TW202533930A - 設定動作模式之裝置、教示裝置、控制裝置、機器人系統及方法 - Google Patents

設定動作模式之裝置、教示裝置、控制裝置、機器人系統及方法

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TW202533930A
TW202533930A TW114119166A TW114119166A TW202533930A TW 202533930 A TW202533930 A TW 202533930A TW 114119166 A TW114119166 A TW 114119166A TW 114119166 A TW114119166 A TW 114119166A TW 202533930 A TW202533930 A TW 202533930A
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TW
Taiwan
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mode
robot
tool
teaching
processor
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Application number
TW114119166A
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Chinese (zh)
Inventor
新村星太郎
稲葉豪
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日商發那科股份有限公司
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/42—Recording and playback systems, i.e. in which the program is recorded from a cycle of operations, e.g. the cycle of operations being manually controlled, after which this record is played back on the same machine
    • G05B19/425—Teaching successive positions by numerical control, i.e. commands being entered to control the positioning servo of the tool head or end effector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/16—Program controls
    • B25J9/1656—Program controls characterised by programming, planning systems for manipulators

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