TW287989B - - Google Patents

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287989 A7

Al B7 五、發明説明（！） 本發明供有鼸一種偵知車輔洩氣轅胎的方法，其鏟用 於汽車、卡車或類似者。 習知的申讅案，諸如法圔專利號碼2568519及ft洲専 利號碼2911217 ,提出了對車辆車輪的車輸速率信號的利 用，例如使用一防鎖死煞車条统的信諕，其為毎一車翰的 毎次旋轉典型上有48至96鶴脈衢的多重脈衡倍號。習知的 条统以不同的方式tb較由逋車推導出的信轚，同時也企_ 克服因如轉彎、煞車、加速，不均勻或改變夤簠等車輔因 素所導致的捵差.此類誤差所迪成速率信號的改變會大於 由輪胎洩氣，例如0.4 bar ,所造成的速率信號之改變。 法团專利刊物2568519經由長時間或長距離地監控對 角安装的車辆逋率，使其可有效地平均車辆的轉彎因索。 然而，结果是此種装置麵作的非常慢而必須經«許多公里 才能感澜到壓力的漏失。 經濟部中央標準局員工消费合作社印裝 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 歒洲専利公報第291217獷經由計算使用相同的四«I 車輪速率信號的車輛之側向及縱向加速度並設定固定的播 限限制偵測条統以避免因轉彎及加速迪成的錯謓訊號。此 —偵测的限制表示對一部分的車輞麵轉時間，条统並未感 測到車輪爆破.實際的部分像取決於路況及車_駕駛的方 式。 逋些類型的条统實際上的困難是，除了在車輔轉彎時 産生的供向加速度所導致的外側的一對車輪和内側的一對 車輪比較增加的儀差外，毎一車蝻具有由重心位置及戆吊 種類迪成的不同特性，且逋些不同的特性在轉彎時相對於 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7___ 五、發明説明（2) 内側的一對車輪，其會在外«的一對車翰上産生額外的儀 向〇 車轜的待性使得毎一輪胎的《差不同。同時車辆的待 性亦導致類似的問題發生在煞車時的前後輪間，反之在加 速時亦同。 本發明的一目的便是提供一種偵知車蝻洩氣輪胎方法 ，其可容許前述之各種變化，同時大致上在車輛蓮轉時可 避免錯謓的訊號並可偵知洩氣。 根據本發明之一待徽，其提供了一種一種偵知車輔洩 氣輪胎的方法，此種方法僳利用比較分別由位在左前方、 右前方、左後方及右後方上的車輪速率感拥器産生的角速 度速率倍轚Cl, C2, C3及C4以比較_胎的滾動半徑，其包 含計算在正常駕驶時的一謓差值（DEL’>的步朦，其中 【（Cl+C4)/2- (C2+C3)/2】 DEL ' = -x 100, (Cl + C2+ C3+ C4+ ) / 4 決定一修正因素 （LAT)的步鼸，其經由四镛角度速值Cl C2, C3及C4分別計算第一，第二，第三及第四決定因索（ MCI , MC2, MC3, MC4)其中 MC1= Cl r , 、… 、， MC2= C2/< 【（C2+ C4X (C1+ C3)】 icl=cl>/ \ M?2+4C4)/C1(?1+2C3) ] x [ (C3+ C4)/ (C1+ C2 然後將此四《決定因素相加，並將其和乘上一中央化常數 (centralising constant) K以得到一中央決定因素 (MPSD),同時如下所示灌取修正因素 （LAT),若第一 或第二決定因素（NC1或MC2)大於中央決定因索（HPSD) -8 - 本紙張尺度適用中國國家棵準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 287989 A7 B7 五、發明説明（3) 則 LAT= 2 X (C3- C4) X (Cl + C2+ C3+ C4), 若第三或第四決定因素（MC3或MC4)大於中央決定因素（ Μ P S D)則 LAT= 2 X (Cl- C2)x (C1+ C2+ C3+ C4), 或者如果沒有任何一決定因素（MC1,NC2,MC3或MC4)大於 中央決定因素（MPSD),則 LAT= 2 X (C1+ C3- C2- C4)x (C1+ C2+ C3+ C4), 計算一經修正之誤差值（DEL) 的步班.及操作位於車輔 中的一輪胎警示器的步«，其可在感测到經修正之誤差值 (DEL) 的大小位於0.05至0.5的範圃内時，指示出至少 有一輪胎洩氣，其特微在於經由數组C1 一 C4的值（SV1-SVn, n=2,3,4…）的一設定過程而決定車輔相B常數A B, C (對順時針方向轉彎而言）及E、F、G (對逆時針 方向轉彎而言）的步其中，數組Cl- C4的值像将車輛 的四個輪胎充氣至其正常的表定壓力後再駕駛車輛分別以 順時針方向及逆時針方向在複數掴η定速下繞一團而得到 的結果，然後再計算經修正的誤差值（DEL) DEL= DEL ' - DELCOR 其中，若修正因素LAT的符號為負，則 DELC0R=(EX LAT) + (Fx LAT2) + (GX LAT3) 而若修正因素LAT的符號為正，則 DELC0R= (AX LAT) + ( B x LAT2) + ( C X LAT3) 車輛相關常數A, B, C, D, E, F, G可利用任何適合 本紙張尺度逋用中國國家橾準（CNS ) A4规格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 A7 B7 經濟部中央檩準局員工消費合作杜印製 五、發明説明（4) 的數擧，統計或_示方法加以決定。 例如，車輔相圃常數可經由下面的計算而決定，即先 對毎一组C1-C4的值 （SVn)計算車轜的平均速率ASPDn 且其中ASPDn= (Cln+C2n+C3n+C4n)/4,車辆設定拥向 加速度 SETUPACCLAT 且其中5£111卩戍{：(：1^111=((：11|+0311-C2n- C4n) X ASPDn,資際設定侧向加速度SETU PL AT且其中 SETUPLATn= SETUPACCLATn/ (KPHFACX KPHFAC)而其中 KPHFAC像每一單位速率毎一車輪速率感测器的車輪速率信 »的數目，車辆設定謓差值SETUPDEL且其中SETUPDELn=( Cln + C4n - C2n - C3n)X 50/ASPDn,然後再對毎一组值 SVn計算車輔設定縝差值在實際設定供向加邃度SETUPLAT 上的曲嫌回«方程式，同時分別设定車轜相W常數A及E ,B及F,和C及G,使分別等於順時針方向及逆時針方 向的SETUPLAT的繚性、平方及立方項的僳數。車輔相鼸常 數也可經計算将设定誤差值SETUPACCLAT除以車輛投定侧 向加速度 SETUPACCLAT 的商 SETUPQOT ,其中，SETPQOTn = SETUPDELn/SETUPACCLATn。然後計算商 SETUPQOT在實際 設定加速度SETUPLAT上的曲線回歸方程式，同時分別設定 車輔相鼸常數A及E, B及F,和C及G,使分別等於順 時針方向及逆時針方向的SETUPLAT的線性，平方及立方項 的你數。 用以計算KPHFAC的單位逋度可為lkph。 另外，車輔相鼸常數也可由鼷示的方式決定，其僳利 用對每一组值SVn ,繪出SETUPQOT對實際設定侧向加速度 -10 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) ^ -6

T 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7_ 五、發明説明（5) SETUPLAT的曲線，然後取車辆相鼸常數A及E的值，使等 於曲纗在SETUPOOT轅上的截點以分別代表順時針數摊及逆 時針數據，接箸再對毎一组值SVn繪出（SETUPQOT- A) 或（SETUPQOT- E)除以 SETUPLATn 的商衡 SETUPLAT的· ，根據一適當的方法繪出通遇画上的酤之一最直的線，接 下來再取車辆相η常數B及F,使等於該最直的線在 (SETUPQOT- A)或（SETUPQOT- E) _ 上的截酤，同時 取車輔相釀常數C及G,使等於最直嫌的斜率，以分別代 表順時針數據及逆時針數據。 在示的方法中，最直線可利用最小平方法通《數據 黏繪出。 鵪脃警示器最好是在修正被差值的大小位於0.Θ5至0.2 的範匾時操作。 在導出中央決定因素MPSD時使用的中央化常數可位於 0.250125至0.250625的範圃内，且最好其值為0.25025。 特定的洩氣_胎可經由對毎一車翰分別計算拽氣指示 因素IMC1, IMC2, IMC3, IMC4,然後S取具最大數值的因 素而加以決定，洩氣指示因索可計算如下： IMC1= Cl 若第一決定因素（MCI)大於中央決定因素（MPSD),則 IMC2= C2/ [ ( (C4/ C3)/ 2) + 0.5] IMC3 = C3/ [((C4/C2)/2) + 0.5] IMC4= C4/ [[((C4/C3)/2) + 0.5] x [((C4/C2)/2) + 0.5]]; 若第二決定因素（MC2)大於中央決定因索（MPSD),則 -11 - 本紙張尺度適用中國國家梯準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁)

、1T 經濟部中央橾準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明.（6) IMC2 = C2/ t((C4/C3)/2) + 0.5] IMC3 = C3/ [((C3/Cl)/2) + 0.5] IMC4= C4/ [[((C4/C3)/2) + 0.5]x [((C3/Cl)/2) + 0.5]]； 若第三決定因素（MC3)大於中央決定因素（MPSD),朗 IMC2 = C2/ [((C2/Cl)/2) + 0.5] IMC3 = C3/ [((C4/C2)/2) + 0.5] IMC4 = C4/ [[((C2/Cl)/2) + 0.5]x [((C4/C2)/2) + 0.5]]； 若第四決定因素（MC4)大於中央決定因素（NPSD),則 IMC2 = C2/ [((C2/Cl)/2) + Θ.5] IMC3 = C3/ [((C3/Cl)/2) + 0.5] IMC4=C4/ [[((C2/Cl)/2)+0.5]x [((C3/Cl)/2)+0.5]]； 或者，若決定因素（MC1,MC2,MC3,MC4)均未大於中央決定 因素（MPSD),則 IMC2 = C2/ [((C2/C4) / (C1+ C3)/2) + 0.5] IMC3 = C3/ [((C3/C4) / (C1+ C2)/2) + 0.5] IMC4 = C4/ [[((C3 + C4) / (C1+ C2)/2) + 0.5]x [((C2 + C4) / (C1+ C3)/2 + 0.5]]。 最好是對車輔的毎一車輪W以下列方式決定車輔因棄 FAC(V),W = 1,2,3,4,即以120 kph的速率直線駕驶車辅， 間時在其他輪胎維持於表定壓力，而洩氣輪胎的K力小於 表定歷力0.6巴（bar)時計算一誤差值DEL’FACOO·其中 DEL'FAC= (C1+ C4- C2- C3)x 50/((Cl+ C2+ C3+ C4)/4) 而毎一車_的車輪因素FAC (W)亦可由將毎一車輪的謓差值 DEL’FAC(W)除以》礪1的左前方車輪之被差值DEL’FAC(1> -12 - 本紙張A度適用中國國家橾準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (请先閲讀背面之注意Ϋ項再填寫本頁)

A7 287989 B7 五、發明説明（7) 而計算出來，亦即 FAC(W)= DEL'FAC (W)/DEL*FAC(1) 且若修正謓差值DEL除以車輪因素FAC(W)得到的值，對具 有較大的洩氣指示因素（INC1 — IMC4)的車輪而言，係位於 0.05至0.5的範園中，則就會操作位於車輔中的一輪胎警 示器以指出車輪中具有一拽氣的輪胎。 當本發明實際上對車輪的角速度進行比較，刖應可瞭 解其可藉由比較毎一車輪轉一圈的時間或鞴由比較多重脈 街車输速率産生器的數位信猇而完成。 為了可使用不同製迪者製迪之不同尺寸的輪胎，可進 行一初始化的'通程。此像監控在正常駕験狀況下的倍諕， 同時使毎一車輪的常數可被決定以容許各種變化。 本發明之進一步的特徽將利用一實施例配合附鼷加以 閘明，其中： 第1圔僳獪示具有四鵪車輪的汽車之一洩氣警告装置 的國式； 第2·像鍮示若有一洩氣輪胎存在的計算程序及決定 何者洩氣的計算程序； 第3_僳鍮示用以決定修正因素LAT的計算程序之· 式； 第4圔像繪示車輛相矚常數A及E的園示決定方法； 以及 第5_你飨示車輛相臑常數B及C和F及G的示決 定方法。 -13 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 287989 A7 B7 五、發明説明（8 ) 第1匾中願示的裝置對一具有四籲車輪1, 2, 3及 4的車輔提供一洩氣警告装置。車輪1及2分別為左前方 及右前方的車輪，而車_3及4則分別是左後方及右後方 的車輪。毎一車輪具有一齒輪裝置輿其連接以提供一數位 信轚，其包括一使用於《子式車轜防滑条统，如一 «的ABS 煞車象统，的磁性纊取蒙。在此狀況中，每一黷取頭另外 被連接到一洩氣警告偵知糸统，其使用如A BS条统一樣的 數位信號。 來自毎一車_的《子信«經由電纜5被傅送至一中央 處理單元10的四掴镧別的输入6、7、8及9。四篠镇別 的指示燈12、13、14及15被分別提供給毎一車輪1、2、 3及4。逭些指示燈可籣便地安裝在車輔的儀表板上。中 央處理單元10基本上是一儐微處理器，其監控並比較前述 的四傭信號以決定是否要送一外部信«給指示燈以警示轅 胎拽氣。若車辆上己裝有ABS糸統，則微處理器10可直接 使用 ABS条统的微處理器。當然也可另外提供一僱微處理 器。 經濟部中央標準局員工消費合作杜印製 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 在一5秒的邇期内分別來自毎一車輪1, 2, 3和4 的總數位脈衢信«的值分別是Cl, C2, C3和C4。中央處理 單元10計算将於後說明的造些頻宰值以決定是杏要送一洩 氣警告信»给某一警示燈12、13、14或15。 在此計算中使用的蓮算程序僳如第2圈所示。 本發明方法的第一步是在車辆的四偏輸胎均充氣至其 正常表定壓力而以複數餹定速分別順時針及逆時針嶢行一 "14- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央榡準局員工消費合作社印製 A7 B7 i、發明説明（9) 簡時，經由一設定過程而自數組C1-C4的值（SVi-SVn, n= 2,3,4…）決定顧時針轉彎的車輔相两常數A, B, C 及逆時針_彎的車輔相鬭常數E, F. G。所使用的速率 像自20 kph開始，並以5 kph的匾間增加，亦即SV1是在 20 kph處拥（JK,而SVn則是在20+ (5x (n-l))kph處测董 。對車輔相鼸常數的決定俱經由對毎一組C1 一 C4的值SVn 計算車輔平均速率ASPDn ,其中 ASPDn=(Cln+C2n+C3n + C4n)/4;車辆設定侧向加速度SETUPACCLAT ,其中 SETUPACCLATn= (Cln+ C3n- C2n- C4n)X ASPDn ;實際設 定供向加速度 SETUPLAT,其中 SETUPLATn = SETUPACCLATn /(KPHFACXKPHFAC),且 KPHFAC 為毎 1 kph 毎一車輪速聿感 拥器的倍號數目；及一車輛設定誤差值SETUPDEL,其中 SETUPDELn= (Cln+ C4n- C2n- C3n)X 50/ASPDn。然後對 每一組值SVn ,设定諛差值SETUPDEL被除以車麵設定«I向 加速度 SETUPACCLAT 以計 *[其商 SETUPQOT,其中 SETUPQOTn = SETUPDELn/SETUPACCLATn。接着，下一步*是對每一组 值SVn畫出SETUPQ0T的值對實際設定侧向加速度SETUPLAT 的_。此被繪示於第4画中。然後便取車辆相鼸當數A和 E的值，使等於曲線在SETUPQ0T_上的截»(INTCPT1), 以分別代表順時針及逆時針的數據。接下來，下一步驟是 對毎一组值 SVn 晝出（SETUPQOT-A)或（SETUPQOT-E)除以 SETUPLATn的商對SETUPLATn的。逭被繪示於第5_。 然後根癱最小平方法或其他適當的方法畫出最直嫌，使通 遍_上的酤，接着取車輔相鼷常數B及F,使等於最直的 -15* 本紙張尺度適用中國國家橾準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） (請先閲積背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 A7 B7 五、發明説明（id 線在（SETUPQOT-A)或（SETUPQOT-E)_ 上的截 » (INTCPT2) ，並取車轜相鼸常數C和G,使等於最直的嫌的斜車 (SL0PE2),以分別代表順時針及逆時針的數攤。對於最小 平方法的詳細說明可參閲，如派拉定及萊倍持合著，鯈教 契囲大學出販社於1953年初販的"技術人貝的统計學”第 +章 〇 ("Statistics for Technologists”， Chapter X,

Patadine and Rivett, first published 1953 by English

Universities Press Limited , London) 另外，車辆相两常數的值亦可由數學方式決定。其中 一種方法偽由導出SETUPDEL對SETUPLAT的曲線回嫌方程式 ,並設定常數對A及E, B及F, C及G,使分別等於 SETUPLAT中的線性，平方及立方項像數，以分別代表順時

針及逆時針的數據。另一方法僳由導出SETUPQ0T在SETUPLAT

上的曲線回嫌方程式，並设定常數對A及E, B及F, C 及G,使分別等於SETUPLAT中的常數項和線性及平方項的 偽數，以分別代表顆時針及逆時針的數撼。 本方法的第二步是由實際車輪速率值C1-C4計算在正 常駕駛下的一誤差值DEL’，其中 [(Cl+C4)/2 - (C2+C3)/2] DEL * -- x 10Θ (C1+C2+C3+C4)/4 然而因為實際車輪速率的值會由下列車辆因素導致籲差， 諸如轉彎、煞車、加速或不平均的負荷，且其會迪成比輪 胎洩氣更鼹重的彩響，故必須修正此一經計算得到的謓差 值以移去逋些車輔的膨樣。 -16 - 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) A4规格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -* Γ A7 B7 87989 五、發明説明（U ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 為了修正誤差值DEL、須依據毎一車輪的値別決定因 素MU-NC4和一中央決定因素HPSD比較的大小而計算一修 正因素LAT。中央決定因素係等於四鴒決定因素MC1-MC2 乘以一中央化常數K後的和，在本實施例中傺遘定中央化 常數K等於0.2502 5。接着，依摊下列方式計算修正因素 LAT的值，若四値決定因素MC卜MC4中有任一俪的大小大 於中央決定因索HPSD,則 NC1=C1 NC2 = C2/ [ (C2 + C4)/(C1+C3)] NC3=C3/[(C3+C4)/(C1+C2)] MC4=C4/{[(C2+C4>/(C1+C3)]X [(C3+C4)/(C1+C2)]}. 然後将四餹決定因素相加，並将相加的和乘上一中央化常 數（K)以給出一中央決定因素（MPSD),同時以如下方式選 擇修正因素（LAT),若第一或第二決定因素（MCI或MC2)大 於中央決定因索（MPSD),則 LAT = 2 X (C3-C4) X (C1+C2 + C3 + C4)/4, 若第三或第四決定因素（MC 3或MC4)大於中央決定因素 (MPSD),則 經濟部中央榡準局員工消費合作社印製 LAT=2X (Cl-C2)x (C1+C2+C3+C4)/4 或者，若決定因素（MCI, MC2, MC3或MC4)均未大於中央決 定因素（NPSD),則 LAT=(C1+C3-C2-C4)X (Cl+C2+C3+C4)/4 此運算程序傜顯示於第3鼷中。 接着，計算得到的諛差值DEL’根據下列方程式被修正 -17 - 本紙張尺度適用中國國家橾率（CNS ) A4規格（210X297公釐） 經濟部中央樣準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（12 ) 以移去車輛的影響而得到一經修正的誤差值DEL :

DEL = DEL ’-DELCOR 其中，若修正因素LAT的符號為負，則DELCOR = (EX LAT) + (FX LAT2)*(GX LAT3) 否則 DELCOR= (AX LAT) + (BX LATO + (CX LAT3) 在計算出修正後的誤差值DEL後，中央處理單元10決 定若DEL的值位於0.0 5至0.5的範園中，則其指出有一洩 氣輪胎存在。 小於0.05的DEL值為在每一車輪計數中的少量的統計 變化之結果，而大於0.5的DEL值指示出一種相當不平常 的情況，諸如車輪滑轉或鎖死車輪，其會造成比刺破車輪 更駸重的影雄。 若中央處理單元10發現經修正之誤差值僳位於0.05及 0.5之間，則本發明之方法移至下一步《，以決定那一鵪 贛胎洩氣。苔則条统便繼鑛監控車輪速率》 為了決定那一個輪胎洩氣，中央處理單元10會對毎一 輪胎計算一洩氣指示因素IMC1-IMC4。谙些因素可依據下 列步驟計算= IMC1=C1 若第一決定因素（MCI)大於中央決定因素（MPSD),則 IMC2=C2/{[(C4/C3)/2]+0.5} IMC3=C3/([(C4/C2)/2]+0.5} IMC4 = C4/{[((C4/C3)/2)+0.5]X [((C4/C2)/2)+0.5]); -18 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 B7 五、發明説明（13) 若第二決定因素（MC2)大於中央決定因索（MPSD)，則 IMC2=C2/([(C4/C3)/2]+0,5} IMC3=C3/([(C3/Cl)/2]+0.5) IMC4=C4/([((C4/C3)/2)+0.5]X [((C3/Cl)/2)+0.5]) ? 若第三決定因素（MC3)大於中央決定因索（MPSD),刖 IMC2=C2/{[(C2/Cl)/2]+0.5) IMC3=C3/{[(C4/C2)/2]+0.5} IMC4 = C4/{[((C2/Cl)/2)+0.5] X C ( (C3/C1)/2)+0.5]) 5 或者，若任一決定因素（NCI, MC2, NC3· MC4)均未大於中 央決定因索（NPSD),則 IMC2 = C2/{ [ ((C2*C4)/(C1*C3))/2]+0.5} IMC3=C3/{[((C3+C4)/(Cl+C2))/2]+0.5} IMC2=C2/{[[((C3+C4)/(Cl+C2))/2)+0.5]x [[((C2+C4)/(Cl+C3))/2]+0.5]} 如此便得到毎一車輪的洩氣指示因素，接著中央處理 摩元會對谊些因索進行比較以決定那一镇車輪具有最大的 因素。然後會送出一镰倍號以操作對窸於洩氣車_的警示 燈以《告駕驶人有車輸洩氣。最好的安排是警告倍號在送 出三組拽氣指示因素之後才送出，且其由達鑛的車輪逋率 資料组加以計算，而道些均會指出洩氣的待定輪胎。 在一較佳的方法中，經修正的》差因素DEL針對介於 四傭車輪1—4間的差興而被進一步修正，其像将其值除 以具有一洩氣輪胎之待定車輪的一車輪因素FAC(1)-FAC(4 )〇 -19 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） ' (锖先閱讀背面之注意事項再填寫本萸) 訂 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A7 __B7_ 五、發明説明（14) 車輪-因素FAC(W), W = l. 2, 3, 4僳經由在霣一車辆的 一車輪的輪胎拽氣至低於表定壓力的0.6巴（bar)且其他 輪胎維持在其表定壓力時，以直纗雒持在定速，例如120 kph ,駕驶該車輔時，對毎一車輪的一誤差值DEL’FAC(W) 進行計算而加以決定的，其中 DEL'FAC=(Cl+C4-C2-C3)x50/[(Cl+C2+C3+C4)/4] 同時，每一車輪的車輪因素傜經由将毎一車輪的被差值 DEL’FAC(W)除以左前車輪號碼1的誤差值DEL’FAC(l)而計 算得到，亦邸 FAC(W)=DEL’FAC(W)/DEL'FAC(1) 然後，若經修正之誤差值DEL除以具有較大之洩氣指 示因素（IM(U-IMC4)的車輪之車輪因素FAC(W)後得到的值 僳位於Θ. 05至0.5或0.1至0.3的範園中時，則車輔中的 輪胎警示器會被操作以指示出具有洩氣輪胎的待定車翰。 前述實施例均說明本發明之方法像使用典型地在車輪 旋轉一圈時會産生48或96脈衝的多歯車輸糸統，但本發明 同樣也可使用其他的車輪速度感澜条统。例如其可使用一 種簡單的条統，在該条統中使用毎旋轉一圈産生的一單一 的脈衡以計算毎一車輪轉動一圈的時間通期，而在此狀況 下必需將車輪速度乘上一常數因素以獲得具所需型式的賫 料。 同時前述實施例也已描敘了經由將毎一車輪W的誤差 值DEL'FAC(W)除以車輪1的碘差值DEL’FAC(l)而求得毎一 車轅W的一車輪因素FAC(W)的計算通程，FAC(W)的其他值 -20 - 本紙張尺度逋用中國國家揉準（CNS ) A4规格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) -{_k.

、tT 287989 A7 B7 五、發明説明（15 ) ，其可使用和DEL’FAC(W)相互相Π的值，且其可由如將車 _的誤差值除以車輪2, 3或4的諛差值的方式而求得。 (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) Γ-裝. 訂_ 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 IX 2 本紙張尺度適用中國國家標率（CNS ) A4規格（210X297公釐）

Claims (1)

1. 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 E(8 -..； 第83109085號申請專利範臞修正頁溫 ：。丨丨正日期：85/08/03 六、申請專利範圍 1.—種偵知車輞洩氣輪胎之方法，其像利用比較分別 由位在左前方，右前方、左後方及右後方上的輪胎速度想 澜器產生的角速度速率信號〇，C2，C3及C4以比較_胎的 滾動半徑，其包含計算在正常駕駛時的一誤差值（DEL’）的 步驟，其中 [(Cl+C4)/2 - (C2+C3)/2] DEL . -- X 100 ； (C1+C2+C3+C4)/4 決定一修正因素（LAT)的步明[，其經由四齒角速度值Cl, C2 , C3及C4分別計算第一，第二，第三及第四決定因索（ MCI , MC2 , MC3 , MC4) , * Φ MC1=C1 MC2=C2/[(C2+C4)/(C1+C3)] MC3 = C3/ [ (C3 + C4)/ (C1+C2)] MC4 = C4/{ [ (C2 + C4)/(C1+C3)] x [ (C3+ C4)/(C1+C2)] }； 然後將此四痼決定因素相加，並將其和乘上一中央化常數 U)以得到一中央決定因素（MPSD),同時蘧取修正因素（ LAT)如下， 若第一或第二決定因素（NC1或MC2)大於中央決定因索（NPSD )則 LAT=2X (C3-C4)X (C1+C2+C3+C4), 若第三或第四決定因素（MC3或NC4)大於中央決定因素（NPSD )則 LAT = 2 X (C1-C2) X (C1+C2 + C3 + C4)， 或者，如果沒有任何一決定因素（MCI , MC2 , MC3或MC4) __- 22 -__ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） --------叫：<衣------訂------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部中央揉率局貝工消费合作社印製 A8 B8 C8 D8 π、申請專利範固 大於中央決定因素（MPSD),則 LAT=(C1+C3-C2-C4) X (Cl+ C2 + C3 + C4)； 計算一經修正之謓差值（DEL)的步*;及搡作位於車輔中 的一轅胎《示器的步其可在感澜到經修正之謓差值（ DEL)的大小位於0.05至0.5的範園内時，指示出至少有一 輪鲐洩氣，其待微在於經由數组C1-C4的值（SVl-SVn, n = 2, 3, 4...)的設定遇程而決定車_相鼸常數A、B、C (對順時針方向轉彎而言）及E、 F、 G(對逆時針方向 轉彎而言）的步蹶，其中，數組C1-C4的值傺將車輔的四 鵪輪胎充氣至其正常的表定壓力後，再駕駛車輛分別以顒 時針方向及逆時針方向在複數fen定速下繞行一圈而得到 的结果，然後再計算經修正的碘差值（DEL) DEL = DEL ’-DELCOR ,其中 若修正因素LAT的符號為負，則 DELC0R=(EX LAT) + (FX LAT2) + (GX LAT3) 而若修正因素UT的符號為正，則 DELCOR = =(AX LAT) + (Bx LAT2) + (CX LAT3)〇 2.如申請専利範第1項的偵知車輔洩氣输胎的方法 ，其待徽在於決定順時針轉彎的車輛相鼸常數A, B, C 及逆時針轉嫌的車輔相鼸常數E, F, G的方式你射毎一 组C1-C4的值（SVn)計算車輔的平均速率ASPDn且其中ASPDn = (Cln + C2n + C3n + C4n)/4.車輞設定供向加遽度 SETUPACCLAT 且其中 SET(JPACCLATn=(Cln + C3n-C2n-C4n)x ASPDn ,實際 設定侧向加速度SETUPLAT且其中SETUPLATn = SETUPACCLATn -23 - 本紙張ΛΑ逋用中國國家橾準（CNS ) A4规格（210><297公釐） (請先Μ讀背面之注$項再填寫本頁) ，裝. 訂' 287989 經濟部中夬橾率局貝工消费合作社印褽 A8 B8 C8 D8六、申請專利範圍 /(KPHFACX KPHFAC)而其中KPHFAC像毎一單位速率每一車 _速率想拥器的車輪速率信號的數目，車輞設定轶差值 SETUPDEL且其中 SETUPDELn=(Cln + C4n-C2n-C3n)x 50/ASPDn ，然後再對毎一組值SVn計算車輛設定誤差值在實際設定 侧向加速度SETUPLAT上的曲線回歸方程式，同時分別設定 車輞相醐常數A及E, B及F,和C及G,使分別等於順 時針方向及逆時針方向的SETUPLAT的鎳性，平方及立方項 的僳數。 3.如申讅專利範園第1項的偵知車_漏氣_胎的方法 .其待撤在於決定順時針轉彎的車輔相两常數A, B, C 及逆時針轉彎的車輔相两常數E, F, G的方式傈對每一 組（M-C4的值（SVn)計算車轜的平均速率ASPDn且其中ASPDn =(Cln+C2n+C3n+C4n)/4,車輔設定供向加遽度 SETUPACCLAT 且其中5£1：11卩戍(：(：1^丁11=((：111 + 03»1-0211-0411)><丨5卩〇1»,實際 設定钿向加速度SETUPLAT且其中SETUPLATn = SETUPACCLATn /(KPHFACXKPHFAC)而其中KPHFAC傈毎一單位速宰毎一車 輪速率感測器的車_速率信號的數目，車輔設定祺差值 SETUPDEL且其中 SETUPDELn=(Cln+C4n-C2n-C3n)x 50/ASPDn ，然後再對每一組值SVn計算將設定誤差值SETUPDEL除以 車輔設定側向加速度SETUPACCLAT的商SETUPQOT ,其中， SETUPQOTn= SETUPDELn/ SETUPACCLATn 。然後計算商 SETUPQOT在實際設定加速度SETUPLAT上的曲線回歸方程式 ,同時分別設定車輔相簡常數 A及 E, B及 F,和 C及 G ，使分別等於顒時針方向及逆時針方向的SETUPLAT的線性 -24 - 本纸張尺度適用中國國家揲率（CNS ) A4规格（210X297公釐） ----------- (請先S讀背面之注項再填窝本頁) 訂 i- 夂、申請專利範困 ，平方及立方項的像數。 4.如申請専利範園第1項的偵知車輔漏氣輪胎的方法 ，其特徽在於決定顒時針轉彎的車輔相闢常數A, B, C 及逆時針轉彎的車輛相鼷常數E, F, G的方式傈對毎一 組H-C4的值（SVn)計»[車辆的平均速率ASPDn且其中ASPDn = (Cln + C2n + C3n + C4n)/4,車轜設定側向加速度 SETUPACCLAT 且其中SETUPACCLATn=(Clr^ + C3n-C2n-C4n)XASPDn,實際 設定側向加速度SETUPLAT且其中SETUPLATn = SETUPACCLATn / (KPHFACX KPHFAC)而其中KPHFAC僳毎一單位遑宰毎一車 輪速率感测器的車輪速率倍號的數目，車_設定諛差值 SETUPDEL且其中 SETUPDELn=(Cln+C4n-C2n-C3n)X 50/ASPDn ，然後再對每一组值SVn計算将設定誤差值SETUPDEL除以 車輔設定側向加速度SETUPACCLAT的商SETUPQOT ,其中， SETUPQOTn = SETUPDELn/SETUPACCLATn,然後再利用對每 一組值SVn ,綸出SETUPQOT對實際設定侧向加速度 SETUPLAT的曲線，然後取車辆相鼷常數A及E的值，使等 於曲線在SETUPQOTWk上的截點以分別代表順時針數鐮及逆 時針數據，接着再對毎一组值SVn繪出（SETUPQOT- A) 經濟部中夬揉準局貝工消费合作社印策 (請先閱讀背面之注$項再球寫本頁) 或（SETUPQOT- E)除以 SETUPLATn 的商對 SETUPLAT的· ，根據一適當的方法繪出通遇醒上的》之一最直的線，接 下來再取車輔相鼷常數B及F.使等於該最直的嫌在 (SETUPQOT- A)或（SETUPQOT- E) _ 上的截 tt ·同畤 取車輔相«常數C及G,使等於最直線的斜率，以分別代 表順時針數雄及逆時針數據。 -25 - 本紙張尺度適用中國國家揉準（CNS ) A4規格（210X297公釐）

   六、申請專利範圍 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 5. 如申餹専利範鼷第4項的偵知車輛獮氣輪胎的方法 ,其待徽在於在（SETUPQOT-A)/SETUPLAT 或（SETUPQOT-E) /SETUPLAT對SETUPLAT的國中，最直線像根據最小平方法 通過數據點而繪出。 6. 如申請専利範國第1、2、3、4或5項的偵知車 輔漏氣輪胎的方法，其特揪在於中央化常數U)具有一位 於0.250125至0.250625範圔内的值。 7. 如申鯖專利範園第1、2、3、4或5項的偵知車 輛漏氣輪胎的方法，其特戡在於經由對毎一車輪分別計算 洩氣指示因素（IMC1 , IMC2 , IMC3 , IMC4),然後決定具較 大數值之洩氣指示因素的車輸，並且對該車輪產生一洩氣 警告信號，其中，洩氣指示因素可計算如下： IMC1 = C1 若第一決定因素（NC1)大於中央決定因索（HPSD),則 IMC2 = C2/ [((C4/C3)/2) + 0.5] IMC3 = C3/ [((C4/C2)/2) + 0.5] IMC4=C4/[[((C4/C3)/2)+0.5]x [((C4/C2)/2)+0.5]]； 若第二決定因素（MC2)大於中央決定因素（MPSD),則 INC2= C2/ [ ( (C4/ C3) / 2) + 0.5] IMC3=C3/ [((C3/Cl)/2)+0.5] INC4 = C4/[[((C4/C3)/2) + 0.5]x [((C3/Cl)/2) + 0.5]]； 若第三決定因索（MC3)大於中央決定因素（NPSD),則 INC2=C2/ [((C2/Cl)/2)+0.5] IMC3= C3/ [ ( (C4/ C2)/ 2) + 0.5] -26 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 衣. 訂- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） A8 B8 C8 D8 287989 A、申請專利範園 IMC4 = C4/ [[((C2/Cl)/2) + 0.5]x [((C4/C2)/2) + 0.5]]; 若第四決定因素（HC4)大於中央決定因素（MPSD),則 INC2 = C2/ [((C2/Cl)/2) + 0.5] IMC3 = C3/ [((C3/Cl)/2) + 0.5] INC4 = C4/ [[((C2/Cl)/2) + 0.5]x [((C3/Cl)/2) + 0.5]]； 或者，若決定因素（HCl,NC2,NC3,iIC4)均未大於中央決定 因素（MPSD),則 IMC2= C2/ [((C2/C4)/ (C1+ C3)/2)+ 0.5] IMC3= C3/ [((C3/C4)/ (C1+ C2)/2)+ 0.5] IMC4 = C4/ [[((C3 + C4) / (C1+ C2)/2) + 0.5]x [((C2 + C4)/ (C1+ C3)/2 + 0.5]]〇 9.如申讅專利範圃第8項的偵知車輔漏氣輪胎的方法 ，其特欺在於對車辆的每一車輪W以下列方式決定車糈因 素FAC(W),W = 1,2,3,4,即以120 kph的逋率直纗駕驶車輔 ，同時在其他翰胎維持於表定壓力，而洩氣輪胎的鼷力小 於表定K力0.6巴（bar)時計算一誤差值DEL’FAC(W),其中 DEL，FAC= (C1+ C4 - C2 - C3)x 50/((Cl + C2 + C3 + C4)/4) 而毎一車輪的車輪因素FAC (W)亦可由将毎一車輪的謓差值 DEL’FAC(W)除以號碼1的左前方車輪之謓差值DEL’FAC(l) 而計算出來，亦即 FAC(W)= DEL，FAC(W)/DEL，FAC(1) 且若修正謓差值DEL除以車輪因素FAC(V)得到的值.對具 有較大的洩氣指示因素（IMC1 — IMC4)的車輪而言，僳位於 0.05至0.5的範園中，則躭會操作位於車輔中的一輪胎瞥 -27 - 本纸張尺度逋用中鬮國家揲準（CNS ) Μ规格（210X297公釐） (請先閲讀背面之注$項再填寫本頁) ，裝. -訂· 經濟部中央揉準局貞工消费合作社印製 A8 B8 C8 ____ D8 六、申請專利範園 #器以指出車轅中具有一洩氣的轅胎。 1Θ.如申謫專利範圃第9項的偵知車輔《氣輪胎的方法 ，其待»在於每一車輪W的DEL’FAC(W)的值供以一直線在 一 120kph的定速率下駕驶車輞而獲得的。 Π.如申誚専利範園第1項的偵知車辆漏氣輪胎的方法 •其特撤在於當修正«的誤差值（DEL)的大小傺位於0,05 至2的範内時，輪胎警示器會被操作。 12. 如申請専利範園第1項的偵知車輔漏氣輪胎的方法 .其待徽在於車輔相矚常數A、 B、 C及E、 F、 G僳由 車輪速車C1-C4的η組值（SVl-SVn, n = 2, 3, 4...)加以 決定，其中，SV1僳在一 20kph的定速率下被测置，而SVn 則僳在一 20+(5x (n-l))kph的定速率下被»置。 13. 如申謫専利範園第2項的偵知車輔篇氣輪胎的方法 ,其持徽在於用以計算KPHFAC的速率單位為lkph。 il^i i_^i ϋ— i^i 1^1 - (請先《讀背面之注f項再填寫本頁) -訂 經濟部中央橾率房"C工消费合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS > A4规格（210X297公釐）