TW379200B - Suspended load swing displacement detector - Google Patents
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Description
五、發明説明(i 發明背景 本發明係有關用认 巧關用於於吊車Φ __ 位移之一擺盪位 I測懸吊負栽擺盪 I位移偵測器。 習用的吊車結構_ 偁顯不於第3圖中。 如第3圖所示,一直加 — 巾旱上部結構1由支括 面上。執3為安裝於 構支柱2支擇於地 於軌3上。 4、、·°構1且台車4為可移動地承载 自台車4起,垂下 前端,藉' 5且一懸吊負載ό繫於繩5 月·^藉此輪送懸吊負载1之 當於此吊車執行— 作t· *加a 勤運作時,穩定懸吊負載6 f gp 停止其擺盪)之批制θ |只戰 G (即 旦制厶& "疋必須的。為達成穩定控制,必須 里測台車4及懸吊 乂肩 .θ , 戰6之相對位移作為一回饋信號。 為篁測懸吊負載6 $ ,L 、 之位移,一標記11置於懸吊負載 6上。此標記j丨為囍 … 垂直向下設置於台車4上之攝影 機12拍攝。糎却"从μ 辦办 d 攝之畫面輸入懸吊負載位移偵測 其執行晝面之影像處理以谓測標記U之位移xl。 尤此吊車而5 ,觀測到持續約5至1 〇秒以繩5關於 其設置於台車4作為艎叙Λ 乍马轉動中心點的位置之擺盪的長週期 的波組成。 …、而,根據設置於台車4上之攝影機12所得擺盪位 移之$測值xl顯示_包括該長週期#波組成、該繩5之 擺盪及由具有一約2秒之短週期的波組成之疊加的訊 號,如說明於第4圖。 (諳先閔讀背面之注意事項再缜寫本頁) ^ li n I I · 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 ----------------- 原因如下.如第5圖所示,藉由支柱2所支撐之吊
經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明(2 ) 車上部結構1因支柱2之拖曳而水平地擺盪(此擺盡命名 為位移x2)。根據此擺盪’台車4及設置於其上之攝影 機12亦於水平方向擺盪。因此’自吊車上部結構j擺堡 之位移x2為於同時偵測。 控制負載6穩定之主要目的為停止繩5之長週期的 擺盪。此一短週期的組成在控制之回饋信號中作為干 擾’因此構成用於降低該控制作用之因子。 發明概述 本發明在這些情況下完成。本發明之目的為提供 一擺盪位移偵測器’其包括用於量測吊車上部結構位 移的吊車上部結構位移偵測器;及一用於執行處理懸 吊負載擺盡位移谓測器之量測值及吊車上部結構位移 债測器之量測值差之運算裝置;且其修正該懸吊負載 擺盪位移偵測器之量測值。 本發明具有吊車上部結構位移偵測器用以量測韦 車上部結構之位移,且根據其量測值,修正該懸吊負 載擺盈位移偵/則之置測值。因此,本發明可自懸吊 負載擺盪之量測值除去吊車上部結構之擺盪組成,藉 而高度正確地偵測懸吊負載之擺盪組成。 圖式簡單說明 第1圖為本發明之具體實施例中一擺盪位移偵測器 之結構圖; 第2圖為根據本發明之擺盪位移偵測器之輸出特性 圖; (讀先聞讀背面之注意事項再填窝本頁) -訂.
經濟部中央操準局員工消費合作社印掣 五、發明説明(3 第3圖為顯示一習用擺盪位移偵測器之外形結構 圖; 第4圖為習用擺盪位移偵測器之輸出特性圖;及 第5圖為顯示一吊車上部結構擺盪之方法的圖。 較佳具體實施例之詳細描述 本發明具體實施例之擺盪位移偵測器之結構圖如 第1圖所示。於前述先前技街中相同之部份給予相同之 數字及符號’對其等之說明則省略。 如圖中所示,一標記13為固定於地面上,而一地 面標記攝影機1 4為附於吊車上部結構1之上。 此地面標記攝影機丨4拍攝該標記丨3並傳送其影像 訊號至一上部結構位移偵測器丨6。 此上部結構位移偵測器16執行該訊號之影像處理 以決定標記1 3之位移,即上部結構1及地面間之相對位 移。 由懸吊負載位移偵測器1 5偵測之懸吊負載.位移x】 及由上部結構位移偵測器17偵測之上部結構位移X2, 各自被送至一運算單元17。 此運算單元17計算該懸吊負載位移χι及該上部結 構位移x2之差。 由懸吊負載位移偵測器1 5所得懸吊負載位移之量 測值X1為一包括由上部結構1位移疊加之懸吊負載擺盪 位移之值,如第2圖所示。 此上部結構位移偵測器1 6,另一方面量測標記1 3 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) n. I I I Is HI ml In ϋ m K (請先閔讀背面之注意事項再填寫本頁) -訂 即,上部結構相對於地面 五、發明説明(4 及上部結構間之相對位移 之擺靈位移β 因此’懸吊負载位移χ1及上部結構位移χ2之差為 藉由運算單元17連續地計算,藉而可獲得一未受上部 、”"構1擺盪影響之懸吊負載位移之修正值χ3,如第2圖 所示。 當然偵測吊車上部結構1位移之裝置可為—揭露於 本具體實施例中使用影像處理系統之方法或—為附於 位移量測方向之加速計輸出之積分、兩倍之方法。 如根據實施例明確地描述’本發明自懸吊 盪s測值除去吊車上部結構之擺盪組成。因此,本發 明即使為用於具有一擺盪組成於吊車結構之吊車,可 建立一高度正確之懸吊負載擺盪位移偵測器。 元件標號對照表: ----------…装-- (讀先聞讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央標準局員工消費合作社印製
m 1^1 m ^^^1 td ν'...0^ . . 1^1 .n 1^1 ^^1. _ ^一e1¾ nMUSB 1 吊車上部結構 2 支柱 3 軌 4 台車 5 繩 6 懸吊負載 11 ' 13 標記 12 攝影機
A7 B7 五、發明説明( 14 地面標記攝影機 15 懸吊負載位移偵測器 16 上部結構位移偵測器 (諳先閔讀背面之注意事項再填寫本頁) X衣. -5 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐)
Claims (1)
- 申請專利範園 A8 B8 C8 D8 ^種懸吊負載擺1位移_器,其包括—用則貞測—台 及在吊車令藉由繩或其類似物懸吊之懸吊負載之相對 位移的擺i位移仙II ;—詩偵測自地面支撐台車之 爷車上部結構之位移之吊車上部結構位移偵測器;及一 用於接收由該«位移_器所得之懸吊負載位移量測 值由該吊車上面結構上部結構位移偵測器所得之吊車 上:結構位移量測值以作為輪人及用於根制吊負載位 移里測值及巾車上料構位移量測值差修正懸吊負料 移量測值之運算裝置。 .如申B月專利範圍第J項之懸吊負載擺藍位移债測器,其 中藉由運算裝置修正之懸吊負載位移量測值為免於-合該吊車上部結構擺盪之短週期的波組成而僅包含一 合該繩或其相似物之長週期的波組成。 結 結 » an I —^1 f諳先間##面之注意事項再填寫本瓦) —a— I · ----衣------訂 Ιφ. 經濟部中央標率局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Α·4規格(210X297公釐)
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