TW297800B - - Google Patents

Description

A7 A7 經濟部中央標準局員工消费合作'社印災 B7 五、發明説明（1 ) 〔技術領域〕 本發明係關於一種使用於壓機或工作母機等之驅動源 的高速•髙負載氣缸裝置及其控制方法者· 〔背景技術〕 以往，作爲這種氣缸裝置，公知有記載於例如日本國 專利公報實開平6 — 3 9 2 8 5號，或特開平 6—155089號者。 前者之氣缸裝置係如第1圖所示*採用所謂兩桿氣缸 構造：將受壓面積小之高速氣缸a與受壓面積大之加壓氣 缸b上下地配置於相同中心軸上，並藉由活塞桿e互相連 結兩氣缸a，b之活塞桿e，而且在高速氣缸a將活塞桿 e之上端部側向高速氣缸a之上方突出者。 構成經由未予圖式之具備外設之配管，閥類，對髙速 氣缸a供應油壓而能高速動作活塞c，d，而且然後對加 壓氣缸b供應油壓而能得到大加壓力因而也能對應於高負 載· 又，後者之氣缸裝置係如第2圖所示除了與前者大約 相同之基本結構以外，構成在加壓氣缸b之活塞d側設有 藉由嚮導壓施以開關之順序閥f ，藉由導通，斷開該順序 閥f可從髙速動作移行至高加壓動作，因此•此乃不需要 具備外設之配管或閥類而成爲能對應於高速與高負載。 但是，在前者之氣缸裝置，因不能得到大脫離力，而 使用在壓機等之驅動源時，而在壓機作業中即使產生模之 本紙張尺度適硐中闼阐家標华（CNS ) ..V4规格（2!0,<2i广公缝) . (請先閱讀背面之注意事+"填寫本頁) -裝_ 訂 線 經濟部中央標準局员X消费合作杜印製 A7 B7五、發明説明（2 ) 凹入等，有無法從該模之凹入脫離，亦即有無法從下模e 開上模的缺點。 又，在後者之氣缸裝置，因在加壓氣缸b之活塞d內 裝有順序閥f ，因此有該順序閥f之維修性不好的缺點。 又，因在任何氣缸裝置，高速氣缸a具有兩桿氣缸構 造，因此|缸裝置之全長度變長，而在使用壓機等時，則 壓機等之度變高，具有使壓機等成爲大型之缺點。 而且，兩氣缸裝置，高速氣缸a側之活塞桿均與加壓 氣缸b側之活塞桿共用的活塞桿e，亦即兩者之适塞桿成 爲同徑*因使用在高速氣紅a所需以上之大徑活塞桿e， 因此也具有不經濟等之缺點· 本發明係在於改善這種以往之缺點而創作者，而其目 的係在於提供一種可容易從模之凹入脫離，壓機等成爲小 型，具經濟性的高速•高負載氣缸裝置及其控制方法。 〔發明之揭示〕 爲了達成上述目的，本發明之高速•高負載氣缸裝置 的第1態樣係， 將受壓面積小之子氣缸與受壓面積大之母氣缸上下地 配置在相同中心軸上，子氣缸內之活塞與母氣缸內之活塞 係由比母氣缸之活塞桿小徑之子氣缸之活塞桿互相地連結 所成，在上述母氣缸之上室與下室供應壓油而以兩室之受 壓面積差高速下降活塞，又僅在母氣缸之上室供應壓油而 加壓下降活塞，又停止對上述母氣缸之上室及下室與上述 本紙張尺度適用t阐阄家標隼（CM ) Λ·4規洛（2丨〇.<，厂公釐) — ' 請先閱讀背面之注意事IS-V.V填寫本頁) -裝. 訂 線 經濟部中央標準局Μ工消资合作社印製 A7 B7 五、發明説明（3 ) 氣缸之下室之壓油的供應而加壓保持活塞，又對子氣缸之 下室與母氣缸之下室供應壓油而低速上昇活塞，又僅在子 氣缸之下室供應壓油而髙速上昇活塞者。 依本發明之髙速•高負載氣缸裝置之其他態樣係， 將受壓面積小之子氣缸與受壓面積大之母氣缸上下地 配置在相同中心軸上，子氣缸內之活塞與母氣缸內之活塞 係由比母氣缸之活塞桿小徑之子氣缸之活塞桿互相地連結 所成，在上述母氣缸之上室與下室供應壓油而以兩室之受 壓面積差髙速下降活塞，又在子氣缸之上室與母氣缸之上 室供應壓油而加鱷下降活塞，又停止對上述母氣缸之上室 及下室與上述子氣缸之上室及下室之壓油的供應而加壓保 持活塞，又對子氣缸之下室與母氣缸之下室供應壓油而低 速上昇活塞，又僅在子氣缸之下室供應壓油而高速上昇活 塞者。 依照上述結構，由於容易得到髙速•高負載動作*而 且上昇時藉由母氣缸與子氣缸能得到大上昇力，故在壓機 作業等即使.模彼此間凹入也可容易地脫離。 又，因在子氣缸可採用單一桿氣缸，因此，也可縮短 氣缸本體之全長度。 又’依本發明之高速《高負載氣缸裝置之控制方法的 第1態樣，係在上述任一裝置，其特徴爲： 將活塞施以]5速下降後施以加壓下降，然後成爲髙速 上昇者。 如此，藉將氣缸裝置控制成高速下降，加壓下降及高 本紙張尺度適用中囚國家丨票隼（CNS ) Λ4現格（2丨G ' 公,f ) ~ ---------^-- . · 請先閱讀背面之注意事t '七填寫本頁) 訂 線 經濟部中央標準局Η工消费合作杜印製 A7 __B7 五、發明説明（4 ) 速上昇，成爲可得到適用於沖裁加工或折彎加工等的動作 模式。 又，依照本發明之高速•高負載氣缸裝置之控制方法 的第2態樣，係在上述任一裝置，其特徵爲： 將活塞施以高速下降之後施以加壓下降，然後施以加 壓保持之後施以低速上昇，之後施以高速上昇者。 如此，藉將氣缸裝置控制成if速下降，加壓下降，加 壓保持，低速上昇及高速上昇，成爲可得到適用於沖裁加 工或折彎加工或壓模印加工之動作模式。 又*依照本發明之高速·髙負載氣缸裝置之控制方法 的第3態樣，係在上述任一裝置，其特徵爲： 將活塞施以加壓下降之後加壓保持，然後施以低速上 昇者。 如此藉將氣缸裝置控制成加壓下降，加壓保持及低速 上昇，因可用較短位置變化上下移動滑件，因此，尤其是 在壓模印加工等之作業上可提高作業能率，而且因以較小 位置樊化可作業，因此對於作業者也可提高安全性· 又，依照本發明之高速•高負載氣缸裝置之控制方法 的第4態樣，係在上述任一裝置，其特徵爲： 將活塞施以高速下降之後施以加壓下降，然後施以加 壓保持之後再施以加壓下降，然後再施以加壓保持之後施 以低速上昇，之後施以高速上昇者· 如此，藉將氣缸裝置控制成高速下降，加壓下降，加 壓保持，加壓下降，加壓保持*低速上昇及高速上昇，成 本紙張尺度適州中國阄家捸準（CNS ) 格（2;()X m公釐） (請先閱讀背面之注意事i .4-填寫本頁) -裝· 訂 B7 五、發明説明（5 ) 爲可得到適用於連績施行多段拉製抽製，或拉製抽製加工 或沖裁加工或折彎與沖裁加工的動作模式。 請 先 閱 讀 背 τέ 之 注 意 事〜 ί 再1 填 衰-裝 頁 〔實施發明所用之較佳態樣〕 以下，一面參照所附圖式一面說明依本發明之較佳實 施例的高速•髙負載氣缸裝置及其控制方法。 將依本發明之髙速•高負載氣缸裝置之一實施例參照 第3圖及第4圖加以詳述》 在這些圇式中，1係氣缸本體，該氣缸本體係由受壓 面積小之子氣缸2與受壓面稹大之母氣缸3所成。 訂 上述子氣缸2與母氣缸3係上下兩段地設於相同中心 軸上，而子氣缸2之內徑係成爲D2 ，母氣缸3之內徑係 成爲Di 。在這些氣缸2，3內分別收容有活塞2a， 3 a 〇 線 經濟部中央標隼局員工消f合作社印製 在收容於子氣缸2之活塞2 a下面，突設有外徑爲 d2之活塞桿2 b，該活塞桿2b之前端係連接於收容在 母氣缸3內的活塞3 a上面。在母氣缸3側之活塞3 a下 面，突設有比上述活塞2b之外徑d2大徑之外徑di的 活塞桿3b·該活塞桿3b之前端係貫穿母氣缸3之端板 3 e而向外方突出β 一方面，第3圖及第4圖中，4係可變流量泵所成的 油壓源，該油壓源4之吐出壓係形成由伺服閥5分別經由 第1 ，第2管路6，7供應至子氣缸2之下室2d與母氣 缸3之上室3 c · 皋紙張尺度適川中国国家標準（（:NS) Λ4^格（210x297公碴 8 經濟部中央標準局負工消资合作社印装 A7 ____B7 _ 五、發明説明（6 ) 又，上述第1 ，第2管路6，7係在途中被分岐，而 這些分岐管路6a，7a係分別經由加壓轉換閥8及差動 迴路轉換閥9連接於母氣缸3之下室3 d · 上述各閥8，9係如第4圖所示，分別由邏輯閥8 a ’ 9a，及導通，斷開控制該邏輯閥8a，9a的嚮導轉 換閥8b，9b所構成。 子氣缸2之上室2 c係經由通氣管1 0連通於大氣· 以下*說明本實施例之作用•又，在以下之說明中， 導通（ON)係表示開閥，斷開（OFF)係表示閉閥之 狀態。 又，將該髙速•高負載氣缸裝置使用在壓機之驅動源 時，則將氣缸本體1設於壓機之頂內，而在母氣缸3之活 塞桿3b前端連接滑件（均未予圖示）· 現在，擬開始應機作業，由上死點位置以高速下降滑 件時，在將加壓轉換閥8之邏輯閥8 a成爲斷開狀態，而 將差動迴路轉換閥9之邏輯閥9 a成爲導通狀態下，將伺 服閥5從中立位置5 c轉換成下降位置5 a · 藉此，油壓源4之吐出壓分別供應於母氣缸3之上室 3 c及下室3 d，而且因子氣缸2之下室2 d之壓油係流 出至槽1 1 ，因此*藉由上室3 c之受壓面稹A1與下室 3 d之受壓面稹A 2之相差，使活塞3 b以髙速下降。 之後，滑件下降至所定位置而成爲須要加壓力之狀態 時，則在將伺服閥5保持在下降位置5 a之狀態下將加壓 轉換閥8之邏辑閥8 a成爲導通，而將差動迴路轉換閥9 本紙张尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4规格（21U 公釐） 裝-- Λ' (請先閱讀背面之注意<^...冉填寫本頁) 訂 線· A7 B7 五、發明説明（7 ) 之邏輯閥9 a成爲斷開· 藉此，因油壓源4之吐出壓的全量供應於母氣缸3之 上室3 c，因此，產生較大加壓力，而可對應於髙負載。 當滑件達到下死點完成成形時，則將加壓轉換閥8之 邏輯閥8 a成爲導通，而將差動迴路轉換閥9之邏輯閥 9 a成爲斷開之狀態，將伺服閥5轉換成上昇位置5 b · 藉此，因油壓源4之吐出壓係供應於子氣缸2之下室 2 d與母氣缸3之下室3 d，而且母氣缸3之上室3 c之 油係流出至槽1 1 ，因此活塞2b，3b開始上昇。此時 ，因成形中模之凹入即使上模難從下模脫離時，也因藉供 應於母氣缸3之下室3 d的壓油與供應於子氣缸2之下室 2 d的壓油產生較大之上昇力，故即使產生凹入，也可將 上模從下模容易地脫離。 又，上模從下模離開時，則仍將伺服閥5保持在上昇 位置5 b之狀態下藉將加壓轉換閥8之邏輯閥8 a成爲斷 開，而將差動迴路轉換閥9之邏輯閥9 a成爲導通之狀態 ，因油壓源4之吐出壓係全量供應於子氣缸2之下室2 d ，同時，母氣缸3之上室3 c的油係經由差動迴路轉換閥 9流入至母氣缸3之下室3 d，因此，可將滑件以髙速上 昇至上死點。 以壓機資行沖裁加工時，產生在沖裁工件時的貫穿而 產生振動或噪音，惟因子氣缸2之下室2 d的受壓面積 A 3與母氣缸3之下室3 d的受壓面積A 2之相加成爲接 受貫穿載重之面積*因此，在產生貫穿時，可將峰壓成爲 本紙張尺度適用中國國家標皁（CNS ) Λ4規格（210X297公釐） ---------批衣-- •, - 請先閲讀背面之注意事1.4·填寫本頁) 訂 線 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 五、發明説明（8 ) 較小，而且使接受貫穿載重之面積成爲子氣缸2之下室 2 d的受壓面積A 3與母氣缸3之下室3 d的受壓面稹 A 2的相加，因此，可減低貫穿所產生之振動或噪音· 又*藉將各部之直徑尺寸設成如下而可變更整體氣缸 本體1之受壓面積（又，Dl>dl係既知）。 D1>D2，D2 = dl>d2 時，A1-A2=A3 D1>D2，D2>dl>d2 時，A1-A2<A3 D1〉D2，dl>D2>d2 時 *A1-A2>A3 又，第5圖及第6圖係表示依本發明之髙速·髙負載 氣缸裝置的其他實施例者，以下說明該裝置· 該實施例，係與上述實施例，子氣缸2與母氣缸3之 構造係相同，惟在第2管路7之途中設置電磁閥所成的第 2加壓轉換閥1 3，而且將由第2管路7所分岐之管路經 由藉電磁閥1 5施以導通，斷開之充液閥1 4連接於槽 1 1之處與上述實施例不相同。該具體性迴路係如第6圖 所示。 以下，說明其動作。 經濟部中央標準局員工消費合作社印策 首先，將滑件從上死點下降時，將第1加壓轉換閥8 之邏辑閥8 a及第2加壓轉換閥1 3成爲斷開，而將差動 轉換閥9之邏辑閥9 a及充液閥1 4成爲導通之狀態，將 伺服閥5從中立位置5 c轉換至下降位置5 a · 藉此，由於油壓源4之吐出壓供應於母氣缸3之上室 3 c與下室3 d，而且在子氣缸2之上室2 c經由充液閥 1 4吸入槽1 1之油且從下室2 d流出至槽1 1 ·因此， $7氏浪尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210 X 297公釐）_ n_ A7 _____B7_ 五、發明説明（9 ) 以母氣缸3之上室3 c與下室3 d之受壓面稹的相差而使 滑件高速下降。 然後，仍將伺服閥5保持在下降位置5 a之狀態下， 藉將第1加壓轉換閥8之邏輯閥8 a及第2加壓轉換閥 1 3成爲導通，而將差動迴路轉換閥9之邏輯閥9 a與充 液閥1 4成爲斷開，在子氣缸2之上室2 c與母氣缸3之 上室3 c供應壓油，而且由於從小氣缸2之下室2 d與母 氣缸3之下室3 d，壓油流出至槽1 1 ，因此，產生較大 之加壓力*成爲可對應於高負載。 然後，將第1加壓轉換閥8之邏輯閥8 a及第2加壓 轉換閥1 3成爲導通*而將差壓迴路轉換閥9之邏輯閥 9 a及充液閥1 4保持在斷開之狀態下，將伺服閥5轉換 成上昇位置5 b時，則因壓油供應於子氣缸2之下室2 d 與母氣缸3之下室3d，而且壓油從子氣缸2之上室2 c 與母氣缸3之上室3 c流出至槽1 1 ，產生較大之上昇力 。因此，即使產生模之凹入等，也可容易地脫離。又，若 在滑件之上昇中，將第1，第2加壓轉換閥8，1 3成爲 斷開，而將差動迴路轉換閥9，充液閥1 4成爲導通之狀 態下，壓油供應於子氣缸2之下室且壓油從上室2 c流出 至槽1 1 ，而且母氣缸3之上室3 c的油係經由差動迴路 轉換閥9流入至母氣缸3之下室3 d，因此，可將滑件以 髙速上昇至上死點。 以上，係說明一般性之油壓壓機之滑件動作。惟藉控 制伺服閥5，及第1 ，第2加壓轉換閥8，1 3，及差動 本紙張尺度適用个國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X 297公釐) ~ ' -XL -

(請先閱讀背面之注意事P 裝--- 再填寫本頁) 訂 —線 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（ 迴路轉換閥 10 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 ，及充液閥，能得到適用於各種壓機作業的 滑件位置變化曲線。 在表示於第3圖之迴路，擬得到如第7圖所示之滑件 位置變化曲線時，則滑件從停止在上死點之狀態，將伺服 閥5從中立位置5 c向下降位置5 a，之後將加壓轉換閥 8成爲斷開，而將差動迴路轉換閥9成爲導通之狀態。 藉此，油壓源4之吐出壓分別供應於母氣缸3之上室 3 c與下室3 d，而且子氣缸2之下室2 d的壓油係流出 至槽1 1 ，因此，藉上室3 c之受壓面積A1與下室3 d 之受壓面積A 2之相差，連接於活塞3 b之滑件如第7圖 之〇所示以髙速下降。 如此，當滑件下降至所定位置而成需要加壓力之狀態 時，則仍將伺服閥5保持在下降位置5 a下，將加壓轉換 閥8成爲導通，並將差動迴路轉換閥9成爲斷開。 藉此，由於油壓源4之吐出壓的全量供應於母氣缸3 之上室3 c ，而且子氣缸2之下室2 d與母氣缸3之下室 3 d的壓油係流出至槽1 1 ，因此，滑件係如第7圖之P 所示，一面減速一面下降至下死點，此時可得到較大加壓 力· 然後，將伺服閥5轉換成上昇位置5b，如此，將加 壓轉換閥8轉換成爲斷開，並將差動迴路轉換閥9轉換成 爲導通，則因油壓源4之吐出口均全量僅供應於子氣缸2 之下室2 d，同時，母氣缸3之上室3 c的油係經由差動 迴動轉換閥9向母氣缸之下室3 a ，因此，滑件係如第7 請 先 閲 讀 背 面 之 注 意 再 填 寫裝 本-衣 頁 訂 線 本紙浪尺度過用巾國國家標準（CNS〉Λ4规格（210X297公釐） -13 - A7 B7 五、發明説明（11) 圖之q所示以高速上昇至上死點。 表示於由如以上控制方法所得到之第7圖的滑件位置 變化曲線係主要適用於將板材施以沖裁加工，或折彎加工 或壓模印加工，與藉由機械的滑件驅動機構驅動滑件之壓 機（以下稱爲機械壓機）相比，因在無突波載重之狀態下 成爲可成形，因此，可減少鑄模之摩耗或損壞等，可提高 鋳模壽命· 又，在表示於第5圖之其他實施例的電路，爲了得到 表示於滑件位置變化曲線，如表示於以下之表1控制伺服 閥5，及第1，第2加壓轉換閥8，1 3，及差動迴路轉 換閥9，及充液閥14即可以。 (請先閱讀背面之注意事再填寫本頁) -裝_ 、1T- 線 經濟部中央標準局員工消費合作社印装 本紙張尺度相巾關家標革（CNS) Μ規格（210χ η?公慶）_

A B 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 五、發明説明（12) 表1

停 止 高速下降 加壓下降 髙速上昇 停 止 伺服閥5 c 傾5 a fir*5 a 随5b 傾5 c 第1加壓轉換閥8 ON OFF OFF ON OFF ON OFF 第2加壓轉換閥13 ON OFF OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON OFF ON OFF ON 充液閥14 OFF ON ON OFF ON OFF ON ---------^------ΐτ-----^—0—,----{ 一 (請先閱讀背面之注意事巧再填寫本頁) 本紙張尺度通用中國國家標準（CNS ) A4規格（21〇>< 297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 __B7 五、發明説明（13) —方面，在沖裁加工或折彎加工或壓模印加工等壓機 加工，有加工時加壓下降滑件，或將工件保持在加壓狀態 ，或以低速稍上昇而實行抽出加壓力之作業；此時之滑件 位置變化曲線係成爲例如第8圖所示。 以表示於第3圖之迴路欲得到該滑件位置變化曲線時 ，則如下地控制伺服閥5與加壓轉換閥8及差動迴路轉換 閥9。 從滑件停止在上死點之狀態，將伺服閥5從中立位置 5 c向下降位置5 c，而將加壓轉換閥8成爲斷開，將差 動迴路轉換閥9成爲導通之狀態。 藉此，由於油壓源4之吐出壓分別供應於母氣缸3之 上室3 c與下室3 d，而且子氣缸2之下室2 d之壓油係 流出至槽1 1 ，因此，由母氣缸3之上室3 c的受壓面積 A 1與下室3 d之受壓面積A 2之相差而連接於活塞3 b 的滑件係如以第8圜之〇所示地高速下降。滑件下降至所 定位置而成爲需要加壓力之狀態時，則仍將伺服閥5保持 在下降位置5 a之狀態下，加壓轉換閥8成爲導通，而差 動迴路轉換閥9成爲斷開之狀態。 藉此，由於油壓源4之吐出壓的全量供應於母氣缸3 之上室3c ，而且子氣缸2之下室2d與母氣缸3之下室 3 d的壓油係流出至槽1 1 ，因此，滑件係如第8圖之P 所示* 一面減速一面下降至下死點，此時可得到較大之加 應力· 以下，在該狀態施以加壓保持時*則將加壓轉換閥8 本紙悵尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X297公康）_ ι6 _ 請先閱讀背面之注意4-ί'再填寫本頁) .裝. 訂 Τ 線 A7 B7 經濟部中央標準局員工消費合作杜印裝 五、 發明説明 (14) 1 成 爲 導 通 9 而 將 差 動 迴 路 轉 換 閥 9 成 爲 斷 開 狀 態 下 將 伺 | 服 閥 5 —. 旦 回 到 中 立 位 置 5 C 〇 如 此 » 由 於 滑 件 係 如 第 8 I 圓 之 q 所 示 地 停 止 在 該 位 置 » 因 此 可 實 行 工 件 之 加 壓 保 持 1 1 I 請 1 〇 先 閲 1 | 然 後 贅 當 將 加 壓 轉換 閥 8 成 爲 導 通 9 而 將 差 動 迴 路 切 讀 背 1 換 閥 9 成 爲 斷 開 之 狀 態 下 9 將 伺 服 閥 5 轉換 成 上 昇 位 置 之 注 杳 1 5 b 時 » 由 於 油 壓 源 4 之 吐 出 壓 係 同 時 地 供 應於 子 氣 缸 2 } * 1 之 下 室 2 d 與 母 氣 缸 3 之 下 室 3 d 因 此 9 滑 件係 如 第 8 丹 填 寫 本 1 .裝 圖 之 r 所 示 地 以 低速 開 始 上 昇 > 由 此 對 於 工 件 之 加 壓 力 頁 'W* 1 I 逐 漸 地 被 開 放 而 實 行所 謂 抽 壓 作 業 〇 1 1 I 然 後 » 仍 將 伺 服 閥 5 保 持 在 上 昇 位 置 5 b 之 狀 態 下 » 1 1 I 將 加 壓 轉 換 閥 8 成 爲 斷 開 而 將 差 動 迴 路 轉 換 閥 9 成 爲 導 1 訂 通 時 由 於 油 壓 源 4 之 吐 出 壓 的 全 量 僅 供 rrtff 應 於 子 氣 缸 2 之 1 1 下 室 2 d 同 時 母 氣 缸 3 之 上 室 3 C 的 油 係 經 由 差 動 迴 1 1 路 轉 換 閥 9 流 進 母 氣 缸 3 之 下 室 3 d 9 因 此 滑 件 係 如 第 1 8 圖 之 S 所 示 地 以 髙 速 上 昇 至 上 死 點 0 線 I 由 於 實 行 如 上 所述 之 控 制 在 成 形 cm 週 程 成 爲 可 將 工 件 1 I 施 以 加 壓 保 持 * 或 施 以 抽 壓 等 之 動 作 » 而 且 因 在 Arc m 突 波 載 1 重 狀 態 可 作 成 形 * 因 此 與 機 械 壓 機 相 比 較 可 減 低 過 程 數 t 1 1 及 提 高 鑄 模 之 壽 命 0 1 1 又 » 在 表 示 於 第 5 圖 之 其 他 實 施例 的 迴 路 » 欲 得 到 表 1 1 示 於 第 8 圖 之 滑 件 位 置 變 化 曲 線 t 則 如 下 之 表 2 所 示 地 控 1 | 制 伺 服 閥 5 及 第 1 » 第 2 加 壓 轉 換 閥 8 • 1 8 t 及 差 動 1 I 迴 路 轉 換 閥 9 » 及 充 液 閥 1 4 即 可 以 〇 1 1 1 適 度 尺 張 紙 本 準 標 家 國 祕

I A7 B7 五、發明説明（15 ) 表2 經濟部中央標準局員工消費合作社印製

停 止 高速下降 加ET降 加壓保持 低谏卜昇 高赴昇 停 止 伺服閥5 iSS5 c tt«5a ϋΆ5 a c ttS5b ϋΛ5 c 第1加應轉換閥8 ON OFF OFF ON ON ON OFF ON OFF 第2加應轉換閥13 ON OFF OFF ON ON ON OFF ON OFF 挪鹏轉換閥9 OFF ON ON OFF OFF OFF ON OFF ON 充液陕1 4 OFF ON ON OFF OFF OFF ON OFF ON ---------裝-- I 請先閱讀背面之注意^彳再填寫本頁)

1T 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210X297公釐）_ 18 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 ___B7_ 五、發明説明（16) —方面，在沖裁加工或折鳟加X或應模印加工等，即 使滑件位置變化如第9圖所示較短也可加工時，欲以表示 於迴路能得到該滑件位置變化曲線時，如下地控制伺服閥 5，及加壓轉換閥8，及差動迴路轉換閥9 · 首先，滑件從停止在上死點之狀態，將伺服閥5從中 立位置5 c轉換至下降位置5 a ，將加壓轉換閥8成爲導 通，而將差動迴路轉換閥9成爲斷開之狀態· 由此，由於油壓源4之吐出壓供應於母氣缸3之上室 3 c，而且母氣缸3之下室3 d及子氣缸2之下室2 d的 壓油係流出至槽1 1 ，因此，滑件係如第9圖之〇所示地 以低速被下降》 將滑件下降至所定位置而加壓保持工件時，則將加壓 轉換閥8成爲導通，而將差動迴路轉換閥9成爲斷開之狀 態下將伺服閥5轉換成中立位置5 c。 由此，由於滑件係如第9圖之p所示地停止在其位置 ，因此可實行工件之加壓保持· 然後，欲上昇滑件時，則在將加壓轉換閥8成爲導通 ，而將差動迴路轉換閥9成爲斷開之狀態下，將伺服閥5 轉換成上昇位置5 b。 由此，油壓源4之吐出壓供應於子氣缸2之下室2 d 與母氣缸3之下室3d，而且母氣缸3之上室3c的油係 流出至槽11，故滑件係如第9圖之q所示地以低速上昇 〇 藉由以上之控制方法*由於可將滑件以較短之位置變 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X2们公康) ~ -19 - 請先閲讀背面之注意再填寫本頁) .裝· 訂

T 線 A7 ___B7 五、發明説明（17) 化上下移動，因此，尤其是在壓模印加工等之作業上可提 髙作業能率，而且可用較小之位置變化實行作業。因此也 可提高對於作業者之安全性* 又，在表示於第5圖之其他*施例的迴路，欲得到表 示於第9圖之滑件位置變化曲線，則如以下之表3所示地 控制伺服閥5，及第1，第2加壓轉換閥8，13，及差 動迴路轉換閥9，及充液閥1 4也可以。 (請先閱讀背面之注意事冉填寫本頁) 裝·

,1T 線 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙张尺度適用中S國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 A7 _ B7 五、發明説明（18) 表 3

停 止 加壓下降 加壓網^ 觸上昇 停 止 伺服閥5 煙5 c 煙5 a 雌5 c c 第1加壓轉換閥8 ON OFF ON ON ON ON OFF 第2加壓轉換閥13 ON OFF ON ON ON ON OFF 動娜轉換閥9 OFF ON OFF OFF OFF OFF ON 充液閥1 4 OFF ON OFF OFF OFF OFF ON ^-- Λ (請先閱讀背面之注意wi :,舟填寫本頁)

、1T 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210Χ 297公釐） -21 經濟部中央標準局負工消費合作社印裳 A7 B7 — - - _______ 五、發明説明（19) 一方面，欲連續地實行多段拉製抽製加工，或拉製抽 製加工與壓模印加工，或折彎加工與沖裁加工時，則成爲 需要如第1 〇圓所示之滑件位置變化曲線。 以下，欲以表示於第3圖之迴路實施能得到該滑件位 置變化曲線所用的控制方法，首先，從滑件停止在上死點 之狀態，將伺服閥5由中立位置5 c轉換至下降位置5 a ’加壓轉換閥8係成爲斷開*而差動迴路轉換閥9係成爲 導通。 由此，由於油壓源4之吐出壓分別供應於母氣缸3之 上室3 c與下室3 d *而且子氣缸2之下室2d之壓油係 流出至槽1 1，因此，藉由上室3 c之受壓面積A1與下 室3 d之受Μ面積A 2之相差，使連接於活塞3 b之滑件 如第10圖之〇所示地以高速下降。 然後，滑件下降至所定位置而成爲需要加壓力之狀態 時，仍將伺服閥5保持於下降位置5 a下，將加壓轉換閥 8成爲導通，而將差動迴路轉換閥9成爲斷開* 由此，由於油壓源4之吐出壓的全量供應於母氣缸3 之上室3c，而且子氣缸2之下室2d與母氣缸3之下室 3 d的壓油係流出至槽1 1 ，因此，滑件係如第1 0之P 所示地一面加壓工件一面減速下降。 然後，欲實行工件之加壓保持時•則在將加壓轉換閥 8成爲導通，而將差動迴路轉換閥9成爲断開之狀態下’ 將伺服閥5轉換至中立位置5 c ·如此，由於滑件係如第 1 0圖之q所示地停止在其位置，因此可實行工件之加壓 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2丨0_<297公釐）_ 22 --------^-I裝.------1T----- (請先閲讀背面之注意:再填寫本頁)

經濟部中央橾準局員工消費合作社印$L A7 ____B7 五、發明説明（2Q) 保持。 然後，再下降滑件而實行兩段拉製抽製等時，係將加 壓轉換閥8成爲導通，而將差動迴路轉換閥9成爲斷開之 狀態下，將伺服閥5轉換至下降位置5 a。如此，由於油 壓源4之吐出壓的全置供應於母氣缸3之上室3 c，而且 子氣缸2之下室2 d與母氣缸3之下室3 d的壓油係流出 至槽1 1 ，因此，滑件係如第1 0圖之r所示地.再被下降 〇 如此，藉達到下死點之滑件而欲加壓保持工件時，則 將加壓轉換閥8成爲導通，而將差動迴路轉換閥9成爲斷 開之狀態下，將伺服閥5轉換至中立位置5 c。如此，由 於滑件係如第1 0圚之s所示地停止在該位置上，因此可 實行工件之加工保持· 又，欲從加壓保持工件之狀態實行所謂抽壓時，則將 加壓轉換閥8成爲導通，而將差動迴路轉換閥9成爲斷開 之狀態下，將伺服閥5轉換至上昇位置5 b · 由此，由於油壓源4之吐出壓係同時供應至子氣缸2 之下室2 d與母氣缸3之下室3 d，而且母氣缸3之上室 3 c的油係流出至槽1 1，因此*滑件係如第1 0圖之t 所示地以低速開始上昇，而工件之加壓力徐徐地被開放俾 實行抽壓* 又，完成抽壓之後，仍將伺服閥5保持在上昇位置 5 b，將加壓轉換閥8成爲斷開，而將差動迴路轉換閥9 成爲導通時，由於油壓源4之吐出壓的全置供應於子氣缸 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210Χ2(>7公釐）_ _ --------·.-I^------iT----- (請先聞讀背面之注意ψί:再填寫本頁) A7 B7 五、發明説明（21) 2之下室2 d，同時，母氣缸3之上室3 c的油係經由差 動迴路轉換閥9流進母氣缸3之下室3 d，因此，滑件係 如第10圚之u所示地以髙速上昇至上死點。 由以上之控制方法，將滑件停止在任意位置而加壓保 持工件之後，再將滑件再加壓下降，或從加壓保持之狀態 將滑件施以低速上昇能實行抽壓等之操作，因此，可連績 地多段拉製抽製加工，或拉製抽製加工或折彎加工並實行 沖裁加工等，與如以往之機械壓機地以其他過程實行這些 加工者相比較，具有能減低過程數或使用之鋳模數的效果 〇 又，在表示於第5圖之其他實施例的迴路，欲得到表 示於第1 0圖之滑件位置變化曲線時，則如下之表4地控 制伺服閥5，及第1，第2加壓轉換閥8，1 3，及差動 迴路轉換閥9，及充液閥1 4也可以。 ----------裝-- (請先閲讀背面之注意1|1:再填寫本頁) 訂 線 經濟部中央標準局員工消费合作社印裝 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐）_ 24 - 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 Α7 Β7 五、發明説明（22 )

停 止 高arm imm mh葬 高3E±昇 停 止 伺服Η 5 &*5 c fir*5a c tt*5a 伺服W5c tt*5b &*5b tt«5 c 第1加歷輸触Ϊ8 ON OFF OFF ON ON ON ON ON OFF ON OFF 第 2 加1SMWW13 ON OFF OFF ON ON ON ON ON OFF ON OFF OFF ON ON OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF ON 充液Ml 4 OFF ON ON OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF ON ---------抑衣-- (請先閱讀背面之注意事 1, .4:填寫本頁) *?τ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（21 OX Μ7公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 ___B7 五、發明説明（23) 又，在上述各實施例，說明將本發明高速•髙負載氣 缸裝置使用在壓機之滑件驅動源之情形，惟當然也可將本 發明高速•高負載氣缸裝置使用在工作母機或其他機械之 驅動源。 本發明係如上所詳述，將連結子氣缸之活塞與母氣缸 之活塞的子氣缸之活塞桿作成比母氣缸之活塞桿小徑，將 母氣缸之上室與下室之受壓面積形成不相同，而藉該受壓 面積之相差成爲可髙速動作，而且在高負載時將油壓供應 於受壓面稹較大之母氣缸的上室側，成爲能得到高输出* 而也能對應於高負載。 又，在壓機作業等，即使因模之凹入而難脫離模時， 也因子氣缸之受壓面稹與母氣缸之受壓面稹的相加而能得 到大上昇力，因此，容易實行凹入之模的脫離•又，因以 子氣缸之受壓面與母氣缸之受壓面的雙方承受穿透載重， 因此，成爲能減低穿透所產生的振動或噪音。 又，因在子氣缸使用片桿氣缸，因此可縮短氣缸本體 之全長度，藉此，將依本發明高速·高負載氣缸使用在壓 機等之驅動源時，因可降低壓機等之全高度，因此成爲可 提髙壓機等之小型化或剛性，又，因可將子氣缸側之活塞 桿，因此成爲也能得到子氣缸側之輕量化與降低成本· 又，由於將依本發明之高速•高負載氣缸裝置控制成 高速下降，加壓下降及高速上昇，或是控制成高速下降， 加壓下降，加壓保持，低速上昇及高速上昇，因此成爲可 得到適合於沖裁加工或折彎加工或壓模印加工的滑件位置 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（2IOX297公釐） ~ 一~~ -26 - ----------—^------1T----- (請先閲讀背面之注意^:再填寫本頁) A7 _B7_ 五、發明説明（24) 變化曲線。 藉此，與如以往地由機械壓機所成形時相比較可在無 浪涌載重狀態下成形’因此可減少鋳模之摩耗或損壤而可 提高鋳模壽命。又，與以其他過程實行這些加工之以往者 相比較，由於可減少過程數，因此也可減低成形所需之工 數· 又，由於將依本發明之髙速•高負載氣缸裝置控制成 髙速下降，加壓下降，加壓保持，低速上昇及高速上昇， 因此成爲可得到適用於多段拉製抽製，或拉製抽製加工與 沖裁加工或折彎加工與沖裁加工的動作模式。 藉此，因與以往之機械壓機成形時相比較，可減少過 程數，因此可提髙生產性。又，因過程數之減少而所使用 之鑄模也可減少，故也可節約縳模原料· 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 I--------^-- (請先閱讀背面之注意^ί:再填寫本頁) 線 又，本發明係對於例示之實施例加以說明，惟對於所 揭示之實施例，只要不超越本發明之要旨及範圍，也可實 行各種之變更，省略及追加，在熟習該技術者乃明顯之事 •因此，本發明係並不被限定於上述之實施例者，必須瞭 解作爲藉記載於申請專利範圔之要素所規定範圔及包括其 均等範圍者。 〔圖式之簡單說明〕 第1圖係表示以往之高速•高負載氣缸裝置之一例子 的說明圓β 第2圖係表示以往之高速•髙負載氣缸裝置之另一例 ^氏张尺度適用中國國家標隼（CNS ) Λ4規格（210Χ 297公釐）_ 9 A7 __B7 五、發明説明（25) 子的說明圖。 第3圇係表示依本發明之髙速•髙負載氣缸裝置之一 實施例的構成圖。 第4圖係表示上述實施例之轉換閥部分的詳細圓。 第5圖係表示依本發明之髙速·高負載氣缸裝置之其 他實施例的構成圚。 第6圖係表示上述其他實施例之轉換閥部分的詳細圖 第7圖係表示依本發明之髙速·髙負載氣缸裝置之控 制方法的依第1例子之滑件位置與時間之關係的曲線圚· 第8圖係表示依本發明之髙速·髙負載氣缸裝置之控 制方法的依第2例子之滑件位置與時間之關係的曲線圖* 第9圖係表示依本發明之髙速·高負載氣缸裝置之控 制方法的依第3例子之滑件位置與時間之關係的曲線圓· 第1 0圖係表示依本發明之高速•髙負載氣缸裝置之 控制方法的依第4例子之滑件位置與時間之關係的曲線圖 ---------$-- (請先閱讀背面之注意^:再填寫本頁)

,1T 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X 297公釐〉 28 -

Claims (1)

1. ABCD 經濟部中央標準局貝工消費合作社印裝 六、申請專利範圍 1 . 一種高速•高負載氣缸裝置，其特徵爲·_將受壓 面積小之子氣缸與受壓面積大之母氣缸上下地配置在相同 中心軸上，子氣缸內之活塞與母氣缸內之活塞係由比母氣 缸之活塞桿小徑之子氣缸之活塞桿互相地連結所成，在上 述母氣缸之上室與下室供應壓油而以兩室之受壓面積差高 速下降活塞，又僅在母氣缸之上室供應壓油而加壓下降活 塞，又停止對上述母氣缸之上室及下室與上述氣缸之下室 之壓油的供應而加壓保持活塞，又對子氣缸之下室與母氣 缸之下室供應壓油而低速上昇活塞，又僅在子氣缸之下室 供應壓油而髙速上昇活塞者· 2種髙速•髙負載氣缸裝置，其特徵爲： 將受壓面積小之子氣缸與受壓面積大之母氣缸上下地 配置在相同中心軸上，子氣缸內之活塞與母氣缸內之活塞 係由比母氣缸之活塞桿小徑之子氣缸之活塞桿互相地連結 所成，在上述母氣缸之上室與下室供應壓油而以兩室之受 壓面積差高速下降活塞，又僅在母氣缸之上室供應壓油而 加壓下降活塞*又停止對上述母氣缸之上室及下室與上述 子氣缸之下室之壓油的供應而加壓保持活塞，又對子氣缸 之下室與母氣缸之下室供應壓油而低速上昇活塞，又僅在 子氣缸之下室供應壓油而高速上昇活塞者。 3 ·如申請專利範圍第1項或第2項所述之髙速•髙 負載氣缸裝置，其中，包括連接於子氣缸之下室的第1管 路，及連接於母氣缸之上室的第2管路，及選擇性地轉換 連接•遮斷上述第1管路及第2管路與油壓源及槽之互相 本紙浪尺度逋用中國國家標準（CNS ) Λ·4現格（210X297公釐） (請先聞讀背面之注意事\ί:4'填寫本頁) 裝· 線 -29 - Α8 Β8 C8 D8 經濟部中央標準局員工消費合作社印褽 六、申請專利範圍 —組的其中一方彼此間及另一方彼此間的伺服閥，及連逄 •遮斷上述第1管路與上述母氣缸之下室之間的第1加壓 轉換閥，及連通•遮斷上述第2管路與上述母氣缸之下室 之間的差動迴路轉換閥；及將子氣缸之上室與大氣連通的 通氣管。 4·如申請專利範圍第1項或第2項所述之高速•高 負載氣缸裝置，其中，包括連接於子氣缸之下室的第1管 路，及連接於母氣缸之上室的第2管路，及選擇性地轉換 連接•遮斷上述第1管路及第2管路與油壓源及槽之互相 一組的其中一方彼此間及另一方彼此間的伺服閥，及連通 •遮斷上述第1管路與上述母氣缸之下室之間的第1加壓 轉換閥，及連通•遮斷上述第2管路與上述母氣缸之下室 之間的差動迴路轉換閥；及連通•遮斷上述第2管路與上 述子氣缸之上室之間的第2加壓轉換閥，及連通·遮斷上 述子氣缸與槽之間的充液閥》 5 .—種高速•高負載氣缸裝置之控制方法，係將受 壓面積小之子氣缸2與受壓面積大之母氣缸3上下地配置 在相同中心軸上，子氣缸內之活塞2 a與母氣缸內之活塞 3 a係由比母氣缸之活塞桿3 b小徑之子氣缸之活塞桿 • 2 b互相地連結所成，在上述母氣缸之上室3 c與下室 3 d供應壓油而以兩室之受壓面稹差高速下降活塞，又僅 在母氣缸之上室供應壓油而加壓下降活塞，又停止對上述 母氣缸之上室及下室與上述子氣缸之下室之壓油的供應而 加壓保持活塞，又對子氣缸之下室與母氣缸之下室供應壓 請先閱讀背面之注意事 1.4：填寫本頁) 裝· 訂 線 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ·4規格（210Χ297公嫠） -30 - 經濟部中央標準局貝工消費合作社印製 A8 B8 C8 · D8 六、申請專利範圍 油而低速上昇活塞，又僅在子氣缸之下室供應壓油而高速 上昇活塞的高速•高負載氣缸裝置，其特徵爲： 將活塞施以高速下降之後施以加壓下降，然後成爲髙 速上昇者。 6 .—種高速•高負載氣缸裝置之控制方法，係將受 壓面稹小之子氣紅2與受壓面積大之母氣缸3上下地配置 在相同中心軸上，子氣缸內之活塞2 a與母氣缸內之活塞 3 a係由比母氣缸之活塞桿3 b小徑之子氣缸之活塞桿 2 b互相地連結所成，在上述母氣缸之上室3 c與下室 3 d供應壓油而以兩室之受壓面稹差高速下降活塞，又僅 在母氣缸之上室供應壓油而加壓下降活塞，又停止對上述 母氣缸之上室及下室與上述子氣缸之下室之壓油的供應而 加壓保持活塞，又對子氣缸之下室與母氣缸之下室供應壓 油而低速上昇活塞，又僅在子氣缸之下室供應壓油而高速 上昇活塞的高速•髙負載氣缸裝置，其特徵爲： 將活塞施以高速下降之後施以加壓下降，然後施以加 壓保持之後施以低速上昇，之後施以高速上昇者。 7 .—種高速•高負載氣缸裝置之控制方法，係將受 壓面稹小之子氣缸2與受壓面積大之母氣缸3上下地配置 在相同中心軸上，子氣缸內之活塞2 a與母氣缸內之活塞 3 a係由比母氣缸之活塞桿3 b小徑之子氣缸之活塞桿 2 b互相地連結所成*在上述母氣缸之上室3 c與下室 3 d供應壓油而以兩室之受壓面積差高速下降活塞，又僅 在母氣缸之上室供應壓油而加壓下降活塞，又停止對上述 本紙張尺度適用t國國家標準（CNS ) Λ4現格（210X297公釐） 請先閱讀背面之注意事i+,填寫本頁) 裝. 訂 線 -31 - 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 A8 B8 C8 · D8々、申請專利範圍 母氣缸之上室及下室與上述子氣缸之下室之壓油的供應而 加壓保持活塞，又對子氣缸之下室與母氣缸之下室供應壓 油而低速上昇活塞，又僅在子氣缸之下室供應壓油而高速 上昇活塞的髙速•髙負載氣缸裝置，其特徵爲： 將活塞施以加壓下降之後加躔保持，然後施以低速上 昇者。 8 .—種高速•髙負載氣缸裝置之控制方法，係將受 壓面積小之子氣缸2與受壓面稹大之母氣缸3上下地配置 在相同中心軸上，子氣缸內之活塞2 a與母氣缸內之活塞 3 a係由比母氣缸之活塞桿3 b小徑之子氣缸之活塞桿 2 b互相地連結所成，在上述母氣缸之上室3 c與下室 3 d供應壓油而以兩室之受壓面積差髙速下降活塞，又僅 在母氣缸之上室供應壓油而加壓下降活塞，又停止對上述 母氣缸之上室及下室與上述子氣缸之下室之壓油的供應而 加壓保持活塞，又對子氣缸之下室與母氣缸之下室供應壓 油而低速上昇活塞，又僅在子氣缸之下室供應壓油而高速 上昇活塞的髙速•高負載氣缸裝置，其特徵爲： 將活塞施以高速下降之後施以加壓下降，然後施以加 壓保持之後再施以加壓下降，然後再施以加應保持之後施 以低速上昇，之後施以高速上昇者。 9 . 一種高速•髙負載氣缸裝置之控制方法，將受壓 面稹小之子氣缸與受壓面積大之母氣缸上下地配置在相同 中心軸上，子氣缸內之活塞與母氣缸內之活塞係由比母氣 缸之活塞桿小徑之子氣缸之活塞桿互相地連結所成，在上 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（210X 297公釐) ---------裝-- 請先閱讀背面之注意事i4.填寫本頁) -訂 線 -32 - ABCD 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 述母氣缸之上室與下室供應壓油而以兩室之受壓面稹差髙 速下降活塞，又在子氣缸之上室與母氣缸之上室供應壓油 而加壓下降活塞，又停止對上述母氣缸之上室及下室與上 述子氣缸之上室及下室之壓油的供應而加壓保持活塞，又 對子氣缸之下室與母氣缸之下室供應壓油而低速上昇活塞 •又僅在子氣缸之下室供應壓油而高速上昇活塞的髙速· 高負載氣缸裝置，其特徴爲： 將活塞施以髙速下降後施以加壓下降，然後成爲高速 上昇者· 1 0 .—種髙速•高負載氣缸裝置之控制方法，將受 壓面稹小之子氣缸與受壓面稹大之母氣缸上下地配置在相 同中心軸上，子氣缸內之活塞與母氣缸內之活塞係由比母 氣缸之活塞桿小徑之子氣缸之活塞桿互相地連結所成，在 上述母氣缸之上室與下室供應壓油而以兩室之受壓面稹差 髙速下降活塞，又在子氣缸之上室與母氣缸之上室供應壓 油而加壓下降活塞，又停止對上述母氣紅之上室及下室與 上述子氣缸之上室及下室之應油的供應而加壓保持活塞， 又對子氣缸之下室與母氣缸之下室供應壓油而低速上昇活 塞，又僅在子氣缸之下室供應壓油而高速上昇活塞的高速 •高負載氣缸裝置，其特徵爲： 將活塞施以髙速下降之後施以加壓下降，然後施以加 壓保持之後施以低速上昇•之後施以髙速上昇者。 1 1 . 一種高速·髙負載氣缸裝置之控制方法，將受 壓面積小之子氣缸與受壓面稹大之母氣缸上下地配置在相 請先閲讀背面之注意事一+,填寫本頁) •裝- 訂 線 本紙張尺度適用中國國家標準（'CNS ) A4現格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 A8 B8 C8 · D8々、申請專利範圍 同中心軸上，子氣缸內之活塞與母氣缸內之活塞係由比母 氣缸之活塞桿小徑之子氣缸之活塞桿互相地連結所成，在 上述母氣缸之上室與下室供應壓油而以兩室之受壓面積差 高速下降活塞，又在子氣缸之上室與母氣缸之上室供應壓 油而加壓下降活塞，又停止對上述母氣缸之上室及下室與 上述子氣缸之上室及下室之壓油的供應而加壓保持活塞， 又對子氣缸之下室與母氣缸之下室供應壓油而低速上昇活 塞，又僅在子氣缸之下室供應壓油而高速上昇活塞的高速 •高負載氣缸裝置，其特徵爲： 將活塞施以加壓下降之後加壓保持，然後施以低速上 昇者。 1 2 .—種髙速•高負載氣缸裝置之控制方法，將受 壓面稹小之子氣缸與受壓面積大之母氣缸上下地配置在相 同中心軸上，子氣缸內之活塞與母氣缸內之活塞係由比母 氣缸之活塞桿小徑之子氣缸之活塞桿互相地連結所成，在 上述母氣缸之上室與下室供應壓油而以兩室之受壓面稹差 髙速下降活塞，又在子氣缸之上室與母氣缸之上室供應壓 油而加壓下降活塞，又停止對上述母氣缸之上室及下室與 上述子氣缸之上室及下室之壓油的供應而加壓保持活塞， 又對子氣缸之下室與母氣缸之下室供應壓油而低速上昇活 塞，又僅在子氣缸之下室供應壓油而高速上昇活塞的髙速 •高負載氣缸裝置•其特徵爲： 將活塞施以高速下降之後施以加壓下降，然後施以加 壓保持之後再施以加壓下降，然後再施以加壓保持之後施 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Λ4規格（21〇Χ 297公釐） (請先閲讀背面之注意事i..^填寫本頁) .裝. 訂 線 -34 - A8 B8 C8 D8 、申請專利乾圍 以低速上昇，之後施以髙速上昇者 ---------裝— (請先閲讀背面之注意事\|:”填寫本頁) 訂 線 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉Λ4規格（2丨OX297公釐） -35 -