW088117319 A TW 088117319A TW 88117319 A TW88117319 A TW 88117319A TW 414742 B TW414742 B TW 414742B
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carrier
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TW088117319A
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Gary Freeman
Jr Thomas Nowak
Thomas Purcell
A Jason Mirabito
Thomas M Sullivan
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Speedline Technologies Inc
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Description

414742 A7 B7 五、發明說明（1 ) 相關申請塞 發明領域 本發明大致上係有關於電子組件之領域，且精確言之 ’係有關於將焊錫球放置於半導體基板上傳導襯墊上的方 法及裝置。 . 發明背景 於半導體裝置之製造中，通常均將焊錫球放置在一半 導體裝置之一基板的傳導襯墊之一陣列上，然後，在一烤 爐內軟熔該焊錫球，以在該基板上提供一系列之電接頭。 該焊錫球之陣列典型的被稱爲一球形柵格陣列（B G A ) 。於某些應用中，可有多達2000個大約0·12英吋 至0 .030英吋直徑之焊錫球，被放置在一大約爲4平 方英吋之區域的一半導體基板上。使用大量之小尺寸焊錫 球，使得以目前之機器很困難在一半導體基板上一致地放 置一完整陣列之焊錫球。 目前，有數個不同之供放置焊錫球之方法’以使在半 導體及其他電裝置上形成球形柵格陣列。於一方法中’以 一真空頭撿取一焊錫球之陣列。每一焊錫球均由在真空頭 內之分離真空噴嘴所固持。然後’該真空頭放置焊錫球於 半導體基板上’且釋放焊錫球於其上。 於另一方法中，一罩被放置在半導體基板上方。該罩 具有相對應於在基板上所需要之電接頭的圖案之一陣列的 開口。然後’以一空氣刀或一橡隱滾軸將某數量之焊錫球 {請先閲如背面之"意事項再填寫本頁) --------^---------^ 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2】〇x 297公爱） -4 - 414742 B? 五、發明說明（2 ) 散佈橫越該罩’導致焊錫球落入在該罩內之開口，因而將 焊錫球定位在該基板上所需要之圖案中》 於再另一方法中’ 一傳送基扳形成具有相對應於在一 半導體基板上之所需要的電接頭圖案之一陣列的凹痕。該 陣列之凹痕然後被塡入焊錫球，然後半導體基板面向下的 被攜至與平置在傳送基板上之焊錫球陣列接觸。 使用任一前述之方法，可將焊錫球放置於一半導體基 板上。但是’這些方法實際上具有較小之所需要的可靠度 與生產能力’且因而’有需要提供一種伏於前述之万法的 具有改善之可靠性與生產能力之焊錫球放置裝置與方法。 發明之槪要說明 於一般之相態中，本發明提供一種裝置，用以放置球 請 先 閱 讀， 背 面 之 注 意 事 項 再 填 寫 本 頁 體於一 撐該基 於該平 基板上之預定位置處 板於該裝置內之一第 台上方之放置站 該放置站包含一第一容 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 及一第一載具托架，具 面9該 具有形 該第一載具托架係可移 容器下方之一充塡位置 間。該 充塡位 上爲水平的上表 段。該第二區段 之一放置位置之 係位於該 ，以放 器，具 有形成 上表面 成於其 動的1 與被置 放置站 置時， 該裝置包含一平台|用以支 球體放置 置球體於 有用以容納球體之一室；以 裝置處；及一被置 該基板上之定位。 _容器之 具有一第 下表面之一實質 區段與一第二區 內以承接球體之複數個孔。 以定_位該第二區段於該第一 於該第一球體放置位置上方 係被建構與配置使得當該第 以球體塡入該多數之孔內， -5- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公釐） A7 B7 軸與第二軸移動 414742 五、發明說明（3 ) 且當該第二區段係位於該放置位置時，將該球體放置在該 基板上之預定位置處。 該放置站進一步的包含一可被放置於第一載具托架上 方之視線系統，使在將球體放置於基板之前，可觀看在多 數之孔內的球體。在將球體放置於該基板之後，該視線系 統進一步的可放置以觀看在該基板上之球體，該平台之至 少一部份係可沿著一第一軸與一第二軸移動，其中，該第 一軸係正交於該第二軸，且其中，第一軸與第二軸界定出 實質上平行於該第一載具托架之上表面的一平面。該裝置 可進一步的包括一第一軸架，其被建構與配置使得在將球 體放置於該基板上之前用以昇起該基板至該平台之上方， 該第一軸架係可獨立於該平台而移動，以使對齊在該基板 上之預定位置與在第一載具托架上之球體=> 該第一軸架係 被建構且配置以提供該基板可沿著該第 ，且提供該基板繞著垂直於由該第一與第二軸所界定之平 面的一軸旋轉=該視線系統可被放置於該軸架之上方，以_ 使於放置之前觀看該基板，而判定在該基板上之預定位胃 與在該第一載具托架上之球體之間的任何對齊上之誤差5 本裝置之放置站可進一步的包含一放置頭_。於本發明 之一實施例中，該放置頭具有多數之放置銷，每一放置銷、 均相對應於在該第一載具托架之上表面內的多數之孔，其 中•該放置頭可被置於該第一球體放置位置之上方，且可 被下降以將每一銷與在該第一載具托架之一孔內的一球體 接觸，以將球體推進通過該孔而至該基板上。在一第二實
請 先 閲 讀* 背 之一 注 意 事 項 再 填 ί裝 頁I I I 訂 線 經濟部智慧时產局員X消費合作枝印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 * 297公釐） -6 - 經濟部智慧財產局員工消費合泎社印製 ____B7_ 五、發明說明（4 ) 施例中，該放置頭可使用加壓空氣將球體推進至該基板上 。該放置站亦可進一步包含一第二容器，具有用以容納球 體之一室；及一第二載具托架，具有形成該第二容器之該 室的一下表面之一實質上爲水平的上表面，該上表面具有 一第一區段與一第二區段’該第二區段具有被形成於其內 且用以承接球體之複數個孔，該第二托架係可移動的 > 使 可定位該第二區段於第二容器下方之一充塡位置與該放置 位置之間。該放置站係被建構且配置使得當該第二載具托 架之第二區段係位於該充塡位置時，以球體充塡在第二載 具托架內之複數個孔；且當該第二載具托架之第二區段係 位於放置位置時，放置該球體於該基板上之預定位置處。 第一載具托架包含一被置於該上表面之第二區段下方 之下區段’下區段具有相對應於在該第二區段內之複數個 孔之複數個孔’該第一載具托架係被建構且配置使得允許 在該下區段與第二區段之間，可具有在該第二區段內之孔 均與在下區段內之孔對齊之一第一相對位置與在該第二區 段內之孔係未與在該下區段內之孔對齊之一第二相對位置 之間的相對移動。 第一容器可包含至少一被置於該室內之偏轉板，該偏 轉板具有一偏轉表面且被置於該室之內，由此，偏轉表面 與第一載具托架之上表面形成一鈍角。該裝置可進一步的 包含一被置於平台上之輸送器系統，以自該裝置裝載與卸 載基板’該輸送器系統具有一第—輸送器區段'一第二輸 送器£段、及一第三輸送器區段，每一該第一輸送器區段 本纸張尺度適用令囷國家標準（CNs)A4規格（230 x 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝--------訂---------緩 414742 A7 414742 A7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 B?__ 五、發明說明（5 ) 、第二輸送器區段、及第三輸送器區段，均係可獨立地控 制，第二輸送器區段被置於平台之可移動部份上。 本發明可進一步的包含一助焊劑站|其被置於在平台 上之一助焊劑位置上方，用以放置助焊劑於基板上。助焊 劑站進一步包含一可被置於該助焊劑位置上方之視線系統 ，以觀看位於助焊劑位置處之基板。該裝置可進一步包含 一第二軸架，其被建構且配置以在放置助焊劑於基板上方 之前，昇起於該助焊劑位置處之一基板至平台之上方，該 第二軸台係可獨立於該平台而移動。 在一第二之一般相態中，本發明提供一種方法，使用 一具有孔形成在其上之一上表面中之一載具板，用以放置 焊錫球體之一圖案於一基板上之預定位置處。該方法包括 了下列步驟：當載具板之上表面係位於一實質上之水平位 置時，將焊錫球體裝載進入該載具板；定位該基板於載具 板之下方；及將焊錫球體推進通過載具板內之孔而至該基 板上。 該方法可在裝載之步驟之後及在推進之步驟之前，進 —步包含一使用一視線系統之f驟，以確認每一該孔均含 有一焊錫球體。在推進步驟之後|該方法可進一步包含使 用一視線系統之步驟，以檢測在該基板上之焊錫球體。定 位之步驟包含使用該視線系統以對齊該基板與載具板之一 步驟。該方法可包含施加助焊劑至該基板之一步驟。該載 具扳之上表面包含一第一實質上爲平滑之區段與一第二區 段|該第二區段含有該孔，且其中，該裝載之步驟包含了 ----------- I·-------訂---------線 <請先閱讀背面之~注意事項再填寫本頁) 衣紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -8 - 414742 經濟部智慧財產局員工消費合作社印則衣 五、發明說明（6 ) 將位於一焊錫球之容器下方之該載具板自一第一位置移動 至一第二位置之步驟，其中’於該第一位置中’該載具板 之上表面之第一區段形成該容器之一底表面，且於第二位 置中，載具板之第二部份形成該容器之該底表面。定位該 基板於載具板下方之步驟，包含了將載具托架自第二位置 移動至第一位置之一步驟。該載具托架自第一位置移動至 第二位置係比自第二位置移動至第一位置更爲快速’以使 當載具板自第一位置移動至第二位置時，導致在容器內之 焊錫球體可實質上的流體化。該推進之步驟可包含施加力口 壓空氣至焊錫球體之一步驟。 於再另一之一般相態中，本發明提供一種裝置’用以 放置焊錫球體之一圖案於一基板上。該裝置包含了當該載 具板之上表面係位於一實質上的水平位置時，用以將焊錫 球體裝載進入載具板之機構，用以定位該基板於載具板下 方之機構|及用以將焊錫球體推進通過載具板內之孔而至 該基板上之機構。 該裝置可包含用以確認每一該孔均含有一焊錫球體之 機構。該裝置可進一步包含用以檢測在該基板上之焊錫球 體之機構=供定位用之該機構可包含使用一視線系統對齊 該基板與載具板之機構。該裝置可進一步包含用以施加助 焊劑至該基板之機構=供裝載用之該機構可包含一焊錫球 容器’及用以實質上流體化在該容器內之焊錫球的機構。 供推進用之該機構，可包含用以施加空氣至焊錫球體之機 構3 <琦先閲讀背面之\泛意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2]0 X 297公复） 經濟部智慧財產局昊工消費合作社印製 414742 五'發明說明（7 ) 在又另一之一般相態中，本發明提供〜種裝置，用以 放置焊錫球在一基板上之預定位置處。該裝置包含了一構 架；被聯結至該構架之一平台，用以支撐該基板於該裝置 內之一球體放置位置處；被聯結至該構架之一載具板，具 有形成於其內以承接焊錫球體之複數個孔之一上表面，該 載具板可移動在焊錫球體均被裝載進入該孔內之一充塡位 置與該焊錫球體被自該孔移動至在該基板上之預定位置上 的一放置位置之間；及可被置於載具板上方之一視線系統 ’以在放置球體至基板上之前，觀看在多數之孔內的該球 體。 圖形之簡要說明 爲使更佳的了解本發明，可配合參考於此所示之圖形 ，其中： 圖1係依據本發明之一第一實施例的一焊錫球放置裝 置之立體圖； 圖2係圖1之焊錫球放置裝置之一移動軸架的頂視圖 r 圖3係圖1之焊錫球放置裝置之一助焊劑站的立體圖 ’且一助焊劑頭視線梭箱係位於一延伸位置中； 圖4係圖1之焊錫球放置裝置之該助焊劑站的立體圖 ’且該助焊劑頭視線梭箱係位於一縮回位置中； 圖5係示於圖4中之該助焊劑站的一刮刀刀片組片及 一助焊劑頭平台之立體圖； ----------- - I I-----訂---------線 ί * ~ (請先聞讀背&之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用47國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -10- 绶濟部智慧財產局MT工消f合作社印製 414742 ---—__B7____ 五、發明說明（8 ) 圖6係圖i之焊錫球放置裝置之一載具梭箱與一充塡 站之立體圖： 圖7更詳細地顯示該充塡站與該載具梭箱之一載具托 架； 圖8係沿著圖7之線A - A取得之橫剖面側視圖，顯 示被使用在圖7之該載具托架內之一滾珠載具的一第一實 施例； 圖9顯示被使用在圖7之該載具托架內之一滾珠載具 的一第二實施例之橫剖面側視圖； 圖1〇係與示於圖1之焊錫球放置裝置一起使用之一 放置頭的分解圖； 圖11係被使用在圖10之放置頭內之一放置頭銷組 件的立體圖： 圖12係與示於圖1之焊錫球放置裝置一起使用之一 可選用的滾珠分配計量系統的立體圖： 圖1 3顯示可與本發明之實施例一起使用之·一載具板 :及 圖14顯示可與圖1之裝零一起使用之一放置頭的第 二實施例。 主要元件對照表 1 0 0 :焊錫球放置裝置 1 0 1 :助焊劑站 1 0 2 :助焊劑高架台 .1 ------^_-------訂---------線 魏 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適闬中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -11 - 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 414742 A7_—_B7_五、發明說明（9 ) 1 0 3 :助焊劑頭 1 〇 4 :放置高架台 1 0 5 :放置頭 106 :輸入緩衝輸送器 1 0 7 :放置站 108:輸出緩衝輸送器 110:X—Y分量運輸桌 112:工作平台 114， 116:移動軸架 118 ，120 ，122 :電子閘室 1 2 4 :輸送器系統 1 3 0 :裝配極 1 3 2 :構架 1 3 4 :延伸桿外罩 1 3 6 :延伸桿 1 3 8 : β軸馬達 1 4 0 : X軸馬達 1 4 2 : Υ軸馬達 . 1 4 4 : Ζ軸馬達 1 5 ◦:構架 1 5 2 :塔形段 . 1 5 4 :助焊劑頭視線梭箱 1 5 6 :助焊劑卡匣 1 5 8 :刮刀刀片組件 ----------- --------訂--------線 (請先閲讀背面之、泫意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規柊（210x297公釐） -12- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 414742 A7 ___B7五、發明說明（1〇 ) 1 6 0 :鏡子 1 6 2 :助焊劑頭平台 1 6 3 :馬達組件 1 6 4 :上表面 166:入口空氣軟管 1 6 8 :出口管線 1 7 0 :刀片 1 7 2 :助焊劑池 1 7 4 :放置頭視線梭箱 1 7 6 :充塡站 1 7 8 :背部載具充塡站 180:前部載具充塡站 182:前部載具托架 1 8 4 :背部載具托架 1 8 6 :前部軌條對 1 8 7 :裝配段 1 8 8 :背部軌條對 1 8 9 :裝配設 1 9 0 :焊錫球容器 1 9 1 :點 1 9 2，1 9 4 :偏轉板 1 9 6 :底表面 1 9 8 :滾珠載具 2 0 0 :前部側邊軌條 --------I----------訂--I------線 - - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規袼（210x 297公1 ) -13 - 414742 At _B7五、發明說明（11 ) 2 0 2 :背部側邊軌條 204:載具斷續觸發器 經濟部智慧財產局員二消費合作社印製 架架 體 件 支支本 組銷 配配具 具 體銷： 頭裝裝 載 載板 板 板 本頭 2 板板 置條條 要 頭珠部 間 部 要置架 3 部部栓簧 放軌軌孔主孔箭滾上孔中孔下孔主放支 2 上下螺彈 ''* -·*· . · ·. · .*'*♦ · ·_ « . ♦'·> . Ϊ··,·. 568901246 7 890146804680 ο ο ο ο ^~- -—一 '~^一一——一一—-2222233334 2222222222222222222222 ----------- -------訂---------竣 - . {請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用申國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -14- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ^ 414742 A7 __B7__ 五、發明說明（12 ) 2 4 2 :孔模 2 4 4 :孔模 2 5 0 =滾珠分配計量系統 2 5 2，2 5 4 :充塡管 256 ， 258:漏斗 2 6 0 :傾斜板 2 6 2 :敞口 2 6 4 :分配系統 2 6 6 :容器 2 9 8 :載具板 2 9 9 :凸出部份 3 0 5 :放置頭 3 0 7 :空氣軟管 3 2 4 :外殼 3 2 5 :配接表面 3 2 6 :開口 3 2 7 :空氣軟管 3 2 8 :支架 2 0 8 :載具梭箱 2 3 4 :銷 較佳實施例之詳細說明 圖1顯示依據本發明之第一實施例之一焊錫球放置裝 置。焊錫球放置裝置包含一助焊劑高架台1 〇 2 ，一放置 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐〉 -15- ----------- --------訂--------—竣 - - (請先閱讚背面之注意事項再填寫本頁) 414742 A7 -----B7__ 五、發明說明（13 ) 高架台1 0 4 ’ 一輸入緩衝輸送器1 〇 6 ，一輸出緩衝輸 送益1 0 8 ’及一'X — Y分量運輸桌1 1 〇，每一該運輸 桌1 1 0係被裝配至一工作平台1 1 2。此外，二移動軸 架1 1 4與1 1 6被裝配至該分量運輸桌]_ ]_ 〇之底側3 移動軸架1 1 4係裝配在助焊劑高架台1 〇 2之下方，而 移動軸架1 1 .6係裝配在放置高架台1 〇 4之下方。具有 一助焊劑頭1 〇 3之一助焊劑站1 〇 1係裝配在助焊劑高 架台1 0 2上’具有一放置頭1 0 5之一放置站1 0 7係 裝配在放置高架台1 〇 4上。在工作台1 1 2下方係含有 控制電子之電子閘室1 1 8 ，1 2 0及1 2 2 ，該控制電 子包含一電腦，用以控制該焊錫球放置裝置之作業。 用以接收供半導體零件用之半導體基板之焊錫球放置 裝置’具有一導體襯墊之陣列，每一襯墊用以承接一焊錫 球’使用該助焊劑高架台1 0 2之助焊劑頭1 〇 3放置助 焊劑在每一導體襯墊上，且使用放置高架台1 〇 4之放置 頭1 0 5將一焊錫球放置在每一導體襯墊上。 該焊錫球放置裝置之實施例可承接單一 B G A零件、 BGA條，在一第一J EDE C托架內之單一BGA零件 、及在Au e 1"船@(13 〇 a t )內之單一BGA零件。 輸入緩衝輸送器1 0 6與輸出緩衝輸送器1 0 8實質 上係相同的，且均被設計以自例如爲一第一 J E D E C托 架裝載機/卸載機之自動裝載機/卸載機承接零件或提供 零件至該自動裝載機/卸載機、或爲一生產線中之上游或 下游機器。於一實施例中，輸入緩衝輸送器、輸出緩衝輸 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (靖先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝--------訂---------線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -16- 414742 λ： -----Β7__ 五、發明說明（14 ) 送器、及供輸送器用之控制電子，均可適合S Μ Ε Μ A標 準1以統合在一自動組合線中之來自上游與下游機器所傳 送之零件。 分量運輸桌1 1 〇可於二方向中（X及γ方向）移動 橫越工作平台1 1 2之表面’以自輸入緩衝輸送器1 〇 6 承接零件或含有零件之托架’並輸送零件至輸出緩衝輸送 器1 0 8 ’且將零件定位於助焊劑高架台1 〇 2與放置高 架台1 0 4之下方。分量運輸桌1 1 〇包含具有獨立操作 之輸送器部份之一輸送器系統1 2 4。每一輸送器部份包 含一止動機構，用以停止一零件或托架在助焊劑構台或放 置局架台下方之工作位置處移動。 當例如爲一第一 J E D E C托架之托架被使用以裝載 多數之零件進入焊錫球放置裝置內，分量運輸桌之X與Y 動作係被使用以定位固定之在托架內之零件於工作位置處 。止動機構、高架台、及輸送器部份，係均被配置使得位 於助焊劑高架台下方之第一托架內之一零件可被移動至位 於助焊劑高架台下方之工作位置，於同時1可將位於放置 高架台下方之在第二托架內之一零件移動至位於放置高架 台下方工作位置。分量桌之移動及在分量桌上之輸送機系 統的移動，係由控制電子及被包含在電子閘室內之電腦所 控制。 . 移動軸架114與116提供零件與個別之助焊劑頭 1〇3及放置頭1 0 5之準確對齊。每一移動軸台係均被 置於在分量運輸桌內之一開口的下方’使得移動軸台之一 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝*-------訂---------竣 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（230 X 297公釐） -17- 經濟部智慧財產局員工消費合泎社印製 414742 λ： ——------ -____ 五、發明說明（15 ) 延伸桿可延伸通過分量運輸桌。移動軸架之延伸桿在該高 架台之一的下方之工作位置處自含有零件之一托架中昇起 —零件（或於單一零件之情況中’將該零件昇起以離開分 里桌之輸送器系統）’並以z方向朝向該助焊劑頭或放置 頭移動該零件，且將該零件在X、γ及Θ中均對齊該助焊 劑頭或放置頭=在於下之本發明的實施例之更詳細敘述中 ’使用一視線對齊系統以提供在延伸桿上之零件與該頭之 一對齊》 現在參照圖2更詳細地說明移動軸架1 1 4。移動軸 架1 1 6實質上相同於移動軸架1 1 4。移動軸架1 1 4 包括4個裝配極13 0、一構架13 2、一延伸桿外罩 1 3 4 (延伸桿1 3 6自其延伸）、一Θ軸馬達1 38、 一 X軸馬達14 0、一 Y軸馬達14 2、及一Z軸馬達 144。該四裝配極130均聯結至該軸架132 ，且用 以聯結該移動軸架1 1 6至分量桌的底側。延伸桿外罩 1 3 4含有一對可獨立移動之聯結至延伸桿1 3 6之滾珠 螺釘。滾珠螺釘之一係聯結至0軸馬達，且另一滾珠螺釘 係聯結至Z軸馬達。爲使上昇轉延伸桿以自一構架昇起一 零件’ Z軸馬達被引動以移動滾珠螺釘之一。爲了提供被 延伸桿所昇起之零件的0軸移動，Z軸馬達與6>軸馬達均 被引動，以在外罩1 3 4內旋轉二滾珠螺帽。X軸馬達 1 4 〇與Y軸馬達均被使用以沿著X軸與Y軸（參照圖1 之軸的定向）定位該延伸桿（及被該延伸桿所昇起之一零 件）3 ]I I I —II--- · I *-----I 訂 ---------線 ί (清先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本纸張尺度適用争國國家標準規格（210 X 297公釐） -18- B7 414742 五、發明說明（16 ) 現在參照圖3更詳細地說明該助焊劑站1 〇 1 =除了 助焊劑頭1 〇 3之外’助焊劑站1 〇 1之主要構件包含一 構架1 5 0、一塔形段1 5 2、一助焊劑頭視線梭箱 1 54、一助焊劑匣1 56、及一刮刀刀片組件1 58。 塔形段1 5 2係聯結至構架1 5 〇 ，且含有馬達及驅動組 件以移動助焊劑頭1 〇 3於z軸方向中。 助焊劑頭視線梭箱1 5 4係一視線對齊系統之一部份 ’該系統係被使用以對齊被移動軸架1 1 4所昇起之一零 件與助焊劑頭1 〇 3。助焊劑頭視線梭箱包含一鏡子 I 6 0 ’被以4 5°角度相關於該零件之頂部表面而放置 ’以反射由移動軸架昇起之零件的影像至位於構架1 5 〇 下方之一相機（未示於圖）。於一實施例中，在助焊劑頭 視線梭箱中提供一軸上照明系統，以於對齊適程中照明該 零件部份。 助焊劑頭視線梭箱係可移動於示於圖3之延伸位置與 示於圖4之縮回位置之間。在延伸位置中，鏡子係被沿著 在該零件與助焊劑頭1 〇 3之間的Z軸放置。於縮回位置 中，鏡子係被置於構架1 5 0名下方，以允許助焊劑頭降 低至該零件，而將助焊劑放置於該零件之接觸襯墊上。圖 4亦顯示用以將該鏡子移動於延伸位置與縮回位置之間的 馬達組件1 6 3。 助焊劑頭視線梭箱亦包含一助焊劑頭平台1 6 2，具 有一聯結該鏡子1 6 0之下表面，及一上表面1 6 4，~ 肋焊劑池係由刮刀刀片組件1 5 8產生在該上表面1 6 4 ,.^---------訂----------竣 - - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁} 經濟部智慧財產局R工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CMS)A4規格（210 X 297公f ) -19 - 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 414742 a? _________B7_ 五、發明說明（17 ) 上（如下詳述）。 在本發明之一實施例中’使用一銷傳送方法來將助焊 劑放置於該零件之接觸襯墊上。於此實施例中’助焊劑頭 含有一助焊劑頭銷組件’具有一銷之陣列，且被定向使得 每一銷均相對應於該零件之接觸襯墊之一。當該助焊劑頭 視線梭箱係於延伸位置中以將該零件對齊助焊劑頭時’助 焊劑頭朝向該助焊劑頭平台下降’以將銷組件之銷浸入在 助焊劑頭平台1 6 2上之助焊劑池中。當肋焊劑頭視線梭 箱縮回時，助焊劑頭進一步的下降’以將每一銷放置至與 接觸襯墊之一接觸的位置’而將助焊劑自該銷傳送至接觸 襯墊。於此實施例中’助焊劑頭銷組件係可換置的，以配 合具有不同之接觸襯墊陣列之不同零件。 助焊劑卡匣1 5 6係可換置之卡匣，以供應助焊劑至 刮刀刀片組件1 5 8 =肋焊劑卡匣係聯結至一入口空氣軟 管1 6 6 ，以自一氣源承接加壓空氣，而提供一恆定壓力 至被含於助焊劑卡匣內之助焊劑。助焊劑卡匣亦聯結至一 出口管線1 6 8 ’以提供助焊劑至一泵（未示於圖）。於 一實施例中’該栗係使用一舒張（diastolic )栗來執行， 可反應來自電腦與控制電子之信號，而將一預定數量之助 焊劑分配至刮刀刀片組件1 5 8 3 圖5更詳細地顯示刮刀刀片組件1 5 8及助焊劑頭平 台1 6 2，且該助焊劑頭平台係位於延伸位置中。於圖5 中，刮刀刀片組件及助焊劑頭平台均被顯示自該助焊劑站 移除。刮刀刀片組件包含一刀片1 7 0 «該刀片可沿在在 本紙張尺度適用中國國家標準（CNfS)A4規格（2】0>：297公釐） -20- (請先閱讀背面之注意事項再填冩本頁) ----I丨ί丨訂· III丨— — 1·竣 414742 經濟部智慧財產局員工消費合作社印" B7 五、發明說明（18 ) 一昇起位置與一下降位置之間的Z軸移動3於下降位置處 ’刀片1 7 0係位於助焊劑頭平台之頂部表面上方之一預 定高度處。於圖5中，刀片1 7 0係被顯示位於該下降位 置中。 助焊劑係如下地被分配橫越助焊劑頭平台之頂部表面 。以助焊劑頭平台在縮回位置，舒張泵在刀片丨7 〇後方 將助焊劑分配至助焊劑頭平台之頂部表面上。然後，助焊 劑頭平台被移動至示於圖3之延伸位置。由於助焊劑頭平 台係被移動至延伸位置，刀片1 7 0接觸該助焊劑，且將 助焊劑分佈橫越該助焊劑頭平台，而在助焊劑頭平台上形 成一助焊劑之池1 7 2。當助焊劑頭平台係自延伸位置移 動至縮回位置時，刀片1 7 0被昇起以預防其與該助焊劑 池接觸。 現在將進一步說明放置站10 7。如示於圖1 ，放置 站包含與助焊劑站1 0 1相同之主要構件，包含一構架 1 5 0 ’及塔形段1 5 2。放置站包含一放置頭視線梭箱 1 7 4，除了該放置頭視線梭箱不包含該助焊劑頭平台與 刮刀刀片組件之外’實質上均辱似於該助焊劑頭視線梭箱 1 5 4。放置站之放置頭係類似於助焊劑頭，可在被置於 塔形段上之馬達與驅動組件之控制下，而在Z軸方向中移 動。 - 放置站亦包含被置於放置高架台上之一載具梭箱及充 塡站1 7 6 ，此將參照圖6進一步的詳細說明。載具梭箱 及充塡站包含一背部載具充塡站178， 一前部載具充塡 本紙張尺度通用中國國家標準（CNS)A4規格（210 x 297公t ) -21 - ----------- 裝--------訂---------竣 > - (請先閱讀背面之>i意ί項再填寫本頁) 414742 B7 經濟部智慧財產局員工消費合泎社印製 五、發明說明（19 ) 站1 8 0、一前部載具托架1 8 2，一背部載具托架 1 8 4 —前部軌條對1 8 6 '及一背部軌條對1 8 8 =於 圖6中僅可看到每一前部軌條對及背部軌條對之其中一軌 條《前部與背部載具充塡站及前部與背部軌條對均被固定 至放置高架台=前部載具托架1 8 2與背部載具托架 1 8 4均被個別地裝配至前部軌條對與背部軌條對，且均 可在馬達（未示於圖）之控制下沿著軌條而移動於γ軸方 向中。 前部載具托架與背部載具托架均包含一滾珠載具 1 9 8。於焊錫球放置裝置1 〇 〇之作業中，前部載具托 架與背部載具托架均移動於一充塡位置（位於個別之前部 充塡站1 8 0與背部充塡站1 7 8之下方）與一放置位置 (位於放置頭1 0 5與放置站移動軸架1 1 6之間）。於 充塡位置中，焊錫球被裝載進入該滾珠載具1 9 8內，且 於放置位置中，焊錫球被放置於在放置站移動軸架上之一 零件上。於圖6中，顯示背部載具托架係位於放置位置， 而前部載具托架係位於充塡位置。 前部載具充塡站1 7 8與胃部載具充塡站1 8 0均實 質上爲相同的，且現在將更詳細地說明背部載具充塡站。 背部載具充塡站包含裝配段1 8 7與1 8 9及一焊錫球容 器1 9 0。裝配段均被使用以將背部載具充塡站裝配至該 高架台，且焊錫球容器係被使用以在焊錫球被放置載在滾 珠載具（於下說明）之前容納該焊錫球（未示於圖）。背 部載具托架1 8 2之上表面提供該焊錫球容器1 9 0之底 (請先閱讀背&之注意事項再填寫本頁) ---- 訂---------峻 本紙張尺度適用中國國家標準（CMS)A4規格（210 X 297公t ) -22 - 經濟部智慧財產局員工消費合作钍印製 41474* A7 ____B7____ 五、發明說明（2〇 ) 表面=焊錫球容器具有以大約爲4 5°之偏轉角度放置之 二偏轉板1 9 2與1 9 4。偏轉板均被使用以平均地散佈 焊錫球橫越焊錫球容器之底部3於其他實施例中，偏轉板 之偏轉角度可多或少於4 5 ° ，且可使用更多或較少之偏 轉板。於本發明之一實施例中，沿著示於圖6之點 1 9 1處的焊錫球容器之底部邊緣放置一聚酯樹酯（mylar )條。當載具托架自充塡位置移動至放置位置時，聚酯樹 脂條移動橫越在滾珠載具中之焊錫球。聚酯樹脂條自滾珠 載具移除任何失散之焊錫球，並將之包含於該焊錫球容器 內。 於本發明之實施例中，當載具托架自放置位置移動至 充塡位置時，需要流體化在焊錫球容器1 9 0內之焊錫球 。於此所使用之流體化的定義，係用以描述焊錫球之動作 狀態，其中，焊錫球本身均分解且互相地混合，以此方式 ，焊錫球以流體狀態顯現。流體化該焊錫球，導致其流動 橫越載具托架之頂部，因此，在滾珠載具中之每一孔均塡 入一焊錫球。於本發明之實施例中，偏轉板可幫助流體化 該球。此外1當流體化該球以塡入該孔時，載具托架可比 當自充塡位置移動至放置位置更快速地自放置位置移動至 充塡位置。 現在參照圖7更詳細地說明背部載具托架1 8 2。除 了在前部載具托架1 8 4之滾珠載具1 9 8係被置於該托 架之背部位置，而在背部載具托架1 8 2之滾珠載具 1 9 8係被置於該托架之前部位匱之外，前部載具托架 ---- ----- - - ----— 丨 — 訂-- - ------竣 - i (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公釐） -23- B7 414742 五、發明說明（21 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 1 8 4實質上係與背部載具托架相同。圖7顯示之背部載 具托架已移除該背部載具充塡站3背部載具托架1 8 2包 含軌條裝配支架206與208、一底表面196、一滾 珠載具1 9 8、一載具繼續觸發器2 0 4、及前部與背部 側邊軌條2 0 0與2 0 2。 裝配支架2 0 6與2 0 8係被使用以將背部載具托架 固定至高架台系統之左與右側軌條。前部側邊軌條2 0 0 與背部側邊軌條2 0 2提供該載具托架之剛性’且亦將任 何失敗之焊錫球包含在該載具托架內。滾珠載具1 9 8均 可移除地裝配至載具托架之底表面中的一開口部份。滾珠 載具1 9 8係可換置的，以配合具有不同導體襯墊設計之 零件上所放置之焊錫球。 經濟部智慧財產局員工消費合作钍印製 圖8顯示依據一實施例之滾珠載具1 9 8之橫剖面側 視圖。滾珠載具1 9 8包含一載具梭箱2 0 8及一主要載 具本體2 1 0。載具梭箱具有供於充塡站處承接焊錫球之 扎2 0 9 ，且主要載具主體具有供焊錫球於放置位置處通 過至該零件上之孔2 1 1 。每一孔2 0 9具有些微大於將 要放置之焊錫球直徑之一直徑°.孔2 1 1均大約地相同於 孔2 0 9之直徑。於載具斷續觸發器2 0 4之控制下，載 具托架可相關於主要載具本體移動。於圖8中，顯示滾珠 載具係於一充塡狀態，且載具梭箱之孔2 0 9以大約相等 於該孔2 0 9之一半直徑的距離，自主要載具本體之孔 2 1 1偏位。當滾珠載具係於放置位置時，可進行將焊錫 球放置於一零件上，該載具梭箱觸發器被引動，以箭頭 -24- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210 X 297公釐） 414742
AT ________B7____ 五 '發明說明（22 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 2 1 2所示之方向移動載具梭箱，而對齊孔2 〇 9與孔 2 1 1。於一實施例中，載具梭箱係由鋼製造，主要載具 本體係由銅製造’且主載具本體包含用以固持載具梭箱至 主要載具本體之磁鐵，以防止載具梭箱非故意之移動。 圖9顯示第二實施例之滾珠載具2 1 4。滾珠載具 2 1 4包含一上部板2 1 6 ，一中間板2 1 8 ，及一下部 板2 2 0。上部板2 1 6具有與下部板之孔2 2 1對齊之 孔2 1 7。中間板2 1 8具有與孔2 1 7與2 2 1不對齊 之孔2 1 9 。中間板2 1 8可在載具梭箱觸發器之控制下 移動’以將中間板移動於τκ於圖9之充塡位置與該孔 2 1 9係與孔2 1 7與2 2 1對齊之放置位置之間。 經-部智慧財產局員工消費合作社印製 現在參照圖1 0更詳細地說明放置頭1 0 5。放置頭 包贪一主要本體2 2 4、及一放置頭銷組件2 2 6 »放置 頭使用一支架2 2 8聯結至放置站之塔形段的驅動機構。 放置頭銷組件使用銷2 3 0與2 3 2而聯結至主要本體 2 2 4，且係可換置的，以配合具有不同導體襯墊設計之 零件上所放置之焊錫球。放置頭銷組件具有銷2 3 4，用 以將煬錫球通過滾珠載具1 9 8之孔推擠至被裝載進入焊 錫球放置裝置1 0 0內之一零件的導體襯墊上。於一實施 例中，該銷均使用來自 Everett Charles Techonologies Pomona, CA之零件編號P 〇 g 〇 — 7 2 5 (插座）與 HPR-7 2W (銷）的插座銷。 於圖1丨中更詳細地顯示放置頭銷組件2 2 6 ，且_ 中已移除該銷2 3 4。放置頭銷組件包含一上部板2 3 4 -25- 本紙張尺度適用申國國家標準（CMS)A4規格（210 X 297公釐） 4ΐ474ίύ Α7 Β7 五、發明說明（23 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 與一下部板2 3 6 ，且使兩均具有一彈簧2 4 0之四個線 性軸承與螺栓2 3 8聯結在一起。上部板2 3 4及下部板 2 3 6均具有供該銷2 3 4通過之個別的孔模2 4 2與 2 4 4。線性軸承均被部份地使用以對齊上部板上孔模與 下部板之孔模。孔模2 3 4與2 3 6均配合用以承接焊錫 球之該零件的導體襯墊模。 經濟部智慧Μ產局員工消費合作社印製 放置頭1 0 5係如下的操作。一零件係被置放放置頭 之下方，且使用放置站之視線對齊系統與移動軸架1 1 6 妥適地對齊。然後，在前部載具托架或背部載具托架內之 一已充塡之滾珠載具，被移動至放置頭2 0 5與該零件之 間的放置位置。接下來，移動軸架上昇該零件直到其接近 於與滾珠載具之底側接觸爲止。於一實施例中，在該零件 與滾珠載具之間的間隙係相等於小於焊錫球之直徑的一半 。載具觸發器2 0 4然後被引動以移動該載具梭箱2 0 8 ，使對齊在載具梭箱中之孔與在主要載具本體2 1 0內之 孔。然後，放置頭朝向該零件下降，且放置頭銷組件 2 2 6之下部板2 3 6與滾珠載具1 9 8接觸。放置頭持 續的下降並壓縮該彈簧2 4 0 :導致銷2 3 2延伸通過下 部板並接觸在載具板中之焊錫球。銷迫使焊錫球通過該孔 2 0 9與2 1 1且至該零件之接觸襯墊上。然後|放置頭 上昇且該零件下降進入其之托架內。 除了助焊劑頭不包含彈簧2 4 0之外，助焊劑頭 1 0 3係類似於示於圖1 〇之放置頭，且助焊劑頭之銷延 伸通過該下部板一固定之距離，以控制該銷浸入助焊劑池 -26- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） A7 414742 B7 五、發明說明（24 ) 1 7 2之深度。 (請先閲讀背面之，ii意事項再填寫本頁) 除了在某些實施例中之外，放置站視線對齊系統實質 上係與助焊劑頭視線對齊系統相同，放置站視線對齊系統 包含一第二照明系統。第二照明系統係被使用以提供一零 件之淺角度照明（在放置焊錫球之後），以允許檢視在該 零件上之焊錫球。於一實施例中，第二照明系統包含一陣 列之光線發射二極體，該光線發射二極體係被裝配至或近 接於該4 5 °鏡子。 現在參照圖1 2說明一可選用之滾珠分配計量系統 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 2 5 0 ，顯示該滾珠分配計量系統2 5 0係裝配在焊錫球 放置裝置上。於圖1 2中，放置站1 0 7之零件已被移除 以更淸晰的顯示滾珠分配計量系統。滾珠分配計量系統係 被使用以焊錫球再充塡前部載具充塡站180及背部載具 充塡站1 7 8之滾珠容器1 9 0。滾珠分配計量系統包含 充塡管252與254’漏斗256與258 ，一傾斜板 2 6 0 ，及一分配系統2 6 4。分配系統2 6 4包含塡入 焊錫球且具有一敞口 2 6 2之一容器2 6 6。容器之底部 係由一活塞之頂部表面所形成。.當分配焊錫球時’活塞被 上昇一預定距離，導致焊錫球流出該敞口 2 6 2且進入該 傾斜板2 6 0。傾斜板2 6 〇可移動於包含一充塡位置（ 示於圖1 2 )，及左與右傾斜位置.之三位置之間。於左與 右傾斜位置中，焊錫球均經由漏斗之一與充塡管之一自該 傾斜板分配進入前部載具充塡站之滾珠容器或背部載具充 塡站之滾珠容器內。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） -27 - A7 414742 _____B7 五、發明說明（25) 現在說明焊錫球放置裝置之作業，以將焊錫球放置於 被含在J E D E C托架內之半導體基板。—第一 J E D E C托架被裝載進入該輸入緩衝輸送器1 6。分 量運輸桌110係朝向該輸入緩衝器移出以承接該第一托 架，且該第一托架係被裝載至輸送器系統1 2 4上。輸送 器系統移動該助焊劑高架台下方之工作位置，由此，在該 第一 J E D E C托架內之第一部份係位於移動軸架1 1 4 之上方。第一零件係自該托架昇起，且使用助焊劑站之視 線對齊系統與助焊劑頭1 0 3對齊。如前所述，當第一零 件被對齊，助焊劑被施加至助焊劑頭內之銷。然後，助焊 劑被施加至在第一零件上之導體襯墊。然後，第一零件被 下降回該托架內，且分量運輸桌係被移動至移動軸台上方 之第一 J EDEC托架內之第二零件。然後，使用如前所 述之供第一零件用的相同過程，將助焊劑施加至第二零件 。然後，使用相同程序，將助焊劑施加至每一在 J E D E C托架內之剩餘零件。 然後，第一 J EDEC托架被移動至放置頭1 05下 方之工作位置，且在第一 J EDE C托架內之第一零件被 置於移動軸架1 1 6之上方。與第一 J EDEC托架之移 動同時的，一第二J E D E C托架被裝載在分量運輸桌上 且被移動至助焊劑頭下方之工作位置’且在第二 J EDEC托架內之第一零件被置於移動軸架1 1 4之上 方。然後，在第一 J EDEC托架中之該第一零件被移動 軸架116上昇且與放置頭對齊’焊錫球被放置在第一零 (請先閲讀背面之泫意事項再填寫本頁> 裝·-------訂---------線 經濟部智慧財產局員工消費合"社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -28- 414742 A7 .B7 五、發明說明（26) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 件之導體襯墊上，且第一零件被下降回到第一托架內。於 實質上之相同時間，在第一托架內之第一零件承接焊錫球 ，而第二托架內之第一零件於助焊劑站處承接助焊劑=然 後，分量運輸桌被移動以定位在第一托架內之第二零件於 移動軸架1 1 6上方，及在第二托架內之第二零件於移動 軸架1 1 4之上方。然後，焊錫球被放置在第一托架內之 第二零件上|及將助焊劑放置在第二托架內之第二零件上 〇 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 前述之過程持續直到在第一托架內之所有零件均已承 接焊錫球，且在第’二托架內之所有零件均已承接助焊劑爲 止。然後，分量運輸桌被朝向輸出組衝輸送器1 0 8移動 ，且然後|第一托架自分量運輸桌之輸送器系統1 2 4移 動至輸出緩衝輸送器1 0 8，以供自焊錫球放置裝置 1 0 0移除。然後，分量運輸桌朝向輸入緩衝輸送器移動 以承接一第三托架，第二托架被移動至放置站處之工作位 置，且第三托架被移動至在助焊劑站下方之工作位置。然 後，重覆前述之程序，以施加焊錫球至第二托架內之零件 ，且施加助焊劑至第三托架內之」零件。 在某些承接焊錫球之基板中，將被放置焊錫球之表面 均在該基板之一凹處部份內，且於某些基板中’供基板用 之一夾架具有上昇部份，由此，基.板可有效地位於一凹處 部份內。於本發明之實施例中’當該銷將焊錫球推至基板 上時，載具之底表面需要近接或接觸該基板。爲配合具有 凹處部份之基板’使用於本發明之實施例中的載具板可具 _ 29 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公餐） 41474 B7 五、發明說明（27 ) (請先閱讀背面之t注意事項再填寫本頁) 有延伸進入一基板之凹處區域中之凸出部份，以允許銷與 載具板之底表面可與基板近接。在其他實施例中，載具板 可具有孔或凹下部份以承接一基板夾架之上昇部份，由此 ，載具板之底表面可近接於該基板。圖1 3顯示一載具板 2 9 8，具有可與焊錫球放置裝置1 〇 〇 —起使用之一凸 出部份2 9 9。 於前述之供操作焊錫球放置裝置1 0 0之過程中，焊 錫球被施加至一零件上，於同時，助焊劑被施加至另一零 件，因而優異地增加焊錫球放置裝置之生產能力。於前述 之本發明實施例中，使用一銷傳送方法來放置助焊劑於基 板上 > 於另一實施例中，在一焊錫球放置裝置中可使用一 印刷機或分配器爲該助焊劑站。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印*''衣 在本發明之另一實施例中，焊錫球放置裝置之助焊劑 站可以一放置站換置，該放置站實質上相同於在焊錫球放 置裝置1 0 0上之放置站，經由提供同時的放置焊錫球於 二零件上來進一步增加生產能力。於此實施例中’被裝載 進入焊錫球放置裝置內之零件，自例如爲一篩網印刷機· 助焊劑噴灑或分配機之上游助焊_劑機器承接助焊劑。 於前述實施例中，載具梭箱與充塡站包含二充塡站及 二載具托架。於其他實施例中，其可接受較低之生產能力 ，故於載具梭箱與充塡站內使用一充塡站與一載具托架。 於前述實施例中’於放置站1 〇 5內使用銷推擠錫 球通過載具板而置於該零件之接觸襯墊上。於另一實施例 中，使用示於圖1 4中之放置頭3 0 5來取代放置頭 本纸張尺度適用令國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -30 - A7 414742 B7 五、發明說明（28 ) 1 ◦ 5。放置頭3 0 5使用加壓空氣來取代銷’而將焊錫 球推擠通過載具板而置於接觸襯墊上。放置頭3 0 5以類 以於放置頭1 0 5之方式配接支架2 2 8 ’且包含一具有 配接表面3 2 5之一外殼3 2 4，該配接表面3 2 5係被 設計與載具板配接以使形成一實質上之氣密密封件。外殼 3 2 4包含一開口 3 2 6，用以承接來自被裝配至支架 3 2 8的一空氣軟管3 2 7之加壓空氣。 於作業中，放置頭3 0 5被下降至載具板上，且一空 氣之震動被提供通過空氣軟管3 0 7而到達該外殼3 2 4 。空氣震動迫使在載具板中之焊錫球至該零件之接觸襯墊 上a於某些實施例中，外殼3 2 4可包含多數之散射板， 以均勻地分佈空氣橫越在載具板內之軟焊球。 本發明之實施例提供數個優於習知技術系統之優點。 首先，在放置之前，使用視線對齊系統將每一零件個別地 對齊一放置頭，且在將焊錫球放置在該零件之後，使用視 線對齊系統個別地檢測每一該零件。第二，使用銷或加壓 空氣來確實地將焊錫球推擠進入位於接觸襯墊上之助焊劑 內，而非如某些習知裝置中所f靠之重力。使用銷與加壓 空氣來確實地放置焊錫球，可造成焊錫球被緊密地放置在 助焊劑內的結果，且因而’於焊錫球之軟熔中，在助焊劑 內之焊錫球較不會浮動。 由前述之本發明之至少一所顯示的實施例，習於本技 藝者可輕易地產生多動變化、修正及改良=該種變化、修 正及改良均係於本發明之範疇與精神之內。依此，前述之 (諳先閲讀背面t注意事項再填寫本頁) 裝-------訂---------竣 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 未紙張尺度適用中®國家標準（CNS)A4甩格（210 X 297公釐） 31 - 414742 A7 B7 五、發明說明（29) 說明係僅爲範例，而非侷限本發明。本發明係僅由下述之 申請專利範圍及其之相等範圍之界定所限制。 請 先 閲 讀、 背 之1 注 意 事 項 再 填ί裝 頁1 訂 竣 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -32 -

Claims (1)

  1. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -一 m 414742 __ 六、申請專利範圍 1 —種用以將球體放置於基板上之預定位置處的裝置 ，該裝置包括： 一平台，用以支撐該球體於該裝置內之第一球體放置 位置處 : 一放置站，被置於該平台之上方，用以將球體放置在 該基板上之諸位置處1該放置站包含： 一第一容器，具有用以容納球體之一室； 一第一載具托架，具有形成該室之下表面之實質上爲 水平的上表面’該上表面具有一第一區段一第二區段，該 第二區段具有形成於其內之用以承接球體的複數個孔，該 第一載具托架係可移動以定位該第二區段在位於第一容器 下方之充塡位置與被置於第一球體放置位置上方之放置位 置之間； 其中，當該第二區段係位於該充塡位置時，該放置站 係被建構及配置而以球體充塡該複數個孔，且當該第二區 段係位於該放置位置時，將該球體放置於該基板上之該預 定位置處1 2 .如申請專利範圍第1項之裝置，其中，該放置站 更包含一可被放置於該第一載具托架上方之視線系統，使 在將球體放置於基板上之前，可觀看在複數個孔內的球體 -33- --------------------訂·------- (請先閱免背面之：U意事項再填寫本頁) 1 .如申請專利範圍第2項之裝置，其中，在將球體 放置於該基板上之後，該視線系統可進一步地放置以觀看 在該基板上之該球體。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公釐） is ，更包括一第一軸 基板上之則用以昇 係可獨立於該平台 位置與在該第一載 ，其中’該第一軸 第二軸 所界定 414742 六、申請專利範圍 4 .如申請專利範圍第3項之裝置，其中’該平台之 至少一部份係可沿著第一軸與第二軸移動，其中，該第一 軸係正交於該第二軸，且其中，該第一軸與該第二軸界定 出實質上平行於該第一載具托架之上表面的一平面。 5 .如申請專利範圍第4項之裝置 架’被建構與配置而在將球體放置於該 起該基板至該平台之上方，該第一軸架 而移動，以使對齊在該基板上之該預定 具托架上之球體。 .6 ·如申請專利範圍第5項之裝置 架係被建構且配置來提供該基板可沿著該第一軸與 移動，且提供該基板繞著垂直於由該第一與第二軸 琦 先 閲 讀 背· 之 注‘. I 項 再 I 填 I裝 頁i I I 訂 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 之平面的一軸旋轉。 7 .如申請專利範圍第6項 統可被放置於該軸架之上方，以 1而判定在該基板上之預定位置 球體之間的任何對齊上的誤差。 8 .如申請專利範圍第7項 更包含具有複數個放置銷的一放 對應於在該第一載具托架之上表 該放置頭可被置於該第一球體放 降以便將每一銷與在該第一載具 之裝置 使於放 與在該第一載具托 其中，該 置之前觀看 其中，該 之裝置 置頭，每一該放置 面內的 置位置 托架之 複數個孔， 之上方，且 孔內的球體 視線系 該基板 架上之 放置站 銷均相 其中， 可被下 接觸· 線 來將球體推擠通過該孔而至該基板上。 9 .如申請專利範圍第8項之裝置 其中，該放置站 -34- 本紙張尺度適用t國國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公釐） 414742 A8 B8 C8 D8 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 更包含： 一第二容器，具有用以容納球體之一室： 一第二載具托架，具有形成該第二容器之該室的下表 面之實質上爲水平的上表面，該上表面具有一第一區段與 一第二區段，該第二區段具有被形成於其內且用以承接球 體之複數.個孔，該第二托架係可移動的，使可放置該第二 區段於該第二容器下方之充塡位置與該放置位置之間； 其中，當該第二載具托架之第二區段係位於該充塡位 置內時，該放置站係被建構且配置而以球體充塡在該第二 載具托架內之複數個孔，且當該第二載具托架之第二區段 係位於放置位置內時，放置該球體於該基板上之預定位置 處。 1 ◦.如申請專利範圍第9項之裝置，其中，第一載 具托架包含一被置於該上表面之第二區段下方之下區段， 下區段具有複數個對應於在該第二區段內之複數個孔的孔 ，該第一載具托架係被建構且配置而使得允許在該下區段 與該第二區段之間，可具有在該第二區段內之孔均與在下 區段內之孔對齊之第一相對位置與在該第二區段內之孔係 未與在該下區段內之孔對齊之第二相對位置之間的相對移 動。 1 1 .如申請專利範圍第1 〇.項之裝置，其中，該第 一容器包含至少一被置於該室內之偏轉板，該偏轉板具有 一偏轉表面且被置於該室之內，由此，偏轉表面與該第一 載具托架之上表面形成一鈍角。 I---------訂---------線' {請先閱讀"面之企意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -35- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 414742 A8 B8 ____ 六、申請專利範圍 1 2 .如申請專利軺圍第1 1項之裝置，其中，更包 括一被置於平台上之輸送器系統，以便自該裝置裝載與卸 載基板，該輸送器系統具有一第一輸送器區段—第二輸 送器區段'及一第三輸送器區段’每一該第一輸送器區段 、第二輸送器區段、及第三輸送器區段，均係可獨立地控 制’該第二輸送器區段係被置於該平台之可移動部份上。 1 3 如申請專利範圍第1 2項之裝置，更包括—助 焊劑站，其被置於在該平台上之助焊劑位置之上方，用以 放置助焊劑於基板上3 1 4 ·如申請專利範圍第1 3項之裝置，其中，該助 焊劑站更包含一可被置於該助焊劑位置上方之視線系統， 以便觀看位於該助焊劑位置處之基板。 1 5 .如申請專利範圍第1 4項之裝置，更包括一第 二軸架，其被建構且配置而在放置助焊劑於該基板上之前 ，將該助焊劑位置處之基板升高至該平台之上方，該第二 軸架係可移動的，與平台無關。 1 6 .如申請專利範圍第1項之裝置，其中，該平台 之至少一部份係可沿著第一軸與第二軸移動以便使定位該 基板，其中，該第一軸係正交於該第二軸，且其中，該第 一軸與該第二軸界定出實質上平行於該第一載具托架之上 表面的一平面。. - 1 7 .如申請專利範圍第1 6項之裝置，更包括一第 一軸架，其被建構且配置而在放置球體於該基板上之前’ 將該基板上升至該平台上方’該第一軸架係可移動而與該 t Μ.--------^訂---------線 (請先閱讀背面之;i'意事項再填寫本頁} 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -36- AS B8 C8 D8 ----- ' - ： ----- 六、申請專利範圍 平台無關，以對齊在該基板上之該預定位置與在該第一載 具托架上之球體。 1 8 .如申請專利範圍第1 7項之裝置，其中，該第 一軸架係被建構且配置而提供該基板沿著該第一軸與第二 軸移動，且提供該基板繞著垂直於由該第一與第二軸所界 定之該平面的一軸而旋轉。 1 9 .如申請專利範圍第1項之裝置，其中，該放置 站更包含具有複數個放置銷的一放置頭’每一該放置銷均 對應於第一載具托架之上表面內的複數個孔的其中〜個， 其中，該放置頭係被置於該第一球體放置位置之上方，且 可被下降至每一該銷均與在該第一載具托架之孔內的球體 接觸之位置’以便將該球體推進通過該孔而至該基板上。 2 Q .如申請專利範圔第1項之裝置，其中，該放置 站更包含· 一第二容器，具有用以容納球體之一室； 一第二載具托架，具有形成該第二容器之下表面之實 質上爲水平之上表面，該上表面具有第一區段與~第二區 段，該第二區段具有形成於其.內之用以承接球體之複數個 孔，該第二載具托架係可移動以便定位該第第二區段於位 在該第二容器下方之充塡位置與該放置位置之間： 其中，該放置站係被建構及配置而使得當該第二載具 托架之該第二區段係位於充塡位置時，以球體充塡在該第 二載具托架內之複數個孔，且當該第二載具托架之該第二 區段係位於放置位置時，放置該球體於該基板上之該預定 -----— — — — — — — —^.--- f锖先閱讀背面之注*?事項再填寫本頁) 訂· 線： 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -37- A8B8C8D8 414742 六、申請專利範圍 位置處。 2 1 .如申請專利範圍第1項之裝置，其中，該第一 載具托架包含一被置於該上表面之該第二區段之下方的下 區段，該下區段具有對應於在第二區段內之複數個孔的複 數個孔，該第一載具托架係被建構且配置而使得允許在下 區段與該第二區段之間，可具有在該第二區段內之孔均與 在該下區段內之孔對齊之第一相對位置與在該第二區段內 之孔係未與在該下區段內之孔對齊之第二相對位置之間的 相對移動。 2 2 .如申請專利範圍第1項之裝置1其中，該第一 容器包含至少一被置於該室內之偏轉板，該偏轉板具有一 偏轉表面且被置於該室內，由此，偏轉表面與該第一載具 托架之上表面形成一鈍角。 2 3 .如申請專利範圍第1項之裝置1更包括一被置 於平台上之輸送器系統，以便自該裝置裝載與卸載基板| 該輸送器系統具有一第一輸送器區段、一第二輸送器區段 '及一第三輸送器區段，每一該第一輸送器區段、第二輸 送器區段、及第三輸送器區段，均係可獨立地控制，該第 二輸送器區段係被置於該平台之可移動部份上。 2 4 .如申請專利範圍第1項之裝置，更包括一助焊 劑站，其被置於該平台上之助焊劑位置之上方，用以放置 助焊劑於基板上。 2 5 .如申請專利範圍第1項之裝置，其中，該放置 站更包含一放置頭，其被建構且配置來提供加壓空氣至第 本紙張尺度適用中舀國家標準（CNS)A4規格（210 * 297公釐） <請先閱讀背面之;i意事項再填寫本頁) 裝·-------訂---------線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -38- W^CD 414742 六、申請專利範圍 一載具托架之上表面中，以便將該球體推進通過該孔而至 該基板上。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 2 6 . —種方法’使用一具有孔形成在其中之一上表 面中之一載具板’用以將焊錫球體之圖案放置於基板上之 預定位置處，該方法包括下列步驟： 當該載具板之上表面係位於實質上之水平位置時，將 焊錫球體裝載進入該載具板： 定位該基板於該載具板之下方； 將焊錫球體推進通過該載具板內之孔而至該基板上。 2 7 .如申請專利範圍第2 6項之方法，其中，在裝 載之步驟之後及在推進之步驟之前，更包括一使用視線系 統之步驟，以確認每一該孔均含有一焊錫球體。 2 8 .如申請專利範圍第2 7項之方法，其中，在該 推進之步驟之後，更包括使用一視線系統之步驟，以便檢 測在該基板上之該焊錫球體° 2 9 .如申請專利範圍第2 8項之方法，其中，該定 位之步驟包含使用該視線系統以對齊該基板與該載具板之 步驟。 .. 經濟卽智慧財產局員工消費合作社印別代 3 ◦.如申請專利範圍第2 9項之方法’更包括施加 助焊劑至該基板之步驟。 3 1 ·如申請專利範圍第3 Q項之方法’其中’該載 具板之上表面包含一第一實質上爲平滑之區段與一第二區 段，該第二區段含有該孔’且其中’該裝載之步驟包含將 位於一焊錫球之容器下方之該載具板自一第一位置移動至 本紙張尺度_&用t i國家i準（CNS)A4規格咖X 297公爱)「39- 414742 AS cl 08 六、申請專利範圍 一第二位置之步驟，其中，於該第一位置中，該載具板之 上表面之第一區段形成該容器一底表面’且於該第二位置 中，該載具板之第二部份形成該容器之該底表面3 3 2 .如申請專利範圍第3 1項之方法’其中’定位 該基板於該載具板之下方的步驟包含將該載具托架自該第 二位置移動至該第一位置之步驟° 3 3 .如申請專利範圍第3 2項之方法·，其中’該載 具托架自該第一位置移動至該第二位置係比自該第二位置 移動至該第一位置更爲快速’以便使當該載具板自該第一 位置移動至該第二位置時’導致在該容器內之焊錫球體可 實質上的流體化。 3 4 ,如申請專利範圍第2 6項之方法，其中，該載 具板之上表面包含一第一實質上爲平滑之區段與一第二區 段，該第二區段含有該孔’且其中，該裝載之步驟包含將 位於一焊錫球之容器下方之該載具板自第一位置移動至第 二位置之步驟，其中，於該第一位置中，該載具板之上表 面之第一區段形成該容器之一底表面，且於該第二位置中 ，該載具板之第二部份形成該容器之該底表面。 3 5 ·如申請專利範圍第3 4項之方法，其中，定位 該基板於該載具板之下方的步驟包含將載具托架自該第二 位置移動至該第一位置的步驟。 3 6 .如申請專利範圍第3 5項之方法，其中，該載 具托架自該第一位置移動至該第二位置係比自該第二位置 移動至該第一位置更爲快速’以便使當該載具板自該第一 本紙張尺度適用+國國家標準（CNS)A4規格（210* 297公釐） n 1 n n ^11 n I » n n n m u n i 訂----------線 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -40- A8B8C8D8 414742 六、申請專利範圍 位置移動至該第二位置時，導致在該容器內之焊錫球體可 實質上的流體化》 3 7 .如申請專利範圍第2 6項之方法，更包括施加 助焊劑至該基板之步驟。 38.如申請專利範圍第26項之方法，其中，該推 進之步驟包含施加加壓空氣至該焊錫球體之步驟。 3 9 · —種用以將焊錫球體之圖案放置於基板上的裝 置，該裝置包括： 當該載具板之上表面係位於一實質上之水平位置時， 用以將焊錫球體裝載進入該載具板之機構： 用以定位該基板於該載具板之下方的機構； 用以將焊錫球體推進通過該載具板內之孔而至該基板 上之機構。 4 〇 .如申請專利範圍第3 9項之裝置，更包括用以 確認每一該孔均含有一焊錫球體之機構。 4 1 .如申請專利範圍第4 0項之裝置’更包括用以 檢測在該基板上之該焊錫球體之機構。 4 2 .如申請專利範圍第.4 1項之裝置，其中’供定 位用之該機構包含使用一視線系統對齊該基板與該載具板 之機構。 4 3 .如申請專利範圍第4 2.項之裝置’更包括用以 施加助焊劑至該基扳之機構。 4 4 ·如申請專利範圍第4 3項之裝置’其中’供裝 載用之該機構包含： (请先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝----II 訂---------線 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -41 - 414742 AS B8 C8 D8 六、申請專利範圍 一焊錫球容器；及 用以實質上流體化在該容器內之焊錫球的機構。 4 5 ·如申請專利範圍第3 9項之裝置，其中，供定 位用之該機構包含使用視線系統對齊該機構與該載具板之 機構。 4 6 .如申請專利範圍第3 9項之裝置，更包括用以 施加助焊劑至該基板之機構》 47 ·如申請專利範圍第39項之裝置，其中，供裝 載用之該機構包含： 一焊錫球容器；及 用以實質上流體化在該容器內之焊錫球的機構。 4 8 .如申請專利範圍第3 9項之裝置，其中，供推 進用之該機構包含用以施加空氣至焊錫球體之機構。 49.一種用以將焊錫球體放置在基板上之預定位置 處的裝置，該裝置包括了： 一構架； 被聯結至該構架之一平台，用以支撐該基板於該裝置 內之一球體放置位置處； 、 被聯結至該構架之一載具板，具有形成於具內以承接 焊錫球體之複數個孔之上表面，該載具板可移動在焊錫球 體均被裝載進入該孔之充塡位置與該焊錫球體被自該孔移 動至在該基板上之該預定位置上之放置位置之間；及 可被置於該載具板之上方的視線系統’以在放置該球 體於該基板上之前，觀看在複數個孔內的該球體。 本紙張尺度適用t國國家標準（CNS>A4規格（210 X 297公釐） -42 - (請先閱讀f·面之注意事項再填寫本頁) --------^訂 —--------線' 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 414742 B8 D8 六、申請專利範圍 5 0 .如申請專利範圍第4 9項之裝置，其中’該視 線系統可被置於該基板之上方 > 以觀看被放置在該基板上 澧 球 錫 焊 之 -----------—丨 * --- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂： 線' 經濟部智慧財產局員工消費合作杜印製 -43- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）
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