CN116261502A - 板玻璃加工装置以及板玻璃的制造方法 - Google Patents

Abstract

板玻璃加工装置(1)具备使加工工具(B)向按压板玻璃(A)的端面的方向移动的伺服机构(3)。伺服机构(3)具备无芯线性马达(7)。

Description

板玻璃加工装置以及板玻璃的制造方法

技术领域

本发明涉及对板玻璃的端面进行加工的板玻璃加工装置以及板玻璃的制造方法。

背景技术

近年来，为了应对对液晶显示器等的生产效率的改善要求，对在该显示器等中使用的玻璃基板的制造效率的改善要求提高。这里，在玻璃基板的制造中，进行从大型的玻璃原板(成形原板)切出一张或者多张玻璃基板的处理。由此，能够取得希望的尺寸的玻璃基板。

另一方面，从玻璃原板切出的玻璃基板的端面通常由于成为切断面或者折断面，因此大多存在微小的损伤(缺陷)。若在玻璃基板的端面存在损伤，则有可能从该损伤产生破裂等，因此为了防止该情况而对玻璃基板的端面实施磨削加工(粗加工)与研磨加工(精加工)。

例如在专利文献1中公开有通过使板玻璃与加工工具相对于进给方向相对地移动从而对板玻璃的端面进行加工的定压式的板玻璃加工装置。板玻璃加工装置具备：臂构件，其将加工工具支承为能够旋转；支承轴部，其将臂构件支承为能够转动；以及伺服机构，其使臂构件产生使加工工具按压板玻璃的端面的力。

板玻璃加工装置的伺服机构具备：伺服马达，其具有转动轴，并且将臂构件驱动为能够绕支承轴构件转动；以及连杆机构，其将伺服马达的转动轴与臂构件连结。

伺服机构通过将伺服马达的动力经由连杆机构向臂构件传递，从而能够调整加工工具对板玻璃的按压力。另外，伺服机构能够通过其反馈控制高精度地加工板玻璃的端面。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-30089号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在以往的板玻璃加工装置中，使用臂构件以及连杆机构，因此进给方向上的板玻璃加工装置的宽度尺寸变大。因此，例如在并列设置多个加工工具，并利用这些多个加工工具逐张加工板玻璃的情况下，难以缩短加工时间(生产间隔时间)。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其技术课题在于减小板玻璃加工装置的宽度尺寸。

用于解决课题的方案

本发明为用于解决上述的课题的一种板玻璃加工装置，通过使板玻璃与加工工具相对地移动从而对所述板玻璃的端面进行加工，所述板玻璃加工装置的特征在于，所述板玻璃加工装置具备使所述加工工具向按压所述板玻璃的所述端面的方向移动的伺服机构，所述伺服机构具备无芯线性马达。

根据该结构，伺服机构具备无芯线性马达，从而不像以往那样使用转动构件(臂构件)、连杆机构，就能够向按压板玻璃的端面的方向移动。无芯线性马达不在铁心(芯)卷绕线圈地构成，因此与使用转动构件、连杆机构的情况相比，能够减小板玻璃加工装置的尺寸。因而，能够尽可能减小进给方向上的板玻璃加工装置的宽度尺寸，且高效地加工板玻璃。

在本发明的板玻璃加工装置中，也可以是，所述伺服机构使所述加工工具沿着与进给方向交叉的切入方向直线移动，所述进给方向为沿着所述板玻璃的所述端面的方向。

通过如此使加工工具移动，能够更加减小进给方向上的板玻璃加工装置的宽度尺寸。

在本发明的板玻璃加工装置中，也可以是，所述伺服机构具备：支承构件，其支承所述加工工具并且被所述无芯线性马达驱动；以及引导机构，其将所述支承构件直线引导，所述无芯线性马达与所述引导机构配置为在所述进给方向上重叠。

如此，通过将无芯线性马达与引导机构配置为在进给方向上重叠，从而能够进一步减小进给方向上的板玻璃加工装置的宽度尺寸。

在上述结构的板玻璃加工装置中，也可以是，所述无芯线性马达配置于所述支承构件的下方。由此，能够尽可能将板玻璃加工装置的重心设定在下方位置。因而，板玻璃加工装置能够以稳定的姿态支承加工工具。

本发明的板玻璃的制造方法的特征在于，包括利用上述的板玻璃加工装置对所述板玻璃的所述端面进行加工的工序。

如此一来，能够利用宽度尺寸比以往小的板玻璃加工装置高效地加工板玻璃。

发明效果

根据本发明，能够减小板玻璃的进给方向上的板玻璃加工装置的宽度尺寸。

附图说明

图1是第一实施方式的板玻璃加工装置的俯视图。

图2是板玻璃加工装置的主视图。

图3是板玻璃加工装置的侧视图。

图4是伺服机构的控制部的功能框图。

图5是示出板玻璃的制造方法中的一工序的俯视图。

图6是示出板玻璃的制造方法中的一工序的俯视图。

图7是示出加工开始时的加工工具的举动的俯视图。

图8是第二实施方式的板玻璃加工装置的俯视图。

图9是板玻璃加工装置的主视图。

图10是第三实施方式的板玻璃加工装置的俯视图。

图11是板玻璃加工装置的主视图。

图12是第四实施方式的板玻璃加工装置的俯视图。

图13是板玻璃加工装置的主视图。

图14是第五实施方式的板玻璃加工装置的俯视图。

图15是板玻璃加工装置的主视图。

图16是第六实施方式的板玻璃加工装置的主视图。

图17是板玻璃加工装置的侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

成为板玻璃加工装置的加工对象的板玻璃A具有矩形的板形状。板玻璃A的板厚例如为0.05mm～10mm。然而，本发明并不限定于此。本发明也能应用于具有矩形以外的形状(例如多边形、圆形等)的板玻璃A的加工、板厚为0.05mm～10mm以外的板玻璃A的加工。

板玻璃A的端面被加工工具B加工。由加工工具B对板玻璃A进行的端面加工例如可以举出板玻璃A的端面的倒角加工(磨削处理)。另外，由加工工具B对板玻璃A进行的端面加工也能是使倒角加工后的端面的凹凸均匀的研磨处理。加工工具B例如是被以旋转轴为中心旋转驱动的磨石，该磨石一边旋转一边对板玻璃A的端面进行磨削加工或者研磨加工。作为磨削加工用的加工工具B，例如能适当使用通过电沉积结合剂将作为高刚性磨石的金刚石磨粒加固而成的所谓的电沉积磨石、利用金属质结合剂将磨粒加固而成的所谓的金属磨石。

板玻璃A与加工工具B相对地移动。以下，将板玻璃A与加工工具B沿着板玻璃A的端面相对地移动的方向称作“进给方向”。在本实施方式中，例如，能够以固定着加工工具B的状态对沿着进给方向C移动的板玻璃A进行加工。另外，也可以使加工工具B一边沿着进给方向C移动一边对固定着的板玻璃A进行加工。

另外，加工工具B构成为能够在与进给方向C交叉的方向(例如正交方向)上相对于板玻璃A的端面接近、远离。由此，加工工具B能够调整板玻璃A的端面的加工量(切入量)。以下，将加工工具B相对于板玻璃A的端面接近、远离的方向称作“切入方向”。在切入方向D上，将加工工具B接近板玻璃A的端面的方向称作“切入方向前方”，将加工工具B远离板玻璃A的端面的方向称作“切入方向后方”。

图1至图7示出本发明的板玻璃加工装置的第一实施方式。如图1至图3所示，板玻璃加工装置1具备：旋转驱动装置2，其驱动加工工具B；伺服机构3，其使加工工具B向按压板玻璃A的端面的方向移动；以及控制装置4，其执行旋转驱动装置2以及伺服机构3的控制。

旋转驱动装置2是使作为加工工具B的磨石以旋转轴为中心旋转的电动马达。电动马达能使用同步马达、异步电动机或者伺服马达等，但并不限定于此。旋转驱动装置2连接于控制装置4，其启动、停止、旋转速度等能得到控制。

如图1至图4所示，伺服机构3具备：支承构件5，其支承加工工具B以及旋转驱动装置2；引导机构6a、6b，其将支承构件5沿着切入方向D直线地引导；无芯线性马达7，其驱动支承构件5；检测器8，其检测加工工具B的位置；控制部9(伺服放大器、驱动器)，其执行无芯线性马达7的控制；以及基台10，其支承引导机构6a、6b以及无芯线性马达7。伺服机构3通过检测器8以及控制部9来执行无芯线性马达7的反馈控制。

支承构件5由长条状的板构件构成，但并不限定于该形状，能够由块状、其他各种形状构成。支承构件5能配置于加工工具B的下方。支承构件5在其上表面支承旋转驱动装置2以及检测器8。另外，支承构件5在其下表面支承无芯线性马达7的一部分。支承构件5的下表面固定于引导机构6a、6b。通过被引导机构6a、6b支承，从而支承构件5能够进行沿着切入方向D的直线移动。

引导机构6a、6b配置于支承构件5的下方。引导机构6a、6b例如是由交叉辊引导件等构成的线性引导机构。引导机构6a、6b包括第一引导机构6a和第二引导机构6b。第一引导机构6a以及第二引导机构6b在进给方向C上隔开间隔地配置。如图1以及图2所示，进给方向C上的第一引导机构6a与第二引导机构6b的间隔S1为进给方向C上的无芯线性马达7的宽度尺寸W1以上。

各引导机构6a、6b具备可动部11以及将可动部11支承为能够移动的基部12。可动部11固定于支承构件5的下表面。基部12固定于基台10。基部12借助未图示的交叉辊将可动部11支承为能够沿着切入方向D移动。

无芯线性马达7配置于支承构件5的下方。无芯线性马达7配置于比引导机构6a、6b靠切入方向后方DB的位置。由此，即使在用于冷却或者清洗的液体在加工工具B中使用的情况下，也能够防止该液体附着于无芯线性马达7。另外，无芯线性马达7在进给方向C上或者在正面观察(参照图2)时位于第一引导机构6a与第二引导机构6b之间。

无芯线性马达7具备定子13和动子14。

定子13固定于基台10。定子13具备多个磁铁15以及支承磁铁15的安装座16。安装座16具备：一对支承部16a、16b，其在上下方向上隔开间隔地配置；以及连结部16c，其将第一支承部16a和第二支承部16b连结。

一对支承部16a、16b沿着水平方向从连结部16c朝向相同方向突出。一对支承部16a、16b分别支承多个磁铁15。连结部16c以使一对支承部16a、16b在上下方向上分离的状态支承一对支承部16a、16b。

一对支承部16a、16b包括位于上方的第一支承部16a以及位于下方的第二支承部16b。在第一支承部16a与第二支承部16b之间形成有供动子14插入的槽部。槽部沿水平方向开口并且沿着切入方向D延伸。

第一支承部16a不与支承构件5接触地位于该支承构件5的下方。第二支承部16b固定于基台10。各支承部16a、16b以使在切入方向D上相邻的磁铁15的极性相互不同的方式支承多个磁铁15。即，被各支承部16a、16b支承的多个磁铁15在切入方向D上以N极的磁铁15与S极的磁铁15交替地并排的方式排列。

被第一支承部16a支承的磁铁15与被第二支承部16b支承的磁铁15在上下方向上对置。各支承部16a、16b以使在上下方向上对置的磁铁15的极性不同的方式支承多个磁铁15。即，例如被第一支承部16a支承的N极的磁铁15与被第二支承部16b支承的S极的磁铁15对置。

动子14具备插入于定子13的槽部的电枢绕线14a以及保持电枢绕线14a的保持部14b。

电枢绕线14a具有多个线圈并且由模塑树脂覆盖。保持部14b在将电枢绕线14a插入到定子13的槽部中的状态下，在槽部的外侧保持该电枢绕线14a的一端部。保持部14b的上端部固定于支承构件5的下表面。如此电枢绕线14a不在铁心(芯)卷绕线圈地构成，因此也能够抑制由于芯与磁铁的吸引而动作阻力上升或者产生齿槽效应的情况。

检测器8例如由线性编码器构成。在本实施方式中，作为检测器8，例示磁式的线性编码器，但也可以使用光学式的线性编码器等。如图1至图3所示，检测器8具备固定于支承构件5的上表面的磁传感器17以及固定于在支承构件5的附近位置配置的构造物的磁尺18。检测器8伴随着支承构件5的移动而读取磁传感器17相对于磁尺18的位置，从而能够检测切入方向D上的加工工具B的位置。

控制部9连接于检测器8以及控制装置4，并能将来自检测器8的信号向控制装置4发送。如图4所示，控制部9具备速度按压力/位置控制部19以及电力转换部20。

速度按压力/位置控制部19执行用于将切入方向D上的加工工具B的移动速度(以下，仅记载为“速度”)和/或按压力维持为恒定的控制。即，在速度按压力/位置控制部19中，设定用于将由检测器8以及电力转换部20检测出的加工工具B的速度以及按压力维持为恒定的目标值(参照值)，并执行用于维持该目标值的反馈控制(以下称作“速度按压力控制模式”)。需要说明的是，本实施方式中的速度的目标值设定为0。另外，按压力根据加工工具B沿着进给方向C移动的速度、加工工具B对板玻璃A的加工量、加工工具B的旋转速度等并通过运算而求出。

该速度按压力控制模式一边将加工工具B的速度控制与按压力控制这两方分开使用一边复合地执行。另外，在速度按压力控制模式中也包括在控制开始时执行加工工具B的速度控制(以下称作“速度控制模式”)，之后执行加工工具B的按压力控制(以下称作“按压力控制模式”)的控制模式。需要说明的是，在速度按压力/位置控制部19中，能够仅执行将加工工具B的速度维持为恒定的速度控制模式或者能够仅执行将加工工具B的按压力维持为恒定的按压力控制模式。

另外，在速度按压力/位置控制部19中，也能够执行用于将加工工具B的位置维持为恒定的控制。即，在速度按压力/位置控制部19中，设定用于将由检测器8检测出的加工工具B的位置(支承构件5的位置)的值维持为恒定的目标值(参照值)，并能够以维持该目标值的方式执行反馈控制(以下称作“位置控制模式”)。

电力转换部20将从速度按压力/位置控制部19输入的与速度、按压力、位置相关的值转换为用于驱动无芯线性马达7的信号。

基台10由长条状的板构件构成，但并不限定于该结构。基台10具有对引导机构6a、6b的基部12以及无芯线性马达7的定子13进行支承的支承面10a。

控制装置4例如包括安装CPU、ROM、RAM、HDD、监视器、输入输出接口等各种硬件的计算机(例如PC)。控制装置4执行基于旋转驱动装置2的加工工具B的启动、停止以及旋转速度的控制。控制装置4基于来自伺服机构3的控制部9的信号控制加工工具B的切入位置、切入方向D上的加工工具B的移动速度以及加工工具B对板玻璃A的端面的按压力等。

以下，对利用上述结构的板玻璃加工装置1来加工板玻璃A的方法(板玻璃A的制造方法)进行说明。

首先，利用公知的浮法、轧平法、下拉法、再拉法等成形法成形大型的板玻璃E。之后，通过将该板玻璃E切断为规定尺寸，从而得到成为板玻璃加工装置1的加工对象的板玻璃A。该板玻璃E的切断例如通过刻划切断来进行。

以下，参照图5对该刻划切断进行说明。如图5所示，使刻划轮F沿着大型的板玻璃E的切断预定线CL行进。由此，在板玻璃E沿着切断预定线CL形成具有规定深度的刻划线。之后，对该刻划线的周边作用弯曲力矩，将板玻璃E沿着该刻划线折断。通过该折断而得到多个板玻璃A。

接下来，板玻璃加工装置1对板玻璃A中的各边的端面进行磨削加工(倒角加工)。图6的(a)～(e)示出由板玻璃加工装置1对板玻璃A的磨削加工的工序。图6的(a)示出即将开始加工之前的加工工具B的状态。

如图6的(a)所示，在加工开始前的状态下，通过控制装置4的控制，利用未图示的限位器将加工工具B定位于初始位置。速度按压力/位置控制部19的控制模式切换为速度按压力控制模式。

另外，控制装置4驱动伺服机构3的无芯线性马达7，经由支承构件5对加工工具B赋予向切入方向前方DF的力。另外，控制装置4驱动旋转驱动装置2而使加工工具B旋转。

图6的(b)示出加工工具B与板玻璃A接触时的状态。另外，图7示出加工工具B接触到板玻璃A之后至相对地移动规定的距离(以下称作“初始加工距离”)L的期间的举动。需要说明的是，在该图7中，为了明确表示加工工具B的举动，将板玻璃A的端面表示为平坦面(俯视直线状)。

在板玻璃A即将与加工工具B接触之前，限位器对加工工具B的限制被解除。如图6的(b)以及图7所示，加工工具B以已设定的按压力与板玻璃A的始端部A1碰撞。由此，加工工具B要从板玻璃A分离。即，加工工具B向切入方向后方DB移动。在这种情况下，由检测器8和电力转换部20将与速度、位置、按压力相关的信号向速度按压力/位置控制部19输入，并基于该信号执行速度按压力控制模式。

在速度按压力控制模式中，根据速度(位置)的变化变更速度控制与按压力控制的比率。比率的切换情况能够通过增益设定来变更。另外，在速度按压力控制模式中，在速度(位置)的变化激烈的加工开始时的情况下速度控制比率变大，使板玻璃A产生向切入方向前方DF的力。支承构件5通过该力而产生抑制加工工具B要从板玻璃A分离的力(按压力)。由此，加工工具B能够维持着与板玻璃A的接触地持续进行磨削。

通过上述的控制，加工工具B在移动初始加工距离L的期间，不与板玻璃A的端面分离，能够在确保加工量G的状态下进行端面的加工。由此，防止在加工开始时加工工具B反复进行从板玻璃A的端面的分离和与该板玻璃A的端面的接触的弹跳现象。

如图6的(c)所示，在加工板玻璃A的端面的中途部的情况下，既可以维持上述的速度按压力控制模式，或者也可以切换为按压力控制模式而进行磨削加工。

伺服机构3的控制部9当如图6的(d)所示那样加工工具B接近板玻璃A的终端部A2时，将控制模式向位置控制模式切换。控制装置4将该切换所需的触发信号向控制部9发送。由此，如图6的(d)、(e)所示，板玻璃加工装置1在从板玻璃A中的一边的中途部到板玻璃A的终端部A2的范围内进行基于位置控制模式的端面的磨削加工。

在位置控制模式中，设定用于将由检测器8检测出的加工工具B的位置(支承构件5的位置)维持为恒定的目标值(参照值)，并执行用于维持该目标值的反馈控制。位置控制模式在直到加工工具B通过板玻璃A的终端部A2为止的期间持续执行。因而，该加工工具B即使在到达板玻璃A的终端部A2并要从该终端部A2分离的情况下，也不会过度削去该终端部A2。

在进行了上述那样的对板玻璃A的端面的磨削处理之后，对板玻璃A中的各边的端面实施研磨处理。该研磨处理由具备研磨用的加工工具B(磨石)的板玻璃加工装置1来进行。当研磨处理结束时，对板玻璃A的角部实施去角处理。该去角处理可以在基于板玻璃加工装置1的磨削处理之前或者与该磨削处理同时进行。

根据以上说明的本实施方式的板玻璃加工装置1以及板玻璃A的制造方法，伺服机构3由使用了无芯线性马达7的直动机构构成，从而不像以往那样使用作为转动构件的臂构件、使该臂构件动作的连杆机构，就能够使加工工具B向按压板玻璃A的端面的方向移动。无芯线性马达7不在铁心(芯)卷绕线圈地构成，因此与使用转动构件、连杆机构的情况相比，能够减小板玻璃加工装置1的尺寸。因而，能够尽量减小进给方向C上的板玻璃加工装置1的宽度尺寸，且高效地加工板玻璃A。

图8以及图9示出板玻璃加工装置的第二实施方式。本实施方式的板玻璃加工装置在引导机构与无芯线性马达的位置关系方面与第一实施方式不同。即，板玻璃加工装置1的第一引导机构6a与第二引导机构6b的间隔S2比第一实施方式中的第一引导机构6a与第二引导机构6b的间隔S1小。由此，无芯线性马达7的一部分与引导机构6a、6b的一部分配置为在进给方向C上或者在正面观察(参照图9)时重叠。

在本实施方式中，以第一引导机构6a与第二引导机构6b的间隔S2变小的方式使第一引导机构6a以及第二引导机构6b在进给方向C上与无芯线性马达7重叠。如此，通过减小第一引导机构6a与第二引导机构6b的间隔S2，从而能够尽可能减小支承构件5以及基台10的进给方向C上的宽度尺寸，也能够减小板玻璃加工装置1的全宽。

图10以及图11示出板玻璃加工装置的第三实施方式。在本实施方式中，板玻璃加工装置中的伺服机构的无芯线性马达的结构与第一实施方式不同。

在无芯线性马达7的定子13具有向上方开口的槽部。具体而言，定子13的安装座16具备在进给方向C上隔开间隔地配置的一对支承部16a、16b以及将一对支承部16a、16b连结的连结部16c。一对支承部16a、16b从连结部16c起朝向上方立起设置。连结部16c固定于基台10的支承面10a。被第一支承部16a支承的磁铁15与被第二支承部16b支承的磁铁15在水平方向(进给方向C)上对置。

无芯线性马达7的动子14具备沿着上下方向配置的电枢绕线14a以及保持电枢绕线14a的保持部14b。在上述的第一实施方式中，以沿着水平方向的方式配置有电枢绕线14a，但在本实施方式中通过将电枢绕线14a沿着上下方向配置，从而能够使进给方向C上的无芯线性马达7的宽度尺寸W2比第一实施方式的无芯线性马达7的宽度尺寸W1小。

图12以及图13示出板玻璃加工装置的第四实施方式。在本实施方式中，板玻璃加工装置中的伺服机构的引导机构与无芯线性马达的位置关系同第三实施方式不同。

本实施方式的板玻璃加工装置1的第一引导机构6a与第二引导机构6b在进给方向C上的间隔S2比第三实施方式中的第一引导机构6a与第二引导机构6b的间隔S1小。即，板玻璃加工装置1以第一引导机构6a的一部分以及第二引导机构6b的一部分与具有和第三实施方式相同的结构的无芯线性马达7的一部分在进给方向C上或者在正面观察(参照图13)时重叠的方式配置。

图14以及图15示出板玻璃加工装置的第五实施方式。在本实施方式中，伺服机构的引导机构与无芯线性马达的位置关系同第二实施方式不同。

在第二实施方式的板玻璃加工装置1中，在进给方向C上或者在正面观察时，无芯线性马达7与第一引导机构6a以及第二引导机构6b这两方重叠，但在本实施方式的板玻璃加工装置1中，无芯线性马达7仅与第一引导机构6a重叠，且不与第二引导机构6b重叠。

具体而言，如图14所示，无芯线性马达7相对于在第一引导机构6a与第二引导机构6b之间划出的中心线O1靠第一引导机构6a偏移地配置。

并不局限于上述的结构，无芯线性马达7也可以以仅与第二引导机构6b重叠的方式配置。另外，本实施方式的板玻璃加工装置1的结构也能够应用于第四实施方式的板玻璃加工装置。

图16以及图17示出板玻璃加工装置的第六实施方式。在本实施方式中，成为使第一实施方式的板玻璃加工装置上下反转的结构。

具体而言，板玻璃加工装置1的伺服机构3位于加工工具B的上方。伺服机构3的支承构件5在其下表面支承旋转驱动装置2以及检测器8(磁传感器17)。支承构件5在其上表面支承无芯线性马达7的动子14。支承构件5的上表面固定于引导机构6a、6b。

伺服机构3的引导机构6a、6b配置于支承构件5的上方。引导机构6a、6b的可动部11固定于支承构件5的上表面。引导机构6a、6b的基部12固定在位于支承构件5的上方的基台10。

伺服机构3的无芯线性马达7配置于支承构件5的上方。在该无芯线性马达7的定子13中，第一支承部16a位于下方，第二支承部16b位于上方。无芯线性马达7的动子14(保持部14b)从支承构件5的上表面朝向上方突出。

伺服机构3的基台10的支承面10a面向下方，并支承无芯线性马达7的定子13(第二支承部16b)。

并不局限于本实施方式的结构，本发明也可以采用使第二实施方式至第五实施方式的板玻璃加工装置上下反转的结构。

需要说明的是，本发明并不限定于上述实施方式的结构，也并不限定于上述的作用效果。本发明能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种变更。

附图标记说明

1板玻璃加工装置

3伺服机构

5支承构件

6a第一引导机构

6b第二引导机构

7无芯线性马达

A板玻璃

B加工工具

C进给方向

D切入方向。

Claims (5)

1.一种板玻璃加工装置，通过使板玻璃与加工工具相对地移动从而对所述板玻璃的端面进行加工，

所述板玻璃加工装置的特征在于，

所述板玻璃加工装置具备使所述加工工具向按压所述板玻璃的所述端面的方向移动的伺服机构，

所述伺服机构具备无芯线性马达。

2.根据权利要求1所述的板玻璃加工装置，其中，

所述伺服机构使所述加工工具沿着与进给方向交叉的切入方向直线移动，所述进给方向为沿着所述板玻璃的所述端面的方向。

3.根据权利要求2所述的板玻璃加工装置，其中，

所述伺服机构具备：支承构件，其支承所述加工工具并且被所述无芯线性马达驱动；以及引导机构，其将所述支承构件直线引导，

所述无芯线性马达与所述引导机构配置为在所述进给方向上重叠。

4.根据权利要求3所述的板玻璃加工装置，其中，

所述无芯线性马达配置于所述支承构件的下方。

5.一种板玻璃的制造方法，其特征在于，

所述板玻璃的制造方法包括利用权利要求1～4中任一项所述的板玻璃加工装置对所述板玻璃的所述端面进行加工的工序。

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