TW412465B - Pneumatically operated screw driver - Google Patents

Description

412465 1'發明說明（1) 領域： 本發明是關於一種氣動式螺釘驅動器，尤指—種具 分離機構之螺釘驅動器者，此一分離機構係可 =一 螺釘自一螺釘帶上分離之裝置者。 助將 —種氣動式螺釘驅動器係使用—以串列夾持多數個虫 之螺釘帶，此螺釘帶係以樹脂製成，而裝設於此螺釘=釘 之螺釘之螺釘頭’係可利用施加在螺釘帶上之剪上 帶變形後’將螺釘取下。 、釘 登明背景： 一習知電動螺釘驅動器係如圖丨3與丨4所示，其包括 — 具有二外殼4與鼻部18之主體i，此外殼4在螺釘'驅^動器之~ 最後端上具有一把手4a，而其内部則承裝一電動馬達2 , 鼻部18之最前端係為一鄰接件63，用以抵頂於一可鄰接之 工件4 2上，多數個螺釘4 4係成一列並以一定間距夾持在一 位於鼻部18末端之螺釘帶43上；特別是，此螺釘帶“具^ 一暴露每一螺釘44頭部之縱長邊，而另—縱長邊則可與— 後述之第一滑動件32接觸，一起子16係貫穿鼻部18設/置， 此起子16在長軸之方向上是可移動的，且可由電動馬達2 驅動以此長軸為中心軸轉動’起子16之尖端係為 可用以與一具十字頭之螺釘嚙合。 鼻部18係具有第一滑動件32、一第二滑動件^、一殼體 34、及二彈簧38與39 ,第一滑動件32係位於鼻部18之前 端、並具有一可與螺釘帶43嚙合之棘輪49，此°第一滑動件 32又具有一平坦面4〇，此平坦面40上又形成有—凹槽41，

五 '發明說明（2) ^⑺動件3 2係以一環狀螺釘通道（未圖示）成形；第二 滑動件33係設於第一滑動件32之正後方，彈簧39係裝置於 殼體34與第二滑動件33間、用以向前抵壓第二滑動件33， 而彈簧38則設於第—與第二滑動件32與33間、用以向前抵 壓第一滑動件32 ,第二滑動件33具有一可選擇定位於平坦 ，40上或進入凹槽41結合之轉子36，第二滑動件33亦具^ 一可與棘輪49嚙合之進給爪5〇，此進給爪5〇用以於第二滑 動件33、相對於第—滑動件犯、有向前移動之作動時， 動棘輪49，第二滑動件33係藉由殼體34之内緣面滑動，在 殼體34之内緣面中，又形成有一可與轉子36作選擇性 之喷合槽34a。 σ 在非操作模式下’轉子36係與殼體34之嚙合槽34a結 合、並騎坐在第一滑動件32之平坦面4〇上，當將鄰接件W 抵壓在一工件42、並使主體1相對於工件42向前移動時， 第一滑動件32即抵抗彈簧38之偏移力、向内移入殼體“ 中，藉此，進給爪50即推動棘輪49轉動，以使位於螺釘帶 43首位之螺釘44進給至起子16之同軸前方位置，此時，第 二滑動件33藉由彈簧39之偏移粒維持在其前進之位置上， 且轉子36係結合在响合槽34a中。 在第一滑動件32向後移動之行程中，原騎坐在平坦面4〇 上之轉子36即自4合槽34a中分離、並進而結合在凹槽41 中，因此，第二滑動件33即可自殼體34上釋放、並與第一 滑動件32結合，此時，第一與第二滑動件32與33係於殼體 34中形成連動狀態，在第一與第二滑動件32與33向後移動

D:\2D-CODE\88103726.ptd 第7頁 412465 五、發明說明（3) 中，起子]6 —滑動件32 釘帶43即沿第一滑動件32中 變形超出螺 釘帶4 3上分 自工件42上移開，則第一與 38與39之偏 藉由上述 而滑入第一 成錐狀之變 後果是：若 剪力，而為 上時，即需 力，明顯地 縱性。 字頭嚙合 在第一滑 之環狀螺 之夹持力 道旋入工 第二滑動 設置位置 螺釘帶43 狀螺釘通 螺釘44自 釘帶4 3上 在將整支 力，以達 施予會降 即隨第 上，螺 若是此 可自螺 主體1 由彈簧 所壓迫 帶43係 離，其 當大之 在工件 需之剪 之可操 即與螺釘44之十 之後移而被壓制 釘帶43對螺釘44 離，並沿螺釘通 移力、回復到原 之習知配置，當 滑動件3 2中之環 形，藉此得以使 要將螺釘44自螺 達此剪力需求， 施以足夠之壓迫 ，此一壓迫力之 ’且螺釘帶43 動件32之内壁 釘通道變形， ’則螺釘4 4即 件42中；如果 件32與34即藉 〇 為螺釘44頭部 道時，其螺釘 螺釘帶43上分 分離，即需相 螺釘驅動器壓 到分離螺釘所 低螺釘驅動器 發明概述： 本發明之主要目的，即是在提供一種具有優越操縱性能 之改良氣動式螺釘驅動器，其操作不需施予一大的壓迫力 在將整支螺釘驅動器壓在工件上。 本發明之另一目的’即是在提供一種螺釘驅動器，其在 螺釘自螺釘帶上分離後，仍能將螺釘維持在一正確之方向 上。 本發明之又一目的，係在提供一種螺釘驅動器，其在螺 釘自螺釘帶上分離後，仍能將整支螺釘驅動器、相對於工

D:\2D-CODE\88103726.ptd 第8頁 五、發明說明（4) 件、維持在一正確之姿勢上。 :發明之第-目的可藉由提供一改良氣 ^達成匕螺灯驅動器係連接一壓縮空氣源、c 帶上之螺釘旋進工件中’此螺釘帶係以可分開之方^釘 數個螺釘以彼此間隔-定距離之串列方式夾持 2多 具有將每一螺釘頭暴露之1，以及供螺釘螺 螺：帶 出之另一邊〖此改良螺釘驅動器除外殼外又包括一^延伸 螺釘自螺定帶上分離之機構、—氣動馬達、一起子=將 體及一滑動機構，此外殼上形成有一連接至壓縮空褒=殼 壓縮空氣入口；氣動馬達係位於外殼中、且可選擇生二之 Μ縮空氣源連通，氣動馬達係由來自磨縮空氣源之壓 氣所驅動；起子係設於外殼中，並由氣動馬達所轉难= 又包括一尖端、用以與螺釘帶上之螺釘之頭部嚙合；.种 係形成於外殼上並沿起子之長軸方向延伸；滑動機 動設於殼體中，當將外殼壓向工件時，滑動機構即行严滑 動，其又包括一前部，此前部上設有—螺釘進給機π 以可移動式夾持螺釘帶，並用以將由螺釘帶央持之 = 給至鄰近起子尖端之轴向位置上，其+，滑動機構之 係對其於起子之長轴方向；每一螺釘之頭部係可為起 尖端所廢制’而螺針帶之另-面則為滑動機構所支樓 便利之滑動機構係包括一次活塞缸、—次活塞、_ 桿、及麗縮空氣弓丨入裝置1中活塞虹係設於外：：塞 以平行於起子之方向延伸，次活塞係滑動設於次活塞缸 中、並具有-前端，藉由次活塞缸與次活塞之前端形成一

五、發明說明（5) 次活塞室，活塞桿將滑動機構連接到次活塞之前 =入裝置係用以將壓縮空氣引入次活 二： 機構向後。 澄迫滑動 本發明之第二目的可藉由提供一用以啟動引入壓 土次活塞式中之裝置來達成’此裝置之啟動時機係在；： 子之十字末端與螺釘帶上之螺釘頭部十字槽嚙合時， 中，起子之尖端係為十字構形，而螺釘頭部則形成二 與起子尖端十字構形喷合之十字槽。 ” 本發明之第二目的可藉由提供一用以釋放一油封與欠活 塞缸間密封狀態之裝置來達成，其釋放時機係在螺釘自螺 釘帶上分離時，此油封係設於次活塞上、用以與次活缸 形成密封狀態。 圖式之簡單說明： 圖1係為本發明第一實施例之一氣動式螺釘驅動器之剖 面側視圖，顯示其全部之内部結構； 圖2係顯示第一實施例一基本部份之侧視圖； 圖3係為第一實施例47 —第一滑動件一初始向後移動狀 態之部分剖面側視圖； 圖4係為第一實施例中一領頭螺釘進行與一起子對正狀 態之部分剖面側視圖； j 圖5係為第一實施例中一操作段後移壓迫一扳機板向後 之狀態下之剖面側視圖’顯示其全部之内部結構； * 圖6係為第一實施例之螺釘驅動器之俯視圖，特別顯示 其次活塞缸，

_4ί2465_ 五、發明說明¢6) 圖7係為第一實施例之次活塞缸與一次活塞之剖面視 圖， 圖8係為第一實施例之螺釘驅動器、相對於一工件、意 外傾斜時之部分剖面視圖； 圖9係為本發明第二實施例之螺釘驅動器之一次活塞與 —氣動馬達之剖面視圖； 圖1 0 ( a )係為第二實施例中一螺釘頭部之十字溝槽與 起子尖端完全响合時之剖面視圖； 圖1 0 ( b )係為圖1 0 ( a )中狀態下之一次活塞相對於一 次活塞缸位置之剖面視圖； 圖11 ( a )係為第二實施例中一起子之尖端未與十字溝 槽嚙合時之剖面視圖； 圖11 ( b )係為圖11 ( a )中狀態下之次活塞相對於次活 塞缸位置之剖面視圖； 圖1 2 ( a )係為第二實施例中螺釘剛從螺釘帶上分離時 之剖面視圖； 圖1 2 ( b )係為圖1 2 ( a )中狀態下之次活塞相對於次活 塞缸位置之剖面視圖； 圖1 3係為一習知電動式螺釘驅動器之剖面側視圖，顯示 其全部之内部結構；以及 圖1 4係為習知螺釘驅動器中一領頭螺釘進行與一起子對 正狀態之部分剖面侧視圖。 元件編號之說明： 1 主體

D:\2D-CODE\88103726.ptd 第11頁 412465 五、發明說明（7) 2 氣動馬達 4 外殼 4a 把手 5 次活塞 5a 活塞桿 6 次活塞缸 6A 次活塞室 7 空氣入口 8, 9 空氣通道 10 空氣入口閥 10a 密封件 11 空氣入口閥室 13 操作段 14 彈簧 16 起子 17 輸出軸 18 鼻部 19 抽承 20 主動齒輪 20a 從動齒輪 21 中心转 22 衝擊機構 28 缺口部 29 鋼珠

D:\2D-CODE\88103726.ptd 第12頁 412465 五、發明說明（8) 31 進給單元 32 第一滑動件 33 第二滑動件 34 殼體 34a 嚙合槽 36 轉子 38, 39 彈簧 40 平坦面 41 凹槽 42 工件 43 螺釘帶 44 螺釘 46 彈箐 47 接收部 49 棘輪 50 進給爪 51 扳機 52 扳機板 63 鄰接件 105 次活塞 105a 活塞桿 105b 環槽 105c 密封環 106 次活塞缸

D:\2D-CODE\88103726.ptd 第13頁 五、發明說明（9) 106a 環狀階梯部 106A 次活塞室 106B 後空間 108 空氣通道 108a 開口 較佳實施例之詳細1明 圖1至圖7係為本發明一種氣動 施例之相關圖式，其：之；=:針驅動器之-第-實 驅動器係包括-具有」外嗖4與蛊？示；本發明之螺食 ^ 外威4興一鼻部18 屯體1 ，此外教 4年1位於/工18之一後側’並具有-設有-空氣入口 7之拍 連接至*可如壓縮器之空氣源、（未 、不），卜殼4中可容納一以一空氣通道9與空氣入口 7形 成流體連接之氣動馬達2，而縱貫全說明書，上述之把手 4a係皆是位於螺釘驅動器之最後端。 曰 . 在空氣通道9中’又包括—空氣入口閥室11，用以設置 一控制空氣入口 7與氣動馬達2間流體連通之空氣入口閥 10，特別是，此空氣入口閥1〇係根據一起子16 (後述）與 主體1間相對運動之情況而調整空氣通道9是為通路或閉 路，藉以供應或攔阻壓縮空氣進入氣動馬達2中，此空氣 入口閥10通常是為—彈簧14壓迫趨近鼻部18，藉此得以為 一如0形環之密封件l〇a關閉空氣通道9 ’ 一扳機51係可移 動樞接在外殼4上、用以作為啟動螺釘驅動之操控元件， 再者，一扳機板52係於一可貼近空氣入口閥1〇前端之位置

D:\2D-CODE\88103726. ptd 第14頁 五、發明說明（10) 上、可移動樞接至扳機51上，藉此將空氣入口閥1〇向後軸 向移動以抵抗彈簧1 4之偏移力。 氣動馬達2係為透過空孔通道9供應之壓縮空氣所驅動， 又具有一以一軸承19轉動設於主體1上之中心軸21，此中 心軸21又具有一向後突出部，此向後突出部上則固定設有 一同軸主動齒輪20。 在鼻部18中設有一可滑動之輸出軸17，此輸出軸17係可 軸向移動與轉動，鼻部〗8中又包括一用以驅動輸出軸】7之 衝擊機構22，此衝擊機構22上具有一與氣動馬達2之主動 齒輪20响合之從動齒輪2〇a ’用以間歇性地轉動輸出軸 1 7，此衝擊機構22本身係為一習知技藝，於此不予贅敘。 輸出軸17之前端設有一起子16，特別是，此輸出軸17之前 端部形成為一缺口部28、用以容納一鋼珠29 ’在此缺口部 28中，起子16之一後端可插入並與鋼珠29結合，因此，起 子16乃可隨輸出軸丨7作轴向之轉動，且不會有脫離之機 會。 輸出軸17之後端部係形成為一接收部47 '用以承接一操 作f13之前端，再者，接收部47中又設有一彈簧46、用以 向别壓迫輸出軸1 7，此操作段丨3於輸出軸〗7與起子丨6後移 =可隨之向後移動，操作段丨3之後端係與扳機板52形成機' =式之連動狀態，一俟起子16向後移動’輸出軸17與操作 亦會隨之後移，因此，操作段13之後端推移扳機板52 . 向後移動、以將空氣入口閥10後移抵抗彈簧14之偏移力 (如果扳機51係在拉起狀態）#此，密封件1〇&啟封以開

D:\2D-CODE\88103726.ptd 第15頁 412465 五、發明說明（η) =氣通道9、並使在把手4a空間中之壓縮空氣流入氣動 叙，目丨丨站’而在另—方面，若是輸出轴17與起子16向前移 _ μ μ由彈簧14之偏移力及可由空氣入口閥10將空氣通 ίΛΙ，另夕卜’圖1至圖5係顯示板機51拉起之狀態，藉 ”之拉起，扳機板5 2之低樞接部即後移，在圖1 W :操作段13尚未壓迫板機板52 ’故拉起板機51無法均 " 冑空氣入口闕1 0 ’而若是操作段1 3壓迫到扳機板 Η，則拉起扳機51即可開啟空氣入口閥1〇 ^ •^部18之前側設有一進給單元31、用以將固定在一螺釘 上之螺釘44逐一進給至起子1 6前端之位置上，此螺釘 _ 4 3，以樹月曰材料製成、用以將多數個螺釘4 4以串列與間 隔一定距離之方式夾持排列在其長度方向上，當施加一剪 力在，釘帶43上時，每一螺釘44係可自螺釘帶43上分離； 進給單元31包括一第一滑動件32、一第二滑動件33、一殼 體34二及二彈簧38與39，第一滑動件32係位於螺釘驅動器 之最前端、並具有一可與螺釘帶43嚙合之棘輪49 ,此第一 滑動件32又具有一平坦面4〇，此平坦面4〇上又形成有一凹 槽41，第一滑動件32之最前端設置有一可與工件42接觸之 鄰接件63 (圖3 )，第一滑動件32係以一環狀螺釘通道 (未圖示）成形；第二滑動件33係設於第一滑動件32之正 ，方，彈簧39係裝置於殼體34與第二滑動件33間、用以向 前抵壓第二滑動件33，而彈簧38則設於第一與第二滑動件 32與33間、用以向前抵壓第一滑動件32，其中，彈簧39之 偏移力係大於彈簧38之偏移力；第二滑動件33具有一可選

i>：\2D-CODE\88] 03726. ptd 第16頁 412465 五、發明說明（12) 擇定位於平坦面40上或進入凹槽41結合之轉子36，第二滑 動件33亦具有一可與棘輪49嚙合之進給爪50，此進給爪5〇 用以於第二滑動件33、相對於第一滑動件32、有向前移動 之作動時，轉動棘輪49，第二滑動件33係藉由殼體34之内 緣面滑動’在殼體34之内緣面中，又形成有一可與轉子％ 作選擇性嚙合之嚙合槽34a。 在非操作模式下’轉子36係與殼體34之嚙合槽34a結 合、並騎坐在第一滑動件32之平坦面40上，當將鄰接件63 抵壓在一工件42、並使主體1相對於工件42向前移動時 (圓5)，第一滑動件32即抵抗彈簧38之偏移力、向内移 入殼體34中，藉此，進給爪50即推動棘輪49轉動，以使位 於螺釘帶43首位之螺釘44進給至起子16之同轴前方位置， 此時，第二滑動件3 3藉由彈簧3 9之偏移粒維持在其前進之 位置上’且轉子36係結合在嚙合槽348中。 在第一滑 上之轉子36 中，因此， 滑動件32結 34中形成連 中，起手1 6 動件32 即自嚙 第二滑 合，此 動狀態 即與螺 一滑動件32之後移 釘帶43即沿第一滑 變形超出螺釘帶43 釘帶43上分離，並 向後移動之行程中，原騎坐在平坦面40 合槽34a中分離、並進而結合在凹槽41 動件33即可自殼體34上釋玫、並與第一 時1 ΐ 一與第二滑動件32與33係於殼體 钉44之:ί第二滑動件32與33向後移動 頭唾合，且螺釘帶43即隨第 而被壓制在第一滑動杜” 7州即隨第 動件以中之環狀：内壁上’螺 對螺釘44之夾持：釘通道變形，若是此 沿螺釘通道旋If件=钉44即可自螺 工件42中；如果主體1

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五、發明說明（13) 自工件42上移開’則第一與第二滑動件32與34即藉由彈簧 38與39之偏移力、回復到原設置位置。 着 如圖2、圖6與圖7所示，一延伸在與起子16平行方向上 之次活塞缸6係在一鄰近氣動馬達2之位置上與外殼4並 列’一次活塞5係滑動設於次活塞缸7中，而一延伸在與起 子1 6平行方向上之活塞桿5 a係連接到次活塞5上，活塞桿 5a具有一前端、乃連接至第一滑動件32之後端，如圖7所 示’在次活塞缸6中係形成有一次活塞室6A，此次活塞室 6A藉由一空氣通道8與氣動馬達2形成流體連接，特別是， 空氣通道8係於次活塞5前之一位置上與一次活塞室6 A連 通’藉此於將壓縮空氣引入次活塞室6A時，次活塞5會向 後移動，次活塞缸6具有一後壁，其上形成一空氣洩壓孔 (未圖示），藉此空氣卸壓孔即可洩放次活塞5後側之反 壓；在將一壓縮空氣透過空氣通道9與空氣入口閥1〇引入 氣動馬達2時’此壓縮空氣係藉由空氣通道8引入次活塞室 6A中；再者’當氣動馬達2之轉動停止時，次活塞缸6A中 之壓縮空氣可經由空氣通道8與氣動馬達2釋放出。 以下將描述操作之流程。 狀態1 :先操作一空氣插頭（未圖示），以將一壓縮空 氣藉由空氣入口 7引入把手4a ;然，因扳機板52未為操作 段1 3所樞轉，故空氣入口閥1 〇係維持在關閉空氣通道9之 閥門關閉位置上。 狀態2 :如圖3所示，當主體1前移以使鄰接件6 3壓迫在 工件42上時’殼體34與第二滑動件33亦隨之向前移動，亦

五、發明說明（14) 即’第一滑動件32係為相對後移，且因第一滑動件32與活 塞桿5a之機械連接，故次活塞5亦為後移狀態。 狀態3 :當主體1更向前推移時，轉子36即予第一滑動件 32之凹槽41結合，藉此’第一與第二滑動件32與33即形成 連動並相對殼體34呈後移狀態，此時，次活塞5更為後 移’進給爪50同時轉動棘輪49，以將領頭螺釘44進給至如 圖4起子16前端之對正位置上。 狀態4 :當主體1又更向前移動時，起子μ即與螺釘44之 頭部嚙合（例如，一十字溝槽之頭部），且第一滑動件32 迫近螺釘帶43，此時，一剪力即先藉由起子16與第一滑動 件32施加在螺釘帶43上，再者，因主體1持續抵壓在工件 42上之緣故，故起子16與輸出軸17係為相對後移狀態，同 樣地’操作段1 3亦為相對後移並將扳機板52向後推移，藉 此，如圖5所示，空氣入口閥1 〇即後移以將空氣通道9開 放。 狀態5 :當空氣入口閥1 〇開啟後，壓縮空氣即進入氣動 馬達2中、並轉動氣動馬達2，氣動馬達2之轉動及透過衝 擊機構22傳輸至輸出軸17，因此，輸出轴17與起子16即逕 行間歇性之轉動、並將螺釘44旋入工件22中固定。 再者，壓縮空氣亦同時藉由空氣通道8、由氣動馬達2導 入次活塞室6A中，因此，第一滑動件32乃為次活塞5壓迫 後移，此壓迫力可減低由操作者施加在主體1上以抵壓工 件42之壓力，特別是，為能將螺釘44自螺釘帶43上分離， 螺釘帶43適度之變形乃是必須的，當螺釘帶43被壓迫在第

D:\2D-CODE\88103726. ptd 第 19 頁 ^12465 五、發明說明（15) ---- 螺r m2 2:壁上時’此分離力主要是由起子16施加在 壓7 所供應，為達此效應，操作者需將主體1 壓在工件42上、以促進螺釘帶43之變形，在此情形下，因 次活塞5之配置所導致之第一滑動件32向後運動、可加速 螺釘帶43之變形，是以，操作者施加在工件42上之壓力得 以降低’以增進螺釘驅動器之可操縱性。 狀態6 :在一螺釘44驅動操作之最終階段，當仍維持將 主體1壓迫向前時，起子16與操作段13係配合螺釘〇之旋 入工件42而為向前移動之狀態’因此操作段13之後端係移 離扳機板52，藉此，扳機板52即藉由彈簧14之偏移力回移 至其初始位置、以關閉空氣入口閥1〇，因此，氣動馬達2 之轉動停止，同時，亦停止供應壓縮空氣至次活塞室6A， 而在-入活塞至6A中之空氣即藉由空氣通道8與氣動馬達2洩 放出。 狀態7 .當完成螺釘驅動作業後，將主體】移離工件42， 第一與第二滑動件32與33即藉由彈簧38與39之偏移力向前 移動至原初始位置，再者，因與第一滑動件32之機械式連 接，故活塞桿5a與次活塞5亦如圖2所示之向前移動。 圖8至圖1 3將用以描述本發明氣動式螺釘驅動器之第二 實施例，此第二實施例亦為第一實施例之改良型，可避免 螺釘4 4相對於起子1 6之意外傾斜、亦或是主體i相對於工 件42之意外傾斜；特別是在第一實施例之狀態5中，其壓· 縮空氣引入次活塞室6 A之操作與啟動氣動馬達2以推移次 活塞5向後壓迫第一滑動件32後移之操作係為同時進行

D:\2D-CODE\88103726.ptd 第20頁 五、發明說明（16) 者，藉由第一滑動 上之分離操作，然 端尚未與螺釘44之 其他部份時，若是 可能會有非預期之 件3 2之後移，可促 而，分離操作亦有 十字溝槽頭嚙合、 發生此情況，相對 傾斜狀態。 進螺釘44自螺釘帶43 可能發生於起子16末 而僅觸及螺釘44頭部 於工件4 2 ’螺釘4 4即 螺釘44從螺釘帶43上分離之操作需要一抵抗力’以 螺釘帶43之變形’而在施加剪力於螺釘帶43上時 各壓迫力間取得一力平衡，這些壓迫力包括：（a)起子、 16壓迫螺釘44之力，（b )螺釘44壓迫螺釘帶43之力，及 (c)第一滑動件32壓迫螺釘帶43之力；在螺釘44自螺釘 帶43取下之當口’抵抗力立即減低，且因壓迫力（匕）之 消失，力失衡現象立即產生，其結果乃是壓迫力（c)成 為一非必要之力，特別是，如果在螺釘44自螺釘帶43上取 下之後，次活塞5係均勻地將第一滑動件3 2後移，則整個 螺釘驅動器會因力失衡而被迫後移，其結果乃是：在螺釘 44與工件42之初始接觸階段之前，鄰接件63即會被推離工 件4 2之表面，在此情形下’如圖8所示，螺釘驅動器之主 體1僅略微以螺釘44之尖端支樓在工件42表面，如此會造 成主體1相對於工件42之傾斜，此第二實施例即是針對上 述二缺點加以改良。 除如圖9所示之一次活塞缸1 〇 6外，第二實施例基本上具 有與第一實施例相同之構造，類同於第一實施例，此次活 塞缸106係與外殼4並列’且次活塞1〇5係滑動設於次活塞 缸106中，次活塞1〇5係與一活塞桿1〇5a連接，而活塞桿

五、發明說明（17) 105a之前端又連接至第一滑動件32，次活塞1〇5之前端面 與次活塞缸1 0 6間係形成一次活塞室1 0 6 A，此次活塞室 106A藉由一空氣通道108與氣動馬達2形成流體連接，此一 配置部份係相同於第一實施例；另外，次活塞1 〇 5又形成 一環槽105b、用以裝置一密封環105c，採用此密封環i〇5c 之目的，係使次活塞1 0 5與次活塞缸1 〇 6之内環面形成密封 連結。 ‘ 在第二實施例中’請注意相對於次活塞室1 〇 β A之空氣通、 道108之開口108a位置，以及位在次活塞缸1〇6内環面上之 一環狀階梯部106a。 首先’將描述開口 1 0 8 a開放至次活塞室1 〇 6 a中位置之決 定方式；在前述狀態5之啟始階段，亦即狀態4之結束階 段’起子16與螺釘44有兩種嚙合可能，其一是如圖1〇 (a )所示之起子16尖端完全與螺釘44之十字溝槽釘頭嚙合， 其二則如圖11 ( a )所示之起子1 6尖端僅抵壓在螺釘44釘 頭十字溝槽外之平面部份；在第二種情形下，第一滑動件 32後移進入殼體34之距離係小於第一種情況下之後移距 離，特別是，在起子16尖端觸及螺釘44釘頭表面時，第一 滑動件32之後移會有暫時停頓之現象，而此時，如果起子 之尖端與螺釘44之十字溝槽逕行喷合，則第一滑動⑽ 即會V十字溝槽深度”之影響而向左推移；可理解的是，· 在第二情況中，當驅動氣動馬達2轉動起子16後，起子16 , 之災端是會與螺釘44之十字溝槽完全唾合的。 從以上觀察得知，空氣通道1〇8之開口1〇8a設置位置之

D:\2D-CODE\88103726. ptd $ 22頁 412465 五、發明說明（18) ”乃口依下，則而定：在第一滑動件以後移入外殼" 仃程間’右疋起子16之尖端尚未與螺釘44釘頭 相對於次活塞105之密封環版之 置係為位置在後，以避免壓縮^氣引人次活塞室mo 如圖11 (b )所不）’而若是起子16之尖端與螺釘以釘 碩之十字溝槽嚙合時，則開〇1〇8a相對於次活塞1〇5之密 封環1 0 5c之位置係為位置在前，以使壓縮空氣進人次活塞 室106A中（如圖10 (b )所示）。 、藉由上述之配置，當起子16之尖端與螺釘44釘頭之十字 溝槽嚙合後，次活塞1 0之氣動驅動力即僅施加在第一滑動 件32上，以輔助將螺釘44自螺釘帶43上分離，因此，螺釘 44得以正確之角度旋入工件42中。 接著’將描述次活塞缸1 〇 6内環面上之環狀階梯部丨〇 6 a 之形成；次活塞缸1 0 6内環面上之環狀階梯部;i 〇 6 a係設置 於開口 1 0 8a位置之後側’此環狀階梯部丨〇 6a之位置係針 對、於次活塞105後移之行程中（如圖12 (a )所示）、螺 釘4 4剛從螺釘帶4 3上脫離之時機而設計’環狀階梯部1 〇 6 a 之作用，係於次活塞105後移之行程中，當密封環1〇5(：與 環狀階梯部1 06a對正時’容許次活塞室1 06A中之壓縮空氣 主動洩漏至次活塞缸1 0 6之後空間B中，亦即，在二者對正 之狀態下，於環狀階梯部1 06a與密封環1 〇5c之外環面間形 成一間隙。 藉由上述之配置，在將壓縮空氣引入次活塞室1 06A之次 活塞105後移行程中，密封環105c係會通過環狀階梯部

D:\2D-CODE\88103726. ptd 第23頁 __413465_____ 五、發明說明（19) 10 6a在此情形下，環狀階梯部i〇6a之壓縮空氣即可藉由環 狀階梯部1 〇 6a與密封環1 0 5c間之間隙、洩漏至後空間1 〇6B 中，藉由此洩漏’可立即減低用以壓迫次活塞丨〇 5向後之 氣動力’因此設計係針對螺釘4 4完全由螺針帶4 3上分離之 時機而定’故此洩漏現象可將前述之壓迫力（c )降低或 兀全取消’藉此洩漏設計可避免整支螺釘驅動器之後移過 度、並得以避免鄰接件63自工件42表面之分離。 ^ 以上所述係利用一較佳實施例詳細說明本發明，而非限， 制本發明之範圍，而且熟知此類技藝人士皆能明瞭，適當 而作些微的改變及調整’仍將不失本發明之要二 不脫離本發明之精神和範圍。 ，

Claims (1)

1. 4Ϊ2465 六、申請專利範圍 係設於該外殼中 -一尖_端，用以與 係設於該外殼上 !·-種氣動式螺釘驅動ϋ連接一空氣源、用以將 螺釘帶上之一嫘釘旋入一工 方式夾持多數個等間距串列 露每一該螺釘之釘頭’而另 伸出，該螺釘驅動器係包括 一外殼，又形成一連接至 一氣動馬達，係設於該外 之連通，該氣動馬達係由該 驅動； 一起子， 起子又具有 該釘頭喷合 一殼體， 上； 忒螺釘帶係以可分離之 之）釘’ 4螺釘帶之一側上暴 .則則供每—該螺釘之螺紋部 該空氣源之壓縮空氣入口 ； 殼内並與該空氣源作選擇性 空氣源所《供之該壓縮空氣所 ，且為該氣動馬達所轉動，該 夾持於該螺釘帶上之該螺釘之 ，並延伸於該起子之軸線方向 一滑動機構’係滑動設置於該殼體内，該滑動機構於該 外殼壓迫於該工件上時逕行滑移，該滑動機構之—前端I 設有一螺釘進給機構，該螺釘進給機構係滑動爽持該螺釘 帶’以隨該滑動機構之滑移、將該螺釘帶上之每—該螺釘 進給置一鄰近該起子之一對正位置上’每一該螺釘=該針 頭係為該起子之該尖端所壓迫，而該螺釘帶之該 該滑動機構所壓制；以及 ，'馬 該機構又包 一輔助該螺釘自該螺釘帶上分離之機構 括： 次活塞缸，係位於該外殼上，並沿一平行該起子之方

   D:\2D-CODE\88103726.ptd 第25頁 _ ________ 六、f請專利範圍 向伸展， /次活塞，係滑動設於該次活塞缸中，並具有一前端， 籍由該前端與該次活塞缸形成一次活塞室； /活塞桿，係將該滑動機構連接至該次活塞之該前端； ，A /將一壓縮空氣引入該次活塞室之引入裝置，係用以壓 迫該滑動機構向後移動。 2. 如申請專利範圍第1項所述之氣動式螺釘驅動器’其 中所述之該引入裝置係包括一將該氣動馬達連通至該次活 寨室之通道裝置，用以於該壓縮空氣弓丨入該氣動馬達時， 同時將該壓縮空氣自該氣動馬達導入該次活塞室。 3. 如申請專利範圍第2項所述之氣動式螺釘驅動器，其 中所述之該引入裝置又包括一壓縮空氣入口，以因應該起 孑之軸性運動，而選擇性地容許該空氣源與該氣動馬達間 之流體通路。 4. 如申請專利範圍第2項所述之氣動式螺釘驅動器，其 中所述之該次活塞具有一密封環，用以與該次活塞缸形成 密封關係，該密封環具有一外徑；其中，該起子之該尖端 又具有一十字構形，而每一該螺釘之該釘頭又形成—可與 該起子之該尖端十字構形嚙合之十字溝槽；其令，該螺針 驅動器又包括一、於該起子之該十字構形尖端與該螺釘帶 所夾持之該螺釘之該十字溝槽响合時、用以啟動該壓縮空 氣引入該次活塞室之啟動裝置° 二 5. 如申請專利範圍第4項所述之氣動式螺釘驅動器，其

   D:\2D-C0DE\88103726.ptd 412465 六、申請專利範圍 中所述之該啟動機構於該通道裝置之一連通該次活塞室之 開放端之一位置與該密封環之一移動位置間，又包括一幾 何關係，該幾何關係乃為··當5亥起子之該十字構形尖端未 與夹持在該螺釘帶上之該嫘釘該釘頭之該十字溝槽喝合 時，該密封環係位於該開放端之前側，以避免自該氣動焉 達中將該壓縮空氣引入該次活塞室，而當該起子之該十字 構形尖端與該十字溝槽嚙合時’該密封環係位於該^放端 之後侧’以使該壓縮空氣自該氣動馬達流入該次活^室 中。？ ' 6.如申請專利範圍第5項所述之氣動式螺釘驅動器，多 中所述之該螺釘帶係以一可變形之材料製成，以於施壓 該螺訂帶上時’藉由其變形而使該螺釘之該釘頭自該螺 帶上分離；且該螺釘驅動器又包括一釋放裝置，用=於 螺釘恰好從該螺釘帶上分離時’釋放該密封環與該文活 缸間之密封關係。 、w / 7. 如申請專利範圍第6項所述之氣動式螺釘驅動器，竟 中所述之該釋放裝置係包括該次活塞缸上之一 ♦'， 該環槽構形具有一大於該密封環外徑之内徑，且丄搂 形係位於該開放端之後側。 ^衣馆稱 8. 如申請專利範圍第7項所述之氣動式螺釘驅動器，舍 該次活塞移至-相對該螺釘自該螺釘帶上分離之狀離； 時’其中所述之該環槽構形係位於該密封環之相對ς 上。

   D：\2D-CODE\88103726. ptd 第 27 頁