SK281284B6 - Spôsob radenia prevodových stupňov a prevodové ústrojenstvo na jeho vykonávanie - Google Patents

Abstract

Spojka (18) zapojená prostredníctvom odstredivých zotrvačníkov (29) a pružiny (34) zaberá priamo so vstupom centrálneho kolesa (9) a s výstupom nosiča (13) planétových kolies. Ak je záberový tlak nedostatočný na krútiaci moment, ktorý má byť prenášaný, tanierové koleso (8) sa spomaľuje a je potom zastavené voľnobežným kolesom (16), zatiaľ čo osový tlak (Pac), vyvodzovaný skrutkovitými zubmi, uvoľní spojku (18). Ústrojenstvo potom pracuje ako prevod do pomala. Kvôli akcelerácii procesu ovládacia jednotka (152) zistí začiatok preklzovania spojky (18) a aktivuje ovládač (44, 46) na uvoľnenie spojky (18) ešte pred tým, ako sa objavia sily, spôsobované zubmi. V alternatívnom uskutočnení predmetu vynálezu potom ovládacia jednotka ovláda postupne operačné sily, lebo musia byť prakticky súčasne uvádzané do prevádzky dve alebo viac spojok. Vynález je využiteľný na zvýšenie komfortu cestovania a na zníženie nárazov a otrasov.ŕ

Description

Oblasť techniky

Vynález sa týka spôsobu ovládania radenia prevodových stupňov v prevodovom zariadení, najmä v automatickej viacstupňovej prevodovke.

Vynález sa rovnako týka prevodového zariadenia na uskutočňovanie tohto spôsobu.

Doterajší stav techniky

Z patentového spisu WO-A-9 207 206 je známa automatická prevodovka, v ktorej spojka podľa voľby spája dva otočné členy diferenciálneho ozubeného súkolesia, ako je napríklad planétové súkolesie, v dôsledku čoho prevažuje jedna alebo druhá z dvoch protiidúcich síl. Prvou silou je napríklad záberová reakcia, najmä osový tlak, vyvodzovaný pastorkom so skrutkovými zubmi, namontovaným osovo pohyblivým spôsobom a majúcim snahu rozpojiť spojku. Druhá sila, ktorá má snahu spojku zapojiť, môže byť vyvodzovaná pružinami a/alebo odstredivými tachometrickými prostriedkami.

Ak je spojka rozpojená, je nutné zabrániť v otáčaní tretiemu otáčavému členu diferenciálneho ozubeného súkolesia, čo môže byť zaistené prostredníctvom voľnobežného kolesa, ktoré zabraňuje tomu, aby sa tento tretí člen otáčal v opačnom smere.

Tento typ prevodu je veľmi výhodný, lebo jeho základné funkcie nevyžadujú ani vonkajší energetický zdroj, ani senzory, ani ovládací obvod. Je to prevodové ústrojenstvo, ktoré vyvodzuje sily, ktoré ho ovládajú, a tieto sily sú súčasne meranými parametrami, nutnými na toto ovládanie.

V moderných prevodoch, ktoré majú zaručiť vysokú úroveň komfortu a optimalizácie všetkých operácií, sú uvedené sily výhodne doplnené dodatočnými silami, vyvodzovanými napríklad hydraulickými ovládačmi. Tieto dodatočné sily môžu byť použité na modifikáciu rýchlostných a momentových podmienok, za ktorých dochádza v prevode k zmene prevodového pomeru alebo k zablokovaniu prevodu na danom prevodovom stupni, pokiaľ je to požadované (PCT/FR 94/00 176).

Z iného aspektu je možné vzhľadom na tento vynález pozorovať, že zmena prevodového pomeru pôsobením síl, ako sú napríklad odstredivé sily alebo záberové reakcie, môže viesť k určitým nedostatkom, ako je napríklad nadmerná pomalosť.

A navyše, pokiaľ prevod ponúka väčší počet prevodových pomerov, ktorý je vyšší v porovnaní s počtom použitých planétových súkolesí, potom tu všeobecne existuje aspoň jedna prevodová zmena, ktorá vyžaduje uvoľnenie jednej spojky a uvedenie do prevádzky inej, pričom tieto dve operácie musia byť perfektne synchronizované. Akýkoľvek nedostatok v tejto synchronizácii spôsobuje, že zmena prevodového pomeru nie je komfortná pre cestujúcich v motorovom vozidle, lebo prináša nárazy a otrasy, ktoré rovnako spôsobujú opotrebenie prevodového ústrojenstva.

V súlade s patentovým spisom US-A-4 713 984 potom spojky, ktoré musia byť uvádzané do prevádzky, dostávajú záberovú silu, ktorá je na začiatku malá a potom sa postupne zvyšuje až na maximálnu hodnotu, zatiaľ čo záberová sila inej spojky je progresívne uvoľňovaná. Hydraulické prostriedky, ktoré sú nutné na uplatnenie tohto riešenia, sú komplexné, nákladné a obtiažne je možné zaistiť ich správnu funkciu.

Riešenie podľa patentového spisu DE-A-41 19 078 doporučuje nastaviť hydraulický tlak, ktorý je používaný na uskutočnenie zmeny prevodového pomeru v automatických prevodovkách, pričom toto nastavenie má byť funkciou polohy škrtiacej klapky plynu v motore. Patentový spis DEA-41 19 078 ďalej doporučuje modifikovať hydraulický tlak len po určitom predĺžení v prípade zmeny polohy škrtiacej klapky plynu, čím je možné brať ohľad aj na opozdenie v zmene krútiaceho momentu motora, a táto zmena je výsledkom novej polohy plynovej škrtiacej klapky. Nastavovanie takého systému každej možnej praktickej situácie je nesmieme zložité, pričom náhodným nárazom a naopak zase značnému preklzovaniu nie je možné spoľahlivo a so zárukou zabrániť. Nastavovanie systému závisí od správneho chodu motora a je obtiažnejšie, pokiaľ dôjde k opotrebeniu motora alebo prevodového ústrojenstva.

Podstata vynálezu

Cieľom tohto vynálezu je dosiahnuť lepšie ovládanie procesu zmeny prevodového pomeru, obsahujúceho uvedenie do prevádzky aspoň jedných výberových spájacích prostriedkov.

Predmetom tohto vynálezu je spôsob radenia prevodových stupňov zo starého prevodového stupňa na nový prevodový stupeň v prevodovom ústrojenstve, ktoré ponúka aspoň dva prevodové pomery a ktoré obsahuje ovládač, ovládajúci výberové spájacie prostriedky prevodového ústrojenstva, pričom po iniciácii procesu zmeny prevodových stupňov je zisťovaná aspoň jedna prevádzková fyzikálna veličina a ovládač je ovládaný s ohľadom na zistenú hodnotu tejto fyzikálnej veličiny. Podstata riešenia spočíva v tom, že fyzikálna veličina, ktorá je zisťovaná, je fyzikálnou veličinou, ktorá je ovplyvňovaná procesom postupnej zmeny prevodového pomeru.

Miesto toho, aby boli braté do úvahy parametre, ktoré ovplyvňujú chovanie prevodu, ako je napríklad zaťaženie motora, a ktorých vplyv musí byť predpovedaný s cieľom kompenzovať príslušné účinky na kvalitu zmeny prevodového pomeru, ako je to uskutočnené napríklad podľa patentového spisu DE 41 19 078, ťaží predmetný vynález práve z fyzikálnej veličiny, ktorá je naopak ovplyvňovaná zmenou prevodového pomeru, ktorá je postupne robená. Ovládač je príslušne ovládaný na základe skutočne zistených účinkov miesto toho, aby bol ovládaný na základe pravdepodobných účinkov náhodných parametrov.

Ako je vysvetlené v patentovom spise WO-A-92 07 206, môže byť iniciácia procesu zmeny prevodového pomeru urobená prostredníctvom spontánneho preklzovania spájacích prostriedkov, pokiaľ krútiaci moment, ktorý má byť prenášaný, presahuje prevodovú spôsobilosť spájacích prostriedkov, podrobených veľmi dobre určenej záberovej sile, ktorá môže byť napríklad konštantná, alebo sa môže zvyšovať spolu s rýchlosťou otáčania.

Vynález sa týka najmä prípadu, keď dvoje výberové spájacie prostriedky musia zmeniť stav synchronizovaným spôsobom. Iniciácia procesu zmeny prevodového pomeru môže byť potom urobená druhými výberovými spájacími prostriedkami, inak povedané výberovými spájacími prostriedkami inými, ako sú tie, ktoré sú ovládané ako funkcia fyzikálnej veličiny. Je potom výhodné zvoliť ako druhé výberové spájacie prostriedky tie prostriedky, ktorých uvedenie do prevádzky spôsobí, že vstupná rýchlosť prevodového ústrojenstva sa začne meniť v zmysle zodpovedajúcom zmene prevodového pomeru, ktorá má byť urobená.

Ak je napríklad zmena prevodového pomeru v procese, ktorý má byť uskutočnený, zmenou na vyšší prevodový pomer, ktorej výsledkom bude zníženie vstupnej rýchlosti otáčania prevodu, je táto akcia urobená tak, že proces zme2 ny prevodového pomeru začína uvedením do prevádzky tých spájacích prostriedkov z dvojice spájacích prostriedkov, ktoré spôsobia zníženie vstupnej rýchlosti prevodu. Pokiaľ zisťovaná fyzikálna veličina dosiahne určitú dopredu stanovenú hodnotu, je potom iniciované uvedenie do prevádzky ďalších spájacích prostriedkov.

Ako fyzikálnu veličinu, charakteristickú na vývoj procesu zmeny prevodového pomeru, je najmä v svetle zhora uvedených dôvodov výhodné zvoliť vstupnú rýchlosť alebo pomer medzi vstupnou rýchlosťou a výstupnou rýchlosťou prevodu, alebo pomer medzi rýchlosťou meranou v narastajúcom zmysle a inou rýchlosťou meranou v klesajúcom zmysle, jedných alebo viacerých spájacích prostriedkov, ktorých stav sa mení, pokiaľ je proces zmeny prevodového pomeru iniciovaný.

Spájacie prostriedky sú výhodne ovládané na základe dvoch rôznych tabuliek pravdy. Pokiaľ fyzikálna veličina prekročí dopredu stanovenú prahovú hodnotu, dôjde k zmene z prvej tabuľky pravdy, ktorá nie je určená na uvedenie do prevádzky prvých spájacích prostriedkov prevádzkových podmienok motorového vozidla, ktoré prevažujú v čase zmeny prevodového pomeru, na druhú tabuľku pravdy, ktorá je určená na uvedenie do prevádzky prvých spájacích prostriedkov za uvedených podmienok.

V súlade s druhým aspektom predmetu tohto vynálezu je navrhnuté prevodové ústrojenstvo motorových vozidiel, ktoré obsahuje aspoň jedno planétové súkolesie a ktoré je schopné uskutočňovať zmenu zo starého prevodového stupňa na nový prevodový stupeň tým, že uvedie do činnosti výberové spájacie prostriedky, pričom toto ústrojenstvo obsahuje:

- iniciačné prostriedky na iniciovanie zmeny prevodového pomeru ako funkcie aspoň jedného prevádzkového parametra motorového vozidla;

- prostriedky na zisťovanie prevádzkovej fyzikálnej veličiny;

- ovládacie prostriedky na ovládanie uvádzania do prevádzky spájacích prostriedkov v závislosti od vývoja hodnoty uvedenej fyzikálnej veličiny.

Podstata riešenia tohto prevodového ústrojenstva podľa vynálezu spočíva v tom, že detekčné prostriedky sú určené na zisťovanie fyzikálnej veličiny, ktorá je schopná byť ovplyvňovaná postupnou zmenou prevodového pomeru po jej iniciácii.

V ďalšom opise bude prevodový pomer označovaný ako „nízky“ vtedy, keď zodpovedá nízkej rýchlosti na výstupe vzhľadom na vstupnú rýchlosť. V opačnom prípade bude prevodový pomer označovaný ako „vysoký“.

Prehľad obrázkov na výkresoch

Ďalšie znaky a výhody predmetu tohto vynálezu budú ďalej celkom zrejmé z nasledujúceho opisu, ktorý bude uskutočnený s odkazmi na neobmedzujúce príklady uskutočnenia, a rovnako s odkazmi na priložené výkresy, kde:

- obr. 1 predstavuje schematický polovičný pohľad v pozdĺžnom reze na dvojstupňové prevodové ústrojenstvo podľa tohto vynálezu v stave pokoja;

- obr. 2 a obr. 3 znázorňujú pohľady, podobné ako na obr. 1, ale týkajúce sa prevádzky buď ako redukčné súkolesie, alebo ako priamy pohon;

- obr. 4 znázorňuje schematický polovičný pohľad na štvorstupňové prevodové ústrojenstvo podľa tohto vynálezu;

- obr. 5 znázorňuje postupový diagram na ovládanie prevodového ústrojenstva podľa obr. 4;

- obr. 6 a obr. 7 znázorňujú dve tabuľky pravdy, používané na postupový diagram podľa obr. 5.

Príklady uskutočnenia vynálezu

Dvojstupňové prevodové ústrojenstvo, znázornené na obr. 1 a určené najmä na motorové vozidlá, obsahuje vstupný hriadeľ 2a a výstupný hriadeľ 2b, ktoré sú súosové s osou 12 predmetného zariadenia. Vstupný hriadeľ 2a je spojený s hriadeľom motora 5 motorového vozidla s vloženou spojkou 86 a prípadne aj s ďalšími vloženými prevodovými prostriedkami, ktoré nie sú znázornené.

Výstupný hriadeľ 2b je určený na to, aby poháňal, buď priamo alebo nepriamo, poháňané kolesá vozidla. Medzi výstupný hriadeľ 2b a kolesá motorového vozidla môže byť napríklad vložené ešte iné prevodové zariadenie, majúce dva alebo viac prevodových stupňov, a/alebo ručne ovládaný dopredný pohon alebo ozubené súkolesie spätného chodu, a/alebo diferenciál na rozvádzanie pohybu medzi poháňanými kolesami motorového vozidla.

Vstupný hriadeľ 2a a výstupný hriadeľ 2b sú osovo nepohyblivé vzhľadom na skriňu 4 prevodového ústrojenstva. Prevodové ústrojenstvo obsahuje diferenciálne súkolesie, vytvorené ako planétové súkolesie 7. Toto planétové súkolesie 7 zahŕňa tanierové koleso 8 s vnútorným ozubením .a centrálne koleso 9 s vonkajším ozubením, pričom obidve tieto kolesá zaberajú s planétovými kolesami 11, nesenými v rovnakých uhlových intervaloch okolo osi 12 prevodového ústrojenstva, prostredníctvom excentrických vretien 14 nosiča 13 planétových kolies, ktorý je pevne pripojený na výstupný hriadeľ 2b.

Centrálne koleso 9 sa môže voľne otáčať okolo osi 12 prevodového ústrojenstva vzhľadom na výstupný hriadeľ. 2b, ktorý obklopuje. Ale voľnobežné ústrojenstvo 16 za» braňuje centrálnemu kolesu 9 v tom, aby sa mohlo otáčať v opačnom spätnom smere, to znamená v smere opačnom vzhľadom na normálny bežný smer otáčania vstupného hriadeľa 2a vzhľadom na skriňu prevodovky.

Tanierové koleso 8 je v otáčavom smere zablokované, ale môže sa voľne axiálne posúvať vzhľadom na vstupný hriadeľ 2a prostredníctvom spájacieho člena vo forme pera 17.

Viackotúčová spojka 18 spája podľa voľby tanierové koleso 8 s nosičom 13 planétových kolies.

Stĺpec spojkových kotúčov 19 a 22 viackotúčovej spojky 18 môže byť v osovom smere zovretý medzi pohyblivou doskou 27 a prídržnou doskou 26, ktorá je integrálna s nosičom 13 planétových kolies. Pohyblivá doska 27 je častou klietky 20, ktorá je v otáčavom smere zablokovaná nosičom 13 planétových kolies, ale je schopná sa vzhľadom na tento nosič 13 posúvať.

Klietka 20 nesie odstredivý zotrvačník 29, umiestnený tak, aby vytváral prstenec okolo spojky 18. Zotrvačník 29 je tak otočné pripojený na výstupný hriadeľ 2b prevodového ústrojenstva.

Každý zotrvačník má pevné teleso 31, umiestnené radiálne vzhľadom na kotúče 19 a 22, a ovládacie rameno 32, pritlačované proti vonkajšiemu povrchu pevnej prídržnej dosky 26 prostredníctvom spájacieho člena vo forme Bellevillovej tanierovej pružiny 34.

Otáčanie nosiča 13 planétových kolies má tendenciu spôsobovať, že telesá 31 zotrvačníkov 29 sa budú otáčať radiálne smerom na vonkajšiu stranu okolo ich tangenciálnych osí 28, a to pôsobením ich odstredivých síl s cieľom vyvolať ich pohyb z polohy pokoja, určenej oporou dorazu zotrvačníkov proti klietke 20 (obr. 1 a obr. 2), do ich samostatnej polohy, ktorú je možné vidieť na obr. 3.

Výsledkom uvedeného je relatívne osové posunutie medzi ovládacím ramenom 32 a osou kĺbového spojenia 28 odstredivého zotrvačníka 29. Toto posunutie, ktoré prináša rameno 32 smerom na pohyblivú dosku 27, môže zodpovedať stlačeniu Bellevillovej tanierovej pružiny 34 a/alebo posunutiu pohyblivej dosky 27 smerom na pevnú prídržnú dosku 26 v smere zapínania spojky 18.

Ak je prevodové ústrojenstvo v stave pokoja, ako je znázornené na obr. 1, potom Bellevillova tanierová pružina 34 prenáša na klietku 20 prostredníctvom spájacieho člena vo forme zotrvačníka 29, ktorý je stave pokoja proti jeho dorazu, silu, ktorá zapína spojku 18 tak, že vstupný hriadeľ 2a prevodového ústrojenstva je otáčavo spojený s výstupným hriadeľom 2b, a prevodové ústrojenstvo tak vytvára priamy pohon, schopný prenášať krútiaci moment až do určitého maxima, stanoveného podľa záberovej sily Bellevillovej tanierovej pružiny 34.

Zuby tanierového kolesa 8, planétových kolies 11 a centrálneho kolesa 9 sú skrutkovitého typu. Takže v každej dvojici zubov, ktoré spolu zaberajú pod zaťažením, sa objavujú opačné osové tlaky, ktoré sú úmerné k obvodovej prenášanej sile, a tým aj ku krútiacemu momentu na vstupnom hriadeli 2a a ku krútiacemu momentu na výstupnom hriadeli 2b.

Smer skrutkovitého sklonu zubov je zvolený tak, že axiálny tlak Pac (pozri obr. 2), vznikajúci v tanierovom kolese 8, pokiaľ toto koleso 8 prenáša poháňací krútiaci moment, pôsobí v takom smere, že tanierové koleso 8 tlačí na pohyblivú dosku 27 prostredníctvom spájacieho člena vo forme tlakového ložiska B2, v smere oddeľujúcom dosky 26 a 27, a tým aj vypínajúcim spojku 18. Sila Pac rovnako spôsobuje, že rameno 32 zotrvačníkov 29 a prídržná doska 26 sú pritláčané smerom na seba, čím sú zotrvačníky 29 udržiavané v ich polohe pokoja a Bellevillova tanierová pružina 34 je stláčaná.

Planétové kolesá 11, ktoré zaberajú nielen s tanierovým kolesom 8, ale rovnako s centrálnym kolesom 9, sú podrobené dvom opačným osovým reakciám PSI a PS2, ktoré sa vzájomne vyvažujú, pričom centrálne koleso 9 je podrobené v dôsledku jeho záberu s planétovými kolesami 11 osovému tlaku Pap, ktorý je čo do hodnoty rovnaký, ale má opačný smer, ako je osový tlak Pac tanierového kolesa 8. Tlak Pap centrálneho kolesa 9 je prenášaný na skriňu 4 prostredníctvom tlakového ložiska B3.

V tomto prípade ide o situáciu, znázornenú na obr. 2. Za predpokladu, že táto situácia nastane, bude teraz podrobnejšie opísaná základná funkcia prevodového ústrojenstva.

Pokiaľ je krútiaci moment, prenášaný vstupným hriadeľom 2a taký, že osový tlak Pac v tanierovom kolese 8 stačí na to, aby stlačil Bellevillovu tanierovú pružinu 34 a udržiaval zotrvačníky 29 v ich polohe pokoja, znázornené na obr. 2, je rozostúp medzi prídržnou doskou 26 a pohyblivou doskou 27 spojky taký, že spojkové kotúče 19 a 22 proti sebe vzájomne preklzujú tak, aby neprenášali krútiaci moment z jedného na druhý. V tomto prípade sa môže nosič 13 planétových kolies otáčať rýchlosťou, odlišnou od rýchlosti otáčania vstupného hriadeľa 2a, pričom má ale tendenciu byť nehybný v dôsledku zaťaženia, ktorým má vstupný hriadeľ 2b poháňať kolesá vozidla.

Výsledkom toho je, že planétové kolesá 11 sa snažia správať ako prepínač smeru pohybu, inak povedané, snažia sa otáčať centrálnym kolesom 9 v opačnom smere vzhľadom na smer otáčania tanierového kolesa 8. Tomu je ale bránené voľnobežným ústrojenstvom 16. Centrálne koleso 9 je tak znehybnené voľnobežným kolesom 16, a nosič 13 planétových kolies sa otáča rýchlosťou, ktorá leží niekde medzi nulovou rýchlosťou centrálneho kolesa 9 a rýchlosťou tanierového kolesa 8 a výstupného hriadeľa 2a. Jednotka potom pôsobí ako redukčná jednotka.

Ak sa rýchlosť otáčania zvyšuje a krútiaci moment zostáva nezmenený, nastane čas, keď odstredivá sila odstredivého zotrvačníka 29 spôsobí, že na pohyblivú dosku 27 vzhľadom na prídržnú dosku 26 pôsobí osová záberová sila väčšia, ako je osový tlak Pac, takže pohyblivá doska 27 je pritláčaná smerom na prídržnú dosku 26 s cieľom dosiahnutia priameho pohonu.

Spojka 18, ak je počas zmeny priameho pohonu zapojená, prenáša zvyšujúcu sa silu priamo z tanierového kolesa 8, ktoré je spriahnuté so vstupným hriadeľom 2a, na nosič 13 planétových kolies, ktorý je spriahnutý s výstupným hriadeľom 2b. Preto potom zuby planétového súkolesia 7 pracujú menej a menej, inak povedané to znamená, že prenášajú menšiu a menšiu silu. Osový tlak Pac sa znižuje, až je prípadne úplne eliminovaný. Tým potom osový tlak, vznikajúci v dôsledku odstredivej sily, môže byť uplatnený s cieľom uviesť dosky 26 a 27 do záberu vzájomne proti sebe.

Môže sa stať, že sa rýchlosť otáčania výstupného hriadeľa 2b znižuje, a/alebo že prenášaný krútiaci moment klesá až do bodu, v ktorom odstredivé zotrvačníky 29 už viac neposkytujú v spojke 18 záberovú silu, ktorá stačí na prenos krútiaceho momentu. V tomto prípade začne spojka 18 preklzovať. Rýchlosť centrálneho kolesa 9 sa znižuje, až úplne zmizne. Voľnobežné koleso 16 znehybnie centrálne koleso 9, sila Pac sa znovu objaví s tým cieľom, aby došlo k rozpojeniu spojky, takže prevodové ústrojenstvo potom pracuje ako redukčná jednotka. Týmto spôsobom vždy, keď dôjde k zmene funkcie, t. j. z funkcie redukčnej jednotky na funkciu priameho pohonu alebo naopak, osová sila Pac sa mení v zmysle stabilizácie novo prevládajúceho prevodového pomeru. To je veľmi výhodné na jednej strane preto, že je možné odstrániť príliš časté zmeny prevodového pomeru okolo určitého kritického operačného bodu, a na druhej strane preto, že situácia, keď spojka 18 preklzuje, je len prechodná.

Ako je znázornené na obr. 1, sú použité ďalšie prídavné prostriedky na výberové uvádzanie prevodového ústrojenstva do prevádzky ako redukčná jednotka za podmienok odlišných od tých, ktoré sú určené osovými silami, pôsobiacimi na Bellevillovu tanierovú pružinu, odstredivé zotrvačníky a skrutkovité zuby tanierového kolesa 8.

Preto obsahuje prevodové ústrojenstvo brzdu 43, ktorá umožňuje znehybnieť centrálne koleso 9 vzhľadom na skriňu 4, a to nezávisle na voľnobežnom kolese 16. Inými slovami je brzda 43 funkčne pripevnená paralelne s voľnobežným kolesom 16 medzi centrálnym kolesom 9 a skriňou 4

Hydraulický valec 44 je pripevnený osovo posuvným spôsobom s cieľom uviesť brzdu 43 do prevádzky alebo s cieľom uvoľňiť ju, a to podľa príslušnej voľby. Brzda 43 a hydraulický valec 44 majú prstencovitý tvar a ich osi sú zhodné s osou 12 prevodového ústrojenstva. Hydraulický valec 44 prilieha na hydraulickú komoru 46, do ktorej môže byť dodávaný olej pod tlakom, a to podľa príslušnej voľby s cieľom posúvať piest 44 v smere uvedenia brzdy 43 do prevádzky.

Hydraulický valec 44 je ďalej pevne pripojený na tlačnej tyči 47, ktorá môže tlačiť proti klietke 20 prostredníctvom osového tlakového ložiska B4. Toto umiestnenie je také, že pokiaľ tlak, panujúci v hydraulickej komore 46, tlačí hydraulický valec 44 smerom do polohy, keď je brzda v prevádzke, je klietka 20, ešte pred tým, ako je brzda

SK 281284 Β6 uvedená do záberu, tlačená späť, čo stačí na to, aby bola spojka 18 uvoľnená.

Takže ak je hydraulický valec 44 v polohe, keď je brzda 43 v prevádzke (obr. 2), je centrálne koleso 9 nehybné, aj keď nosič 13 planétových kolies má snahu sa otáčať rýchlejšie ako tanierové koleso 8, čo je prípad, keď motor pracuje tak, aby spomalil vozidlo a nasledovne jednotka pracuje ako redukčná jednotka, čo je umožnené vypojením spojky 18.

Ústrojenstvá 43, 44, 46, 47, ktoré boli práve opísané, predstavujú prostriedky, ktoré umožnia vodičovi vozidla, aby uviedol jednotku do stavu, keď pracuje ako redukčná jednotka, keď si napríklad vodič vozidla praje zvýšiť brzdiaci účinok motora, napríklad pri jazde zo svahu, alebo keď si praje zvýšiť poháňací krútiaci moment na výstupnom hriadeli 2b. Ak je krútiacim momentom poháňací krútiaci moment, potom brzda 43, pokiaľ je v zábere, uplatňuje s voľnobežnými kolesami 16 nadbytočné pôsobenie, čo ale nieje na závadu.

Napúšťanie a vypúšťanie hydraulickej komory 46 je regulované elektrickým ventilom 69. Pokiaľ je zariadenie v stave pokoja, potom elektrický ventil 69 (pozri obr. 1 a obr. 3) prepája hydraulickú komoru 56 s únikovou cestou 151, ktorá je hydraulicky stála. Pokiaľ je elektrický ventil 69 napájaný elektrikou (pozri obr. 2), oddeľuje hydraulickú komoru 46 od únikovej cesty 151 a pripája ju na výstup čerpadla 57, ovládaného motorom 5. Nezávisle od stavu elektrického ventilu 69 môže byť čerpadlo 57 taktiež použité na zásobovanie olejového okruhu (neznázomené) prevodového ústrojenstva.

Elektrický ventil 69 je ovládaný ovládacou jednotkou 152, pripojenou na detektor 153, ktorý detekuje rýchlosť V_s výstupného hriadeľa 2b, ďalej na detektor polohy selektora 154, ktorý umožňuje vodičovi voľbu medzi ručným alebo automatickým ovládaním, na detektor polohy akceleračného pedála 156 a selektora 157, ktorý umožňuje vodičovi voľbu medzi dvomi rôznymi automatickými režimami prevodového ústrojenstva, a to buď medzi režimom „normál“, alebo režimom „šport“.

Podľa tohto vynálezu ešte dodatočný detektor 158 detekuje vstupnú rýchlosť V_E na vstupnom hriadeli 2a.

Pokiaľ ústrojenstvo pracuje aspoň v režime priameho ovládania, a v dôsledku toho teda hydraulický valec 44 nie je v prevádzke, potom ovládacia jednotka 152 zisťuje pomer medzi vstupnou rýchlosťou Ve a výstupnou rýchlosťou Vs· Pokiaľ je uplatňované priame ovládanie, rovná sa tento pomer jednej. Pokiaľ vstupná týchlosť V_E narastá vzhľadom k výstupnej rýchlosti V_s, znamená to, že spojka 18 začína preklzovať a v dôsledku toho prevodové ústrojenstvo začína spontánne meniť svoju funkciu, takže pracuje ako rýchlostná redukčná jednotka. V tomto prípade s cieľom zrýchliť tento proces a obmedziť trvanie preklzovania kotúčov 19 a 22 spojky, kontrolná jednotka 152, ktorá zistila zvýšenie rýchlosti V_E vzhľadom na rýchlosť V_s, vydá povel na zásobovanie hydraulickej komory 46 tak, že hydraulický valec 44 tlačí na klietku 20 v smere rozpojenia spojky 18 s tým cieľom, aby skončila v polohe, znázornenej na obr. 2. Ovládacia jednotka 152 môže napríklad uviesť hydraulický valec 44 do chodu vtedy, keď pomer V_E/V_S prekročí hodnotu 1,1.

S tým cieľom, aby táto funkcia ovládacej jednotky 152 mohla byť kompatibilná s jej ostatnými funkciami, ktoré berú do úvahy ostatné operačné parametre vozidla, je výhodné, aby táto ovládacia jednotka 152 mala vo svojej pamäti dve takzvané tabuľky pravdy, ktoré uvádzajú, kedy musí byť hydraulický valec 44 aktivovaný, a to ako funkciu prevádzkových parametrov, zisťovaných detektormi 153, 154,156 a 157.

Ak ovládacia jednotka 152 zisti, že pomer V_E/V_S presiahol uvedenú medznú hranicu, napríklad hodnotu 1,1, potom ovládacia jednotka 152 uskutoční zmenu z prvej tabuľky pravdy na druhú tabuľku pravdy. Pre platné operačné podmienky je prvá tabuľka pravdy určená na situáciu, keď nie je hydraulický valec 44 aktivovaný, zatiaľ čo druhá tabuľka pravdy je určená na situáciu, keď je tento valec 44 aktivovaný za rovnakých podmienok.

V trochu odlišnej verzii je v ovládacej jednotke 152 možné, že keď zisti, že proces zmeny pomeru je dokončený, tak zruší aktiváciu hydraulického valca 44. Zistenie ukončenia procesu zmeny pomeru spočíva napríklad v zistení, že pomer rýchlosti V_E/V_S dosiahol napríklad hodnotu

1.4, ktorá zodpovedá funkcii ako rýchlostná redukčná jednotka. Potlačenie aktivácie hydraulického valca 44 nespôsobuje návrat na funkciu priameho pohonu, aj keď fungovanie ako redukčná jednotka spôsobuje, že sa znovu objavujú sily Pac, schopné stabilizovať fungovanie ako redukčná jednotka bez pomoci hydraulického valca 44.

V uskutočnení, znázornenom na obr. 4, prevodové ús- trojenstvo, ktoré je tu zobrazené schematicky, obsahuje dve planétové súkolesia 107, 207, namontované do série. Planétové súkolesie 107 je podobné tomu, ktoré bolo opísané pri výklade uskutočnení, znázornených na obr. 1 až obr. 3 v tom zmysle, že jeho tanierové koleso 108 je pripojené na vstupný hriadeľ 2a, jeho centrálne koleso 109 je pripojené na skriňu 104 prostredníctvom voľnobežného kolesa 116 a jeho nosič 114 planétových kolies 111, nesúci planétové, kolesá 111, ktoré sú v zábere s tanierovým kolesom 108 acentrálnym kolesom 109, je pripojený na výstupný hriadeľ», ;

2ab planétového súkolesia 107, ktorý je rovnako vstupným. ?-i hriadeľom druhého planétového súkolesia 207.>,

Spojka 118 umožňuje výberovo spojiť tanierové koleso,».

108 s nosičom 113 planétových kolies, inými slovami teda.

spojiť vstupný hriadeľ 2a s medziľahlým hriadeľom 2ab s. cieľom dosiahnuť priame poháňanie planétového súkolesia,. 107. Ak je spojka 118 rozpojená, potom planétové súkolesie 107 funguje ako redukčná jednotka, pričom centrálne koleso 109 je potom znehybnené pomocou voľnobežného kolesa 116. Redukčný pomer, vykazovaný takýmto planétovým súkolesím, to znamená planétovým súkolesím, ktorého vstup je pripojený na tanierové koleso a ktorého výstup je pripojený na nosič planétových kolies, býva obvykle

1.4.

Druhé planétové súkolesie 207 je odlišné v tom, že jeho vstupný hriadeľ, ktorý je predstavovaný medziľahlým hriadeľom 2ab, nieje pripojený na tanierové koleso 208, aleje pripojený na centrálne koleso 209. Tanierové koleso 208 je pripojené na skriňu 104 prostredníctvom voľnobežného kolesa 216, ktoré zabraňuje tomu, aby sa tanierové koleso

208 mohlo otáčať v opačnom smere. Výstupný hriadeľ 2b je pripojený na nosič 213 planétových kolies, ktorý nesie planétové kolesá 211, z ktorých každé zaberá s tanierovým kolesom 208 a s centrálnym kolesom 209. Spojka 218 umožňuje pevne spojiť medziľahlý hriadeľ 2ab s výstupným hriadeľom 2b s cieľom dosiahnuť priamy pohon druhého diferenciálneho mechanizmu 207.

Ak je spojka 218 rozpojená, potom mechanizmus 207 pracuje ako redukčná jednotka s tanierovým kolesom 208 znehybneným voľnobežným kolesom 216. Ak vezmeme do úvahy skutočnosť, že vstup je pripojený na centrálne koleso

209 a že výstup je pripojený na nosič 213 planétových kolies, redukčný pomer sa potom typicky rovná trom.

Spojky 118 a 218 sú výberovo zapojené prostredníctvom príslušných pružín R1 a R2, a sú rozpájané proti pô5 sobeniu týchto pružín pomocou príslušných ovládačov Al a A2, z ktorých každý je ovládaný jedným elektrickým ventilom VI a V2, ktoré sú samé ovládané ovládacou jednotkou 152. Ovládacia jednotka 152 prijíma na svojich vstupoch signály V_E a V_s, zisťované príslušnými detektormi 158 a 153, a ďalej signál z detektora 156, indikujúci polohu akceleračného pedála vozidla, ktorá zodpovedá záťažovému parametru C motora vozidla, ktorý môže byť vyjadrený napríklad v percentách maximálneho zaťaženia.

Prevodové ústrojenstvo, ktoré bolo práve opísané, je schopné zaisťovať štyri rôzne prevodové pomery. Prvý prevodový pomer alebo tiež ten najnižší pomer je nastavený vtedy, keď sú obidve spojky 118, 218 rozpojené, v dôsledku čoho obidve planétové súkolesia 107, 207 pracujú ako redukčné jednotky. Prevod potom vykazuje redukčný pomer, ktorý sa rovná

1,4x3 = 4,2.

Ak sa má pracovať s druhým prevodovým pomerom, potom je spojka 118 zapojená a spojka 218 je rozpojená, takže planétové súkolesie 107 pracuje ako priamy pohon a planétové súkolesie 207 pracuje ako redukčné súkolesie, ktoré dáva celkový redukčný pomer 3 v prevodovom ústrojenstve.

Ak sa má pracovať s tretím prevodovým pomerom, keď sa uplatňuje spätný chod, potom je spojka 118 rozpojená a spojka 218 je zapojená, takže len prvé planétové súkolesie 107 pracuje ako redukčné súkolesie. Tým je dosiahnutý celkový redukčný pomer zhruba 1,4.

Ak sa má pracovať so štvrtým prevodovým pomerom alebo tiež s tým najvyšším prevodovým pomerom, potom obidve planétové súkolesia 107, 207, pracujú ako priame pohony, ktorých celkový prevodový pomer sa rovná jednej.

V tomto jednoduchom príklade sú zmeny prevodových pomerov ovládané len ovládacou jednotkou 152 v súlade s funkčnými parametrami V_s (výstupná rýchlosť) a C (zaťaženie), sú ale možné a mysliteľné aj oveľa zložitejšie verzie.

V tomto prevodovom ústrojenstve je problematické ovládať zmenu z druhého na tretí prevodový pomer, pretože spojka 118 musí byť rozpojená v rovnakom okamihu, keď musí byť spojka 218 zapojená. Ak nie je synchronizácia týchto dvoch operácií celkom perfektná, existuje riziko, že môže dôjsť, aj keď len na krátky čas, buď na súčasné rozpojenie obidvoch spojok, čo zodpovedá návratu na prvý prevodový pomer s rizikom zvýšenia rýchlosti motora, alebo na súčasné zapojenie obidvoch spojok, čo je zjednodušene povedané situácia priameho pohonu cez celý prevod s rizikom, že rýchlosť motora bude príliš nízka. V obidvoch prípadoch trpia cestujúci vo vozidle nárazmi a otrasmi, a rovnako celý mechanizmus je vystavený zbytočným nárazom a veľkému namáhaniu.

A navyše môžu tieto funkčné nepravidelnosti, pokiaľ je umožnené, aby k nim dochádzalo, nepriaznivo pôsobiť na funkčné parametre, zaznamenávané ovládacou jednotkou 152, čo môže ovplyvňovať aj celý proces zmien prevodového pomeru.

S cieľom odstrániť tieto nedostatky potom ovládacia jednotka 152 najprv spôsobuje zapojenie spojky 218 bez rozpojenia spojky 118. Tým sa zníži vstupná rýchlosť V_E vzhľadom na výstupnú rýchlosť V_s, čo zodpovedá progresívnej zmene prevodového ústrojenstva z druhého prevodového pomeru priamo na štvrtý prevodový pomer. Počas tohto čiastočného procesu sa vstupná rýchlosť V_E zmení v zmysle, zodpovedajúcom požadovanej zmene prevodového pomeru, to znamená zmene z druhého prevodového pomeru na tretí prevodový pomer. A naopak, pokiaľ bude spojka 118 najprv rozpojená, dôjde k takej operácii, ktorá predsta vuje návrat na prvý prevodový pomer, a tým aj na nežiaduci nárast vstupnej rýchlosti V_E.

Na zapojenie spojky 218 dochádza postupne, najmä vtedy, ak elektrický ventil 69 obsahuje hydraulicky stálu únikovú cestu 151, ako je znázornené na obr. 1 až obr. 3, a to s cieľom zamedziť náhle vypustenie hydraulickej komory 46. Ak sa vrátime k obr. 4, tak je možné vidieť, žc keď počas postupného zapojovania spojky 218 zistí ovládacia jednotka 152, že pomer rýchlostí V_E/V$ klesol pod určitú prahovú hodnotu Kl, tak vydá povel na rozpojenie prvej spojky 118.

Obr. 5 znázorňuje príklad postupového diagramu, ktorý môže byť používaný ovládacou jednotkou 152.

Prvý krok 301 spočíva vo výbere tabuľky pravdy TI, znázornenej na obr. 6, ktorá ukazuje pomer, ktorý má byť zvolený pri rôznych hodnotách zaťaženia C a rýchlosti V. Tabuľka pravdy TI v žiadnom prípade neslúži na výber tretieho prevodového stupňa; s jej pomocou môžu byť volené len prevodové stupne 1, 2 a 4.

Ak sa vrátime potom k obr. 5 vidíme, že test 303, ktorému predchádza krok 302 čítania parametrov V_s a C, stanovuje, či v súlade s tabuľkou TI musí byť prevodový pomer Rl zvolený alebo udržaný. V závislosti od toho, či odpoveď znie „áno“ alebo „nie“, je buď vydaný povel 304 na napájanie ovládačov Al a A2, alebo tento povel vydaný nie je. Potom je v obidvoch prípadoch vydaný povel na čítanie parametrov V_s a C (inštrukcia 306) a test 307 stanoví, či sú splnené všetky podmienky na nastavenie druhého prevodového pomeru. Pokiaľ znie odpoveď „áno“, jc vydaný povel 308 na vypúšťanie ovládača Al a na napájanie ovládača A2 a potom, po novom čítaní parametrov V_s a C (inštrukcia 309) test 310 stanoví, či sú splnené všetky podmienky na nastavenie štvrtého prevodového pomeru. Ak je odpoveď na test 307, týkajúca sa nutnosti nastavenia druhého prevodového pomeru negatívna, prechádza logika priamo na inštrukciu 309 a na test 310 tak, aby neprešla cez inštrukciu 308. Ak je odpoveď na test 310 negatívna, vracia sa logika na test 303 s cieľom zistiť, či je nutné nastaviť alebo zachovať prvý prevodový pomer.

Ak je odpoveď na test 310 kladná, je to buď tretí alebo štvrtý prevodový pomer, ktorý musí byť nastavený, lebo tabuľka pravdy TI nerozlišuje medzi týmito dvomi prípadmi. Keď už ale dôjde na ktorýkoľvek prípad, vydá inštrukcia 311 povel na vypúšťanie obidvoch ovládačov s cieľom, že začne zmena na štvrtý prevodový pomer. Potom test 312 stanoví, či je pomer rýchlostí V_E/V_S pod prahovou hodnotou Kl. Ak je odpoveď záporná, potom sa logika vracia na inštrukciu 309 kvôli kontrole rýchlostných a záťažových parametrov vozidla, to je V_s a C. Pokiaľ tieto parametre príliš nekolísajú, tak sa test 310 vracia na inštrukciu 311. Táto slučka môže byť použitá niekoľkokrát, dokiaľ postupné zapínanie spojky 218 nespôsobí, že rýchlosť V_E poklesne dostatočne na to, aby odpoveď na test 312 bola kladná („V_E/V_S<K1“). V tomto prípade inštrukcia 313 vydá povel na zmenu na tabuľku pravdy T2, znázornenú na obr. 7, ktorá rozlišuje prípad, v ktorom musí byť vybratý tretí prevodový pomer od toho prípadu, keď je nutné zvoliť štvrtý prevodový pomer.

Po inštrukcii 314 na čítanie parametrov V_s a C test 315 stanoví, či musí byť zvolený tretí prevodový pomer. Ak odpoveď znie „áno“, je vydaný povel na napájanie ovládača Al, pričom ale vypúšťanie ovládača A2 je udržiavané (inštrukcia 316), potom sa logická slučka vracia späť na inštrukciu 314.

Pokiaľ sa v určitom štádiu prevádzky na tretí prevodový pomer stane, že odpoveď na test 315 je záporná, vracia sa logika na inštrukciu 309 a na test 310 s cieľom stanoviť, či musí byť zvolený štvrtý prevodový pomer. Pokiaľ znie odpoveď „áno“, je zaradenie a potom udržiavanie štvrtého prevodového pomeru urobené prostredníctvom slučky cez úspešné kroky 309 až 315.

V skutočnosti, ak je východiskovým bodom situácia, v ktorej je tretí prevodový pomer už nastavený, je odpoveď na test 312 okamžite kladná, a to od prvého uskutočnenia uvedenej slučky. Pretože, ako už bolo uvedené, je to počas zmeny z druhého na tretí prevodový pomer, keď sa odpoveď na test 312 mení z „nie“ na „áno“.

Pokiaľ na začiatku prevádzky je v tretom prevodovom stupni odpoveď ako na test 315, tak aj odpoveď na test 310 záporná, je potom nutné nastaviť prvý alebo druhý prevodový pomer, pričom sa logika vracia na inštrukciu 301, ktorá znovu použije tabuľku pravdy TI a celý proces, ktorý bol už vysvetlený na začiatku opisu vzhľadom na obr. 5, začína znovu.

Zmenou z druhého prevodového pomeru na tretí prevodový pomer potom postupový diagram na obr. 5 spočíva v tom, že začne proces zmeny štvrtého prevodového pomeru prostredníctvom inštrukcie 311 na vypúšťanie obidvoch ovládačov. Východiskovým bodom je situácia prevádzky v druhom prevodovom pomere, na ktorý je ovládač Al už vypustený, jediným účinkom inštrukcie 311 je to, že začne vypúšťanie druhého ovládača A2 a potom aj spôsobenie zmeny stavu druhého planétového súkolesia 207, ktorého skok medzi dvomi prevodovými pomermi je najväčší (1:1 v priamom pohone a 3 : 1 v redukčnom súkolesí). Potom, keď sa pomer Ve/V_s stane menším ako KÍ (test 312), je to potom prvé planétové súkolesie 107, ktoré začne meniť stav prostredníctvom napájania ovládača Al (inštrukcia 316).

V znázornenom príklade nebolo považované za užitočné ovládať spätnú zmenu elektronicky, to znamená zmenu z tretieho na druhý prevodový pomer, lebo tento prechod sa v praxi ukázal ako menej problematický.

Ale také elektronické ovládanie je rovnako možné. Na tieto účely bude postačujúce, že tabuľka pravdy T2 nerobí rozdiely medzi prípadmi, keď musí byť nastavený prvý prevodový pomer, a keď musí byť nastavený druhý prevodový pomer. Proces zmeny z tretieho na druhý prevodový pomer začne vtedy, keď nastane prechod na priamy návrat na prvý prevodový pomer, a to jednoducho uvoľnením spojky 218.

Potom, ale len keď sa pomer V_E/V_S stane väčším, ako prahová hodnota K2, dôjde k návratu k tabuľke pravdy TI, ktorá rozlišuje medzi prípadmi, keď musí byť zvolený prvý prevodový pomer a medzi prípadmi, keď musí byť zvolený druhý prevodový pomer a len v tomto štádiu začne zapojovanie spojky 118 prvého planétového súkolesia.

Ďalej je celkom jasné, že podľa tohto vynálezu je možné rovnako docieliť tú výhodu, keď je nutné obrátiť vysoký a nízky prevodový pomer dvoch súkolesí planétového súkolesia, namontovaných do série na to, aby začala prevádzka s planétovým súkolesím, ktoré má väčší pomerový skok medzi vysokým prevodovým pomerom a nízkym prevodovým pomerom. V príkladnom uskutočnení je východiskovým bodom vždy uvedenie do prevádzky druhého planétového súkolesia 207, ktorého redukčný prevodový pomer je trikrát väčší pri prevádzke ako redukčné súkolesie ako pri prevádzke ako priamy pohon, a je to vždy len potom, keď je prvé planétové súkolesie 107 uvedené do prevádzky, pričom jeho redukčný pomer je len 1,4-krát väčší, ako pomer priameho pohonu.

V príklade uskutočnenia, znázornenom na obr. 4, bude možné uviesť odstredivé sily alebo záberové sily do rozloženia síl, znázornenom na obr. 1 až obr. 3.

V tabuľkách pravdy; ako sú napríklad TI a T2, bude rovnako možné mať dvojice hodnôt C, Vs, pri ktorých nebude pevne stanovený žiadny výber prevodových pomerov, čo môže znamenať, že pre tieto konkrétne podmienky ovládacia jednotka 152 umožňuje odstredivým a záberovým silám samotným ovládať prevodové ústrojenstvo. Práve v takých podmienkach bude možné urobiť opatrenie, aby ovládacia jednotka 152 mohla ovládať ovládací vstup ovládača na uskutočnenie zmeny stavu jednej alebo viacerých spojok počas prechodu medzi dvomi prevodovými pomermi.

Pokiaľ ovládacia jednotka 152, znázornená na obr. 4, musí brať do úvahy parametre iné ako C a V_s s cieľom rozhodnúť o výbere prevodového pomeru, môžu byť tabuľky pravdy TI a T2 nahradené matricami s viacerými ako dvomi rozmermi.

Claims (26)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Spôsob radenia prevodových stupňov zo starého prevodového pomeru na nový prevodový pomer v prevodovom ústrojenstve, poskytujúcom aspoň dva rôzne prevodové pomery, a obsahujúcom ovládač (44, 46; Al), ktorý ovláda výberové spájacie prostriedky (18, 118) prevodového ústrojenstva, pričom po iniciácii procesu zmeny prevodového pomeru je zisťovaná aspoň jedna prevádzková fyzikálna veličina, a ovládač (44, 46; Al) je ovládaný v súlade so zistenou hodnotou tejto fyzikálnej veličiny, vyznačujúci sa tým,že fyzikálnou veličinou, ktorá je zisťovaná, je fyzikálna veličina (V_E/V_S), ktorá je ovplyvňovaná procesom postupnej zmeny prevodového pomeru.
2. 2. Spôsob podľa nároku 1, vyznačujúci sa tým, že uvádzanie do prevádzky uvedených spájacích prostriedkov (7, 107) je ovládané len vtedy, keď fyzikálna veličina (Ve/Vs) prekročí dopredu stanovenú prahovú hodnotu (K 1).
3. 3. Spôsob podľa nároku 1 alebo 2, vyznačujúci sa t ý m , že ako fyzikálna veličina sa meria rýchlosť (V_E) otáčania smerom hore od uvedeného spájacieho ústrojenstva a je porovnávaná s rýchlosťou (V_s) smerom dole od uvedeného spájacieho ústrojenstva.
4. 4. Spôsob podľa niektorého z nárokov 1 až 3, v y značujúci sa tým, že iniciácia procesu zmeny prevodového pomeru sa uskutočňuje pomocou prostriedkov (18, A2) iných, ako je uvedený ovládač (44,46; Al).
5. 5. Spôsob podľa nároku 4, vyznačujúci sa t ý m , že zahájenie procesu zmeny prevodového pomeru sa uskutočňuje preklzovaním spojky (18), keď krútiaci moment, ktorý má byť prenášaný touto spojkou, presiahne hodnotu, určenú záberovými prostriedkami (29, 34).
6. 6. Spôsob podľa nároku 5, vyznačujúci sa t ý m , že ovládač (44, 46; Al) je namontovaný tak, že prispieva na uvoľnenie spojky (18), predstavujúcej uvedené výberové spájacie prostriedky, proti pôsobeniu záberových prostriedkov (29, 34).
7. 7. Spôsob podľa nároku 5 alebo 6, vyznačujúci sa t ý m , že uvoľnenie spojky je zaisťované kombinovanou akciou ovládača (44, 46; Al) a záberové reakčné sily (Pac), vytvárané zubmi (8, 108), ktorých stupeň zaťaženia narastá spolu s tým, ako krútiaci moment prenášaný spojkou (18,118) klesá.
8. 8. Spôsob podľa nároku 4, vyznačujúci sa t ý m , že uvedenými inými prostriedkami sú druhé výberové spájacie prostriedky (218).
9. 9. Spôsob podľa nároku 8, vyznačujúci sa t ý m , že z dvoch spájacích prostriedkov, ktoré majú byť uvedené do prevádzky, je jeden zvolený ako druhé výberové spájacie prostriedky (218), práve ten jeden, ktorého uvedenie do prevádzky spôsobuje, že vstupná rýchlosť (V_E) prevodu sa začne meniť v rovnakom zmysle ako zmena vstupnej rýchlosti, ktorá spôsobí zmenu prevodového pomeru, ktorá má byť týmto procesom urobená.
10. 10. Spôsob podľa nároku 8 alebo 9, vyznačujúci sa tým, že dva spájacie prostriedky (118, 218) sú ovládané na základe tabuliek pravdy (TI, T2), určujúcich aspoň nepriamo stav spájacích prostriedkov vo vzťahu na operačné parametre (V_s, C) vozidla, pričom tabuľka pravdy je zmenená aspoň raz v priebehu uvedenej zmeny prevodového pomeru v určitom štádiu, stanovenom v závislosti od hodnoty uvedenej fyzikálnej veličiny (V_E/V_S).
11. 11. Spôsob podľa nároku 10, vyznačujúci sa t ý m , že keď je tabuľka pravdy zmenená, robí sa zmena na základe tabuľky pravdy (TI), ktorá kvôli zmene prevodového pomeru v rovnakom zmysle, ako bol starý prevodový pomer, spôsobuje uvedenie do prevádzky len druhých spájacích prostriedkov (28) na tabuľku pravdy (T2), ktorá spôsobuje uvedenie do prevádzky prvých spájacích prostriedkov (118).
12. 12. Spôsob podľa nároku 10 alebo 11,vyznačujúci sa tým, že je uplatňovaný v prevode, v ktorom, počínajúc od stavu, zodpovedajúceho starému prevodovému stupňu, uvedenie do prevádzky druhých spájacích prostriedkov (218) bez uvedenia do prevádzky prvých spájacích prostriedkov (118) zodpovedá inému prevodovému stupňu a že kvôli zmene tabuľky pravdy sa táto zmena uskutočňuje na základe prvej tabuľky pravdy (TI), určenej na priamu zmenu zo starého prevodového stupňa na uvedený iný prevodový stupeň, ktorá sa mení na druhú tabuľku (T2), určenú na zmenu z uvedeného iného prevodového stupňa na uvedený nový prevodový stupeň.
13. 13. Spôsob podľa nárokov 8až 12, vyznačujúci sa tým,že je uplatňovaný v prevodovom ústrojenstve, obsahujúcom dva diferenciálne mechanizmy (107, 207), montované v sérii, z ktorých každý ponúka dva prevodové pomery, a to vyšší a nižší, s cieľom ovládať zmenu zo starého prevodového stupňa na nový prevodový stupeň, počas ktorej jeden diferenciálny mechanizmus (118) uskutoční zmenu z vyššieho prevodového stupňa na nižší prevodový stupeň, a druhý diferenciálny mechanizmus (213) uskutoční zmenu z nižšieho prevodového stupňa na vyšší prevodový stupeň uvedením do prevádzky dvoch spájacích prostriedkov (118, 218), z ktorých každý je priradený na jeden mechanizmus a že spájacie prostriedky, zvolené ako druhé spájacie prostriedky, sú tie, ktoré sú priradené na diferenciálny mechanizmus, ktorého skok medzi vyšším prevodovým stupňom a nižším prevodovým stupňom je väčší.
14. 14. Prevodové ústrojenstvo motorových vozidiel, ktoré obsahuje aspoň jedno planétové súkolesie (7; 107; 207), a ktoré je schopné uskutočňovať zmenu zo starého prevodového stupňa na nový prevodový stupeň tým, že uvedie do činnosti výberové spájacie prostriedky (18, 118), pričom toto ústrojenstvo obsahuje:

    - iniciačné prostriedky na iniciovanie zmeny prevodového pomeru ako funkcie aspoň jedného prevádzkového parametra motorového vozidla,

    - detekčné prostriedky (153, 158) na zisťovanie prevádzkovej fyzikálnej veličiny,

    - ovládacie prostriedky (152) na ovládanie uvádzania do prevádzky spájacích prostriedkov (18, 118) v závislosti od vývoja hodnoty uvedenej fyzikálnej veličiny, vyznačujúce sa tým, že detekčné prostriedky (153, 158) sú umiestnené na zisťovanie fyzikálnej veličiny (V_B/V_S), ktorá je schopná byť ovplyvňovaná postupnou zmenou prevodového pomeru po jej iniciácii.
15. 15. Prevodové ústrojenstvo podľa nároku 14, vyznačujúce sa tým, že ovládacie prostriedky (152) sú umiestnené na to, aby vydali príkaz na počiatok uvádzania do prevádzky uvedených spájacích prostriedkov, pokiaľ hodnota fyzikálnej veličiny (V_E/V_S) prekročí dopredu stanovenú prahovú hodnotu (Kl), pričom iniciačné prostriedky (18, 218) sú iné ako ovládač (44, 46; Al) uvedených spájacích prostriedkov.
16. 16. Prevodové ústrojenstvo podľa nároku 14 alebo 15, vyznačujúce sa tým, že prostriedky na zisťovanie fyzikálnej veličiny obsahujú prostriedky (158) na zisťovanie rýchlosti (V_E) otáčania vzostupné od uvedených spájacích prostriedkov (18, 118), vzhľadom na smer prenosu energie zo vstupného hriadeľa (2a) na výstupný hriadeľ (2b) prevodového ústrojenstva.
17. 17. Prevodové ústrojenstvo podľa nárokov 14 až 16, vyznačujúce sa tým, že iniciačné prostriedky obsahujú prostriedky (29, 34) na vyvodzovanie záberovej sily na spájacie prostriedky, obmedzenej takým spôsobom, že spájacie prostriedky (18) začnú preklzovať, pokiaľ krútiaci moment, ktorý má byť prenášaný uvedenými spájacími prostriedkami presiahne hodnotu, stanovenú uvedenou záberovou silou.
18. 18. Prevodové ústrojenstvo podľa nároku 17, vyznačujúce sa tým, že obsahuje tachometrické prostriedky (29), ktoré definujú uvedenú záberovú silu tým, že jej dávajú hodnotu, ktorá sa zvyšuje s rýchlosťou otáčania prevodového ústrojenstva.
19. 19. Prevodové ústrojenstvo podľa nároku 17 alebo 18, vyznačujúce sa tým, že obsahuje prostriedky (17, B2) na prevod na uvedené spájacie prostriedky (18), v zmysle rozpojenia, záberové reakčné sily (Pac), ktoré sú podrobené zubmi (8) planétového súkolesia, ktoré je postupne zaťažované, pokiaľ uvedené spájacie prostriedky (18) preklzujú.
20. 20. Prevodové ústrojenstvo podľa jedného z nárokov 14 až 18, vyznačujúce sa tým, že ovládacie prostriedky (152) obsahujú vo svojej pamäti aspoň dve tabuľky pravdy (TI, T2), ktoré definujú stav, ktorý musí uvedené spájacie prostriedky (18, 118) predpokladať ako funkciu aspoň jedného operačného parametra (V_s, C) motorového vozidla, a prostriedky na zmenu od jednej tabuľky pravdy (TI) k druhej tabuľke pravdy (T2) z uvedených tabuliek pravdy, pokiaľ uvedená fyzikálna veličina (V_E/V_S) prekročí prahovú hodnotu (Kl), pričom prvá a druhá tabuľka pravdy sú určené na udržiavanie stavu a na zmenu stavu uvedeného ovládača (18, 118) bežnej hodnoty operačných parametrov.
21. 21. Prevodové ústrojenstvo podľa jedného z nárokov 14 až 16, vyznačujúce sa tým, že iniciačné prostriedky obsahujú druhé výberové spájacie prostriedky (218).
22. 22. Prevodové ústrojenstvo podľa nároku 21, vyznačujúce sa tým, že ovládacie prostriedky (152) obsahujú vo svojej pamäti aspoň dve tabuľky pravdy (TI, T2), ktoré definujú stav, ktorý musia obidva výberové spájacie prostriedky (118, 218) predpokladať ako funkciu uvedeného „aspoň jedného“ operačného parametra (V_s, C) motorového vozidla a že ovládacie prostriedky (152) obsahujú prostriedky (312, 313) na zmenu, ako funkcie vývoja fyzikálnej veličiny (V_E/V_S), z prvej tabuľky pravdy (TI), ktorá je určená na medziľahlý stav uvádzania do prevádzky druhých spájacích prostriedkov (218) s udržiavaním stavu prvých spájacích prostriedkov (118), na druhú tabuľku pravdy (T2), ktorá je určená na súčasné uvádzanie do pre8 vádzky dvoch spájacích prostriedkov (118, 218), s ohľadom na stav spájacích prostriedkov, definujúcich starý prevodový pomer.
23. 23. Prevodové ústrojenstvo podľa nároku 22, vyznačujúce sa tým, že v súlade s druhou tabuľkou pravdy je nastavený medziľahlý stav na definovanie iného prevodového pomeru (R4), kde uvedený „aspoň jeden“ operačný parameter (V_E/V_S) predpokladá hodnoty, ktoré presahujú rozsah hodnôt, zodpovedajúcich zmene zo starého prevodového pomeru (R2) na nový prevodový pomer (R3).
24. 24. Prevodové ústrojenstvo podľa jedného z nárokov 21 až 23, vyznačujúce sa tým, že obsahuje dve planétové súkolesia (107, 207) montované v sérii, pričom ku každému z nich sú priradené jedny zo spájacích prostriedkov (118, 218) a každé z nich je schopné uplatňovať vyšší prevodový stupeň a nižší prevodový stupeň, pričom skok medzi vyšším prevodovým stupňom a nižším prevodovým stupňom je v každom planétovom súkolesí rozdielny a že starý prevodový pomer (R2) a nový prevodový pomer (R3) sú získané tak, že jedno z uvedených planétových súkolesí pracuje v súlade s jeho vyšším prevodovým stupňom a druhé planétové súkolesie pracuje v súlade s jeho nižším prevodovým stupňom.
25. 25. Prevodové ústrojenstvo podľa nároku 24, vyznačujúce sa tým, že ovládacie prostriedky sú ďalej schopné, počínajúc od starého prevodového pomeru (R2) spôsobiť to, že prevodové ústrojenstvo sa preradí na najvyšší prevodový stupeň (R4) uvedením do prevádzky druhých spájacích prostriedkov (218), zatiaľ čo je udržiavaný stav prvých spájacích prostriedkov (18).
26. 26. Prevodové ústrojenstvo podľa jedného z nárokov 14 až 25, vyznačujúce sa tým, že obsahuje tlmiace prostriedky (151) na tlmenie uvádzania do prevádzky aspoň jedných výberových spájacích prostriedkov (18).