WO2022176606A1 - 運搬装置、及びガラス板輸送体の製造方法 - Google Patents

運搬装置、及びガラス板輸送体の製造方法 Download PDF

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WO2022176606A1
WO2022176606A1 PCT/JP2022/003884 JP2022003884W WO2022176606A1 WO 2022176606 A1 WO2022176606 A1 WO 2022176606A1 JP 2022003884 W JP2022003884 W JP 2022003884W WO 2022176606 A1 WO2022176606 A1 WO 2022176606A1
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WO
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glass plate
carriage
balloon
container
working fluid
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Application number
PCT/JP2022/003884
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English (en)
French (fr)
Inventor
弘雄 手島
佳範 西川
Original Assignee
日本電気硝子株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D85/00—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials
    • B65D85/30—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials for articles particularly sensitive to damage by shock or pressure
    • B65D85/48—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials for articles particularly sensitive to damage by shock or pressure for glass sheets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/24—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads fluid-pressure operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks

Definitions

  • the present invention relates to an improvement of a transportation device for carrying a glass plate package into and out of a container, and a method of manufacturing a glass plate transporter.
  • Glass plates are used as glass substrates for displays, etc., and are shipped as glass plate packages.
  • a glass plate package is produced by stacking a plurality of glass plates on a pallet, placing a pressing plate on the frontmost portion of the stacked glass plates, and then binding them with a binding belt.
  • the vertical installation form is advantageous (see Patent Document 1).
  • glass plate packages When transporting glass plate packages, they may be housed in containers manufactured according to international standards. A forklift is used to carry the glass sheet package into and out of the container.
  • the size of glass sheets has been increasing for the purpose of improving the efficiency of the glass substrate manufacturing process.
  • the gap is getting narrower. If the gap between the glass plate package and the inner wall of the container becomes narrower, workers have to be more careful when lifting the glass plate package and carrying it in and out of the container with a forklift, resulting in poor workability. do.
  • the weight of the glass plate package including large glass plates exceeds, for example, 5000 kg, it is necessary to use a large forklift to lift it. Workability is also deteriorated by using a large forklift.
  • An object of the present invention is to improve workability when carrying a glass plate package into and out of a container.
  • the present invention which has been devised to solve the above problems, is a glass plate package including a glass plate laminate formed by laminating a plurality of glass plates and a pallet for supporting the glass plate laminate.
  • a transporting device that can move, a mounting portion provided on the cart portion on which the glass plate package is mounted, and the mounting portion accompanied by the supply and discharge of the working fluid.
  • a balloon type jack that is lifted up and down. According to such a configuration, a large load can be lifted and lowered with a simple configuration compared to a mechanical jack or an electric jack.
  • the balloon jack is thinner than a mechanical jack or a cylinder jack, it is possible to reduce the size of the carrying device.
  • the working fluid is preferably compressed air. With such a configuration, it is possible to prevent contamination of the glass plate package and the surrounding environment due to leakage of the working fluid.
  • a plurality of mounting portions are provided on the carriage portion, the balloon type jack is arranged for each of the plurality of mounting portions, and the plurality of mounting portions provided for each of the plurality of mounting portions It is preferable that said balloon-type jack of is connected via piping. According to such a configuration, since the same pressure of the working fluid is applied to each balloon type jack, each balloon type jack can be raised and lowered while maintaining the same height, and the glass plate package is tilted. It is possible to prevent breakage of the glass plate due to this.
  • the balloon-type jack includes a balloon as a main body, a joint for attaching and detaching a pipe connected to the supply source of the working fluid, a pipe connecting the joint and the balloon, and the balloon. It is preferable to provide a switching valve for switching between retention and discharge of the working fluid stored therein. According to such a configuration, the glass plate package can be held in a raised state by closing the switching valve after the glass plate package is lifted. As a result, the supply source of the working fluid can be disconnected during transportation, and workability can be improved.
  • the carriage portion has a guide member on its side surface. According to such a configuration, it is possible to improve workability when inserting the carriage into the bottom of the pallet.
  • the mounting portion has a height of 195 mm or more and 285 mm or less when it is raised, and a height of 160 mm or more and 185 mm or less when it is lowered. According to such a configuration, since the mounting portion is thin, the groove portion of the pallet can be made shallow. Thereby, the height of the glass plate package can be suppressed, and the large glass plate package can be smoothly carried in and out of the container.
  • the transporting device has a plurality of carriages, the plurality of carriages are configured to be independently movable, and the placement section and the balloon jack are configured to be able to move independently of each other. It is preferable that it is provided in each of the carriages. According to such a configuration, the load borne by one transportation device is reduced. As a result, it is possible to reduce the size of the carrying device, improve workability, and save storage space.
  • the carriage section includes straight running rollers whose rotating shaft angle cannot be changed. According to such a configuration, when the transporting device travels, the transporting device can be moved straight without adjusting the traveling direction, so that workability is improved when the glass plate package described later is carried into the container. be able to.
  • the carriage section includes a direction changing roller that can change the angle of the rotating shaft.
  • the carriage includes a switching mechanism for switching between a state in which the carriage can be moved straight by the straight running roller and a state in which the direction of movement of the carriage can be changed by the direction changing roller.
  • a switching mechanism for switching between a state in which the carriage can be moved straight by the straight running roller and a state in which the direction of movement of the carriage can be changed by the direction changing roller.
  • a method for manufacturing a glass plate transporter includes a glass plate package including a glass plate package formed by stacking a plurality of glass plates, and a pallet for supporting the glass plate stack.
  • a method for manufacturing a glass plate transporter housed in a container characterized by including a step of carrying the glass plate package into a container using the transporting device having the above configuration. According to such a configuration, it is possible to improve the workability when carrying the glass plate package into the container.
  • the dimensions of the glass plate are preferably 2900 mm x 3300 mm or more. According to such a configuration, the effects of the present invention are remarkably exhibited.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 1; It is a side view of a glass plate package.
  • 1 is a perspective view of a transporting device according to a first embodiment and a second embodiment; FIG. It is a side view of a carrier concerning a first embodiment and a second embodiment. It is a pneumatic circuit diagram showing the first embodiment.
  • 1 is a side cross-sectional view of a glass sheet transporter;
  • FIG. 1 is a cross-sectional front view of a glass plate transporter;
  • FIG. 10 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
  • the glass plate package 4 includes a glass plate laminate 41 and a pallet 42 that supports the glass plate laminate 41 .
  • the X direction, Y direction, and Z direction shown in each drawing are directions orthogonal to each other.
  • the X and Y directions are horizontal, and the Z direction is vertical.
  • a depth D is the dimension of the glass plate package 4 in the X direction.
  • the glass plate laminate 41 is formed by laminating a plurality of glass plates G in an inclined posture. It is preferable that a packing cushioning sheet (eg, glass interleaving paper or foamed resin sheet) (not shown) is sandwiched between the glass plates G. As shown in FIG.
  • the glass plate G has a rectangular shape with vertical and horizontal dimensions of 2200 mm ⁇ 2500 mm or more, preferably 2600 mm ⁇ 3000 mm or more, and still more preferably 2900 mm ⁇ 3300 mm or more.
  • the thickness dimension of the glass plate G is preferably 0.2 mm or more and 2 mm or less, more preferably 0.2 mm or more and 1 mm or less, and still more preferably 0.3 mm or more and 0.7 mm or less.
  • the number of glass plates G constituting the glass plate laminate 41 is preferably 100 or more and 500 or less, more preferably 200 or more and 450 or less, and still more preferably 300 or more and 400 or less.
  • the pallet 42 includes a bottom plate 421 that supports the bottom surface of the laminated glass plate 41, a back plate 423 that supports the rear surface of the laminated glass plate 41, and a base portion 425 that fixes the bottom plate 421 and the back plate 423. have.
  • the contact surface of the bottom plate 421 with the glass plate laminate 41 (that is, the bottom receiving surface 422) and the contact surface of the back plate 423 with the glass plate laminate 41 (that is, the back receiving surface 424) form a substantially right angle, It is fixed to the base part 425 so that the bottom receiving surface 422 and the horizontal plane and the back receiving surface 424 and the vertical plane form a predetermined inclination angle.
  • the back support surface 424 extends so as to follow the diagonal line of the rectangular cross-sectional shape of the container 3 shown in FIG. 8 which will be described later.
  • the angle between the back support surface 424 and the diagonal line is preferably 10° or less, more preferably 5° or less.
  • the pallet 42 has a plurality of grooves 426 provided on the lower surface of the pallet 42 for receiving the transport device 1 described later.
  • the multiple grooves 426 extend along the X direction (that is, the depth direction) and are spaced apart in the Y direction.
  • two holes 427 are provided on the X-direction side surface of the pallet 42 as openings for receiving the forks 51 when towing or propelling with the forklift 5, which will be described later.
  • the two holes 427 are arranged with the same spacing as the forks 51 of the forklift 5 .
  • the hole 427 is provided in the pallet 42, but an opening capable of receiving and hooking the fork 51 may be provided. It doesn't have to be.
  • the transport device 1 includes two carriages 11, a mounting portion 12 arranged on the carriages 11, and a balloon sandwiched between the carriages 11 and the mounting portions 12. It comprises a type jack 13 , a working fluid supply 14 and a handle 15 attached to each truck portion 11 .
  • the carriage part 11 has a long shape extending along the X direction, and is provided with a mounting part 12 on the front and rear sides in the longitudinal direction, and a handle 15 at the rear end.
  • a guide member 111 is provided on the side surface of the carriage portion 11 . By guiding the guide member 111 to the side surface of the groove portion 426 of the pallet 42 , the carriage portion 11 can be smoothly inserted under the pallet 42 .
  • four guide members 111 are provided on each side surface of the carriage portion 11, but the present invention is not limited to this.
  • the number of guide members 111 is appropriately determined according to the length of the carriage portion 11 and the size of the glass plate package 4 .
  • a traveling roller 112 for movement is attached to the bottom surface of the carriage portion 11 .
  • eight running rollers 112 are attached to the bottom surface of the carriage portion 11, but the present invention is not limited to this.
  • the number of running rollers 112 is appropriately determined according to the length of the carriage portion 11 and the size of the glass plate package 4 .
  • the two carriages 11 can move independently without being connected, but the two carriages 11 may be connected. However, when the two carriages 11 are connected, the size of the carriage becomes large, so that the operability is lowered and the storage space becomes a problem. Moreover, if the intervals of the grooves 426 of the pallet 42 are different, the pallet cannot be used. If the two carriages 11 are independently movable as in this embodiment, the operability is improved and the storage space can be saved. Also, it is possible to use a plurality of types of pallets 42 with different intervals between the grooves 426 .
  • FIG. 5 is a cross-sectional view of the front mounting section 12 and its peripheral portion.
  • the placing section 12 of this embodiment is configured by the upper surface of the upper box body 121 provided on the carriage section 11 .
  • the upper box body 121 has an open bottom surface and is held so as to be vertically movable by being fitted with a lower box body 122 having an open top surface.
  • the lower box body 122 is fixed to the carriage portion 11 .
  • the balloon 131 that forms the main body of the balloon jack 13 is arranged between the carriage portion 11 and the mounting portion 12 .
  • the balloon 131 is accommodated in the space formed by the upper box 121 and the lower box 122 .
  • the balloon type jack 13 includes a supply/discharge pipe 132 in addition to the balloon 131 described above. Although the supply/discharge pipe 132 is shown outside the truck portion 11 in FIG. 5 to facilitate understanding of the structure, it is actually fixed inside the truck portion 11 .
  • the balloon 131 is a bag-like member having a flat shape when viewed from the side and a rectangular shape when viewed from the top.
  • the balloon 131 has an opening to which a supply/discharge pipe 132 is connected for supplying/discharging the working fluid.
  • the balloon-type jack 13 includes a detachable joint 133 provided at the other end of a supply/discharge pipe 132, an exhaust pipe 134, and an exhaust opening/closing valve 135.
  • the attachment/detachment joint 133 is fixed to each carriage 11 , and two balloons 131 arranged on the carriage 11 are connected in parallel to one attachment/detachment joint 133 . Note that the balloons 131 may be connected in series.
  • the exhaust pipe 134 has one end connected to the supply/discharge pipe 132 and the other end open to the atmosphere.
  • the exhaust on-off valve 135 is provided in the exhaust pipe 134 and opens and closes the flow path.
  • the exhaust opening/closing valve 135 serves as a switching valve that switches between holding and discharging the working fluid stored in the balloon 131 .
  • the balloon 131 By supplying the working fluid into the balloon 131 using the supply/discharge pipe 132, the balloon 131 is inflated. Accompanying this expansion, the placement section 12 (strictly speaking, the upper box body 121) rises. On the other hand, discharging the working fluid from the balloon 131 causes the balloon 131 to contract. Accompanied by this contraction, the placement section 12 (strictly speaking, the upper box body 121) descends.
  • the mounting portion 12 preferably has a height of 195 mm or more and 285 mm or less when it is raised, and a height of 160 mm or more and 185 mm or less when it is lowered.
  • the size of the balloon 131 is appropriately determined according to the weight of the glass plate package 4 and the number of balloon type jacks 13 to be used.
  • the balloon 131 is made of a highly airtight resin multilayer film. When water, mineral oil, or the like is used as the working fluid, the balloon 131 may be made of a material suitable for each working fluid.
  • the working fluid supply unit 14 includes a compressor 141 and a supply pipe 142 .
  • the compressor 141 is connected in parallel with two attachment/detachment joints 133 fixed to the two carriages 11 respectively. Therefore, the supply pipe 142 connecting the compressor 141 and the attachment/detachment joint 133 is branched. That is, all the balloons 131 are connected in parallel to the compressor 141 via the supply pipe 142 and the above-described supply/discharge pipe 132 . Therefore, the supply pipe 142 and the supply/discharge pipe 132 also function as pipes that connect the balloon 131 . As a result, the pressure applied to all the balloons 131 becomes equal, so that each balloon type jack 13 and each mounting portion 12 can be kept equal in height.
  • the supply pipe 142 is detachably connected to the attachment/detachment joint 133 .
  • the detachable joint 133 of this embodiment incorporates a check valve.
  • the pneumatic circuit used in this embodiment is merely an example, and may be of another form having similar functions.
  • a check valve built into the attachment/detachment joint 133 may be attached independently, and leakage of compressed air from the balloon 131 may be prevented by opening and closing a manual valve or an automatic valve.
  • a handle 15 is attached to the rear end of the carriage portion 11 in the longitudinal direction. Therefore, when manually moving the carrying device 1, the handle 15 can be grasped and moved.
  • the glass sheet transporter 2 places two glass sheet packages 4 in the container 3 so that the horizontal direction of the glass sheets G and the longitudinal direction of the container 3 are aligned. Accommodate.
  • the interior of the container 3 includes a bottom surface 31, a top surface 32, a first side surface 33, a second side surface 34, a third side surface 35, and a door portion 36.
  • the internal height of the container 3 (that is, the distance between the bottom surface 31 and the top surface 32) is about 2700 mm, and the internal width of the container 3 (that is, the distance between the first side surface 33 and the second side surface 34) is 2300 mm. degree.
  • a plurality of dimensions of the depth inside the container 3 are defined by various standards, and is, for example, 12000 mm.
  • the number of the glass plate packages 4 to be housed may be one or a plurality of them.
  • the glass plate package 4 is accommodated in the container 3 as follows. As shown in FIGS. 9 and 10 , the carrier 11 of the carrier 1 is inserted into the groove 426 provided on the lower surface of the pallet 42 by running the carrier 1 .
  • the guide member 111 provided on the truck portion 11 allows the truck portion 11 to be smoothly inserted into the groove portion 426 . Further, by gripping the handle 15 of the transporting device 1 and running the transporting device 1 while manually adjusting the position, the transporting device 1 can be moved accurately.
  • the supply/discharge pipe 132 is inserted into the attachment/detachment joint 133 , and the compressor 141 is operated with the exhaust opening/closing valve 135 closed to supply compressed air to the balloon 131 .
  • the placing portion 12 is lifted and the glass plate package 4 is lifted. Since the respective balloons 131 are connected by the supply/discharge pipe 132 and the supply/discharge pipe 142, the placement section 12 rises while maintaining the same height.
  • the glass sheet package 4 does not incline during the ascent, and breakage of the glass sheets G during the ascent can be prevented.
  • the supply pipe 142 is pulled out from the attachment/detachment joint 133 .
  • the compressed air inside the balloon 131 can be retained by a check valve provided in the attachment/detachment joint 133 .
  • the carriage portion 11 can be separated from the working fluid supply portion 14, improving workability.
  • the lifted glass plate package 4 is pushed by a forklift 5 to be propelled and transported into the container 3.
  • the fork 51 is raised and lowered to a predetermined height, the fork 51 is inserted into the hole 427 provided in the pallet 42, and the forklift 5 moves forward.
  • the forklift 5 retreats and evacuates outside the container 3 .
  • the glass plate package 4 transported to a predetermined position inside the container 3 is placed on the bottom surface 31 .
  • the exhaust opening/closing valves 135 arranged on the two carriages 11 the compressed air in the balloons 131 is exhausted, and the balloon type jacks 13 are lowered. Since the balloons 131 arranged on the same carriage 11 are connected by a supply/exhaust pipe 132, by simultaneously opening the two exhaust opening/closing valves 135 provided on each carriage 11, the placement section 12 descends while maintaining the same height. As a result, the glass sheet package 4 does not incline during descent, and breakage of the glass sheets G during descent can be prevented.
  • the handle 15 of the transporting device 1 is grasped and manually pulled backward to move the transporting device 1 backward and pull out the carriage 11 from the groove 426 .
  • the balloon type jack 13 since the balloon type jack 13 is used, a large load can be lifted and lowered with a simple configuration compared to a mechanical jack or an electric jack. Moreover, since the balloon type jack 13 is thinner than a mechanical jack or a cylinder type jack, the size of the transport device 1 can be reduced. Also, the glass plate package 4 is lifted by the balloon type jack 13 provided in the transport device 1 without being lifted by a forklift. Therefore, even with the glass plate package 4 including large glass plates, the size of the forklift used can be reduced. From these, workability
  • the configuration of the pneumatic circuit (that is, the balloon type jack 13 and the working fluid supply section 14) is different between the first embodiment and the second embodiment.
  • the structures of the carriage part 11, the placing part 12, the handle 15, the glass sheet transporter 2 and the forklift 5 are the same.
  • the balloon type jack 13 does not include an exhaust pipe 134 and an exhaust opening/closing valve 135, and is provided at the other end of a supply/discharge pipe 132 having a balloon 131 at one end. and a first on-off valve 136 provided in the supply/discharge pipe 132 .
  • the attachment/detachment joint 137 of this embodiment does not incorporate a check valve.
  • the first on-off valve 136 opens and closes the supply/discharge pipe 132 and is provided between the branch point 138 and the attachment/detachment joint 137 .
  • the first on-off valve 136 is opened when the working fluid is supplied into the balloon 131 and when the working fluid is discharged from the balloon 131, and is closed when holding the lifted glass plate package 4.
  • the working fluid supply unit 14 further includes a supply pipe 142 , a detachable joint 143 , a detachable pipe 144 , and a second on-off valve 145 provided on the detachable pipe 144 .
  • the supply pipe 142 of this embodiment does not branch, but the attachment/detachment pipe 144 branches.
  • the detachable pipe 144 connects the detachable joint 143 on the supply pipe 142 side and the detachable joint 137 on the supply/discharge pipe 132 side.
  • the second on-off valve 145 opens and closes the attachment/detachment pipe 144 and is provided between the branch point of the attachment/detachment pipe 144 and the attachment/detachment joint 143 .
  • the first on-off valve 136 and the second on-off valve 145 serve as switching valves that switch between holding and discharging the working fluid stored in the balloon 131 .
  • the transportation device 1 is caused to travel, and the carriage portion 11 of the transportation device 1 is inserted into the groove portion 426 provided on the lower surface of the pallet 42 .
  • the first on-off valve 136 is opened.
  • the second on-off valve 145 is opened.
  • the first on-off valve 136 is closed. After that, the operation of the compressor 141 is stopped, and then the attachment/detachment pipe 144 is removed from the attachment/detachment joint 137 on the supply/discharge pipe 132 side. As a result, the carriage portion 11 can be separated from the working fluid supply portion 14, improving workability.
  • the lifted glass plate package 4 is pushed by the forklift 5 to be propelled and transported into the container 3 .
  • the forklift 5 retreats and evacuates outside the container 3 .
  • the glass plate package 4 transported to a predetermined position inside the container 3 is placed on the bottom surface 31 .
  • the second on-off valve 145 is closed, and the attachment/detachment pipe 144 is connected to the attachment/detachment joint 137 on the supply/discharge pipe 132 side.
  • one end of the detachable pipe 144 is open to the atmosphere without being connected to the detachable joint 143 on the supply pipe 142 side.
  • the first on-off valve 136 is opened while the second on-off valve 145 remains closed. In this state, by opening the second on-off valve 145, the compressed air in the balloon 131 is exhausted, and the balloon type jack 13 is lowered.
  • the placement section 12 descends while maintaining the same height.
  • the second on-off valve 145 is opened while all the balloons 131 are connected using the detachable pipe 144 . Therefore, all the balloons 131 can be reliably lowered at the same time.
  • the detachable pipe 144 is removed from the detachable joint 137 .
  • the carrier 1 is retracted and the carriage portion 11 is pulled out from the groove portion 426 .
  • the first or second embodiment differs from the third embodiment in the configuration of the carriage portion 11 .
  • the construction of the pneumatic circuit ie balloon jack 13 and working fluid supply 14
  • rest 12 ie balloon jack 13 and working fluid supply 14
  • handle 15 sheet transporter 2 and forklift 5 are identical.
  • a straight travel roller 113 is attached to the bottom surface of the carriage portion 11 .
  • the straight traveling roller 113 is fixed so that the rotation axis of the roller is perpendicular to the longitudinal direction of the truck portion 11, and can move the truck portion 11 straight.
  • direction changing rollers 114 are attached to the rear end of the truck portion 11 (specifically, both sides of the handle 15). The direction changing roller 114 is attached so that the angle of the rotation axis of the roller can be changed around the vertical axis with respect to the truck portion 11 , and the moving direction of the truck portion 11 can be changed.
  • the carriage portion 11 is provided with an elevating device for raising and lowering the direction changing roller 114 with respect to the carriage portion 11 .
  • This lifting device functions as a switching mechanism that switches between a state in which straight travel rollers 113 allow straight movement and a state in which direction change rollers 114 allow the direction of movement to be changed.
  • the direction changing roller 114 is lowered to bring the direction changing roller 114 into contact with the floor surface S, and the straight traveling rollers 113 other than the straight traveling roller 113a at the front end are separated from the floor surface S.
  • the handle 15 is operated to manually run the carrier 1 , and the carriage 11 of the carrier 1 is inserted into the groove 426 provided on the lower surface of the pallet 42 .
  • the direction of the conveying device 1 can be easily changed by the direction changing roller 114, workability when inserting the carriage portion 11 into the groove portion 426 is improved.
  • the direction changing rollers 114 are raised to bring all the straight traveling rollers 113 into contact with the floor surface S, and the direction changing rollers 114 are separated from the floor surface S.
  • the movement direction of the carrier 1 is restricted to the straight direction (that is, the longitudinal direction of the carriage portion 11).
  • the balloon type jack 13 and the placing section 12 are raised by the same method as in the first embodiment or the second embodiment. Since all the balloons 131 are connected in parallel, the placement section 12 rises while maintaining the same height.
  • the lifted glass plate package 4 is pushed by the forklift 5 to be propelled and transported into the container 3 .
  • the moving direction of the conveying device 1 is restricted to the straight direction by the straight traveling rollers 113 . Therefore, the glass plate package 4 can be accurately transported to a predetermined position within the container 3 without adjusting the movement direction of the transport device 1 .
  • the forklift 5 retreats and evacuates outside the container 3 .
  • the glass plate package 4 transported to a predetermined position within the container 3 is placed on the bottom surface 31 in the same manner as in the first embodiment or the second embodiment. After that, the carrier 1 is retracted and the carriage portion 11 is pulled out from the groove portion 426 .
  • the direction changing roller 114 is lowered to bring the direction changing roller 114 into contact with the floor surface S, and the straight traveling rollers 113 other than the straight traveling roller 113a at the front end are separated from the floor surface S.
  • the transporting device 1 is made to travel again and the carriage portion 11 of the transporting device 1 is inserted into the groove portion 426 provided on the lower surface of the pallet 42, the direction changing roller 114 is in contact with the floor surface S. direction can be easily changed, and workability can be improved.
  • the transport device 1 can also be used when carrying out the glass plate package 4 from the container 3.
  • the carriage portion 11 of the transporting device 1 is inserted into the groove portion 426 on the lower surface of the glass plate package 4 placed in the container 3 in the same manner as in the above embodiment, compressed air is supplied to the balloon type jack 13,
  • the glass plate package 4 is lifted.
  • the fork 51 of the forklift 5 is inserted into the hole 427 of the pallet 42 and the fork 51 is raised until the upper surface of the fork 51 contacts the upper surface of the hole 427 .
  • the glass sheet package 4 lifted by the transport device 1 follows the forklift 5.
  • the forklift 5 was used to carry the glass sheet package 4 into the container 3 when manufacturing the glass sheet transporter 2, but this is not the only option.
  • the carrying device 1 may be carried in by holding the handle 15 and manually pushing the carrying device 1 .
  • compressed air is used as the working fluid in the above embodiment, it is not limited to this.
  • Other working fluids such as water or mineral oil may be used.
  • piping is required to return the working fluid discharged from the balloon type jack 13 to the supply source of the working fluid.
  • the compressor 141 is used as a supply source of compressed air, but it is not limited to this.
  • An air tank may also be used.
  • pipes for supplying compressed air existing in various places in the factory may be used.
  • the compressor is stopped after the first on-off valve 136 is closed, but the invention is not limited to this.
  • An on-off valve may be provided in the supply pipe 142 and the on-off valve may be closed instead of stopping the compressor.
  • the gap of the handle 15 is pushed with the fork 51, but it is not limited to this.
  • the outside of the handle 15 may be pushed according to the distance between the carriages 11 , the shape of the forks 51 , or the shape of the handle 15 .
  • the exhaust pipe 134 is branched from the middle of the intake/exhaust pipe 132, and the exhaust opening/closing valve 135 is connected to the exhaust pipe 134, but it is not limited to this.
  • a three-way valve may be provided in the middle of the suction/exhaust pipe 132 .
  • the direction changing roller 114 is attached to the rear end of the carriage 11 in the longitudinal direction, but it is not limited to this.
  • the direction change roller 114 may be attached to the longitudinal front end of the carriage portion 11, or may be attached to the front and rear ends.
  • the direction changing rollers 114 are attached to both sides of the handle 15 in the above third embodiment, the present invention is not limited to this.
  • the redirecting roller 114 may be mounted behind the handle 15 . According to such a configuration, the dimension of the transporting device 1 in the width direction can be reduced, and the workability when moving the transporting device 1 can be improved. In addition, the storage area for storing the transportation device 1 can be reduced.
  • the direction changing roller 114 is lowered after the carriage 11 is pulled out from the groove 426, but it is not limited to this.
  • the truck portion 11 may be pulled out from the groove portion 426 after the direction changing roller 114 is lowered.
  • the state in which the straight running roller 113 can move straight and the state in which the direction changing roller 114 can change the moving direction are switched. not.
  • straight traveling by the straight traveling roller 113 is performed. It may be put in a movable state, and the moving direction by the direction changing roller 114 may be changed by releasing the fixation.
  • a mechanism that fixes the angle of the direction change roller 114 and releases the fixation functions as a switching mechanism.
  • the present invention can be suitably used to improve workability when carrying glass plate packages into and out of containers.
  • Transporter 11 Carriage 111 Guide member 113 Straight running roller 114 Direction changing roller 12 Mounting unit 13 Balloon type jack 131 Balloon 132 Supply/exhaust pipe 133 Attachment/detachment joint 2 Glass plate transporter 3 Container 4 Glass plate package 41 Glass Plate laminate 42 Pallet G Glass plate S Floor surface

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Abstract

複数のガラス板Ｇを積層してなるガラス板積層体４１と、前記ガラス板積層体４１を支持するパレット４２と、を備えるガラス板梱包体４をコンテナ３内に搬出入する運搬装置であって、移動可能な台車部１１と、前記台車部１１上に設けられ、前記ガラス板梱包体４が載置される載置部１２と、前記載置部１２を作動流体の給排に伴って昇降させるバルーン式ジャッキ１３と、を備えることを特徴とする。これにより、ガラス板梱包体をコンテナ内へ搬出入する際の作業性を向上することができる。

Description

運搬装置、及びガラス板輸送体の製造方法
　本発明は、ガラス板梱包体をコンテナへ搬出入する運搬装置、及びガラス板輸送体の製造方法の改良に関する。
　ガラス板は、ディスプレイ用のガラス基板等に使用され、ガラス板梱包体として出荷される。ガラス板梱包体は、パレット上に複数のガラス板を積層した後、積層されたガラス板の最前部に押さえ板を載置し、その後、それらを結束ベルトで結束することにより、作製される。パレット上へのガラス板の積層形態としては、横置き形態と縦置き形態がある。横置き形態では、ガラス板が略水平姿勢でパレットに載置され、縦置き形態では、ガラス板が略鉛直姿勢又は傾斜姿勢でパレットに載置される。パレットに対するガラス板の載置及び搬出の容易性、パレット設置面積の効率等の点においては、縦置き形態が有利となる（特許文献１参照）。
　ガラス板梱包体を輸送する際は、国際的な規格に基づいて製造されたコンテナに収容する場合がある。ガラス板梱包体をコンテナ内へ搬出入する際は、フォークリフトが使用される。
日本国特開２００９－５７０５１号公報
　近年、ガラス基板製造プロセスの効率化等を目的にガラス板の大型化が進んでいるが、コンテナの大きさは規格に基づくため、コンテナ内に収容されたガラス板梱包体と、コンテナ内壁との隙間が狭くなっている。ガラス板梱包体とコンテナ内壁との隙間が狭くなると、フォークリフトでガラス板梱包体を持ち上げてコンテナに搬出入する時に、作業者はより慎重に搬出入作業を行わざるを得ず、作業性が悪化する。また、大型のガラス板を含むガラス板梱包体の重量は、例えば５０００ｋｇを超えるため、それを持ち上げるには大型のフォークリフトを用いる必要がある。大型のフォークリフトを用いることによっても作業性が悪化する。
　本発明は、ガラス板梱包体をコンテナ内へ搬出入する際の作業性の向上を課題とする。
　上記課題を解決すべく創案された本発明は、複数のガラス板を積層してなるガラス板積層体と、前記ガラス板積層体を支持するパレットと、を備えるガラス板梱包体をコンテナ内に搬出入する運搬装置であって、移動可能な台車部と、前記台車部上に設けられ、前記ガラス板梱包体が載置される載置部と、前記載置部を作動流体の給排に伴って昇降させるバルーン式ジャッキと、を備えることを特徴とする。このような構成によれば、機械式ジャッキや電動式ジャッキと比較して、簡便な構成で大きな荷重を昇降することができる。また、機械式ジャッキやシリンダ式ジャッキと比較して、バルーン式ジャッキは薄型であるため、運搬装置を小型化することができる。
　上記の構成において、前記作動流体は、圧縮空気であることが好ましい。このような構成によれば、作動流体の漏出によるガラス板梱包体及び周辺環境の汚染を防止することができる。
　上記の構成において、前記台車部上には、複数の前記載置部が設けられ、前記複数の載置部毎に前記バルーン式ジャッキが配置され、前記複数の載置部毎に設けられた複数の前記バルーン式ジャッキは、配管を介して接続されていることが好ましい。このような構成によれば、それぞれのバルーン式ジャッキに等しい作動流体の圧力がかかるため、それぞれのバルーン式ジャッキの高さを等しく保った状態で昇降することができ、ガラス板梱包体が傾斜することによるガラス板の破損を防止することができる。
　上記の構成において、前記バルーン式ジャッキは、本体となるバルーンと、前記作動流体の供給源に接続された配管を着脱するための継手と、前記継手と前記バルーンとを接続する配管と、前記バルーン内に貯留された前記作動流体の保持と排出とを切り替える切替弁と、を備えることが好ましい。このような構成によれば、ガラス板梱包体の上昇後に切替弁を閉止することで、ガラス板梱包体を上昇させた状態で保持することができる。これにより運搬時に作動流体の供給源を切り離すことができ、作業性を向上することができる。
　上記の構成において、前記台車部は、側面にガイド部材を備えることが好ましい。このような構成によれば、台車部をパレットの底部に挿入する際の作業性を向上することができる。
　上記の構成において、前記載置部は、上昇時の高さが１９５ｍｍ以上２８５ｍｍ以下であり、下降時の高さが１６０ｍｍ以上１８５ｍｍ以下であることが好ましい。このような構成によれば、載置部が薄いため、パレットの溝部を浅くすることができる。これにより、ガラス板梱包体の高さを抑制することができ、大型のガラス板梱包体をスムーズにコンテナ内へ搬出入することができる。
　上記の構成において、前記運搬装置は、複数の前記台車部を有し、前記複数の台車部は、それぞれ独立して移動可能に構成され、前記載置部及び前記バルーン式ジャッキは、前記複数の台車部のそれぞれに設けられていることが好ましい。このような構成によれば、１台の運搬装置が負担する荷重が小さくなる。これにより運搬装置を小型化することができ、作業性を向上することができると共に、保管スペースを節約できる。
　上記の構成において、前記台車部は、回転軸の角度が変更不能な直進走行ローラを備えることが好ましい。このような構成によれば、運搬装置の走行時に、進行方向を調整することなく運搬装置を直進させることができるため、後述のガラス板梱包体をコンテナ内に搬入する際の作業性を向上することができる。
　上記の構成において、前記台車部は、回転軸の角度が変更可能な方向変更ローラを備えることが好ましい。このような構成によれば、運搬装置を容易に方向変更することができる。従って、後述のガラス板梱包体をコンテナ内に搬入した後、運搬装置を回収する際の作業性を向上することができる。
　上記の構成において、前記台車部は、前記直進走行ローラによって前記台車部が直進移動可能な状態と、前記方向変更ローラによって前記台車部の移動方向を変更可能な状態とを切り替える切替機構を備えることが好ましい。このような構成によれば、後述のガラス板梱包体をコンテナ内に搬入する際は、直進走行ローラによって台車部が直進移動可能な状態とすることで、作業性を向上させることができる。さらに、ガラス板梱包体をコンテナに搬入した後、運搬装置をガラス板梱包体から引き抜き、他のガラス板梱包体の溝部に差し込む際は、方向変更ローラによって前記台車部の移動方向を変更可能な状態とすることで、作業性を向上することができる。
　また、本発明に係るガラス板輸送体の製造方法は、複数のガラス板を積層してなるガラス板梱包体と、前記ガラス板積層体を支持するパレットと、を備えるガラス板梱包体がコンテナ内に収容されたガラス板輸送体の製造方法であって、上記の構成における運搬装置を用いて、前記ガラス板梱包体をコンテナ内に搬入する工程を含むことを特徴とする。このような構成によれば、ガラス板梱包体をコンテナ内に搬入する際の作業性を向上することができる。
　上記の構成において、前記ガラス板の寸法は、２９００ｍｍ×３３００ｍｍ以上であることが好ましい。このような構成によれば、本発明の効果が顕著に顕れる。
　本発明によれば、ガラス板梱包体をコンテナ内へ搬出入する際の作業性を向上することができる。
ガラス板梱包体の正面図である。 図１のＡ－Ａ断面図である。 ガラス板梱包体の側面図である。 第一実施形態及び第二実施形態に係る運搬装置の斜視図である。 第一実施形態及び第二実施形態に係る運搬装置の側面図である。 第一実施形態を表す空気圧回路図である。 ガラス板輸送体の側面断面図である。 ガラス板輸送体の正面断面図である。 運搬装置でガラス板梱包体を運搬する状態を表す側面図である。 図９のＢ－Ｂ断面図である。 第二実施形態を表す空気圧回路図である。 第三実施形態に係る運搬装置を表す斜視図である。 第三実施形態に係る運搬装置を表す側面図である。 第三実施形態に係る運搬装置を表す側面図である。
　以下、添付図面に従って、本発明に係る運搬装置の一実施形態について説明する。
（第一実施形態）
　図１、図２、及び図３に示すように、ガラス板梱包体４はガラス板積層体４１と、ガラス板積層体４１を支持するパレット４２とを備える。ここで、各図面に示したＸ方向、Ｙ方向、及びＺ方向は互いに直交する方向である。そして、Ｘ方向及びＹ方向は水平方向であり、Ｚ方向は上下方向である。ガラス板梱包体４のＸ方向の寸法を奥行きＤとする。
　ガラス板積層体４１は、複数のガラス板Ｇを傾斜姿勢で積層してなる。それぞれのガラス板Ｇの間には、図示しない梱包緩衝シート（例えばガラス合紙や発泡樹脂シート）が挟まれていることが好ましい。ガラス板Ｇは矩形状であり、縦辺及び横辺の寸法は２２００ｍｍ×２５００ｍｍ以上であり、より好ましくは２６００ｍｍ×３０００ｍｍ以上、さらに好ましくは２９００ｍｍ×３３００ｍｍ以上である。また、ガラス板Ｇの厚み寸法は、好ましくは０．２ｍｍ以上２ｍｍ以下であり、より好ましくは０．２ｍｍ以上１ｍｍ以下であり、さらに好ましくは０．３ｍｍ以上０．７ｍｍ以下である。ガラス板積層体４１を構成するガラス板Ｇの枚数は、好ましくは１００枚以上５００枚以下であり、より好ましくは２００枚以上４５０枚以下であり、さらに好ましくは３００枚以上４００枚以下である。
　パレット４２は、ガラス板積層体４１の底面部を支持する底板４２１と、ガラス板積層体４１の背面部を支持する背板４２３と、底板４２１及び背板４２３を固定する基台部４２５とを有する。底板４２１のガラス板積層体４１との接触面（すなわち、底受け面４２２）と背板４２３のガラス板積層体４１との接触面（すなわち、背受け面４２４）とは略直角を成し、底受け面４２２と水平面、及び背受け面４２４と鉛直面とが所定の傾斜角を成すよう基台部４２５に固定される。大型のガラス板を積載する観点から、背受け面４２４は、後述の図８に示すコンテナ３の矩形の断面形状の対角線に倣うように延びていることが好ましい。背受け面４２４と上記対角線がなす角度は、１０°以下であることが好ましく、５°以下であることがより好ましい。
　また、パレット４２は、後述の運搬装置１を受け入れるため、パレット４２の下面に設けられた複数の溝部４２６を有する。複数の溝部４２６は、Ｘ方向（すなわち、奥行き方向）に沿って延び、Ｙ方向に間隔を設けて配置されている。
　さらに、パレット４２のＸ方向側面には、後述のフォークリフト５で牽引又は推進する際にフォーク５１を受け入れるための開口部として、２つの穴部４２７が設けられている。２つの穴部４２７は、フォークリフト５のフォーク５１と同じ間隔を設けて配置されている。なお、本実施形態では、パレット４２に穴部４２７を設けるが、フォーク５１を受け入れると共に引っ掛けることが可能な開口部を設けても良く、開口部は、底面や側面、上面、下面等を有さなくても良い。
　図４及び図５に示すように、運搬装置１は、２台の台車部１１と、台車部１１上に配置された載置部１２と、台車部１１と載置部１２に挟まれたバルーン式ジャッキ１３と、作動流体供給部１４と、それぞれの台車部１１に取り付けられたハンドル１５とを備える。
　台車部１１はＸ方向に沿って延びる長尺状であり、その長手方向の前側及び後側に載置部１２が設けられ、後端にハンドル１５が設けられている。台車部１１の側面にはガイド部材１１１が設けられている。ガイド部材１１１がパレット４２の溝部４２６の側面に案内されることにより、台車部１１をパレット４２の下にスムーズに挿入することができる。本実施例では、台車部１１のそれぞれの側面に４つずつガイド部材１１１を設けたが、これに限定されない。ガイド部材１１１の数量は、台車部１１の長さやガラス板梱包体４の大きさに応じて適宜決定される。また、台車部１１の底面には、移動用の走行ローラ１１２が取り付けられている。本実施形態では、台車部１１の底面に８つの走行ローラ１１２を取り付けているが、これに限定されない。走行ローラ１１２の数量は、台車部１１の長さやガラス板梱包体４の大きさに応じて適宜決定される。
　２台の台車部１１は、連結されることなく、それぞれ独立して移動可能であるが、２台の台車部１１が連結されていても良い。ただし２台の台車部１１が連結されている場合、大型となるので、操作性が低下すると共に、保管スペースが問題となる。また、パレット４２の溝部４２６の間隔が異なれば、使用不能となる。本実施形態のように２台の台車部１１をそれぞれ独立して移動可能とすれば、操作性が向上すると共に、保管スペースを節約できる。また、溝部４２６の間隔が異なる複数種のパレット４２に使用可能となる。
　載置部１２を台車部１１の長手方向の両側（すなわち、前側及び後側）に配置することにより、ガラス板梱包体４を安定して運搬することができる。本実施形態の運搬装置１は４つの載置部１２を備えているが、この限りではない。３つ以下、又は５つ以上の載置部１２を備えていても良い。なお、載置部１２の構造の理解を容易にするために図５は、前側の載置部１２及びその周辺の部分が断面図となっている。
　本実施形態の載置部１２は、台車部１１上に設けられた上箱体１２１の上面によって構成される。この上箱体１２１は、下面が開口しており、上面が開口する下箱体１２２と嵌め合わされることにより、上下方向に移動可能に保持される。下箱体１２２は台車部１１に固定される。
　図５に示すように、バルーン式ジャッキ１３の本体となるバルーン１３１は、台車部１１と載置部１２との間に配置される。本実施形態では、バルーン１３１が上箱体１２１及び下箱体１２２によって形成される空間に収容される。バルーン式ジャッキ１３は、前述のバルーン１３１に加え、給排用配管１３２を備える。なお、構造の理解を容易にするために図５では給排用配管１３２を台車部１１の外部に図示しているが、実際には台車部１１の内部に固定されている。
　バルーン１３１は側面視で扁平形状、上面視で矩形形状を呈する袋状部材である。バルーン１３１は、開口部を有し、その開口部には作動流体を給排するため給排用配管１３２が接続される。図６に示すように、バルーン式ジャッキ１３は、給排用配管１３２の他端に設けられた着脱用継手１３３と、排気用配管１３４と、排気用開閉弁１３５とを備える。着脱用継手１３３は、それぞれの台車部１１に固定されており、１個の着脱用継手１３３に対してその台車部１１上に配置された２台のバルーン１３１が並列に接続されている。なお、バルーン１３１は直列に接続されてもよい。
　排気用配管１３４は、一端が給排用配管１３２に接続され、他端が大気に開放されている。排気用開閉弁１３５は、排気用配管１３４に設けられ、流路を開閉する。このような本実施形態では、給排用配管１３２のうちで排気用配管１３４との接続部よりもバルーン１３１側、及び排気用配管１３４が、バルーン１３１内に貯留された作動流体を排出する排出機構となる。また、排気用開閉弁１３５が、バルーン１３１内に貯留された作動流体の保持と排出とを切り替える切替弁となる。
　給排用配管１３２を用いてバルーン１３１内に作動流体を供給することで、バルーン１３１は膨張する。この膨張に伴って、載置部１２（厳密には、上箱体１２１）が上昇する。一方、バルーン１３１から作動流体を排出することで、バルーン１３１が収縮する。この収縮に伴って、載置部１２（厳密には、上箱体１２１）が下降する。載置部１２は、上昇時の高さが好ましくは１９５ｍｍ以上２８５ｍｍ以下であり、下降時の高さが好ましくは１６０ｍｍ以上１８５ｍｍ以下である。バルーン１３１の大きさは、ガラス板梱包体４の重量や使用するバルーン式ジャッキ１３の数量に応じて適宜決定される。また、作動流体としては、圧縮空気を用いる。これにより、作動流体の供給源に作動流体を戻すための配管が不要となる。バルーン１３１は気密性の高い樹脂多層フィルムで製造される。作動流体として水や鉱物油等を用いる場合は、バルーン１３１にはそれぞれの作動流体に適した素材を採用すれば良い。
　作動流体供給部１４は、コンプレッサ１４１と、供給用配管１４２とを備える。コンプレッサ１４１には、２台の台車部１１にそれぞれ固定された２個の着脱用継手１３３が並列に接続されている。このため、コンプレッサ１４１と着脱用継手１３３を接続する供給用配管１４２は、分岐している。つまり、コンプレッサ１４１には、供給用配管１４２及び前述の給排用配管１３２を介して全部のバルーン１３１が並列に接続されている。このため、供給用配管１４２及び給排用配管１３２は、バルーン１３１を接続する配管としても機能する。これにより、全部のバルーン１３１にかかる圧力が等しくなるため、それぞれのバルーン式ジャッキ１３、及びそれぞれの載置部１２は高さを等しく保つことができる。
　また、供給用配管１４２は、着脱用継手１３３に着脱可能に接続される。供給用配管１４２を着脱用継手１３３から取り外した際にバルーン１３１から作動流体が流出することを防止するため、本実施形態の着脱用継手１３３には、逆止弁が内蔵される。
本実施形態に用いられている空気圧回路は一例であり、同様の機能を有した別の形態であっても構わない。例えば着脱用継手１３３に内蔵された逆止弁を独立して取り付けても良く、手動バルブ又は自動バルブの開閉によりバルーン１３１からの圧縮空気の漏出を防止しても良い。
　図４及び図５に示すように、台車部１１の長手方向の後端にはハンドル１５が取り付けられる。このため、運搬装置１を手動で移動させる際は、ハンドル１５を把持して移動させることができる。
　続いて、本発明に係るガラス板輸送体２の製造方法の一実施形態について説明する。
　図７及び図８に示すように、ガラス板輸送体２は、ガラス板Ｇの横辺方向とコンテナ３の長尺方向が一致するように、２台のガラス板梱包体４をコンテナ３内に収容してなる。
　コンテナ３の内部は底面３１、天面３２、第一側面３３、第二側面３４、第三側面３５、及び扉部３６を備える。コンテナ３の内部の高さ（すなわち、底面３１と天面３２との距離）は２７００ｍｍ程度であり、コンテナ３の内部の幅（すなわち、第一側面３３と第二側面３４との距離）は２３００ｍｍ程度である。コンテナ３の内部の奥行き（すなわち、第三側面３５と扉部３６との距離）は複数の寸法が各種規格により定められており、例えば１２０００ｍｍである。ガラス板梱包体４の奥行きＤ及びコンテナ３の内部の奥行きに応じて、収容されるガラス板梱包体４の数量は１台でも良く、また複数台でも良い。
　上記ガラス板梱包体４のコンテナ３内への収容は以下のように行う。図９及び図１０に示すように、運搬装置１を走行させることにより、パレット４２の下面に設けられた溝部４２６に、運搬装置１の台車部１１を挿入する。台車部１１に設けられたガイド部材１１１によって、台車部１１を溝部４２６にスムーズに挿入することができる。また、運搬装置１のハンドル１５を把持し、手動で位置調整を行いつつ運搬装置１を走行させることで、運搬装置１を正確に移動させることができる。
　給排用配管１３２を着脱用継手１３３に差し込み、排気用開閉弁１３５を閉じた状態で、コンプレッサ１４１を動作させ、バルーン１３１へ圧縮空気を供給する。これにより、載置部１２が上昇し、ガラス板梱包体４が持ち上げられる。それぞれのバルーン１３１は給排用配管１３２及び供給用配管１４２により接続されているため、載置部１２は高さを等しく保った状態で上昇する。これにより上昇中にガラス板梱包体４が傾くことが無く、上昇中のガラス板Ｇの破損を防止することができる。所定の高さまで上昇したことを確認し、供給用配管１４２を着脱用継手１３３から引き抜く。着脱用継手１３３に備えられた逆止弁により、バルーン１３１内部の圧縮空気は保持できる。これにより台車部１１を作動流体供給部１４から切り離すことができ、作業性が向上する。
　図９及び図１０に示すように、持ち上げられたガラス板梱包体４は、フォークリフト５によって押されることで推進され、コンテナ３内へ運搬される。フォークリフト５でガラス板梱包体４を押す際は、フォーク５１を所定の高さに昇降させ、パレット４２に設けられた穴部４２７にフォーク５１を挿入し、フォークリフト５が前進する。コンテナ３内の所定の位置までガラス板梱包体４を運搬した後、フォークリフト５は後退し、コンテナ３の外へ退避する。
　コンテナ３内の所定の位置へ運搬されたガラス板梱包体４は、底面３１に載置される。具体的には、２つの台車部１１に配置された排気用開閉弁１３５を開放することでバルーン１３１内の圧縮空気を排気し、バルーン式ジャッキ１３を下降させる。同じ台車部１１に配置されたバルーン１３１は給排用配管１３２により接続されているため、それぞれの台車部１１に設けられた２つの排気用開閉弁１３５を同時に開放することで、載置部１２は高さを等しく保った状態で下降する。これにより下降中にガラス板梱包体４が傾くことが無く、下降中のガラス板Ｇの破損を防止することができる。
　ガラス板梱包体４が底面３１に着地したことを確認し、運搬装置１のハンドル１５を把持し、手動で後方に引くことで、運搬装置１を後退させ、台車部１１を溝部４２６から引き抜く。
　以上のような運搬装置１及び製造方法によれば、バルーン式ジャッキ１３を用いることから、機械式ジャッキや電動式ジャッキと比較して、簡便な構成で大きな荷重を昇降することができる。また、機械式ジャッキやシリンダ式ジャッキと比較して、バルーン式ジャッキ１３は薄型であるため、運搬装置１を小型化することができる。また、ガラス板梱包体４をフォークリフトで持ち上げることなく、運搬装置１が備えるバルーン式ジャッキ１３で持ち上げる。このため、大型のガラス板を含むガラス板梱包体４であっても、使用するフォークリフトを小型化できる。これらから、ガラス板梱包体４をコンテナ３内へ搬出入する際の作業性を向上することができる。
（第二実施形態）
　以下、図１１を参照して、本発明の第二実施形態に係るガラス板梱包体４の運搬装置１、及びガラス板輸送体２の製造方法について説明する。なお、第二実施形態の説明では、上記の第一実施形態で説明済みの構成と実質的に同一の構成については、同一の符号を付すことで重複する説明を省略し、第一実施形態との相違する構成についてのみ説明する。
　第一実施形態と第二実施形態とは、空気圧回路（すなわち、バルーン式ジャッキ１３及び作動流体供給部１４）の構成が相違している。台車部１１、載置部１２、ハンドル１５、ガラス板輸送体２、及びフォークリフト５の構成は同一である。
　図１１に示すように、バルーン式ジャッキ１３は、排気用配管１３４及び排気用開閉弁１３５を備えることなく、一端にバルーン１３１が設けられた給排用配管１３２の、他端に設けられた着脱用継手１３７と、給排用配管１３２に設けられた第一開閉弁１３６とを備える。本実施形態の着脱用継手１３７は、逆止弁が内蔵されていない。第一開閉弁１３６は、給排用配管１３２を開閉し、分岐点１３８と着脱用継手１３７の間に設けられる。第一開閉弁１３６は、バルーン１３１内に作動流体を供給する際、及びバルーン１３１から作動流体を排出する際は解放され、持ち上げたガラス板梱包体４を保持する際は閉止される。
　作動流体供給部１４は、供給用配管１４２と、着脱用継手１４３と、着脱配管１４４と、着脱配管１４４に設けられた第二開閉弁１４５とをさらに備える。本実施形態の供給用配管１４２は分岐することなく、着脱配管１４４が分岐する。着脱配管１４４は、供給用配管１４２側の着脱用継手１４３と給排用配管１３２側の着脱継手１３７とを接続する。第二開閉弁１４５は、着脱配管１４４を開閉し、着脱配管１４４の分岐点と着脱用継手１４３の間に設けられる。
　第二実施形態では、第一開閉弁１３６及び第二開閉弁１４５が、バルーン１３１内に貯留された作動流体の保持と排出とを切り替える切替弁となる。
　続いて、第二実施形態におけるガラス板輸送体２の製造方法について説明する。初めに、第一実施形態と同様に運搬装置１を走行させ、パレット４２の下面に設けられた溝部４２６に、運搬装置１の台車部１１を挿入する。
　続いて、着脱配管１４４を給排用配管１３２側の着脱用継手１３７に接続した後、第一開閉弁１３６を開放する。また、着脱配管１４４を供給用配管１４２側の着脱用継手１４３に接続した後、第二開閉弁１４５を開放する。これにより全部のバルーン１３１は給排用配管１３２、着脱配管１４４、及び給排用配管１４２を介して並列に接続される。
　続いてコンプレッサ１４１を動作させることで、バルーン１３１へ圧縮空気が供給され、バルーン式ジャッキ１３及び載置部１２が上昇する。全部のバルーン１３１が並列に接続されているため、載置部１２は高さを等しく保った状態で上昇する。
　所定の高さに到達した後に、第一開閉弁１３６を閉止する。その後、コンプレッサ１４１の動作を停止し、続いて着脱配管１４４を給排用配管１３２側の着脱用継手１３７から取外す。これにより台車部１１を作動流体供給部１４から切り離すことができ、作業性が向上する。
　第一実施形態と同様に、持ち上げられたガラス板梱包体４は、フォークリフト５によって押されることで推進され、コンテナ３内へ運搬される。コンテナ３内の所定の位置までガラス板梱包体４を運搬した後、フォークリフト５は後退し、コンテナ３の外へ退避する。
　コンテナ３内の所定の位置へ運搬されたガラス板梱包体４は、底面３１に載置される。具体的には、第二開閉弁１４５を閉止した状態にして、着脱配管１４４を給排用配管１３２側の着脱用継手１３７に接続する。その際、着脱配管１４４は、供給用配管１４２側の着脱用継手１４３と接続することなく、一端が大気に開放された状態となっている。次に、第二開閉弁１４５を閉止した状態のままで、第一開閉弁１３６を開放する。この状態で、第二開閉弁１４５を開放することでバルーン１３１内の圧縮空気を排気し、バルーン式ジャッキ１３を下降させる。全部のバルーン１３１は給排用配管１３２及び着脱配管１４４を介して接続されているため、載置部１２は高さを等しく保った状態で下降する。このように本実施形態では、着脱配管１４４を用いて全部のバルーン１３１が接続された状態で、第二開閉弁１４５を開放する。このため、確実に全部のバルーン１３１を同時に下降させることができる。
　ガラス板梱包体４が底面３１に着地したことを確認し、着脱用継手１３７から着脱配管１４４を取外す。最後に、第一実施形態と同様に、運搬装置１を後退させ、台車部１１を溝部４２６から引き抜く。
（第三実施形態）
　以下、図１２～１４を参照して、本発明の第三実施形態に係るガラス板梱包体４の運搬装置１、及びガラス板輸送体２の製造方法について説明する。なお、第三実施形態の説明では、上記の第一実施形態又は第二実施形態で説明済みの構成と実質的に同一の構成については、同一の符号を付すことで重複する説明を省略し、第一実施形態又は第二実施形態との相違する構成についてのみ説明する。
　第一実施形態又は第二実施形態と第三実施形態とは、台車部１１の構成が相違している。空気圧回路（すなわち、バルーン式ジャッキ１３及び作動流体供給部１４）、載置部１２、ハンドル１５、ガラス板輸送体２、及びフォークリフト５の構成は同一である。
　図１３に示すように、台車部１１の底面には、直進走行ローラ１１３が取り付けられている。直進走行ローラ１１３は、ローラの回転軸が台車部１１の長手方向に対して垂直な方向に固定されており、台車部１１を直進移動させることができる。また、図１２～１４に示すように、台車部１１の後端（具体的には、ハンドル１５の両側）には、方向変更ローラ１１４が取り付けられている。方向変更ローラ１１４は、ローラの回転軸の角度が台車部１１に対して鉛直軸周りに変更可能に取り付けられており、台車部１１の移動方向を変化させることができる。また、台車部１１に対して方向変更ローラ１１４を昇降させる昇降装置が台車部１１に設けられる。この昇降装置は、直進走行ローラ１１３による直進移動可能な状態と、方向変更ローラ１１４による移動方向を変更可能な状態とを切り替える切替機構として機能する。
　図１３に示すように、昇降装置（すなわち、切替機構）の作動によって方向変更ローラ１１４が下降すると、前端の直進走行ローラ１１３ａ以外の直進走行ローラ１１３は床面Ｓから離れる。これにより、ハンドル１５の操作に応じて方向変更ローラ１１４の回転軸の角度が変化するので、運搬装置１の移動方向は台車部１１の長手方向に限らず、運搬装置１を容易に方向変更することができる。一方で図１４に示すように、方向変更ローラ１１４が上昇すると、全ての直進走行ローラ１１３が床面Ｓに接する。これにより、運搬装置１の移動方向は台車部１１の長手方向に制限され、方向変更が不能になる。
　続いて、第三実施形態におけるガラス板輸送体２の製造方法について説明する。初めに、方向変更ローラ１１４を下降させ、方向変更ローラ１１４を床面Ｓに接触させると共に、前端の直進走行ローラ１１３ａ以外の直進走行ローラ１１３を床面Ｓから離す。この状態で、ハンドル１５を操作して運搬装置１を手動で走行させ、パレット４２の下面に設けられた溝部４２６に、運搬装置１の台車部１１を挿入する。この際は、方向変更ローラ１１４により、運搬装置１を容易に方向変更することができるため、台車部１１を溝部４２６に挿入する際の作業性が向上する。
　その後、方向変更ローラ１１４を上昇させ、全ての直進走行ローラ１１３を床面Ｓに接触させると共に、方向変更ローラ１１４を床面Ｓから離す。これにより、運搬装置１の移動方向は直進方向（すなわち、台車部１１の長手方向）に制限される。
　第一実施形態又は第二実施形態と同様の方法により、バルーン式ジャッキ１３及び載置部１２を上昇させる。全部のバルーン１３１が並列に接続されているため、載置部１２は高さを等しく保った状態で上昇する。
　第一実施形態又は第二実施形態と同様に、持ち上げられたガラス板梱包体４は、フォークリフト５によって押されることで推進され、コンテナ３内へ運搬される。この時、運搬装置１の移動方向は直進走行ローラ１１３により直進方向に制限されている。そのため、運搬装置１の移動方向を調整することなく、ガラス板梱包体４を正確にコンテナ３内の所定の位置まで運搬することができる。その後、フォークリフト５は後退し、コンテナ３の外へ退避する。
　コンテナ３内の所定の位置へ運搬されたガラス板梱包体４は、第一実施形態又は第二実施形態と同様の方法で、底面３１に載置される。その後、運搬装置１を後退させ、台車部１１を溝部４２６から引き抜く。
　その後、方向変更ローラ１１４を下降させ、方向変更ローラ１１４を床面Ｓに接触させると共に、前端の直進走行ローラ１１３ａ以外の直進走行ローラ１１３を床面Ｓから離す。再び運搬装置１を走行させ、パレット４２の下面に設けられた溝部４２６に運搬装置１の台車部１１を挿入する際は、方向変更ローラ１１４が床面Ｓに接触しているため、運搬装置１を容易に方向変更することができ、作業性を向上することができる。
　なお、本発明は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、上記した作用効果に限定されるものでもない。本発明は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
　運搬装置１は、コンテナ３からガラス板梱包体４を搬出する際にも使用することができる。コンテナ３内に載置されたガラス板梱包体４の下面の溝部４２６に、上記実施形態と同様の方法で運搬装置１の台車部１１を挿入し、バルーン式ジャッキ１３に圧縮空気を供給し、ガラス板梱包体４を持ち上げる。その後、フォークリフト５のフォーク５１をパレット４２の穴部４２７に挿入し、フォーク５１の上面が穴部４２７の上面に接触するまで、フォーク５１を上昇させる。これにより、フォーク５１の上面と、穴部４２７の上面との間の摩擦により、フォークリフト５を後退させた際に、運搬装置１により持ち上げられたガラス板梱包体４を、フォークリフト５に追従して走行させることができる。フォークリフト５を後退させ、ガラス板梱包体４をコンテナ３内から取り出した後、上記実施形態と同様の方法でバルーン式ジャッキ１３から圧縮空気を排出し、ガラス板梱包体４を所定の位置に載置する。
　上記実施形態では、ガラス板輸送体２の製造時にフォークリフト５を用いてガラス板梱包体４をコンテナ３の内部へ搬入していたが、これに限定されない。ハンドル１５を把持し、手動で運搬装置１を押して搬入しても良い。
　上記実施形態では、作動流体として圧縮空気を使用していたが、これに限定されない。水や鉱物油等の他の作動流体を使用しても良い。圧縮空気以外の作動流体を使用する場合、バルーン式ジャッキ１３から排出された作動流体を、再び作動流体の供給源に戻す配管が必要である。
　上記実施形態では、圧縮空気の供給源としてコンプレッサ１４１を用いていたが、これに限定されない。エアタンクを用いても良い。また、供給用配管１４２の一部として、工場内の各所に存在する圧縮空気を供給する配管を使用しても良い。
　上記第二実施形態では、第一開閉弁１３６を閉止した後、コンプレッサを停止させたが、これに限定されない。供給用配管１４２に開閉弁を設け、コンプレッサを停止させる代わりにこの開閉弁を閉止しても良い。
　上記実施形態では、ハンドル１５の隙間をフォーク５１で押したが、これに限定されない。複数の台車部１１の間隔やフォーク５１の形状、又はハンドル１５の形状に応じて、ハンドル１５の外側を押しても良い。
　上記第一実施形態では、吸排用配管１３２の途中から排気用配管１３４を分岐させ、排気用配管１３４に排気用開閉弁１３５を接続させたが、これに限定されない。排気用配管１３４と排気用開閉弁１３５を設ける代わりに、吸排用配管１３２の途中に三方弁を設けても良い。
　上記第三実施形態では、方向変更ローラ１１４は台車部１１の長手方向の後端に取り付けられたが、これに限定されない。方向変更ローラ１１４は台車部１１の長手方向の前端に取り付けられても良く、前端及び後端に取り付けられても良い。
　上記第三実施形態では、方向変更ローラ１１４はハンドル１５の両側に取り付けられたが、これに限定されない。方向変更ローラ１１４はハンドル１５の後方に取り付けられても良い。このような構成によれば、運搬装置１の幅方向の寸法が小さくなり、運搬装置１を移動させる際の作業性を向上できる。また、運搬装置１を保管する際の保管場所を小さくできる。
　上記第三実施形態では、台車部１１を溝部４２６から引き抜いた後に方向変更ローラ１１４を下降させたが、これに限定されない。方向変更ローラ１１４を下降させた後に、台車部１１を溝部４２６から引き抜いても良い。
　上記第三実施形態では、方向変更ローラ１１４を昇降させることにより、直進走行ローラ１１３による直進移動可能な状態と、方向変更ローラ１１４による移動方向を変更可能な状態とを切り替えたが、これに限定されない。台車部１１の長手方向の後端に直進走行ローラ１１３を配置することなく、方向変更ローラ１１４のみを配置し、方向変更ローラ１１４の角度を所定の角度で固定することによって直進走行ローラ１１３による直進移動可能な状態とし、その固定を解除することによって方向変更ローラ１１４による移動方向を変更可能な状態としてもよい。この場合、方向変更ローラ１１４の角度を固定すると共にその固定を解除する機構が、切換機構として機能する。
　本発明は、ガラス板梱包体をコンテナ内へ搬出入する際の作業性の向上に好適に使用することができる。
１　　　運搬装置
１１　　台車部
１１１　ガイド部材
１１３　直進走行ローラ
１１４　方向変更ローラ
１２　　載置部
１３　　バルーン式ジャッキ
１３１　バルーン
１３２　給排用配管
１３３　着脱用継手
２　　　ガラス板輸送体
３　　　コンテナ
４　　　ガラス板梱包体
４１　　ガラス板積層体
４２　　パレット
Ｇ　　　ガラス板
Ｓ　　　床面

Claims (12)

  1. 　複数のガラス板を積層してなるガラス板積層体と、前記ガラス板積層体を支持するパレットと、を備えるガラス板梱包体をコンテナ内に搬出入する運搬装置であって、
    　移動可能な台車部と、
    　前記台車部上に設けられ、前記ガラス板梱包体が載置される載置部と、
    　前記載置部を作動流体の給排に伴って昇降させるバルーン式ジャッキと、を備えることを特徴とする運搬装置。
  2. 　前記作動流体は、圧縮空気であることを特徴とする請求項１に記載の運搬装置。
  3. 　前記台車部上には、複数の前記載置部が設けられ、
    　前記複数の載置部毎に前記バルーン式ジャッキが配置され、
    　前記複数の載置部毎に設けられた複数の前記バルーン式ジャッキは、配管を介して接続されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の運搬装置。
  4. 　前記バルーン式ジャッキは、本体となるバルーンと、
    　前記作動流体の供給源に接続された配管を着脱するための継手と、
    　前記継手と前記バルーンとを接続する配管と、
    　前記バルーン内に貯留された前記作動流体の保持と排出とを切り替える切替弁と、を備えることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の運搬装置。
  5. 　前記台車部は、側面にガイド部材を備えることを特徴とする請求項１～４のいずれかに記載の運搬装置。
  6. 　前記載置部は、上昇時の高さが１９５ｍｍ以上２８５ｍｍ以下であり、下降時の高さが１６０ｍｍ以上１８５ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の運搬装置。
  7. 　前記運搬装置は、複数の前記台車部を有し、
    　前記複数の台車部は、それぞれ独立して移動可能に構成され、
    　前記載置部及び前記バルーン式ジャッキは、前記複数の台車部のそれぞれに設けられていることを特徴とする請求項１～６のいずれかに記載の運搬装置。
  8. 　前記台車部は、回転軸の角度が変更不能な直進走行ローラを備えることを特徴とする請求項１～７のいずれかに記載の運搬装置。
  9. 　前記台車部は、回転軸の角度が変更可能な方向変更ローラを備えることを特徴とする請求項８に記載の運搬装置。
  10. 　前記台車部は、前記直進走行ローラによって前記台車部が直進移動可能な状態と、前記方向変更ローラによって前記台車部の移動方向を変更可能な状態とを切り替える切替機構を備えることを特徴とする請求項９に記載の運搬装置。
  11. 　複数のガラス板を積層してなるガラス板梱包体と、前記ガラス板積層体を支持するパレットと、を備えるガラス板梱包体がコンテナ内に収容されたガラス板輸送体の製造方法であって、
    　請求項１～１０のいずれかに記載の運搬装置を用いて、ガラス板梱包体をコンテナ内に搬入する工程を含むことを特徴とするガラス板輸送体の製造方法。
  12. 　前記ガラス板の寸法は、２９００ｍｍ×３３００ｍｍ以上であることを特徴とする請求項１１に記載のガラス板輸送体の製造方法。
     
     
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