TW202304793A - 托板搬運裝置及托板搬運方法 - Google Patents

Abstract

一種托板搬運裝置10，具備：循環帶20，在搬運路徑延伸並設置為可循環且搬運托板11；驅動機構30，使循環帶20循環；以及停止機構40，無關循環帶20的循環，停止托板的搬運；循環帶20具有藉由停止機構40而可停止托板11之搬運的自流帶21、以及接續設於自流帶的搬運帶26；搬運帶26的循環速度與自流帶21的循環速度不同。

Description

托板搬運裝置及托板搬運方法

本發明係關於一種托板搬運裝置及托板搬運方法，該托板搭載了工件。

在過去的生產線中，以連接複數個工作機的方式設置自流式輸送帶（free flow conveyor），搭載了工件的托板在自流式輸送帶搬運，搬運目的地的工作機對托板所搬運的工件進行加工。

作為此種搬運搭載了工件之托板的裝置，提出設置一種托板傳送附爪固定間距傳送的輸送帶，該托板傳送附爪固定間距傳送的輸送帶與搬運托板的自流式輸送帶並列設置，並藉由伺服機構所驅動，且與自流式輸送帶同向運送（例如參照日本專利特開2002-80114號公開公報）。

在此種搬運裝置中，藉由增加或減少固定間距傳送輸送帶的傳送速度，即使在自流式輸送帶提升速度的情況下，依然能消除托板或元件停止時的衝擊，得以實現無限（boundless）傳送。

在此，由於搭載了工件的托板搬運的托板搬運裝置通常以連接對工件進行指定加工之工作機的方式設置，因此在托板面向工作機的情況下，由於需要加工工件，因此將停止搭載了工件之托板的搬運、或者顯著降低搬運速度。

另一方面，搭載工件的托板設置為複數個而依序搬運。在設置了固定間距傳送的輸送帶之上述過去之托板搬運裝置中，托板的間隔維持固定。因此，當工件加工時，變成在以連接工作機之間的方式架設的自流式輸送帶亦載置有托板，從而在增加必須之托板數量的同時，亦會拉長某個工作機的加工與下個工作機的加工之間的時間。

本發明的目的為提供一種托板搬運裝置及托板搬運方法，其能夠減少必須的托板數量。

根據本發明的一種態樣，一種托板搬搬運裝置，具備：循環帶，在搬運路徑延伸並設置為可循環且搬運托板；驅動機構，使循環帶循環；以及停止機構，無關循環帶的循環，停止托板的搬運；循環帶具有藉由停止機構而可停止托板之搬運的自流帶、以及連續設於自流帶的搬運帶；搬運帶的循環速度與自流帶的循環速度不同。

另外，根據本發明的其他態樣，一種使用托板搬運裝置搬運托板的托板搬運方法，藉由使搬運帶的循環速度提升至高於自流帶的循環速度，從而使在搬運帶搬運之托板的搬運速度提升至高於在自流帶搬運之托板的搬運速度。

以下，參照圖式針對本發明的實施形態進行說明。

圖1至圖4所示為關於本發明實施形態的托板搬運裝置10。在各圖中，設定相互正交的X、Y、Z三軸，令X軸在大致水平橫向延伸、Y軸在大致水平前後方向延伸、Z軸在大致鉛直方向延伸，對托板搬運裝置10的結構進行說明。

如圖1及圖2所示，托板搬運裝置10具備：循環帶20，在搬運路徑延伸並設置為可循環且搬運托板11；驅動機構30，作為使該循環帶20循環的驅動單元；以及停止機構40，作為無關該循環帶20的循環而停止該托板11之搬運的停止單元。

使用托板搬運裝置10的情形為，將搭載了工件（圖中未示）的托板11載置於循環帶20並搬運，在沿搬運路徑設置的工作機1、2（圖1）前藉由停止機構40停止托板11的搬運，並藉由工作機1、2加工搭載於托板11的工件。

在圖1中，雖然為在托板搬運裝置10的單側設置兩台工作機1、2的情形，然而此僅為一例示，工作機1、2的台數依據加工所需要的工件種類而異。托板11的台數對應於工作機的台數而適當增減。

在本實施形態中，設有以連接複數個工作機1、2的方式延伸的架台9，在架台9上沿托板11的搬運路徑（X軸向）設有在幅寬方向（Y軸向）相隔指定之間隔並相互平行固定的一對支撐板16。

托板搬運裝置10的循環帶20分別設置於一對支撐板16的相對側。循環帶20支撐托板11的幅寬方向的兩側。托板11構成為可載置一對循環帶20。

如圖2的放大圖所示，本實施形態的托板11具有：台座12，在俯視視角為方形且其兩側由循環帶所支撐；搭載件13，設於台座12的上表面且搭載有藉由工作機1、2所加工之工件；以及接觸件14，設於台座12的下表面且直接接觸循環帶20。

搭載件13依據搬運的工件種類而形狀不同。為了連續搬運複數個工件，準備有複數個具備搭載件13的托板11。在台座12之搬運方向的後端部設有抵接於後續的托板11之前端部的緩衝件15。

如圖3及圖4所示，在循環帶20支撐托板11的幅寬方向的兩側的狀態下，一對支撐板16構成為從幅寬方向相隔指定之間隙而夾持托板11，以不阻礙托板11之搬運而防止在幅寬方向偏移。

返回圖1及圖2，循環帶20具有：自流帶（free flow belt）21，藉由停止機構40而可停止托板11之搬運；以及搬運帶26，接續設於自流帶21，並且未設置停止機構40。驅動機構30使搬運帶26的循環速度與自流帶21的循環速度不同。

自流帶21設置在面對工作機1、2的位置，構成為可藉由停止機構40而停止托板11之搬運。另一方面，搬運帶26設置在不需要停止托板11搬運的位置。

由於在一對支撐板16、16相互相對之側分別設置的循環帶20為對稱結構，因此以設於單側之支撐板16的循環帶20為代表進行說明。如圖2所示，在支撐板16中，在設有自流帶21的部位設置從動滑輪22，該自流帶21面對工作機1、2，該從動滑輪22架設有自流帶21，在設有搬運帶26的部位設置從動滑輪27，該搬運帶26未面對工作機1、2，該從動滑輪27架設有搬運帶26。

自流帶21及搬運帶26以上表面在水平方向為連續的方式分別包圍從動滑輪22、27。

在一對支撐板16中，在設置自流帶21的部位設有驅動軸23a，在驅動軸23a中安裝有驅動滑輪23。另外，在一對支撐板16中，在設置搬運帶26的部位設有驅動軸28a，在驅動軸28a安裝有驅動滑輪28。驅動滑輪23與驅動滑輪28為相同形狀且相同大小。

在架台9中，在設有第一馬達31的同時亦設有第二馬達36，該第一馬達31是使自流帶21循環的驅動機構30，該第二馬達36是使搬運帶26循環的驅動機構30。在第一馬達31及第二馬達36的旋轉軸31a、36a分別連接有驅動軸23a、28a（圖3及圖4）。

在一對支撐板16、16之相互相對側，驅動滑輪23與從動滑輪22設在同一面上，同時驅動滑輪28與從動滑輪27設在同一面上。另外，在支撐板16的驅動滑輪23附近，以自流帶21架設於驅動滑輪23的方式設有使自流帶21轉向的一對轉向滑輪24。在支撐板16的驅動滑輪28附近，以搬運帶26架設於驅動滑輪28的方式設有使搬運帶26轉向的一對轉向滑輪29。

在一對支撐板16、16中分別設有支撐構件17，該支撐構件17支撐自流帶21及搬運帶26的上部，並防止自流帶21及搬運帶26鬆弛。支撐構件17設置為螺鎖固定於支撐板16。在本實施形態中，在支撐構件17形成槽17a（圖4），該槽17a收容自流帶21及搬運帶26的上部，並防止自流帶21及搬運帶26的幅寬方向之移動。

當藉由來自控制器（圖中未示）的指令驅動第一馬達31及第二馬達36時，驅動滑輪23、28同時旋轉，架設於驅動滑輪23、28的自流帶21及搬運帶26以包圍從動滑輪22、27的狀態往同一方向循環。

在圖1及圖2中，自流帶21夾設搬運帶26而設置為複數個。在本實施形態中，托板搬運裝置10具備：上游側的自流帶21，設置為面對上游側的工作機1；搬運帶26，接續於該自流帶21；以及下游側的自流帶21，接續於該搬運帶26，並設置為面對下游側的工作機2。

如此，在分別設置為面對工作機1、2的自流帶21之間存在搬運帶26，搬運帶26以連接兩個自流帶21的方式設置。

當驅動第一馬達31及第二馬達36而使載置了托板11的自流帶21及搬運帶26循環時，托板11以載置於自流帶21及搬運帶26的狀態移動。具體而言，載置於上游側的自流帶21並移動的托板11，係從自流帶21的端部換乘並載置至搬運帶26從而進一步移動，再從搬運帶26的端部換乘並載置至下游側的自流帶21從而進一步移動。如此，托板11藉由自流帶21及搬運帶26而搬運。

支撐托板11的幅寬方向之兩側的自流帶21，係平坦形成有作為托板11之載置面的外表面，在藉由停止機構40停止托板11搬運的狀態中，托板11相對於自流帶21的外表面滑動。停止機構40設於支撐托板11的幅寬方向之兩側的一對自流帶21之間，並無關於作為循環帶20之自流帶21的循環而禁止托板11移動。

在本實施形態中，如圖3所示，停止機構40為流體壓力缸。流體壓力缸40具有：本體部40a，安裝於架台9；以及桿40b，進退自如地設於本體部40a且在上下方向移動。如實線所示，在流體壓力缸40伸長運作並且桿40b往上方移動時，托板11的前端部抵接於桿40b，該托板11載置於循環之自流帶21並移動，無關自流帶21的循環，托板11相對於自流帶21的外表面滑動，並停止搬運。另一方面，如單點鏈線所示，流體壓力缸40收縮運作，在桿40b往下方移動的狀態中，流體壓力缸40容許載置於循環之自流帶21的托板11移動。

如圖1及圖2所示，在本實施形態中，在上游側的自流帶21與下游側的自流帶21之兩者中，為了藉由工作機1、2（圖1）加工工件，流體壓力缸40分別設於使搭載加工工件的托板11搬運停止的加工處、以及使往該加工處移動的托板11在加工處的上游側附近暫時停止的待機處。如此，作為停止機構的流體壓力缸40，係對應設置於使托板11停止搬運的加工處、以及使托板11在加工處的附近暫時停止的待機處。另外，流體壓力缸40設於一對支撐板16之間。

另一方面，如圖2的放大圖所示，在上游側的自流帶21與下游側的自流帶21之間以連接該等自流帶21的方式設置的搬運帶26為所謂的帶齒搬運帶26，係在作為托板11之載置面的外表面，於長邊方向交互連續地形成有在幅寬方向延伸的凹凸26a、26b。

另外，在設於托板11之台座12的接觸件14中，形成有可卡合於循環帶之凹凸26a、26b的反凹凸14a、14b。亦即，接觸件14的反凹凸14a、14b在剖面形狀中構成為與凹凸26a、26b相同形狀且相同大小，以與搬運帶26的凹凸26a、26b卡合。當托板11載置於搬運帶26且接觸件14與搬運帶26重合時，形成在接觸件14的反凹凸14a、14b卡合於形成在搬運帶26的凹凸26a、26b，從而禁止托板11相對於搬運帶26在X軸向的移動。

由於托板搬運裝置10維持托板11與搬運帶26之間的卡合狀態，因此具備防止載置於搬運帶26的托板11從搬運帶26浮起的按壓構件18。在本實施形態中，按壓構件18為平板，該平板安裝於從幅寬方向的兩側夾持托板11的一對支撐板16之上表面。按壓構件18以從上方覆蓋托板11之台座12的側部的方式設置，藉由接觸托板11從而防止托板11從搬運帶26浮起。

接著，對使用托板搬運裝置10的托板搬運方法進行說明。

關於本實施形態的托板搬運方法，為使用托板搬運裝置10使搭載工件的複數個托板11移動的方法。具體而言，為一種於循環帶20載置托板11、並以該狀態使循環帶20循環、且搬運載置於循環帶20之托板11的方法。

由於托板搬運裝置10的循環帶20具有自流帶21、以及接續設置於自流帶21的搬運帶26，因此藉由使兩者往同一方向循環並於循環帶20載置托板11，從而令托板11往相同方向搬運。

藉由驅動機構30進行循環帶20的循環。驅動作為驅動機構的第一馬達31及第二馬達36使驅動滑輪23、28同時旋轉，從而使架設於驅動滑輪23、28的自流帶21與搬運帶26往相同方向循環。

在本實施形態中，將搭載了工件的托板11載置於循環帶20並搬運，藉由停止機構40使托板11之搬運停止在沿搬運路徑設置的工作機1、2（圖1）之前，並藉由工作機1、2對托板11所搭載的工件進行加工。以下進行具體說明。

工件搭載於托板11的搭載件13，搭載了工件的托板11載置於循環帶20的上游側端部，亦即如圖5及圖6以虛線所示，載置於上游側的自流帶21之上游側端部。

載置於自流帶21的上游側的托板11，藉由與循環的自流帶21的外表面的接觸阻力（摩擦），與自流帶21成為一體而往下游側移動並搬運。並且，在托板11搬運至設置為面對上游側之自流帶21的工作機1之前的階段，藉由停止機構40停止搬運。

具體而言，如圖6所示，為了使工作機1加工工件，使設於加工處的流體壓力缸40成為伸長狀態，該加工處為停止托板11搬運之處，且桿40b成為從自流帶21的外表面突出的狀態。另一方面，使設於較加工處更上游側之待機處的流體壓力缸40成為收縮狀態，並使桿40b成為從自流帶21的外表面降下的狀態。

在此狀態下，當托板11載置於自流帶21的上游側時，在往下游側移動的托板11通過待機處而到達加工處的階段，與設置在加工處之流體壓力缸40的桿40b抵接。藉此，與自流帶21的循環無關，托板11在自流帶21的外表面滑動，禁止其進一步往下游側的移動並停止搬運。

當藉由流體壓力缸40停止托板11時，以搭載於托板11的工件不會從托板11跳起、偏移、或飛出的程度設定自流帶21的循環速度。並且，在藉由流體壓力缸40使托板11之移動停止在加工處的期間，工作機1對托板11搭載的工件進行加工。

在本實施形態中，由於在較加工處更上游側的待機處亦設有流體壓力缸40，因此如圖7及圖8所示，在前面的托板11到達加工處的階段，設於待機處的流體壓力缸40亦伸長運作，成為桿40b從自流帶21的外表面突出的狀態。藉此，在對由停止在加工處之托板11所搭載的工件進行加工時，當搭載了其他工件的托板11載置於自流帶21的上游側時，則能夠將該搭載了其他工件的托板11停止在加工處附近的待機處。

當工作機1對停止在加工處之托板11所搭載的工件結束加工後，使流體壓力缸40收縮運作，解除托板11抵接於桿40b的狀態。藉此，搭載有加工完之工件的托板11藉由與自流帶21的摩擦力而重新開始移動，並往下游側搬運。

在較加工處更上游側之待機處亦停有托板11的情形下，如圖9及圖10所示，在解除由設置在加工處的流體壓力缸40所執行之停止的同時，亦解除由設置在待機處的流體壓力缸40所執行的停止。具體而言，使設於待機處的流體壓力缸40收縮運作，從而解除托板11抵接於桿40b的狀態。藉此，停止在待機處的托板11藉由與自流帶21的摩擦而移動至加工處，藉由設置在加工處之流體壓力缸40的伸長運作，停止更進一步的搬運，並即刻開始藉由工作機1的加工。

當解除流體壓力缸40執行的停止後，搭載了加工結束之工件的托板11從加工處向下游側移動，當到達自流帶21的下游側端部時，換乘至接續設置於自流帶21的搬運帶26。

當托板11換乘至搬運帶26時，托板11的接觸件14重合於搬運帶26。具體而言，如圖10的放大圖所示，形成於接觸件14的反凹凸14a、14b卡合於形成在搬運帶26的凹凸26a、26b，從而禁止托板11在X軸方向獨立於搬運帶26的移動。因此，托板11以與搬運帶26的循環速度相等的速度向下游側搬運。

當載置於搬運帶26並往下游側移動的托板11到達搬運帶26的下游側之端部時，如圖11及圖12所示，該托板11進一步換乘至接續設置於搬運帶26之下游側的自流帶21。

並且，如圖13及圖14所示，藉由下游側的自流帶21的循環而搬運至更下游側的托板11係面對下游側的工作機2，該工作機2設置為對應於下游側的自流帶21，為使工作機2執行加工而再次停止該托板11。

位於下游側的自流帶21之托板11的搬運停止，係藉由設於下游側的自流帶21的流體壓力缸40所進行。由於藉由流體壓力缸40停止托板11的方法與上述上游側的自流帶21所執行的方法相同，因此省略重複說明。並且，在托板11的搬運為停止的狀態下，工作機2對托板11所搭載的工件進行加工。

由於在下游側的自流帶21中，同樣在較加工處更上游側的待機處亦有設置停止機構40，因此工作機2在加工處執行加工時，亦能夠進一步對搭載有用於下個加工之工件的托板11進行搬運，並事先停止於待機處。

當結束由下游側的工作機2所執行的加工後，搭載了工件的托板11再次往下游側搬運。此搬運的起始，係藉由使流體壓力缸40收縮運作、並解除托板11的停止以進行，該托板11的停止係由桿40b所執行。藉此，藉由循環的自流帶21與托板11之間的摩擦，托板11再度向下游側移動，並連同由工作機2所加工後的工件一起從自流帶21的下游側端部回收。

在較加工處更上游側之待機處亦停有托板11的情形下，在解除由設於加工處的流體壓力缸40所執行之停止的同時，亦解除由設於待機處的流體壓力缸40所執行的停止。藉此，停止在待機處的托板11移動至加工處，藉由設於加工處之流體壓力缸40的伸長運作，停止更進一步的搬運，並即刻開始藉由工作機2的加工。

本實施形態的特徵點為搬運帶26的循環速度與自流帶21的循環速度不同。具體而言，藉由將搬運帶26的循環速度提升至高於自流帶21的循環速度，從而使在搬運帶26搬運之托板11的搬運速度提升至高於在自流帶21搬運之托板11的搬運速度。

在本實施形態中，由於驅動機構30具備使自流帶21循環的第一馬達31、以及使搬運帶26循環的第二馬達36，因此藉由來自控制器（圖中未示）的指令信號控制使第一馬達31及第二馬達36以不同的旋轉速度驅動，從而能夠容易地提升搬運帶26的循環速度。

在關於設置為連接有對工件進行指定之加工的工作機1、2並且連同工件一起搬運托板11的本實施形態的托板搬運裝置10中，當複數個工作機1、2面對托板11時，藉由以停止機構40停止搭載了工件之托板11的搬運，從而各工作機1、2可加工工件。

在此，搭載了工件的托板11依序載置於自流帶21而搬運。自流帶21的循環速度必須為當停止托板11時工件不會從托板11跳起、偏移、或飛出的程度。因此，對於提升自流帶21的循環速度從而提升托板11的搬運速度具有極限。

然而，在將搬運帶26的循環速度提升至高於面對工作機1、2之自流帶21的循環速度的本實施形態中，依序載置於自流帶21之複數個托板11的間隔在當托板11換乘至搬運帶26時會擴大。如此，在托板搬運裝置10中，載置於循環帶20之托板11的間隔並非總是固定。

亦即，搭載了由上游側的工作機1所加工結束之工件的托板11，係搭載於自流帶21並向下游側搬運，再從該自流帶21的下游側端部換乘至搬運帶26。並且，藉由使搬運帶26對托板11的搬運速度提升至高於自流帶21對托板11的搬運速度，從而顯著擴大與載置於自流帶21之下個托板11之間的間隔。

並且，托板11從搬運帶26的下游側端部進一步換乘至搬運速度慢的下游側的自流帶21，並面對下游側的工具機2，該下游側的工具機2對應設置在下游側的自流帶21。

因此，由於縮短托板11在以連接上游側的自流帶21與下游側的自流帶21之間的方式架設的搬運帶26上的搬運時間，因此搭載了由上游側的工作機1所加工後之工件的托板11可以快速搬運至下游側的工作機2的加工處。藉此，可以減少在連續加工複數個工件的情況下所必須的托板11數量。另外，相較於過去以固定的間隔搬運托板11的裝置，亦可以縮短在工作機1的加工與在下個工作機2的加工之間的時間。

特別如圖10及圖12的放大圖所示，由於載置於搬運帶26的托板11，係以形成在接觸件14的反凹凸14a、14b卡合於形成在搬運帶26的凹凸26a、26b，從而禁止托板11獨立於搬運帶26在X軸方向的移動，因此即使顯著提升搬運帶26的循環速度，亦可以相等速度確實搬運托板11。

另外，在本實施形態中，由於設有防止載置於搬運帶26的托板11從搬運帶26浮起的按壓構件18，因此確實維持搬運帶26與托板11的卡合狀態。因此，即使以快速速度循環搬運帶26，仍能防止托板11相對於搬運帶26偏移。其結果，即使顯著提高搬運帶26的循環速度，仍可以確實高速搬運托板11。

如此，由於能夠提升搬運帶26的搬運速度，因此即使例如工作機1、2之間為比較長的配置，仍可以迅速搬運托板11。

若複數個工作機1、2的加工時間相近，則以停止托板11搬運並面對工作機1、2而進行的加工時間相等的時間，將搭載了已結束上游側的工作機1所加工之工件的托板11搬運到靠近下游側的工作機2之待機處。藉此，工作機1、2之間僅需一個托板11，便能顯著減少剩餘的托板11。 根據以上的實施形態可以達到以下所示的作用效果。

在關於本實施形態的托板搬運裝置10及托板搬運方法中，藉由使搬運帶26的循環速度與自流帶21的循環速度不同，並使由搬運帶26所搬運之托板11的搬運速度提升至高於由自流帶21所搬運之托板11的搬運速度，從而能夠擴大從自流帶21換乘至搬運帶26的托板11、以及留在自流帶21的下個托板11之間的間隔。

因此，藉由將搭載了由上游側的工作機1所加工結束之工件的托板11從自流帶21換乘至搬運帶26，可以迅速搬運至下游側之工作機2的加工處。其結果，能夠減少在連續加工複數個工件的情形下所須的托板數量。另外，相較於過去以固定的間隔搬運托板的裝置，能夠縮短由某個工作機所執行加工與由下個工作機所執行加工之間的時間。

另外，由於在搬運帶26形成凹凸26a、26b，並且在托板11形成可卡合於凹凸26a、26b的反凹凸14a、14b，因此能夠禁止托板11獨立於搬運帶26的移動，並且即使提升搬運帶26的循環速度，仍能夠以相等於該循環速度的速度確實搬運托板11。

以下針對上述實施形態的變形例進行說明。

在上述實施例中，是以在台座12之下部的兩側設有接觸件14、且接觸件14與循環帶20（自流帶21及搬運帶26）接觸的形態進行說明。然而，只要托板11能相對於循環帶20滑動，亦可不設置接觸件14而直接使台座12與循環帶20接觸。

另外，在上述實施形態中，是以使用流體壓力缸作為停止機構40的情形進行說明。然而此些僅為示例，只要能無關自流帶21之循環而停止托板11的搬運，亦可以伺服馬達等其他致動器作為停止機構40。

另外，亦可在停止機構40設置使托板11柔軟停止的緩衝單元，以當停止機構40停止托板11時，工件不會從托板11彈掉或飛出。

再者，在上述實施形態中，是以連接兩台工作機1、2的托板搬運裝置10具備上游側的自流帶21、接續於該自流帶21的搬運帶26、以及接續於搬運帶26的下游側的自流帶21的形態進行說明。然而，托板搬運裝置10亦可連接3台以上的工作機。如此，即使因增加工作機而增加加工程序，藉由將面對各工作機的自流帶21夾設搬運帶26而設置為複數個，依然可以達成改變搭載工件之托板的間隔並減少必須的托板數量之本發明目的。

以上為針對本發明的實施形態所作的說明，上述實施形態僅為本發明之適用例的一部分，並非將本發明之技術範圍限定於上述實施形態的具體結構。

本案主張於2021年7月26日向日本特許廳所提出專利申請號為2021-121264的優先權，此專利申請的所有內容以引用方式併入本說明書中。

1、2:工作機 9:架台 10:托板搬運裝置 11:托板 12:台座 13:搭載件 14:接觸件 14a、14b:反凹凸 15:緩衝件 16:支撐板 17:支撐構件 17a:槽 18:按壓構件 20:循環帶 21:自流帶 22、27:從動滑輪 23、28:驅動滑輪 23a、28a:驅動軸 24、29:轉向滑輪 26:搬運帶、帶齒搬運帶 26a、26b:凹凸 30:驅動機構 31:第一馬達 31a:旋轉軸 36:第二馬達 36a:旋轉軸 40:停止機構、流體壓力缸 40a:本體部 40b:桿

圖1所示為本發明的實施形態的托板搬運裝置的俯視圖。 圖2為沿圖1之A-A線的剖視圖。 圖3為沿圖1之B-B線的剖視圖。 圖4為沿圖1之C-C線的剖視圖。 圖5為托板搬運裝置的俯視圖，係表示載置於自流帶的托板面向於第一個工作機之加工處時的停止狀態。 圖6為對應於圖5之托板搬運裝置的正視圖。 圖7為托板搬運裝置的俯視圖，係表示在圖5所示的狀態之後，載置於自流帶之其他托板停止於待機處的狀態。 圖8為對應於圖7之托板搬運裝置的正視圖。 圖9所示的俯視圖，為托板從自流帶之端部換乘至搬運帶的狀態。 圖10為對應於圖9之托板搬運裝置的正視圖。 圖11所示的俯視圖，為托板從搬運帶之端部換乘至自流帶的狀態。 圖12為對應於圖11之托板搬運裝置的正視圖。 圖13所示的俯視圖，為托板停止於面對下個工作機的加工處與待機處之兩者的狀態。 圖14為對應於圖13之托板搬運裝置的正視圖。

1、2:工作機

9:架台

10:托板搬運裝置

11:托板

12:台座

13:搭載件

15:緩衝件

16:支撐板

18:按壓構件

20:循環帶

21:自流帶

22、27:從動滑輪

23a、28a:驅動軸

26:搬運帶、帶齒搬運帶

30:驅動機構

31:第一馬達

31a、36a:旋轉軸

36:第二馬達

40:停止機構、流體壓力缸

Claims (8)

1. 一種托板搬運裝置，具備： 循環帶，在搬運路徑延伸並設置為可循環且搬運托板； 驅動機構，使該循環帶循環；以及 停止機構，無關該循環帶的循環，停止該托板的搬運； 該循環帶具有藉由該停止機構而可停止該托板之搬運的自流帶、以及接續設於該自流帶的搬運帶； 該搬運帶的循環速度與該自流帶的循環速度不同。
2. 如請求項1所記載之托板搬運裝置，其中， 該自流帶夾設該搬運帶而設置為複數個。
3. 如請求項1所記載之托板搬運裝置，其中， 該停止機構對應設置於：停止該托板之搬運的加工處、以及使該托板在該加工處附近暫時停止的待機處。
4. 如請求項1所記載之托板搬運裝置，其中， 該驅動機構具有使該自流帶循環的第一馬達、以及使該搬運帶循環的第二馬達。
5. 如請求項1所記載之托板搬運裝置，其中， 在該搬運帶中，在長邊方向交互連續地形成有在幅寬方向延伸的凹凸， 在該托板中，形成有可卡合於該搬運帶之該凹凸的反凹凸。
6. 如請求項5所記載之托板搬運裝置，其中，還具備： 按壓構件，防止在該搬運帶搬運的該托板從該搬運帶浮起。
7. 一種使用如請求項1所記載之托板搬運裝置的托板搬運方法， 藉由使該搬運帶的循環速度提升至高於該自流帶的循環速度，從而使在該搬運帶搬運之托板的搬運速度提升至高於在該自流帶搬運之該托板的搬運速度。
8. 如請求項7所記載之托板搬運方法，其中， 使形成在該托板的反凹凸卡合於形成在該搬運帶的凹凸，以搬運該托板，形成在該搬運帶的該凹凸在幅寬方向延伸且在長邊方向交互連續。

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