KR950011153A - 감압된 타이어 검출 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 각각의 좌측 전륜, 우측 전륜, 좌측 후륜 및 우측 후륜 바퀴 속도 센서로 부터의 각속도 신호 비교에 의해 타이어의 구름 반경을 비교하므로써 차량의 감압된 타이어를 검출하는 방법이 제공되고, 정상적인 구동시의 오차값(DEL'), 즉,을 계산하는 단계와, 4개의 각속도 값(C1,C2,C3 및 C4)으로 부터 각각의 제1, 제2, 제3 및 제4결정 계수(MC1, MC2, MC3, 및 MC4)를 계산하므로써 보정 계수(LAT)를 결정하는 단계를 포함하며, 여기서 MC1=C1, MC2=C2/[(C2+C4)/C1+C2)], MC3=C3/[(C3+C4)/C1+C2)], MC4=C4/[[C2+C4)/C1+C3)]×[(C3+C4)/C1+C2)]이며, 그런다음, 4개의 결정 계수를 더하고, 상기 합과 중앙 집중 계수(K)를 곱하여 중앙 결정 계수(MSPD)를 제공하고, 다음과 같이 보정계수(LAT)를 다음과 같이 선택 한다. 제1 또는 제2 결정 계수(MC1 또는 MC2)중앙 결정 계수(MSPD)보다 크다면, LAT=2×(C3-C4)×(C1+C2+C3+C4)이고, 제3 또는 제4결정 계수(MC3 또는 MC4)가 중앙 결정 계수(MSPD)보다 크다면, LAT=2×(C1-C2)×(C1+C2+C3+C4)이거나, 결정 계수(MC1,MC2,MC3 및 MC4)의 어느 것도 중앙 결정 계수 (MSPD)보다 크지 않다면, LAT=(C1+C3-C2-C4)×(C1+C2+C3+C4)를 선택하고, 보정 오차값(DEL)을 계산하는 단계와, 보정 오차값(DEL)의 크기가 0.05 내지 0.5 범위에서 검출되었을 때 적어도 하나의 타이어가 감압되었음을 나타내기 위해 차량에 제공된 타이어 경고기를 동작하는 단계와, 다수의 n등속도로 원 둘레를 그들의 정규 압력에 비해 팽창된 4개의 타이어를 갖고 각각 시계 방향 및 반시게 방향으로 구동하므로써 얻어지는 C1-C4값의 세트(SV1-SVn, n=2, 3, 4 …)로 부터 셋업 절차에 의해 시계 방향 코너링에 대한 상수(A,B, 및 C) 및 반시계 방향 코너링에 대한 차량 관련 상수(E, F 및 G)를 결정하는 단계를 특징으로 하고, 그후 보정 오차값(DEL), 즉, DEL+DEL'-DELCOR를 계산하고, 여기서 보정 계수(LAT)의 부호가 음이면, DELCOR=(E×LAT)+(F×LAT2)+(G+LAT3) 또는 보정 계수(LAT)의 부호가 양이면, DELCOR=(A×LAT)+(B×LAT2)+(C×LAT3)인 차량의 감압된 타이어를 검출하는 방법에 관한 것이다.

Description

감압된 타이어 검출방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 감압된 타이어가 존재하는지 판단하여 어느 타이어가 감압되었는가를 결정하는 계산의 순서를 도시한 개략적 순서도.
제3도는 보정 계수(LAT)을 결정하는 계산의 순서를 도시한 개략적 순서도.

Claims (13)

  1. 각각의 좌측 전륜, 우측 전륜, 좌측 후륜 및 우측 후륜 위치와 바퀴속도 센서(wheel speed signals)로 부터의 각속도 신호 비교에 의해 타이어의 구름 반경(rolling radii)을 비교하므로써 차량의 감압된 타이어를 검출하는 방법으로서, 상기 방법은; 정상 구동시의 오차값(DEL'), 즉,을 계산하는 단계와, 상기 4개의 각속도 값(C1,C2,C3 및 C4)으로 부터 각각의 제1, 제2, 제3 및 제4결정 계수(MC1, MC2, MC3, 및 MC4) 즉, MC1=C1, MC2=C2/[(C2+C4)/C1+C3)], MC3=C3/[(C3+C4)/C1+C2)], MC4=C4/[[C2+C4)/C1+C3)]×[(C3+C4)/C1+C2)]]를 계산 한 후, 상기 4개의 결정 계수를 합하고, 중앙 결정 계수(MSPD)을 제공하기 위해 상기 합과 중앙 집중 상수(K)를 곱하고, 보정 계수(LAT)를 다음과 같이, 즉, 상기 제1 또는 제2 결정 계수(MC1 또는 MC2)가 상기 중앙 결정 계수(MSPD)보다 크다면, LAT=2×(C3-C4)×(C1+C2+C3+C4), 상기 제3 또는 제4결정 계수(MC3 또는 MC4)가 상기 중앙 결정 계수(MSPD)보다 크다면 LAT=2×(C1-C2)×(C1+C2+C3+C4), 상기 결정 계수 (MC1,MC2,MC3 및 MC4)의 어느 것도 상기 중앙 결정 계수(MSPD)보다 크지 않다면, LAT=(C1+C3-C2-C4)×(C1+C2+C3+C4)를 선택하므로써 상기 보정 계수(LAT)를 결정하는 단계; 보정 오차값(DEL)을 계산하는 단계와; 상기 보정 오차값의 크기가 0.05 내지 0.5범위에 존재하는 것이 검출될 때 적어도 하나의 타이어가 감압된다는 것을 표시하기 위해 상기 차량에 제공된 타이어 경고기를 동작하는 단계를 포함하며, 다수의 n등속도로 원둘레를 그들의 정규 압력에 비해 팽창된 4개의 타이어를 갖는 상기 차량을 각각 시계 방향 및 반시계방향으로 구동 하므로써 얻는 C1-C4값의 세트(SV1-SVn, n=2,3,4…)로 부터의 셋업 절차에 의해 시계 방향 코너링에 대한 차량 관련 상수(A, B 및 C) 및 반시계 방향 코너링에 대한 차량 관련 상수(E,F 및 G)를 결정한 후, 상기 보정 게수(LAT)의 부호가 음이면, DELCOR=(E×LAT)+(F×LAT2)+(G×LAT3) 또는 상기 보정 계수(LAT)의 부호가 양이면, DELCOR=(A×LAT)+(B×LAT2)+(C×LAT3)인 상기 보정 오차값(DEL), 즉, DEL=DEL'-DECORT을 계산하는 것을 특징으로 하는 상기 차량의 감압된 타이어를 검출하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 시계방향 코너링에 대한 상기 차량 관련 상수(A, B, 및 C)및 반시계방향 코너링에 대한 상수 차량 관련 상수(E, F 및 G)는 ASPDn=(C1n+C2n+C3n+C4n)/4인 상기 차량의 평균 속도(ASPDn)와, SETUPACCLATn=(C1n+C3n-C2n-C4n)×ASPDn인 상기 차량 셋업 횡가속도 (SETUPACCLAT)와, SETVPLAT=SETUPACCLATn/(KPHFAC×KPHFAC)(여기서 KPHFAC는 1kphD에 대하여 바퀴 속도 센서당 바퀴 속도 신호의 갯수)인 상기 실제 셋업 횡 가속도 (SETUPLAT)와, SETUPDELn=(C1n+C4n-C2n-C3n)×50/ASPDn인 차량 셋업 오차값(SETUPDEL)을 C1-C4 각각의 값이 세트(SVn)에 대해 계산한 후, 상기 각각의 값의 세트(SVC)에 대해 상기 실제 셋업 횡가속도(SETUPLAT)에 대한 상기 차량 셋업 오차값(SETUPDEL)의 곡선희귀식을 계산하고, 상기 차량 관련 상수(A 및 E), (B 및 F) 및 (C 및 G)를 상기 각각의 시계 방향 및 반시계 방향 데이타에 대한 상기 SETUPLAT의 선형, 제곱 및 세제곱 항의 계수와 동일한 설정에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 차량의 감압된 타이어 검출 방법.
  3. 제1항에 있어서, 시계방향 코너링에 대한 상기 차량 관련 상수(A, B, 및 C)및 반시계방향 코너링에 대한 상수 차량 관련 상수(E, F 및 G)는 ASPDn=(C1n+C2n+C3n+C4n)/4인 상기 차량의 평균 속도(ASPDn)와, SETUPCCLATn=(C1n+C3n-C2n-C4n)×ASPDn인 상기 차량 셋업 횡가속도 (SETUPACCLAT)와, SETUPLAT=SETUPACCLATn/(KPHFAC×KPHFAC)(여기서 KPHFAC는 1kphD에 대하여 바퀴 속도 센서당 바퀴 속도 신호의 갯수)인 상기 실제 셋업 횡 가속도 (SETUPLAT)와, SETUPDELn=(C1n+C4n-C2n-C3n)×50/ASPDn인 상기 차량 셋업 오차값(SETUPDEL)을 C1-C4 각각의 값이 세트(SVn)에 대해 계산한 후, 상기 각각의 값의 세트(SVn)에 대해 상기 셋업 오차값(SETUPDEL)을 상기 차량 셋업 횡 가속도(SETUPACCLAT)로 나눈 못(SETUPQT), 즉, SETUPQOTn=SEPUPDELn/SETUPACCLATn을 계산한 후, 상기 차량 셋업 오차값(SETUPDEL)의 곡선 희귀식을 계산하고, 상기 실제 셋업 가속도(SETUPLAT)에 대한 상기 못(SETUPQOT)의 곡선 희귀식을 게산하고, 상기 차량 관련 상수(A 및 E), (B 및 F) 및 (C 및 G)를 상기 각각의 시계 방향 및 반시계 방향 데이타에 대한 상기 SETUPLAT의 선형 및 제곱 향인 상기 상수의 계수와 동일한 설정에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 차량의 감압된 타이어 검출방법.
  4. 제1항에 있어서, 시계방향 코너링에 대한 상기 차량 관련 상수(A, B, 및 C)및 반시계방향 코너링에 대한 상수 차량 관련 상수(E, F 및 G)는 ASPDn=(C1n+C2n+C3n+C4n)/4인 상기 차량의 평균 속도(ASPDn)와, SETUPACCLATn=(C1n+C3n-C2n-C4n)×ASPDn인 상기 차량 셋업 횡가속도 (SETUPACCLAT)와, SETUPLAT=SETUPACCLATn/(KPHFAC×KPHFAC)(여기서 KPHFAC는 1kphD에 대하여 바퀴 속도 센서당 바퀴 속도 신호의 갯수)인 상기 실제 셋업 횡 가속도 (SETUPLAT)와, SETUPDELn=(C1n+C4n-C2n-C3n)×50/ASPDn인 상기 차량 셋업 오차값(SETUPDEL)을 C1-C4 각각의 값이 세트(SVn)에 대해 계산한 후, 상기 각각의 값의 세트(SVn)에 대해 상기 차량 셋업 오차값(SETUPDEL)을 상기 차량 셋업 횡가속도(SETUPACCLAT)로 나눈 몫(SETUPQT), 즉, SETUPQOTn=SEPUPDELn/SETUPACCLATn을 계산한 후, 상기 각각의 값의 세트(SVn)에 대해 상기 실제 셋업 횡 가속도(SETUPLAT)에 대한 SETUPQOT의 상기 곡선을 도시적으로 플로팅한 후, 상기 차량 관련 상수값(A 및 E)을 상기 각각의 시계 방향 및 반시계 방향 데이타에 대한 상기 SETUPQOT 축상의 상기 곡선의 절편과 동일하도록 취한 후, 상기 각각의 값의 세트(SVn)에 대해(SETUPQOT-A) 또는 (SETUPQOT-E)을 상기 SETUPLAT 대신에 상기 SETUPLATn으로 나눈 몫을 도시적으로 플로팅하고, 적절한 방법에 따라 상기 도시적 포인트를 지나는 최적의 직선을 그은후, 상기 차량 관련 상수(B 및 F)를 (SETUPQOT-A) 또는 (SETUPQOT-E)축상의 상기 최적의 직선의 절판과 동일하게 취하고, 상기 차량 관련 상수(C 및 G)를 상기 각각의 시계 및 반시계 방향의 데이타에 대한 최적의 직선의 슬로프와 동일하게 취함으로써 결정되는 것을 특징으로 하는 차향의 감압된 타이어 검출 방법.
  5. 제4항에 있어서, 상기 SETUPLAT에 대한 (SETUPQOT-A)/SETUPLAT 또는 (SETUPQOT-E)/SETUPLAT의 도시적 플로트에 있어서, 상기 최적의 직선은 최소 젭곱법에 따라 상기 데이타 포인트를 통해 그려지는 것을 특징으로 하는 차량의 감압된 타이어 검출 방법.
  6. 제1 내지5항중 임의의 함에 있어서, 상기 중앙 집중 계수(K)는 0.250125 내지 0.250625범위의 값을 갖는 것을 특징으로 하는 차량의 감압된 타이어 검출 방법.
  7. 제1 내지 5항중 임의의 항에 있어서, 상기 중앙 집중 계수(K)는 0.25025의 값을 갖는 것을 특징으로 하는 차량의 감압된 타이어 검출 방법.
  8. 제1 내지 7항중 임의의 항에 있어서, 수치적으로 보다 큰 상기 감압 표시 계수를 갖는 바퀴를 결정하고, 상기 바퀴에 대한 감압 경고 신호를 발생하는 감압 경고 계수(IMC1,IMC2,IMC3 및 IMC4), 즉,
    IMC1=C1,
    상기 제1 결정 계수(MC1)가 상기 중앙 결정 계수(MSPD) 보다 큰 경우에는
    IMC2=C2/[((C4/C3)/2]+0.5],IMC3=C3/[((C4/C2)/2)+0.5],IMC4=C4/[((C4/C3)/2]+0.5]×[((C4/C3)/2]+0.5]],
    상기 제2 결정 계수(MC2)가 상기 중앙 결정 계수(MSPD) 보다 큰 경우에는 IMC2=C2/[((C4/C3)/2]+0.5],IMC3=C3/[((C3/C1)/2)+0.5],IMC4=C4/[((C4/C3)/2]+0.5]×[((C3/C1)/2]+0.5]],
    상기 제3 결정 계수(MC3)가 상기 중앙 결정 계수(MSPD) 보다 큰 경우에는 IMC2=C2/[((C2/C1)/2]+0.5],IMC3=C3/[((C4/C2)/2)+0.5],IMC4=C4/[((C2/C1)/2]+0.5]×[((C4/C2)/2]+0.5]],
    상기 제4결정 계수(MC4)가 상기 중앙 결정 계수(MPSD)보다 큰 경우에는
    IMC2=C2/[((C2/C1)/2]+0.5], IMC3=C3/[((C3/C1)/2]+0.5], IMC4=C4/[[( (C2 /C1)/2+0.5]×[((C3/C1/2)+0.5]].
  9. 제8항에 있어서, 상기 차량의 각각의 바퀴(W)에 대한 바퀴 계수(FAC(W), W=1, 2, 3, 4)는 각각의 바퀴에 대한 바퀴 계수(FAC(W))가 각각의 바퀴에 대한 상기 오차값(DEL'FAC(W))을 상기 좌측 전륜 번호(1)에 대한 상기 오차값(DEL'FAC(1)으로 나눔으로써 게산되는, 즉, FAC(W)=DEL'FAC(W)DEL'FAC(1))인 상기 차량의 다른 타이어들의 계산 결과 (DEL'FAC=(C1+C4-C2-C3)×((C1+C2+C3+C4)/4))를 사용하는 그들의 정규 압력으로 유지되는 동안 상기 정규 압력보다 0.6 bar미만까지 감압된 상기 바퀴의 타이어를 갖고 등속도 직선으로 구동될 때 각각의 바퀴에 대한 상기 오차값(DEL'FAC(W))을 계산하므로써 결정되고, 상기 보정 오차값(DEL)을 수치적으로 보다 큰 상기 감압 표시 계수(IMC1-IMC4)를 갖는 바퀴에 대한 상기 바퀴 계수(FAC(W))로 나눈 값이 0.05 내지 0.5범위에 존재하며, 상기 차량에 제공된 상기 타이어 경고기를 동작하여 바퀴의 타이어가 감압되었음을 표시하는 것을 특징으로 하는 차량의 감압된 타아어 검출방법.
  10. 제9항에 있어서, 각각의 바퀴(W)에 대한 상기 DEL'FAC(W)의 값은 120kph의 등속도 직선으로 상기 차량을 구동하여 얻어지는 것을 특징으로 하는 차량의 감압된 타이어 검출방법.
  11. 제1 내지 10항중 임의의 항에 있어서, 상기 타이어 경고기는 상기 보정 오차값(DEL)의 크기가 0.05 내지 0.2 범위에 존재한다는 거시 결정될 때 동작되는 것을 특징으로 하는 차량의 감압된 타이어 검출방법.
  12. 제1 내지 11항중 임의의 항에 있어서, 상기 차량 관련 상수(A, B 및 C) 및 (E, F, 및 G)는 SV1이 20kph의 등속도에서 측정되고, SVn은 20+(5x(n-1))kph의 등속도에서 측정되는 상기 바퀴 속도(C1-C4)의 n세트의 값(SV1-SVn, n=1,2,3,4…)으로 부터 결정되는 것을 특징으로 하는 차량의 감압된 타이어 검출방법.
  13. 제2 내지 12항중 임의의 항에 있어서, 상기 KPHFAC를 계산하기 위한 상기 속도 단위는 1kph인 것을 특징으로 하는 차량의 감압된 타이어 검출방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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