TW202204236A - 翻轉設備及倉儲系統 - Google Patents

Abstract

本發明揭露一種翻轉設備及倉儲系統。倉儲系統包含翻轉設備。翻轉設備用以翻轉一箱體，箱體具有多個插槽及開口，各個插槽用以容置一個電路板。翻轉設備包含處理裝置、支架、兩個夾持架、兩個橫向移動機構及兩個旋轉機構。各個橫向移動機構與各個夾持架相連接，處理裝置能控制兩個橫向移動機構作動，而使兩個夾持架向彼此相互靠近或彼此相互遠離的方向移動，據以夾持箱體的彼此相反的兩側或不再夾持箱體。各個旋轉機構與各個夾持架相連接，處理裝置能控制兩個旋轉機構作動，以使兩個夾持架同時相對於支架順時針旋轉或逆時針旋轉一預定角度。

Description

翻轉設備及倉儲系統

本發明涉及一種翻轉設備及倉儲系統，特別是一種用來翻轉承載多個電路板的箱體的翻轉設備，及具有該翻轉設備的倉儲系統。

現有常見的電路板生產廠商，儲存電路板的方式，大多是利用具有多個插槽的箱體，來承裝多個電路板，亦即，單一個箱體中承裝有多個電路板。部分廠商為了降低各個電路板與箱體的接觸面積，會將箱體傾斜地存放；此種廠商一般來說，都是利用人工的方式，將箱體搬到特殊設計的台車的支架上；箱體設置於台車的支架上後，相對於地平線將會是呈現為傾斜狀。利用人工的方式翻轉箱體，不但效率低，還很容易發生電路板掉落的問題。

本發明公開一種翻轉設備及倉儲系統，主要用以改善習知利用人工的方式翻轉箱體，所帶來的各種不便。

本發明的其中一實施例公開一種翻轉設備，其用以翻轉一箱體，所述箱體具有多個插槽及一開口，所述開口與多個所述插槽相互連通，各個所述插槽用以容置一個電路板，所述翻轉設備包含：一處理裝置：一儲存架；兩個夾持架，其彼此相面對地設置；兩個橫向移動機構，其設置於所述處理裝置，各個所述橫向移動機構與各個所述夾持架相連接，各個所述橫向移動機構與所述處理裝置電性連接，所述處理裝置能控制兩個所述橫向移動機構作動，而使兩個所述夾持架向彼此相互靠近或彼此相互遠離的方向移動，據以夾持所述箱體的彼此相反的兩側或不再夾持所述箱體；以及兩個旋轉機構，其與兩個所述橫向移動機構相連接，且各個所述旋轉機構與各個所述夾持架相連接，各個所述旋轉機構與所述處理裝置電性連接，所述處理裝置能控制兩個所述旋轉機構作動，以使兩個所述夾持架同時相對於所述儲存架順時針旋轉或逆時針旋轉一預定角度。

本發明的其中一實施例公開一種倉儲系統，其用以儲存多個箱體，各個所述箱體具有多個插槽及一開口，所述開口與多個所述插槽相互連通，各個所述插槽用以容置一個電路板，所述倉儲系統包含：一翻轉設備，其用以翻轉各個所述箱體，所述翻轉設備包含：一處理裝置：一儲存架；兩個夾持架，其彼此相面對地設置；兩個橫向移動機構，其設置於所述處理裝置，各個所述橫向移動機構與各個所述夾持架相連接，各個所述橫向移動機構與所述處理裝置電性連接，所述處理裝置能控制兩個所述橫向移動機構作動，而使兩個所述夾持架向彼此相互靠近或彼此相互遠離的方向移動，據以夾持所述箱體的彼此相反的兩側或不再夾持所述箱體；以及兩個旋轉機構，其與兩個所述橫向移動機構相連接，且各個所述旋轉機構與各個所述夾持架相連接，各個所述旋轉機構與所述處理裝置電性連接，所述處理裝置能控制兩個所述旋轉機構作動，以使兩個所述夾持架同時相對於所述儲存架順時針旋轉或逆時針旋轉一預定角度一倉儲設備，其用以儲存多個所述箱體；一移載設備，其用以將被所述翻轉設備旋轉所述預定角度的所述箱體，以相同姿態移入所述倉儲設備中存放。

綜上所述，本發明的翻轉設備及倉儲系統能固持承載有多個電路板的箱體，並使箱體旋轉一預定角度，而相關的移載設備則能將被翻轉設備旋轉預定角度的箱體，以相同姿態移入倉儲設備中存放。

為能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與附圖，但是此等說明與附圖僅用來說明本發明，而非對本發明的保護範圍作任何的限制。

於以下說明中，如有指出請參閱特定圖式或是如特定圖式所示，其僅是用以強調於後續說明中，所述及的相關內容大部份出現於該特定圖式中，但不限制該後續說明中僅可參考所述特定圖式。

請參閱圖1至圖4，本發明的翻轉設備A1用以翻轉一箱體B。如圖2所示，所述箱體B具有多個插槽B1及一開口B2，開口B2與多個插槽B1相互連通，各個插槽B1用以容置一個電路板C。如圖1、圖3及圖4所示，翻轉設備A1包含：一處理裝置1、一支架2、兩個夾持架3、兩個橫向移動機構4及兩個旋轉機構5。處理裝置1例如可以是各式電腦、微處理器、伺服器等，於此不加以限制。支架2主要是用來支撐兩個夾持架3、兩個橫向移動機構4及兩個旋轉機構5，支架2也可以是用來支撐處理裝置1，支架2的外型可以是依據需求變化，圖中所示僅為其中一示範態樣。

兩個夾持架3彼此相面對地設置。各個夾持架3可以是包含一側板31及、一第一限位結構32及一第二限位結構33，側板31彼此相鄰的兩個側邊分別設置有第一限位結構32及第二限位結構33。第一限位結構32及第二限位結構33可以是片狀結構，且第一限位結構32及第二限位結構33可以是由側板31的兩相鄰側邊向外延伸形成。

兩個夾持架3主要是用來共同夾持箱體B的兩側，各個夾持架3的外型可以是依據箱體B的外型而變化，圖中所示為僅為其中一示範態樣。兩個夾持架3夾持箱體B時，兩個側板31抵靠於箱體B彼此相反的兩側壁，第一限位結構32及第二限位結構33則分別抵靠與箱體B的各個側壁相鄰的兩個側壁，也就是說，兩個夾持架3夾持箱體B時，各個側板31、第一限位結構32及第二限位結構33是分別抵靠於箱體B的不同側壁。當兩個夾持架3被兩個旋轉機構5帶動而旋轉時，箱體B將會抵靠於兩個夾持架3的第一限位結構32及第二限位結構33，而各第一限位結構32及各第二限位結構33將共同限制箱體B相對於側板31的活動範圍。

在較佳的實施例中，各個夾持架3還可以包含一第一卡合結構34及一第二卡合結構35，第一卡合結構34可以是設置於第一限位結構32，第二卡合結構35可以是設置於第二限位結構33。第一卡合結構34及第二卡合結構35用以與箱體B相互卡合，據以限制箱體B相對於夾持架3的活動範圍。

兩個橫向移動機構4設置於支架2，各個橫向移動機構4與各個夾持架3相連接，各個橫向移動機構4與處理裝置1電性連接。處理裝置1能控制兩個橫向移動機構4作動，而使兩個夾持架3向彼此相互靠近或彼此相互遠離的方向移動，據以夾持箱體B的兩側或不再夾持箱體B。

在實際應用中，橫向移動機構4例如可以是包含滑軌及滑塊，滑塊與夾持架3相連接，處理裝置1則能控制滑塊於滑軌上移動，據以使夾持架3向靠近或遠離箱體B的方向移動；或者，橫向移動機構4也可以是包含一氣壓缸(或油壓缸)及一推桿，推桿與夾持架3相連接，而處理裝置1能控制氣壓缸作動，以使推桿伸縮移動，據以使夾持架3移動。當然，只要能受處理裝置1控制，且能帶動兩個夾持架3夾持箱體B或不再夾持箱體B，橫向移動機構4可以是包含任何構件。

兩個旋轉機構5與兩個橫向移動機構4相連接，且各個旋轉機構5與各個夾持架3相連接，各個旋轉機構5與處理裝置1電性連接，處理裝置1能控制兩個旋轉機構5作動，以使兩個夾持架3同時相對於支架2順時針旋轉或逆時針旋轉一預定角度。各個旋轉機構5例如可以包含一數控馬達，數控馬達的轉軸與夾持架3相連接，處理裝置1能控制數控馬達，而使數控馬達的轉軸正轉或反轉。在較佳的應用中，處理裝置1可以是能連接一輸入裝置(例如是觸控螢幕、鍵盤、滑鼠等)，而使用者可以是通過操作輸入裝置，以改變所述預定角度。在實際應用中，翻轉設備A1還可以是包含有兩個偵測器，兩個偵測器分別用來偵測夾持架3實際旋轉的角度，而處理裝置1能依據兩個偵測器的偵測結果，判斷兩個夾持架3實際上是否旋轉相同角度，若兩個夾持架3實際上的旋轉角度不相同，則處理裝置1可以是控制其中一個數控馬達，據以使兩個數控馬達能使兩個夾持架3旋轉向同一方向旋轉同一預定角。

翻轉設備A1的兩個夾持架3夾持箱體B的流程例如可以是：處理裝置1先控制兩個橫向移動機構4作動，而使兩個夾持架3向箱體B的方向靠近，以夾持位於兩個夾持架3之間的箱體B；當兩個夾持架3夾持箱體B時，處理裝置1將控制兩個旋轉機構5作動，以使兩個夾持架3向同一方向旋轉所述預定角度。特別說明的是，各個夾持架3相反地面的一側可以是不具有任何延伸結構且未設有任何構件，如此，將可避免夾持架3堆積落塵。

在較佳的實施例中，翻轉設備A1還可以是包含一偵測器(圖未示)，偵測器用以偵測兩個夾持架3之間是否設置有箱體B，處理裝置1電性連接偵測器。處理裝置1可以是先依據偵測器所傳遞的訊號，判斷兩個夾持架3之間設置有箱體B後，才控制兩個橫向移動機構4作動，而使兩個夾持架3夾持箱體B。

當兩個夾持架3共同夾持箱體B，且處理裝置1控制兩個旋轉機構5作動，而使箱體B呈現為傾斜狀態時，處理裝置1可以是發出特定的訊號至一移載設備(例如是各式機械手臂)，以使所述移載設備夾持呈現為傾斜狀態的箱體B。當移載設備夾持被兩個夾持架3所夾持的箱體B時，移載設備A3可以是發送特定的訊號至處理裝置1，處理裝置1接收移載設備傳遞的訊號後，將控制兩個橫向移動機構4作動，以使兩個夾持架3不再夾持箱體B；當移載設備將箱體B夾離時，處理裝置1將控制兩個旋轉機構5作動，而使兩個夾持架3移動至旋轉前的位置。在不同的實施例中，翻轉設備A1還可以是包含另一偵測器(圖未示)，其用以偵測兩個夾持架3之間是否設置有移載設備，處理裝置1則能在偵測器偵測兩個夾持架3設置有移載設備時，控制兩個橫向移動機構4作動，而使兩個夾持架3不再夾持箱體B。

如圖1、圖3及圖4所示，在較佳的實施例中，翻轉設備A1還可以包含一輸送機構6及兩個升降機構7。輸送機構6可以包含一軌道61、一滑動件62及一台車63。滑動件62可滑動地設置於軌道61，台車63與滑動件62相連接。處理裝置1電性連接滑動件62，處理裝置1能控制滑動件62於軌道61上移動，而使台車63移動至兩個夾持架3之間。台車63用以承載箱體B。當相關人員或是設備將箱體B設置於台車63後，處理裝置1可以控制滑動件62於軌道61移動，而使台車63移動至兩個夾持架3之間。

如圖5所示，在較佳的實施例中，台車63上可以是設置有一偵測器(圖未示)及一定位機構(圖未示)，處理裝置1能通過該偵測器的偵測結果，判斷台車63上是否設置有箱體B。當處理裝置1通過設置於台車63上的偵測器，判斷台車63上設置有箱體B時，處理裝置1可以控制定位機構作動，以使定位機構限制設置於台車63上的箱體B相對於台車63的活動範圍。如圖6所示，當處理裝置1控制台車63移動至兩個夾持架3之間後，處理裝置1將會先控制定位機構作動，以使定位機構不再限制箱體B，接著，處理裝置1才會控制兩個橫向移動機構4作動，而使兩個夾持架3夾持設置於台車63上的箱體B。

兩個升降機構7設置於支架2，且各個橫向移動機構4與各個升降機構7相連接。各個升降機構7與處理裝置1電性連接，處理裝置1能控制兩個升降機構7作動，而使兩個升降機構7帶動兩個夾持架3同時相對於支架2向上移動或向下移動。各個升降機構7例如可以是包含一滑軌及一滑塊，滑塊可滑動地設置於滑軌上，且橫向移動機構4、旋轉機構5及夾持架3則是與滑塊相連接，而滑塊於滑軌上移動時，則能同時帶動橫向移動機構4、旋轉機構5及夾持架3移動。

如圖6及圖7所示，當處理裝置1控制兩個橫向移動機構4，而使兩個夾持架3夾持設置於台車63上的箱體B後，處理裝置1將控制兩個升降機構7一同作動，以使兩個夾持架3及其固持的箱體B向遠離台車63的方向移動，直到箱體B不再與台車63相接觸。

如圖7及圖8所示，當箱體B不再與台車63相接觸時，處理裝置1可以是先控制台車63離開兩個夾持架3並移動回原位，接著，處理裝置1將控制兩個旋轉機構5作動，以使兩個夾持架3帶動箱體B旋轉預定角度。

請參閱圖9，本發明的倉儲系統A用以儲存多個箱體B。倉儲系統包含：一翻轉設備A1、一中央控制設備A2、一移載設備A3及一倉儲設備A4。所述翻轉設備A1的詳細說明，請參閱前述實施例的說明，於此不再贅述。移載設備A3用以將被翻轉設備A1旋轉預定角度的箱體B，以相同姿態移入倉儲設備A4中存放。

中央控制設備A2通訊連接翻轉設備A1的處理裝置1、移載設備A3及倉儲設備A4。中央控制設備A2例如可以是各式電腦、伺服器等。當翻轉設備A1將箱體B翻轉至預定角度後，處理裝置1可以是傳遞特定的訊號至中央控制設備A2，而中央控制設備A2則可以是控制移載設備A3，以使移載設備A3移動至翻轉設備A1，並取下被翻轉設備A1夾持的箱體B。

當移載設備A3由翻轉設備A1取下箱體B後，移載設備A3將會將箱體B移載至倉儲設備A4，以使箱體B以相同的傾斜狀態，設置於倉儲設備A4中。在實際應用中，移載設備A3例如可以是包含一活動車(例如是各式AGV)、一機械手臂及一處理器，處理器能控制活動車及機械手臂作動。

倉儲設備A4例如可以是包含多個儲存架A41及一輔助移載裝置A42。多個儲存架A41及輔助移載裝置A42可以是設置於一倉儲空間SP中，所述倉儲空間SP可以是設置有一活動門D。輔助移載裝置A42通訊連接中央控制設備A2。移載設備A3由翻轉設備A1取下箱體B後，移載設備A3將會移動至倉儲設備A4。當固持有箱體B的移載設備A3移動至倉儲空間SP時，移載設備A3可以發送特定訊號至中央控制設備A2，而中央控制設備A2將會控制輔助移載裝置A42，以使輔助移載裝置A42將移載設備A3所固持的箱體B，以相同的姿態移載至儲存架A41存放。相對地，當相關人員欲取出特定箱體B時，相關人員可以是通過中央控制設備A2控制輔助移載裝置A42，以使其將存放於儲存架A41的特定箱體B取出。

在不同的實施例中，輔助移載裝置A42也可以是通訊連接移載設備A3，而移載設備A3將箱體B移載至倉儲設備A4時，移載設備A3可以是直接發送訊號至輔助移載裝置A42，接收到來自移載設備A3所傳遞的訊號的輔助移載裝置A42，則會取下移載設備A3所固持的箱體B，並將其設置於儲存架A41。在另一實施例中，倉儲設備A4也可以是僅包含多個儲存架A41，而移載設備A3可以是直接將其所固持的箱體B存放至儲存架A41上。

綜上所述，本發明的翻轉設備及具有該翻轉設備的倉儲系統可以固持承載有多個電路板的箱體，並使箱體旋轉一預定角度，而本發明的翻轉設備可以解決習知利用人工的方式翻轉箱體所帶來的諸多不便。

以上所述僅為本發明的較佳可行實施例，非因此侷限本發明的專利範圍，故舉凡運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的保護範圍內。

A:倉儲系統 A1:翻轉設備 1:處理裝置 2:支架 3:夾持架 31:側板 32:第一限位結構 33:第二限位結構 34:第一卡合結構 35:第二卡合結構 4:橫向移動機構 5:旋轉機構 6:輸送機構 61:軌道 62:滑動件 63:台車 7:升降機構 A2:中央控制設備 A3:移載設備 A4:倉儲設備 A41:儲存架 A42:輔助移載裝置 B:箱體 B1:插槽 B2:開口 C:電路板 SP:倉儲空間 D:活動門

圖1為本發明的翻轉設備的示意圖。

圖2為箱體的示意圖。

圖3為本發明的翻轉設備的另一視角的示意圖。

圖4為本發明的翻轉設備的前視圖。

圖5及圖6為本發明的翻轉設備設置有箱體的不同視角的另一示意圖。

圖7為本發明的翻轉設備的夾持架固持箱體的示意圖。

圖8為本發明的翻轉設備翻轉箱體的示意圖。

圖9為本發明的倉儲系統的俯視示意圖。

A1:翻轉設備

1:處理裝置

2:支架

3:夾持架

31:側板

32:第一限位結構

33:第二限位結構

35:第二卡合結構

4:橫向移動機構

5:旋轉機構

6:輸送機構

61:軌道

63:台車

7:升降機構

Claims (10)

1. 一種翻轉設備，其用以翻轉一箱體，所述箱體具有多個插槽及一開口，所述開口與多個所述插槽相互連通，各個所述插槽用以容置一個電路板，所述翻轉設備包含： 一處理裝置： 一支架； 兩個夾持架，其彼此相面對地設置； 兩個橫向移動機構，其設置於所述支架，各個所述橫向移動機構與各個所述夾持架相連接，各個所述橫向移動機構與所述處理裝置電性連接，所述處理裝置能控制兩個所述橫向移動機構作動，而使兩個所述夾持架向彼此相互靠近或彼此相互遠離的方向移動，據以夾持所述箱體的彼此相反的兩側或不再夾持所述箱體；以及 兩個旋轉機構，其與兩個所述橫向移動機構相連接，且各個所述旋轉機構與各個所述夾持架相連接，各個所述旋轉機構與所述處理裝置電性連接，所述處理裝置能控制兩個所述旋轉機構作動，以使兩個所述夾持架同時相對於所述支架順時針旋轉或逆時針旋轉一預定角度。
2. 如請求項1所述的翻轉設備，其中，所述翻轉設備還包含兩個升降機構，其設置於所述支架，各個所述橫向移動機構與各個所述升降機構相連接，各個所述升降機構與所述處理裝置電性連接，所述處理裝置能控制兩個所述升降機構作動，而使兩個所述升降機構帶動兩個所述夾持架同時相對於所述支架向上移動或向下移動。
3. 如請求項2所述的翻轉設備，其中，所述翻轉設備還包含一輸送機構，其包含一軌道、一滑動件及一台車，所述滑動件可滑動地設置於所述軌道，所述台車與所述滑動件相連接，所述處理裝置電性連接所述滑動件，所述處理裝置能控制所述滑動件於所述軌道上移動，而使所述台車移動至兩個所述夾持架之間；所述台車用以承載所述箱體。
4. 如請求項1所述的翻轉設備，其中，各個所述夾持架包含一側板、至少一第一限位結構及至少一第二限位結構，所述側板彼此相鄰的兩個側邊分別設置有所述第一限位結構及所述第二限位結構；兩個所述夾持架夾持所述箱體時，兩個所述側板抵靠於所述箱體彼此相反的兩側壁，所述第一限位結構及所述第二限位結構則分別抵靠所述箱體的不同側壁。
5. 如請求項4所述的翻轉設備，其中，各個所述夾持架還包含至少一第一卡合結構及至少一第二卡合結構，所述第一卡合結構及所述第二卡合結構用以與設置於所述支架的所述箱體相互卡合，以限制所述箱體相對於所述支架的活動範圍。
6. 一種倉儲系統，其用以儲存多個箱體，各個所述箱體具有多個插槽及一開口，所述開口與多個所述插槽相互連通，各個所述插槽用以容置一個電路板，所述倉儲系統包含： 一翻轉設備，其用以翻轉各個所述箱體，所述翻轉設備包含： 一處理裝置： 一支架； 兩個夾持架，其彼此相面對地設置； 兩個橫向移動機構，其設置於所述處理裝置，各個所述橫向移動機構與各個所述夾持架相連接，各個所述橫向移動機構與所述處理裝置電性連接，所述處理裝置能控制兩個所述橫向移動機構作動，而使兩個所述夾持架向彼此相互靠近或彼此相互遠離的方向移動，據以夾持所述箱體的彼此相反的兩側或不再夾持所述箱體；以及 兩個旋轉機構，其與兩個所述橫向移動機構相連接，且各個所述旋轉機構與各個所述夾持架相連接，各個所述旋轉機構與所述處理裝置電性連接，所述處理裝置能控制兩個所述旋轉機構作動，以使兩個所述夾持架同時相對於所述支架順時針旋轉或逆時針旋轉一預定角度 一倉儲設備，其用以儲存多個所述箱體； 一移載設備，其用以將被所述翻轉設備旋轉所述預定角度的所述箱體，以相同姿態移入所述倉儲設備中存放。
7. 如請求項6所述的倉儲系統，其中，所述翻轉設備還包含兩個升降機構，其設置於所述支架，各個所述橫向移動機構與各個所述升降機構相連接，各個所述升降機構與所述處理裝置電性連接，所述處理裝置能控制兩個所述升降機構作動，而使兩個所述升降機構帶動兩個所述夾持架同時相對於所述支架向上移動或向下移動。
8. 如請求項7所述的倉儲系統，其中，所述翻轉設備還包含一輸送機構，其包含一軌道、一滑動件及一台車，所述滑動件可滑動地設置於所述軌道，所述台車與所述滑動件相連接，所述處理裝置電性連接所述滑動件，所述處理裝置能控制所述滑動件於所述軌道上移動，而使所述台車移動至兩個所述夾持架之間；所述台車用以承載所述箱體。
9. 如請求項6所述的倉儲系統，其中，各個所述夾持架包含一側板、至少一第一限位結構及至少一第二限位結構，所述側板彼此相鄰的兩個側邊分別設置有所述第一限位結構及所述第二限位結構；兩個所述夾持架夾持所述箱體時，兩個所述側板抵靠於所述箱體彼此相反的兩側壁，所述第一限位結構及所述第二限位結構則分別抵靠與所述箱體的各個所述側壁相鄰的兩個側面。
10. 如請求項9所述的倉儲系統，其中，各個所述夾持架還包含至少一第一卡合結構及至少一第二卡合結構，所述第一卡合結構及所述第二卡合結構用以與設置於所述支架的所述箱體相互卡合，以限制所述箱體相對於所述支架的活動範圍。

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