TW380187B - Method for controlling a change of ratio, and transmission device implementing this method - Google Patents

Description

經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 , _B7_ 五、發明説明（ί ) 本發明係有關控制一傳動裝置，尤其是一種自動的多 速傳動装置中傳動比之變化的方法。 本發明亦有關於一種實施此一方法的傳動裝置。 由WO-A-92 0 7 2 06案已知一種自動傳動装置，其中，依 據兩反作用對抗力之何者力為主宰而定，一離合器為選擇 性地連接了一差動齒輪設計（例如為一周轉輪系）的兩個 迴轉構件。第一力例如為一齒合反作用力，尤其是一由帶 有螺旋齒被装設成軸向可動方式之小齒輪所產生的軸向推 力，其傾向於分離開離合器。第二力（其傾向於嚙合離合 器）可由彈簧及/或由離心式轉速機構所產生。當離合器 被分離時，需要防止該差動齒輪設計之一第三迴轉構件之 轉動，並且此可由一防止此第三迴轉構件於相反方向上轉 動之自由輪而獲得確保。 此類型的傳動設計非常有利，因為其基本功能不需要 一外部動力源，亦不需要感應器或是控制電路。產生出控 制此傳動設計之力者即為此傳動設計本身*並且這些力係 同時為用作控制所需參數之一量測。 對於現代必須提供高度適應性和最佳化操作之傳動設 計，前述力最好是由額外的力來完成，例如由液壓驅動器 來產生。此等額外的力可被利用來依需要變更在何速率和 扭力狀況下傳動比被改變，或是在當需要時用來將傳動鎖 定在一給定的比率下（p c T / F R 9 4 / Ο ϋ 1 7 6 )。 從另一方面來看，依據本發明’已察知在例如一離心 -4- 本紙張X渡適用中國國家揉準（CNS ) A4规格（210X297公董） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -I —Ί - --訂------,:>ί;ρ^^ I---- I--- n - 1111__ _ 經濟部中央標準局β：工消費合作社印装 Α7 Β7 五、發明説明（2 ) 力或齒合反作用力等力之作用下傳動比之改變將呈現出一 些缺點，例如太慢。 而且，當傳動設計提供出相較於所使用的齒輪組數目 是為高的數種傳動比時，通常有至少一項傳動比變化程序 需要解除一個聯結並致動另一聯结，同時恰好地同步化此 兩解除和致動操作。 依據US-A- 4 7 1 3 98 4案，必須被致動的聯结係接收到 一開始為小然後逐漸增大到最大值的嚙合力，而另一聯结 的嚙合力係被逐漸地解除。用來實踐此項解決作法的液壓 機構係非常複雜、昂貴而且不易達成。 本發明之目的在於對涉及到驅動至少一個可選擇性聯 結機構之傳動比變化，提供較佳的控制。 依據本發明，在一種提供至少兩個傳動比之傳動裝置 中從一舊的傳動比逐漸改變到一新的傳動比，一種其中一 驅動器被加K控制來驅動此傳動裝置之一可選擇性聯结機 構的方法，其特徵在於在傳動比變化程序啟始之後，係偵 測到至少一個受到漸進式傳動比變化程序之影響的物理量 大小，並且該驅動器係依據所檢知此物理量大小的值而加 以控制_。 如W0-A-92 (Π 2G6案中所述，傳動比變化程序之啟始 可以是因於在當欲被傳遞的扭力超過聯结機構（其受到預 定的·、可例如為固定不變或是隨轉速而增加的嚙合力）之 傳遞能力時，該聯结機構之突然滑動。. -5 - 本紙張Λ度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐〉 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) --!.---^----------- i-------訂-----©線--^-----„---------- 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明（3) 本發明特別是應用在兩可選擇性聯结機構必須K 一同 步化方式改變狀態之情況下。傳動比變化程序之啟始因而 可由第二個可選擇性聯結機構（亦即除了該受到物理量大 小之關係而被控制的聯结機構之外的聯结機構）來實施。 然後，最好是將該其驅動令傳動裝置的輸入速率朝著相對 應欲被達成之傳動比變化-的方向改變者選取為第二選擇性 聯结機構。例如，若是在'被實施之過程中傳動比之改變係 為改琴到最高的比率（此將造成傳動設計之輸入轉速降低 )的話，則將執行一項作用Μ使得傳動比變化程序由驅動 兩聯結機構之所述者而啟始，其造成傳動裝置之輸出速率 減速。當所檢知的物理量達到某一預定值時，另一聯结機 構之驅動係接著被啟始。 作為傳動比變化程序之演變的物理量大小特徵，較有 利的是（尤其是有鑒於上述考慮）選取輸入速率，或是傳 動裝置之輸入速率和輸出速率之間的比，或是一個或多個 其狀態在當傳動比變化程序被啟始時為改變的聯結機構在 上游所量得速率和在下游所量得速率之間的比。 較佳地，該聯结機構係依據兩個不同的真值表而受到 控制。當物理量大小通過一預定的臨界值時，·從真值表之 第一個（其並不對傳動比變化時所具的車輛操作狀況提供 第一聯结機構之驅動）到真值表的第二個（其對於所述搡 作狀況提供第一聯结機構之驅動）便有所改變。 依據本發明的第二項特色，提供有一種車輛用傳動裝 -6 - 本紙張Α度適用中國國家標準（CNS ) A4» ( 210Χ297公釐） (請先閣讀背面之注意事項再填寫本页) -裝— 、τ 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 A7 B7 . — 一 五、發明説明（^ ) 置，其包括有至少一個齒輪組並可藉由驅動一可選擇的聯 結機構而從一舊有的傳動比變化到一新的傳動比，設始機 構係被提供成依車輔之至少一個搡作參數的關係來設始傳 動比之變化，其特徵在於此傳動装置包括有： - 供檢知一物理量大小之機構’可在其設始之後受 到傳動比漸進變化之影響； - 控制機構，供依據該物理量大小之值的變化情況 來控制該聯结機構之驅動。 ' 在本說明書的其他部分，傳動比在當其輸出方面相對 於輸入速率為相應到低速時將被稱為"低〃 （1 〇 w)。在 相反的情況下，傳動比則被稱為"高"（high)。 本發明之其他特塞和優點將可由Μ下參照非限制性例 子所給出的說明中進一步得知。 在附圖中： 一 圖1為依據本發明一兩段比傳動裝置在靜置狀態 下的縱長向剖面視圖； - 圖2和3為類似於圖1 ，但與分別作為一減速齒 輪和作為一直接傳動之操作有關； - 圖4為依據本發明一四段比傳動裝置之概示圖； - 圖5顯示出用於圖4傳動裝置之控制的流程圖； Κ及 - 圖6和7顯示出圖5之流程圖所利用到的兩個真 值表。 -7- 尽-氏張Λ度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝· 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 , _B7_：_ 五、發明説明（j ) 圖1中所顯示特別適用於一機勛車輔的兩段比傳動装 置包括有一輸入軸2 a和一與此傳動裝置之軸線1 2相葑 齊的輸出軸2 b °該輸入軸2 a係連到一機動車輔之引擎 5的軸，其間可設置一離合器8 6或是可設置其他未於圖 式中顯示出的變速裝置。該輸出軸2 b係用來直接或間接 地驅動一車輛的輪子。該輸出軸2 b和車輪之間可例如插 設另一具有兩段比或三段比的變速裝置及/或一手動控制 ( 的（¾前傳動/向後傳動反向用齒輪’及/或一差動器用來 分配車輔之傳動輪之間的蓮動。 該輸入軸2 a和該輸出軸2 b相對於傳動裝置之殼體 4係為軸向地固定不動。 所述傳動裝置包括有一由迴轉式齒輪組7所構成的差 動齒輪設計。該迴轉式齒輪組7含有一具内齒的冠輪8和 一具外齒的太陽輪9，冠輪8和太陽輪9二者皆與在傳動 裝置之軸線12周圍成等角度間隔處被一行星輪支撐件1' 3 (其固接到該輸出軸2 b )之偏心軸1 4所支撐的行星 輪11相嚙合。該太陽輪9可相對於其所包圍的輸出軸2 b繞傳動裝置的軸線1 2自由地轉動。然而，一自由輪装 置1 6係防止該太陽輪9於逆向轉動，亦即防止相對於傳 動裝置之殼體4於該輸.入軸2 a之旋轉的垂直方向轉動。 該冠輪8因栓槽1 7之中介而相對於該輸入軸2 a為 被鎖定無法旋轉，但可自由軸向地滑動。 —多碟盤離合器1 8係可選擇性地聯結該冠輪8和該 -8- . 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) .裝------ " ----線 A 7 B7 ' 五、發明说明（心） 行星輪支撐件13。 該離合器1 8之碟盤1 9和2 2的堆疊可被軸向地夾 合在一可動板2 7和一與該行星輪支撐件1 3成一體的保 持用固定板2 6之間。該可動板2 -7係為一框座2 0的一 部分，其係被與該行星輪支撐，件1 3可旋轉地鎖定，但相 〆 對於行星輪支撐件1 3為可滑動。 該框座2 0係衷撐離心式飛輪配重2 9，而離心式飛 輪配重2. 9則被設置為繞該離合器1 8形成一環圏。該等 離心式飛輪配重2 9因而係被可旋轉地鎖固到傳動裝置的 輸出軸2 b。 每一離心式飛輪配重2 9有一實心本體3 1被軸向地 設置在碟盤1 9和2 2的外側’ Μ及有一驅動臂3 2因一 盤形彈簧34之中介而壓抵於該固定板26之外表面。 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 該行星輪支撐件13之旋轉將令該離心式飛輪配重2 9之實心本體3 1 ，在其離心力之作用下，對其切線2 8 朝向外側徑向地樞動，以便令其從一靜置位置（由離心式 飛輪配重29之一擋止件36柢靠於該框座20 (圖1和 2 )所界定）移動到一分離的位置（可由圖3中得見）° 此乃造成該驅動臂3 2和雛心式飛輪配重2 9之切線 2 8間的相對軸向位移。此將該驅動臂3 2帶向該可動板 2 7之位移會在嚙合該離合器1 8的方向上，相應於該盤 形彈簧34之壓縮及/或相應於該可動板2 7朝向該固定 板2 6之移位。 -9- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210 X 297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（Π ) 當傳動裝置處於如圖1中所示靜置狀態時，該盤形彈 簧3 4係藉由離心式飛輪配重2 9之中介抵靠於其位在靜 置狀態的擋止而傳遞一力來嚙合該離合器1 8，K使得傳 動装置的輸入軸2 a與該輸出軸2 b可旋轉地聯结，並且 傳動装置構成為一可傳遞達到由盤形彈簧3 4之嚙合力所 界定之某最大值的直接驅動。 而且，該冠輪8、該行星輪1 1K及該太陽輪9的齒 係為螺旋型式。因此，在每一對於負荷下相嚙合的齒中， 係圼現出與周邊傳遞力以及因而與該輸入軸a上的扭力 和該輸出軸2 b上的扭力為成比例的相反軸向扭力。所述 齒的螺旋傾斜方向係選源與成致使得當冠輪8傳遞一驅動 扭力時，出現在此冠輪8中的軸向推力P a c所施加的方 向係使得該冠輪8，藉由一推力軸承B 2之中介*將該可 動板2 7朝向分離開該等板2 6和2 7的方向上推，並因 而使該離合器1 8解除嚙合。該軸向推力P a c亦傾向於 將雛心式飛輪配重2 9的驅動臂3 2和固定板2 6帶向朝 向彼此，並因而保持離心式飛輪配重2 9於其靜置位置和 壓縮該盤形彈簧34。該等行星輪1 1 (其不僅與冠輪8 相嚙合亦與太陽輪9相嚙合）係受到兩個彼此平衡的相對 反作用力P S 1和P S 2，並且該太陽輪9係因為其與行 星輪1 1相嚙合而受到一軸向推力Pap ，此軸向推力P a p之大小冠輪8的軸向推力P a c相等但方向相反。該 太陽輪9的軸向推力p a p係由一推力軸承B 3之中介而 -10- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） - - - - ----II--f -----I. Γ--訂—--I - I I-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央揉準局貝工消費合作社印装 A7 B7 五、發明説明（8 ) 被傳遞到該殻體4。 此為顯示在圖2中之狀況。假設已到達此狀況，規將 描述傳動裝置之基本操作。只要由該輸入軸2 a所傳遞S勺 扭力係可該冠輪8中的軸向推力P a c足K壓縮盤形彈簧 3 4並維持離心式飛輪配重2 9於圖2中所顯示的靜置位 置，離合器之保持用固定板2 6和可動板2 7之間的分離 便可致使得碟盤1 9和2 2抵靠彼此滑動而不會從一者傳 遞扭力到另一者。在此情況中，該行星輪支撐件1 3可在 一不同於該輸入軸2 a之速率下旋轉，並且其傾向於因該 輸出軸2 b所必須驅動的負荷而被令固定不動。其结果為 行星輪1 1傾向於作用為運動逆反器，亦即Μ相反於該冠 輪8旋轉方向之方向來旋轉該太陽輪9。但是此旋轉係被 該自由.輪.1 6.所禁止。該太陽輪9因而係由於該自由輪1 6而固定不動，並且該行星輪支撐件1 3係在該太陽輪9 之零速率和該冠輪8Κ及該輸入軸2 a的速率之間的速率 下旋轉。所述單元因而係操作為一減速單元。若是旋轉速 率增加並且扭力仍然保持不變的話，離心式飛輪配重2 9 之離心力相對於該固定板2 6在該可動板2 7上產生一大 於軸向推力P a c之軸向嚙合力並且該可動板2 7係被朝 向該固定板2 6推K便獲致直接驅動的時刻便會到來。 該離合器18在當其變換為直接驅動時變得嚙合時， 係遞增地從該冠輪8 (其係受到該輸入軸2 a的束縛）傳 遞動力到該行星輪支撐件1 3 (其係受到該輸出軸2 b的 ‘ .-11- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ----------:裝— /_ (讀先閔讀背面之注意Ϋ項再填寫本頁) 訂 •费 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A7 , B7_ 五、發明説明（7 ) 束縛）。因此，該迴轉式齒輪組7之齒係愈來愈少作用’ . ί 亦即其傳遞愈來愈少的力。軸向推力P a c係減少並且最 終係沒有。因此，該由於離心力之軸向推力P a c可被完 全地施加，Μ便將固定板2 6和可動板2 7彼此嚙合。 然後將發生該輸出軸2 b的轉速減小及/或欲被傳遞 的扭力係增加到達離心式飛輪配^重2 9於該離合器1 8中 不再提供一足以傳遞扭力之嚙合力的程度。在此情況中， 該離合器1 8係開始滑動。該太陽輪9之速率係減小，直 到其消失。該自由輪1 6令太陽輪9為固定不動並且齒合 力P a c重新出現K便使離合器分離，致使得傳動裝置然 後作用為一減速軍元。因此，每當從作用為一減速單元改 變到作用成直接驅動發生時，或是反之亦然，軸向推力P a c係朝著穩定新近獲得傳動比之方面改變。此點是非常 有利的，一、方面為可避免傳動比在某臨界操作點附近過度 頻繁地改變，而另一方面為可使離合器1 8滑動之狀況為 暫時性的。 如圖1中所示，額外的機構係被提供用來在不同於由 因該盤形彈簧3 4、該離心式飛輪配重2 9 Μ及該冠輪8 之螺旋齒的軸向力所決定的狀況下，選擇性地令傳動裝置 作用為一減速單元。 因於此項目的，所述傳動裝置包括有一刹車4 3，其 使得令太陽輪9相對於殼體4為固定不動成為可能，而無 ι ν. 關於該自由輪1 6。換言之，該剎車4 3在功能上係於該 -12- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） '~ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 、訂 A7 , _B7___ 五、發明説明（，。） 太陽輪9和該殼體4之閤被裝配成平行於自由輪1 6。一 液壓活塞4 4係以一軸向滑動方式被装配，Μ便分別施加 及釋放該剎車4 3。該剎車4 3和該疲壓活塞4 4係為環 形形狀，並且其軸線係為所述傳動裝置的軸線1 2。該液 壓活塞4 4係相鄰於一液壓容室4 6，此液壓容室4 6可 被供Κ選擇性地受壓下油料，Κ便迫使該液壓活塞44朝 向施加該剎車4 3的方向。 而且，該疲壓活塞4 4係被緊固到一推桿4 7，此推 桿4 7可藉由一軸向推力軸承B4而壓抵於該框座2 0。 其組裝係致使得當該液壓容室4、6中所存在的壓力係將該 液壓活塞4 4推向施加該剎車4 3之位置時，該框座2 0 在該剎車4 3被嚙合之前係被推回到足Μ讓該離合器1 8. 被釋放。 . 經涛部中央標準局貝工消費合作社印製 (請先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 因此，當該液壓活塞4 4係處於施加剎車之位置（圖 2 )時，該太陽輪9係被固定為動，即使該行星輪支撐件 1 3係傾向於轉動得較該冠輪8為快*此正為引擎作動來 停住車輛之情況，並且其後所述單元係操作為一減速單元 ，正如為該離合器18之分離所容許者。 剛才所描述的總成4 3、4 4、4 6、4 7因而係構 成為一可為車輛之駕駛者所加Κ利用之機構，Κ便在當駕 駛者希望增加引擎剎車效果時，例如當下坡時*或是當駕 駛者希望増加在該輸出軸2 b上的傳動扭力時，操作為一 減速單元。當扭力是為一傳動用扭力時，該剎車43 (若 -13- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（"） 其為嚙合的話）係施加一多餘的作用於該自由輪1 6，但 此並無不利之處。 該液壓容室4 6之供應及排出係受到一電磁閥6 9之 控制。當其處於靜置狀態時，該電磁閥6 9 (圖1和3 ) 將該液壓容室4 6與一對於液壓具阻抗性的漏流路徑1 5 1相連。當該電磁閥6 9係被驅動時.（圖2 )，其將該液 壓容室4 6與該漏流路徑1 5 1隔離開並將之連到一為引 擎5所驅動之泵5 7的出口。與該電磁閥6 9之狀態無關 ，該泵5 7亦可被利用來供應所述傳動裝置之潤滑迴路（ 未示出）。 該電磁閥6 9係被一控制單元1 5 2所控制，此控制 單元1 52為連到一檢知該輸出軸2b之速率Vs的檢測 器1 53，一用來檢知一 〃手動/自動〃選擇器1 54之 位置的檢知器可為駕駛者所利用' 一用來檢知加速踏板1 5 6和一"常態/競速〃選擇器1 5 7之檢知器使得駕駛 者可在傳動裝置的兩種不同自動模式之間作選擇< 依據本發明，一額外的檢測器1 5 8係檢知該輸入軸 2 a上的輸入速率VE。至少當傳動裝置為作用於直接驅 動時，K及因此該液壓活塞44未被驅動時，該控制單元 1 5 2係監管輸入速率V E和.輸出速率V s之間的比。只要 出現直接驅動，此比便等於1 。若是輸入速率V E相對於 輸出速率V s為增加的話，便表示該離合器1 8開始滑動 ，並因而傳動裝置已突然開始改變，以作用為一減速單元 - 1 4 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (请先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝· 訂 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 五、發明説明 (' ) 1 1 | 0 在 此 情 況 中 t 為 了 要 加 速 此 項 程 序 並 限 制 離 合 器 碟 盤 1 1 I 9 和 2 2 之 滑 動 持 續 時 間 t 該 已 檢 知 速 率 V E相對於速率 1 I V s為增加的控制單元1 5 2便命令該液壓容室4 6供應 請 先 1 1 > 使 得 該 疲 壓 活 塞 4 4 將 該 框 座 2 0 推 向 分 離 開 離 合 器 閱 讀 背 1 1 1 8 之 方 向 i 而 结 束 在 圖 2 中 所 示 的 位 置 〇 例 如 該 控 制 面 之 1 注 1 單 元 1 5 2 可 致 使 該 液 壓 活 塞 4 4 之 作 用 在 當 比 值 V E/ 意 事 1 項 V s變得大於] ] .時開始C 填 f 為 了 要 讓 控 制 單 元 1 5 2 此 項 功 能 可 與 其 他 考 慮 了 車 寫 本 頁 裝 輛 之 其 他 操 作 參 數 的 功 能 相 匹 配 較 為 有 利 的 是 該 控 制 OD 单 1 I 元 1 5 2 m λα*、 在 其 記 憶 體 中 有 兩 個 真 值 表 > 明 示 該 液 壓 活 塞 4 4 是 否 必 須 因 應 由 檢 測 器 1 5 3 1 5 4 1 5 6 1 1 1 訂 1 5 7 所 提 供 的 操 作 參 數 予 致 動 0 當 該 控 制 0CT 单 元 1 5 2 檢 知 比 值 V E/ V s 超 過 所 述 臨 界 值 時 例 如 等 於 1 1 時 該 1 | 控 制 單 元 1 5 2 便 從 第 一 真 值 表 改 Μ 到 第 二 真 值 表 〇 對 於 1 I 生 效 的 操作 狀 況 若 第 一 真 值 表 提 供 出 該 液 壓 活 塞 4 4 為 9 非 致 動 則 對 於 相 同 的 操 作 狀 況 第 二 真 值 表 便 提 供 出 該 疲 線 1 壓 活 塞 4 4 之 致 動 〇 I 在 - 稍 微 不 同 的 變 化 設 計 中 當 控 制 Kits 單 元 1 5 2 檢 知 I 到 傳 動 比 變 化 程 序 完 成 時 9 控 制 單 元 1 5 2 便 可 抑 止 該 液 1 1 壓 活 塞 4 4 之 致 動 0 相 懕 於 操 作 為 一 減 速 單 元 傳 動 比 3c 1 化 程 序 完 成 之 檢 知 係 在 於 例 如 檢 知 到 比 值 V E/ V £ >達 到 例 1 | 如 為 1 * 4 的 值 0 該 液 壓 活 塞 4 4 之 消 除 致 動 並 不 會 造 成 1 I 回 返 到 直 接 驅 動 之 操 作 > 此 乃 由 於 操 作 為 一 減 速 單 元 已 經 1 1 - 15 - 1 1 1 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局負工消費合作社印装 A7 B7___ 五、發明説明（〖3 ) 造成齒合力P a C之重行出現，其可使得作用為一減速簞 元變得穩定*而毋需該液壓活塞4 4之協助。 在圖4中所示的實施例，該傳動裝置包括有兩個行星 齒輪組1 0 7、2 ◦ 7被串聯安裝。行星齒輪組1 〇 7係 類似於參照圖1到3所描述者，此乃就其冠輪1 〇 8為被 連到該輸入軸2 a、其太陽輪1 0 9為藉一自由輪1 1 6 之中介而被連到殼體1 04、Μ及其行星輪支撐件1 1 3 (其支撐與該冠輪1 0 8和與該太陽輪1 〇 9相嚙合的行 星輪1 1 1 )為被連到行星齒輪組1 0 7的輸出軸2 a b (其亦為行星齒輪組2 0 7的輸入軸）而言。一離合器1 1 8使得該冠輪1 0 8與該行星輪支撐件1 1 3 (亦即該 輸入軸2 a與中介軸2 a b )之選擇性聯结成為可能，Μ 便在該行星齒輪組1 0 I得出直接驅動。當該離合器1 1 8被分離時，該行.星齒輪組1 0 7係操作為一減速單元， 該太陽輪109則然後被該自由輪1 16固定不動。由此 一行星齒輪組（亦即具輸入被連到冠輪和具輸出被連到行 星輪支撐件）所提供的減速比通常為1 · 4的等級。 該第二行星齒輪組2 0 7不同之處在於其輸入軸（由 中介軸2 a b構成）並未連到冠輪20 8 ，而是連到太陽 輪2 0 9。該冠輪2 0 8係藉由一自由輪2 1 6之中介（ 其防止該冠輪2 0 8於逆向轉動）而被連到該殼體1 04 。該輸出軸2 b係被連到行星輪支撐件2 1 3 ，各行星輪 支撐件2 1 ‘3與該冠輪208和該太陽輪209相嚙合。 」1 6 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ^^^1 nn t^n n^— nn> ml ^^^1 nn^ nn 1^1 —^k— nn、eSJa^i— 1^1 —^ϋ —爾1^1 ---I— ^^^1 ^^1 . 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（ 一雛合器2 1 8使得將該中介軸2 a b緊固地連到該輸出 軸2 b成為可能，K便在第二行星齒輪組2 0 7中得出直 接驅動。 當該離合器21 8被分離時，行星齒輪組2 0 7係操 作為一減速單元，其中該冠輪2 0 8係因該自由輪2 1 6 而固定不動。鑒於輸入係被連到該太陽輪2 0 9和輸出係 被連到該行星輪支撐件2 1 3，減速比典型地乃等於3。 該等離合器1 1 8和2 1 8係分別藉由彈簧R 1和R 2而選擇性地嚙合Μ及分別藉由驅動器A 1和A 2抗著彈 簧R 1和R2的作用力而被分離，其中驅動器為分別受到 一電磁閥V 1 、V2之控制，而這些電磁閥本身係為該控 制單元1 5 2所控制。 該控制單元1 5 2在其輸入端接收到分別由檢測器1 5 8和1 5 3所提供的V E和V s和來自該檢測器1 5 6之 信號（指示出車輔加速踏板之位置），此信號為相應於車 輛引擎之負荷參數C，而此負荷參數C可表示成例如為最 大負荷的百分比。 剛才所描述的傳動裝置係可提供四種不同的傳動比。 第一傳動比（或最低傳動比）為在當雛合器1 1 8、2 1 8二者皆分離以及因而兩行星齒輪組1 07、207皆係 操作為減速單元時所建立。傳動裝置乃提供一等於1·4 X 3 ·的減速比。 為了要Μ第二傳動比來操作，該離合器1 1 8係被嚙 -17- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） (讀先閣讀背面之注意事項再填寫本頁) •裝· ,1Τ .费 A 7 ___._B7 _ ； 五、發明説明（π ) 合並且該離合器2 1 8係被分離’致使得該行星齒輪組1 〇 7係操作為直接驅動並且該行星齒輪組2 0 7係操作為 一減速齒輪，其於傳動裝置中得出總減速比3 ° 為了要K第三傳動比來操作’情況係逆反，即該離合 器1 1 8係被分離並且該離合器2 1 8係被嚙合，致使得 僅第一行星齒輪組1 〇 7係操作為一減速齒輪。此乃得出 約為1 · 4的總減速比。 為了要K第四傳動比（或最高傳動比）來操作’行星 齒輪組1 0 7、20 7二者皆作用為直接驅動’總減速比 則等於1 。 在所顯示的簡例中，傳動比變化係僅由控制單元1 5 2，.依據作用參數V s (輸出速率）和C (負荷）而加Μ 控制*但亦可有更加複雜的例子。 經济部中夬標準局員工消費合作社印裝 (讀先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 在此傳動裝置中，從第二傳動比到第三傳動比的變化 其控制並非易事，這是因為該離合器1 1 8必須在離合器 2 1 8被嚙合的同時被分離。若是此兩操作之間的同步配 合不完美的話，便會在很短的時間内發生兩離合器同時分 離（對應於回返到第一傳動比，其可能使引擎過速）’或 是發生兩離合器同時嚙合，亦即在整個傳動中有短暫的直 接驅動狀況，其可能令引擎速率過低。在兩種情況中，車 輔中的乘員將遭受到震動並且機構將受到衝擊和應力。甚 者，這些功能上的異常現象若是容許發生的話’便會葑該 控制單元1 5 2所記錄的功能性參數有所影響，其將干擾 -18- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ297公釐） Μ Β7 _ 一 五、發明説明（a ) 到傳動比變化程序。 為了要避免這些缺點，該控制單元1 5 2係首先令該 離合器2 1 8嚙合而未分離該離合器1 1 8。此將相對於 輸出速率V s減低輸入速率V E，因為此為相應於從地第二 傳動比直接地漸進改變到第四傳動比。於此部分傳動比變 化程序中，該輸入速率V E因而朝相應於所欲求傳動比變 化的方向改變，亦即從第二傳動比改變到第四傳動比。相 反的，若是該離合器1 1 8開始時便已被朝向將之分離的 方向驅動的話，則將已實施一項相應於回返到第一傳動比 以及因而到造成該輸人速率V E不希望有的增加之操作。 該離合器2 1 8之嚙合係逐漸地出現，尤其是如果該 電磁閥6 9包含一如圖1到3中所示液壓式漏流路徑χ 5 1的話，以避免該疲壓容室4 6之突然漏流。看回到圔4 ，當該離合器2 1 8在逐漸嚙合中該控制單元1 5 2檢知 VE/Vs比值低於某一臨界值Κ Γ時，其便命令該第—離 合器1 1 8分離。 經濟部中央樣準局貝工消費合作社印袋 (讀先閱讀背面之注意事.項再填寫本頁) 圖5顯示出一流程圖例，其可為該控制單元1 5 2所 利用。 第一步驟301在於選取圖6中所示的真值表Tl， 其指示出選用於不同負荷C值和速率V s值的比。該真ί直 表Τ 1並不提供第三傳動比之選取；僅第一、第二和第四 傳動比可予選取。 然後，回到圖5 ，一接績讀取參數V s和負荷C之步 -19- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐) 經濟部中央橾準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（q). 驟3 0 2的測試3 0 3係決定出是否依據該真值表T 1傳 動比必須予選取或是保有。依據答案為"是"或"否"， 一發給驅動器A 1和A 2的指令3 0 4係分別被發出或不 發出。然後，·在兩種情況下，參數V s和C係再度被讀取 (指令3 0 6 )並且一項測試3 0 7係決定出是否對於建 立第二傳動比的所有狀況皆存在。若是答案為是的話，一 指令3 0 8便命令該驅動器A 1之汲流及該驅動器A 2之 供應，K及然後在參數Vs和C之一新的讀取（指令3 ◦ 9 )之後，一項測試3 1 0係決定出是否對於建立第四傳 動比的所有狀況皆存在。若是對於測試3 0 7建立第二傳 動比之需的答案為否定的話，則邏輯便直接跳到指令3 0 9並到測試3 1 0，而不會到指令3 0 8。若是對於測試 3 1 0的答案為否定的話*則邏輯便回返到測試3 0 3， K便決定是否需要建立或是保有第一傳動比。 若是對於測試3 1 0的答案為否定的話，則必須建立 第三或是第四傳動比，因為真值表T1並未區分出此兩種 狀況。但不論情況為何，一指令3 1 1係命令兩驅動器之 汲流，K便啟始改變到第四傳動比。然後一測試3 1 2係 決定是否比值V E/ V s為低於臨界值K 1 。若是答案為否 定的話，邏輯便回返到指令3 0 9，Μ便分別檢查車輔的 速率和負荷參數Vs和C。若是這些參數並未改變很大的 .話，測試3 1 0便回返到指令3 1 1 。此環路將發生數次 ，直到該離合器2 1 8之逐漸嚙合已使得速率V E降到足 -20- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

經濟部中央梂準局員工消費合作社印製 A 7 , B7 _ 五、發明説明（β) 以令測試3 1 2 ( V E / V s < Κ 1 ?)的答案為肯定。在 此情況下，指令3 1 3便命令改變到圖7中所示的真值表 T 2 ，其區分出第三傳動比必須予選取的狀況與需要建立 第四傳動比的狀況。 在讀取參數V s和C之指令3 1 4之後，一項測試3 1 5係決定是否第三傳動比必須予選取。若是答案為是的 話，該驅動器A 1之供應便被啟始，而該驅動器A 2之汲 流係被維持（指令3 1 6 )，然後邏輯環路回返到指令3 14。 若是在第三傳動比作用時的某階段對於測試3 1 5的 答案為否定的話，邏輯便回返到指令3 0 9並到測試3 1 0 *以決定是否第四傳動比必須予選取。若是答案為肯定 的話，第四傳動比之變換入及維持係藉由環經接續的步驟 309到3 1 5而實施。事實上，由於啟始點正是第三傳 動比已建立之狀況，故對於測試3 1 2之答案是肯定的， 正如由所述環路之第一次執行可知。因為由上述可知正由 於從第二傳動比變換到第三傳動比時對於測試3 1 2的答 案才從"否〃變為"是〃。 若是從第三傳動比之操作開始時對於測試3 1 5的答 案以及然後對於測試3 1 0的答案二者皆是否定的，則需 要建立第一或第二傳動比，並且邏輯回返到指令3 0 1 ， 其重行採用真值表T 1並然後在圖5之描述開始處所已經 說明的.程序係再次開始。 -2 1 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ---------'-裝——^---.--訂-----"·線 (请先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) A7 B7 五、發明説明（（7 ) 對於從第二傳動比改變到第三傳動比，圖5中的流程 圖因而在於由用來汲流兩驅動器之指令3 1 1而啟始一改 變到第四傳動比的程序。 由於所述啟始點為作用於第二傳動比（其中驅動器A 1已被汲空）之狀況，故指令3 1 1的唯一效果為啟始第 二驅動器A 2之汲流，並因而造成第二行星齒輪組2 0 7 中狀態之改變，其在兩傳動比（直接驅動時的1 : 1和作 用為一減速單元時的3 : 1 )之間的階差為最大。然後， 當比值V E/ V s變得小於臨界值K 1 (測試3 1 2 )時， 則換成行星齒輪組1 0 7開始經由驅動器A 1之供應（指 令3 1 6 )而改變狀態。 在所示例子中，K電子方式管理逆向之改變（亦即從 第二傳動比到第三傳動比之改變）並無用處，因為此項變 換在實際上已經證實並無困難。 經濟部中央橾準局員工消費合作杜印製 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 但是此種電子管理將是可能的。為達此目的，真值表 T 2不在第一傳動比必須被建立之狀況和第二傳動比必須 被建立之狀況間作區分便足夠了。從第三傳動比改變到第 二傳動比之程序將宛如直接回返到第一傳動比般地開始， 只要解除離合器2 1 8即可。 然後，只有在當比值V E/ V s變得大於臨界值K 2時 ，才會有回到真值表T 1之出現，其區分出第一傳動比必 須被建立之狀況和第二傳動比必須被建立之狀況，並且只 有在此階段 > 第一行星齒輪組1 ◦ 7之離合器1 1 8才會 -22- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央橾準局員工消費合作社印製 Α7 Β7 五、發明説明（>°) 開始嚙合。 因此，可看出依據本發明，當需要逆反兩串聯安裝之 齒輪傳動組的高和低傳動比狀態時，κ具有最大傳動比择皆 差於其高傳動比和其低傳動比之間的齒輪組為驅動之開始 將總是有其優點。在所述例子中，開始點總是為第二行星 齒輪組2 0 7之驅動，其減速比在當操作為一減速單元時 是為三倍大於當操作為一直接驅動時，並且只有在此之後 ，第一行星齒輪組1 0 7才被驅動，其減速比僅為1 · 4 倍大於直接驅動比。 在圖4所示的例子中，可使離心力或齒合力參與其中 ，如圖1到3中所示。 在例如為真值表T 1和真值表T 2的真值表中，將可有 成對的參數Vs、C值，對之傳動比之選取並未固定，此 表示對於這些特別的狀況，該控制單元1 5 2容許離心力 和齒合力單獨來控制傳動裝置。即使是在這種情況下，亦 可讓該控制單元1. 5 2來控制一驅動器之驅動輸入，K便 有利於在兩傳動比間之變換中一個或多個離合器之改變。 若是該顯示於圖4中的控制單元1 5 2必須考慮除了 C和V sK外的參數Μ便決定一傳動比之選取的話，則真 值表Τ 1和真值表Τ 2各可Κ多於兩階的矩陣表示之。 -23- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） --：------' 裝丨| (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

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Claims (1)

1. '•BCD -補 _(b 月i(r 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 1 · 一種控制傳動比變化之方法，其係在一提供了至 β兩種傳動比之傳動裝置中控制從一舊的傳動比逐漸改變 到一新的傳動比，其中一驅動器（44、46 ;Α1)被 加Κ控制來驅動此傳動装置之一可選擇性聯結機構（18 '118)，其特徵在於：在傳動比變化程序啟始之後， 係偵測到至少一個受到漸進式傳動比變化程序之影響的物 理量大小，並且該驅動器（4 4、4 6 ; A 1 )係依據所 檢知此物理量大小的值而加K控制。 2 ♦如申請專利範圍第1項所述之方法，其特徵在於 :該聯結機構（7、1 07)之驅動係僅在當物理量大小 (VE/ Vs)已超過一預定的臨界值（K1)時才受到控 制。 3，如申請專利範圍第1或2項所述之方法，其特徵 在於：作為一物理量大小，係量測到該聯结機構之上游的 旋轉速率（VE)，並且其係與該聯结機構之下游處的旋 轉速率（Vs)相比較。 4 ·如申請專利範圍第1項所述之方法，其特徵在於 :所述傳動比變化程序之啟始儀由一機構（1 8、A2) 而非該驅動器（44、46; A1)所提供。 5 *如申請專利範圍第4項所述之方法，其特徵在於 :所述傳動比變化程序之啟始係由一離合器（18)在當 欲被由此離合器所傳遞之扭力超過一由一嚙合機構（29 、34)所界定的值時之滑動所提供。 -1- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ---------装— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 銷- 0 '•BCD -補 _(b 月i(r 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 1 · 一種控制傳動比變化之方法，其係在一提供了至 β兩種傳動比之傳動裝置中控制從一舊的傳動比逐漸改變 到一新的傳動比，其中一驅動器（44、46 ;Α1)被 加Κ控制來驅動此傳動装置之一可選擇性聯結機構（18 '118)，其特徵在於：在傳動比變化程序啟始之後， 係偵測到至少一個受到漸進式傳動比變化程序之影響的物 理量大小，並且該驅動器（4 4、4 6 ; A 1 )係依據所 檢知此物理量大小的值而加K控制。 2 ♦如申請專利範圍第1項所述之方法，其特徵在於 :該聯結機構（7、1 07)之驅動係僅在當物理量大小 (VE/ Vs)已超過一預定的臨界值（K1)時才受到控 制。 3，如申請專利範圍第1或2項所述之方法，其特徵 在於：作為一物理量大小，係量測到該聯结機構之上游的 旋轉速率（VE)，並且其係與該聯结機構之下游處的旋 轉速率（Vs)相比較。 4 ·如申請專利範圍第1項所述之方法，其特徵在於 :所述傳動比變化程序之啟始儀由一機構（1 8、A2) 而非該驅動器（44、46; A1)所提供。 5 *如申請專利範圍第4項所述之方法，其特徵在於 :所述傳動比變化程序之啟始係由一離合器（18)在當 欲被由此離合器所傳遞之扭力超過一由一嚙合機構（29 、34)所界定的值時之滑動所提供。 -1- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ---------装— (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 銷- 0 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 B8 CS ----- D8 ' 六、申請專利範圍 6 ’如申請專利範圍第5項所述之方法，其特徵在於 :該驅動器（44、46;A1)偽被裝設成致使得其抗 著該嚙合機構（29、34)之作用而協助該構成為可選 ί睪性聯结機構之離合器（18)的解除嚙合。 7 ·如申請專利範圍第5或6項所述之方法，其特徵 在於：該離合器之解除嚙合，當由該雛合器（1 8、1 1 8)所傳遞的扭力減少時，係由該驅動器（44、46; A 1)和一齒合反作用力（pa c)之組合作用而獲確保 ’其中所述齒合反作用力（Pac)係由被加載到一增加 的程度之齒（8、108)所產生。 8 *如申讅專利範圍第4項所述之方法*其特徵在於 :所述非為該驅動器（44、46 ;A1)之其他機構係 一第二可選擇性聯结機構（218)。 9 ·如申請專利範圍第8項所述之方法，其特徵在於 :在所述兩欲被驅動的聯结機構中，被選取為第二可選擇 性聯结機構（2 18)者係為其驅動致使傳動裝置的輸入 速率（VE)朝向與將造成在正被實施中傳動比之變化的 輸人速率變化為相同的方向而改變者。 1 0 *如申諝專利範圍第’8項所述之方法，其特徵在 於：所述兩聯结機構（118、218)係依據真值表（ T1、T2)而受到控制，其中所述真值表（T1、T2)係 依據車輛的操作參數（Vs、C)而至少間接地定義出該聯 结機構的狀態；和該真值表於傳動比變化中、在依摟該物 -2 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210 X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -裝. 、-** 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 ΛΧ B8 CS ________ D8 ' 六、申請專利範圍 理量大小（VE/ Vs)之值所界定的某一階段下被改變至 少一次。 1 1 *如申諝專利範圍第1 0項所述之方法，其特徼 在於：當真值表改變時，此.改變係由一真值表（T1)改 變到一真值表（T 2)而為之，其中為了要從舊的傳動比 1¾著所述方向改變傳動比此真值表（T1)係提供作為僅 僅該第二聯结機構（28)之驅動，而其中該真值表（ T 2)則致使該第一聯结機構（1 1 8 )之驅動發生。 12♦如申請專利範圍第10或11項所述之方法， 其特徵在於：其係施用到一傳動裝置，其中從相應於舊傳 動比之狀態開始，該第二聯结機構（218)之驅動而未 驅動該第一聯结機構（11 8)傜相應於另一傳動比；和 為了要改變該真值表，此改變係從一第一真值表（T1) 改變到一第二真值表（T 2)，其中所述第一真值表係提 供用為從舊傳動比到所述另一傳動比之直接驅動，K及其 中所述第二真值表係提供用於從所述另一傳動比到所述新 傳動比之改變。 13 ♦如申請專利範圍第8、9、10或1 1項所述 之方法，其特徵在於：其係施用到一傳動裝置*此傳動裝 置包含兩個裝設成串聯的差速機構（107、207)並 且每一差速機構係提供兩種分別為高和低的傳動比，Μ便 從一舊傳動比到一新傳動比之變化中藉由驅勸兩個各隨附 於差速機構之一者的聯结機構（1 1 8、2 1 8)來控制 -3- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) M規格（210x297公楚） ---------裝-- (請先閎讀背面之注意事項再^c本頁) 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 AH B8 C8 D8 ， ’ 六、申請專利範圍 差速機構之一者從高傳動比到低傳動比κ及差速機構之另 一者從低傳動比到高傳動比之改變；和 .1 4 * 一種傳動裝置，其係用於車輔，其包括有至少 一個齒輪組（7 ; 1 0 7、2 0 7 )並可藉由驅動一可選 擇的聯结機構（1 8、1 1 8)而從一舊有的傳動比變化 到一新的傳動比，設始機構係被提供成依車輛之至少一個 操作參數的關儀來設始傳動比之變化，其特徵在於此傳動 裝置包括有： — 供檢知一物理量大小之機構（1 53、158) ，可在其設始之後受到傳動比漸進變化之影響； — 控制機構（_1 5 2 )，供依據該物理量大小之值 的變化情況來控制該聯结機構（1 8、1 1 8 )之驅動。 15·如申請專利範圍第14項所述之傳動裝置，其 特徵在於：該控剌機構（152)係被設計成用來在當該 物理量大小（VE/ Vs)之值通過一預定的臨界值（Κ1 )時命令該聯结機構之驅動的開始，該聯结機構（18、 2 18)係除該聯结機構之驅動器（44、46 ;A1) 之外者。 1 6 ·如申請專利範圍第1 4或1 5項所述之傳動裝 置，其特徵在於：該用來檢知物理量大小之機構包括有相 對於從傳動裝置之輸入軸_ (2a)到輸出軸（2b)之能 量傳遞方间，用以檢知該聯结機構（18、1 18)之上 游處旋轉速率（VE)的機構。 -4- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐) ---------^-- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -訂 » 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 穴、申請專利範圍 1 7 .如申請專利範圍第1 4或1 5項所述之傳動裝 置，其特徵在於：該設始機構包括有用來施加一咽合力到 該聯结機構之機構（29、34)，其中所述嚙合力係受 到如此之限制K致於當欲由該聯結機構所傳遞之扭力超過 一由該嚙合力所決定的值時該聯结機構（18)係開始滑 動0 1 8 *如申請專利範圍第1 7項所述之傳動裝置，其 特徵在於：其包括有藉由給出一隨著傳動裝置之玄轉速率 而增加之值予傳動裝置而界定出該嚙合力之轉速機構（2 9 ) 〇 1 9 ·如申請專利範園第1 7項所述之傳動装置，其 特徵在於：其包括有朝向解除嚙合的方向傳遞一齒合反作 用力（Pac)到該聯结機構（18)之機構（17、B 2)，其中所述齒合反作用力（Pac)為由一在當該聯 结機構（18)滑動時被漸増垴加載之齒輪組的齒（8) 為之。 20·如申請專利範圍第14或15項所述之傳動裝 置，其特徵在於：該控制機構（152)在記憶體中含有 至少兩個真值表（T1、T2)，其定義出該聯結機構（1 8、1 1 8).因車輔之至少一個操作參数（Vs、C)的關 係而必須具有之狀態，K及含有機構在當該物理量大小（ VE/ Vs)通過一臨界值（K1)時用來從第一真值表（ T1)改變到第二真值表（T 2)，所述第一和第二真值表 -5 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝-----:—訂 ------繞-----，--^-- 六、申請專利範圍 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 1} 裝結 其兩構、}/11狀出2 其{改 J (8 動聯 ，少機 S2ES;;, 第.之定、 ’數 }係 構1 傳的 置至结v5vii}界 8 置參 2 態 機1 之擇 裝有聯il{il=8於1 装作R狀 結、 述選 動含性數丨小 1對1 動操ί間 聯 8 所可 傳中擇參構大>-!. 1相ί 傳個比中 該1 項二 之體選作機量11^-€出構 之一動述 持{ 5 第 述憶可操制理{Κ構供機 述少傳所 維構 1 一 所記兩個控物良®機提结 所至舊.，。 別機 或有 項在該一該該1¾¾¾结係聯 項述從時} 分结 4括 1}出少和因聯表兩 2所於圍4 值聯 1包 22 義至；可 ' 一值該 2 當應範 R 前該 第構 第5定之態} 第真、 第，相的ί 目變 圍機 圍1其輔狀 3^-»該二態 圍表 了值比 之改 範始 範丨，車之11Π君持第狀 範值過之動 數和 利設 利構}因有3系Μ維述的 利真超丨傳 參態 專該 專機Γ2}具、ii折而所構。專二值 3 1 作狀 請。請制、8 須 21}而機動請第的 R另 操之 申於}申控l'l必1髮 8 ，结驅申據有{出 對} 如在 8 如該 丁 2而 3寅2)1態聯時如依具比定 來 8 ♦徵 l*:f、 係 {-ΪΤ2 狀之同 ♦*. } 動界 用 1 特 22 於表 8 關構之 ίί 間比之 3 於VS傳來 供 1 態 2 其<2 在值 1 的機 } 表構中動} 2 在/新用 提、狀 ，構 徵真 1'} 有 S 值.機的傳 8. 徵 Ε’到供 被 8 之 置機 特個 ic 含 V 真结態舊 1 特 V 變提 裝-----7-訂--------. I 線(請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > Α4規格（210X297公釐） 浦 ©187 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 24，如申請專利範圍第2 1項所述之傳動装置，其 特徵在於：其包括有兩個齒輪組（107、207)被裝 設成串聯並且各齒輪組晴附有聯结機構（1 1 8、2 1 8 )之一者，且每一齒輪組可提供一高傳動比和一低傳動比 ，兩齒輪組中高傳動比和低傳動比之間的階差係不同；和 舊傳動比（R 2 )和新傳動比（R 3 )係由致使得齒輪組 之一者依據其高傳動比來操作和另一者依據其低傳動比來 操作而獲得。 25 *如申請專利範圔第24項所述之傳動裝置，其 特徵在於：從舊傳動比（R2)開始，該控制機構進而可 藉由驅動該第二聯结機構（2 18)同時維持該苐一聯结 機構（1 18)的狀態而致使得傳動裝置改變到一極限的 傳動比（R 4 )。 26，如申請專利範圍第14或1 5項所述之傳動裝 置，其特徵在於：含有阻尼機構（151)來減鍰至少一 個可選擇性聯结機構（18)之驅動。 ---------^-- (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 -線· 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 -7- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS^A4規格（210Χ297公釐）