TW414733B - Apparatus and method for extracting a single bar from a plurality of bars - Google Patents

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414733 經濟部暫慧财產局負工消费合作社印製 A7 B7 五、發明說明（1 > 發明背景 發明領域 本發明相關於從多條棒材中取出單一棒材的設備及方 法。 相關技術的敘述 在傳統的棒材加工過程中，加工對每一棒材執行。當 棒材聚集時，必須從棒材冲取出單一棒材。 從棒材中取出單一棒材在傳統上是用手或αΓ具有複雜 機構的設備來執行。·日本專利公告第S 5 8 — 4 3，2 7 2號揭示可從棒材中取出單一棒材的設備（下 文稱爲「習知技術1」）。在習知技術1的設備中，夾持 裝置具有形成於要被取出的單一棒材的縱向的凹槽，使得 只有單一棒材可被夾鉗在凹槽中。連接於抽吸機構的導管 與凹槽連通—使得只有單一棒材可藉著抽吸機構而被抽吸 〇 曰本實用新案公告第H7 — 43，4 2 7號也揭示可 從棒材中取出單一棒材的設備（下文稱爲「習知技術2」 )。習知技術2的設備設置有（1 )上面放置棒材的料台 * (2)上面有多個分類機構串聯設置的分類台*以及（ 3 )用來夾鉗棒材的夾鉗機構》根據習知技術2，單一棒 材從棒材中分出·然後被取出》 但是，在習知技術1中，必須安裝作用成爲抽吸機構 的抽吸裝置，導致設備具有複雜且尺寸大的結構。 ----— — — — — —--I v^illllll^i--- I!線 (請先《讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國a家標準（CNS)A4现格（210 X 297公釐） -4- 414733 A7 B7 五、發明說明（2 ) 在W知技術2中，必須有用來從棒材中分類出單一棒 材的裝置及過程以取出單一棒材，導致設備具有複雜的結 構，並且需要長時間週期來取出單一棒材。 發明槪說 因此，爲要解決上述問題而形成的本發明的目的爲提 供可在使用簡單機構下容易地且確實地從棒材中取出單一 棒材的設備及方法。 - 爲達成上述目的，本發明的從多條棒材中ϋ單一棒 材的設備包含用來夾·甜該單一棒材的夾持裝置， 其特徵在於該夾持裝置包含互相面對且可打開及關閉 的夾鉗構件，該夾鉗構件具有形成在二者之間的推拔狀空 間，使得接收的多條棒材中只有位在該推拔狀空間的頂點 部份的單一棒材可被夾鉗。 根據-本發明的上述設備·可只藉著關閉夾鉗構件以在 二者之間夾持棒材而取出單一棒材'因而導致設備具有極 爲簡單的結構。 夾持裝置與多條棒材可相對於彼此移動，使得夾持裝 置可接收多條棒材》 根據此種構造，可在夾持裝置與棒材互相分離下關閉 夾持裝置的夾鉗構件，以夾鉗單一棒材，因而容許有效的 取出單一棒材· 夾持裝置可包含互相可擺動地連接於單一點處的一對 夾鉗構件。 本紙張尺度適用中Β國家標準（CNS)A4规格(210 * 297公釐> (锖先《讀背面之注意事項再填寫本Ϊ 經濟部智慧財產局Λ工消费合作杜印製 -ϋ ϋ n I I I n ϋ ϋ I 11- . I i— n *1 n t n i . 414733 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 五、發明說明（3 ) 根據此種構造，不只是可減小夾鉗構件之間的距離， 並且也可藉著關閉夾鉗構件而改變二者之間的角度，導致 單一棒材可輕易地移入推拔狀空間的頂點部份。 夾持裝置可包含互相分開地被可擺動地支撐的一對夾 鉗構件。 根據此種構造，可改變夾鉗構件之間形成的角度，導 致單一棒材可輕易地移入推拔狀空間的頂點部份。 夾持裝置可包含設置-成可線性移動以互相接近的一對 夾鉗構件。 根據此種構造，·夾鉗構件之間可形成推拔狀空間，使 單一棒材可在其中被夾鉗。 夾鉗構件的每一個可繞位在夾鉗構件的一縱向末端的 擺動運動中心擺動。 根據此種構造，可在夾鉗構件的關閉情況中在夾鉗構 件之間形·成Hi拔狀空間，而在其打開情況中互相平行地放 置。 上述的設備可另外包含： 用來接收該多條棒材的接收器，該接收器具有於其縱 向的相反末端，該夾持裝置設置在該相反末端之一處，並 且該相反末端的另一者具有比上述的該相反末端之一長的 寬度。 根據此種構造，可在藉著夾持裝置夾鉗單一棒材以及 使單一棒材從其餘棒材分離的步驟期間防止棒材的糾纏， 甚至是在棒材具有易於互相糾纏的直徑時。 * * · . 紙€足ϋ用中國|家禕準(CNS)A4蚬格(210 * 297公羞）._ ^ n I ϋ n n ϋ < ----線 (請先flo-讀背面之沒$項再填寫本ϊ > 414733 A7 B7 五、發明說明（4 ) 上述的設備可另外包含： 感測器，用來獲得由該夾持裝置接收的棒材的數目及 /或直徑；及 控制器，用來根據來自該感測器的輸出訊號而判定由 該夾持裝置接收的棒材的數目及/或直徑是否正確|當判 定棒材的數目及/或直徑不正確時，該控制器控制該夾持 裝置以釋放對棒材的接收，並且再次接收棒材。 根據此種構造，可在夾持裝置錯誤地夾鉗至少二棒材 或是棒材中所包含的具有與其他棒材的直徑不ϋ不適當 的直徑的單一棒材時，藉著重複夾鉗步驟而確實地取出具 有規定直徑的單一棒材。 夾持裝置可設置成可移動。 夾持裝置可設置成可於垂直於棒材的縱向的方向擺動 0 夾持_裝_置可設置成可於垂直於棒材的縱向的方向滑動 〇 根據夾持裝置的此種構造，可將被夾持裝置夾鉗的單 一棒材移動至用來執行隨後的步驟的裝置。 設備可另外包含棒材分離及排出裝置，用來使被夾持 裝置夾鉗的單一棒材從其餘棒材分離，以及將單一棒材從 該設備排出。 棒材分離及排出裝置可包含具有向外及向下傾斜的傾 斜部份的棒材分離及排出構件，此棒材分離及排出構件可 在與單一棒材的下表面接觸之下從被設置在單一棒材的一 本紙張尺度適用中國Β家《準(CNS)A4規格（210 X 297公釐） * — — —11111 — —— —— vf^ > I I {請先"-讀^面之注^^項再填寫本頁) 訂. •線 經濟部鬢慧财產局負工消費合作社印製 A7 B7 414733 五、發明說明（5 > 末端的一側的夾持裝置夾鉗的單一棒材的此一末端移動至 其另一末端。 棒材分難及排出裝置可包含（1 )用來使被夾持裝置 夾鉗的單一棒材從其餘棒材分離的棒材分離裝置，及（2 )與棒材分離裝置分開地設置的用來排出單一棒材的棒材 排出裝置：棒材分離裝置可具有棒材分難構件，其可在與 單一棒材的下表面接觸之下從被設置在單一棒材的一末端 的一側的夾持裝置夾鉗的-單一棒材的此一末端移動至其另 一末端；且棒材排出裝置可具有向外及向下傾ίΓΐ可擺動 的棒材排出構件。· 根據棒材分離及排出裝置的此種構造，可確實地分離 可能糾纏在其餘棒材中的被夾持裝置夾鉗的單一棒材，以 將·單一棒材供應至用來執行隨後的步驟的裝置。 本發明的從多條棒材中取出單一棒材的方法包含以下 rK mg · 步驟· ---- 設置具有互相面對且可打開及ΐι閉的夾鉗構件的夾持 裝置，使得推拔狀空間形成在該夾鉗構件之間： 將該夾持裝置及該棒材之一相對於該夾持裝置及該棒 材的另一者移動，使得該棒材被接收在該推拔狀空間中； 及 關閉該夾鉗構件以在二者之間夾持該棒材成爲只夾鉗 該棒材中位在該推拔狀空間的頂點部份的單一棒材。 根據本發明的上述方法，可只藉著關閉夾持裝置的夾 鉗構件而取出單一棒材，導致用來執行本發明的方法的設 本紙張尺度適用中國困家標準（CNS)A4规格（210 X 297公薏> (請先《讀背面之注$項再填寫本頁> 經濟部智慧財產局貝工洧费合作社印製 -n n —J 1· n t 1· I n ϋ I 1 \ 4 I n n tt It n I ϋ I ml 414733 A7 B7 五、發明說明（6 ) (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 備具有簡單的構造。並且也可在夾持裝置與棒材互相分離 之下關閉夾持裝置的夾鉗構件以夾鉗單一棒材，因而容許 有效的取出單一棒材》 本發明的方法可另外包含的步驟爲設置用來偵測該棒 材的數目或直徑的.感測器，使得該感測器的偵測射束攔截 該夾持裝置與該棒材的相對移動的軌跡，因而防止該夾持 裝置的故障。 根據此種選擇性步既，可利用偵測棒材的數目或直徑 的感測器來適當地夾鉗具有規定直徑的單一棒材 夾持裝置可根據來自感測器的故障訊號而受控制，以 釋放對單一棒材的夾鉗而使其落下，並且再次夾鉗另一單 一棒材β 根據夾持裝置的此種控制，可在不造成不正確地取出 棒材下從棒材確實地及適當地取出單一棒材，甚至是在具 有不同直-徑"的棒材包含在棒材中。 本發明的方法可另外包含在夾1&之後將夾持裝置與單 —棒材一起移動的步驟》 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 上述的夾持裝置的移動步驟包含使夾持裝置於垂直於 單一棒材的縱向的方向擺動。 上述的夾持裝置的移動步驟包含使夾持裝置於垂直於 單一棒材的縱向的方向滑動。 根據此種選擇性的移動步驟，可將單一棒材移動至可 使單一棒材輕易地供應至用來執行後續步驟的裝置的位置 414733 A7 B7 五、發明說明（7 ) {請先《讀背*之注意事項再填寫本頁> 本發明的方法可另外包含的步驟爲在單一棒材被夾持 裝置夾鉗之後，將具有向外及向下傾斜的傾斜部份的棒材 分離及排出構件在與單一棒材的下表面接觸之下從被設置 在單一棒材的一末端的一側的夾持裝置夾鉗的單一棒材的 此一末端移動至其另一末端，因而從其餘棒材分離及移去 單一棒材。 本發明的方法可另外包含的步驟爲（1 )在單一棒材 被夾持裝置夾鉗之後，將棒材分離構件在與單一棒材的下 表面接觸之下從被設置在單一棒材的一末端的一側的夾持 裝置夾鉗的單一棒材的此一末端移動至其另一末端，因而 從其餘棒材分離單一棒材，且然後（2 )擺動具有向外及 向下傾斜的傾斜部份的棒材排出構件，以在釋放單一棒材 被夾持裝置的夾鉗下將單一棒材放置在棒材排出構件上· 並且向外移動單一棒材，因而將單一棒材從設備排出。 根據此·種選擇性步驟，可確實地分離可能糾纒在其餘 棒材中的被夾持裝置夾鉗的單一棒七，以將單一棒材供應 至用來執行後續步驟的裝置。 經 濟 部 智 慧 財 產 局 貝 工 消 費 合 作 杜 印 製 圖式簡要敘述 圖1爲顯示本發明的第一實施例的棒材取出設備的側 視圖。 圖2爲顯示由圖1所示的棒材取出設備所提供的用來 接收棒材的接收凹槽的立體圖。； 圖3爲棒材取出設備的側視圖，顯示用來接收棒材於 本紙張尺度適用中a Η家標準(CNS)A4规格(210 X 297公釐）._、〇 414733 A7 B7 經濟部智慧財產局貝工消费合作社印製 五、發明說明（8 ) 夾持裝置中使得夾持裝置的夾鉗構件跨越棒材的步驟。 圖4爲圖3所示的夾鉗構件的梢端部份的放大圖。 圖5爲夾鉗構件的梢端部份的放大圖，顯示夾鉗構件 從圖4所示的情況升高且同時稍微關閉的情況。 圖6顯示當夾鉗構件從圖5所示的情況進一步升高且 同時進一步稍微關閉時棒材的移動情況。 圖7顯示位在夾鉗構件的推拔狀空間的下方部份的棒 材落下的情況。 - 圖8顯示棒材中只有位在夾鉗構件的推拔f空間的頂 點部份的單一棒材存·留且被夾鉗構件夾鉗的情況》 圖9爲棒材取出設備的側視圖，顯示夾持裝置的夾鉗 構件夾鉗單一棒材的情況》 圖1 0爲棒材取出設備的側視圖，顯示夾持裝置的夾 鉗構件朝向導管擺動的情況。 圓1-1-爲棒材取出設備的前視圖，顯示單一棒材藉著 棒材分離及排出裝置而從棒材分離;έ排出的情況。 圖1 2爲於棒材的縱向觀看的圖1 1所示的棒材分離 及排出裝置的修改的視圖。 圖1 3爲圖1 2所示的棒材分離及排出裝置的平面圖 0 圖1 4顯示使用來執行偵測棒材的數目及直徑的步驟 的感測器。 圖15顯示圖1所示的夾持裝置的夾鉗構件的修改。 圖1 6顯示圚1所示的夾持裝置的夾鉗構件的另一種 纸張尺度適用申國國家標準（CNS)A4规格（210 X 297公釐）.，^ - ----— — — — — — — — — -- - - ----- --------- (讀先閱讀背面之注$項再填寫本頁) 414733 A7 Έ7 五、發明說明（9 ) 修改 圖1 7顯示圖1所示的夾持裝置的夾鉗構件的另一種 (請先《讀背Λ之注意事項再填寫本頁) 修改。 圖18顯示夾鉗構件夾鉗單一棒材的位置 元件對照表 1 :接收器 2 :夾持裝置 - 3:棒材分離及排出裝置 5 :夾持裝置- 6 :夾持裝置 7 :夾持裝置 1 1 ·‘底部 1 2 :止動件 1 3-:-棒材供應板 14:接收凹槽 - 2 1 :托架 經濟部智慧财產局貝工消费合作社印製 2 2 :第一汽缸 2 3 :夾鉗器，夾持裝置 2 4 :第二汽缸 3 1 :缸筒機構 3 2 :棒材分離及排出構件 3 3 :引導構件 3 4 :板件 參紙張尺度遶用t國困家標準(CNS)A4說格(210 X 297公1 > · 12 414733 A7 B7 經濟部智慧財產局員工消费合作社印製 五、發明說明（10) 3 5 :棒材分離裝置 36:棒材排出裝置 4 1 :射束發射感測器 4 2 :射束接收感測器 4 3 :雷射射束 5 1 :凸輪5 2 :軸 6 1 :夾甜構件 - 6 2 :夾鉗構件 7 1 :夾鉗構件- 1 3 1 :直立壁部份 1 3 2 :棒材引導表面 2 1 1 :直立部份 2 1 2 :水平部份 2 2 .1—^管子2 2 2 :缸桿2 2 3 :下端2 2 4 :托架 2 3 0 :支撐部份 2 3 1 :夾鉗構件 2 3 2 :夾鉗構件 2 3 3 :連桿機構，連桿2 3 4 :連桿 2 3 5 :連接部份 {請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 衣纸張尺度適用中國8家橾準（CNSU4规格(210 X 297公釐） 13 414733 A7 B7 五、發明說明（11 ) 2 4 1 :管子 2 4 2 :缸桿 <請先«讀背面之注意事項再填寫本頁) 3 1 1 :桿件 3 1 2 :可移動體 3 2 1 :傾斜表面 3 5 1 :桿件 3 5 2 :可移動體 353:移動機構 -354:棒材分離構件 3 5 5 :棒材分離部份 3 6 1 :棒材排出構件 3 6 2 :支撐構件 3 6 3 :缸筒 B :基座 經濟部智慧財產局員工消费合作杜印製 D :-棒林取出設備 FI F s :力 K :夾鉗表面 L 1 :寬度 L 2 :寬度 N :力 0 :中心點 P :導管’ Q :直線 矣纸張尺度遘用中國國家標準（CNS)A4规格（210 X 297公羞） 14 414733 A7 B7 經濟邪1r慧財產局員工洧费合作社印製 五、發明說明（12 ) S :接觸點 W :棒材 d .寬度 f :摩擦力 m :距離 η :距離 0 :角度 A :摩擦係數 較佳實施例的詳細敘述 以下參考圖式詳細敘述本發明的從多條棒材中取出單 一棒材的設備及方法的實施例。 圖1及2顯示本發明的第一實施例的棒材取出設備D 。棒材取出設備D包含基座B，接收器1，夾持裝置2， 以及棒材I離及排出裝置3。基座B由具有足以支撐整個 設備的強度的型鋼形成爲垂直於基ΪΒ的縱向（亦即垂直 於圖1的紙面的方向）的截面爲大致正方彤的形狀。接收 器1安裝在基座B的上表面上》接收器1接收多條棒材 W...W «夾持裝置2支撐在基座B的縱向的一端側。夾持 裝置2從多條棒材W...W中取出單一棒材》棒材分離及排 出裝置3設置在基座B的一側處。棒材分離及排出裝置3 將取出的單一棒材從其餘棒材W...W分離，並且將其供應 至位在設備附近的棒材供應裝置（未顯示）的導管P。 接收器1包含底部1 1 ，具有板片形狀的止動件1 2 本紙張尺度適用中B國家楳準（CNS)A4规格（210 * 297公蹵） -I I I ϋ n ϋ n I I I I i w « - ϋ 1 I n n n-i-re' · n I ϋ 1 n <1 I I i請先M讀背面之注意事項再瘓寫本I> 經濟部智慧財產局貝工消费合作杜印製 414733 A7 _：_ B7_ -- 五、發明說明（13 ) ，以及棒材供應板1 3。底部1 1設置成沿著基座B的上 表面的位在棒材分離及排出裝置3之側的邊緣部份延伸。 底部1 1從下方側支承棒材W ...W。止動件1 2固定於底 部1 1的一側表面，用來防止棒材W...W朝向棒材分離及 排出裝置3跌落。棒材供應板13由薄板形成爲L形，並 且固定於底部1 1的另一側表面，用來供應棒材W...W至 接收器1內》底部1 1，止動件1 2，與固定於底部1 1 的棒材供應板1 3的直立-壁部份1 3 1形成接收凹槽1 4 。棒材W...W被接收在接收凹槽1 4內而堆叠。¥材W...W 的每一個在設置有夾持裝置2之側的端部從接收凹槽1 4 的末端凸出至外部（見圖1 1 )。棒材供應板1 3具有從 直立壁部份1 3 1的上端水平延伸至棒材分離及排出裝置 3的相反側的棒材引導表面1 3 2。 接收器1的接收凹槽1 4形成爲如圖2所示的推拔狀 形狀，使得接收凹槽1 4在接收器1的縱向的一末端處的 寬度L 1小於其於接收器1.的另一i端處的寬度L2。夾 持裝置2設置在接收器1的上述一末端之側處*接收凹槽 1 4於水平平面的推拔狀形狀使其可在接收器1的上述另 一末端之側處鬆開棒材，容許可輕易地取出單一棒材W。 取代上述的底部11，可使用於縱向的相反末端具有大致 相同的寬度的長方形底部（未顯示）*在此情況中，隔件 在接收器1的上述一末端之側處於底部的寬度方向形成在 中間部份上，使得棒材的一末端可被接收在隔件與棒材供 應板的直立壁部份之間。 衣^尺度適用中B國家標準（CNS)A4现格（210 X 297公* ) .~~_16_ ' -------I-----0 n n I I i請先闓讀背面之注$項再填寫本頁) 414733 A7 B7 五、發明說明（14 ) 經濟部暫慧财產局霣工消费合作社印製 夾持裝置2包含托架2 1，第一汽缸22，一對夾鉗 器23，以及第二汽缸24。托架21固定於基座B的一 端成爲向上凸出，以支撐夾持裝置2。第一汽缸2 2具有 長方體形狀，並且將該對夾鉗器2 3上下移動。第一汽缸 2 2的下方部份固定於托架2 1 *該對夾鉗器2 3形成爲 一對剪刀的形狀以夾鉗棒材W。該對夾鉗器2 3可藉著第 —汽缸2 2而上下移動。第二汽缸2 4具有長方體形狀， 並且使該對夾鉗器2 3的-夾鉗構件23 1，232打開及 關閉。第二汽缸2 4經由連桿機構2 3 3而連ϋ夾鉗構 件2 3 1 · 2 3 2的上端。 托架2 1包含直立部份2 1 1及水平部份2 1 2。直 立部份2 1 1具有平坦板片形狀，並且藉著例如螺栓的緊 固裝置而固定在基座Β的上表面上成爲向上延伸》水平部 份212從直立部份211的上端朝向棒材分離及排出裝 置3水平-dl·出。第一汽缸2 2固定於水平部份2 1 2。 第一汽缸2 2設置有具有長方_會形狀的管子2 2 1， 以及可在管子2 2 1的內部於縱向滑動的缸桿2 2 2 »第 一汽缸2 2固定於托架2 1的水平部份2 1 2的前端，使 得缸桿2 2 2的下端2 2 3位在托架2 1的下方。缸桿 2 2 2的下端2 2 3設置有彎曲成Z形的用來安裝該對夾 鉗器的托架2 2 4。該對夾鉗器2 3藉著托架2 2 4而固 定於缸桿2 2 2，以恰好位在接收凹槽1 4的上方> 該對夾鉗器23包含二夾鉗構件23 1 ，232，其 具有形成爲推拔狀的梢端部份，並且在支撐部份2 3 0處 (锖先《讀背靣之注意事項再填寫本頁)

1_ V 線！------------------------ 私紙張尺度適用中B國家標準（CNS)A4 Λ格（210 * 297公釐〉 17- 414733 A7 B7 緩濟邾智慧財產局貝工消费合作社印紫 五、發明說明（15 ) 互相可擺動地連接以進行擺動運動，而支撐部份2 3 0位 在夾鉗構件2 3 1 ，2 3 2的縱向（亦即圖1中的鉛垂方 向）的中間部份。該對夾鉗器2 3安裝成使得夾鉗構件 231，232的梢端部份朝下。夾鉗構件231， 2 3 2的上端分別與連桿2 3 3，2 3 4的前端可擺動地 連接。連桿2 3 3，2 3 4的後端在位在該對夾鉗器2 3 的寬度方向（亦即圖1中的水平方向）的中心的連接部份 2 3 5處互相可擺動地連-巷。 該對夾鉗器2 3設置有用來打開及關閉夾鉗¥件 231 ，232的第二汽缸24 »第二汽缸24設置有具 有長方體形狀的管子2 4 1，以及可在管子2 4 1的內部 於縱向滑動的缸桿2 4 2。缸桿2 4 2的前端連接於連桿 233，234的連接部份235，而連桿233， 234連接於該對夾鉗器23。夾鉗構件23 1 ，232 藉著上下^移番缸桿2 4 2而繞用於擺動運動的支撐部份 2 3 0相對於彼此擺動。從圖中很楚，形成在夾鉗構件 2 3 1 ，2 3 2之間的空間具有三角形形狀。更明確地說 ，形成尖端朝上的推拔狀空間。在本發明的實施例中，該 對夾鉗器2 3可藉著第一汽缸2 2而上下移動，並且可藉 著第二汽缸24及連桿233，234而打開及關閉。本 發明不受限於此種致動機構。可使用包含由馬達驅動的皮 帶或鏈條的傳動裝置或饋送螺桿與齒輪系的組合成爲上述 的致動機構。 作用成爲棒材分離及排出裝置的棒材分離及排出裝置 紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4规格（210 X 297公*). .<! 8 _ <請先«讀背面之注意事項再填寫本頁)

·1111111 ------— II -------— III---— — — — — —___— II A7 B7 414733 五、發明說明（16 ) <請先明讀背面之注$項再填寫本頁) 3包含桿件3 1 1，缸筒機構3 1，棒材分離及排出構件 3 2，引導構件3 3，以及板件3 4。桿件3 1 1沿著基 座B的側邊緣延伸（見圖1 1)。缸筒機構3 1具有供桿 件3 1 1通過的可移動體3 1 2，使得可移動體3 1 2可 沿著桿件3 1 1移動》棒材分離及排出構件3 2是由薄材 形成爲灣曲形狀，並且安裝在可移動體3 1 2的上方部份 上》引導構件3 3引導被夾持裝置2夾持的單一棒材W至 導管Ρ。板件34由板片-形成爲L形，並且防止被引導的 棒材W落下至導管Ρ的相反側。棒材分離及排ίϋ件3 2 設置有向外及向下傾斜的傾斜表面3 2 1。棒材分離及排 出構件3 2不限於上述的由薄材所形成的構件，而可使用 由長條形材料所形成爲彎曲形狀的構件成爲棒材分離及排 出構件3 2。 經 濟 邯 智 慧 財 產 局 員 X. 消 » 合 作 社 印 製 根據棒材分離及排出裝置3，棒材分離及排出構件 3 2的傾I表面3 2 1可在與被夾持裝置2夾持的單一棒 材的下表面接觸之下於基座的縱向_(亦即垂直於圖1的紙 面的方向）移動。傾斜表面3 2 1的此種移動容許單一棒 材從接收在接收器1中的其餘棒材W...W完全分離，甚至 是在單一棒材與其餘棒材糾纏時，並且容許單一棒材被供 應至位在設備附近的棒材供應裝置（未顯示）》 以下參考圖3至1 1敘述當從多條棒材W...W中取出 單一棒材W時夾持裝置2的操作。 首先，夾持裝置2的第一汽缸2 2的缸桿2 2 2降低 ，直到夾鉗構件2 3 1，2 3 2到達棒材W…W的每一個 19- 本紙張尺度適用中國a家櫟芈(CNS)A4戆格(210 X 297公董） A7 Ή7 414733 五、發明說明（17 ) (請先明讀背®之注#m-項再填寫本頁) 的一端從接收棒材W...W的接收凹槽1 4的末端凸出至外 部的位置，使得棒材W...W的末端部份被接收在形成在夾 鉗構件2 31 ，2 3 2之間的推拔狀空間中（見圖3及4 )<然後，第二汽缸2 4的缸桿2 4 2滑動以退回至管子 241內，使得夾鉗構件231，232關閉而壓棒材 W—W，並且夾鉗構件2 3 1 ，2 3 2同時且逐渐地升高 (見圖5)。接收器1的底部11及夾鉗構件231， 經濟部智慧財產局Λ工消费合作社印製 2 3 2對棒材W ...W的限制造成位在一捆棒材w ...W的上方 區域中的棒材逐漸向上移動，使得推拔狀空間角度變得 較小（見圖6)。當同時執行夾鉗構件231 ，232的 進一步關閉步驟及逐漸升高步驟時，位在上述的該捆棒材 W…W的下方區域的棒材落回至接收器1中。雖然一些棒 材在升高步驟期間存在於推拔狀空間的頂點部份的附近（ 見圖7)，但是只有單一棒材W最終存留在推拔狀空間的 頂點部份使得單一棒材W可被夾鉗在形成在夾鉗構件 231，2 3 2之間的推拔狀空間1¾頂點部份中（見圖8 及9)。然後，該對夾鉗器23的下方部份朝向導管P擺 動，以容許被夾鉗的棒材W輕易地落在引導構件3 3上（ 見圖10)。最後，具有棒材分離及排出構件32的可移 動體3 1 2沿著桿件3 1 1從在設置有夾持裝置2之側的 一端移動至另一端，以使單一棒材W從其他棒材W...W分 離。如此分離的單一棒材W從棒材取出設備D排出，並且 被供應至導管P‘內（見圖11)。 在上述的本發明的實施例中，該對夾鉗器2 3擺動》 '__ .. 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4惹格（210 X 297公釐）.「20- 414733 A7 _____B7_-- 五、發明說明（18 ) 本發明不受限於此種實施例，棒材可藉著使該對夾鉗器 <請先《讀背面之注$項再填寫本頁) 2 3於垂直於棒材的縱向的方向滑動而移動。但是，棒材 也可於相對於棒材的縱向傾斜的方向移動，只要棒材平行 移動·> 棒材分離及排.出裝置不限於圖1 1所示的結構。棒材 的分離及排出步驟可使用圖12及13所示的修改的棒材 分離及排出裝置來執行。上述的修改包含（1 )作用成爲 用來使被該對夾鉗器夾鉗的單一棒材W從其餘棒材W...W 分離的棒材分離裝置的棒材分離裝置3 5，以2 )與 棒材分離裝置3 5分開地設置的用來將分離的棒材從棒材 取出設備排出的的棒材排出裝置3 6。 棒材分離裝置3 5設置有移動機構3 5 3，其具有（ 1 )沿著棒材的縱向（亦即垂直於圖1 2的紙面的方向） 設置在基座的側表面上的桿件3 5 1 ，及（2 )可沿著桿 件3 5 1-1動的可移動體3 5 2。可移動體3 5 2的上表 面上安裝有具有棒材分離部份3 5 "5的L形棒材分離構件 嫌濟部暫慧財產局貝工消費合作杜印製 3 5 4，其於垂直於棒材W的縱向的方向水平延伸，用來 分離棒材。根據棒材分離裝匿35，可移動體352可在 單一棒材W的夾鉗完成之後，在使棒材分離部份3 5 5與 棒材W的下表面接觸之下，從在設置有夾持裝置之側（見 圖1 1 )的棒材的一端移動至另一端。棒材分離裝置3 5 的此種移動容許單一棒材從其於棒材W...W完全分離。 棒材排出裝置3 6安裝在相反於棒材分離裝置3 5的 基座的側表面上。棒材排出裝置3 6具有由平坦桿條所形 紙張尺度適用中S β家標準(CNS)A4戆格(210 X 297公釐）.""_〇\ . A7 414733 ______B7__- 五、發明說明（19 ) 成的棒材排出構件3 6 1 »棒材排出構件3 6 1從棒材取 出設備向下及向外傾斜。棒材排出構件3 6 1於其外端部 份由支撐構件3 6 2可擺動地支撐。用來擺動棒材排出構 件3 6 1的缸筒3 6 3連接於棒材排出構件3 6 1的外端 。缸筒3 6 3的致動造成棒材排出構件3 1 6擺動。本發 明不受限於使用此種缸筒，棒材排出構件3 6 1可藉著馬 達而擺動。 爲使用上述的棒材排-出裝置3 6來排出棒材W，在單 一棒材由棒材分離裝置3 5分離之後，棒材排出ί件 3 6 1擺動，使得棒材W被放置在棒材排出構件3 6 1上 (亦即從圖1 3中兩點鏈線所示的情況至以實線所示的另 —情況），因而實施排出步驟《可於棒材的縱向設置多個 棒材排出裝置。 在本發明的棒材取出設備的實施例中，應用有用來使 該對夾甜-器-51實夾鉗具有規定直徑的單一棒材的控制系統 。根據此種控制系統，判定棒材的ΐ目及/或直徑是否正 確，並且如果棒材的數目及/或直徑被判定爲不正確。則 釋放對不適當棒材的夾鉗，並且再次執行夾鉗步驟以藉著 該對夾鉗器來確實夾鉗具有規定直徑的單一棒材。圖1 4 (a )至1 4 ( c )顯示使用平行射線光學線性感測器 4 1，4 2來執行感測步驟以判定棒材W是否以適當的方 式被夾鉗的情況》射束發射感測器4 1及射束接收感測器 4 2形成一組感測器。射束發射感測器4 1發射具有規定 寬度的雷射射束至射束接收感測器4 2。在圖1 4 ( a ) • · 一 .. 紙張尺度適用申國B家橾準（CNS)A4规格（210 κ 297公釐）.· 22 · — — — — — — — — — — — — — ·1111111 (請先《讀背面之注f項再瑱寫本頁) 經濟部_慧財產局興工滴费合作社印製 414733 A7 B7 五、發明說明（20 ) 至1 4.( c )所示的本發明的實施例中，雷射射束4 3向 下傾斜發射，以在雷射射束4 3的方向與被該對夾鉗器 2 3夾鉗的棒材W的移動方向之間維持大約4 5度的角度 〇 根據平行射線光學線性感測器4 1，42，在射束發 射感測器4 1與射束接收感測器4 2之間的物體的寬度可 藉著決定由物體中斷的射束量及藉著將如此決定的中斷射 束量輸出成爲電壓而獲得甚至是在被感測的物體移動時 ，物體的移動對中斷射束童的決定不會有任何的影響 〇 圖1 4 ( a )顯示具有規定直徑的單一棒材W被夾鉗 的情況。該對夾鉗器2 3夾鉗棒材W，然後升高》在該對 夾鉗器2 3的升高運動期間，棒材W攔截從射束發射感測 器4 1所發射的雷射射束4 3，因而以寬度d中斷雷射射 束4 3。·當-該對夾鉗器2 3夾鉗具有規定直徑d的單一棒 材W時，射束接收感測器4 2輸出i應於被棒材W中斷的 雷射射束量d的電壓。當如此輸出的電壓値與預定値相同 時，判定棒材W的數目及直徑正確，因而棒材取出設備繼 續操作。 但是，如果多條棒材w…W如圖1 4 ( b )所示被夾 鉗，則中斷的雷射射束量增加β結果，輸出電壓値與預定 値不相同，因而控制器（未顯示）判定設備以不適當的方 式操作。在此情況中’釋放對棒材w…W的夾鉗而使其回 至接收器1內（見圖1)。然後，再次執行對棒材W的夾 本紙張尺度適用中Β 家標準(CNS>A4慧格<210 X 297公« > (請先《讀背*之沒意事項再填寫本買) -I ϋ i> tmt a·— iv 鳗濟部暫慧财產局員工洧费合作社印製 ·1111111 I 1 « — — — — — — — — — — — — — 414733 A7 B7 五、發明說明（21 ) <請先《讀背®之注意事項再填寫本I) 鉗步驟，因而容許確實夾鉗單一棒材W。當具有不同直徑 的棒材包含在棒材W…W中並且此棒材如圖1 4 ( C )所 示被夾鉗時，中斷的雷射射束量也增加。在此情況中，釋 放對不正確棒材的夾鉗而使其回至接收器內。然後，再次 執行對棒材W的夾鉗步驟，因而防止故障。 本發明中所用的感測器不受限於平行射線光學線性感 測器，而也可使用雷射測微計•光學感測器，磁性感測器 ，或其他感測器。 - 在上述的本發明的實施例中，成對的夾鉗^牛是在單 一點處互相可擺動地連接。夾鉗構件的結構不受限於上述 的結構，而可使用一對凸輪51 ，51成爲夾鉗構件。更 明確地說，作用成爲夾持裝置5的該對凸輪5 1 ，5 1可 分別由軸52，52可擺動地支撐，使得凸輪51 ，51 的各別弧形部份互相面對，導致在凸輪5 1 ，5 1之間形 成推拔狀空。在此情況中，棒材W...W被接收在形成在 凸輪51 ，51之間的推拔狀空間ΐ (見圖15 (a)) ，並且凸輪51 ，51在繞軸52，52擺動下升高，因 經濟部智慧财產局興工洧费合作社印製 而逐漸縮短凸輪5 1 ，51之間的距離（見圖15 (b) )«位在推拔狀空間的頂點部份的單一棒材W在最後存留 ，而其餘棒材均落下（見圖15 ( c))。 如圖1 6所示，夾持裝置6可包含一對夾鉗構件6 1 ，62 *其可線性移動以使得其形成推拔狀空間的部份從 如圖1 6中的實線所示的情況互相接近至圖中兩點鏈線所 示的情況。如圖17所示，夾持裝置7可包含一對夾鉗構 -- ... 纸張尺度適用中B B家標準(CNS)A4規《格(210 X 297公釐> ..24 - 414733 A7 B7 五、發明說明（22 ) <請先閲讀背面之注意事項再填寫本I> 件7 1 ，7 1 ，其可在繞位在夾鉗構件7 1_，7 1的縱向 未端處的各別擺動運動中心擺動之下線性移動而互相接近 。在此夾持裝置7中，夾鉗構件7 1 ，7 1擺動成橫越彼 此，以在二者之間形成推拔狀空間》 在上述的本發明的實施例中，夾持裝置的二夾鉗構件 均可移動。夾鉗構件不受限於此特徵|而也可以是只有一 夾鉗構件可移動。 棒材可在不將夾持裝·置朝向棒材降低之下升高。棒材 可在降低夾持裝置之下升高。其移動不受限於立移動， 而可實施傾斜相對移動。 經 濟 部 智 慧 財 產 局 貝 工 消 t 合 作 杜 印 « 圖1 8顯示單一棒材W被夾持裝置2 3的夾鉗構件夾 鉗的位置。在圖1 8中，符號m表示夾持裝置2 3的擺動 運動的支撐部份2 3 0的中心點0與夾鉗構件與棒材W的 接觸點S之間的距離。符號η表示擺動運動的支撐部份 2 3 0的點〇與夾鉗構件的夾鉗表面Κ之間的距離。 符號0表示連接中心點0與接觸點>的直線Q與夾鉗表面 K之間的角度。關於當夾持裝置2 3夾持棒材W時由棒材 W施加於夾鉗構件的反作用力，符號F表示於垂直於直線 Q的方向的力*而符號N表示於垂直於夾鉗表面K的方向 的力。關於使棒材經由夾鉗構件2 3 1被壓出的力，符號 F s表示於夾鉗表面K的方向的力》符號//表示棒材W與 夾鉗表面K之間的摩擦係數*而符號f表示摩擦力。 鑑於力的平衡，可使用以下的關係表示式： 表示式（ 25· 本紙張尺度適用t國a家標準（CNS)A4 A格(210 X 297公釐） 414733 A7 B7 五、發明說明（23 ) f = /z N .........表不式（2 ) 從表示式（1 )及（2)可獲得以下的關係表示式： 表示式（ 也可使用以下的關係表示式： F s 表示式（4 F s = F s i η Θ ......…表示式（5 ) 從表示式（3) ，（4)，及（5)可獲得以下的關 係表示式： 〜 F s i n0 = jt/F c 〇 S0 .........表示式（6) 因此，可獲得以下的關係表示式： ϊ\θ/〇ΟΒθ=\Άηθ - ·» · 奉·» · · 表示式（7 ) (請先《讀背面之注意Ϋ項再螇窝本I) 經濟邾智慧財產局興工消费合作社印製 當對摩擦係數/£代入0 . 1 5的値時，可獲得以下的 關係表示式： X a η Θ — 〇 · 15 因此^ 一在連接中心點0與接觸點S的直線Q與夾鉗表 面K之間維持大約8.5度的角度歹。 m與η具有n/m = t a η Θ的關係，所以可獲得以 下的關係表示式： m = n / t a η 0 .........表示式（8 ) 當對擺動運動的支撐部份2 3 0的中心點Ο與夾鉗構 件的夾鉗表面Κ之間的距離η代入5的値時，可獲得以下 的關係表示式： m=n/t.an0 = 5/ 〇 149 = 33 5 因此，棒材W可在離開支撐部份2 3 0的中心點0大 I I I*. II — —— — — — 晒！ — 1!11_ 各紙張尺度適用中Η國家標準（CNS>A4现格（210 * 297公1) · 26 · 經濟部智慧財產局霣工消費合作杜印製 414733 A7 _Έ7__. .-五、發明說明（24 ) 約3 3至3 4mm的距離的位置處被夾鉗。 根據以上詳細敘述的本發明，因爲採用夾鉗構件關閉 以壓棒材並且只有存留在推拔狀空間的頂點部份的單一棒 材可被夾鉗的結構，所以可在不花時間及勞力以及不使設 備的機構複雜下極容易地取出單一棒材。 甚至是在要被取出的棒材具有使其易於互相糾纏的小 直徑時，也可將單一棒材從其餘棒材確實地分離。 當由夾持裝置接收的-棒材的數目及/或直徑受監控以 容許判定棒材的數目及/或直徑是否正確時，防止取出 包含在其餘棒材中的具有不同直徑的不正確棒材，因而確 保取出具有規定直徑的單一棒材。 也可將由夾持裝置夾鉗的單一棒材移動至設置有用來 執行後續步驟的裝置的地點。另外，可將由夾持裝置夾持 的單一棒材從其餘棒材確實地分離*以及將被如此夾持的 單一棒材從-捧材取出設備排出，因而容許取出要被加工的 單一棒材。 (請先闓讀背面之注f項再填寫本頁) ί I I law · -Ifl · > a— an tv a_T · 本·紙張尺度適用中Η困家標準（CNS)A4规格（210x297公釐> ._於_

Claims (1)

1. 414733 as __：__· 六、申請專利範囷 1 ·—種從多條棒材中取出單一棒材的設備，包含用 來夾甜該單一棒材的夾持裝置， {旖先《讀背面之注意事項再填寫本頁) 其特徵在於該夾持裝置包含互相面對且可打開及關閉 的夾鉗構件，該夾鉗構件具有形成在二者之間的推拔狀空 間’使得接收的多條棒材中只有位在該推拔狀空間的頂點 部份的單一棒材可被夾鉗》 2 ·如申請專利範圍第1項所述的從多條棒材中取出 單一棒材的設備，其中 - 該夾持裝置與該多條棒材可相對於彼此移画~~，使得該 夾持裝置可接收該多條棒材。 3 .如申請專利範圍第1項所述的從多條棒材中取出 單一棒材的設備，其中 該夾持裝置包含互相可擺動地連接於單一點處的一對 該夾鉗構件》 4 ·-如-申請專利範圍第1項所述的從多條棒材中取出 單一棒材的設備，其中 _ 經濟部智慧財產局員工消贫合作社印製 該夾持裝置包含互相分開地被可擺動地支撐的一對該 夾鉗構件。 5 .如申請專利範圍第1項所述的從多條棒材中取出 單一棒材的設備，其中 該夾持裝置包含設置成可線性移動而互相接近的一對 該夾鉗構件。 6 .如申請專利範圍第5項所述的從多條棒材中取出 單一棒材的設備，其中 本纸張尺度適角中困_家#率（〇阳>八4規^(210)<297公釐）. 28 - "" 414733 經濟部智慧財產局負工消背合作社印製 六 、申請專利範囷 ! 1 該 夾鉗構件的 每一個 可 繞 位 在 該 夾 鉗 構 件的 一 縱 向 末 1 1 1 端 的擺動運動中心 擺動》 1 1 7 ♦如申請專 利範圍 第 1 項 所 述 的 從 多條棒 材 中 取 出 1 I 請 1 1 單 一 棒 材的設備， 另外包含 Η 1 I 來接收該多 讀 1 用 條棒材的 接 收 器 該 接 收 器具 有 於 其 縱 背 it 1 | 向 的 相 反末端，該 夾持裝 置 設 置 在 該 相 反 末 端之 — 處 j 並 之 注 意 1 1 且 該 相 反末端的另 一者具 有 比 上述 的 該 相 反 末端 之 長 的 事 項 再 1 I 寬 度 〇 - 填 寫 ! 本 I 8 .如申請專 利範圍 第 1 項 所述 的 從 多 條棒 材 中 取 出 頁 1 1 單 —— 棒材的設備， 另外包含 1 I 感 測器，用來 獲得被 該 夾 持 裝 置 夾 鉗 的 棒材的 數 巨 及 1 I / 或 直 徑：及 1 訂 I 控 制器•用來 根據來 白 該 感 測 器 的 輸 出 訊號 而 判 定 被 1 1 該 夾 持 裝置夾鉗的 棒材的 數 巨 及 / 或 直 徑 是 否正 確 田 判 1 1 定 棒 材 的數-县及/ 或直徑 不 正 確 時 該 控 制 器控 制 該 夾 持 1 I 裝 置 以 釋放對棒材的夾鉗 ，並且再炎夾鉗棒材。. 線 9 .如申請專 利範圍 第 1 項 所 述 的 從 多 條棒 材 中 取 出 ί 1 I 單 — 棒 材的設備， 其中 1 1 該 夾持裝置設 置成可移動 D 1 1 0 .如申請 專利範 圔 第 9 項 所 述 的 從 多條棒材 中 取 1 I 出 單 一 棒材的設備 ，其中 1 I 該 夾持裝置設 置成可 於 垂 直 於 棒 材 的 縱 向的 方 向 擺 動 1 1 1 1 1 .如申請 專利範 圍 第 9 項 所 述 的 從 多條 棒 材 中 取 ί 1 1 1 本紙張尺度逋用中««家揉準（CNS ) A4iL格（210 X 297公釐）.· 29 - 414733 經濟部智恶財產局员工消費合作社印製 ___S___六、申請專利範園 出單一棒材的設備，其中 該夾持裝置設置成可於垂直於棒材的縱向的方向滑動 〇 1 2 .如申請專利範圍第1項所述的從多條棒材中取 出單一棒材的設備，另外包含： 棒材分離及排出裝置，用來使被該夾持裝置夾鉗的單 —棒材從其餘棒材分離，以及將該單一棒材從該設備排出 1 3 .如申請專利範圍第1 2項所述的從#1条棒材中 取出單一棒材的設備，其中 該棒材分離及排出裝置包含具有向外及向下傾斜的傾 斜部份的棒材分離及排出構件•該棒材分離及排出構件可 在與該單一棒材的下表面接觸之下從被設置在該單一棒材 的一末端的一側的該夾持裝置夾鉗的該單一棒材的該一末 端移動至其末端。 1 4 .如申請專利範圍第1 2¾所述的從多條棒材中 取出單一棒材的設備，其中 該棒材分離及排出裝置包含用來使被該夾持裝置夾鉗 的單一棒材從該其餘棒材分離的棒材分離裝置*及與該棒 材分離裝置分開地設置的用來排出該單一棒材的棒材排出 裝置， 該棒材分離裝置具有棒材分離構件，其可在與該單一 棒材的下表面接觸之下從被設置在該單一棒材的一末端的 —側的該夾持裝置夾鉗的該單一棒材的該一末端移動至其 本紙浪尺度逋用中困*家揉率< CNS ) A妨( 210X297公簸）._ 3〇 · (請先閱讀背*之注意^項再填寫表I ) 經濟部智慧財產局貝工消合作社印製 414733 aj______六、申請專利範固 另一末端，且 該棒材排出裝置具有向外及向下傾斜且可擺動的棒材 排出構件。 1 5 種從多條棒材中取出單一棒材的方法，包含 以下步驟： 設置具有互相面對且可打開及關閉的夾鉗構件的夾持 裝置，使得推拔狀空間形成在該夾鉗構件之間； 將該夾持裝置及該棒-材之一相對於該夾持裝置及該棒 材的另一者移動，使得該棒材被接收在該推拔@間中； 及 關閉該夾鉗構件以在二者之間夾持該棒材成爲只夾鉗 該棒材中位在該推拔狀空間的頂點部份的單一棒材》 1 6 .如申請專利範圍第1 5項所述的從多條棒材中 取出單一棒材的方法，另外包含以下步驟： 設置用^偵測該棒材的數目或直徑的感測器*使得該 感測器的偵測射束攔截該夾持裝置_該棒材的相對移動的 軌跡，因而防止該夾持裝置的故障· 1 7 .如申請專利範圍第1 6項所述的從多條棒材中 取出單一棒材的方法，其中 該夾持裝置是根據來自該感測器的故障訊號而受控制 ，以釋放對一單一棒材的夾鉗而使其落下，並且再次夾鉗 另一單一棒材* 1 8 .如申請專利範圍第1 5項所述的從多條棒材中 取出單一棒材的方法，另外包含以下步驟： 本紙張尺度逋用中國_家揉車（CNS M4规格（210X297公釐）._ 31 -~ <谙先《讀背面之注$項再§本頁) 订 414733 a| C8 ___D8__' 六、申請專利範圍 在夾鉗之後將該夾持裝置與該單一棒材一起移動。 1 9 .如申請專利範圍第1 8項所述的從多條棒材中 取出單一棒材的方法，其中 該夾持裝置的該移動步驟包含使該夾持裝置於垂直於 該單一棒材的縱向的方向擺動。 2 〇 .如申請專利範圍第1 8項所述的從多條棒材中 取出單一棒材的方法，其中 該夾持裝置的該移動-步驟包含使該夾持裝置於垂直於 該單一棒材的縱向的方向滑動。 2 1 ·如申請專利範圍第1 5項所述的從多條棒材中 取出單一棒材的方法，另外包含以下步驟： 在該單一棒材被該夾持裝置夾鉗之後，將具有向外及 向下傾斜的傾斜部份的棒材分離及排出構件在與該單一棒 材的下表面接觸之下從被設置在該單一棒材的一末端的一 側的該夾.持裝置夾鉗的該單一棒材的該一末端移動至其另 一未端*因而從其餘棒材分離及移f該單一棒材。 2 2 .如申請專利範圍第1 5項所述的從多條棒材中 取出單一棒材的方法，另外包含以下步驟： 在該單一棒材被該夾持裝置夾鉗之後，將棒材分離構 件在與該單一棒材的下表面接觸之下從被設置在該單一棒 材的一末端的一側的該夾持裝置夾鉗的該單一棒材的該一 末端移動至其另一末端，因而從其餘棒材分離單一棒材， 且然後 _ 擺動具有向外及向下傾斜的傾斜部份的棒材排出構件 * 串 — 本纸張尺度適用中圃•家#準（CNS > A4规掐 U10X297公羞）了32 _ (請先《讀背面之注$項再填寫本萸) 訂 經濟部智慧財產局S工消費合作社印製 414733 C8 六、申請專利範圍 ，以在釋放該單一棒材被該夾持裝置的夾鉗下將該單一棒 材放置在該棒材排出構件上，並且向外移動單一棒材，因 而將該單一棒材從該設備排出。 (請先《讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財—局員工消費合作杜印製 本纸張尺度逋用t國B家揉準（CNS > A4规格（210X 297公釐） -33 ·