TW202235188A - 控制裝置、工具機系統及控制方法 - Google Patents

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久保田里歩
平賀薰
安部博之
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日商發那科股份有限公司
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Abstract

本發明係控制裝置(14)，具備：接收控制參數(54)及加工程式(52)之變更指示之變更指示接收部(62)、使控制參數(54)及加工程式(52)之變更紀錄(56)儲存於儲存部(48)之紀錄儲存控制部(64)、進行基於變更紀錄(56)之復原/取消復原之復原/取消復原處理部(66)、判定既定之條件是否成立之判定部(68)，以及在判定部(68)判定既定之條件成立時，將變更紀錄(56)刪除之紀錄刪除控制部(70)。

Description

控制裝置、工具機系統及控制方法
本發明係關於一種控制工具機之控制裝置、具有該控制裝置的工具機系統，以及工具機之控制方法。
日本特開2020-061017號公報中，揭露一種基於控制參數及加工程式進行加工之工具機的控制系統。又，日本特開2020-061017號公報中，揭露控制參數係可變更。再者，日本特開2020-061017號公報中，揭露可進行已變更之控制參數的復原/取消復原之操作。
工具機係基於控制參數及加工程式進行加工。控制參數及加工程式係儲存於工具機之控制裝置。此時，工具機可透過自動運轉而執行加工。此處，例如在開始自動運轉前之設置作業中，或者開始自動運轉後，關於控制參數及加工程式，有時會執行非作業員意圖之復原/取消復原。此時，工具機會於自動運轉中進行非作業員意圖之動作。
因此本發明之目的，在於提供一種抑制非作業員意圖的復原/取消復原的執行之控制裝置、工具機系統及控制方法。
本發明之第1態樣，係藉由基於控制參數及加工程式而控制對加工對象物進行加工之工具機，而使該工具機進行自動運轉之控制裝置，其具備「接收來自作業員之該控制參數及該加工程式之變更指示」之變更指示接收部、「藉由使來自該作業員之該變更指示累積儲存於儲存部，而使該控制參數及該加工程式之變更紀錄儲存於該儲存部」之紀錄儲存控制部、「對應該作業員的指示，進行基於該變更紀錄之復原/取消復原」之復原/取消復原處理部、判定「用以防止因該復原/取消復原的執行而造成該工具機進行非該作業員之意圖的動作」之既定之條件是否成立之判定部，以及「在該判定部判定該既定之條件成立時，將儲存於該儲存部之該變更紀錄刪除」之紀錄刪除控制部。
本發明之第2態樣，係藉由基於控制參數及加工程式控制對加工對象物進行加工之工具機，而使該工具機進行自動運轉之控制裝置，其具備「接收來自作業員之該控制參數及該加工程式之變更指示」之變更指示接收部、「藉由將來自該作業員之該變更指示累積儲存於儲存部，而將該控制參數及該加工程式之變更紀錄儲存於該儲存部」之紀錄儲存控制部、「對應該作業員的指示，進行基於該變更紀錄之復原/取消復原」之復原/取消復原處理部，以及「在從該自動運轉的開始到結束期間，禁止該復原/取消復原處理部進行該復原/取消復原」之復原/取消復原禁止部。
本發明之第3態樣，係一種工具機系統，其具備第1態樣或第2態樣之控制裝置，以及藉由該控制裝置的控制而進行自動運轉之工具機。
本發明之第4態樣，係藉由基於控制參數及加工程式控制對加工對象物進行加工之工具機，而使該工具機進行自動運轉之控制方法，其包含以下步驟：接收來自作業員之該控制參數及該加工程式之變更指示之變更指示接收步驟、為了能進行來自該作業員之該變更指示的復原/取消復原，藉由使該變更指示累積儲存於儲存部，而使該控制參數及該加工程式之變更紀錄儲存於該儲存部之紀錄儲存步驟、判定用以防止因該復原/取消復原的執行而造成該工具機進行非該作業員之意圖的動作之既定之條件是否成立之判定步驟，以及在該判定步驟中判定該既定之條件成立時，將儲存於該儲存部之該變更紀錄刪除之紀錄刪除控制步驟。
透過本發明之各態樣，提供一種抑制非作業員意圖之復原/取消復原的執行之控制裝置、工具機系統及控制方法。
上述之目的、特徵及益處，應可透過參照所附之圖式進行說明之以下之實施態樣的說明而容易了解。
針對本發明之控制裝置、工具機系統及控制方法，揭示適合之實施態樣，並參照所附之圖式於以下進行詳細說明。
［第1實施態樣］ 圖1係第1實施態樣之工具機系統10的整體構成圖。圖1所示之複數之方向軸線中，X軸、Y軸係與水平面平行之方向軸線。Z軸係與重力方向平行之方向軸線。X軸、Y軸、Z軸互相直交。又，圖1之U軸係平行於X軸之方向軸線。V軸係平行於Y軸之方向軸線。
本實施態樣之工具機系統10，具備工具機12及控制裝置14(參照圖1)。本實施態樣之工具機12係金屬線放電加工機。故，以下所指工具機12者，亦會記載為金屬線放電加工機12。但金屬線放電加工機12係例示。故，工具機12之機種不限於金屬線放電加工機。
金屬線放電加工機12，係透過於金屬線電極16與加工對象物W之極間g產生之放電，而對加工對象物W施行放電加工之工具機12。金屬線放電加工機12具備工作台18、上側導件20、下側導件22，以及電源24(參照圖1)。
工作台18係支撐加工對象物W的支撐台。上側導件20係在工作台18之Z方向上方引導金屬線電極16之金屬線導件。下側導件22係在工作台18之Z方向下方引導金屬線電極16之金屬線導件。金屬線電極16係張設於上側導件20與下側導件22之間。藉此，金屬線電極16與加工對象物W共同形成極間g。
金屬線放電加工機12更具備使金屬線電極16沿著Z方向行進之金屬線進給機構。但，本實施態樣中省略金屬線進給機構之圖示。金屬線進給機構例如具有複數之滾筒及馬達。此處，金屬線電極16掛設於各滾筒。馬達控制各滾筒之轉矩。
電源24係用以向金屬線電極16及加工對象物W分別施加電壓之元件。例如，電源24具有可產生電壓脈衝之電路。於極間g，對應電源24之電壓脈衝，產生上述之放電。
金屬線放電加工機12更具備工作台移動機構26、上側導件移動機構28，以及下側導件移動機構30。
工作台移動機構26，係用以使工作台18沿著X方向及Y方向之各方向移動之機構。工作台移動機構26例如具有X軸馬達32及Y軸馬達34。X軸馬達32係用以使工作台18沿著X方向移動之驅動源。Y軸馬達34係用以使工作台18沿著Y方向移動之驅動源。藉著使工作台18向水平方向移動，在水平方向上，實現工作台18上之加工對象物W與金屬線電極16之相對移動。
上側導件移動機構28係用以使上側導件20沿著U方向及V方向之各方向移動之機構。上側導件移動機構28例如具有U軸馬達36 UPPER及V軸馬達38 UPPER。U軸馬達36 UPPER係用以使上側導件20沿著U方向移動之驅動源。V軸馬達38 UPPER係用以使上側導件20沿著V方向移動之驅動源。下側導件移動機構30係用以使下側導件22向U方向及V方向之各方向移動之機構。下側導件移動機構30例如具有U軸馬達40 LOWER及V軸馬達42 LOWER。U軸馬達40 LOWER係用以使下側導件22沿著U方向移動之驅動源。V軸馬達42 LOWER係用以使下側導件22沿著V方向移動之驅動源。上側導件移動機構28與下側導件移動機構30可使上側導件20與下側導件22在水平方向上之相對位置一致。藉此，在上側導件20與下側導件22之間，金屬線電極16係平行於Z軸。又，上側導件移動機構28與下側導件移動機構30，亦可使上側導件20與下側導件22在水平方向上之相對位置不同。藉此，在上側導件20與下側導件22之間，金屬線電極16相對於Z軸傾斜。
以上之金屬線放電加工機12，係使金屬線電極16對於加工對象物W進行相對移動，同時於極間g產生放電。藉此，金屬線放電加工機12，將加工對象物W加工至沿著金屬線電極16之相對移動的路徑(加工路徑)之形狀。又，金屬線放電加工機12如上所述，可容易地調節金屬線電極16相對於Z軸之傾斜角度。故，金屬線放電加工機12可容易地實現所謂推拔加工。
控制裝置14係藉由控制金屬線放電加工機12，而使金屬線放電加工機12進行自動運轉之電子裝置。控制裝置14具備顯示部44、操作部46、儲存部48，以及演算部50(參照圖1)。
顯示部44用以顯示資訊。顯示部44例如具有液晶或有機EL(OEL：Organic Electro-Luminescence，有機電致發光)之螢幕。
操作部46接收工具機系統10之來自作業員的資訊輸入。操作部46例如具有鍵盤、滑鼠及觸控面板。觸控面板例如設置於顯示部44之螢幕。
儲存部48用以儲存資訊。儲存部48具有記憶體。此處，記憶體例如包含RAM(Random Access Memory，隨機存取記憶體)及ROM(Read Only Memory，唯讀記憶體)。本實施態樣之儲存部48儲存加工程式52、控制參數54，以及變更紀錄56。變更紀錄56係加工程式52及控制參數54之變更紀錄。
加工程式52係規定上述之加工路徑之既定之程式。作業員可經由操作部46變更(編輯)加工程式52。加工程式52之變更內容，透過紀錄儲存控制部64，作為變更紀錄56累積儲存於儲存部48。又，紀錄儲存控制部64之說明將在之後敘述。
控制參數54係指金屬線放電加工機12之控制所必須的資訊之中，所有除加工路徑以外且可由作業員指定的資訊。儲存部48可儲存複數種類之控制參數54(54A、54B、・・・)(參照圖1)。控制參數54的種類，例如有電壓脈衝之脈衝間隔(停止時間)，以及金屬線電極16對加工對象物W之相對移動速度(進給速度)。但，控制參數54不限於停止時間及進給速度。例如，控制參數54亦可包含關於金屬線電極16的直徑(線徑)或材質的資訊。又，控制參數54亦可包含關於加工對象物W之材質或板厚的資訊。作業員可經由操作部46變更控制參數54。控制參數54之變更內容，透過後述之紀錄儲存控制部64，作為變更紀錄56累積儲存於儲存部48。
演算部50用以進行資訊之演算處理。演算部50具有處理器。此處，處理器例如包含CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)及GPU(Graphics Processing Unit，圖形處理單元)。演算部50具備運轉控制部58、顯示控制部60、變更指示接收部62、紀錄儲存控制部64、復原/取消復原處理部66、判定部68，以及紀錄刪除控制部70(參照圖1)。運轉控制部58、顯示控制部60、變更指示接收部62、紀錄儲存控制部64、復原/取消復原處理部66、判定部68，以及紀錄刪除控制部70，係藉由「演算部50執行既定之控制程式」而虛擬地實現。此處，既定之控制程式，係預先儲存於儲存部48以使演算部50可讀取(未圖示)。
運轉控制部58係藉由基於加工程式52及控制參數54控制金屬線放電加工機12，而使金屬線放電加工機12進行自動運轉。運轉控制部58，例如在作業員經由操作部46指示開始自動運轉時，參照儲存於儲存部48之加工程式52及控制參數54。運轉控制部58基於所參照之加工程式52及控制參數54，開始金屬線放電加工機12之自動運轉。在該自動運轉中，運轉控制部58基於例如關於電源24之控制參數54而自動控制停止時間。又，運轉控制部58基於加工程式52，自動控制金屬線電極16之相對移動(工作台移動機構26)。
顯示控制部60係使設定變更畫面72(參照圖2A、圖2B)顯示於顯示部(螢幕)44。設定變更畫面72係用以讓作業員變更加工程式52及控制參數54的至少一方之畫面。又，變更指示接收部62係基於作業員對操作部46之操作，接收加工程式52及控制參數54之變更指示。藉此，作業員可一邊看著設定變更畫面72，一邊向變更指示接收部62發出變更指示。變更指示接收部62係基於作業員之變更指示，變更(更新)加工程式52及控制參數54。
圖2A係表示顯示於第1實施態樣之顯示部44之設定變更畫面72之第1例的示意圖。圖2B係表示顯示於第1實施態樣之顯示部44之設定變更畫面72之第2例的示意圖。
設定變更畫面72例如具有設定變更畫面72A(參照圖2A)及設定變更畫面72B(參照圖2B)。又，設定變更畫面72A之使用者介面，不限於圖2A之例示。又，設定變更畫面72B之使用者介面不限於圖2B之例示。
設定變更畫面72A係在作業員變更控制參數54時顯示於顯示部44。此時，顯示控制部60使設定變更畫面72A顯示於顯示部44。於設定變更畫面72A，複數顯示指定控制參數54之項目。此處，複數之項目，例如包含用以指定上述停止時間之項目以及用以指定進給速度之項目。作業員可一邊看著設定變更畫面72A，一邊經由操作部46指定對應各項目之控制參數54。此處之控制參數54的指定，包含作業員變更已指定之控制參數54之作業。
設定變更畫面72B係在作業員變更(編輯)加工程式52時顯示於顯示部44。此時，顯示控制部60使設定變更畫面72B顯示於顯示部44。於設定變更畫面72B，顯示加工程式52之內容。亦即，於設定變更畫面72B顯示代表加工路徑之代碼。作業員可一邊看著設定變更畫面72B，一邊經由操作部46進行加工程式52之變更(編輯)作業。
設定變更畫面72(72A、72B)包含2個圖像74(74 UNDO、74 REDO)。2個圖像74在設定變更畫面72A及設定變更畫面72B兩方共通顯示。圖像74 UNDO係用以讓作業員指示復原之圖像74。作業員可藉由以滑鼠點擊圖像74 UNDO，或者碰觸觸控面板，指示控制裝置14執行復原。又，圖像74 REDO係用以讓作業員指示取消復原之圖像74。作業員可藉由以滑鼠點擊圖像74 REDO，或者碰觸觸控面板，指示控制裝置14執行取消復原。
此處，說明復原/取消復原。但因復原/取消復原係習知者，故簡單地進行說明。「復原/取消復原」係包含「復原」與「取消復原」2種處理之處理。復原係取消變更指示之處理。若執行復原，加工程式52或控制參數54回到發出變更指示前之狀態。若連續執行復原，加工程式52或控制參數54之變更指示，按照復原之執行次數進行取消。另一方面，取消復原係取消上述之復原之處理。若在執行復原後再執行取消復原，加工程式52或者控制參數54回到執行復原前之狀態。又，若連續執行取消復原，則按照該執行次數取消復原的執行。
控制裝置14為了執行復原/取消復原，需要作業員過去的變更指示之累積紀錄。本實施態樣中，紀錄儲存控制部64係使變更紀錄56儲存於儲存部48。亦即，紀錄儲存控制部64係藉由使來自作業員之變更指示累積儲存於儲存部48，而使控制參數54及加工程式52之變更紀錄56儲存於儲存部48。
復原/取消復原處理部66係在本實施態樣中進行復原/取消復原處理。復原/取消復原處理部66在作業員按下圖像74 UNDO時執行復原。此時，復原/取消復原處理部66對應所需，參照變更紀錄56。又，復原/取消復原處理部66在作業員按下圖像74 REDO時執行取消復原。此時亦相同，復原/取消復原處理部66對應所需，參照變更紀錄56。
判定部68判定既定之條件是否成立。此處，既定之條件，係為了防止因執行復原/取消復原而造成金屬線放電加工機12進行非作業員意圖之動作而決定之條件。紀錄刪除控制部70在判定部68判定既定之條件成立時，將儲存於儲存部48之變更紀錄56刪除。
既定之條件係指定禁止執行復原/取消復原之期間的開始時機。變更紀錄56在既定之條件成立時刪除。故，復原/取消復原處理部66在既定之條件成立後，無法參照變更紀錄56。故，透過復原/取消復原處理部66進行之復原/取消復原的執行，在既定之條件成立之後實質上受到禁止。其結果，防止在既定之條件成立之後，執行非作業員意圖之復原/取消復原。故，減低金屬線放電加工機12進行非作業員意圖之動作的疑慮。
以下，說明既定之條件之具體例。若在從透過自動運轉進行之加工的開始到該加工的結束之期間執行復原/取消復原，有金屬線放電加工機12進行非作業員意圖之動作的可能性。考慮到此點，既定之條件例如係「金屬線放電加工機12之自動運轉的開始」。此時，判定部68在金屬線放電加工機12開始自動運轉時，判定既定之條件成立。又，紀錄刪除控制部70在金屬線放電加工機12開始自動運轉時，將儲存於儲存部48之變更紀錄56刪除。藉此，在自動運轉中的復原/取消復原的執行實質上受到禁止。
圖3係例示第1實施態樣之控制方法之流程的流程圖。
以下說明圖3所示之控制方法。控制裝置14可執行圖3之控制方法。圖3所示之控制方法，包含變更指示接收步驟S1、紀錄儲存步驟S2、判定步驟S3，以及紀錄刪除控制步驟S4。
變更指示接收步驟S1及紀錄儲存步驟S2，包含於作業員之準備作業(亦即「設置」)。設置係在金屬線放電加工機12開始自動運轉前進行。變更指示接收步驟S1中，變更指示接收部62接收來自作業員之控制參數54及加工程式52之變更指示。此時，在紀錄儲存步驟S2已經進行一次以上之情況(後述)，儲存部48中已儲存有變更紀錄56。此時，作業員可對應所需指示復原/取消復原處理部66執行復原/取消復原。
在紀錄儲存步驟S2中，紀錄儲存控制部64使變更紀錄56儲存於儲存部48。藉此，復原/取消復原處理部66可對應作業員的指示，進行復原/取消復原。
變更指示接收步驟S1及紀錄儲存步驟S2，可在控制參數54與加工程式52之設定作業結束(圖3之「變更結束？」：是)之前反覆進行(參照圖3)。
在判定步驟S3中，判定部68判定金屬線放電加工機12是否開始自動運轉(既定之條件是否成立)。此時判定已開始自動運轉之情況(S3：是)，執行紀錄刪除控制步驟S4。另一方面，此時判定未開始自動運轉之情況(S3：否)，即結束本實施態樣之控制方法(RETURN)。
在紀錄刪除控制步驟S4中，紀錄刪除控制部70將儲存於儲存部48之變更紀錄56刪除。藉此，在紀錄刪除控制步驟S4之後，防止執行非作業員意圖之復原/取消復原。紀錄刪除控制步驟S4在本實施態樣中如上所述，係在自動運轉開始時執行。
如上，透過本實施態樣，提供「藉由抑制非作業員意圖之復原/取消復原的執行，而減低工具機12在自動運轉中進行非作業員意圖之動作之情況」的控制裝置14。又，提供包含該控制裝置14之工具機系統10。又，提供可透過控制裝置14執行之控制方法。
［變形例］ 以上，說明了作為本發明之一例之第1實施態樣。第1實施態樣中，可加入多樣的變更或改良。又，從申請專利範圍之記載可明瞭，加入如此之變更或改良之形態可包含於本發明之技術範圍。
以下，記載依第1實施態樣之變形例。但，與第1實施態樣重複之說明，在以下之說明中會盡可能省略。已在第1實施態樣中說明之構成元件之參照符號，除非特別註明，從第1實施態樣沿用。
(變形例1) 既定之條件不限於「工具機12已開始自動運轉」(第1實施態樣)。
例如，判定部68亦可在透過自動運轉進行之加工開始後，定期判定加工是否結束。此時，判定部68可在每次判定透過自動運轉進行之加工未結束時，判定既定之條件成立。此時，紀錄刪除控制部70在每次判定既定之條件成立時，將變更紀錄56刪除。亦即，紀錄刪除控制部70在透過自動運轉進行之加工的執行中，定期刪除變更紀錄56。工具機系統10之設計者或作業員，可預先斟酌而決定判定部68進行判定之時間間隔。
透過本變形例，可容許在自動運轉中作業員所意圖之變更指示，且同時防止執行非作業員意圖之復原/取消復原。亦即，第1實施態樣之控制裝置14，防止在自動運轉開始後執行復原/取消復原。但與此同時，例如有時在自動運轉開始後，作業員注意到設定錯誤。考慮到該種情況，較佳容許作業員在自動運轉中，有意圖地變更加工程式52及控制參數54。但，該情況下，基於自動運轉開始後之作業員的變更指示，變更紀錄56重新儲存於儲存部48。藉此，控制裝置14再次可執行復原/取消復原。此時，本變形例之紀錄刪除控制部70，在工具機系統10執行自動運轉中，定期刪除變更紀錄56。反覆進行刪除處理之時間間隔，較佳係盡可能減小，以不至於執行復原/取消復原。藉此，控制裝置14容許在自動運轉中作業員所意圖之變更指示，且同時防止執行非作業員意圖之復原/取消復原。
又，工具機系統10有時會暫時停止自動運轉。工具機系統10例如因以下之理由(1)～(4)而暫時停止自動運轉。(1)工具機系統10執行包含暫時停止自動運轉之程式時。(2)加工中發生警告時。(3)作業員發出停止指示時。(4)金屬線電極16斷裂時。自動運轉之暫時停止中，係自動運轉控制中斷，但加工尚未結束之狀況。故，除了作業員有意圖地發出變更指示之情況，不宜在自動運轉之暫時停止中變更控制參數54及加工程式52。從以上之理由，判定部68較佳在自動運轉暫時停止時，仍判定既定之條件成立。藉此，紀錄刪除控制部70在自動運轉之暫時停止中仍刪除變更紀錄56。其結果，可更適當地防止執行非作業員意圖之復原/取消復原。亦可定期進行「自動運轉是否處於暫時停止」之判定。
圖4係例示變形例1之控制方法之第1例之流程的流程圖。
依上述例之判定部68，在自動運轉開始後，判定加工是否結束(圖4之S3’)。此時，假設自動運轉係暫時停止中之情況，判定部68較佳判定加工未結束。判定加工未結束時(S3’：否)，紀錄刪除控制部70將變更紀錄56刪除(圖4之S4’)。另一方面，判定加工已結束時(S3’：是)，結束控制方法(RETURN)。
又，作為本變形例之另一例，紀錄儲存控制部64亦可在從自動運轉之開始到加工結束之期間，不使變更指示儲存於儲存部48。藉此，容許在自動運轉中作業員所意圖之變更指示，且同時防止執行非作業員意圖之復原/取消復原。亦即，如上所述，較佳容許作業員在自動運轉中有意圖地變更加工程式52及控制參數54。但，若將基於作業員之變更指示之變更紀錄56儲存於儲存部48，則無法在其之後防止執行復原/取消復原。因此，紀錄儲存控制部64不將在從自動運轉開始到加工結束期間所發出之變更指示之變更紀錄56儲存於儲存部48。藉此，依本變形例之控制裝置14，可容許在自動運轉中作業員所意圖之變更指示，且同時防止執行非作業員意圖之復原/取消復原。
圖5係例示變形例1之控制方法之第2例之流程的流程圖。
在自動運轉開始之後，依上述例之紀錄儲存控制部64，在到加工結束之期間，不將來自作業員之變更指示累積儲存(圖5之S5)。判定部68在自動運轉開始後，判定加工是否結束(圖5之S6)。此時，在判定加工已結束時(S6：是)，許可變更指示之儲存(圖5之S7)。在此之後，發出變更指示時，紀錄儲存控制部64基於變更指示更新變更紀錄56。另一方面，在判定加工未結束時(S6：否)，繼續禁止變更指示之儲存。
在圖5之例中，變更紀錄56之刪除時機(圖5之S4”)，係自動運轉之開始時。藉此，防止在自動運轉中執行復原/取消復原。又，在圖5之例中，變更紀錄56可與圖4之例相同，定期進行刪除。
(變形例2) 判定部68可在透過自動運轉進行之加工結束時，判定既定之條件成立。此時，紀錄刪除控制部70在透過自動運轉進行之加工結束時，將變更紀錄56刪除。
工具機系統10亦可在第1次之加工完成後，進行第2次之加工。此時，加工程式52及控制參數54可在第1次之加工與第2次之加工中相異。此時，作業員在第1次之加工結束後，進行第2次之加工的設置。但，若作業員在第2次之加工的設置作業中，不慎指示了復原/取消復原，可能會將第1次之加工中使用之加工程式52及控制參數54設定於控制裝置14。此時，可能在第2次之加工中發生加工不良。
對於此點，透過本變形例，在透過自動運轉進行之加工結束時刪除變更紀錄56。故，防止作業員在進行加工程式52及控制參數54之設定作業時，將前一次之自動運轉中使用之加工程式52及控制參數54設定於控制裝置14。
(變形例3) 顯示控制部60亦可使複數之畫面，以可進行畫面切換之方式顯示於顯示部44。此時，複數之畫面包含設定變更畫面72。判定部68在進行從設定變更畫面72到其他畫面之畫面切換時，判定既定之條件成立。又，紀錄刪除控制部70在進行從設定變更畫面72到其他畫面之畫面切換時，刪除變更紀錄56。
透過本變形例，防止在進行從設定變更畫面72到其他畫面之畫面切換後，執行基於切換前之變更紀錄56之非作業員意圖的復原/取消復原。例如，作業員看著設定變更畫面72A(參照圖2A)變更控制參數54。之後，顯示控制部60使畫面從設定變更畫面72A切換到設定變更畫面72B(參照圖2B)。作業員在設定變更畫面72A進行變更之控制參數54，不會顯示於設定變更畫面72B。此時假設，依照控制參數54之變更紀錄56，在畫面切換到設定變更畫面72B之後仍留存於儲存部48。此情況下，若作業員不慎在設定變更畫面72B上指示復原/取消復原，會變更控制參數54。因控制參數54不顯示於設定變更畫面72B，作業員難以注意到非意圖地變更了控制參數54。對於此點，透過本變形例，在進行從設定變更畫面72A到其他畫面(72B)之畫面切換時，將變更紀錄56刪除。藉此，防止在畫面切換目的地之其他畫面上，執行已在設定變更畫面72A上變更之控制參數54之復原/取消復原。
(變形例4) 金屬線放電加工機(工具機)12之構成元件，不限於第1實施態樣中說明之構成元件。例如，控制裝置14可具備用以基於控制參數54而自動控制金屬線進給機構(參照第1實施態樣)之構成元件。
(變形例5) 上述之各變形例，可在不產生矛盾之範圍內適當組合。
［第2實施態樣］ 以下，說明第2實施態樣之工具機系統10’。但，與第1實施態樣重複之說明，在以下說明中會盡可能省略。已在第1實施態樣中說明之構成元件之參照符號，除非特別註明，從第1實施態樣沿用。
圖6係第2實施態樣之工具機系統10’的概略構成圖。
本實施態樣之工具機系統10’具備工具機12及控制裝置14’。工具機12例如係金屬線放電加工機。
控制裝置14’在具備復原/取消復原禁止部76而取代了紀錄刪除控制部70之點上，與第1實施態樣之控制裝置14(參照圖1)相異。故，以下主要說明復原/取消復原禁止部76。
復原/取消復原禁止部76與運轉控制部58等相同，係基於程式而虛擬地實現。復原/取消復原禁止部76係在從自動運轉之開始到結束之期間，禁止復原/取消復原。復原/取消復原禁止部76藉由指示復原/取消復原處理部66，禁止復原/取消復原。又，是否處於從自動運轉之開始到結束之期間的判定，例如由判定部68進行。又，上述之自動運轉之結束，並非指自動運轉之暫時停止，而指透過自動運轉進行之預定的加工結束。
圖7係例示第2實施態樣之控制方法之流程的流程圖。
控制裝置14’可執行圖7之控制方法。圖7之控制方法，包含變更指示接收步驟S1、紀錄儲存步驟S2、第1判定步驟S13、復原/取消復原禁止步驟S14，以及第2判定步驟S15。又，變更指示接收步驟S1及紀錄儲存步驟S2，已在第1實施態樣中說明。故，省略變更指示接收步驟S1及紀錄儲存步驟S2之說明。
在第1判定步驟S13中，判定部68判定自動運轉是否已開始。在此判定自動運轉已開始時(S13：是)，執行復原/取消復原禁止步驟S14。另一方面，在判定自動運轉未開始時(S13：否)，即結束本實施態樣之控制方法(RETURN)。
在復原/取消復原禁止步驟S14中，復原/取消復原禁止部76禁止透過復原/取消復原處理部66進行之復原/取消復原的執行。在第2判定步驟S15中，判定部68判定自動運轉是否已結束。在此判定自動運轉結束時(S15：是)，結束本實施態樣之控制方法(RETURN)。另一方面，判定自動運轉未結束時(S15：否)，繼續復原/取消復原禁止步驟S14。
透過本實施態樣，不必刪除變更紀錄56，即可防止執行從自動運轉開始到結束之期間內的非作業員意圖之復原/取消復原。
又，控制裝置14’可更具備紀錄刪除控制部70(參照第1實施態樣)。此情況下，紀錄刪除控制部70在從自動運轉開始到結束之期間，刪除變更紀錄56。從自動運轉開始到結束之期間，包含自動運轉結束時。視為既定之條件成立之時機，只要在從自動運轉開始到結束之期間內則不特別限定。亦即，刪除變更紀錄56之時機，只要在從自動運轉開始到結束之期間內則不特別限定。
藉由紀錄刪除控制部70刪除變更紀錄56，減低加工程式52及控制參數54設定錯誤之疑慮。亦即，在本實施態樣中，自動運轉中的復原/取消復原受到復原/取消復原禁止部76禁止。但，在自動運轉開始前作成之變更紀錄56不會被刪除。此情況下，在第1次自動運轉結束後進行之第2次加工的設置作業中，可能因作業員指示非意圖之復原/取消復原，而造成加工程式52及控制參數54設定錯誤。對於此點，紀錄刪除控制部70，會刪除依第1次自動運轉之變更紀錄56。藉此，在第2次加工的設置作業中，減低加工程式52及控制參數54設定錯誤之疑慮。
又，關於第1實施態樣之上述變形例，只要在不產生矛盾之範圍內，亦可適當地適用於本實施態樣。
［從實施態樣可得之發明］ 以下，記載可從上述實施態樣及變形例掌握之發明。
＜第1發明＞ 藉由基於控制參數(54)及加工程式(52)控制對加工對象物(W)進行加工之工具機(12)，使該工具機進行自動運轉之控制裝置(14)，其具備：接收來自作業員之該控制參數及該加工程式的變更指示之變更指示接收部(62)、藉由使來自該作業員之該變更指示累積儲存於儲存部(48)，而使該控制參數及該加工程式之變更紀錄(56)儲存於該儲存部之紀錄儲存控制部(64)、對應該作業員的指示，進行基於該變更紀錄之復原/取消復原之復原/取消復原處理部(66)、判定用以防止因該復原/取消復原的執行而造成該工具機進行非該作業員之意圖的動作之既定之條件是否成立之判定部(68)，以及在該判定部判定該既定之條件成立時，將儲存於該儲存部之該變更紀錄刪除之紀錄刪除控制部(70)。
藉此，提供一種抑制非作業員意圖之復原/取消復原的執行之控制裝置。
該判定部可在該工具機開始自動運轉時，判定該既定之條件成立。
該判定部，可在該自動運轉開始後，定期判定透過該自動運轉進行之加工是否結束，每當判定透過該自動運轉進行之加工未結束時，判定該既定之條件成立。藉此，可容許在自動運轉中的作業員所意圖之變更指示，且同時防止非作業員意圖之復原/取消復原的執行。
該判定部，可在該自動運轉暫時停止時，判定該既定之條件成立。藉此，可更適當地防止非作業員意圖之復原/取消復原的執行。
該紀錄儲存控制部，可在從該自動運轉開始到加工結束之期間，不使來自該作業員之該變更指示儲存於該儲存部。藉此，可容許自動運轉中的作業員所意圖之變更指示，且同時防止非作業員意圖之復原/取消復原的執行。
該判定部，可在透過該自動運轉進行之加工結束時，判定該既定之條件成立。藉此，可防止在作業員進行加工程式及控制參數之設定作業時，設定成前一次自動運轉中所使用之加工程式及控制參數。
第1發明，更具備將「用以使作業員變更該控制參數及該加工程式的至少一方」之設定變更畫面(72)顯示於顯示部(44)之顯示控制部(60)，該判定部，可在該顯示控制部進行從該設定變更畫面到其他畫面之畫面切換時，判定該既定之條件成立。藉此，防止已在設定變更畫面上變更之控制參數及加工程式，在從設定變更畫面切換畫面後非意圖地變更。
＜第2發明＞ 藉由基於控制參數(54)及加工程式(52)控制對加工對象物(W)進行加工之工具機(12)，而使該工具機進行自動運轉之控制裝置(14’)，其具備：接收來自作業員之該控制參數及該加工程式之變更指示之變更指示接收部(62)、藉由使來自該作業員之該變更指示累積儲存於儲存部(48)，而使該控制參數及該加工程式之變更紀錄(56)儲存於該儲存部之紀錄儲存控制部(64)、對應該作業員的指示，進行基於該變更紀錄之復原/取消復原之復原/取消復原處理部(66)，以及在從該自動運轉開始到結束之期間，禁止該復原/取消復原處理部進行該復原/取消復原之復原/取消復原禁止部(76)。
藉此，提供一種抑制非作業員意圖之復原/取消復原的執行之控制裝置。
第2發明，可具備判定用以防止因該復原/取消復原的執行而造成該工具機進行非該作業員之意圖的動作之既定之條件是否成立之判定部(68)，以及在該判定部判定該既定之條件成立時，將儲存於該儲存部之該變更紀錄刪除之紀錄刪除控制部(70)。藉此，防止在作業員進行加工程式及控制參數之設定作業時，設定成前一次之自動運轉中所使用之加工程式及控制參數。
第2發明之該判定部，可在該工具機開始自動運轉時，判定該既定之條件成立。
第2發明該判定部，可在該自動運轉開始後，定期判定透過該自動運轉進行之加工是否結束，每當判定透過該自動運轉進行之加工未結束時，判定該既定之條件成立。藉此，可容許在自動運轉中的作業員所意圖之變更指示，且同時防止非作業員意圖之復原/取消復原的執行。
第2發明之該判定部，可在該自動運轉暫時停止時，判定該既定之條件成立。藉此，可更適當地防止非作業員意圖之復原/取消復原的執行。
＜第3發明＞ 工具機系統(10、10’)，具備第1發明或第2發明之控制裝置(14、14’)，以及藉著由該控制裝置控制而進行自動運轉之工具機(12)。
藉此，提供一種抑制非作業員意圖之復原/取消復原的執行之工具機系統。
該工具機可係金屬線放電加工機。
＜第4發明＞ 藉由基於控制參數(54)及加工程式(52)控制對加工對象物(W)進行加工之工具機(12)，而使該工具機進行自動運轉之控制方法，其包含：接收來自作業員之該控制參數及該加工程式之變更指示之變更指示接收步驟(S1)、為了能進行來自該作業員之該變更指示之復原/取消復原，藉由使該變更指示累積儲存於儲存部(48)，而使該控制參數及該加工程式之變更紀錄(56)儲存於該儲存部之紀錄儲存步驟(S2)、判定用以防止因該復原/取消復原的執行而造成該工具機(12)進行非該作業員之意圖的動作之既定之條件是否成立之判定步驟(S3)，以及在該判定步驟中判定該既定之條件成立時，將儲存於該儲存部之該變更紀錄刪除之紀錄刪除控制步驟(S4)。
藉此，提供一種抑制非作業員意圖之復原/取消復原的執行之控制方法。
10:工具機系統 10’:工具機系統 12:(工具機)金屬線放電加工機 14:控制裝置 14’:控制裝置 16:金屬線電極 18:工作台 20:上側導件 22:下側導件 24:電源 26:工作台移動機構 28:上側導件移動機構 30:下側導件移動機構 32:X軸馬達 34:Y軸馬達 36 UPPER:U軸馬達 38 UPPER:V軸馬達 40 LOWER:U軸馬達 42 LOWER:V軸馬達 44:顯示部 46:操作部 48:儲存部 50:演算部 52:加工程式 54,54A,54B:控制參數 56:變更紀錄 58:運轉控制部 60:顯示控制部 62:變更指示接收部 64:紀錄儲存控制部 66:復原/取消復原處理部 68:判定部 70:紀錄刪除控制部 72,72A,72B:設定變更畫面 74:圖像 74 UNDO:圖像 74 REDO:圖像 76:復原/取消復原禁止部
圖1係第1實施態樣之工具機系統的整體構成圖。 圖2A係表示顯示於第1實施態樣之顯示部之設定變更畫面之第1例的示意圖。圖2B係表示顯示於第1實施態樣之顯示部之設定變更畫面之第2例的示意圖。 圖3係例示第1實施態樣之控制方法之流程的流程圖。 圖4係例示變形例1之控制方法之第1例之流程的流程圖。 圖5係例示變形例1之控制方法之第2例之流程的流程圖。 圖6係第2實施態樣之工具機系統的概略構成圖。 圖7係例示第2實施態樣之控制方法之流程的流程圖。
10:工具機系統
12:(工具機)金屬線放電加工機
14:控制裝置
16:金屬線電極
18:工作台
20:上側導件
22:下側導件
24:電源
26:工作台移動機構
28:上側導件移動機構
30:下側導件移動機構
32:X軸馬達
34:Y軸馬達
36UPPER:U軸馬達
38UPPER:V軸馬達
40LOWER:U軸馬達
42LOWER:V軸馬達
44:顯示部
46:操作部
48:儲存部
50:演算部
52:加工程式
54,54A,54B:控制參數
56:變更紀錄
58:運轉控制部
60:顯示控制部
62:變更指示接收部
64:紀錄儲存控制部
66:復原/取消復原處理部
68:判定部
70:紀錄刪除控制部

Claims (15)

  1. 一種控制裝置，係藉由基於控制參數(54)及加工程式(52)控制對加工對象物(W)進行加工之工具機(12)，而使該工具機進行自動運轉之控制裝置(14)，其特徵在於包含： 變更指示接收部(62)，接收來自作業員之該控制參數及該加工程式之變更指示； 紀錄儲存控制部(64)，藉由使來自該作業員之該變更指示累積儲存於儲存部(48)，而使該控制參數及該加工程式之變更紀錄(56)儲存於該儲存部； 復原/取消復原處理部(66)，對應該作業員的指示，進行基於該變更紀錄之復原/取消復原； 判定部(68)，判定用以防止因該復原/取消復原的執行而造成該工具機進行非該作業員之意圖的動作之既定之條件是否成立；以及， 紀錄刪除控制部(70)，在該判定部判定該既定之條件成立時，將儲存於該儲存部之該變更紀錄刪除。
  2. 如請求項1所述之控制裝置，其中， 該判定部，在該工具機開始自動運轉時，判定該既定之條件成立。
  3. 如請求項1或2所述之控制裝置，其中， 該判定部，在該自動運轉開始後，定期判定透過該自動運轉進行之加工是否結束，每當判定透過該自動運轉進行之加工未結束時，判定該既定之條件成立。
  4. 如請求項3所述之控制裝置，其中， 該判定部，在該自動運轉暫時停止時，判定該既定之條件成立。
  5. 如請求項1～4中任一項所述之控制裝置，其中， 該紀錄儲存控制部，在從該自動運轉開始到加工結束之期間，不使來自該作業員之該變更指示儲存於該儲存部。
  6. 如請求項1～5中任一項所述之控制裝置，其中， 該判定部，在透過該自動運轉進行之加工結束時，判定該既定之條件成立。
  7. 如請求項1～6中任一項所述之控制裝置，更包含： 顯示控制部(60)，使用以讓作業員變更該控制參數及該加工程式的至少一方之設定變更畫面(72)顯示於顯示部(44)； 該判定部，在由該顯示控制部進行從該設定變更畫面到其他畫面之畫面切換時，判定該既定之條件成立。
  8. 一種控制裝置，係藉由基於控制參數(54)及加工程式(52)控制對加工對象物(W)進行加工工具機(12)，而使該工具機進行自動運轉之控制裝置(14’)，其特徵在於包含： 變更指示接收部(62)，接收來自作業員之該控制參數及該加工程式之變更指示； 紀錄儲存控制部(64)，藉由使來自該作業員之該變更指示累積儲存於儲存部(48)，而使該控制參數及該加工程式之變更紀錄(56)儲存於該儲存部； 復原/取消復原處理部(66)，對應該作業員的指示，進行基於該變更紀錄之復原/取消復原；以及， 復原/取消復原禁止部(76)，在從該自動運轉開始到結束之期間，禁止該復原/取消復原處理部進行該復原/取消復原。
  9. 如請求項8所述之控制裝置，更包含： 判定部(68)，判定用以防止因該復原/取消復原的執行而造成該工具機進行非該作業員之意圖的動作之既定之條件是否成立；以及， 紀錄刪除控制部(70)，在該判定部判定該既定之條件成立時，將儲存於該儲存部之該變更紀錄刪除。
  10. 如請求項9所述之控制裝置，其中， 該判定部，在該工具機開始自動運轉時，判定該既定之條件成立。
  11. 如請求項9或10所述之控制裝置，其中， 該判定部，在該自動運轉開始後，定期判定透過該自動運轉進行之加工是否結束，每當判定透過該自動運轉進行之加工未結束時，判定該既定之條件成立。
  12. 如請求項11所述之控制裝置，其中， 該判定部，在該自動運轉暫時停止時，判定該既定之條件成立。
  13. 一種工具機系統(10、10’)，包含： 如請求項1～12中任一項所述之控制裝置(14、14’)；以及， 工具機(12)，藉著由該控制裝置控制而進行自動運轉。
  14. 如請求項13所述之工具機系統，其中， 該工具機係金屬線放電加工機。
  15. 一種控制方法，係藉由基於控制參數(54)及加工程式(52)控制對加工對象物(W)進行加工之工具機(12)，而使該工具機進行自動運轉之控制方法，其特徵在於包含以下步驟： 變更指示接收步驟(S1)，接收來自作業員之該控制參數及該加工程式之變更指示； 紀錄儲存步驟(S2)，為了能進行來自該作業員之該變更指示之復原/取消復原，藉由使該變更指示累積儲存於儲存部(48)，而使該控制參數及該加工程式之變更紀錄(56)儲存於該儲存部； 判定步驟(S3)，判定用以防止因該復原/取消復原的執行而造成該工具機進行非該作業員之意圖的動作之既定之條件是否成立；以及， 紀錄刪除控制步驟(S4)，在該判定步驟中判定該既定之條件成立時，將儲存於該儲存部之該變更紀錄刪除。
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