TW202239674A - 搬運裝置及玻璃板輸送體的製造方法 - Google Patents

Abstract

本發明的搬運裝置將玻璃板捆包體4自貨櫃3內搬出或搬入所述貨櫃3內，所述玻璃板捆包體4包括：玻璃板積層體41，將多塊玻璃板G積層而成；以及貨架42，支持所述玻璃板積層體41，所述搬運裝置的特徵在於包括：台車部11，能夠移動；載置部12，設置於所述台車部11上，載置所述玻璃板捆包體4；以及氣囊型千斤頂13，使所述載置部12伴隨工作流體的供給或排出而升降。藉此，能夠提高將玻璃板捆包體自貨櫃內搬出或搬入所述貨櫃內時的作業性。

Description

搬運裝置及玻璃板輸送體的製造方法

本發明是有關於一種將玻璃板捆包體自貨櫃搬出或搬入所述貨櫃的搬運裝置及玻璃板輸送體的製造方法的改良。

玻璃板用於顯示器用的玻璃基板等，以玻璃板捆包體的形式出貨。玻璃板捆包體是藉由將多塊玻璃板積層於貨架上後，於所積層的玻璃板的最前部載置壓板，其後利用捆束帶將該些捆束而製作。作為玻璃板於貨架上的積層形態，有橫置形態與縱置形態。於橫置形態中，將玻璃板以大致水平的姿勢載置於貨架，於縱置形態中，將玻璃板以大致豎直的姿勢或傾斜的姿勢載置於貨架。於玻璃板相對於貨架的載置及搬出的容易性、貨架設置面積的效率等方面而言，有利的是縱置形態（參照專利文獻1）。

於輸送玻璃板捆包體時，存在收容於基於國際性的規格所製造的貨櫃中的情形。於將玻璃板捆包體自貨櫃內搬出或搬入所述貨櫃內時，使用堆高機。 [現有技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本專利特開2009-57051號公報

[發明所欲解決之課題] 近年來，為了提高玻璃基板製造製程的效率等，玻璃板的大型化不斷發展，但由於貨櫃的大小基於規格，故而收容於貨櫃內的玻璃板捆包體與貨櫃內壁的間隙變窄。若玻璃板捆包體與貨櫃內壁的間隙變窄，則於利用堆高機提昇玻璃板捆包體而自貨櫃搬出或搬入所述貨櫃時，作業者必須更慎重地進行搬出搬入作業，作業性變差。又，由於包括大型的玻璃板的玻璃板捆包體的重量例如超過5000 kg，故而提昇玻璃板捆包體需要使用大型的堆高機。使用大型的堆高機亦導致作業性變差。

本發明的課題在於提高將玻璃板捆包體自貨櫃內搬出或搬入所述貨櫃內時的作業性。 [解決課題之手段]

為了解決所述課題所發明的本發明是一種將玻璃板捆包體自貨櫃內搬出或搬入所述貨櫃內的搬運裝置，所述玻璃板捆包體包括：玻璃板積層體，積層多塊玻璃板而成；以及貨架，支持所述玻璃板積層體，所述搬運裝置的特徵在於包括：台車部，能夠移動；載置部，設置於所述台車部上，載置所述玻璃板捆包體；以及氣囊型千斤頂，伴隨工作流體的供給或排出使所述載置部升降。根據此種結構，與機械式千斤頂或電動式千斤頂相比，能夠利用簡單的結構升降大的負載。又，與機械式千斤頂或壓缸式千斤頂相比，由於氣囊型千斤頂為薄型，故而能夠將搬運裝置小型化。

於所述結構中，較佳為所述工作流體為壓縮空氣。根據此種結構，能夠防止工作流體的漏出導致的玻璃板捆包體及周邊環境的污染。

於所述結構中，較佳為於所述台車部上設置多個所述載置部，針對所述多個載置部逐個地配置所述氣囊型千斤頂，針對所述多個載置部逐個地設置的多個所述氣囊型千斤頂經由配管連接。根據此種結構，由於對各氣囊型千斤頂施加相等的工作流體的壓力，故而能夠於將各氣囊型千斤頂的高度保持為相等的狀態下進行升降，而能夠防止玻璃板捆包體傾斜導致的玻璃板的破損。

於所述結構中，較佳為所述氣囊型千斤頂包括：成為本體的氣囊；接頭，用以拆裝連接於所述工作流體的供給源的配管；配管，將所述接頭與所述氣囊連接；以及切換閥，切換貯存於所述氣囊內的所述工作流體的保持與排出。根據此種結構，藉由於玻璃板捆包體上升後關閉切換閥，而能夠以使玻璃板捆包體上升的狀態保持。藉此，於搬運時可切斷工作流體的供給源，而能夠提高作業性。

於所述結構中，較佳為所述台車部於側面包括引導構件。根據此種結構，能夠提高將台車部插入貨架的底部時的作業性。

於所述結構中，較佳為所述載置部的上升時的高度為195 mm以上且285 mm以下，下降時的高度為160 mm以上且185 mm以下。根據此種結構，由於載置部薄，故而能夠使貨架的槽部變淺。藉此，能夠抑制玻璃板捆包體的高度，而能夠將大型的玻璃板捆包體順利地自貨櫃內搬出或搬入所述貨櫃內。

於所述結構中，較佳為所述搬運裝置具有多個所述台車部，所述多個台車部以能夠分別獨立地移動的方式構成，所述載置部及所述氣囊型千斤頂設置於所述多個台車部的各者。根據此種結構，一台搬運裝置所負擔的負載減小。藉此，能夠將搬運裝置小型化，而能夠提高作業性，並且能夠節約保管空間。

於所述結構中，較佳為所述台車部包括旋轉軸的角度無法變更的直進移行輥。根據此種結構，於搬運裝置移行時，可於不調整行進方向的情況下使搬運裝置直進，因此能夠提高將下文所述的玻璃板捆包體搬入貨櫃內時的作業性。

於所述結構中，較佳為所述台車部包括旋轉軸的角度能夠變更的方向變更輥。根據此種結構，能夠容易地變更搬運裝置的方向。因此，於將下文所述的玻璃板捆包體搬入貨櫃內後，能夠提高回收搬運裝置時的作業性。

於所述結構中，較佳為所述台車部包括切換機構，所述切換機構切換能夠藉由所述直進移行輥使所述台車部直進移動的狀態與能夠藉由所述方向變更輥變更所述台車部的移動方向的狀態。根據此種結構，於將下文所述的玻璃板捆包體搬入貨櫃內時，藉由設為能夠利用直進移行輥使台車部直進移動的狀態，而能夠提高作業性。進而，於將玻璃板捆包體搬入貨櫃後，於將搬運裝置自玻璃板捆包體拉出並插入其他玻璃板捆包體的槽部時，可藉由設為能夠利用方向變更輥變更所述台車部的移動方向的狀態，而提高作業性。

又，本發明的玻璃板輸送體的製造方法是一種將玻璃板捆包體收容於貨櫃內的玻璃板輸送體的製造方法，所述玻璃板捆包體包括：玻璃板捆包體，積層多塊玻璃板而成；以及貨架，支持所述玻璃板積層體，其特徵在於包括：使用所述結構中的搬運裝置將所述玻璃板捆包體搬入貨櫃內的步驟。根據此種結構，能夠提高將玻璃板捆包體搬入貨櫃內時的作業性。

於所述結構中，較佳為所述玻璃板的尺寸為2900 mm×3300 mm以上。根據此種結構，可顯著地發揮本發明的效果。 [發明的效果]

根據本發明，能夠提高將玻璃板捆包體自貨櫃內搬出或搬入所述貨櫃內時的作業性。

以下，依照隨附圖式，對本發明的搬運裝置的一實施形態進行說明。

（第一實施形態） 如圖1、圖2、及圖3所示，玻璃板捆包體4包括玻璃板積層體41、及支持玻璃板積層體41的貨架42。此處，各圖式所示的X方向、Y方向、及Z方向為互相正交的方向。並且，X方向及Y方向為水平方向，Z方向為上下方向。將玻璃板捆包體4的X方向的尺寸設為深度D。

玻璃板積層體41為將多塊玻璃板G以傾斜姿勢積層而成。較佳為於各玻璃板G之間夾持未圖示的捆包緩衝片（例如玻璃襯紙或發泡樹脂片）。玻璃板G為矩形形狀，縱邊及橫邊的尺寸為2200 mm×2500 mm以上，更佳為2600 mm×3000 mm以上，進而較佳為2900 mm×3300 mm以上。又，玻璃板G的厚度尺寸較佳為0.2 mm以上且2 mm以下，更佳為0.2 mm以上且1 mm以下，進而較佳為0.3 mm以上且0.7 mm以下。構成玻璃板積層體41的玻璃板G的塊數較佳為100塊以上且500塊以下，更佳為200塊以上且450塊以下，進而較佳為300塊以上且400塊以下。

貨架42具有支持玻璃板積層體41的底面部的底板421、支持玻璃板積層體41的背面部的背板423、及將底板421及背板423固定的基台部425。以底板421與玻璃板積層體41的接觸面（即底部承接面422）和背板423與玻璃板積層體41的接觸面（即背部承接面424）形成大致直角，且底部承接面422與水平面、及背部承接面424與豎直面形成特定的傾斜角的方式固定於基台部425。就積載大型的玻璃板的觀點而言，較佳為背部承接面424以沿著下文所述的圖8所示的貨櫃3的矩形的截面形狀的對角線的方式延伸。背部承接面424與所述對角線所成的角度較佳為10°以下，更佳為5°以下。

又，貨架42為了接收下文所述的搬運裝置1，而具有設置於貨架42的下表面的多個槽部426。多個槽部426沿著X方向（即深度方向）延伸，沿著Y方向設置間隔而配置。

進而，於貨架42的X方向側面設置有兩個孔部427作為用以於利用下文所述的堆高機5進行牽引或推進時接收叉架51的開口部。兩個孔部427與堆高機5的叉架51設置相同的間隔而配置。再者，於本實施形態中，於貨架42設置孔部427，但亦可設置能夠接收叉架51並且將其卡住的開口部，開口部亦可不具有底面或側面、上表面、下表面等。

如圖4及圖5所示，搬運裝置1包括兩台台車部11、配置於台車部11上的載置部12、夾於台車部11與載置部12之間的氣囊型千斤頂13、工作流體供給部14、及安裝於各台車部11的把手15。

台車部11為沿著X方向延伸的長條狀，於其長度方向的前側及後側設置有載置部12，於後端設置有把手15。於台車部11的側面設置有引導構件111。藉由將引導構件111導引至貨架42的槽部426的側面，而能夠將台車部11順利地插入貨架42下。於本實施例中，於台車部11的各側面各設置有四個引導構件111，但不限定於此。引導構件111的數量可根據台車部11的長度或玻璃板捆包體4的大小適當確定。又，於台車部11的底面安裝有移動用的移行輥112。於本實施形態中，於台車部11的底面安裝有八個移行輥112，但不限定於此。移行輥112的數量可根據台車部11的長度或玻璃板捆包體4的大小而適當確定。

兩台台車部11未連結，能夠分別獨立地移動，但亦可將兩台台車部11連結。但於將兩台台車部11連結的情形時變得大型，因此操作性降低，並且保管空間成為問題。又，若貨架42的槽部426的間隔不同，則無法使用。若如本實施形態般，使兩台台車部11能夠分別獨立移動，則操作性提高，並且能夠節約保管空間。又，能夠用於槽部426的間隔不同的多種貨架42。

藉由將載置部12配置於台車部11的長度方向的兩側（即前側及後側），能夠穩定地搬運玻璃板捆包體4。本實施形態的搬運裝置1包括四個載置部12，但不限於此。亦可包括三個以下、或五個以上的載置部12。再者，為了容易理解載置部12的結構，圖5為前側的載置部12及其周邊的部分的截面圖。

本實施形態的載置部12包括設置於台車部11上的上箱體121的上表面。該上箱體121的下表面開口，與上表面開口的下箱體122嵌合，藉此以能夠沿著上下方向移動的方式保持。下箱體122固定於台車部11。

如圖5所示，成為氣囊型千斤頂13的本體的氣囊131配置於台車部11與載置部12之間。於本實施形態中，將氣囊131收容於由上箱體121及下箱體122所形成的空間。氣囊型千斤頂13除了上文所述的氣囊131以外，還包括供給或排出用配管132。再者，為了容易理解結構，於圖5中，將供給或排出用配管132圖示於台車部11的外部，但實際上固定於台車部11的內部。

氣囊131是於側面視下呈扁平形狀、於俯視下呈矩形形狀的袋狀構件。氣囊131具有開口部，為了供給或排出工作流體，而於該開口部連接供給或排出用配管132。如圖6所示，氣囊型千斤頂13包括設置於供給或排出用配管132的另一端的拆裝用接頭133、排氣用配管134、及排氣用開關閥135。拆裝用接頭133固定於各台車部11，相對於一個拆裝用接頭133，並列連接有配置於該台車部11上的兩台氣囊131。再者，氣囊131亦可串列連接。

排氣用配管134的一端連接於供給或排出用配管132，另一端朝向大氣開放。排氣用開關閥135設置於排氣用配管134，對流路進行開關。於此種本實施形態中，於供給或排出用配管132中與排氣用配管134的連接部的氣囊131側、及排氣用配管134成為將貯存於氣囊131內的工作流體排出的排出機構。又，排氣用開關閥135成為切換貯存於氣囊131內的工作流體的保持與排出的切換閥。

藉由使用供給或排出用配管132向氣囊131內供給工作流體，氣囊131膨脹。伴隨該膨脹，載置部12（嚴格而言上箱體121）上升。另一方面，藉由自氣囊131排出工作流體，氣囊131收縮。伴隨該收縮，載置部12（嚴格而言上箱體121）下降。載置部12上升時的高度較佳為195 mm以上且285 mm以下，下降時的高度較佳為160 mm以上且185 mm以下。氣囊131的大小可根據玻璃板捆包體4的重量或所使用的氣囊型千斤頂13的數量而適當確定。又，作為工作流體，使用壓縮空氣。藉此，不需要用以使工作流體返回工作流體的供給源的配管。氣囊131是由氣密性高的樹脂多層膜所製造。於使用水或礦物油等作為工作流體的情形時，氣囊131採用適於各工作流體的素材即可。

工作流體供給部14包括壓縮機141、及供給用配管142。於壓縮機141並列連接有分別固定於兩台台車部11的兩個拆裝用接頭133。因此，將壓縮機141與拆裝用接頭133連接的供給用配管142分支。即，經由供給用配管142及上文所述的供給或排出用配管132於壓縮機141並列連接有全部氣囊131。因此，供給用配管142及供給或排出用配管132亦作為將氣囊131連接的配管發揮功能。藉此，對全部氣囊131施加的壓力變得相等，因此能夠將各氣囊型千斤頂13、及各載置部12的高度保持為相等。

又，供給用配管142以能夠拆裝的方式連接於拆裝用接頭133。於將供給用配管142自拆裝用接頭133拆卸時，為了防止工作流體自氣囊131流出，而於本實施形態的拆裝用接頭133中內置止回閥。

本實施形態所使用的空氣壓電路為一例，亦可為具有同樣的功能的其他形態。例如可將內置於拆裝用接頭133的止回閥獨立安裝，亦可藉由手動閥或自動閥的開關防止壓縮空氣自氣囊131漏出。

如圖4及圖5所示，於台車部11的長度方向的後端安裝把手15。因此，於手動使搬運裝置1移動時，可把持把手15使其移動。

繼而，對本發明的玻璃板輸送體2的製造方法的一實施形態進行說明。

如圖7及圖8所示，玻璃板輸送體2以玻璃板G的橫邊方向與貨櫃3的長條方向一致的方式，將兩台玻璃板捆包體4收容於貨櫃3內而成。

貨櫃3的內部包括底面31、頂面32、第一側面33、第二側面34、第三側面35、及擋板部36。貨櫃3的內部的高度（即底面31與頂面32的距離）為2700 mm左右，貨櫃3的內部的寬度（即第一側面33與第二側面34的距離）為2300 mm左右。貨櫃3的內部的深度（即第三側面35與擋板部36的距離）的多個尺寸依各種規格而定，例如為12000 mm。根據玻璃板捆包體4的深度D及貨櫃3的內部的深度，所收容的玻璃板捆包體4的數量可為1台，或亦可為多台。

所述玻璃板捆包體4向貨櫃3內的收容以如下方式進行。如圖9及圖10所示，藉由使搬運裝置1移行，而將搬運裝置1的台車部11插入設置於貨架42的下表面的槽部426。藉由設置於台車部11的引導構件111可將台車部11順利地插入槽部426。又，藉由把持搬運裝置1的把手15，手動進行位置調整，並且使搬運裝置1移行，而可使搬運裝置1準確地移動。

於將供給或排出用配管132插入拆裝用接頭133並關閉排氣用開關閥135的狀態下，使壓縮機141運作，而向氣囊131供給壓縮空氣。藉此，載置部12上升，而提昇玻璃板捆包體4。各氣囊131藉由供給或排出用配管132及供給用配管142連接，因此載置部12以將高度保持為相等的狀態上升。藉此，於上升中不存在玻璃板捆包體4傾斜的情況，而能夠防止上升中的玻璃板G的破損。確認上升至特定的高度，將供給用配管142自拆裝用接頭133拉出。藉由拆裝用接頭133所包括的止回閥，能夠保持氣囊131內部的壓縮空氣。藉此，可使台車部11與工作流體供給部14分離，從而作業性提高。

如圖9及圖10所示，經提昇的玻璃板捆包體4藉由被堆高機5推動而推進，被搬運至貨櫃3內。於利用堆高機5推動玻璃板捆包體4時，使叉架51升降至特定的高度，將叉架51插入設置於貨架42的孔部427，使堆高機5前進。將玻璃板捆包體4搬運至貨櫃3內的特定的位置後，堆高機5後退，而向貨櫃3外退避。

將搬運至貨櫃3內的特定的位置的玻璃板捆包體4載置於底面31。具體而言，藉由打開配置於兩個台車部11的排氣用開關閥135，而將氣囊131內的壓縮空氣排出，使氣囊型千斤頂13下降。配置於相同的台車部11的氣囊131藉由供給或排出用配管132而連接，因此藉由同時打開設置於各台車部11的兩個排氣用開關閥135，而使載置部12以將高度保持為相等的狀態下降。藉此，於下降中不存在玻璃板捆包體4傾斜的情況，而能夠防止下降中的玻璃板G的破損。

確認玻璃板捆包體4著落於底面31，把持搬運裝置1的把手15將其手動拉至後方，藉此使搬運裝置1後退，而將台車部11自槽部426拉出。

根據如以上的搬運裝置1及製造方法，由於使用氣囊型千斤頂13，故而與機械式千斤頂或電動式千斤頂相比，能夠利用簡單的結構升降大的負載。又，與機械式千斤頂或壓缸式千斤頂相比，由於氣囊型千斤頂13為薄型，故而可將搬運裝置1小型化。又，不利用堆高機提昇玻璃板捆包體4，而利用搬運裝置1所包括的氣囊型千斤頂13提昇。因此，即便為包括大型的玻璃板的玻璃板捆包體4，亦可將所使用的堆高機小型化。藉此，能夠提高將玻璃板捆包體4自貨櫃3內搬出或搬入所述貨櫃3內時的作業性。

（第二實施形態） 以下，參照圖11，對本發明的第二實施形態的玻璃板捆包體4的搬運裝置1、及玻璃板輸送體2的製造方法進行說明。再者，於第二實施形態的說明中，對實質上與所述第一實施形態中已說明的結構相同的結構標註相同的符號，藉此省略重覆的說明，而僅對與第一實施形態不同的結構進行說明。

第一實施形態與第二實施形態的空氣壓電路（即氣囊型千斤頂13及工作流體供給部14）的結構不同。台車部11、載置部12、把手15、玻璃板輸送體2、及堆高機5的結構相同。

如圖11所示，氣囊型千斤頂13不包括排氣用配管134及排氣用開關閥135，而包括於在一端設置有氣囊131的供給或排出用配管132的另一端設置的拆裝用接頭137、及設置於供給或排出用配管132的第一開關閥136。本實施形態的拆裝用接頭137未內置止回閥。第一開關閥136開關供給或排出用配管132，設置於分支點138與拆裝用接頭137之間。第一開關閥136於向氣囊131內供給工作流體時、及自氣囊131排出工作流體時打開，於保持經提昇的玻璃板捆包體4時關閉。

工作流體供給部14進而包括供給用配管142、拆裝用接頭143、拆裝配管144、及設置於拆裝配管144的第二開關閥145。本實施形態的供給用配管142未分支，而是拆裝配管144分支。拆裝配管144將供給用配管142側的拆裝用接頭143與供給或排出用配管132側的拆裝接頭137連接。第二開關閥145開關拆裝配管144，設置於拆裝配管144的分支點與拆裝用接頭143之間。

於第二實施形態中，第一開關閥136及第二開關閥145成為切換貯存於氣囊131內的工作流體的保持與排出的切換閥。

繼而，對第二實施形態中的玻璃板輸送體2的製造方法進行說明。首先，與第一實施形態同樣地，使搬運裝置1移行，將搬運裝置1的台車部11插入設置於貨架42的下表面的槽部426。

其次，將拆裝配管144連接至供給或排出用配管132側的拆裝用接頭137後，打開第一開關閥136。又，將拆裝配管144連接至供給用配管142側的拆裝用接頭143後，打開第二開關閥145。藉此，將全部氣囊131經由供給或排出用配管132、拆裝配管144、及供給或排出用配管142並列連接。

繼而，使壓縮機141運作，藉此向氣囊131供給壓縮空氣，氣囊型千斤頂13及載置部12上升。由於全部氣囊131並列連接，故而載置部12以將高度保持為相等的狀態上升。

於到達特定的高度後，關閉第一開關閥136。其後，停止壓縮機141的動作，繼而將拆裝配管144自供給或排出用配管132側的拆裝用接頭137拆卸。藉此，可使台車部11與工作流體供給部14分離，而提高作業性。

與第一實施形態同樣地，經提昇的玻璃板捆包體4藉由被堆高機5推動而推進，被搬運至貨櫃3內。於將玻璃板捆包體4搬運至貨櫃3內的特定的位置後，堆高機5後退，而向貨櫃3外退避。

將搬運至貨櫃3內的特定的位置的玻璃板捆包體4載置於底面31。具體而言，將第二開關閥145設為關閉的狀態，將拆裝配管144連接至供給或排出用配管132側的拆裝用接頭137。此時，拆裝配管144不與供給用配管142側的拆裝用接頭143連接，而成為一端向大氣開放的狀態。繼而，於關閉第二開關閥145的狀態下直接打開第一開關閥136。藉由於該狀態下打開第二開關閥145，將氣囊131內的壓縮空氣排出，使氣囊型千斤頂13下降。由於全部氣囊131經由供給或排出用配管132及拆裝配管144連接，故而載置部12以將高度保持為相等的狀態下降。如上所述，於本實施形態中，於使用拆裝配管144連接全部氣囊131的狀態下，打開第二開關閥145。因此，能夠確實地使全部氣囊131同時下降。

確認玻璃板捆包體4著落於底面31，自拆裝用接頭137拆卸拆裝配管144。最後，與第一實施形態同樣地，使搬運裝置1後退，將台車部11自槽部426拉出。

（第三實施形態） 以下，參照圖12～圖14，對本發明的第三實施形態的玻璃板捆包體4的搬運裝置1、及玻璃板輸送體2的製造方法進行說明。再者，於第三實施形態的說明中，對實質上與所述第一實施形態或第二實施形態中已說明的結構相同的結構標註相同的符號，藉此省略重覆的說明，僅對與第一實施形態或第二實施形態不同的結構進行說明。

第一實施形態或第二實施形態與第三實施形態的台車部11的結構不同。空氣壓電路（即氣囊型千斤頂13及工作流體供給部14）、載置部12、把手15、玻璃板輸送體2、及堆高機5的結構相同。

如圖13所示，於台車部11的底面安裝有直進移行輥113。直進移行輥113沿著輥的旋轉軸相對於台車部11的長度方向垂直的方向被固定，而可使台車部11直進移動。又，如圖12～圖14所示，於台車部11的後端（具體而言為把手15的兩側）安裝有方向變更輥114。方向變更輥114以輥的旋轉軸的角度能夠相對於台車部11而繞豎直軸變更的方式安裝，可使台車部11的移動方向發生變化。又，使方向變更輥114相對於台車部11升降的升降裝置設置於台車部11。該升降裝置作為切換能夠藉由直進移行輥113進行直進移動的狀態與能夠藉由方向變更輥114變更移動方向的狀態的切換機構而發揮功能。

如圖13所示，若升降裝置（即切換機構）的工作使得方向變更輥114下降，則前端的直進移行輥113a以外的直進移行輥113與地面S分離。藉此，方向變更輥114的旋轉軸的角度根據把手15的操作而變化，因此搬運裝置1的移動方向不限於台車部11的長度方向，而能夠容易地變更搬運裝置1的方向。另一方面，如圖14所示，若方向變更輥114上升，則全部直進移行輥113與地面S相接。藉此，搬運裝置1的移動方向被限制為台車部11的長度方向，無法進行方向變更。

繼而，對第三實施形態中的玻璃板輸送體2的製造方法進行說明。首先，使方向變更輥114下降，使方向變更輥114與地面S接觸，並且使前端的直進移行輥113a以外的直進移行輥113與地面S分離。於該狀態下，操作把手15而手動使搬運裝置1移行，將搬運裝置1的台車部11插入設置於貨架42的下表面的槽部426。此時，能夠藉由方向變更輥114容易地變更搬運裝置1的方向，因此將台車部11插入槽部426時的作業性提高。

其後，使方向變更輥114上升，使全部直進移行輥113與地面S接觸，並且使方向變更輥114與地面S分離。藉此，將搬運裝置1的移動方向限制為直進方向（即台車部11的長度方向）。

藉由與第一實施形態或第二實施形態同樣的方法，使氣囊型千斤頂13及載置部12上升。由於全部氣囊131並列連接，故而載置部12以將高度保持為相等的狀態上升。

與第一實施形態或第二實施形態同樣地，經提昇的玻璃板捆包體4藉由被堆高機5推動而推進，被搬運至貨櫃3內。此時，搬運裝置1的移動方向被直進移行輥113限制為直進方向。因此，可於不調整搬運裝置1的移動方向的情況下，將玻璃板捆包體4準確地搬運至貨櫃3內的特定的位置。其後，堆高機5後退，而向貨櫃3外退避。

藉由與第一實施形態或第二實施形態同樣的方法，將搬運至貨櫃3內的特定的位置的玻璃板捆包體4載置於底面31。其後，使搬運裝置1後退，將台車部11自槽部426拉出。

其後，使方向變更輥114下降，使方向變更輥114與地面S接觸，並且使前端的直進移行輥113a以外的直進移行輥113與地面S分離。再次使搬運裝置1移行，於將搬運裝置1的台車部11插入設置於貨架42的下表面的槽部426時，由於方向變更輥114與地面S接觸，故而能夠容易地變更搬運裝置1的方向，而能夠提高作業性。

再者，本發明並不限定於所述實施形態的結構，亦不限定於所述作用效果。本發明可於不脫離本發明的要旨的範圍內進行各種變更。

搬運裝置1於自貨櫃3搬出玻璃板捆包體4時亦可使用。藉由與所述實施形態同樣的方法將搬運裝置1的台車部11插入載置於貨櫃3內的玻璃板捆包體4的下表面的槽部426，向氣囊型千斤頂13供給壓縮空氣，而提昇玻璃板捆包體4。其後，將堆高機5的叉架51插入貨架42的孔部427，使叉架51上升，直至叉架51的上表面與孔部427的上表面接觸。藉此，藉由叉架51的上表面與孔部427的上表面之間的摩擦，於使堆高機5後退時，可使藉由搬運裝置1提昇的玻璃板捆包體4跟隨堆高機5而移行。使堆高機5後退，將玻璃板捆包體4自貨櫃3內取出後，藉由與所述實施形態同樣的方法自氣囊型千斤頂13排出壓縮空氣，將玻璃板捆包體4載置於特定的位置。

於所述實施形態中，於製造玻璃板輸送體2時，使用堆高機5將玻璃板捆包體4搬入貨櫃3的內部，但不限定於此。亦可把持把手15手動推動搬運裝置1而搬入。

於所述實施形態中，使用壓縮空氣作為工作流體，但不限定於此。亦可使用水或礦物油等其他工作流體。於使用壓縮空氣以外的工作流體的情形時，需要使自氣囊型千斤頂13排出的工作流體再次返回工作流體的供給源的配管。

於所述實施形態中，使用壓縮機141作為壓縮空氣的供給源，但不限定於此。亦可使用貯氣槽。又，作為供給用配管142的一部分，亦可使用供給存在於工廠內的各處的壓縮空氣的配管。

於所述第二實施形態中，於關閉第一開關閥136後使壓縮機停止，但不限定於此。亦可於供給用配管142設置開關閥，關閉該開關閥來代替使壓縮機停止。

於所述實施形態中，利用叉架51推動把手15的間隙，但不限定於此。亦可根據多個台車部11的間隔或者叉架51的形狀、或把手15的形狀而推動把手15的外側。

於所述第一實施形態中，使排氣用配管134自供給或排出用配管132的中途分支，將排氣用開關閥135連接於排氣用配管134，但不限定於此。亦可於供給或排出用配管132的中途設置三通閥來代替設置排氣用配管134與排氣用開關閥135。

於所述第三實施形態中，方向變更輥114安裝於台車部11的長度方向的後端，但不限定於此。方向變更輥114可安裝於台車部11的長度方向的前端，亦可安裝於前端及後端。

於所述第三實施形態中，方向變更輥114安裝於把手15的兩側，但不限定於此。方向變更輥114亦可安裝於把手15的後方。根據此種結構，搬運裝置1的寬度方向的尺寸變小，而能夠提高使搬運裝置1移動時的作業性。又，可使保管搬運裝置1時的保管場所變小。

於所述第三實施形態中，於將台車部11自槽部426拉出後使方向變更輥114下降，但不限定於此。亦可於使方向變更輥114下降後將台車部11自槽部426拉出。

於所述第三實施形態中，藉由使方向變更輥114升降，而切換能夠藉由直進移行輥113進行直進移動的狀態與能夠藉由方向變更輥114變更移動方向的狀態，但不限定於此。亦可不於台車部11的長度方向的後端配置直進移行輥113，而僅配置方向變更輥114，並將方向變更輥114的角度固定為特定的角度，藉此設為能夠藉由直進移行輥113進行直進移動的狀態，並藉由解除該固定而設為能夠藉由方向變更輥114變更移動方向的狀態。於該情形時，固定方向變更輥114的角度並且解除該固定的機構作為切換機構發揮功能。 [產業上的可利用性]

本發明可適宜地用於提高將玻璃板捆包體自貨櫃內搬出或搬入所述貨櫃內時的作業性。

1:搬運裝置 2:玻璃板輸送體 3:貨櫃 4:玻璃板捆包體 5:堆高機 11:台車部 12:載置部 13:氣囊型千斤頂 14:工作流體供給部 15:把手 31:底面 32:頂面 33:第一側面 34:第二側面 35:第三側面 36:擋板部 41:玻璃板積層體 42:貨架 51:叉架 111:引導構件 112:移行輥 113、113a:直進移行輥 114:方向變更輥 121:上箱體 122:下箱體 131:氣囊 132:供給或排出用配管 133、137、143:拆裝用接頭 134:排氣用配管 135:排氣用開關閥 136:第一開關閥 138:分支點 141:壓縮機 142:供給用配管 144:拆裝配管 145:第二開關閥 421:底板 422:底部承接面 423:背板 424:背部承接面 425:基台部 426:槽部 427:孔部 D:深度 G:玻璃板 S:地面

圖1是玻璃板捆包體的正面圖。 圖2是圖1的A-A截面圖。 圖3是玻璃板捆包體的側面圖。 圖4是第一實施形態及第二實施形態的搬運裝置的立體圖。 圖5是第一實施形態及第二實施形態的搬運裝置的側面圖。 圖6是表示第一實施形態的空氣壓電路圖。 圖7是玻璃板輸送體的側面截面圖。 圖8是玻璃板輸送體的正面截面圖。 圖9是表示利用搬運裝置搬運玻璃板捆包體的狀態的側面圖。 圖10是圖9的B-B截面圖。 圖11是表示第二實施形態的空氣壓電路圖。 圖12是表示第三實施形態的搬運裝置的立體圖。 圖13是表示第三實施形態的搬運裝置的側面圖。 圖14是表示第三實施形態的搬運裝置的側面圖。

1:搬運裝置

11:台車部

12:載置部

14:工作流體供給部

15:把手

111:引導構件

Claims (12)

1. 一種搬運裝置，其將玻璃板捆包體自貨櫃內搬出或搬入所述貨櫃內，所述玻璃板捆包體包括：玻璃板積層體，積層多塊玻璃板而成；以及貨架，支持所述玻璃板積層體， 所述搬運裝置的特徵在於包括： 台車部，能夠移動； 載置部，設置於所述台車部上，載置所述玻璃板捆包體；以及 氣囊型千斤頂，伴隨工作流體的供給或排出使所述載置部升降。
2. 如請求項1所述的搬運裝置，其中所述工作流體為壓縮空氣。
3. 如請求項1或請求項2所述的搬運裝置，其中於所述台車部上設置有多個所述載置部， 於各所述多個載置部配置有所述氣囊型千斤頂， 設置於各所述多個載置部的多個所述氣囊型千斤頂經由配管連接。
4. 如請求項1至請求項3中任一項所述的搬運裝置，其中所述氣囊型千斤頂包括：成為本體的氣囊； 接頭，用以拆裝連接於所述工作流體的供給源的配管； 配管，將所述接頭與所述氣囊連接；以及 切換閥，切換貯存於所述氣囊內的所述工作流體的保持與排出。
5. 如請求項1至請求項4中任一項所述的搬運裝置，其中所述台車部於側面包括引導構件。
6. 如請求項1至請求項5中任一項所述的搬運裝置，其中所述載置部的上升時的高度為195 mm以上且285 mm以下，下降時的高度為160 mm以上且185 mm以下。
7. 如請求項1至請求項6中任一項所述的搬運裝置，其中所述搬運裝置具有多個所述台車部， 所述多個台車部以能夠分別獨立地移動的方式構成， 所述載置部及所述氣囊型千斤頂設置於所述多個台車部的各者。
8. 如請求項1至請求項7中任一項所述的搬運裝置，其中所述台車部包括旋轉軸的角度無法變更的直進移行輥。
9. 如請求項8所述的搬運裝置，其中所述台車部包括旋轉軸的角度能夠變更的方向變更輥。
10. 如請求項9所述的搬運裝置，其中所述台車部包括切換機構，所述切換機構切換能夠藉由所述直進移行輥使所述台車部直進移動的狀態與能夠藉由所述方向變更輥變更所述台車部的移動方向的狀態。
11. 一種玻璃板輸送體的製造方法，所述玻璃板輸送體是玻璃板捆包體收容於貨櫃內而成，所述玻璃板捆包體包括：玻璃板捆包體，積層多塊玻璃板而成；以及貨架，支持所述玻璃板積層體， 所述玻璃板輸送體的製造方法的特徵在於包括： 使用如請求項1至請求項10中任一項所述的搬運裝置將玻璃板捆包體搬入貨櫃內的步驟。
12. 如請求項11所述的玻璃板輸送體的製造方法，其中所述玻璃板的尺寸為2900 mm×3300 mm以上。

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