TW202224846A - 板玻璃加工裝置以及板玻璃的製造方法 - Google Patents

Abstract

本發明的板玻璃加工裝置1包括使加工工具B沿著按壓板玻璃A的端面的方向移動的伺服機構3。伺服機構3包括無芯線性馬達7。

Description

板玻璃加工裝置以及板玻璃的製造方法

本發明是有關於一種對板玻璃的端面進行加工的板玻璃加工裝置以及板玻璃的製造方法。

近年來，為了應對針對液晶顯示器等的生產效率的改善需求，針對該顯示器等所使用的玻璃基板的製造效率的改善要求提高。此處，於玻璃基板的製造中，自大型的玻璃原板（成形原板）切下一塊或多塊玻璃基板。藉此，可獲得所需尺寸的玻璃基板。

另一方面，自玻璃原板切下的玻璃基板的端面通常成為切斷面或折斷面，因此多數情況下存在微小的損傷（缺陷）。若玻璃基板的端面存在損傷，則會因該損傷產生開裂等，因此，為了防止該情況，而對玻璃基板的端面實施研削加工（粗加工）及研磨加工（精加工）。

例如專利文獻1揭示有一種定壓式的板玻璃加工裝置，該定壓式的板玻璃加工裝置藉由使板玻璃與加工工具相對於輸送方向相對移動，而對板玻璃的端面進行加工。板玻璃加工裝置包括以能夠旋轉的方式支持加工工具的臂構件、以能夠轉動的方式支持臂構件的支持軸部、及使臂構件產生加工工具按壓板玻璃的端面的力的伺服機構。

板玻璃加工裝置的伺服機構包括：伺服馬達，包括轉動軸，並且以能夠繞支持軸構件轉動的方式驅動臂構件；以及鏈節機構，將伺服馬達的轉動軸與臂構件連結。

伺服機構藉由將伺服馬達的動力經由鏈節機構傳導至臂構件，而可調整加工工具對板玻璃的按壓力。又，伺服機構可藉由其反饋控制而精度良好地加工板玻璃的端面。 [現有技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：日本專利特開2017-30089號公報

[發明所欲解決之課題]

然而，於現有的板玻璃加工裝置中，由於使用臂構件及鏈節機構，故而輸送方向上的板玻璃加工裝置的寬度尺寸增大。因此，例如於並設多個加工工具，並藉由該些多個加工工具逐塊對板玻璃進行加工的情形時，難以縮短加工時間（產距時間）。

本發明是鑒於所述情況而完成，其技術課題在於減小板玻璃加工裝置的寬度尺寸。 [解決課題之手段]

本發明是用以解決所述課題，其為一種板玻璃加工裝置，藉由使板玻璃與加工工具相對移動而對所述板玻璃的端面進行加工，其特徵在於包括：伺服機構，使所述加工工具沿著按壓所述板玻璃的所述端面的方向移動，且所述伺服機構包括無芯線性馬達。

根據所述結構，藉由伺服機構包括無芯線性馬達，可無需如先前般使用轉動構件（臂構件）或鏈節機構，而沿著按壓板玻璃的端面的方向移動。由於無芯線性馬達是以不於鐵心（芯）捲繞線圈的方式構成，故而與使用轉動構件或鏈節機構的情形相比，可減小板玻璃加工裝置的尺寸。因此，可儘可能地減小輸送方向上的板玻璃加工裝置的寬度尺寸，而高效地加工板玻璃。

於本發明的板玻璃加工裝置中，所述伺服機構可使所述加工工具沿著與作為沿著所述板玻璃的所述端面的方向的輸送方向交叉的切削方向線性移動。

藉由以上述方式使加工工具移動，而可進一步減小輸送方向上的板玻璃加工裝置的寬度尺寸。

於本發明的板玻璃加工裝置中，可為所述伺服機構包括：支持構件，支持所述加工工具，並且由所述無芯線性馬達所驅動；以及導引機構，線性引導所述支持構件，且所述無芯線性馬達與所述導引機構以於所述輸送方向上重疊的方式配置。

如上所述，藉由將無芯線性馬達與導引機構以於輸送方向上重疊的方式配置，而可進一步減小輸送方向上的板玻璃加工裝置的寬度尺寸。

於所述結構的板玻璃加工裝置中，所述無芯線性馬達可配置於所述支持構件的下方。藉此，可將板玻璃加工裝置的重心儘可能地設定於下方位置。因此，板玻璃加工裝置可以穩定的姿勢支持加工工具。

本發明的板玻璃的製造方法的特徵在於：包括藉由上述板玻璃加工裝置對所述板玻璃的所述端面進行加工的步驟。

由此，可藉由寬度尺寸小於以往的板玻璃加工裝置高效地加工板玻璃。 [發明的效果]

根據本發明，可減小板玻璃的輸送方向上的板玻璃加工裝置的寬度尺寸。

以下，參照圖式對用以實施本發明的形態進行說明。

成為板玻璃加工裝置的加工對象的板玻璃A具有矩形的板形狀。板玻璃A的板厚例如為0.05 mm～10 mm。然而，本發明並不限定於此。本發明亦可應用於具有矩形以外的形狀（例如多邊形或圓形等）的板玻璃A的加工、或板厚為0.05 mm～10 mm以外的板玻璃A的加工。

板玻璃A的端面藉由加工工具B進行加工。加工工具B對板玻璃A的端面加工例如可列舉板玻璃A的端面的倒角加工（研削處理）。又，加工工具B對板玻璃A的端面加工亦可為使倒角加工後的端面的凹凸變得均勻的研磨處理。加工工具B例如為以旋轉軸為中心而旋轉驅動的砂輪，該砂輪一邊旋轉一邊對板玻璃A的端面進行研削加工或研磨加工。作為研削加工用的加工工具B，例如可適宜地使用藉由電鍍黏合劑將作為高剛性砂輪的金剛石研磨粒加固而成的所謂電鍍砂輪、或藉由金屬質結合劑將研磨粒加固而成的所謂金屬砂輪。

板玻璃A與加工工具B相對移動。以下，將板玻璃A與加工工具B沿著板玻璃A的端面相對移動的方向稱為「輸送方向」。於本實施形態中，例如可於相對於沿著輸送方向C移動的板玻璃A而將加工工具B固定的狀態下進行加工。又，亦可相對於固定的板玻璃A而加工工具B沿著輸送方向C移動並進行加工。

又，加工工具B以可於與輸送方向C交叉的方向（例如正交的方向）上相對於板玻璃A的端面而接近、分離的方式構成。藉此，加工工具B可調整板玻璃A的端面的加工量（切削量）。以下，將加工工具B相對於板玻璃A的端面而接近、分離的方向稱為「切削方向」。於切削方向D上，將加工工具B靠近板玻璃A的端面的方向稱為「切削方向前方」，將加工工具B與板玻璃A的端面分離的方向稱為「切削方向後方」。

圖1至圖7表示本發明的板玻璃加工裝置的第一實施形態。如圖1至圖3所示，板玻璃加工裝置1包括驅動加工工具B的旋轉驅動裝置2、使加工工具B沿著按壓板玻璃A的端面的方向移動的伺服機構3、及執行旋轉驅動裝置2及伺服機構3的控制的控制裝置4。

旋轉驅動裝置2是使作為加工工具B的砂輪以旋轉軸為中心旋轉的電動馬達。電動馬達可使用同步馬達、感應馬達、或伺服馬達等，但不限定於此。旋轉驅動裝置2連接於控制裝置4，可對其啟動、停止、旋轉速度等進行控制。

如圖1至圖4所示，伺服機構3包括支持加工工具B及旋轉驅動裝置2的支持構件5、沿著切削方向D線性引導支持構件5的導引機構6a及導引機構6b、驅動支持構件5的無芯線性馬達7、檢測加工工具B的位置的檢測器8、執行無芯線性馬達7的控制的控制部9（伺服放大器、驅動器）以及支持導引機構6a、導引機構6b及無芯線性馬達7的基台10。伺服機構3藉由檢測器8及控制部9執行無芯線性馬達7的反饋控制。

支持構件5包括長條狀的板構件，但不限定於該形狀，可由塊狀等其他各種形狀構成。支持構件5可配置於加工工具B的下方。支持構件5於其上表面支持旋轉驅動裝置2及檢測器8。又，支持構件5於其下表面支持無芯線性馬達7的一部分。支持構件5的下表面固定於導引機構6a、導引機構6b。藉由被導引機構6a、導引機構6b所支持，支持構件5可進行沿著切削方向D的線性移動。

導引機構6a、導引機構6b配置於支持構件5的下方。導引機構6a、導引機構6b例如為包括交叉滾柱導件等的線性導引機構。導引機構6a、導引機構6b包括第一導引機構6a、及第二導引機構6b。第一導引機構6a及第二導引機構6b於輸送方向C上隔開間隔而配置。如圖1及圖2所示，將輸送方向C上的第一導引機構6a與第二導引機構6b的間隔S1設為輸送方向C上的無芯線性馬達7的寬度尺寸W1以上。

各導引機構6a、導引機構6b包括可動部11、及以能夠移動的方式支持可動部11的基部12。可動部11固定於支持構件5的下表面。基部12固定於基台10。基部12經由未圖示的交叉滾柱而以能夠沿著切削方向D移動的方式支持可動部11。

無芯線性馬達7配置於支持構件5的下方。無芯線性馬達7配置於較導引機構6a、導引機構6b更靠切削方向後方DB的位置。藉此，即便於將用於冷卻或清洗的液體用於加工工具B的情形時，亦可防止該液體附著於無芯線性馬達7。又，無芯線性馬達7於輸送方向C上或前視（參照圖2）下位於第一導引機構6a與第二導引機構6b之間。

無芯線性馬達7包括定子13、及轉子14。

定子13固定於基台10。定子13包括多個磁鐵15、及支持磁鐵15的安裝座16。安裝座16包括沿著上下方向隔開間隔配置的一對支持部16a及16b、以及連結第一支持部16a及第二支持部16b的連結部16c。

一對支持部16a、16b沿著水平方向自連結部16c向同一方向突出。一對支持部16a、16b支持各多個磁鐵15。連結部16c以使一對支持部16a、16b沿著上下方向分離的狀態進行支持。

一對支持部16a、16b包括位於上方的第一支持部16a、及位於下方的第二支持部16b。於第一支持部16a與第二支持部16b之間形成有供轉子14插入的槽部。槽部沿著水平方向開口，且沿著切削方向D延伸。

第一支持部16a於不與支持構件5接觸的情況下位於該支持構件5的下方。第二支持部16b固定於基台10。各支持部16a、支持部16b以於切削方向D上相鄰的磁鐵15的極性互不相同的方式支持多個磁鐵15。即，由各支持部16a、支持部16b支持的多個磁鐵15以於切削方向D上交替排列N極磁鐵15與S極磁鐵15的方式排列。

由第一支持部16a支持的磁鐵15與由第二支持部16b支持的磁鐵15於上下方向上相向。各支持部16a、支持部16b以於上下方向上相向的磁鐵15的極性不同的方式支持多個磁鐵15。即，例如由第一支持部16a支持的N極磁鐵15與由第二支持部16b支持的S極磁鐵15相向。

轉子14包括插入定子13的槽部中的電樞繞組14a、及保持電樞繞組14a的保持部14b。

電樞繞組14a包括多個線圈，並且由塑模樹脂所被覆。保持部14b於將電樞繞組14a插入定子13的槽部中的狀態下，於槽部的外側保持該電樞繞組14a的一端部。保持部14b的上端部固定於支持構件5的下表面。如上所述，由於電樞繞組14a不於鐵心（芯）捲繞線圈而構成，故而亦可抑制因芯與磁鐵的吸引而動態電阻提高、或產生齒槽。

檢測器8例如包括線性編碼器。於本實施形態中，作為檢測器8而例示磁式線性編碼器，亦可使用光學式的線性編碼器等。如圖1至圖3所示，檢測器8包括固定於支持構件5的上表面的磁感測器17、及固定於配置於支持構件5的附近位置的構造物的磁柵尺18。檢測器8伴隨支持構件5的移動，讀取磁感測器17相對於磁柵尺18的位置，藉此可檢測切削方向D上的加工工具B的位置。

控制部9連接於檢測器8及控制裝置4，可將來自檢測器8的訊號發送至控制裝置4。如圖4所示，控制部9包括速度按壓力/位置控制部19、及功率轉換部20。

速度按壓力/位置控制部19執行用以將切削方向D上的加工工具B的移動速度（以下簡記為「速度」）及/或按壓力維持為一定的控制。即，於速度按壓力/位置控制部19中，設定由檢測器8及功率轉換部20檢測的用以將加工工具B的速度及按壓力維持為一定的目標值（參照值），並執行用以維持該目標值的反饋控制（以下稱為「速度按壓力控制模式」）。再者，本實施形態中的速度的目標值被設定為0。又，按壓力藉由運算而由加工工具B沿著輸送方向C移動的速度、加工工具B相對於板玻璃A的加工裕度、加工工具B的旋轉速度等求出。

該速度按壓力控制模式是分開使用加工工具B的速度控制與按壓力控制這兩者而複合執行。又，速度按壓力控制模式亦包括於開始控制時執行加工工具B的速度控制（以下稱為「速度控制模式」），其後執行加工工具B的按壓力控制（以下稱為「按壓力控制模式」）的控制模式。再者，於速度按壓力/位置控制部19中，可僅執行將加工工具B的速度維持為一定的速度控制模式，或可僅執行將加工工具B的按壓力維持為一定的按壓力控制模式。

又，於速度按壓力/位置控制部19中，亦可執行用以將加工工具B的位置維持為一定的控制。即，於速度按壓力/位置控制部19中，可設定用以將由檢測器8檢測的加工工具B的位置（支持構件5的位置）的值維持為一定的目標值（參照值），並以維持該目標值的方式執行反饋控制（以下稱為「位置控制模式」）。

功率轉換部20將自速度按壓力/位置控制部19輸入的速度、按壓力、位置的值轉換為用以驅動無芯線性馬達7的訊號。

基台10包括長條狀的板構件，但不限定於該結構。基台10包括支持導引機構6a、導引機構6b的基部12及無芯線性馬達7的定子13的支持面10a。

控制裝置4例如包括安裝中央處理單元（central processing unit，CPU）、唯讀記憶體（read only memory，ROM）、隨機存取記憶體（random access memory，RAM）、硬磁碟驅動機（hard disk drive，HDD）、監控器、輸入輸出介面等各種硬體的電腦（例如個人電腦（personal computer，PC））。控制裝置4執行旋轉驅動裝置2對加工工具B的啟動、停止及旋轉速度的控制。控制裝置4基於來自伺服機構3的控制部9的訊號，對加工工具B的切削位置、切削方向D上的加工工具B的移動速度、及加工工具B對板玻璃A的端面的按壓力等進行控制。

以下，對藉由所述結構的板玻璃加工裝置1加工板玻璃A的方法（板玻璃A的製造方法）進行說明。

首先，藉由公知的浮式法、滾壓法、下拉法、再曳引法等成形法成形大型的板玻璃E。其後，將該板玻璃E切斷為特定尺寸，藉此獲得成為板玻璃加工裝置1的加工對象的板玻璃A。該板玻璃E的切斷例如可藉由劃線切斷進行。

以下，參照圖5對該劃線切斷進行說明。如圖5所示，使劃線輪F沿著大型的板玻璃E的切斷預定線CL移行。藉此，於板玻璃E沿著切斷預定線CL形成具有特定深度的劃線槽。其後，使彎曲力矩作用於該劃線槽的周邊，而將板玻璃E沿著該劃線槽折斷。藉由該折斷獲得多塊板玻璃A。

其次，板玻璃加工裝置1對板玻璃A中的各邊的端面進行研削加工（倒角加工）。圖6（a）～圖6（e）表示利用板玻璃加工裝置1進行板玻璃A的研削加工的步驟。圖6（a）表示將要開始加工之前之加工工具B的狀態。

如圖6（a）所示，於開始加工前的狀態下，藉由控制裝置4的控制，利用未圖示的止動部將加工工具B定位於初始位置。速度按壓力/位置控制部19的控制模式可切換為速度按壓力控制模式。

又，控制裝置4驅動伺服機構3的無芯線性馬達7，經由支持構件5對加工工具B賦予朝向切削方向前方DF的力。又，控制裝置4驅動旋轉驅動裝置2使加工工具B旋轉。

圖6（b）表示加工工具B與板玻璃A接觸時的狀態。又，圖7表示加工工具B與板玻璃A接觸後相對移動特定的距離（以下稱為「初始加工距離」）L為止之間的動作。再者，於該圖7中，為了明確地顯示加工工具B的動作，而將板玻璃A的端面設為平坦面（俯視直線狀）表示。

於板玻璃A將要接觸加工工具B之前，將止動部對加工工具B的限制解除。如圖6（b）及圖7所示，加工工具B以所設定的按壓力與板玻璃A的始端部A1碰撞。藉此，加工工具B將與板玻璃A分離。即，加工工具B向切削方向後方DB移動。於該情形時，藉由檢測器8與功率轉換部20將與速度、位置、按壓力相關的訊號輸入速度按壓力/位置控制部19，並基於該訊號執行速度按壓力控制模式。

於速度按壓力控制模式中，根據速度（位置）的變化變更速度控制與按壓力控制的比率。比率的切換情況可藉由增益設定加以變更。又，於速度按壓力控制模式中，於速度（位置）的變化遽烈的開始加工時的情形時，速度控制比率增大，使板玻璃A產生朝向切削方向前方DF的力。支持構件5藉由該力產生抑制加工工具B欲與板玻璃A分離的力（按壓力）。藉此，加工工具B可於維持與板玻璃A的接觸的狀態下繼續進行研削。

藉由所述控制，加工工具B於移動初始加工距離L期間不會與板玻璃A的端面分離，而可於確保加工裕度G的狀態下進行端面的加工。藉此，於開始加工時，防止重覆進行加工工具B與板玻璃A的端面的分離及對端面的接觸的彈跳現象。

如圖6（c）所示，於對板玻璃A的端面的中途部進行加工的情形時，可維持所述速度按壓力控制模式，或可切換為按壓力控制模式進行研削加工。

如圖6（d）所示，若加工工具B靠近板玻璃A的終端部A2，則伺服機構3的控制部9將控制模式切換為位置控制模式。控制裝置4向控制部9發送該切換所需的觸發訊號。藉此，如圖6（d）、圖6（e）所示，板玻璃加工裝置1於板玻璃A的一邊的中途部至板玻璃A的終端部A2為止的範圍內，藉由位置控制模式進行端面的研削加工。

於位置控制模式下，設定用以將由檢測器8檢測的加工工具B的位置（支持構件5的位置）維持為一定的目標值（參照值），並執行用以維持該目標值的反饋控制。位置控制模式於加工工具B通過板玻璃A的終端部A2之前期間持續執行。因此，即便於該加工工具B到達板玻璃A的終端部A2而將要與該終端部A2分離的情形時，亦不存在過度磨削該終端部A2的情況。

於進行如所述的對板玻璃A的端面的研削處理後，對板玻璃A的各邊的端面實施研磨處理。該研磨處理藉由包括研磨用的加工工具B（砂輪）的板玻璃加工裝置1進行。研磨處理結束後，對板玻璃A的角部實施斜面處理。該斜面處理可於利用板玻璃加工裝置1進行研削處理之前或同時進行。

根據以上所說明的本實施形態的板玻璃加工裝置1及板玻璃A的製造方法，藉由伺服機構3包含使用無芯線性馬達7的線性機構，無需如先前般使用作為轉動構件的臂構件或使該臂構件運作的鏈節機構，而可使加工工具B沿著按壓板玻璃A的端面的方向移動。由於無芯線性馬達7不於鐵心（芯）捲繞線圈而構成，故而與使用轉動構件或鏈節機構的情形相比，可減小板玻璃加工裝置1的尺寸。因此，可儘可能地減小輸送方向C上的板玻璃加工裝置1的寬度尺寸，而高效地加工板玻璃A。

圖8及圖9表示板玻璃加工裝置的第二實施形態。本實施形態的板玻璃加工裝置的導引機構與無芯線性馬達的位置關係不同於第一實施形態。即，板玻璃加工裝置1的第一導引機構6a與第二導引機構6b的間隔S2小於第一實施形態中的第一導引機構6a與第二導引機構6b的間隔S1。藉此，無芯線性馬達7的一部分與導引機構6a、導引機構6b的一部分以於輸送方向C或前視（參照圖9）下重疊的方式配置。

於本實施形態中，以第一導引機構6a與第二導引機構6b的間隔S2變小的方式，使第一導引機構6a及第二導引機構6b於輸送方向C上與無芯線性馬達7重疊。如上所述，藉由減小第一導引機構6a與第二導引機構6b的間隔S2，可儘可能地減小支持構件5及基台10的輸送方向C上的寬度尺寸，而可亦減小板玻璃加工裝置1的全寬。

圖10及圖11表示板玻璃加工裝置的第三實施形態。於本實施形態中，板玻璃加工裝置中的伺服機構的無芯線性馬達的結構不同於第一實施形態。

無芯線性馬達7的定子13包括於上方開口的槽部。具體而言，定子13的安裝座16包括於輸送方向C上隔開間隔配置的一對支持部16a、16b及將一對支持部16a、16b連結的連結部16c。一對支持部16a、16b自連結部16c朝向上方立設。連結部16c固定於基台10的支持面10a。由第一支持部16a支持的磁鐵15與由第二支持部16b支持的磁鐵15於水平方向（輸送方向C）上相向。

無芯線性馬達7的轉子14包括沿著上下方向配置的電樞繞組14a、及保持電樞繞組14a的保持部14b。於所述第一實施形態中，以沿著水平方向的方式配置電樞繞組14a，但於本實施形態中，將電樞繞組14a沿著上下方向配置，藉此可使輸送方向C上的無芯線性馬達7的寬度尺寸W2小於第一實施形態的無芯線性馬達7的寬度尺寸W1。

圖12及圖13表示板玻璃加工裝置的第四實施形態。於本實施形態中，板玻璃加工裝置中的伺服機構的導引機構與無芯線性馬達的位置關係不同於第三實施形態。

本實施形態的板玻璃加工裝置1的第一導引機構6a與第二導引機構6b的輸送方向C上的間隔S2小於第三實施形態中的第一導引機構6a與第二導引機構6b的間隔S1。即，板玻璃加工裝置1以第一導引機構6a的一部分及第二導引機構6b的一部分與包括和第三實施形態相同的結構的無芯線性馬達7的一部分於輸送方向C或前視（參照圖13）下重疊的方式配置。

圖14及圖15表示板玻璃加工裝置的第五實施形態。於本實施形態中，伺服機構的導引機構與無芯線性馬達的位置關係不同於第二實施形態。

於第二實施形態的板玻璃加工裝置1中，於輸送方向C或前視下，無芯線性馬達7與第一導引機構6a及第二導引機構6b的兩者重疊，但於本實施形態的板玻璃加工裝置1中，無芯線性馬達7僅與第一導引機構6a重疊，未與第二導引機構6b重疊。

具體而言，如圖14所示，無芯線性馬達7相對於在第一導引機構6a與第二導引機構6b之間所劃的中心線O1而偏向第一導引機構6a配置。

並不限於所述結構，無芯線性馬達7亦可以僅與第二導引機構6b重疊的方式配置。又，本實施形態的板玻璃加工裝置1的結構亦可應用於第四實施形態的板玻璃加工裝置。

圖16及圖17表示板玻璃加工裝置的第六實施形態。於本實施形態中，為使第一實施形態的板玻璃加工裝置上下反轉而成的結構。

具體而言，板玻璃加工裝置1的伺服機構3位於加工工具B的上方。伺服機構3的支持構件5於其下表面支持旋轉驅動裝置2及檢測器8（磁感測器17）。支持構件5於其上表面支持無芯線性馬達7的轉子14。支持構件5的上表面固定於導引機構6a、導引機構6b。

伺服機構3的導引機構6a、導引機構6b配置於支持構件5的上方。導引機構6a、導引機構6b的可動部11固定於支持構件5的上表面。導引機構6a、導引機構6b的基部12固定於位於支持構件5的上方的基台10。

伺服機構3的無芯線性馬達7配置於支持構件5的上方。於該無芯線性馬達7中的定子13中，第一支持部16a位於下方，第二支持部16b位於上方。無芯線性馬達7的轉子14（保持部14b）自支持構件5的上表面向上方突出。

伺服機構3中的基台10的支持面10a朝向下方，支持無芯線性馬達7的定子13（第二支持部16b）。

不限於本實施形態的結構，本發明亦可採用使第二實施形態至第五實施形態的板玻璃加工裝置上下反轉而成的結構。

再者，本發明並不限定於所述實施形態的結構，亦不限定於所述作用效果。本發明可於不脫離本發明的要旨的範圍內進行各種變更。

1:板玻璃加工裝置 2:旋轉驅動裝置 3:伺服機構 4:控制裝置 5:支持構件 6a:第一導引機構 6b:第二導引機構 7:無芯線性馬達 8:檢測器 9:控制部 10:基台 10a:支持面 11:可動部 12:基部 13:定子 14:轉子 14a:電樞繞組 14b:保持部 15:磁鐵 16:安裝座 16a:第一支持部 16b:第二支持部 16c:連結部 17:磁感測器 18:磁柵尺 19:速度按壓力/位置控制部 20:功率轉換部 A、E:板玻璃 A1:板玻璃的始端部 A2:板玻璃的終端部 B:加工工具 C:輸送方向 CL:切斷預定線 D:切削方向 DB:切削方向後方 DF:切削方向前方 F:劃線輪 G:加工裕度 L:初始加工距離 O1:中心線 S1、S2:間隔 W1、W2:無芯線性馬達的寬度尺寸

圖1是第一實施形態的板玻璃加工裝置的平面圖。 圖2是板玻璃加工裝置的正面圖。 圖3是板玻璃加工裝置的側面圖。 圖4是伺服機構的控制部的功能區塊圖。 圖5是表示板玻璃的製造方法中的一步驟的平面圖。 圖6是表示板玻璃的製造方法中的一步驟的平面圖。 圖7是表示開始加工時的加工工具的動作的平面圖。 圖8是第二實施形態的板玻璃加工裝置的平面圖。 圖9是板玻璃加工裝置的正面圖。 圖10是第三實施形態的板玻璃加工裝置的平面圖。 圖11是板玻璃加工裝置的正面圖。 圖12是第四實施形態的板玻璃加工裝置的平面圖。 圖13是板玻璃加工裝置的正面圖。 圖14是第五實施形態的板玻璃加工裝置的平面圖。 圖15是板玻璃加工裝置的正面圖。 圖16是第六實施形態的板玻璃加工裝置的正面圖。 圖17是板玻璃加工裝置的側面圖。

1:板玻璃加工裝置

2:旋轉驅動裝置

3:伺服機構

4:控制裝置

5:支持構件

6a:第一導引機構

6b:第二導引機構

7:無芯線性馬達

8:檢測器

10:基台

10a:支持面

11:可動部

12:基部

13:定子

14:轉子

14a:電樞繞組

14b:保持部

15:磁鐵

16:安裝座

17:磁感測器

18:磁柵尺

A:板玻璃

B:加工工具

C:輸送方向

D:切削方向

DB:切削方向後方

DF:切削方向前方

S1:間隔

W1:無芯線性馬達的寬度尺寸

Claims (5)

1. 一種板玻璃加工裝置，藉由使板玻璃與加工工具相對移動而對所述板玻璃的端面進行加工，其特徵在於包括： 伺服機構，使所述加工工具沿著按壓所述板玻璃的所述端面的方向移動，且 所述伺服機構包括無芯線性馬達。
2. 如請求項1所述的板玻璃加工裝置，其中所述伺服機構使所述加工工具沿著與作為沿著所述板玻璃的所述端面的方向的輸送方向交叉的切削方向線性移動。
3. 如請求項2所述的板玻璃加工裝置，其中所述伺服機構包括：支持構件，支持所述加工工具，並且由所述無芯線性馬達所驅動；以及導引機構，線性引導所述支持構件， 所述無芯線性馬達與所述導引機構以於所述輸送方向上重疊的方式配置。
4. 如請求項3所述的板玻璃加工裝置，其中所述無芯線性馬達配置於所述支持構件的下方。
5. 一種板玻璃的製造方法，其特徵在於包括：藉由如請求項1至請求項4中任一項所述的板玻璃加工裝置對所述板玻璃的所述端面進行加工的步驟。

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