TW202135697A - 用於注射成型的鞋類模具系統 - Google Patents
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Abstract
注射成型系統的工裝和組件可以用於成型泡沫製品。工裝和組件可以包括控制注射成型和發泡工藝的參數的特徵，例如溫度、壓力、射料尺寸、射料位置等。
Description
本發明涉及用於成型泡沫製品的注射成型系統的工裝和組件，該注射成型系統包括用於形成三維製品（例如用於鞋類製品或其他服裝或裝備物品的緩衝元件）的模具組合件。
注射成型可用於製造鞋類製品的各種組件，例如鞋類鞋底、鞋類鞋面和鞋類鞋底或鞋類鞋面的部件（例如，緩衝元件、裝飾件等）。例如，注射成型系統可用於將聚合物熔體分配到模具的腔中，之後聚合物熔體固化成具有模腔形狀的聚合物產品。在一些情況下，例如當製造鞋類鞋底（例如，鞋類中底的全部或一部分）時，聚合物產品包括經發泡材料可能是有利的。被配置為成型泡沫聚合物產品的系統可以包括與被配置為成型非泡沫聚合物產品的系統不同的一些組件。例如，一些注射成型系統既發泡又成型聚合物材料。
提供此“發明內容”而以簡化形式引入下文在“實施方式”中進一步描述的一系列概念。本發明內容不旨在標識所請求保護的主題的關鍵特徵或必要元素，也不旨在用於幫助確定所請求保護的主題的範圍。本發明由請求項限定。在高水準上，本公開涉及被配置為成型各種製品的注射成型系統的工裝和組件。
為了滿足法定的要求，在整個說明書中詳細並具體地描述了主題。整個說明書中所描述的各方面旨在是說明性的而非限製性的，並且該描述本身不旨在必然限製請求項的範圍。相反，可以以其他方式實施所請求保護的主題，以包括等同於本說明書中所描述的元件並且與其他當前技術或未來技術結合的不同元件或元件的組合。在閱讀本公開之後，在不脫離本公開的範圍的情況下，對於在與所描述的各方面相關的領域中實踐的普通技術人員而言，替代方面可以變得顯而易見。應當理解，某些特徵和子組合是有用的，並且可以在不參考其他特徵和子組合的情況下使用。這由請求項所預期並且在請求項的範圍內。
本說明書中所描述的主題大體上尤其涉及被配置為成型各種製品的注射成型系統的工裝和組件。例如，本公開的工裝和組件可被配置為成型具有使用常規系統可能難以實現的性質（例如，尺寸、厚度、密度、能量返回、一致性、均勻性等）的泡沫製品。例如，根據本公開，可控製參數（例如，壓力、溫度、射料尺寸、射料位置、保壓時間等）以影響單相溶液（SPS）的發泡活性，這可能會最終影響部件的厚度、一致性、密度、表面紋理和外觀等，並且當泡沫聚合物產品是鞋類製品（例如，中底）或其他服裝或裝備物品（例如，運動泡沫襯墊）的組件時，這些性質可能會影響性能和可用性。
對聚合物材料進行發泡和成型的一種類型的注射成型系統使用微孔注射成型工藝，其中一種或多種超臨界流體（SCF）（例如，超臨界氮、超臨界二氧化碳等）用作物理起泡劑。例如，可以將SCF注射到包含在注射成型系統的注射筒中的聚合物熔體中，其中SCF在聚合物熔體中溶解以形成SPS。然後可以使SPS流入模腔中，此時調節條件以使SCF轉變為氣體（例如成核為氣體）並使聚合物固化。聚合物組合物在模腔中的這種轉變可以引起聚合物組合物膨脹（例如，由於發泡）以填充模腔，並且一旦固化，保持泡沫聚合物產品的形狀。
使用微孔注射成型工藝的這些類型的注射成型系統通常被配置為控製系統參數，其可能會影響泡沫聚合物產品的性質。可在注射成型工藝的各個階段控製系統參數。例如，可以在形成SPS的熔融和混合組件處以及在將SPS輸送到模具的組件之間控製參數。另外，可以在模具工裝之間控製參數。這些階段可以獨立地和/或共同地影響熔融工藝、混合工藝和成型工藝。
已經將常規注射成型系統組態為執行微孔注射成型工藝。然而，通常用這些系統成型的部件的屬性通常是有限的，使得常規系統的指令引數和工裝通常不能被校準來成型具有不同屬性的部件。例如，通常在常規系統中成型的部件的部件厚度或壁厚可能相對較薄，使得常規系統不能生產具有期望性質的較厚部件。在一些情況下，常規系統的指令引數和工裝不能被校準以成型具有鞋類製品（或類似物品）的性質和特性的泡沫部件。例如，在常規系統下，當增加模腔尺寸（以例如包括中底的厚度）時，SPS在沉積到較大模腔中時可能經歷不期望的或不希望的變化，並且這些變化可能會影響發泡（例如，成核和氣泡形成）和經發泡產品的性質（例如，強度、表面品質、密度、彈性、表皮厚度、氣泡尺寸一致性、弱前介面等）。部件尺寸和厚度是一種性質的實例，該性質在通常使用常規微孔注射成型工藝成型鞋組件和部件之間不同。然而，可能存在其他性質（例如，成型產品密度、SCF的量、期望發泡的量、成型產品強度、成型產品可壓縮性等），這些性質也是不同的並且可能導致常規系統在用於製造鞋部件時體驗到缺點。
相比之下，本公開控製模腔內的參數以按期望方式實現發泡。例如，可控製（例如，溫度調節）本公開的工裝（例如，模腔壁）的溫度以在沉積到模腔中時和在發泡工藝期間影響SPS的溫度（和作為結果的粘度）。在一個方面，可通過在模具接收SPS之前將模具定位在溫度調節支架（例如，擱板）上來調節模具溫度，並且該支架可以包括冷卻系統或加熱系統，該冷卻系統或加熱系統在將模具放置在該支架上時傳導地或主動地調節模具的溫度。如此，當調節的模具接著與注射器接合時，模腔的溫度可在使SPS將經歷不期望或不希望的改變的可能性減小的範圍內。此外，當系統被配置成使得溫度調節支架傳導地調節模具溫度時，模具可以由更有效地傳遞熱量的材料（例如鋁）構成。
本公開可以包括使SPS可能經歷模腔中的不期望或不希望的改變的可能性降低的其他方面。例如，氣體反壓力（GCP）系統在成型工藝期間（例如，在將SPS分配到腔中之前；模腔中SPS的保壓；模腔中SPS的發泡等）可能會影響模腔內的壓力。其中，GCP系統可以包括模腔中的一個或多個排氣口，一個或多個排氣口允許加壓氣體進入或離開模腔，並且在一個方面，一個或多個排氣口的性質（例如，尺寸、位置等）可與SPS的粘度相關。例如，對於較低粘度的SPS，一個或多個排氣口的尺寸可以增加（相對於成型較高粘度的SPS的系統），這可以增加GCP系統的效率。
在其他方面，本公開描述了可用於製造一定尺寸範圍的鞋類製品的模具系統。例如，模具系統可以包括用於第一鞋底尺寸的第一模具和用於第二鞋底尺寸（不同於第一鞋底尺寸）的第二模具，第一模具和第二模具各自包括用於與通用（共用）流道板（例如，固定到注射噴嘴的通用熱流道板或通用冷流道板）流體連通的相應接口。第一模具和第二模具中的每一個的接口可以類似地構造（例如，類似的端口尺寸、形狀、位置和數量）。然而，第一模具可以包括與通用流道板連通的第一組流道和澆口，並且第二模具可以包括與通用流道板連通的第二組流道和澆口。第一組流道和澆口和第二組流道和澆口可彼此不同地配置（例如，不同的流道路徑/數量和澆口位置/數量），以便將SPS有效地分配到具有相應尺寸的相應模腔。使用固定到注射噴嘴的通用板代替用於每個模具的單獨的板可以尤其降低與構造和維護工裝相關的成本。
本公開的各方面還可以包括其他特徵。例如，模具板可以包括一系列銷和止動件，銷和止動件允許板在成型工藝的不同階段（諸如在卸載工位）相對於彼此移動和間隔開。另外，工裝可以包括允許模具板在成型工藝的不同階段被操縱、輸送和適當對齊的載板。此外，工裝可以包括將工裝的部分可釋放地連接在一起的閂鎖組合件。
本文還提供了用於形成包含回收的熱塑性材料的經發泡熱塑性聚合物製品的製造系統、工藝和控製邏輯，用於操作此類系統的方法，由此類製品製作的鞋結構片段，以及用此類片段組裝的鞋類。在一般意義上，本技術使得來自注射成型操作的廢物（例如，流道廢物、閃蒸物、重複利用的泡沫等）能夠重新結合/集成到隨後形成的中底中，使得來自成型操作的淨廢物大大減小和/或消除。作為實例，提出了一種使用廢料和/或廢物（統稱為“回收的”）熱塑性塑膠（例如再研磨的熱塑性聚酯彈性體（TPE-E）組合物）製作運動鞋的一體式經發泡中底的製造工藝。中底是具有泡沫體積的泡沫組件，其包括泡沫芯和包住泡沫芯的整體形成的表皮。
在注射成型應用中，將用過的廢舊熱塑性材料（諸如經發泡和/或未發泡的TPE-E組合物）研磨成顆粒形式並混合成包含原始聚合物的組合物。將研磨/造粒的回收材料和原始材料的混合物加熱成聚合物熔體組合物，然後使其在壓力下通過注射筒。當在注射筒中時，超臨界流體（SCF），例如超臨界氮或超臨界二氧化碳，可以被注射到包含在筒中的聚合物熔體組合物中，其中SCF在熔體中溶解以形成熔融單相溶液（SPS）。注射成型系統使用將SCF用作物理起泡劑的微孔成型工藝來發泡和成型研磨的原始和回收的聚合物。然後可以使SPS流入模腔中，此時調節系統條件以啟動SCF向氣體的轉變（例如成核為氣體）和聚合物固化。聚合物組合物在模腔中的這種轉變可能會引起聚合物組合物膨脹（例如，通過發泡）以填充模腔，並且一旦固化，保持泡沫聚合物產品的形狀。注射成型系統的工裝和組件以及用於操作成型系統的校準參數可以特別定製成使用回收的TPE-E組合物來成型經發泡聚合物製品。如上所述，再研磨料和原始聚合物材料的重組可以在注射筒內通過幹混工藝進行；替代地，可在單獨的擠出線上進行再研磨和原始材料再結合，一旦結合，則可將預共混的粒料進料到注射模壓機中。
本公開的各方面還涉及用於由廢舊塑膠製作鞋類、服裝和運動用品的製造系統和工藝。在一個實例中，提供了由回收的TPE-E或TPE-E組合物製造經發泡聚合物製品的方法。該代表性方法包括以上順序並與以下公開的特徵和選項中任一個的任何組合的步驟：輸入一批回收的熱塑性聚酯彈性體組合物；將回收物批料研磨成研磨的回收物材料；將計量量的研磨的回收物材料與研磨的或造粒的原始熱塑性聚酯彈性體組合物合併成混合批料，該計量量為混合批料總質量的約20質量%或更小；將混合批料熔融成聚合物熔融組合物；將物理發泡劑添加到聚合物熔體組合物中；將具有物理發泡劑的聚合物熔體組合物注射到模具工具的內腔中；通過活化物理發泡劑以使物理發泡劑引起聚合物熔體組合物膨脹並填充模具工具的內腔來形成經發泡聚合物製品；以及將經發泡聚合物製品從模具工具中取出。
在另一實例中，一種製造經發泡聚合物製品的方法包括以任何順序並與以上和/或以下概念的任何組合的步驟：將回收的熱塑性聚酯彈性體組合物的回收物批料研磨成研磨的回收物材料；將計量量的研磨的回收物材料和原始熱塑性聚酯彈性體組合物的原始聚合物材料組合成混合批料；將研磨的回收物材料和原始聚合物材料熔融成聚合物熔融組合物；將物理發泡劑添加到聚合物熔體組合物中；將具有物理發泡劑的聚合物熔體組合物注射到模具工具的內腔中；活化物理發泡劑，使得物理發泡劑引起聚合物熔體組合物膨脹並填充模具工具的內腔，從而形成經發泡聚合物製品；以及將形成的經發泡聚合物製品從模具工具中取出。
在又一實例中，一種製造經發泡聚合物製品的方法包括以任何順序並與以上和/或以下概念的任何組合的步驟：將物理發泡劑添加到聚合物熔體組合物中，該聚合物熔體組合物包括回收物聚合物材料和原始聚合物材料的共混物，回收物聚合物材料和原始聚合物材料都是原始熱塑性聚酯彈性體組合物，回收物聚合物材料是聚合物熔體組合物的總質量的按質量計約20%或更小；將具有物理發泡劑的聚合物熔體組合物注射到模具工具的內腔中；活化物理發泡劑，使得物理發泡劑引起聚合物熔體組合物膨脹並填充模具工具的內腔，從而形成經發泡聚合物製品；以及將形成的經發泡聚合物製品從模具工具中取出。
本公開的其他方面涉及用於操作製造系統的控製邏輯和演算法，所述製造系統用廢舊塑膠製作鞋類、服裝和運動用品。在實例中，提供了一種用於操作製造系統以減少在生產經發泡聚合物製品（例如鞋的鞋底組件）期間的廢物的方法。該代表性方法包括以任何順序並以與任何以上或以下公開的特徵和選項的任何組合的步驟：將混合熱塑性組合物樹脂注射到模具中，該混合熱塑性組合物樹脂包括原始熱塑性組合物樹脂和回收的熱塑性組合物樹脂的混合物，並且該模具包括流體連接到諸如注口、流道和/或澆口的一個或多個填充部分的內模腔；以及使混合熱塑性組合物樹脂在內模腔內發泡以形成經發泡聚合物製品。在這種方法中，內模腔內的回收的熱塑性組合物樹脂的質量大於或等於模具的填充部分內的混合熱塑性組合物樹脂的質量。如此，模具填充部分中的全部熱塑性組合物可以完全結合到隨後形成的鞋底中。
在另一實例中，一種減少在鞋的經發泡鞋底組件的生產期間的廢物的方法包括以任何順序並以與以上或以下公開的特徵和選項中的任一個的任何組合的步驟：將混合熱塑性組合物樹脂注射到模具中，該混合熱塑性組合物樹脂包括原始熱塑性組合物樹脂和回收的熱塑性組合物樹脂的混合物，並且該模具包括流體聯接到填充部分的鞋底腔部分；以及使鞋底腔部分內的混合熱塑性組合物樹脂發泡以形成鞋的經發泡鞋底組件，其中鞋底腔部分內的回收的熱塑性組合物樹脂的質量大於或等於填充部分內的混合熱塑性組合物樹脂的質量。
本公開的其他方面涉及由所公開的工藝和材料中的任一種製造的運動用品、服裝、鞋類和鞋類的片段。例如，諸如運動鞋的鞋類製品包括容納並附接到使用者足部的鞋面。附接到鞋面下部部分的一體式或多層鞋底結構支撐在它上面的使用者的足部。該鞋底結構包括限定鞋類的地面接合部分的外底。鞋底結構由一個或多個經發泡鞋底組件製成，一個或多個經發泡鞋底組件中的每一個包括計量量的（研磨或造粒的）回收的熱塑性聚酯彈性體組合物和（研磨或造粒的）原始熱塑性聚酯彈性體組合物。回收物TPE-E組合物的計量量為混合批料總質量的約20質量%或更小。
本公開的其他方面涉及製造經發泡聚合物製品的方法。在這種情況下，該方法包括：將回收的熱塑性聚酯彈性體組合物的回收物批料研磨成研磨的回收物材料；將計量量的研磨的回收物材料和原始熱塑性聚酯彈性體組合物的原始聚合物材料組合成混合批料；在組合之前或之後，將研磨的回收物材料和原始聚合物材料熔融成聚合物熔融組合物；將物理發泡劑添加到聚合物熔體組合物中；將具有物理發泡劑的聚合物熔體組合物注射到模具工具的內腔中；活化物理發泡劑，使得物理發泡劑引起聚合物熔體組合物膨脹並填充模具工具的內腔，從而形成經發泡聚合物製品；以及將形成的經發泡聚合物製品從模具工具中取出。形成的經發泡聚合物製品具有：大於約1.3的能量效率與能量強度的比率；大於約5.9的能量效率與能量強度和密度的乘積的比率；大於約7,225的能量返回與能量強度的比率；和/或大於約38,250的能量返回與能量強度和密度的乘積的比率。
本公開的附加的方面涉及在經發泡聚合物製品的生產期間減少廢物的方法。在這種情況下，該方法包括：將混合熱塑性組合物樹脂注射到模具中，該混合熱塑性組合物樹脂包括原始熱塑性組合物樹脂和回收的熱塑性組合物樹脂的混合物；以及使混合熱塑性組合物樹脂在成型系統的內模腔內發泡以形成經發泡聚合物製品，其中混合熱塑性組合物樹脂內的回收的熱塑性組合物樹脂的質量為混合熱塑性組合物樹脂的總質量的至少約20質量%。
對於所公開的系統、方法、製品和鞋類中的任一種，回收物批料中的回收的TPE-E組合物包括從擠出TPE-E組合物的未發泡批料和/或注射成型的TPE-E組合物的經發泡批料中回收的廢料材料或廢物材料，或兩者。作為又一選擇，回收的和原始的TPE-E組合物可衍生自二羥基封端的聚二醇材料（例如聚環氧烷二醇），或C2-C8二醇材料（例如乙二醇、丙二醇、丁二醇、戊二醇），或芳族二羧酸材料（例如C5-C16二羧酸），或其任何組合。另外，當聚合物熔體組合物包含在注射成型系統的注射筒中時，可以通過將物理發泡劑注射到聚合物熔體組合物中來添加物理發泡劑。物理發泡劑可以是超臨界流體，例如超臨界氮氣和/或超臨界二氧化碳。
對於所公開的系統、方法、製品和鞋類中的任一種，研磨的回收物材料和原始聚合物材料的混合批料的調節點溫度可為至少約150℃，或在一些實施例中在約190℃至約265℃的範圍內。在這點上，回收物和原始材料的混合批料的平均峰值結晶溫度可為至少約90℃，或在一些實施例中在約135℃至約165℃的範圍內。所得的經發泡聚合物製品的泡孔尺寸平均值（例如，以最長泡孔尺寸的體積計）可為小於約0.68 mm，或在一些實施例中為約0.18 mm至約0.58 mm。產生聚合物熔體組合物可以包括熔融之後混合回收物材料和原始材料，或熔融已經包含回收物材料和原始材料的混合批料。
對於所公開的系統、方法、製品和鞋類中的任一種，所得的經發泡聚合物製品表現出：能量效率與能量強度的比率在約1.1至約1.9之間的範圍內；能量效率與能量強度和密度的乘積的比率在約4.8和約9.1之間的範圍內；能量返回與能量強度的比率在約6,000至約11,000之間的範圍內；和/或能量返回與能量強度和密度的乘積的比率大於約45,000。回收的和原始的熱塑性聚酯彈性體組合物可衍生自嵌段共聚物、多嵌段共聚物、無規共聚物和/或縮合共聚物，並且可具有至少約30,000道爾頓，或在一些實施例中約50,000道爾頓至約200,000道爾頓的重均分子量（Mw）。
對於所公開的系統、方法、製品和鞋類中的任一種，可在熔融混合批料之前加工研磨的回收物材料。該加工可以包括將填料、顏料和/或加工助劑加入研磨的回收物材料中（在摻入混合批料之前或之後）。作為又一選擇，將物理發泡劑添加到聚合物熔體組合物中可以包括在壓力下將超臨界惰性流體溶解到聚合物熔體組合物中以形成單相溶液。此外，活化物理發泡劑可以包括釋放壓力以使超臨界惰性流體膨脹。接收回收的TPE-E組合物的回收物批料可以包括從注射成型系統的注口、流道和/或澆口獲得由研磨的回收物材料和原始聚合物材料的先前混合批料形成的預先發泡的聚合物製品的廢料片段。
對於所公開的系統、方法、製品和鞋類中的任一種，用回收的聚合物材料形成的所得的經發泡製品可具有能量返回測量值，該能量返回測量值在完全或幾乎完全由原始聚合物材料形成的可比經發泡製品的能量返回測量值的預定公差內。例如，用回收物形成的經發泡鞋底組件的預定公差為由原始材料形成的可比鞋底組件的能量返回測量值的約75%至約99%。如果兩個製品具有等同或幾乎等同的共同形狀、尺寸和/或成型方法，則鞋底組件可被認為“可比”於另一鞋底組件。混合熱塑性樹脂內的回收的熱塑性樹脂的質量百分比可以小於約30%，或者在一些實施例中，在約1%至約20%之間的範圍內。
對於所公開的系統、方法、製品和鞋類中的任一種，模具的填充部分包括一個或多個冷流道。在這種情況下，填充部分可以包括設置在一個或多個流道板內的一個或多個熱流道，一個或多個流道板可以堆疊在一個或多個模具板上並流體聯接到一個或多個模具板，一個或多個模具板界定在其內的內模腔。此外，填充部分可以由一個或多個通道組成，一個或多個通道將混合熱塑性樹脂流從注射成型裝置的噴嘴或熱流道引導到模具的內模腔部分。作為又一選擇，研磨的回收物材料可以具有最大測量值為約1-10 mm的不規則形狀，並且原始聚合物材料具有約1-10 mm的料粒尺寸。經發泡鞋底組件可具有至少約190℃的熔融溫度和至少約135℃的平均峰值結晶溫度。
在本實施方式的以下部分中將更詳細地描述這些和其他方面。經發泡熱塑性彈性體組合物
所公開的熱塑性彈性體泡沫（即，通過使如本文所公開的熱塑性彈性體組合物膨脹而形成的泡沫），包括熱塑性聚酯泡沫，可表現出各種有益性質。例如，熱塑性彈性體泡沫可表現出有益的剖層撕裂，例如鞋類製品中鞋底組件的高剖層撕裂值。在一些方面，當使用本文所述的剖層撕裂測試方法測定時，熱塑性彈性體泡沫的剖層撕裂值可為大於約1.5千克/釐米（kg/cm），或大於約2.0 kg/cm，或大於約2.5 kg/cm。在一些方面，當使用本文所述的剖層撕裂測試方法測定時，熱塑性彈性體泡沫的剖層撕裂值可為1.0 kg/cm至4.5 kg/cm，或1.0 kg/cm至4.0 kg/cm，或1.5 kg/cm至4.0 kg/cm，或2.0 kg/cm至3.5 kg/cm，或2.5 kg/cm至3.5 kg/cm。熱塑性彈性體泡沫的剖層撕裂值可為0.8 kg/cm至4.0 kg/cm，或0.9 kg/cm至3.0 kg/cm，或1.0至3.0 kg/cm，或1.0 kg/cm至2.5 kg/cm，或1 kg/cm至2 kg/cm。在一些方面，熱塑性彈性體泡沫是注射成型的，並且其剖層撕裂值為0.7 kg/cm至2.5 kg/cm，或0.8 kg/cm至2.0 kg/cm，或0.9至1.5 kg/cm，或1.0 kg/cm至2.5 kg/cm，或1.0 kg/cm至2.2 kg/cm。熱塑性彈性體泡沫可具有開孔泡沫結構。熱塑性彈性體泡沫可以是對如本文所公開的熱塑性彈性體組合物進行物理發泡的產物，即，使用物理發泡劑（即，物理起泡劑）形成的泡沫。如本文所用的，熱塑性彈性體泡沫應理解為是指具有熱塑性和彈性體性質的經發泡材料。熱塑性彈性體泡沫可以是使熱塑性彈性體組合物發泡的經發泡產品，基於熱塑性彈性體組合物的總重量計，該熱塑性彈性體組合物包括小於10重量%，或小於5重量%，或小於1重量%的非聚合物成分。在一些方面，熱塑性彈性體泡沫被注射成型（即，在通過注射成型形成並從注射模具移除之後不暴露於單獨的壓縮成型步驟）。在其他方面，熱塑性彈性體泡沫被注射成型，並且隨後在尺寸與注射成型步驟中使用的模具不同的單獨的壓縮模具中壓縮成型。
所公開的熱塑性彈性體泡沫（包括熱塑性聚酯泡沫）的密度或比重也是當將泡沫用於服裝製品、鞋類製品或運動器材製品時要考慮的重要物理性質。如上所述，本公開的熱塑性彈性體泡沫表現出低密度或比重，這有利地降低了包含熱塑性彈性體泡沫的中底或其他組件的重量。
當使用本文所述的比重測試方法測定時，本公開的熱塑性彈性體泡沫（包括熱塑性聚酯泡沫）的比重可為0.02至0.22，或0.03至0.12，或0.04至0.10，或0.11至0.12，或0.10至0.12，或0.15至0.20，或0.15至0.30。在一些方面，當使用本文所述的比重測試方法測定時，熱塑性彈性體泡沫的比重可為0.15至0.22，例如0.17至0.22，或0.18至0.21。替代地或另外，當使用本文所述的比重測試方法測定時，熱塑性彈性體泡沫的比重可為0.01至0.10，或0.02至0.08，或0.03至0.06，或0.08至0.15，或0.10至0.12。例如，熱塑性彈性體泡沫的比重可為0.15至0.2，或0.10至0.12。熱塑性彈性體泡沫可以注射成型，或者可以注射成型並隨後壓縮成型。在一些方面，當使用本文所述的比重測試方法測定時，熱塑性彈性體泡沫的比重為約0.7或更小，或0.5或更小，或0.4或更小，或0.3或更小。在一些方面，當使用本文所述的比重測試方法測定時，熱塑性彈性體泡沫（包括存在於中底和中底組件中的熱塑性彈性體泡沫）的比重可為0.05至0.25，或0.05至0.2，或0.05至0.15，或0.08至0.15，或0.08至0.20，或0.08至0.25，或0.1至0.15。在一些方面，當使用本文所述的比重測試方法測定時，熱塑性彈性體泡沫的比重為約0.15至約0.3，或約0.2至約0.35，或約0.15至約0.25。熱塑性彈性體泡沫製品或製品組件可通過注射成型形成而無需後續的壓縮成型步驟。熱塑性彈性體泡沫可具有開孔泡沫結構。熱塑性彈性體泡沫可以是使熱塑性彈性體組合物發泡的經發泡產品，基於熱塑性彈性體組合物的總重量計，該熱塑性彈性體組合物包括小於10重量%，或小於5重量%，或小於1重量%的非聚合物成分。
當使用本文所述的密度測試方法測定時，本公開的熱塑性彈性體泡沫（包括熱塑性聚酯泡沫）的密度可為0.02克/立方釐米（g/cc）至0.22 g/cc，或0.03 g/cc至0.12 g/cc，或0.04 g/cc至0.10 g/cc，或0.11 g/cc至0.12 g/cc，或0.10 g/cc至0.12 g/cc，或0.15 g/cc至0.2 g/cc，或0.15 g/cc至0.30 g/cc。在一些方面，當使用本文所述的密度測試方法測定時，熱塑性彈性體泡沫的密度可為0.15 g/cc至0.22 g/cc，例如0.17 g/cc至0.22 g/cc，或0.18 g/cc至0.21 g/cc。替代地或另外，當使用本文所述的密度測試方法測定時，熱塑性彈性體泡沫的密度可為0.01 g/cc至0.10 g/cc，或0.02 g/cc至0.08 g/cc，或0.03 g/cc至0.06 g/cc，或0.08 g/cc至0.15 g/cc，或0.10 g/cc至0.12 g/cc。例如，熱塑性彈性體泡沫的密度可為0.15 g/cc至0.2 g/cc，或0.10 g/cc至0.12 g/cc。熱塑性彈性體泡沫可以注射成型，或者可以注射成型並隨後壓縮成型。在一些方面，當使用本文所述的密度測試方法測定時，熱塑性彈性體泡沫的密度為約0.7 g/cc或更小，或0.5 g/cc或更小，或0.4 g/cc或更小，或0.3 g/cc或更小，或0.2 g/cc或更小。在一些方面，當使用本文所述的密度測試方法測定時，熱塑性彈性體泡沫（包括存在於中底和中底組件中的熱塑性彈性體泡沫）的密度可為0.05 g/cc至0.25 g/cc，或0.05 g/cc至0.2 g/cc，或0.05 g/cc至0.15 g/cc，或0.08 g/cc至0.15 g/cc，或0.08 g/cc至0.20 g/cc，或0.08 g/cc至0.25 g/cc，或0.10 g/cc至0.15 g/cc。在一些方面，當使用本文所述的密度測試方法測定時，熱塑性彈性體泡沫的密度為約0.15 g/cc至約0.30 g/cc，或約0.20 g/cc至約0.35 g/cc，或約0.15 g/cc至約0.25 g/cc。熱塑性彈性體泡沫製品或製品組件可通過注射成型形成而無需後續的壓縮成型步驟。熱塑性彈性體泡沫可具有開孔泡沫結構。熱塑性彈性體泡沫可以是使熱塑性彈性體組合物發泡的經發泡產品，基於熱塑性彈性體組合物的總重量計，該熱塑性彈性體組合物包括小於10重量%，或小於5重量%，或小於1重量%的非聚合物成分。
當使用樣品循環壓縮測試對45毫米直徑圓柱形樣品進行測定時，製品的熱塑性彈性體泡沫部分或製品的組件（包括熱塑性聚酯泡沫部分）的剛度可為約200 kPa至約1000 kPa，或約300至約900 kPa，或約400至約800 kPa，或約500至約700 kPa。當使用足形循環壓縮測試對足形樣品進行測定時，製品的熱塑性彈性體泡沫部分或製品的組件的剛度可為約100 N/mm至約400 N/mm，或約150 N/mm至約350 N/mm，或約200 N/mm至約300 N/mm，或約225 N/mm至約275 N/mm。熱塑性彈性體泡沫製品或製品組件可通過注射成型形成而無需後續的壓縮成型步驟。熱塑性彈性體泡沫可具有開孔泡沫結構。熱塑性彈性體泡沫可以是使熱塑性彈性體組合物發泡的經發泡產品，基於熱塑性彈性體組合物的總重量計，該熱塑性彈性體組合物包括小於10重量%，或小於5重量%，或小於1重量%的非聚合物成分。
當使用本文所述的硬度計硬度測試測定時，製品的熱塑性彈性體泡沫部分或製品的組件（包括熱塑性聚酯部分）的Asker C硬度計硬度可為約30至約50，或約35至約45，或約30至約45，或約30至約40。熱塑性彈性體泡沫製品或製品組件可通過注射成型形成而無需後續的壓縮成型步驟。熱塑性彈性體泡沫可具有開孔泡沫結構。熱塑性彈性體泡沫可以是使熱塑性彈性體組合物發泡的經發泡產品，基於熱塑性彈性體組合物的總重量計，該熱塑性彈性體組合物包括小於10重量%，或小於5重量%，或小於1重量%的非聚合物成分。
泡沫的能量輸入是循環壓縮測試過程中泡沫負載期間的力位移曲線的積分。泡沫的能量返回是循環壓縮測試過程中泡沫卸載期間的力位移曲線的積分。當使用樣品循環壓縮測試對45毫米直徑圓柱形樣品進行測定時，製品的熱塑性彈性體泡沫部分或製品的組件（包括熱塑性聚酯泡沫部分）的能量返回可為約200毫焦耳（mJ）至約1200 mJ，或約400 mJ至約1000 mJ，或約600 mJ至約800 mJ。當使用具有足形樣品的足形循環壓縮測試測定時，製品的熱塑性彈性體泡沫部分或製品的組件（例如，用於美國男士10碼的鞋類鞋底）可具有約2000毫焦耳（mJ）至約9000 mJ，或約3000 mJ至約8000 mJ，或約4500 mJ至約6500 mJ的能量輸入。熱塑性彈性體泡沫製品或製品組件可通過注射成型形成而無需後續的壓縮成型步驟。熱塑性彈性體泡沫可具有開孔泡沫結構。熱塑性彈性體泡沫可以是使熱塑性彈性體組合物發泡的經發泡產品，基於熱塑性彈性體組合物的總重量計，該熱塑性彈性體組合物包括小於10重量%，或小於5重量%，或小於1重量%的非聚合物成分。
能量效率（EE）是製品或部件的熱塑性彈性體泡沫部分（包括熱塑性聚酯泡沫部分）的能量百分比的量度，能量效率在當其在負載下被壓縮後釋放時返回，這可以為運動鞋類提供改進的性能，例如，減少跑步時的能量損失或耗散。這對於跑步和其他運動鞋類尤其如此。在一些方面，當使用樣品循環壓縮測試對45毫米直徑圓柱形樣品進行測定時，本文提供的製品和組件的熱塑性彈性體泡沫部分的能量效率為至少50%，或至少60%，或至少70%，或至少約75%，或至少約80%，或至少約85%。當使用樣品循環壓縮測試對45毫米直徑圓柱形樣品進行測定時，本文提供的製品和組件的熱塑性彈性體泡沫部分的能量效率可為約50%至約97%，或約60%至約95%，或約60%至約90%，或約60%至約85%，或約65%至約85%，或約70%至約85%，或約70%至約90%，或約70%至約95%。熱塑性彈性體泡沫製品或製品組件可通過注射成型形成而無需後續的壓縮成型步驟。熱塑性彈性體泡沫可具有開孔泡沫結構。熱塑性彈性體泡沫可以是使熱塑性彈性體組合物發泡的經發泡產品，基於熱塑性彈性體組合物的總重量計，該熱塑性彈性體組合物包括小於10重量%，或小於5重量%，或小於1重量%的非聚合物成分。
所得泡沫可具有多孔閉孔或開孔泡沫結構。泡孔是在發泡工藝中形成的中空結構，其中通過發泡劑在熱塑性彈性體組合物中形成氣泡。泡孔壁通常由熱塑性彈性體組合物限定。“閉孔”形成完全封閉且不與鄰接的單獨體積流體連通的單獨體積。“閉孔結構”是指其中至少50%或更多的泡孔為閉孔，或至少60%或更多的泡孔為閉孔，或至少80%的泡孔為閉孔，或至少90%的泡孔為閉孔，或至少95%的泡孔為閉孔的泡沫結構。“開孔結構”是指其中小於50%，或小於40%，或小於20%，或小於10%，或小於5%或小於4%，或小於3%或小於1%的泡孔為閉孔的泡沫結構。
所公開的開孔和閉孔熱塑性彈性體泡沫可具有從泡孔的一側到泡孔的相對側線性測量的平均泡孔尺寸（例如，最大寬度或長度）。例如，在本公開的一些方面，開孔和閉孔熱塑性彈性體泡沫的平均泡孔尺寸可為約50微米至約1000微米，或約80微米至約800微米，或約100微米至約500微米。這些是本公開的一個方面的示例性泡孔尺寸，其中泡沫形成鞋類製品的部分，並且在其他方面，當泡沫形成其他鞋類製品時，泡孔尺寸可以更大或更小。另外，開孔和閉孔熱塑性彈性體泡沫可形成非鞋類製品的全部或一部分，並且在那些情況下，泡沫可具有的泡孔直徑包括這些示例性泡孔尺寸，小於這些示例性泡孔尺寸，大於這些示例性泡孔尺寸，或其任何組合。
對於開孔結構和閉孔結構兩者，泡孔直徑為約50微米至約1000微米的熱塑性彈性體泡沫中的泡孔相對於所有泡孔的比例優選不小於40%，或相對於所有泡孔的比例不小於50%或不小於60%。如果泡孔的比例小於40%，泡孔結構將趨於不均勻和/或具有粗糙的泡孔結構。如本文所用的，“粗糙的泡孔結構”是指其這樣的泡沫結構，在該泡沫結構中，平均泡孔直徑大於1毫米，和/或對於大於20%的泡孔，在泡孔的最大尺寸上畫出的1毫米線將不跨越泡孔壁或支柱（即，開孔壁或其部分）。
泡沫的開孔和/或閉孔的數目和泡孔的泡孔直徑可以通過視覺確定，例如通過用照相機或數位顯微鏡捕獲切割表面的圖像，確定泡孔的數目、開孔的數目和/或閉孔的數目，和確定泡孔的面積，並將其轉化成等效圓直徑。製造所公開的泡沫的方法
在一些實例中，所公開的經發泡熱塑性彈性體組合物可通過如本文所公開和本領域已知的各種方法製備。換言之，所公開的製品或製品的組件（例如中底、中底組件、插入物和插入物組件）可通過使用物理發泡劑，使用物理發泡劑和化學發泡劑的組合，或僅使用化學發泡劑注射成型熔融組合物來製備，熔融組合物包括如本文所述的熱塑性彈性體組合物。所公開的泡沫組件，例如所公開的泡沫製品或組件，可通過下文所公開的方法製備。
本文公開了用於製備泡沫製品或組件的方法，該方法包括：形成熔融熱塑性彈性體組合物和發泡劑的混合物；將混合物注射到模腔中；使熱塑性彈性體組合物發泡，從而形成經發泡熱塑性彈性體組合物；固化經發泡熱塑性彈性體組合物，從而形成具有多孔泡沫結構的泡沫製品；以及從模腔取出泡沫製品。在一些方面，形成熱塑性彈性體組合物和發泡劑的混合物包括形成液體、氣體或超臨界流體發泡劑和熔融熱塑性彈性體組合物的單相溶液。在一些方面，混合物是超臨界氮或超臨界二氧化碳和熱塑性彈性體組合物的單相溶液。在特定實例中，混合物是超臨界氮在熱塑性聚酯組合物中的單相溶液。在一些方面，基於熱塑性彈性體組合物的總重量計，熱塑性彈性體組合物包括小於10重量%，或小於5重量%，或小於1重量%的非聚合物成分。在這些方面，將混合物注射到模腔中可以包括將單相溶液注射到模腔中，然後在將模腔中的壓力降低至超臨界流體相轉變為氣體並且氣體從熔融聚合物中的溶液中滴落的水平之前冷卻模腔中的單相溶液，在熔融聚合物中形成氣泡並使熔融聚合物發泡。在一些方面，發泡形成具有開孔泡沫結構的泡沫。
本文還公開了用於製備泡沫製品或組件的方法，該方法包括：形成熔融熱塑性彈性體組合物和發泡劑的混合物；將混合物注射到模腔中；使熔融熱塑性彈性體組合物在模腔中發泡，從而形成熱塑性彈性體泡沫；在模腔中固化熱塑性彈性體泡沫，從而形成包括具有多孔泡沫結構的熱塑性彈性體組合物的成型泡沫製品；以及從模腔取出成型泡沫製品。在一些方面，混合物在其在模腔中發泡的時刻的溫度為約熱塑性彈性體組合物的熔融溫度至高於熱塑性彈性體組合物的尾部溫度約50℃。在一些方面，熱塑性彈性體組合物的熔融溫度是熱塑性彈性體組合物的聚合物組分的熔融溫度。在其他方面，熱塑性彈性體組合物的熔融溫度是存在於熱塑性彈性體組合物中的熱塑性彈性體的熔融溫度。在另外的方面，存在於熱塑性彈性體組合物中的熱塑性彈性體的熔融溫度是熱塑性彈性體組合物的聚合物組分中存在的全部聚合物中具有最高熔融溫度的熱塑性彈性體的熔融溫度。在另外的方面，熔融溫度是熱塑性彈性體組合物中存在的熱塑性聚酯（例如聚酯彈性體）的熔融溫度。當混合物處於發泡溫度時可發生發泡，其中發泡溫度為約熱塑性彈性體的熔融溫度至比熱塑性彈性體的尾部溫度高約50℃的溫度。在一些方面，形成熱塑性彈性體組合物和發泡劑的混合物包括形成超臨界流體和熔融熱塑性彈性體組合物的單相溶液。基於熱塑性彈性體組合物的總重量計，熱塑性彈性體組合物可以包括小於10重量%，或小於5重量%，或小於1重量%的非聚合物成分。如果多於一種熱塑性彈性體存在於熱塑性彈性體組合物中，則熔融溫度可以是存在於組合物中的熱塑性彈性體的最高熔融溫度。在這些方面，將混合物注射到模腔中可以包括將單相溶液注射到模腔中，然後在將模腔中的壓力降低至超臨界流體相轉變為氣體並且氣體從熱塑性彈性體組合物中的溶液中滴落的水平之前冷卻模腔中的單相溶液，在熱塑性彈性體組合物中形成氣泡並使熱塑性彈性體發泡。發泡可以形成具有開孔泡沫結構的泡沫。
動態掃描量熱法（DSC）用於測定熱塑性彈性體組合物的，或熱塑性彈性體組合物的聚合物組分的，或存在於熱塑性彈性體組合物中的單獨的熱塑性彈性體的熔融溫度和尾部溫度，並且示例性方法在下文進行描述。簡言之，將10-30 mg未乾燥的樹脂粒料以20℃/min 從-90℃循環至225℃，並以10℃/min冷卻至-90℃。在一些情況下，使用熱-冷-熱曲線進行實驗，該熱-冷-熱曲線具有每分鐘10℃的升降溫速率，最小溫度為0℃和最大溫度為250℃。分析應該重複進行兩次。從第二循環記錄熔融溫度和玻璃化轉變溫度值。熔體“峰值”被確定為第二加熱循環的局部最大值。如果在DSC曲線中存在多於一個峰值，則選擇在較熱溫度下出現的峰值作為溫度參考。尾部被確定為熔體峰值的較高溫度側的線的切線與外推基線的交點。
所公開的經發泡熱塑性彈性體組合物可以使用合適的注射器製備。注射器可以具有馬達以轉動注射器內的螺桿。注射器可以包括單螺桿或雙螺桿，並且可以包括適於混合或捏合所使用的特定材料的各種尺寸和螺距的單獨元件。
包括在本文所述的經發泡熱塑性彈性體組合物中的各種組分可以通過一個或多個端口添加到注射器中。 各種組分可以作為熔體或作為適當尺寸的固體顆粒（例如碎片或粒料）添加，其可以在它們在注射器的筒中混合時熔融。可以加熱注射器的內容物以熔化組合物。當熔體存在於注射器的筒中時，可將物理發泡劑（例如超臨界流體）加入熔體中。在一個實例中，通過使用使組合物在模腔中發泡的物理發泡劑來製備熱塑性聚酯泡沫，並且所得熱塑性彈性體泡沫因此基本上不含未反應的化學起泡劑或化學發泡劑的分解或降解產物。熱塑性彈性體組合物可以作為熔體在接近組合物的聚合物組分的熔融溫度的溫度下加入到注射器中。
如果使用化學發泡劑，所使用的加工（熔融）溫度可以足夠低於觸發化學發泡劑的溫度。為了使組合物發泡，可將注射器出口附近或模腔內的溫度升高至接近或處於化學發泡劑的觸發溫度的溫度，從而在組合物離開注射器時（例如，在將組合物注射到模腔中時）或在模腔內產生化學發泡的熱塑性聚酯泡沫。附加地或替代地，通向模腔的流道或模腔或兩者的溫度可以是處於或高於化學發泡劑的觸發溫度的溫度，從而在流道和/或模腔內產生化學發泡的熱塑性彈性體泡沫。
替代地或另外，物理發泡劑可用於使熱塑性彈性體組合物發泡以形成物理發泡的熱塑性彈性體泡沫，或物理和化學發泡的熱塑性彈性體泡沫。例如，超臨界流體（例如超臨界二氧化碳或超臨界氮氣）可以與熔融熱塑性彈性體組合物在注射器筒中混合以形成單相溶液。壓降可用於使超臨界流體轉變為氣相並使熱塑性彈性體組合物發泡。在一個方面，氣體反壓力可施加到模腔和通向模腔的流道。反壓力可以是足以將超臨界流體保持在流道和模腔內的溶液中的壓力。一旦一劑單相溶液在模腔中，模腔內的反壓力可降低到這樣的水平，在該水平，超臨界流體相轉變為氣體並從熔融熱塑性彈性體組合物中的溶液中滴落，在熱塑性彈性體組合物中形成氣泡，並且使熱塑性彈性體組合物在模腔中發泡。在一個方面，基於熱塑性彈性體組合物的總重量計，熱塑性彈性體組合物包括小於10重量%，或小於5重量%，或小於1重量%的非聚合物成分，並且多孔泡沫具有開孔結構。
製品、緩衝元件或製品的組件（例如中底、中底組件、插入物和插入物組件可通過使用物理發泡劑注射成型本文所述的熱塑性彈性體組合物來製備。注射成型工藝可以使用螺桿型注射器，其允許保持和控製注射器筒中的壓力。注射成型機可以允許在注射之前計量和輸送超臨界流體（例如二氧化碳或氮氣）到熱塑性彈性體組合物中。超臨界流體可以在注射筒內混合到熱塑性彈性體組合物中，並且然後注射到模腔中。當溫度和/或壓力改變至超臨界流體在熔融熱塑性彈性體組合物中的溶解度改變且超臨界流體轉變為氣相時，這些物理過程將引起熔融熱塑性彈性體組合物的膨脹（發泡）。注射成型工藝可以包括使用形成多孔泡沫結構的注射成型工藝，例如“多孔”工藝（美國麻塞諸塞州威爾明頓市Trexel公司（Trexel Inc., Wilmington, Massachusetts, USA））使本文所述的組合物物理發泡。
本文所述的熱塑性彈性體泡沫可使用包括在第一濃度或第一壓力下用物理發泡劑浸漬熱塑性彈性體組合物（例如，在組合物的軟化溫度或以上）的方法來製備。如本文所用的，術語“浸漬”通常是指將物理發泡劑溶解或懸浮在組合物中。然後可將浸漬的組合物發泡，或者可將其冷卻（當適用時）並再軟化（當適用時）以在稍後的時間發泡。在一些方面，浸漬的熔融熱塑性彈性體組合物形成包括溶解在熔融熱塑性彈性體組合物中的超臨界流體（例如，二氧化碳或氮氣）的單相溶液。在一個方面，基於熱塑性彈性體組合物的總重量計，熱塑性彈性體組合物包括小於10重量%，或小於5重量%，或小於1重量%的非聚合物成分。
通過壓力和/或溫度變化降低物理發泡劑在熱塑性彈性體組合物中的溶解度，使浸漬的熱塑性彈性體組合物（例如，單相溶液）發泡。壓力和/或溫度變化可在浸漬的組合物離開注射器或注射筒後立即發生，或可在通向模腔的流道中發生，或可在模腔中發生。例如，該系統可以包括熱流道或氣體反壓力或兩者，其控製保持浸漬的組合物的溫度和壓力，直到並包括組合物進入模腔的時刻。在一些方面，控製保持浸漬的組合物的溫度和壓力，使得浸漬的組合物保持單相溶液直至並包括其進入模腔的時刻。一旦單相溶液以及流入模腔，可改變溫度或壓力或兩者以降低超臨界流體在熔融熱塑性彈性體組合物中的溶解度，從而使熔融熱塑性彈性體組合物膨脹成泡沫，包括具有開孔泡沫結構的泡沫。物理發泡劑的溶解度的降低可以釋放附加量的氣體（例如，以產生部分發泡的熱塑性彈性體組合物的二次膨脹），以進一步使組合物膨脹，從而形成泡沫結構（例如，具有多孔結構的泡沫）。替代地或附加地，化學起泡劑可以在模腔中的熱塑性彈性體組合物中活化以產生部分發泡的熱塑性彈性體組合物的二次膨脹。
化學發泡劑可以是吸熱的或放熱的，這是指它們分解或降解以產生用於產生泡沫的氣體的類型。分解或降解可由成型系統中存在的熱能觸發。吸熱發泡劑吸收能量並通常在分解時釋放氣體，例如二氧化碳。放熱發泡劑釋放能量並在分解時產生氣體，例如氮氣。無論使用何種化學發泡劑，將發泡的熱塑性彈性體組合物的熱變數和待分解或降解的發泡劑的熱變數結合在一起，使得選擇工藝參數，使得熱塑性彈性體組合物可以發泡和成型，並且發泡劑可以在發泡和成型工藝的適當階段分解或降解。熱塑性彈性體組合物
本文公開的熱塑性彈性體組合物包括一種或多種熱塑性彈性體。一種或多種熱塑性彈性體可以是一種或多種熱塑性聚酯彈性體。在一些方面，基於熱塑性彈性體組合物的總重量計，熱塑性彈性體組合物包括至少90重量%，或至少95重量%，或至少99重量%的熱塑性樹脂組分，其中熱塑性樹脂組分包括存在於組合物中的所有聚合物。熱塑性樹脂組分包括一種或多種熱塑性彈性體。熱塑性樹脂組分可以包括至少一種熱塑性聚酯彈性體。熱塑性樹脂組分可以包括多於一種的熱塑性聚酯彈性體。熱塑性樹脂組分可以包括一種或多種熱塑性聚酯彈性體和一種或多種不是彈性體的熱塑性聚酯。在一些方面，熱塑性樹脂組分包括一種或多種熱塑性聚酯，並且還包括各自都不是聚酯的一種或多種熱塑性聚合物。各自都不是聚酯的一種或多種熱塑性聚合物可以各自是熱塑性彈性體。替代地，在其他方面，熱塑性樹脂組分基本上由一種或多種熱塑性彈性體組成。可選地，熱塑性樹脂組分可基本上由一種或多種熱塑性聚酯彈性體組成。在一些方面，基於熱塑性彈性體組合物的總重量計，熱塑性彈性體組合物包括小於10重量%，或小於5重量%，或小於1重量%的非聚合物成分。在一些方面，熱塑性彈性體組合物基本上不含非聚合成核劑，或基本上不含非聚合填料，或基本上不含著色劑，或基本上不含非聚合加工助劑，或基本上不含非聚合成核劑和非聚合填料兩者，或基本上不含非聚合成核劑、非聚合填料、著色劑和非聚合加工助劑。在一些這樣的方面，基於熱塑性彈性體組合物的總重量，熱塑性彈性體組合物包括小於10重量%，或小於5重量%，或小於1重量%的固體著色劑。在一個方面，熱塑性彈性體組合物基本上由一種或多種熱塑性彈性體組成。在另一方面，熱塑性彈性體組合物基本上由一種或多種熱塑性聚酯彈性體組成。應理解，熱塑性聚酯彈性體可以指熱塑性聚酯均聚物彈性體、熱塑性共聚酯彈性體或兩者。在各方面，熱塑性共聚酯彈性體可以包括具有兩種或多種類型的聚酯單體鏈段的共聚酯，或包括聚酯單體鏈段和一種或多種非聚酯單體鏈段的共聚酯。
在一些方面，包括熱塑性聚酯組合物中存在的全部聚合物材料的熱塑性彈性體組合物的樹脂組分基本上由一種或多種熱塑性彈性體組成，或基本上由一種或多種熱塑性聚酯組成。在一些方面，熱塑性聚酯可以包括衍生自一種或多種烯烴的鏈單元和衍生自一種或多種烯鍵式不飽和酸基團的鏈單元。
熱塑性彈性體組合物的熔體流動指數可為約5至約40，或約10至約20，或約20至約30，如在210℃下使用2.16千克重量測定的。替代地或附加地，熱塑性彈性體組合物的熔體流動指數可為約5至約40，或約10至約20，或約20至約30，如在220℃下使用2.16千克重量測定的。替代地或附加地，熱塑性彈性體組合物的熔體流動指數可為約5至約40，或約10至約20，或約20至約30，如在230℃下使用2.16千克重量測定的。
包括熱塑性聚酯的熱塑性彈性體的重均分子量可為：約50,000道爾頓至約1,000,000道爾頓；或約50,000道爾頓至約500,000道爾頓；或約75,000道爾頓至約300,000道爾頓；或約100,000道爾頓至約250,000道爾頓；或約100,000道爾頓至約500,000道爾頓。
包括熱塑性共聚酯的熱塑性彈性體可以是三元共聚物。在一些方面，熱塑性共聚酯可以是衍生自乙烯、丙烯酸以丙烯酸甲酯或丙烯酸丁酯的部分的三元共聚物。在一些方面，熱塑性共聚酯中丙烯酸的總重量份與熱塑性共聚酯的總重量的比率為約0.05至約0.6，或約0.1至約0.6，或約0.1至約0.5，或約0.15至約0.5，或約0.2至約0.5。
熱塑性彈性體可以是包括多個第一鏈段、多個第二鏈段和多個第三鏈段的三元共聚物。在一些方面，熱塑性彈性體是熱塑性共聚酯，其包括：（a）多個第一鏈段，每個第一鏈段衍生自二羥基封端的聚二醇；（b）多個第二鏈段，每個第二鏈段衍生自二醇；和（c）多個第三鏈段，每個第三鏈段衍生自芳族二羧酸。在各個方面，熱塑性共聚酯是嵌段共聚物。在一些方面，熱塑性共聚酯是多嵌段共聚物。在進一步的方面，熱塑性共聚酯是無規共聚物。在更進一步的方面，熱塑性共聚酯是縮合共聚物。
包括熱塑性共聚酯的熱塑性彈性體的第一鏈段與第三鏈段的比率基於第一鏈段和第三鏈段中的每一個的重量計可以為約1:1至約1:5；或基於第一鏈段和第三鏈段中的每一個的重量計可以為約1:1至約1:4；或基於第一鏈段和第三鏈段中的每一個的重量計可以為約1:1至約1:2；或基於第一鏈段和第三鏈段中的每一個的重量計可以為約1:1至約1:3。
包括熱塑性共聚酯的熱塑性彈性體的第二鏈段與第三鏈段的比率基於第一鏈段和第三鏈段中的每一個的重量計可以為約1:1至約1:2；或基於第一鏈段和第三鏈段中的每一個的重量可以為約1:1至約1:1.52。
包括熱塑性共聚酯的熱塑性彈性體可具有衍生自聚環氧烷二醇的第一鏈段，聚環氧烷二醇的數均分子量為約250道爾頓至約6000道爾頓的聚環氧烷二醇的第一鏈段；或約400道爾頓至約6,000道爾頓；或約350道爾頓至約5,000道爾頓；或約500道爾頓至約3,000道爾頓；或約2,000道爾頓至約3,000道爾頓。
包括熱塑性共聚酯的熱塑性彈性體可以具有衍生自以下的第一鏈段：聚環氧烷二醇，例如聚亞乙基醚二醇；聚亞丙基醚二醇；聚四亞甲基醚二醇；聚五亞甲基醚二醇；聚六亞甲基醚二醇；聚七亞甲基醚二醇；聚亞辛基醚二醇；聚九亞甲基醚二醇；聚十亞甲基醚二醇；或其混合物。在更進一步的方面，熱塑性共聚酯可以具有衍生自以下聚環氧烷二醇的第一鏈段：例如聚亞乙基醚二醇；聚亞丙基醚二醇；聚四亞甲基醚二醇；聚五亞甲基醚二醇；聚六亞甲基醚二醇。在又進一步的方面，熱塑性共聚酯可以具有衍生自聚四亞甲基醚二醇的第一鏈段。
包括熱塑性共聚酯的熱塑性彈性體可具有衍生自分子量小於約250的二醇的第二鏈段。從其衍生第二鏈段的二醇可以是C2-C8二醇。在更進一步的方面，第二鏈段可以衍生自乙二醇；丙二醇；丁二醇；戊二醇；2-甲基丙二醇；2,2-二甲基丙二醇；己二醇；1,2-二羥基環己烷；1,3-二羥基環己烷；1,4-二羥基環己烷；及其混合物。在又進一步的方面，第二鏈段可以衍生自1,2-乙二醇、1,3-丙二醇、1,4-丁二醇、1,6-己二醇及其混合物。在還進一步的方面，第二鏈段可以衍生自1,2-乙二醇。在更進一步的方面，第二鏈段可以衍生自1,4-丁二醇。
包括共聚酯的熱塑性彈性體可具有衍生自芳族C5-C16二羧酸的第三鏈段。芳族C5-C16二羧酸的分子量可為小於約300道爾頓；約120道爾頓至約200道爾頓；或在任何上述範圍內的一個或多個分子量值或包含上述範圍的任何子範圍的分子量範圍。在一些情況下，芳族C5-C16二羧酸是對苯二甲酸、鄰苯二甲酸、間苯二甲酸或其衍生物。在更進一步的方面，芳族C5-C16二羧酸是對苯二甲酸、鄰苯二甲酸或間苯二甲酸的二酯衍生物。在又進一步的方面，芳族C5-C16二羧酸是對苯二甲酸或其二甲酯衍生物。
熱塑性共聚酯可以包括：（a）多個第一共聚酯單元，多個第一共聚酯單元中的每一個第一共聚酯單元包括衍生自二羥基封端的聚二醇的第一鏈段和衍生自芳族二羧酸的第三鏈段，其中第一共聚酯單元的結構由式1表示：
（式1）
其中，R1是從第一鏈段的聚環氧烷二醇中除去末端羥基後剩餘的基團，其中第一鏈段的聚環氧烷二醇是數均分子量為約400至約6000的聚環氧烷二醇；並且其中R2是從第三鏈段的芳族二羧酸中除去羧基後剩餘的基團；以及（b）多個第二共聚酯單元，多個第二共聚酯單元中的每一個第二共聚酯單元包括衍生自二醇的第二鏈段和衍生自芳族二羧酸的第三鏈段，其中第二共聚酯單元的結構由式2表示：
（式2）
其中，R3是從衍生自二醇的第二鏈段的二醇中除去羥基後剩餘的基團，其中二醇是分子量小於約250的二醇；並且其中R2是從第三鏈段的芳族二羧酸中除去羧基後剩餘的基團。
熱塑性共聚酯可以包括結構由式3表示的多個第一共聚酯單元：
（式3），
其中，R是H或甲基；其中y是值為1至10的的整數；其中z是值為2至60的整數；並且其中多個第一共聚酯單元中的每一個的重均分子量為約300道爾頓至約7,000道爾頓。在一些方面，在前述式中，y可以是值為1、2、3、4、5、6、7、8、9、10的的整數；或者y可以是前述整數值的任何集合或範圍。在一些方面，在前述式中，z是值為5至60的整數；值為5至50的整數；值為5至40的整數；值為4至30的整數；值為4至20的整數；值為2至10的整數；或者z可以是前述整數值的任何集合或範圍。在一些方面，R是氫。在更進一步的方面，R是甲基。在一些情況下，R是氫並且y是值為1、2或3的整數。替代地，在其他情況下，R是甲基並且y是值為1的整數。
熱塑性共聚酯可以包括結構由式4表示的多個第一共聚酯單元：
（式4），
其中，z是值為2至60的整數；並且其中多個第一共聚酯單元中的每一個的重均分子量為約300道爾頓至約7,000道爾頓。在一些方面，在前述式中，y可以是值為1、2、3、4、5、6、7、8、9、10的的整數；或者y可以是前述整數值的任何集合或範圍。在一些方面，在前述式中，z是值為5至60的整數；或值為5至50的整數；或值為5至40的整數；或值為4至30的整數；或值為4至20的整數；或值為2至10的整數。
熱塑性共聚酯可以包括多個第一共聚酯單元，所述多個第一共聚酯單元的重均分子量為：約400道爾頓至約6,000道爾頓的第一共聚酯單元；或約400道爾頓至約5,000道爾頓；或約400道爾頓至約4,000道爾頓；或約400道爾頓至約3,000道爾頓；或約500道爾頓至約6,000道爾頓；或約500道爾頓至約5,000道爾頓；或約500道爾頓至約4,000道爾頓；或約500道爾頓至約3,000道爾頓；或約600道爾頓至約6,000道爾頓；或約600道爾頓至約5,000道爾頓；或約600道爾頓至約4,000道爾頓；或約600道爾頓至約3,000道爾頓；或約2,000道爾頓至約3,000道爾頓。
熱塑性共聚酯可以包括多個第二共聚酯單元，所述多個第二共聚酯單元中的每個第二共聚酯單元的結構由式5表示：
（式5），
其中，x是值為1至20的整數；其中泡沫製品具有多孔閉孔或開孔泡沫結構。在一些方面，在前述式中，x是值為2至18；2至17；2至16；2至15；2至14；2至13；2至12；2至11；2至10；2至9；2至8；2至7；2至6；2至5；2至4的整數；或者，x可以是前述範圍或值內的任何整數值或整數值集合，或包含前述整數值範圍的子範圍的任何整數值範圍。在另一方面，x是值為2、3或4的整數。
熱塑性共聚酯可包括多個第二共聚酯單元，所述多個第二共聚酯單元中的每個第二共聚酯單元的結構由式6表示：
（式6）。
熱塑性共聚酯可以包括基於熱塑性共聚酯的總重量的重量百分比範圍的多個第一共聚酯單元，使得重量百分比範圍為：約30重量%至約80重量%；或約40重量%至約80重量%；或約50%重量至約80%重量；或約30%重量至約70%重量；或約40%重量至約70%重量；或約50%重量至約70%重量；或約40%重量至約65%重量；或約45%重量至約65%重量；或約50%重量至約65%重量；或約55%重量至約65%重量；或約40重量%至約60重量%；或約45%重量至約60%重量；或約50%重量至約60%重量；或約55%重量至約60%重量。
在一些方面，包括熱塑性共聚酯的熱塑性彈性體可包括相分離結構域。例如，衍生自二羥基封端的聚二醇的多個第一鏈段可以相分離成主要包括第一鏈段的結構域。此外，衍生自二醇的多個第二鏈段可相分離成主要包括第二鏈段的結構域。在其他方面，熱塑性共聚酯可以包括主要包括多個第一共聚酯單元的相分離結構域，多個第一共聚酯單元中的每個第一共聚酯單元包括衍生自二羥基封端的聚二醇的第一鏈段和衍生自芳族二羧酸的第三鏈段，其中第一共聚酯單元的結構由式1表示：（式1）
其中，R1是從第一鏈段的聚環氧烷二醇中除去末端羥基後剩餘的基團，其中第一鏈段的聚環氧烷二醇是數均分子量為約400至約6000的聚環氧烷二醇；並且其中R2是從第三鏈段的芳族二羧酸中除去羧基後剩餘的基團；以及主要包括多個第二共聚酯單元的其他相分離結構域，所述多個第二共聚酯單元中的每個第二共聚酯單元包括衍生自二醇的第二鏈段和衍生自芳族二羧酸的第三鏈段，其中第二共聚酯單元的結構由式2表示：（式2）
其中，R3是從衍生自二醇的第二鏈段的二醇中除去羥基後剩餘的基團，其中二醇是分子量小於約250的二醇；並且其中R2是從第三鏈段的芳族二羧酸中除去羧基後剩餘的基團。
在其他方面，熱塑性共聚酯可以包括主要包括多個第一共聚酯單元的相分離結構域，多個第一共聚酯單元中的每個第一共聚酯單元的結構由式3表示：（式3），
其中，R是H或甲基；其中y是值為1至10的的整數；其中z是值為2至60的整數；並且其中多個第一共聚酯單元中的每一個的重均分子量為約300道爾頓至約7,000道爾頓。在一些方面，在前述式中，y可以是值為1、2、3、4、5、6、7、8、9、10的的整數；或者y可以是前述整數值的任何集合或範圍。在一些方面，在前述式中，z是值為5至60的整數；值為5至50的整數；值為5至40的整數；值為4至30的整數；值為4至20的整數；值為2至10的整數；或者z可以是前述整數值的任何集合或範圍。在一些方面，R是氫。在更進一步的方面，R是甲基。在一些情況下，R是氫並且y是值為1、2或3的整數。替代地，在其他情況下，R是甲基並且y是值為1的整數。
在其他方面，熱塑性共聚酯可以包括主要包括多個第一共聚酯單元的相分離結構域，多個第一共聚酯單元中的每個第一共聚酯單元的結構由式4表示：（式4），
其中，z是值為2至60的整數；並且其中多個第一共聚酯單元中的每一個的重均分子量為約300道爾頓至約7,000道爾頓。在一些方面，在前述式中，y可以是值為1、2、3、4、5、6、7、8、9、10的的整數；或者y可以是前述整數值的任何集合或範圍。在一些方面，在前述式中，z是值為5至60的整數；或值為5至50的整數；或值為5至40的整數；或值為4至30的整數；或值為4至20的整數；或值為2至10的整數。
熱塑性共聚酯可包括相分離結構域，所述相分離結構域主要包括多個第一共聚酯單元，所述多個第一共聚酯單元的重均分子量為：約400道爾頓至約6,000道爾頓；或約400道爾頓至約5,000道爾頓；或約400道爾頓至約4,000道爾頓；或約400道爾頓至約3,000道爾頓；或約500道爾頓至約6,000道爾頓；或約500道爾頓至約5,000道爾頓；或約500道爾頓至約4,000道爾頓；或約500道爾頓至約3,000道爾頓；或約600道爾頓至約6,000道爾頓；或約600道爾頓至約5,000道爾頓；或約600道爾頓至約4,000道爾頓；或約600道爾頓至約3,000道爾頓；或約2,000道爾頓至約3,000道爾頓。
在其他方面，熱塑性共聚酯可包括相分離結構域，相分離結構域包括多個第二共聚酯單元，多個第二共聚酯單元中的每個第二共聚酯單元的結構由式5表示：（式5），
其中，x是值為1至20的整數；其中泡沫製品具有多孔閉孔或開孔泡沫結構。在一些方面，在前述式中，x是值為2至18；或2至17；或2至16；或2至15；或2至14；或2至13；或2至12；或2至11；或2至10；或2至9；或2至8；或2至7；或2至6；或2至5；或2至4的整數。
在其他方面，熱塑性共聚酯可包括相分離結構域，相分離結構域包括多個第二共聚酯單元，多個第二共聚酯單元中的每個第二共聚酯單元的結構由式6表示：（式6）。
熱塑性共聚酯可以包括相分離結構域，所述相分離結構域包括基於熱塑性共聚酯的總重量的重量百分比範圍的多個第一共聚酯單元，使得重量百分比範圍為：約30重量%至約80重量%；或約40重量%至約80重量%；或約50%重量至約80%重量；或約30%重量至約70%重量；或約40%重量至約70%重量；或約50%重量至約70%重量；或約40%重量至約65%重量；或約45%重量至約65%重量；或約50%重量至約65%重量；或約55%重量至約65%重量；或約40重量%至約60重量%；或約45%重量至約60%重量；或約50%重量至約60%重量；或約55%重量至約60%重量。
在各個方面，熱塑性彈性體組合物可以包括一種或多種熱塑性聚酯均聚物，其中熱塑性聚酯均聚物包括本文公開的任何聚酯單體鏈段或單元或其變型。在相同或可替代方面，熱塑性彈性體組合物可以包括一種或多種熱塑性聚酯均聚物，其中熱塑性聚酯均聚物包括表現出本文關於熱塑性彈性體和/或熱塑性彈性體組合物討論的任何或全部性質和參數的任何聚酯均聚物。
所公開的熱塑性彈性體組合物、組合物的聚合物組分或純形式的單獨的熱塑性彈性體的特徵可在於一種或多種性質。在一些方面，當使用本文所述的循環拉伸測試方法測定時，熱塑性彈性體組合物或聚合物組分或聚合物的最大負載為約10 N（牛頓）至約100 N，或約15 N至約50 N，或約20 N至約40 N。
熱塑性彈性體組合物的或熱塑性彈性體組合物的聚合物組分的或純形式的熱塑性彈性體的拉伸強度是另一重要的物理特性。當使用本文所述的循環拉伸測試方法測定時，熱塑性彈性體組合物或聚合物組分或彈性體的拉伸強度可為5千克/平方釐米（kg/cm2
）至25 kg/cm2
，或10 kg/cm2
至23 kg/cm2
，或15 kg/cm2
至22 kg/cm2
。
當使用本文所述的循環拉伸測試方法測定時，熱塑性彈性體組合物的或熱塑性彈性體組合物的聚合物組分的或純形式的熱塑性彈性體的拉伸模量可為約2兆帕（MPa）至約20 MPa或約5 MPa至約15 MPa。
可用於所公開的方法、泡沫和製品中的示例性但非限製性的熱塑性彈性體（包括熱塑性聚酯）包括“HYTREL” 3078、“HYTREL” 4068和“HYTREL” 4556 （美國德拉瓦州威明頓市杜邦公司（DuPont, Wilmington, Delaware, USA））；“PELPRENE” P30B、P40B和P40H (東洋紡美國有限公司，美國紐約（Toyobo U.S.A.Inc., New York, New York, USA））；“TRIEL”5300、“TRIEL”5400及其共混物（韓國三洋公司（Samyang Corporation, Korea））；“KEYFLEX”BT1028D、BT1033D、BT1035D、BT1040D、BT1045D和BT1047D（韓國LG化學公司（LG Chem, Korea））；和“KOPEL”KP3340、KP3346、KP3347（韓國可隆普拉斯特公司（Kolon Plastics, Inc., Korea））。
所公開的熱塑性彈性體組合物還可以包括一種或多種離聚物，例如任何“SURLYN”聚合物（美國德拉瓦州威明頓市杜邦公司）。如本文所述的泡沫可通過工藝/方法製備，該工藝/方法包括接收本文所述的組合物並使所述組合物物理發泡，以形成密度為約0.7克/立方釐米或更小，或0.5克/立方釐米或更小，或0.4克/立方釐米或更小，或0.3克/立方釐米或更小的熱塑性彈性體泡沫。
所公開的熱塑性彈性體組合物還可以包括一種或多種熱塑性聚氨酯，例如“FORTIMO”（日本東京三井化學公司（Mitsui Chemicals, Inc., Tokyo, Japan））；“TEXIN”（美國賓夕法尼亞州匹茲堡市科思創有限責任公司（Covestro LLC, Pittsburgh, Pennsylvania, USA））；和“BOUNCELL-X”（美國俄亥俄州布雷克斯維爾路博潤先進材料有限公司（Lubrizol Advanced Materials, Inc., Brecksville, Ohio, USA））。
所公開的熱塑性彈性體組合物還可以包括一種或多種烯烴聚合物。烯烴聚合物可以包括基於乙烯的共聚物、基於丙烯的共聚物和基於丁烯的共聚物。在一些方面，烯烴聚合物是基於乙烯的共聚物，例如苯乙烯-乙烯/丁烯-苯乙烯（SEBS）共聚物；乙烯-丙烯二烯單體（EPDM）共聚物；乙烯-醋酸乙烯酯（EVA）共聚物；乙烯丙烯酸烷基酯（EAA）共聚物；乙烯-甲基丙烯酸烷基酯（EAMA）共聚物；其任何共聚物，及其任何共混物。在一些方面，組合物中存在的烯烴聚合物的總重量份與組合物中的熱塑性聚酯的總重量份的比率V為約0.0至約0.6，或約0.0至約0.4，或約0.01至約0.4，或約0.01至約0.6，或約0.1至約0.4。
所公開的熱塑性彈性體組合物還可以包括乙烯-醋酸乙烯酯（EVA）共聚物。基於共聚物的重量計，乙烯-醋酸乙烯酯（EVA）共聚物可以具有一定範圍的醋酸乙烯酯含量，例如約50%至約90%，或約50%至約80%，或約5%至約50%，或約10%至約45%，或約10%至約30%，或約30%至約45%，或約20%至約35%。熱塑性彈性體組合物表徵
組件取樣程式
當組合物或材料被結合到諸如鞋類製品的鞋底結構或中底或外底的組件中時，該程式可用於獲得泡沫組合物或材料的樣品。包括組合物或材料的組件的樣品在形成組件時獲得，或使用刀片從鞋類製品切割。該過程通過將組件與相關聯的鞋類鞋面（如果存在的話）分離並從製品的頂部表面（例如，對應於頂部表面）去除任何材料來執行。例如，製品的頂部表面可被剝皮、研磨、刮擦或以其他方式清潔以除去可能干擾測試結果的任何鞋面粘合劑、紗線、纖維、泡沫等。
所得組件樣品包括組合物或材料。因此，使用組件取樣程式的任何測試可以模擬組合物或材料將如何作為鞋類製品的一部分來執行。如測試方法所規定的，組件可以作為完整的組件（例如完整的中底組件）來測試，或者其可以作為具有特定幾何形狀的樣品來提取。在沿組件提供組件的基本恒定厚度（在平均厚度的±10%內）的位置，例如在製品的前足區域、中足區域或足跟區域，取組件的樣品。除非另有說明，否則期望獲得的幾何形狀是直徑為45毫米且圓柱高度為至少約10毫米，優選約20至25毫米的圓柱形圓盤。
密度測試
使用數位天平或Densicom測試儀（美國佛羅里達州普蘭泰申市高泰公司（Qualitest, Plantation, Florida, USA））測量使用組件取樣程式取出的樣品的密度。對於每個樣品，以立方釐米測定樣品體積，然後對每個樣品進行稱重（g）。樣品的密度是質量除以樣品體積，以克/立方釐米表示。
比重測試
該測試適用於測試閉孔泡沫和具有基本上均勻的閉合表皮的開孔泡沫樣品。使用數位天平或Densicom測試儀（美國佛羅里達州普蘭泰申市高泰公司）測量使用組件取樣程式取出的樣品的比重（SG）。每個樣品被稱重（g），並且然後浸沒在蒸餾水浴（22℃±2℃）中。為了避免錯誤，例如通過在將樣品浸入水中之前在樣品上擦拭異丙醇，或者在將樣品浸入水中之後使用刷子來除去樣品表面上的氣泡。記錄蒸餾水中樣品的重量。比重用下式計算：
力/位移測試（足形循環壓縮測試）
泡沫和經發泡製品的力/位移行為可以使用完整的中底樣品、完整的外底樣品、分開的中底和/或分開的中底來測量，使用足形衝擊來測試以精確地模擬完整的澆口載荷。對於這些測試，使用例如Instron Electropuls E10000（美國麻塞諸塞州諾伍德市英斯特朗公司（Instron, Norwood, Massachusetts, USA））的循環壓縮測試設備，以5 Hz的負載率將2000 N的負載施加到具有足形的中底，測試美國男士10碼中底和用於衝擊的男鞋9碼足形。將每個樣品壓縮至5 Hz的峰值負載達100個循環。根據生成的力與位移曲線來測量能量輸入（J）、能量返回（J）、能量效率（能量返回/能量輸入）、能量效率百分比（100*（能量返回/能量輸入））和最大位移（mm）。特定泡沫樣品的剛度是最大負荷除以最大負荷下的位移，得到以N/mm為單位的值。每個度量的報告值是來自第60、70、80和90次循環的度量的平均值。
樣品循環壓縮測試
泡沫和經發泡製品的力/位移行為也可或替代地使用從較大組件（例如，從鞋類中底獲得的圓柱形圓盤）獲得的樣品來測量，並且在本公開的“組件取樣程式”部分中描述了用於獲得樣品的方法。在一種測試方法中，當測試樣品（例如，從較大組件獲得的圓柱形圓盤）時，使用至少2x直徑（例如，圓柱形圓盤的直徑）的壓縮壓板沿著部件的長度軸線測試樣品。此外，將樣品在5 Hz下壓縮至峰值負載（例如，50%應變）達500個循環。剛度、效率和能量返回由循環200、300、400和500的力相對於位移曲線測量，並且每個度量的報告值是循環200、300、400和500之間的每個度量的平均值。剛度、效率和能量返回以下列方式定義，括弧中提供了示例性性質範圍（可能取決於樣品幾何形狀）。剛度是最大應變下的應力除以最大應變（例如，200-1000 kPa）。效率是卸載力-位移曲線的積分除以載入力-位移曲線的積分（例如，0.50-0.97）。能量返回是卸載曲線的積分（例如，200-1200 mJ）。
循環拉伸測試
對使用組件取樣程式製備的固體樣品進行循環拉伸測試，其具有如ASTM D638中所述的2 mm厚度的狗骨形狀。在測試中，將樣品置於5 N的預負載下。控製應變以在5 Hz的應變速率下將樣品伸長至伸長6%。剛度是在6%應變下的載荷除以在6%應變下的伸長，得到以N/mm為單位的值。還記錄了在500次循環的測試循環中觀察到的最大負載（N）。
硬度計硬度測試-肖氏A
用於獲得泡沫製品的硬度值的測試如下。使用組件取樣程式製備扁平泡沫樣品，其中樣品具有用於肖氏A硬度測試的最小6 mm厚度。如果需要，將樣品堆疊以構成最小厚度。樣品足夠大以允許在距離樣品邊緣最小12 mm處和距離任何其他測量至少12 mm處進行所有測量。所測試的區域是平坦的並且平行於直徑至少6 mm的區域。使用1千克的頭部重量進行最少5次硬度測量並測試。
剖層撕裂測試
剖層撕裂測試可以確定泡沫材料的內部撕裂強度。可以使用組件取樣程式來提供樣品。將樣品沖切成寬1.54釐米、長15.24釐米（1英寸×6英寸）、厚10毫米±1毫米的矩形形狀。在一端，在樣品中形成將厚度二等分的切口，該切口延伸樣品的整個寬度，並且距離樣品的端部3釐米。從切割的末端開始，沿著樣品的長度間隔2釐米作5個標記。將樣品的切割端置於拉伸測試機的夾具中。樣品的每個區段以這樣的方式保持在夾具中，即原始的相鄰切割邊緣形成連接夾具中心的直線。十字頭速度設定為每分鐘50毫米。在十字頭的整個分離過程中測量撕裂強度。如果需要，可以使用鋒利的刀來保持分離樣品中心的泡沫，丟棄由刀的切割引起的讀數。記錄樣品的五個標記片段中的每一個的最低剖層撕裂強度值（在2釐米標記的每一個之間）。記錄每個樣品的平均剖層撕裂強度值。如果樣品的某個片段具有大於2毫米的氣泡，則丟棄該片段的撕裂強度，並且將該氣泡記錄為測試缺陷。如果樣品的多於一個的片段具有大於2毫米的氣泡，則將整個樣品丟棄。
能量強度
能量強度是用於形成特定泡沫製品的能量的量度，單位為千瓦時（kW-h）。為了獲得能量強度，首先計算、確定或測量（從粒料到成品組件）生產一批次或批量的製品（例如緩衝元件（例如成對的中底122））所需的能量（以kW-H為單位）。例如，對於物理發泡工藝，測量的能量可以包括所有能量消耗步驟所需的能量，例如：預熱模具和熱流道（如果使用的話），熔融粒料，產生氣體反壓力，注射熔融塑膠，引入超臨界流體，冷卻模具和/或工件，和從模具中排出工件。然後，將該批次生產緩衝元件對所需的總能量除以該批次中生產的緩衝元件對的數量。
零剪切粘度
使用在旋轉流變儀上獲得的流動曲線測定零剪切粘度。零剪切粘度被確定為當聚合物被加熱到其熔融溫度以上10℃時在1x10-2 1/s的剪切速率下測量的聚合物熔體的表觀粘度。表觀粘度是在連續流動條件下使用錐形和平板旋轉夾具測量的。旋轉夾具的溫度保持在聚合物熔體溫度。選擇錐體的間隙和幾何形狀，使得測量的扭矩完全在流變儀的測量極限內。
熔體流動指數測試
根據ASTM D1238-13擠出塑性計對熱塑性塑膠熔體流動速率的標準測試方法，使用其中描述的程式A，使用組件取樣程式製備的樣品來測定熔體流動指數。簡言之，熔體流動指數測量熱塑性塑膠在規定溫度和負荷下通過孔口的擠出速率。在測試方法中，將約7克樣品裝入已加熱到210℃、220℃或230℃的指定溫度的熔體流動裝置的筒中。對柱塞施加2.16千克的重量，並且迫使熔融樣品通過模頭。收集定時擠出物並稱重。熔體流動速率值以g/10 min計算，並以指定溫度（即，210℃、220℃或230℃）和施加到柱塞的重量（即，2.15千克）報告。用於形成泡沫製品的注射成型系統
如上所述，本公開的一些方面包括用於形成包括經發泡熱塑性彈性體組合物的製品的注射成型系統和組件。例如，參考圖1A，示出了工裝組合件110與第一熱流道板112和第二熱流道板114的組合。工裝組合件110包括聯接到第一載板116和第二載板118的一個或多個注射模具，第一載板116和第二載板118可在注射成型工藝的一個或多個階段期間（例如，當模具正從一個工位輸送到另一工位時，當部件正被卸載時等）支撐一個或多個模具。例如，參考圖2，已經省略了熱流道板112和114以及載板116和118，以無阻礙地示出第一模具120和第二模具122。第一熱流道板112與第一模具120對接，並且第二熱流道板114與第二模具122對接，以將熱塑性彈性體組合物（例如，單相溶液或具有發泡劑的其他組合物）的一個或多個沉積物或射料分配到模腔中。
出於本公開的目的，描述了第一模具120的各種元件，並且應瞭解，第二模具122可具有類似元件，儘管未明確描述。例如，第一模具包括第一模具板220、模具環形板320和第二模具板420，並且第二模具122還可以包括具有類似元件的相應的第一模具板221、相應的模具環形板321和相應的第二模具板421。第一模具板220、模具環形板320和第二模具板420是可分層的（例如，可堆疊的），以形成用於容納熱塑性彈性體組合物的沉積物的一個或多個腔。例如，圖3描繪了包括彼此分離的第一模具板220和模具環形板320的局部分解圖。在圖3的該局部分解圖中，可以看到第一模腔的一部分和第二模腔的一部分，它們中的每一個成形為形成鞋類鞋底的至少一部分。儘管第一模具120包括兩個模腔，但在其他方面，模具可以包括更少或更多模腔。
在本公開中，描述了第一模腔的各種元件，並且應理解，第二模腔可具有類似的元件，儘管未明確描述。例如，第一模腔可以至少部分地被模芯224封閉，並且第二模腔可以包括類似的模芯226（儘管是鏡像）。在本公開的一個方面，當模具環形板320抵靠或鄰接第一模具板220分層時，模芯224可嵌套在模具環形腔328中。
參考圖4，模具環形板320示出為直接抵靠並鄰接第一模具板220分層，並且模芯224被描繪為嵌套在模具環形腔328中，使得模芯224形成第一模腔壁。另外，圖4描繪了第二模具板420與模具環形板320分離的局部分解圖。第二模具板420可直接抵靠（例如，鄰接）模具環形板320定位以更完全地封閉模具環形腔328。第二模具板420還可以包括一個或多個流道和澆口，當熱塑性彈性體組合物沉積到空腔中時，熱塑性彈性體組合物可以流過所述流道和澆口。例如，圖4描繪了多個澆口出口434、436、438、440、442和444，並且圖2描繪了多個流道入口426、428、430和432以及流體聯接到多個澆口出口434、436、438、440、442和444的流道。上面已經描述了第一模具120的一些細節，並且這些細節為系統的其他組件（例如，熱流道板112）提供了背景。下面將在本公開的其他部分中描述第一模具120的其他細節。
參考圖5，局部分解圖描繪了與第二模具板420對接的熱流道板112，並且熱流道板112可以包括一個或多個熱流道出口134a-134h，一個或多個熱流道出口134a-134h與第二模具板420的多個流道入口426、428、430和432對齊且流體連接。例如，圖1A描繪了熱流道板112與第二模具板420對接並且還描繪了多個噴嘴容納開口136a-136h，注射噴嘴可插入噴嘴容納開口136a-136h中以將材料分配穿過熱流道板112和第二模具板420並進入一個或多個模腔中。
參考圖6，示出了作為注射歧管140的一部分的一組注射噴嘴（例如138）的實例。即，注射歧管140包括連接到注射成型系統的注射器的注射端口142。注射歧管140還包括一系列內部組件（未示出），這些內部組件容納來自注射器的熱塑性彈性體組合物的沉積物/射料，並將射料分成多個沉積物以通過噴嘴單獨分配。注射歧管140還可以包括用於監測可能會影響熱塑性彈性體組合物的歧管條件（例如，溫度、壓力等）的一個或多個傳感器（例如，熱電偶），用於監測可能會影響熱塑性彈性體組合物的歧管條件（例如，溫度、壓力等），以及用於維持、增加或降低歧管溫度的歧管溫度調節單元。例如，歧管溫度調節單元可以包括用於保持和輸送冷卻劑或加熱的調節流體的經調節流體管線150。如此，當沉積物從每個噴嘴分配到熱流道板112和114中時，可以保持熱塑性彈性體組合物（例如，單相溶液）的狀態。例如，歧管140可將熱塑性彈性體組合物保持在有助於將發泡劑保持在超臨界流體相並降低轉變為氣體的可能性的條件下。在另一方面，歧管包括用於每個噴嘴的注射器-銷組合件（例如152），該注射器-銷組合件可以選擇性地將銷（或其他障礙物）插入每個噴嘴的尖端中以阻止材料流動。
在本公開的另一方面，噴嘴被佈置成噴嘴組，包括兩個至六個噴嘴。例如，在圖6中，噴嘴被佈置成四組，每組四個線性對齊的噴嘴，並且在其他方面，這些組可以包括兩個、三個、五個或六個線性對齊的噴嘴。每組噴嘴定位成將材料共同注射到單個模腔中。例如，在本公開的一個方面，每組四個噴嘴被配置為將材料注射到具有鞋類組件（例如，鞋類鞋底）的三維形狀的單個模腔中。在一個方面，四個噴嘴優化了可用的覆蓋區和注射系統的可操作區域，以將材料分配到具有3D形狀的鞋類鞋底的模腔中。即，平均尺寸的鞋類鞋底的3D形狀包括長度，並且四個噴嘴可以最佳地使用該長度來將材料的射料均勻分佈到模腔中，使得每種射料以期望的方式發泡和固化。
在圖6中，歧管140包括十六個噴嘴，十六個噴嘴中的每一個可插入圖1A所示的熱流道板112和114的相應噴嘴容納開口（例如136a-136h）中。參考圖7A和圖7B，省略了熱流道板112的一些壁以更詳細地示出熱流道板112的一些內部組件。例如，熱流道板112包括八個噴嘴容納套筒156a-156h，八個噴嘴容納套筒156a-156h中的每一個容納容納注射歧管140的相應噴嘴。每個噴嘴容納套筒包括噴嘴容納開口136a-136h（參見圖1A和圖7B中的136a）和套筒出口（例如圖7B的橫截面圖中的158）。套筒出口158包括形成噴嘴座162的周邊輪緣160，當噴嘴完全插入到噴嘴容納套筒中時，噴嘴的尖端偏壓抵靠噴嘴座162。
熱流道板112還包括熱流道（例如164），熱流道在被分配之後從每個噴嘴輸送材料。例如，每個熱流道（例如，164）包括與套筒出口（例如，圖7B的橫截面圖中的158）流體連接的熱流道入口（例如，圖7B中的166），並且包括熱流道出口134a-134h（還參見示出熱流道出口的圖5）。在本公開的一個方面，熱流道入口與熱流道出口間隔開約1 cm至約3 cm範圍內的距離。如此，當材料從噴嘴分散時，在熱流道中形成澆口，所述澆口的長度在約1 cm至約3 cm範圍內。在本公開的一個方面，此注口長度提供抓握區域，在該抓握區域，工具可抓住注口以從第二模具板420中的流道移除固化材料。
熱流道板112包括有助於控製與注射成型系統相關的條件的各種組件。例如，熱流道板112包括經調節流體管線170，用於在整個熱流道板112中輸送經調節流體。經調節流體可以被調節成包括用於維持，增加或降低熱流道板的組件的溫度的溫度，熱流道板的組件包括熱流道（例如，164）、噴嘴容納套筒156a-156h，以及當被插入套筒中時的噴嘴（還參見圖1E，其描繪了位於熱流道板112的外壁上的經調節流體入口172和經調節流體出口174）。如此，當熱塑性彈性體組合物（例如，具有超臨界流體作為物理發泡劑的單相溶液）從噴嘴分配時，熱流道中的溫度可保持足夠高以延遲超臨界流體向氣體的轉變。
在另一方面，熱流道板112包括氣體導管176，該氣體導管176具有用於與氣體反壓力（GCP）系統流體連通的第一氣體端口178（例如參見圖1A和圖7A）和用於與第二模具板420的氣體端口181（也稱為“流體通道端口”）流體連通的第二氣體端口180或“氣體導管端口”（例如參見圖5）。另外，熱流道板112面向模具的側面包括用於與第二模具板420密封地配合的密封組合件。例如，圖5描繪了容納彈性密封件182的密封槽184。第二模具板420可以附加地或替代地包括密封槽。在本公開的一些方面，GCP系統從熱流道板112上的氣體端口178流體連接到套筒出口（例如，圖7B中的158）。如此，當熱塑性彈性體組合物（例如，具有超臨界流體作為物理發泡劑的單相溶液）從噴嘴分配時，模腔和流道中的壓力可保持足夠高以延遲超臨界流體向氣體的轉變。
在本公開的一個方面中，熱流道板112是直接聯接到歧管上的通用熱流道板。例如，一個或多個緊固件可以將熱流道板112聯接到歧管140上。與本公開相比，一些常規注射成型系統可具有單獨的熱流道板，其每一個與不同的冷流道板（或未經溫度調節的其他板）對接並且在每一注射循環中與歧管或噴嘴連接和斷開連接。本公開的此方面包括通用熱流道板，熱流道板可安裝到噴嘴並且可與不同模具的陣列對接，陣列中的每一個模具包括不同模腔、不同澆口方案或其任何組合。例如，用於成型不同尺寸的鞋的部件的模腔在體積和/或形狀上可以不同，並且澆口方案可以通過包括不同的澆口位置和/或澆口數量而不同。另外，熱流道板112與用於控製成型工藝的各個方面的所有組件（包括經調節流體管線170和氣體導管176）垂直。熱流道板通常會帶來更高的成本（例如，增加用於溫度調節元件的管道系統）。其中，通用熱流道板可以降低多組模具的成本，因為在多組模具中可以僅使用單個公共熱流道板，而不是必須為每個模具製造熱流道板。另外，由於需要存儲、維護、修理、移動、處理等的部件較少，因此可以隨時間降低成本。雖然本公開的圖式示出了熱流道板112和114，其提供了注射器噴嘴與第一模具120和第二模具122之間的接口，但是在本公開的其他方面中，通用冷流道板或其他類型的通用流道板可提供注射器噴嘴與第一模具120和第二模具122之間的接口。用於形成泡沫製品的模具
再次參考圖2至圖4，並且還參考圖8A至圖8C，描繪了第一模具120的一些附加方面，包括第一模具板220、模具環形板320和第二模具板420。例如，第二模具板420包括面向模具環形板320的第一側422和背離模具環形板320的第二側424。當第一模具120與熱流道板112對接時（例如，圖1A），第二側424面向並鄰接熱流道板112。
第二側424包括與熱流道板112的熱流道出口對齊並且從熱流道板112的熱流道出口接收材料的多個流道入口426、428、430和432。此外，每個流道入口可流體連接到一個或多個流道。例如，參考圖8C，流道入口426與第一流道426a和第二流道426b流體連接，並且流道入口428與第一流道428a和第二流道428b流體連接。另外，流道入口430連接到包括流道430a的單個流道，並且流道入口432也連接到包括流道432a的單個流道。另外，圖8C描繪多個次級流道427a、427b、429a、429b、431和433的入口，其將每一流道流體連接到第二模具板420的相應澆口和澆口出口。即，在圖8C中僅可看到每一次級流道的入口，因為次級流道從第二側424延伸穿過第二模具板的模具本體朝向第二側422、澆口和澆口出口。
多個流道入口426、428、430和432可以包括各種特徵。例如，每個流道入口被定位和佈置成與熱流道板112的熱流道出口134d、134c、134b和134a（分別）對齊。如此，當插入到熱流道板112中的噴嘴通過熱流道出口134d、134c、134b和134a注射材料時，材料可流入到流道入口426、428、430和432中以通過流道引導到模腔。在另一方面，流道入口426、428、430和432的相對定位表示被配置為與熱流道板的熱流道出口對齊的通用定位和佈置。即，在熱流道板112是用於與不同模具的陣列對接的通用熱流道板的方面，陣列中的模具中的每一個可以包括模具板，該模具板具有與流道入口426、428、430和432類似地定位的流道入口，而不管流道的佈置如何。在一個方面，該通用定位和佈置包括可以線性地對齊並且可以彼此均勻地間隔開的四個流道入口。例如，圖8C描繪了標記與流道入口中的每一個相交的縱向參考平面的位置的縱向輔助線435（縱向參考平面在縱向輔助線435處垂直於圖8C所示的視圖延伸）。
在另一方面，流道還可以包括各種特徵。例如，流道可在各個方向上從相應的流道入口延伸到次級流道。即，在一些情況下，流道（例如，428a）可從流道入口沿與縱向參考平面對齊的方向延伸，使得次級流道（例如，429a）和末端澆口出口（例如，438）也與縱向參考平面對齊。在其他實例中，流道（例如，428b）可從流道入口沿遠離縱向參考平面的方向延伸，並且在這個意義上，流道428b與流道428a不一致。在這種情況下，流道（例如428b）可以彎曲或彎回到縱向參考平面中，使得次級流道（例如429b）和末端澆口出口仍與縱向參考平面對齊。替代地，流道（例如426a、426b、430a和432a）可遠離縱向參考平面延伸並終止於不與縱向參考平面對齊的次級流道（例如427a、427b、431和433）。
在本公開的另一方面，第二模具板420包括第一側422上的模腔壁425，其封閉第一模具120的模腔的至少一部分。模腔壁425包括多個澆口出口，當材料被注射到模腔中時，材料通過這些澆口出口流動。即，每個次級流道與第二模具板的第一側422上的相應澆口出口流體連接。例如，圖8C描繪了多個澆口出口434、436、438、440、442和444，材料在被注射到流道中之後可從這些澆口出口流動。
多個澆口出口434、436、438、440、442和444包括各種特徵。例如，在本公開的一個方面，每個次級流道從靠近相應流道的較大直徑漸縮到靠近每個澆口的較小直徑。如此，在一個方面，每個澆口出口是直徑在約1.00毫米至約5.00毫米，或2.00毫米至3.50毫米範圍內的孔。在至少一些情況下，該範圍內的直徑可操作以影響通過澆口出口注射的材料的流動、狀態和/或發泡活性，並且與熱塑性彈性體組合物（例如，單相溶液）的粘度相關。另外，每個澆口出口包括相對於其他澆口出口且相對於模腔的三維形狀的位置。例如，圖8C描繪了縱向輔助線437，其與縱向輔助線435共面（例如，兩者都位於相同的縱向參考平面中）並且表示縱向參考平面的位置。在本公開的一個方面，一個或多個澆口出口（例如，438和440）可與縱向參考平面對齊。此外，一個或多個澆口出口（例如，434、436、442和444）可以偏離長縱向參考平面。
在另一方面，模腔壁425的長度可以均勻地分成前足三分之一部446、中足三分之一部448和足跟三分之一部450，並且澆口出口可以以各種方式在三者之間分配。例如，在所示實例中，足跟三分之一部450包括三個澆口出口434、436和438；中足三分之一部448包括兩個澆口出口440和442；並且前足三分之一部包括單個澆口出口444。在一些情況下，澆口出口的這種佈置可有助於熱塑性彈性體組合物在模腔中的分散和發泡，從而產生具有有益於鞋類鞋底的材料性質的經發泡產品。例如，將三個澆口出口434、436和438定位在足跟部分中（其中澆口出口434和436從縱向參考平面橫向偏移）可能是有利的，因為足跟部分可以更厚，而將更少的澆口出口定位在前足部分中（其可以比足跟部分更薄）並且更靠近縱向參考平面可能是有利的。然而，在其他方面，澆口出口可以以不同的佈置定位。在一個方面，流道取向的可變性可允許流道包括通用流道入口配置並且以定製方式定位以成型經發泡製品的特定形狀和/或尺寸。例如，被配置為形成用於第一尺寸（例如，美國男士10碼）鞋類製品的鞋類鞋底的模具可具有第一組流道，並且被配置為形成用於第二尺寸（例如，美國男士6碼）的鞋類鞋底的模具可具有第二組流道。第一組流道和第二組流道均可以包括與圖8C中描繪的通用流道入口圖案匹配的流道入口圖案，並且還可各自包括不同的流道圖案，不同的流道圖案被配置為基於相應3D模腔形狀和尺寸將材料不同地分配到相應模腔中。
本公開的一個方面包括模具系統，該模具系統具有通用流道板（例如，通用熱流道板或通用冷流道板）和兩個或多個模具的陣列，陣列中的每一個模具被配置為與通用流道板對接並且包括3D模腔尺寸。此外，陣列的第一模具的3D模腔尺寸用於第一鞋尺寸的鞋類組件，使得第一模具包括第一流道配置。陣列的第二模具的3D模腔尺寸用於第二鞋尺寸的鞋類組件，使得第二模具包括不同於第一流道配置的第二流道配置（例如，不同位置的澆口出口）。在一個方面，第一鞋尺寸和第二鞋尺寸各自在美國男士3.5碼至美國男士15碼，或美國男士5碼至美國男士12碼，或美國男士6碼至美國男士11碼，或美國男士7碼至美國男士10碼的範圍內。例如，第一鞋尺寸可以在美國男士3.5碼至美國男士8碼，或美國男士5碼至美國男士7.5碼，或美國男士6碼至美國男士7碼的範圍內；並且第二鞋尺寸可以在美國男士8.5碼至美國男士15碼，或美國男士9碼至美國男士12碼，或美國男士9碼至美國男士10碼的範圍內。
參考圖4，第二模具板420包括沿著模腔壁425的各側形成邊界的周邊壁452。另外，模具環形板320包括至少部分地封閉模具環形腔328的模腔壁322，並且模腔壁322包括橫貫模具環形腔328的周邊的第一周邊脊部324。當第二模具板420緊鄰或鄰接模具環形板320分層時，例如當組裝第一模具120時，周邊壁452嵌套在模腔壁322內部以至少部分地封閉模具環形腔328的一部分。另外，周邊壁452鄰接第一周邊脊部324以至少部分地密封模腔。例如，參考圖9，提供沿圖2中的輔助線9-9截取的橫截面圖，其示出組裝到第一模具120中且封閉模腔C的第一模具板220、模具環形板320和第二模具板420。另外，圖9描繪了鄰接第一周邊脊部324的周邊壁452。
在另一方面，密封組合件位於模具環形板320與第二模具板420之間。例如，密封槽326可定位在模具環形板320的面向第二模具板420的側面330上，並且彈性密封件可定位在密封槽326中。密封槽也可以或替代地定位在第二模具板420的第一側422上。此外，在另一方面，第二模具板420的第一側422可以包括與模具環形板320的氣體端口332對齊且流體連接的氣體端口454，並且此對齊和流體連接也描繪於圖9的橫截面圖中。此外，第二模具板420可以包括將第二側424上的氣體端口181與第一側422上的氣體端口454流體連接的氣體通道458。
在本公開的另一方面，模具環形板320包括至少第一銷容納孔334（例如參見圖4），並且第二模具板包括至少第二銷容納孔456，其在組裝第一模具120時與第一銷容納孔334對齊。第二銷容納孔456也在圖8A和圖8B中示出，包括第一側422上的開口和第二側424上的開口，第二側上的開口包括寬度（例如，直徑）。此外，第一銷容納孔334可具有銷接合件（例如，螺紋內壁）以牢固地容納銷（例如，圖5中所示的335），該銷聯接在第一銷容納孔334中並且從第一銷容納孔334突出並進入或穿過第二銷容納孔456。在一個方面，銷335包括頭部337或其他止動件，該頭部337或其他止動件在銷335位於第二模具板420的第二側424上的一部分上。此外，熱流道板112還可具有銷容納孔186a-186d，當模具與熱流道板112對接時，銷的頭部可插入銷容納孔186a-186d中。當模具未聯接到熱流道板112時，基於銷上的頭部或止動件的位置（例如，固定到模具環形板320的部分與頭部之間的銷的長度），第二模具板420可在銷上遠離模具環形板320移動預定距離。例如，在材料已經注射到模腔中並且已經凝固（例如，發泡、固化等）之後，第二模具板420可以沿著銷移動離開模具環形板320，以便將成型部件與澆口和流道中的材料分離。
現在參考圖3，模具環形板320包括面向第一模具板220的第二側230的第一側338，並且第一側338與面向第二模具板420的模具環形板320的第二側330（圖4）相反。在圖3中描繪了模具環形板320的模腔壁322，以及橫貫模腔壁322的周邊的至少一部分的第二周邊脊部340。如此，模具環形板320的模腔壁322可以包括第一周邊脊部324和第二周邊脊部340，第一周邊脊部324和第二周邊脊部340將模具環形板320的模腔壁322分成第一壁片段323、第二壁片段325和第三壁片段327（例如參見圖9）。第二壁片段325在第一壁片段323與第三壁片段327之間，並且當組裝第一模具120時（例如參見圖9），第一壁片段323與第二模具板420的周邊壁452對接；第二壁片段325面向模腔C；以及第三壁片段327與模芯224對接。
當模具環形板320緊鄰第一模具板220分層或鄰接第一模具板220時，例如當組裝第一模具120時（如圖2中所示），模芯224嵌套在模腔壁322內部以至少部分地封閉模具環形腔328的一部分。另外，模芯224鄰近第二周邊脊部340定位以至少部分地封閉模腔。例如，參考圖9，提供了橫截面圖，其示出組裝到第一模具中並且封閉模腔C的第一模具板220、模具環形板320和第二模具板420。另外，圖9描繪了鄰近第二周邊脊部340的模芯224，並且第三壁片段327與模芯224間隔開。
在本公開的一個方面，模芯224鄰近第二周邊脊部340並與第二周邊脊部340間隔開這樣的距離，該距離足夠大以允許氣體流過，並且足夠小以阻止材料從腔流出。例如，在圖9中，虛線圓圈342和344描繪模芯224的周邊邊緣（例如，由模芯形成的模腔壁過渡到側壁231的邊緣）與第二周邊脊部340略微間隔開以形成排氣口的位置。在本發明的一個方面，排氣口圍繞模腔C的至少一部分延伸。例如，排氣孔可以圍繞模腔C的周邊的50%、60%、70%、80%、90%或100%延伸。在另一方面，模腔C具有沿著垂直於流體通道348的軸線的第一平面截取的第一截面輪廓，並且排氣口包括沿著平行於第一平面的第二平面截取的第二截面輪廓。例如，圖9描繪了標記與流體通道348的軸線垂直的第一平面的位置的縱向輔助線235a，以及標記與第一平面平行的第二平面的位置的縱向輔助線235b（第一平面和第二平面分別在縱向輔助線235a和235b處垂直於圖9所示的視圖延伸）。第一截面輪廓和該第二截面輪廓可以是基本上一致的。在另一方面，模芯224的周邊邊緣與第二周邊脊部340之間的距離（例如，排氣口寬度）在約0.5毫米至約2.5毫米，或約1.0毫米至約2.0毫米的範圍內。由虛線圓圈342和344標識的排氣口與在第三壁片段327和模芯的側壁231之間的開放空間流體連接。在這個意義上，側壁231可以形成第一排氣壁並且第三壁片段327可以形成第二排氣壁。
此外，如圖3和圖9中所示，模具環形板320包括第一側338中的表面通道346，該表面通道346從第三壁片段327（即，第二排氣壁）延伸到內部氣體通道348，內部氣體通道348完全延伸穿過模具環形板的板本體並且與氣體端口332流體連接。如此，在本公開的一個方面，當組裝第一模具120時，加壓氣體可以從連接至熱流道板112的氣體端口178的GCP系統，通過流體連接的通道458、348和346並且通過排氣口，提供到模腔C。氣體的壓力可以變化，在一個方面，壓力在約550 psi至約1500 psi的範圍內。如前所述，正壓還可以從模腔C延伸，穿過第二模具板420和熱流道板112的流道，並到達噴嘴尖端。同樣，加壓氣體可以主動地（例如，經由負壓或真空）從模腔C抽出，或者可以被動地從模腔C流出氣體端口178。其中，該加壓氣體可有助於保持流入模腔的材料的狀態並控製發泡活性。例如，流道和模腔C可以在容納收材料射料之前被加壓，並且可以在射料已經被容納在腔中之後保持壓力，以實現保壓時間而不使材料發泡。在保壓時間之後，可以釋放壓力以引起相變，包括超臨界流體向氣體的轉變。在一個方面，保壓時間包括可操作的持續時間，以使熱塑性彈性體組合物的溫度處於有利於發泡具有鞋類製品（例如，鞋底）性質的泡沫製品的範圍內。
在本公開的另一方面，第一模具120可以包括有助於控製熱塑性彈性體組合物分散到模腔C中時的溫度的特徵。例如，第一模具板220可以包括第一側229（參見圖1B），其可定位在冷卻擱板上或冷卻支架中，以傳導地降低第一模具板220的溫度（例如，降低模芯224和所得腔壁的溫度，所述模芯224和所得腔壁在最初分散到模腔中時接觸熱塑性彈性體組合物）。第一模具板220又可傳導地降低模具環形板320、第二模具板420、模腔C中的環境或加壓空氣或其任何組合的溫度。此外，第一模具板220、模具環形板320和第二模具板420可各自具有由鋁構成的相應板本體，其可以包括有助於降低第一模具120的溫度的傳導性質。如此，在容納熱塑性彈性體組合物（例如，通過將第一模具120放置在冷卻支架上）之前，可以使第一模具板220、模具環形板320和第二模具板420達到15℃至90℃範圍內的溫度，使得當熱塑性彈性體組合物分散到模腔C中時，熱塑性彈性體組合物的溫度可以在保壓時間期間降低。
在一個方面，壓力控製和溫度控製的組合有助於成型具有鞋類製品期望性質的泡沫製品。例如，泡沫製品的厚度可對應於模腔壁426與芯224（其也提供壁以封閉模腔）之間的距離。在一個方面，該距離在約10毫米至約50毫米，或12毫米至40毫米，或14毫米至30毫米，或16毫米至22毫米，或16毫米至40毫米的範圍內。如此，當熱塑性彈性體組合物從澆口出口設置到模腔中時，組合物可最初沉積在芯224上。如上所述，模具可以包括在特定範圍內的溫度和壓力，這可降低超臨界流體以產生泡沫製品的不期望性質的方式過早轉變成氣體的可能性。模腔的壓力可保持在約0.5秒至約20秒之間的範圍內的保壓時間。在此期間，在發泡之前，單相溶液可以更完全地分散在模腔中。除了壓力控製和溫度控製之外，澆口出口的位置、數量和相對間隔也可有助於獲得期望性質的泡沫製品。例如，圖8C描繪了一個方面，其中六個澆口出口被定位成以有助於相對均勻發泡（例如，氣泡尺寸）的方式均勻分配單相溶液。用於操縱模具的載板
參考圖1A至圖1E，本公開的一個方面包括聯接到第一模具板220的第一載板116和聯接到第二模具板420的第二載板118。第一載板116和第二載板118可操作以在整個注射成型工藝中操縱第一模具120和第二模具122。例如，第一載板116和/或第二載板118可由板操縱器（例如，手動或自動傳送設備、機器人、機器臂等）使用以在注射成型工藝期間將第一模具120和第二模具122從一個工位輸送到另一工位。在其他方面中，第一載板116和第二載板118可由板操縱器使用以在組裝第一模具120和第二模具122時使模具板朝向彼此移動，或在卸載成型部件時使模具板彼此分離。
在另一方面，第一載板116包括一個或多個板操縱器接口，其被配置為與板操縱器的突出鍵配合或容納板操縱器的突出鍵。此外，一個或多個板操縱器鍵槽在一些方面可以是不對稱的，以增加第一載板116與板操縱器正確對齊的可能性。例如，圖1A描繪了矩形的第一板操縱器鍵槽124和圓形的第二板操縱器鍵槽126。如此，板操縱器（例如，機器臂或用於抓握、夾緊、接合、提升等第一載板116的其他提升裝備）可以包括與鍵槽124配合的矩形突出鍵和與鍵槽126配合的圓形突出鍵。這種不對稱有助於降低第一載板116在不正確定位或對準（例如，向後）時被接合的可能性，因為板操縱器的鍵不會安裝在未對齊的鍵槽中。儘管圖1A描繪了兩個板操縱器鍵槽，但在其他方面，第一載板116可以包括不對稱（例如，不規則矩形）的單個鍵槽或可以包括多於兩個鍵槽。
參考圖1B，描繪了第一載板116的底側。在本公開的一個方面中，第一載板116包括用於容納第一模具板220的切口。例如，第一模具板220的第一側229暴露在第一載板116的底側上。在一些情況下，暴露第一模具板220的第一側229可允許第一側229直接接觸溫度調節系統（例如冷卻擱板或冷卻支架），以促進傳導冷卻。在本公開的另一方面，第一載板116的底側包括一個或多個板對齊接口（例如，鍵槽），板對齊接口被配置為與擱板或其他支撐表面（例如，冷卻支架、注射成型工位、卸載工位等）的突出鍵相匹配或容納該突出鍵。此外，一個或多個板對齊鍵槽在某些方面可以是不對稱的，以增加第一載板116在擱板或支撐表面上正確對齊的可能性。例如，圖1B描繪了矩形的第一板對齊鍵槽128和圓形的第二板操縱器鍵槽130。如此，擱板或其他支撐表面可以包括與鍵槽128配合的矩形突出鍵和與鍵槽130配合的圓形突出鍵。這種不對稱有助於降低第一載板116在放置在擱板或支撐表面上時向後或未對齊的可能性，因為擱板或支撐表面的鍵將不會被安裝在未對齊的鍵槽中。儘管圖1B描繪了兩個鍵槽，但在其他方面，第一載板116可以包括不對稱（例如，不規則矩形）的單個板對齊鍵槽或可以包括多於兩個鍵槽。
繼續參考圖1B，第一載板116的底側可以包括用於保持RFID設備（未示出）的RFID端口132。當模具移動通過注射成型系統的不同工位元時，RFID設備可用於跟蹤第一模具120和第二模具122。另外，在圖1B中，可以看到第一模具板220背離模具環形板320的側面位於第一載板116中。如此，第一模具板220的周邊凸緣227（例如參見圖2）可以擱置在第一載板116的頂上，並且如圖3所示，一個或多個機械緊固件（例如223）可以將周邊凸緣227聯接到第一載板116。
參考圖1A和圖1E，在另一方面，第一載板116包括一個或多個夾具區131a和131b。例如，每一夾具區域131a和131b被配置為與注射成型系統的一個或多個工位處的相應夾具配對且由其接合。例如，當工裝組合件110位於部件卸載工位時，一個或多個夾具可在夾具區131a和131b處鎖定到第一載板上。如此，當提升第二載板118時，第一載板116在支撐表面上保持靜止，並且允許一個或多個模具板分離。
在本公開的另一方面中，第二載板118包括一個或多個板操縱器鍵槽，板操縱器鍵槽被配置為與板操縱器的突出鍵配合或容納板操縱器的突出鍵。此外，一個或多個板操縱器鍵槽在一些方面可以是不對稱的，以增加第二載板118與板操縱器正確對齊的可能性。例如，圖1A描繪了矩形的第一板操縱器鍵槽125和圓形的第二板操縱器鍵槽127。如此，板操縱器（例如，用於提升第二載板118的手動或自動提升設備）可以包括與鍵槽125配合的矩形突出鍵和與鍵槽127配合的圓形突出鍵。這種不對稱有助於降低第二載板118在不正確定位或對準（例如，向後）時被接合的可能性，因為板操縱器的鍵不會安裝在未對齊的鍵槽中。儘管圖1A描繪了兩個板操縱器鍵槽，但在其他方面，第二載板118可以包括不對稱（例如，不規則矩形）的單個鍵槽或可以包括多於兩個鍵槽。
參考圖4，第二載板118包括環形板切口，該環形板切口的尺寸和形狀適於容納模具環形板320。如此，第二載板118可圍繞模具環形板320的至少一部分延伸。然而，在本公開的一個方面中，第二載板118並不直接固定到模具環形板320，例如用機械緊固件；而是，第二模具板420可定位在第二載板118的頂上並直接聯接到第二載板118。例如，圖5描繪了可將第二模具板420聯接到第二載板118的機械緊固件（例如，421）。工裝閂鎖組合件
在本公開的另一方面中，參考圖1D、圖10和圖11A至圖11D，工裝閂鎖組合件500可將第一載板116可釋放地聯接到第二載板118。工裝閂鎖組合件500可以包括（例如，通過一個或多個機械緊固件）聯接到第一載板116的第一閂鎖基座510，以及（例如，通過一個或多個機械緊固件）聯接到第二載板118的第二閂鎖基座512。例如，圖11C和圖11D描繪了第一緊固件孔514和第二緊固件孔516，用於（分別）容納第一緊固件和第二緊固件，以便將第一閂鎖基座510附接到第一載板116。另外，圖11A和圖11B描繪了第三緊固件孔518和第四緊固件孔520，用於（分別）容納第三緊固件和第四緊固件，以便將第二閂鎖基座512附接到第二載板[118]。另外，第一閂鎖基座510包括朝向第二閂鎖基座512偏壓的銷（例如參見圖10、圖11B和圖11D中的522）。例如，圖10和圖11B示出了沿朝向第二閂鎖基座512的方向在銷522上施加力的彈簧或其他彈性構件524。另外，第二閂鎖基座512包括銷容納通孔526，銷容納通孔526具有朝向第一閂鎖基座510的第一端528和與第一端528相對的第二端530。在本公開的一個方面，當通孔526與銷522軸向對齊時，彈性構件524的偏壓力將銷522推進到通孔526的第一端528中，以將第一載板116閂鎖或聯接到第二載板118。
工裝閂鎖組合件500可以各種方式聯接和分離。例如，當工裝閂鎖組合件500處於聯接佈置中並且銷522被偏壓到通孔526中時，則另一銷（未示出）可以被插入到通孔526的第二端530中以將銷522推靠在偏壓構件524上，由此引起偏壓構件524壓縮，至少直到銷522越過第一端528。一旦銷522越過第一端528，第二閂鎖基座512可與第一閂鎖基座510分離。例如，配置為提升第二載板118的機器臂可以包括接合鍵槽125和127的鍵和用於插入通孔526中的銷。如此，當機器臂接合第二載板118時，它可以幾乎同時將鍵插入鍵槽中並將銷插入通孔中，此時，機器臂可以將第二載板118與第一載板116分開。
在另一方面，第二閂鎖基座512包括與銷522的一端對齊的傾斜凸輪表面532。如此，為了重新連接工裝閂鎖組合件500（例如，當第二閂鎖基座512和傾斜凸輪表面532在突出銷上方時），第二閂鎖基座512可以向下移動，由此導致傾斜凸輪表面532接觸銷522的突出端並且將銷522推入第一閂鎖基座510中並且壓縮偏壓構件524。一旦第二閂鎖基座512被移動到使銷522與通孔526的第一端528對齊的位置，來自偏壓構件524的力就將銷推入通孔526中。
第一載板116和第二載板118可以經受各種操作、操縱以及與板操縱器的接合。如此，第一載板116和第二載板118可以由鋼構成，以在各種注射成型循環期間反復接合時提高耐久性和降低損壞敏感性。單個澆口方面
在其他方面中，不同於如上關於圖1A至圖11D所述在每個模腔壁425內使用多個澆口出口434、436、438、440、442和444（例如參見圖4），已發現在每個模腔壁425內僅具有單個澆口出口的單個澆口系統可在一些方面中提供優點。在圖12A至圖21E中描繪了用於形成包括經發泡熱塑性彈性體組合物的製品的這種單個澆口系統和組件。圖12A至圖21E中所示的注射成型單個澆口系統的許多特徵和組件與上文關於圖1A至圖11D所描繪和描述的特徵和組件相同或相似，並且因此，下文不再進一步描述所述特徵和組件。圖12A至圖21E中所示的注射成型單個澆口系統的與上文關於圖1A至圖11D的描述相同或相似的那些特徵和組件用相同組件符號描繪，並且共用相同的上述特徵。
如圖12A所示，單個澆口系統包括在許多方面類似於上述工裝組合件110的工裝組合件1110。工裝組合件1110與第一熱流道板1112和第二熱流道板1114相結合被示出。工裝組合件1110包括聯接到第一載板116和第二載板118的一個或多個注射模具，第一載板116和第二載板118可在注射成型工藝的一個或多個階段期間（例如，當模具正從一個工位輸送到另一工位時，當部件正被卸載時等）支撐一個或多個模具。例如，參考圖13，已經省略了熱流道板1112和1114以及載板116和118，以無阻礙地示出第一模具1120和第二模具1122。第一熱流道板1112與第一模具1120對接，並且第二熱流道板1114與第二模具1122對接，以將熱塑性彈性體組合物（例如，單相溶液或具有發泡劑的其他組合物）的一個或多個沉積物或射料分配到模腔中。
出於本公開的目的，描述第一模具1120的各種元件，並且應瞭解，第二模具1122可具有類似元件，儘管未明確描述。例如，第一模具1120包括第一模具板220、模具環形板320和第二模具板1420，並且第二模具1122還可以包括具有類似元件的相應的第一模具板221、相應的模具環形板321和相應的第二模具板1421。第一模具板220、模具環形板320和第二模具板1420是可分層的（例如，可堆疊的），以形成用於容納熱塑性彈性體組合物的沉積物的一個或多個腔。例如，圖14描繪了包括彼此分離的第一模具板220和模具環形板320的局部分解圖。在圖14的該局部分解圖中，可以看到第一模腔的一部分和第二模腔的一部分，它們中的每一個成形為形成鞋類鞋底的至少一部分。儘管第一模具1120包括兩個模腔，但在其他方面，模具可以包括更少或更多模腔。
在本公開中，描述了第一模腔的各種元件，並且應理解，第二模腔可具有類似的元件，儘管未明確描述。例如，第一模腔可以至少部分地被模芯224封閉，並且第二模腔可以包括類似的模芯226（儘管是鏡像）。在本公開的一個方面，當模具環形板320抵靠或鄰接第一模具板220分層時，模芯224可嵌套在模具環形腔328中。
參考圖15，模具環形板320示出為直接抵靠並鄰接第一模具板220分層，並且模芯224被描繪為嵌套在模具環形腔328中，使得模芯224形成第一模腔壁。另外，圖15描繪了第二模具板1420與模具環形板320分離的局部分解圖。第二模具板1420可直接抵靠（例如，鄰接）模具環形板320定位以更完全地封閉模具環形腔328。第二模具板1420還可以包括一個或多個流道和澆口，當熱塑性彈性體組合物沉積到空腔中時，熱塑性彈性體組合物可以流動通過所述流道和澆口，如下文進一步描述。
為了將熱塑性彈性體組合物的一種或多種沉積物或射料輸送到模腔中，熱流道板1112和1114具有用於每個模腔的至少一個噴嘴容納開口1136。如圖12A中所示，熱流道板1112具有兩個噴嘴容納開口1136，如下文進一步描述，每個模腔一個。類似地，熱流道板1114具有兩個噴嘴容納開口1136，每個模腔一個。如圖18A和圖18B所示，省略了熱流道板1112的一些壁以更詳細地示出熱流道板1112的一些內部組件。每個噴嘴容納開口1136是噴嘴容納套筒1156的進入點，類似於上面關於圖7A和圖7B描述的噴嘴容納套筒156。更具體地，每個噴嘴容納套筒1156還包括套筒出口（例如，圖18B的橫截面圖中的158）。套筒出口158包括形成噴嘴座162的周邊輪緣160，當噴嘴完全插入到噴嘴容納套筒156中時，噴嘴的尖端偏壓抵靠噴嘴座162。
熱流道板1112還包括熱流道（例如164），熱流道在被分配之後從每個噴嘴輸送材料。例如，每個熱流道（例如，164）包括與套筒出口（例如，圖18B的橫截面圖中的158）流體連接的熱流道入口（例如，圖18B中的166），並且包括熱流道出口1134（還參見示出熱流道出口1134的圖16）。在本公開的一個方面中，熱流道入口166與熱流道出口1134間隔開約1 cm至約3 cm範圍內的距離。如此，當材料從噴嘴分散時，在熱流道164中形成澆口，所述澆口的長度在約1 cm至約3 cm範圍內。在本公開的一個方面中，此注口長度提供抓握區域，在該抓握區域，工具可抓住注口以從第二模具板1420中的流道移除固化材料。
類似於熱流道板112，熱流道板1112包括各種組件以說明控製與注射成型系統相關的條件。例如，熱流道板1112包括經調節流體管線170，用於在整個熱流道板1112中輸送經調節流體。經調節流體可以被調節成包括用於維持，增加或降低熱流道板1112的組件的溫度的溫度，熱流道板1112的組件包括熱流道（例如，164）、噴嘴容納套筒1156以及當被插入套筒中時的噴嘴1138（參見圖17）（還參見圖12E，其描繪了位於熱流道板1112的外壁上的經調節流體入口172和經調節流體出口174）。如此，當熱塑性彈性體組合物（例如，具有超臨界流體作為物理發泡劑的單相溶液）從噴嘴1138分配時，熱流道164中的溫度可維持足夠高以延遲超臨界流體向氣體的轉變。
在另一方面，熱流道板1112包括氣體導管176，該氣體導管176具有用於與氣體反壓力（GCP）系統流體連通的第一氣體端口178（例如參見圖12A和圖18A）和用於與第二模具板1420的氣體端口181（也稱為“流體通道端口”）流體連通的第二氣體端口180或“氣體導管端口”（例如參見圖16）。另外，熱流道板1112面向模具的側面包括用於與第二模具板1420密封和配合接觸的密封組合件。例如，圖16描繪了容納彈性密封件182的密封槽184。第二模具板1420可以附加地或替代地包括密封槽。在本公開的一些方面，GCP系統從熱流道板1112上的氣體端口178流體連接到套筒出口（例如，圖18B中的158）。如此，當熱塑性彈性體組合物（例如，具有超臨界流體作為物理發泡劑的單相溶液）從噴嘴1138分配時，模腔和流道中的壓力可保持足夠高以延遲超臨界流體向氣體的轉變。
在本公開的一個方面中，熱流道板1112是直接聯接到歧管上的通用熱流道板。例如，一個或多個緊固件可以將熱流道板1112聯接到圖17所示的歧管1140。與本公開相比，一些常規注射成型系統可具有單獨的熱流道板，其每一個與不同的冷流道板（或未經溫度調節的其他板）對接並且在每一注射循環中與歧管或噴嘴連接和斷開連接。本公開的此方面包括通用熱流道板，熱流道板可安裝到噴嘴並且可與不同模具的陣列對接，陣列中的每一個模具包括不同模腔、不同澆口方案或其任何組合。例如，用於成型不同尺寸的鞋的部件的模腔在體積和/或形狀上可以不同，並且澆口方案可以通過包括不同的澆口位置而不同。另外，熱流道板1112與用於控製成型工藝的各個方面的所有組件（包括經調節流體管線170和氣體導管176）垂直。熱流道板通常會帶來更高的成本（例如，增加用於溫度調節元件的管道系統）。其中，通用熱流道板可以降低多組模具的成本，因為在多組模具中可以僅使用單個公共熱流道板，而不是必須為每個模具製造熱流道板。另外，由於需要存儲、維護、修理、移動、處理等的部件較少，因此可以隨時間降低成本。雖然本公開的圖式示出了熱流道板1112和1114，其提供了注射器噴嘴1138與第一模具1120和第二模具1122之間的介面，但是在本公開的其他方面中，通用冷流道板或其他類型的通用流道板可提供注射器噴嘴與第一模具1120和第二模具1122之間的接口。
參考圖17，示出了作為注射歧管1140的一部分的一組注射噴嘴（例如1138）的實例。即，注射歧管1140包括連接到注射成型系統的注射器的注射端口142。注射歧管1140還包括一系列內部組件（未示出），所述內部組件容納來自注射器的熱塑性彈性體組合物的沉積物/射料，並將射料分成多個沉積物以通過噴嘴1138單獨分配。注射歧管1140還可以包括用於監測可能會影響熱塑性彈性體組合物的歧管條件（例如，溫度、壓力等）的一個或多個傳感器（例如，熱電偶），用於監測可能會影響熱塑性彈性體組合物的歧管條件（例如，溫度、壓力等），以及用於維持、增加或降低歧管溫度的歧管溫度調節單元。例如，歧管溫度調節單元可以包括用於保持和輸送冷卻劑或加熱的調節流體的經調節流體管線150。如此，當沉積物從每個噴嘴分配到熱流道板1112和1114中時，可以保持熱塑性彈性體組合物（例如，單相溶液）的狀態。例如，歧管1140可將熱塑性彈性體組合物保持在有助於將發泡劑保持在超臨界流體相並降低轉變為氣體的可能性的條件下。在另一方面，歧管包括用於每個噴嘴1138的注射器-銷組合件（例如152），該注射器-銷組合件可以選擇性地將銷（或其他障礙物）插入每個噴嘴1138的尖端中以阻止材料流動。
在本公開的另一方面，噴嘴1138被佈置成對應於噴嘴容納套筒1156的數量和位置。例如，在圖17中，有四個噴嘴1138，每個噴嘴容納套筒1156一個。在本公開的一個方面，每個噴嘴1138被配置為將材料注射到具有鞋類組件（例如，鞋類鞋底）的三維形狀的單個模腔中。在一個方面，每個噴嘴1138和噴嘴容納套筒1156相對於鞋類組件的三維形狀以每個射料以期望的方式發泡和固化的方式最佳地定位。
離開熱流道出口1134的材料離開熱流道板1112或熱流道板1114，並沉積在第二模具板1420或第二模具板1421上的相應的流道入口1426或1427上和其中，如圖13所示。圖13示出了噴嘴1138、噴嘴容納套筒1156和流道入口1426或1427之間的一一對應關係。在一些方面，對於每個流道入口1426或流道入口1427可以有兩個或多個噴嘴1138。以下描述詳述了第一模具1120，但同樣適用於第二模具1122。如圖19A、圖19C和圖20A至圖20C所示，流道入口1426（或流道入口1427）將材料引導到注口1437，該注口1437從流道入口1426或流道入口1427中的孔延伸到澆口出口1438。儘管流道入口1426和流道入口1427示出了兩種不同的流道入口配置，但在其他方面，其他流道入口配置也是可能的，例如圖8A中所示的配置426、428、430和/或432中的任一種。如圖20A至圖20C所示，注口1437的幾何形狀可以不同。在一些方面，如圖20A所示，注口1437包括錐形壁，其在流道入口1426處具有較大開口並且漸縮到較小澆口出口1438。在一個方面，圖20A的注口1437採用截頭圓錐體的形式。在其他方面，如圖20B所示，注口1437包括直壁，使得流道入口1426與澆口出口1438的尺寸相同。在一個方面，圖20B的注口1437採取圓筒形式。在另一方面，如圖20C所示，注口1437可形成有收縮的頂部部分和較寬的底部部分。如圖20C所示，注口1437可形成有直徑為X的流道入口1426和具有直壁的第一區段。然後，注口1437可以包括：第一向外漸縮區段，其在第一漸縮部分中具有角度A的錐度；並且還可以包括第二向外漸縮區段，其具有角度B的錐度。在一些方面，角度A大於角度B ，使得第一向外漸縮區段具有比第二向外漸縮區段更大的錐度。如圖20C所示，在一些方面，注口1437具有澆口出口1438，澆口出口1438的直徑Y大於流道入口1426的直徑X。在一些方面，直徑X是2.5 mm並且直徑Y是在8 mm至12 mm之間的範圍內。在一些方面，角度A是60度並且角度B是1.5度。雖然對於注口1437示出和描述了三種不同的配置，但其他結構也在本公開的範圍內。如圖20D所示，注口1437可具有軸線1439。在一些方面，軸線1439垂直於模具環形腔328的表面定向，使得離開澆口出口1438的材料在澆口出口1438正下方沉積在模具環形腔328內。在其他方面，如圖20D所示，軸線1439可以以一定角度定向（如圖20D中的角度D所示）。在這個方面，離開澆口出口1438的材料可沉積在澆口出口1438前面（向前傾斜時）或後面（向後傾斜時）的模具環形腔328的表面上。圖20A至圖20C所示的任何注口1437可具有向前或向後傾斜的軸線1439。在一些方面，角度D在0°至45°之間的範圍內。
圖21A至圖21E示出了澆口出口1438的不同幾何形狀或配置。如圖21A所示，澆口出口1438可以是圓形的。在一些方面，圖21A中的澆口出口1438的直徑可在0.07英寸到0.6英寸之間的範圍內。在一些方面，直徑為0.5英寸的圖21A的較大直徑的圓形澆口出口產生具有期望性質的鞋類組件。在一些方面，也可以使用澆口出口1438的其他幾何配置。作為附加的實例而非限製，澆口出口1438可具有“胡蘿蔔”或“淚滴”形狀，如圖21B所示；具有兩個間隔開的半圓形端部的如圖21C所示的“跑道”形狀；如圖21D所示的窄“扇形”狹縫；或如圖21E所示的細長狹縫或“脊部”配置。在一些方面中，模具板1420可裝配有可移除澆口出口板1429，如圖20A中所示，其具有澆口出口1438期望的幾何形狀。在一些方面，可通過改變澆口出口板1429來改變第二模具板1420中的澆口出口1438，從而允許在不需要全新的第二模具板1420的情況下改變澆口出口1438的形狀。
在一些方面，澆口出口1438恰好位於鞋類組件（例如，鞋類鞋底）的足跟區域的前方，如圖19B最佳所示。已經發現，該位置產生具有期望性質的經發泡鞋類組件。在其他方面，澆口出口1438可以更靠近足跟區域，並且在一些方面，可以位於前足或足尖區域。
在一些方面，圖12A至圖21E的單個澆口系統的載板116和載板118以及工裝閂鎖組合件500具有與以上關於圖1A至圖11D所述的類似特徵，並且在此不再重複。類似地，第一模具板220和模具環形板320的特徵在圖1A至圖11D的多澆口系統和圖12A至圖21E的單個澆口系統之間是共同的，並且在此不再重複。
在一些方面，上文關於圖12A至圖21E描述的單個澆口系統和方法提供優於圖1A至圖11D的多澆口系統的優點。已經發現，單個澆口系統導致與流道相關的廢物較少，因為其中有較少的流道。附加地，單個澆口系統產生具有較少澆口“痕跡”（在每一澆口出口處留下小指示符）的部件，因為單個澆口系統每一模腔僅具有一個澆口出口1438（與參見圖1A至圖11D描述的與多澆口系統相關聯的六個澆口痕跡相比）。因為單個澆口系統每個模腔僅一次對材料“射料”，所以在一些方面，單次“射料”的膨脹泡沫可能花費更長的時間來膨脹和填充模腔。單個澆口系統還避免了與材料流動相關聯的任何問題和/或與鞋類製品的不同區域之間的材料邊界相關聯的任何問題。例如，在熱塑性彈性體組合物（例如，單相溶液或具有發泡劑的其他組合物）的射料通過澆口出口434、436、438、440、442和444進入圖4的模腔之後，來自每個澆口出口周圍區域的膨脹泡沫膨脹，形成材料邊界。在上面參考圖12A至圖21E描述的單個澆口系統中，不存在這種材料邊界。還已經發現，在一些方面，可以實現具有較低總重量的部件（例如，具有112克的部件重量的男鞋10碼的中底），並且利用單個澆口系統，部件可變性較低，所得到的泡沫與經發泡鞋類鞋底中的較少的大“空隙”或氣泡更加一致，並且能量效率在約65%至80%之間的範圍內。回收物
接下來參考圖22的流程圖，根據本公開的方面，在2200處一般性地描述了使用工裝組合件（例如圖1A的工裝組合件110）製造經發泡聚合物製品的改進方法或控製策略。在圖22中示出並且在下面進一步詳細描述的一些或全部操作可以表示對應於處理器可執行指令的演算法，所述指令可以存儲在例如主記憶體或次要存放裝置或遠端存放器中，並由例如本地或遠端控製器、處理單元、控製邏輯電路或其他模組或設備或設備網路來執行，以執行與所公開的概念相關聯的任何或全部以上或以下描述的功能。所示操作中的一個或多個可手動執行或由現場技術人員手動輔助。應認識到，可改變所說明的操作框的執行次序，可添加附加框，並且可修改、組合或消除所述框中的一些。
圖22的方法2200例如響應於從中央控製終端的人機接口（HMI）接收的啟動命令信號的輸入而在框2201處初始化。製造工藝的初始階段可以包括供應、獲得和/或利用（統稱為“接收”）製造經發泡聚合物製品所需的各種材料、工具和機器。例如，在過程框2203處，從聚合物回收物的可用存儲庫中獲取一批回收的塑膠材料。如本文所用的，術語“回收的塑膠”可包含投入再循環流中的用過的或過量的或廢棄的塑膠，包括整個產品的大規模再循環，產品的分解和僅再循環其選定部分，製造副產物的再循環，所有這些可能需要分選和清潔任何收集的材料。對於至少一些實施例，可以回收廢舊熱塑性聚酯彈性體（TPE-E）組合物（例如，從經發泡或未發泡的原始TPE-E材料和/或原始TPE-E組合物中回收），並且然後將其摻入到用至少一些原始TPE-E和/或原始TPE-E組合物生產的經發泡製品中。回收的TPE-E和/或原始TPE-E組合物可衍生自一種或多種反應物，例如聚環氧烷二醇材料和/或芳族二羧酸材料。回收的熱塑性聚酯彈性體和/或原始TPE-E組合物的重均分子量可為在約50,000道爾頓至約200,000道爾頓的範圍內。
一旦接收了該批回收的塑膠並且在過程框2203處完成了任何附帶的分揀、清潔和其他預加工，方法2200在過程框2205處切碎、剁碎、切割和/或研磨（統稱為“研磨”）該批回收的塑膠。作為非限製性實例，專用回收工位元可負責將回收的TPE-E研磨成顆粒狀或粒狀形式；研磨的回收材料可以即時生產或儲存在庫存中並在需要時再使用。替代地，“研磨”可以包括將回收物的熱化合物進料到配備有穿孔模具的擠出機中；緊接在模具前面的切割器將擠出的化合物切成顆粒粒料。然後將切下的粒料冷卻，同時將它們輸送到篩分機以分離出不規則尺寸的粒料。“再研磨”熱塑性聚合物和/或原始TPE-E組合物可以源自再擠出的材料，例如未發泡的、模具流道衍生的TPE-E和/或原始TPE-E組合物廢物，其被放入擠出機中，造粒，然後再變成樹脂。再研磨物還可以源自注射的泡沫材料，例如原始TPE-E和/或原始TPE-E組合物樹脂，它們在正常加工期間被注射並發泡、報廢，然後切碎並作為再研磨物重新引入。研磨的回收物材料可以具有不規則形狀，其主要長度尺寸為約1-10 mm，並且原始聚合物材料具有約1-10 mm的料粒尺寸。
在過程框2207處，研磨的回收材料與原始聚合物材料的組合物混合。如本文所用的，術語“混合”和“共混”可互換使用並且同義地意指組合或混合，其中所得混合批料在整個混合物中可以是或可以不是均質的。回收材料可以與原始材料形成對比，因為原生的“原始”材料既沒有被注射到模具組合件中，也沒有通過混合的發泡劑的活化而膨脹並形成最終產品。原始聚合物組合物可以是與回收物相同或相似的通用聚合物組合物，或者替代地，可以是可與回收物區分的聚合物組合物。為了適當地校準注射成型系統的指令引數並控製所得的經發泡聚合物製品的功能性質，將計量量的研磨的回收物材料與預定量的原始聚合物材料混合以形成原始和回收材料的混合批料。在至少一些實施方案中，計量的量限於混合批料總質量的約20質量%或更小。取決於預期的應用，可能期望通過本文所述的方法將每約80至約100份的原始TPE-E組合物中約10至約50份的回收的TPE-E組合物摻入新發泡的TPE-E製品中。
繼續參考圖22，方法2200在與原始材料混合之前、期間或之後用處理回收材料的指令繼續到過程框2209。加工回收物可以包括添加起泡劑/發泡劑、填料、顏料和/或加工助劑。在至少一些實施方案中，將發泡劑作為單獨的成分摻入回收的和原始的聚合物材料的混合物中，用於在成型期間引起混合物膨脹。發泡劑可包括合適的刺激劑，該刺激劑單獨或與其他物質組合能夠在塑膠中產生多孔結構。發泡劑可以包括當壓力釋放時膨脹的流體。
對於至少一些應用，可能希望在混合物的熔融過程中或在混合物已經熔融之後將物理發泡劑添加到回收的和原始的材料的混合物中。當用上面參考圖1A至圖21E描述的注射成型系統對中底緩衝元件進行注射成型時，可能希望在聚合物熔融組合物包含在熱流道板112和114或熱流道板1112和1114內部的一個或多個注射筒中時將物理發泡劑注射到聚合物熔體組合物中。物理發泡劑可以包括一種或多種超臨界流體（SCF），例如超臨界氮氣或二氧化碳，其在壓力下溶解到聚合物熔體組合物中以形成單相溶液（SPS）。作為另一選擇，方法2200的特徵可在於缺乏用於形成經發泡聚合物製品的化學發泡劑。SCF濃度尤其可以由期望的溶解度和期望的密度決定。對於一些實施例，可以使用化學起泡劑來補充或替代物理發泡劑。
在引入到用於形成經發泡聚合物製品的最終模具中之前，可以將許多其他添加劑摻入到回收物批料中，包括填料、活化劑、均化劑、顏料、阻燃劑、潤滑劑和其他合適的添加劑。填料材料的非限製性實例包括滑石粉、雲母矽酸鹽、摻雜硫酸鹽、氫氧化鎂、碳酸鎂、矽酸鎂、碳酸鈣和其他市售填料。除了乙烯-醋酸乙烯酯（EVA）或TPE基材料之外，聚合物組合物還可以包含橡膠填料，例如乙烯丙烯橡膠（EPR）、苯乙烯-異戊二烯-苯乙烯（SIS）共聚物橡膠、苯乙烯-丁二烯橡膠，以及其他TPE基樹脂。在其他實例中，聚乙烯蠟可用作加工劑，硬脂酸可用作潤滑劑，過氧化二異丙苯可用作聚合引發劑，氧化鋅可用作發泡劑的活化劑，而二氧化鈦可用作白色顏料或炭黑可用作黑色顏料。
圖22的過程框2211包括記憶體存儲的、處理器可執行的指令，用於將研磨的回收物材料和原始聚合物材料熔融成聚合物熔體組合物。應理解，研磨的回收物和原始聚合物材料可以分別熔融，並且然後流入混合聚合物熔體組合物中。否則，在過程框2207處產生的回收物和原始聚合物材料的混合批料可以被加熱成聚合物熔體組合物。對於至少一些實施例，研磨的回收物和原始聚合物材料的混合物具有在約190℃至約215℃範圍內的調節點溫度。此外，研磨的回收物材料和原始聚合物材料的混合批料的平均峰值結晶溫度可在約135℃至約165℃範圍內。
一旦聚合物組合物完成並準備好用於成型，將加工的回收的和原始的材料加壓並注射（通俗地“射入”）到模具組合件的一個或多個內腔中以形成經發泡聚合物製品，如過程框2213所示。在SCF被注射到包含在例如圖1A的熱流道板112和114的筒中的聚合物熔體組合物中之後，其中SCF溶解在熔體中以形成熔融SPS，熔融SPS流入第一模具120和第二模具122的內模腔中。SCF用作物理起泡劑以使熔融的TPE-E組合物膨脹並由此填充模腔。降低或消除模腔內的壓力以從SPS釋放SCF，並且使膨脹的熔體冷卻和固化。為了提供具有圓形可持續性的“閉環”成型系統，該系統消除了大部分（如果不是全部的話）製造廢料和廢物，內模腔內的回收的熱塑性樹脂的質量可以大於或等於與腔流體聯接的任何填充部分內的混合熱塑性樹脂的質量。
為了確保所得經發泡聚合物製品的完整性和期望的性能特徵，可以調節注射成型系統的一個或多個指令引數以適應併入聚合物混合物中的回收物的質量百分比。例如，可將注射成型系統設定為約210℃至約215℃之間的範圍內的成型熔體溫度，其中批料熔體溫度為約190℃並且結晶溫度為約147℃。除了模具溫度的選擇性控製之外，氣體反壓力釋放速率和保持時間可以重新校準為具有約20質量%的回收的TPE-E組合物的TPE-E聚合物熔體組合物，以例如調節模腔內的冷卻速率（例如，較高的壓降使得冷卻速率較快且冷卻時間較短）。可以選擇性地修改系統指令引數以確保聚合物熔體組合物在加工循環內的選定時間範圍內保持在預先計算的熔融溫度-結晶溫度最有效點內。
在過程框2215處，經發泡聚合物製品從內模腔中排出。對於至少一些實施例，例如以最長泡孔尺寸的體積計，形成的經發泡聚合物製品具有小於約0.68 mm或在一些實施例中約0.18 mm至約0.58 mm的泡孔尺寸平均值。對於至少一些實施方案，經發泡聚合物製品可表現出以下特性中的一些和/或全部：(1)約55%至約95%的能量效率，或在一些優選的配置中，70%至85%的目標效率；(2)約1000毫焦耳（mJ）至約7000 mJ的能量返回，或在一些優選的配置中，4500 mJ至5500 mJ的目標返回（例如，假設標準中底幾何形狀）；和/或（3）約0.15克/立方釐米（g/cc）至約0.25 g/cc的密度，或在一些優選的配置中，0.18 g/cc至0.20 g/cc的目標密度。
作為又一選擇，形成的經發泡聚合物製品可表現出這樣的能量效率與能量強度的比率（EE/EI），該比率大於約1.125，或對於一些實施例大於約1.35，或對於一些期望的實施例大於約1.5，或可選地在約1.6和2.1之間的範圍內。同樣地，形成的經發泡聚合物製品可表現出這樣的能量效率與能量強度和密度的乘積的比率（EE/（EI*ρ）），該比率大於約5.25，或對於一些實施例大於約6.3，或對於一些期望的實施例大於約7.0，或可選地在約8.8至11.2之間的範圍內。此外，形成的經發泡聚合物製品可表現出這樣的能量返回與能量強度的比率（ER/EI），該比率大於約6,375，或對於一些實施例大於約7,650，或對於一些期望的實施例大於約8,500，或可選地在約9,900和11,300之間的範圍內。形成的經發泡聚合物製品可表現出這樣的能量返回與能量強度和密度的乘積的比率（ER/（EI*ρ）），該比率大於約33,750，或對於一些實施例大於約40,500，或對於一些期望的實施例大於約45,000，或可選地在約55,400至62,500之間的範圍內。
如本文所用的，術語“能量強度”可以定義為包括用於形成特定泡沫製品的能量的量度，例如，以千瓦時（kW-h）計。為了獲得泡沫製品的能量強度，首先計算、確定或測量（例如，從粒料到成品組件）生產一批次或批量的製品（例如成對的鞋類中底）所消耗的能量。對於物理發泡工藝，測量的能量可以包括所有能量消耗步驟所需的能量，例如：預熱模具和熱流道（如果使用的話），熔融粒料，產生氣體反壓力，注射熔融塑膠，引入超臨界流體，冷卻模具和/或工件，和從模具中排出工件。然後，將該批次生產緩衝元件對所需的總能量除以該批次中生產的緩衝元件對的數量。
對於至少一些實施例，由回收物和原始熱塑性材料製作的經發泡聚合物鞋底組件可具有能量返回測量值，該能量返回測量值在僅由原始熱塑性材料形成的可比鞋底組件的能量返回測量值的預定公差內。該預定公差可以是可比鞋底組件的能量返回測量值的約75%至約99%。經發泡鞋底組件和可比鞋底組件可以共用可比形狀、尺寸和/或成型方法。在此時，方法2200可終止或可循環回到框2201並以可重複或連續循環運行。
可以設想，所公開的製造系統和方法可以利用任何邏輯上相關的回收的塑膠材料的來源，以便節約自然資源，使原材料的使用最小化，並且轉移來自垃圾填埋場的廢物，從而實現“循環經濟”。在這點上，本公開的方面涉及“閉環”製造工藝，該工藝將可用的回收物來源限製為製造副產物（例如，澆口或流道切邊）和再研磨的缺陷製品（例如，視覺上或機械上有缺陷的經發泡聚合物鞋類鞋底元件）。通過在經發泡聚合物製品的製造中實現例如聚合物材料的零廢物或接近零廢物，實施這樣的“閉環”製造工藝可以理想地優化材料使用效率。
作為對圖22的方法2200的擴展、修改或獨立工藝，生產經發泡聚合物製品的方法可包括一系列受控製造步驟，包括執行一個或多個生產批次以形成一種或多種類型的經發泡聚合物製品。“生產批次”可以由指定設計/型號（例如，NIKE® REACT FLYKNIT™）的預定數量的製品（例如，220-260個製品/小時）來代表，其具有由特定生產線基本上連續生產的預設形狀、尺寸和材料組成（例如，用於女性7碼跑步鞋的一體式TPE-E中底）。單獨的批次可表現出不同的可量化的生產變數，包括：經發泡聚合物製品的平均製品質量mAA
（例如，每批次全部製品的平均總質量或每批次全部製品或平均單獨製品質量），和平均製品缺陷率ḊA
（例如，每批次生產的總缺陷製品與總製品的比率）。因為該工藝可以生產例如數量和幾何形狀彼此可區分的多個產品包封件，所以用於每個幾何形狀的工裝可以消耗不同體積的原材料並產生不同體積的製造副產物。
如將在下面更詳細地解釋的，生產線可產生基線平均副產物值（例如，在工裝上游產生的未發泡副產物和/或在工裝下游產生的經發泡副產物）。對於特定的生產批次，平均副產物質量可以計算為以下各項的總和：(1)將批次中生產的針對每種幾何形狀產生的副產物的數量除以該批次中每種幾何形狀的數量；和（2）每批此的剩餘上游副產物質量。作為非限製性實例，生產批次的批次尺寸可以包括總共100個製品，其包括20個第一幾何形狀、20個第二幾何形狀和60個第三幾何形狀。在這種情況下，副產物質量可以計算為：（第一幾何形狀的總副產物質量）/20+（第二幾何形狀的總副產物質量）/20+（第三幾何形狀的總副產物質量）/60+上游和/或下游副產物質量。
對於至少一些實施方案，生產批次可以限於用於製作具有預定形狀和尺寸的預設數量的單個製品設計的單個批次。替代地，大量生產批次可以包括多個批量批次的不同類型的聚合物製品，其中每種類型具有各自的形狀和尺寸。這些批量生產批次可以同時或順序進行，每批次生產相同數量的製品或不同數量的製品。當作為較大量生產批次的一部分進行多個批量批次時，該大量批次的平均製品質量mAA
可以計算為所有離散批次的單獨平均製品質量的算術和，即：mAA-1
+mAA-2
+ … +mAA-n
。同樣，大量批次的平均製品缺陷率ḊA
可計算為所有離散批量批次的單獨平均製品缺陷率的算術平均值，即：(ḊA-1
+ḊA-2
+ … +ḊA-n
)/n。
在完成單個生產批次或一組離散化批量批次的經發泡聚合物製品之後，該方法可以包括回收和再循環該一個或多個批次附帶的一個或多個批量的製造副產物。可從模具工具上游的成型系統區段（例如，從熱流道或冷流道板），從模具工具下游的成型系統區段（例如，模具溢料和切邊）和/或從模具工具自身內（例如，模具環形腔的入口澆口和出口澆口）回收回收物副產物材料。在該實例中，製造副產物可具有平均副產物質量mAB
（例如，每批次平均總副產物質量或每批次每製品的平均副產物質量）。當進行多個批量批次時，整個大量生產批次的平均副產物質量可以計算為單獨平均副產物質量的算術和，即：mAB-1
+mAB-2
+ … +mAB-n
。替代地，平均副產物質量可以計算為以下各項的算術和：（1）第一批量批次附帶的第一副產物質量除以該批次中第一聚合物製品的第一數量；（2）第二批量批次附帶的第二副產物質量除以該批次中第二聚合物製品的第二數量；…和（n）第n批量批次附帶的第n副產物質量除以該批次中聚合物製品的第n數量。
在回收該批量的製造副產物之前、同時或之後，該方法還可以包括回收和再循環生產批次附帶的一批或多批缺陷製品。根據上述鞋類實例，回收的缺陷材料可以從消費前的鞋類回收，並且如果需要，從消費後的鞋類回收。對於消費前產品，可通過用於識別製造缺陷的任何市售技術來識別有缺陷的經發泡製品。例如，注射成型系統可在圖1A至圖21E的工裝組合件下游併入系統自動化視覺檢驗工位元和系統自動化機械測試工位元。視覺檢查工位元可利用高清晰度數碼相機和機器學習演算法來搜索和標記多個預定義視覺缺陷（例如，尺寸缺陷、表面瑕疵、輪廓缺陷等）中的任一個。此外，機械測試工位元可以是具有線性力傳感器的衝擊測試機器，該線性力傳感器可操作地聯接到馬達驅動的鞋楦形狀的柱塞。柱塞和傳感器共同測量每個泡沫製品的剛度、能量效率、能量返回等，並且如果這些測量值中的任何一個落在相應的製造公差範圍之外，則將製品標記為有缺陷的。
繼續討論消費前缺陷產品，在製造系統中將存在相關的平均缺陷質量mAD
（每批次）。該平均缺陷質量mAD
可計算為製品缺陷率ḊA
和平均製品質量mAA
的算術乘積，或mAD
=ḊA
*mAA
。對於作為較大批量生產批次的一部分執行多個批量批次的實施方案，平均缺陷質量mAD
可以是各個生產批次附帶的單獨平均缺陷質量的算術平均值，即：(mAD-1
+mAD-2
+ … +mAD-n
)/n。為了實現“閉環”製造工藝，可以如下限製系統：
(mAB
+mAD
)/mAA
≤ 0.2
在閉環製造工藝中，泡沫聚合物廢物（製造副產物和缺陷製品）可直接添加到注射筒中，用於隨後注射到模具工具腔中。可將發泡聚合物廢料壓碎或切碎，與原始粒料混合，並一起進料到同一注射筒中。在這種情況下，動力螺桿型“填塞器”進料器可用於迫使廢物材料返回到工裝組合件中。在再進料材料之前，可將發泡聚合物廢料切碎至少一次，或者在至少一些應用中切碎兩次或多次，以確保離散的廢料元件在形狀和尺寸上大體均勻。如果確定發泡聚合物廢料不能直接添加到注射筒中，則可能需要對泡沫廢料進行處理，熔化和重新造粒。在這種情況下，廢物材料將被切碎一次或多次，進料到單獨的擠出線中，在擠出線中被熔融和擠出，並且然後造粒以形成幾何形狀和密度類似於原始粒料的粒料。這些“新的”廢物粒料然後可以與原始粒料在注射筒中結合。
注射成型系統的指令引數將可能會根據用於形成經發泡聚合物製品的回收物的類型和體積而變化。例如，熔體溫度將可能被改變以成功地處理回收的材料：當發泡時，回收物材料的結晶溫度可能升高（即，結晶溫度更接近熔體溫度）。如此，與通常用於純原始材料的加工溫度相比，熔體組合物可能需要在更高的溫度下加工。對於至少一些鞋類中底的實施例，每批次生產變數可以基於以下參數：約0.2千克/雙，約2雙（4個中底） /分鐘，八小時每班，相對於每雙中底重量約10%至約15%的流道廢物。
在一些實施例中，本公開的各方面可以通過諸如程式模組等電腦可執行程式指令來實現，該程式模組通常被稱為軟體應用或由本文所述的控製器或控製器變型中的任一個執行的應用程式。在非限製性實例中，軟體可以包括執行特定任務或實現特定資料類型的常式、程式、物件、組件和資料結構。軟體可以形成接口以允許電腦根據輸入源作出反應。軟體還可以與其他程式碼片段協作以響應於與接收到的數據的源一起接收到的數據而啟動各種任務。軟體可以存儲在多種存儲介質中的任何一種上，例如CD-ROM、磁片和半導體記憶體（例如，各種類型的RAM或ROM）。
此外，本公開的各方面可用各種電腦系統和電腦網路配置來實現，包括多處理器系統、基於微處理器或可程式設計消費電子產品、小型電腦、大型電腦等。另外，本公開的各方面可在任務由通過通信網路連結的駐留和遠端處理設備執行的分散式運算環境中實施。在分散式運算環境中，程式模組可位於包括記憶體存放裝置的本地和遠端電腦存儲介質中。因此，本公開的各方面可以結合電腦系統或其他處理系統中的各種硬體、軟體或其組合來實現。
本文描述的方法中的任一種可以包括通過以下執行的機器可讀指令： （a）處理器，（b）控製器，和/或（c）任何其他合適的處理設備。本文所公開的任何演算法、軟體、控製邏輯、協定或方法可實施為存儲在有形媒體（例如，快閃記憶體、固態記憶體、CD-ROM、硬碟驅動器、數位多功能盤（DVD）或其他存放裝置）上的軟體。整個演算法、控製邏輯、協定或方法和/或其部分可以替代地由除控製器以外的裝置執行和/或以可用方式體現於固件或專用硬體中（例如，由專用積體電路（ASIC）、可程式設計邏輯裝置（PLD）、現場可程式設計邏輯裝置（FPLD）、離散邏輯等實施）。此外，儘管參考本文描述的流程圖描述了特定的演算法，但是可以替代地使用用於實現示例性機器可讀指令的許多其他方法。
已經參照圖式中提供的實例描述了本公開的一些方面。現在將描述本公開的附加方面，其可以是在提交時包括在本申請的一個或多個請求項或條款中的相關主題，或者一個或多個相關申請，但是請求項或條款不限於僅在本說明書的以下部分中描述的主題。這些附加方面可以包括圖式所圖示的特徵、圖式中未圖示出的特徵及其任何組合。在描述這些附加方面時，為了說明的目的，可以參考圖式所描繪的元件。
如在本文中使用的並且結合下文所列出的請求項，術語“條款中的任一項”或所述術語的類似變化旨在被解釋為使得請求項/條款的特徵可以以任何組合被組合。例如，示例性條款4可指示條款1至3中任一項所述的方法/裝置，其旨在被解釋為使得條款1和條款4的特徵可以被組合，條款2和條款4的元件可以被組合，條款3和條款4的元件可以被組合，條款1、條款2和條款4的元件可以被組合，條款2、條款3和條款4的元件可以被組合，條款1、條款2、條款3和條款4的元件可以被組合，和/或其他變型。此外，術語“條款中的任一項”或所述術語的類似變化旨在包括“條款中的任一個”或此類術語的其他變化，如以上提供的一些實例所指示。
以下條款是本文所預期的方面。
條款1、一種用於注射成型的模具組合件，所述模具組合件包括：第一載板；第一模具板，所述第一模具板聯接到所述第一載板並且包括第一模腔壁；模具環形板，所述模具環形板鄰接所述第一模具板並且包括第二模腔壁；第二模具板，所述第二模具板鄰接所述模具環形板並包括第三模腔壁；以及第二載板，所述第二載板聯接到所述第二模具板。
條款2、根據條款1所述的模具組合件，其中所述第一載板和所述第二載板中的至少一個在組成上包括鋼，並且其中所述第一模具板、所述模具環形板和所述第二模具板中的至少一個在組成上包括鋁。
條款3、根據條款1或2中任一項所述的模具組合件，其中所述第一載板和所述第二載板各自在組成上包括鋼，並且所述第一模具板、所述模具環形板和所述第二模具板各自在組成上包括鋁。
條款4、根據條款1至3中任一項所述的模具組合件，其中所述第一載板和所述第二載板中的至少一個在組成上包括鋼，並且其中在組成上包括鋼的所述第一載板和所述第二載板中的所述至少一個還包括板操縱器接口，以能夠釋放地接合板操縱器。
條款5、根據條款4所述的模具組合件，其中所述板操縱器還包括突起，並且其中所述第一載板和所述第二載板中的所述至少一個的所述板操縱器接口包括用以容納所述板操縱器的所述突起的凹部。
條款6、根據條款5所述的模具組合件，其中所述凹部是不對稱的。
條款7、根據條款4所述的模具組合件，其中所述板操縱器接口包括用以容納所述板操縱器的第一突起的第一凹部和用以容納所述板操縱器的第二突起的第二凹部。
條款8、根據條款7所述的模具組合件，其中所述第一凹部在一個或多個特性上相對於所述第二凹部不對稱。
條款9、根據條款8所述的模具組合件，其中所述一個或多個特性包括凹部尺寸、凹部形狀、凹部位置或其任何組合。
條款10、根據條款1至9中任一項所述的模具組合件，其中所述第一載板包括RFID端口。
條款11、根據條款1至10中任一項所述的模具組合件，其中所述第一載板包括切口，並且其中所述第一模具板背離所述模具環形板的第一側定位在所述切口中。
條款12、根據條款11所述的模具組合件，其中所述第一模具板包括固定到所述第一載板的周邊凸緣。
條款13、根據條款11或12所述的模具組合件，其中所述第一載板包括背離所述第一模具板的底側，並且其中所述第一模具板的所述第一側在所述切口中暴露並且與所述底側齊平。
條款14、根據條款11至13中任一項所述的模具組合件，其中所述第一模具板包括在所述第一側與所述第一模腔壁之間的模具板本體，並且其中所述第一側和所述第一模腔壁通過所述模具板本體線性地間隔開。
條款15、根據條款1至14中任一項所述的模具組合件，其中所述第一載板包括板對齊接口以將所述第一載板在支架上對齊。
條款16、根據條款15所述的模具組合件，其中所述板對齊接口包括一個或多個凹部。
條款17、根據條款16所述的模具組合件，其中所述一個或多個凹部中的至少一個凹部為不對稱形狀。
條款18、根據條款16所述的模具組合件，其中所述一個或多個凹部包括彼此不對稱的第一凹部和第二凹部。
條款19、根據條款1至18中任一項所述的模具組合件，還包括工裝閂鎖組合件，所述工裝閂鎖組合件能夠在連接狀態和斷開狀態之間選擇性地來回轉換並且聯接到所述第一載板、所述第二載板或其任何組合，其中在連接狀態下，可釋放閂鎖將所述第一載板連接到所述第二載板，使得所述可釋放閂鎖阻止所述第二載板遠離所述第一載板移動，並且其中在斷開狀態下，所述第二載板自由地遠離所述第一載板移動。
條款20、根據條款1至19中任一項所述的模具組合件，還包括定位在所述第一模具板與所述模具環形板之間的密封組合件。
條款21、根據條款20所述的模具組合件，其中所述密封組合件包括所述第一模具板中的密封槽、所述環形模具板中的密封槽或其任何組合。
條款22、根據條款1至21中任一項所述的模具組合件，還包括工裝閂鎖組合件，所述工裝閂鎖組合件包括：聯接到所述第一載板的第一閂鎖基座和聯接到所述第二載板的第二閂鎖基座；所述第一閂鎖基座中的第一孔，所述第一孔與所述第二閂鎖基座中的第二孔軸向對齊；以及銷，所述銷佈置在所述第一孔或所述第二孔中並且被朝向所述第一孔或所述第二孔中的另一個偏壓。
條款23、根據條款1至22中任一項所述的模具組合件，其中所述第一模具板包括面向並直接鄰接所述模具環形板的第二側和從所述第二側突出的模芯，所述模芯包括所述第一模腔壁和將所述第一模腔壁連接到所述第二側的第一排氣壁；其中所述模具環形板包括模腔，所述模腔包括至少部分地圍繞所述模腔的周邊延伸的一個或多個脊部，所述一個或多個脊部將所述模腔分成更靠近所述第一模具板的第二排氣壁；並且其中所述模具組合件包括排氣口，當所述第一模具板鄰接所述模具環形板時，所述排氣口包括所述第一排氣壁和所述第二排氣壁。
條款24、根據條款23所述的模具組合件，其中所述模具環形板包括面向所述第一模具板的第一側、面向所述第二模具板的第二側，以及在所述模具環形板的所述第一側與所述模具環形板的所述第二側之間延伸的模具本體；並且其中所述模具環形板包括流體通道，所述流體通道從所述第一側到所述第二側完全延伸穿過所述模具環形板的所述模具本體並且與所述排氣口流體連通。
條款25.1 根據條款24所述的模具組合件，其中所述模具環形板的面向第一模具板的所述第一側包括從所述流體通道延伸到所述第二排氣壁的流體凹槽。
條款25.2、根據請求項24所述的模具組合件，其中所述模腔具有沿著垂直於所述流體通道的軸線的第一平面截取的第一截面輪廓，其中所述排氣口包括沿著平行於所述第一平面的第二平面截取的第二截面輪廓，並且其所述第一截面輪廓與所述第二截面輪廓基本上一致。
條款26、根據條款1至25中任一項所述的模具組合件，其中提供到模腔的流體連接的排氣口圍繞所述模腔的周邊的至少80%延伸。
條款27、根據條款23至26中任一項所述的模具組合件，其中所述第一模腔壁包括過渡到所述第一排氣壁的周邊邊緣，並且其中所述排氣口沿著所述周邊邊緣延伸。
條款28、根據條款1至27中任一項所述的模具組合件，還包括定位在所述環形模具板與所述第二模具板之間的密封組合件。
條款29、根據條款28所述的模具組合件，其中所述密封組合件包括所述第二模具板中的密封槽、所述環形模具板中的密封槽或其任何組合。
條款30、根據條款1至29中任一項所述的模具組合件，其中所述第二模具板包括直接鄰接所述模具環形板的側面和從所述側面突出並形成圍繞所述第三模腔壁的周邊的周邊壁；其中所述模具環形板包括模腔，所述模腔包括至少部分地圍繞所述模腔的周邊延伸的一個或多個脊部；並且其中當所述側面鄰接所述模具環形板時，所述第二模具板的所述周壁抵靠所述一個或多個脊部安置。
條款31、根據條款1至30中任一項所述的模具組合件，其中所述模具環形板包括面向所述第一模具板的第一側、面向所述第二模具板的第二側，以及在所述第一表面與所述第二表面之間延伸的模具本體；其中所述模具環形板包括第一流體通道，所述第一流體通道從所述第一側到所述第二側完全延伸穿過所述模具本體並且與排氣口流體連通；並且其中所述第二模具板包括與所述第一流體通道流體連通的第二流體通道。
條款32、根據條款1至31中任一項所述的模具組合件，其中所述第二模具板包括一個或多個澆口，所述一個或多個澆口具有在所述第三模腔壁中的澆口出口。
條款33、根據條款32所述的模具組合件，其中一個或多個澆口出口與所述第一模腔壁間隔開約16毫米至約40毫米的範圍內的距離。
條款34、根據條款1至33中任一項所述的模具組合件，其中所述第二模具板包括背離所述模具環形板的側面和在所述側面與所述第三模腔壁之間的板本體；並且其中所述第二模具板包括一個或多個流道，所述一個或多個流道具有在背離所述模具環形板的所述側面中的流道入口。
條款35、根據條款1至34中任一項所述的模具組合件，其中所述第二模具板包括比澆口少的流道入口。
條款36、根據條款34所述的模具組合件，其中所述一個或多個流道中的每個流道與一個或多個澆口流體連接。
條款37、根據條款36所述的模具組合件，其中至少第一流道入口流體連接到具有不一致流道路徑的至少兩個流道。
條款38、根據條款37所述的模具組合件，其中不一致流道路徑具有相同長度並且包括不同路徑形狀。
條款39、根據條款37所述的模具組合件，其中所述不一致流道路徑都是線性的並且具有不同長度。
條款40、根據條款37所述的模具組合件，其中所述不一致流道路徑具有不同長度和不同路徑形狀。
條款41、根據條款37所述的模具組合件，其中至少第二流道入口流體連接到具有一致流道路徑的至少兩個流道。
條款42、根據條款1至41中任一項所述的模具組合件，其中所述第二模具板包括背離所述模具環形板的側面和在所述側面與所述第三模腔壁之間的板本體；並且其中所述第二模具板包括一個或多個流道，所述一個或多個流道在所述側面中具有流道入口。
條款43、根據條款42所述的模具組合件，其中每個流道入口與熱流道板的熱流道出口對齊。
條款44、根據條款1至43中任一項所述的模具組合件，其中所述模具環形板包括具有螺紋內壁的第一銷容納孔，並且所述第二模具板包括與所述第一銷容納孔對齊的第二銷容納孔，所述第二銷容納孔完全延伸穿過所述第二模具板的厚度；並且其中所述模具組合件包括螺紋緊固件，所述螺紋緊固件具有在一端處的一組螺紋、在另一端處的頭部，以及緊固件本體，所述一組螺紋與所述螺紋內壁接合，所述緊固件本體在所述一組螺紋與所述頭部之間延伸並且包括大於所述第二模具板的所述厚度的長度。
條款45、根據條款1至44中任一項所述的模具組合件，其中所述第一模具板、所述模具環形板和所述第二模具板包括第一模具；並且其中所述模具組合件還包括第二模具，所述第二模具包括第三模具板、另一模具環形板和第四模具板，所述第二模具聯接到所述第一載板和所述第二載板。
條款46、根據條款45所述的模具組合件，其中所述第一模具包括由所述第一模腔壁、所述第二模腔壁和所述第三模腔壁封閉的第一模腔；其中所述第一模具包括第二模腔；並且其中所述第二模具包括第三模腔和第四模腔。
條款47、根據條款46所述的模具組合件，其中所述第一模腔、所述第二模腔、所述第三模腔和所述第四模腔各自包括鞋類鞋底的相應三維（3D）形狀，並且其中所述第一模腔和所述第三模腔的所述相應3D形狀包括左鞋類鞋底，並且所述第二模腔和所述第四模腔的所述相應3D形狀包括右鞋類鞋底。
條款48、根據條款1至47中任一項所述的模具組合件，其中所述第二模具板包括多個流道；其中所述多個流道中的每個流道包括流道入口；其中所述模具組合件還包括具有多個熱流道的熱流道板；其中所述多個熱流道中的每個熱流道包括熱流道出口；並且其中每個熱流道出口與所述多個流道的所述流道入口中的一個對齊。
條款49、根據條款48所述的模具組合件，其中每個熱流道包括抵靠材料注射噴嘴安置的熱流道入口。
條款50、根據條款49所述的模具組合件，其中每個熱流道入口聯接到噴嘴容納套筒。
條款51、根據條款50所述的模具組合件，其中所述熱流道板還包括一個或多個經調節流體管線，以將調節流體運送穿過所述熱流道板。
條款52、根據條款50或51中任一項所述的模具組合件，其中每個熱流道出口與所述熱流道入口間隔開約1 cm至約3 cm範圍內的距離。
條款53、根據條款49所述的模具組合件，其中所述熱流道板包括具有氣體導管端口的氣體導管；其中所述氣體導管端口是在所述熱流道板的面向所述第二模具板的側面上；並且其中所述氣體導管端口與所述第二模具板的流體通道端口對齊。
條款54、根據條款53所述的模具組合件，其中所述熱流道板的所述側面包括密封組合件，所述密封組合件包括圍繞所述氣體導管端口的密封槽。
條款55、根據條款49至54中任一項所述的模具組合件，其中所述熱流道板包括第一凹部，所述第二模具板包括第二凹部，並且所述模具環形板包括具有螺紋內壁的第三凹部；並且其中所述模具組合件包括螺紋銷，所述螺紋銷固定在所述第三凹部中，延伸穿過所述第二凹部，並且具有定位在所述第一凹部中的頭部。
條款56、根據條款56所述的模具組合件，其中所述頭部包括大於所述第二凹部的第二寬度的第一寬度。
條款57、一種用於注射成型的模具組合件，所述模具組合件包括：第一模具板，所述第一模具板包括第一模腔壁；模具環形板，所述模具環形板鄰接所述第一模具板並且包括第二模腔壁；以及第二模具板，所述第二模具板鄰接所述模具環形板並且包括第三模腔壁，其中所述第二模具板包括面向所述模具環形板的第一側、背離所述模具環形板的第二側，以及在所述第一側與所述第二側之間的板本體；並且其中所述第二模具板包括在所述第二側上的一個或多個流道入口以及在所述第三模腔壁中的一個或多個澆口出口。
條款58、根據條款57所述的模具組合件，其中所述第二模具板包括從所述第一側到所述第二側完全延伸穿過所述板本體的第一氣體通道；其中所述模具環形板包括完全延伸穿過所述模具環形板的板本體的第二氣體通道；其中所述模具組合件包括定位在所述模具環形板與所述第一模具板之間的排氣口；並且其中所述第二氣體通道與第一流體通路連接並且與所述排氣口流體連接。
條款59、根據條款57或58所述的模具組合件，其中所述模具環形板包括第一銷容納孔，並且所述第二模具板包括與所述第一銷容納孔對齊的第二銷容納孔，所述第二銷容納孔完全延伸穿過所述第二模具板的所述板本體；並且其中所述模具組合件包括螺紋緊固件，所述螺紋緊固件一端在所述第一銷容納孔中附接，並且所述螺紋緊固件具有在另一端處的頭部，以及緊固件本體，所述緊固件本體在附接端和所述頭部之間延伸並且包括大於所述板本體的厚度的長度。
條款60、根據條款57至59中任一項所述的模具組合件，還包括在所述第一模具板與所述模具環形板之間的第一密封組合件和在所述模具環形板與所述第二模具板之間的第二密封組合件。
條款61、根據條款60所述的模具組合件，其中所述第一密封組合件包括在所述第一模具板、所述模具環形板或其任何組合中的至少第一密封槽；其中所述第二密封組合件包括在所述模具環形板、所述第二模具板或其任何組合中的至少第二密封槽；並且其中第一密封件被定位在所述至少第一密封槽中，並且第二密封件被定位在所述至少第二密封槽中。
條款62、根據條款57至61中任一項所述的模具組合件，其中所述模具組合件包括由所述第一模腔壁、所述第二模腔壁和所述第三模腔壁封閉的模腔；其中所述模腔包括鞋類鞋底的3D形狀；並且其中排氣口至少部分地圍繞所述模腔的周邊定位。
條款63、根據條款57至62中任一項所述的模具組合件，其中所述模具組合件包括由所述第一模腔壁、所述第二模腔壁和所述第三模腔壁封閉的模腔；其中所述模腔包括鞋類鞋底的3D形狀；其中所述一個或多個流道入口包括四個流道入口；其中所述一個或多個澆口出口包括六個澆口出口，所述六個澆口出口在所述第三模腔壁中並且與所述四個流道入口流體連通。
條款64、根據條款63所述的模具組合件，其中所述3D形狀包括前足部分、中足部分、足跟部分、縱向參考平面；並且其中所述六個澆口出口包括在偏離所述縱向參考平面的所述足跟部分中的至少兩個澆口出口。
條款65、一種用於注射成型的模具系統，所述模具系統包括：通用流道板，其包括一定數量的流道出口；第一模具組合件，所述第一模具組合件包括第一模具板，所述第一模具板與所述通用流道板對接並且包括第一數量的流道入口和第一數量的流道，其中所述第一數量的流道中的每個流道流體連接到包括在所述第一數量的流道入口中的流道入口；並且其中所述第一數量的流道入口中的每個流道入口與所述一定數量的流道出口中的一個流道出口對齊；以及第二模具組合件，所述第二模具組合件至少包括第二模具板，所述第二模具板與所述通用流道板對接並且包括第二數量的流道入口和第二數量的流道，其中所述第二數量的流道中的每個流道流體連接到包括在所述第二數量的流道入口中的流道入口；其中所述第二數量的流道入口中的每個流道入口與所述一定數量的流道出口中的一個流道出口對齊；其中所述第一數量的流道入口和所述第二數量的流道入口包括相同的佈置；並且其中所述第二數量的流道中的所述流道包括與所述第一數量的流道中的所述流道不同的一組性質。
條款66、根據條款65所述的模具系統，其中所述不同的一組性質包括不同數量的流道。
條款67、根據條款65所述的模具系統，其中所述不同的一組性質包括具有不同流道長度的一個或多個流道。
條款68、根據條款65所述的模具系統，其中所述不同的一組性質包括具有不同流道路徑的一個或多個流道。
條款69、根據條款65至68中任一項所述的模具系統，其中所述通用流道板包括氣體導管和氣體端口；並且其中所述第一模具板和所述第二模具板中的每一個包括各自的氣體端口，以與所述通用流道板的所述氣體端口對齊。
條款70、根據條款65至69中任一項所述的模具系統，其中所述第一模具組合件包括第一模腔，所述第一模腔包括第一鞋類鞋底的三維（3D）形狀；並且其中所述第二模具組合件包括第二模腔，所述第二模腔包括與所述第一鞋類鞋底不同尺寸的第二鞋類鞋底的3D形狀。
條款71、根據條款70所述的模具系統，其中所述第一鞋類鞋底的3D形狀包括在美國男士9碼至美國男士10碼範圍內的鞋尺寸；並且其中所述第二鞋類鞋底的所述3D形狀包括在美國男士6碼至美國男士7碼範圍內的鞋尺寸。
條款72.1、根據條款65至71中任一項所述的模具系統，其中所述通用流道板安裝到一定數量的噴嘴，並且其中所述噴嘴的數量等於所述流道出口的數量。
條款72.2、根據請求項65至72.1中任一項所述的模具系統，其中所述通用流道板是通用熱流道板。
條款72.3、根據請求項65至72.1中任一項所述的模具系統，其中所述通用流道板是通用冷流道板。
條款73、一種用於注射成型鞋類鞋底的至少一部分的模具系統，所述模具組合件包括：模具，所述模具包括模腔，所述模腔包括鞋類鞋底的至少一部分的3D形狀，所述模具包括與第二模腔壁相對的第一模腔壁，所述模腔至少部分地封閉在所述第一模腔壁與所述第二模腔壁之間；多個澆口出口，所述多個澆口出口沿著所述第二模腔壁定位並且與所述第一模腔壁間隔開約16毫米至約40毫米範圍內的距離；流體通道，所述流體通道延伸穿過所述模具並且與排氣口流體連通，所述排氣口與所述模腔流體連通；以及模具溫度調節器，所述模具溫度調節器影響所述模具的條件以包括在約15℃至約90℃範圍內的溫度。
條款74、根據條款73所述的模具系統，其中所述模具包括：第一模具板，所述第一模具板包括所述第一模腔壁；第二模具板，所述第二模具板包括所述第二模腔壁，其中所述第二模具板包括所述多個澆口出口；以及模具環形板，所述模具環形板定位在所述第一模具板與所述第二模具板之間，所述模具環形板包括第三模腔壁。
條款75、根據條款74所述的模具系統，其中所述流體通道連續地穿過所述第二模具板和所述模具環形板，並且其中所述排氣口定位在所述模具環形板與所述第一模具板之間。
條款76、根據條款75所述的模具系統，其中所述排氣口至少部分地圍繞所述鞋類鞋底的所述至少一部分的所述3D形狀的周邊延伸。
條款77、根據條款76所述的模具系統，其中所述排氣口圍繞所述周邊在50%至100%之間的範圍內延伸。
條款78、根據條款77所述的模具系統，其中所述排氣口圍繞所述周邊在80%至100%之間的範圍內延伸。
條款79、根據條款75至78中任一項所述的模具系統，其中所述排氣口包括在0.50毫米至2.500毫米範圍內的寬度。
條款80、一種用於注射成型的模具組合件，所述模具組合件包括：第一模具板，所述第一模具板包括第一模腔壁；第二模具板，所述第二模具板與所述第一模具板的第一側對接並且包括第二模腔壁；第一銷容納孔，所述第一銷容納孔被定位在所述第一側中並且具有銷接合器；第二銷容納孔，所述第二銷容納孔在所述第二模具板中並且與所述第一凹部對齊；銷，所述銷具有與所述銷接合件接合的部分並且具有從所述第一銷容納孔延伸並且進入所述第二銷容納孔的銷本體，所述銷包括通過所述銷本體與所述部分間隔開的止動件。
條款81、根據條款80所述的模具組合件，其中所述第一模腔壁和所述第二模腔壁封閉模腔的至少一部分，並且其中所述第二模具板包括與所述模腔流體連通的一個或多個澆口。
條款82、根據條款80或81所述的模具組合件，其中所述第一模具板包括模具環形板。
條款83、根據條款80至82中任一項所述的模具組合件，其中所述銷接合件包括所述第一銷容納孔的螺紋內壁；並且其中所述部分包括螺紋。
條款84、根據條款80至83中任一項所述的模具組合件，其中所述第二銷容納孔包括直徑；並且其中所述止動件包括大於所述直徑的寬度。
條款85、根據條款80至84中任一項所述的模具組合件，其中所述第二模具板能夠相對於所述第一模具板移動，並且其中當所述第二模具板相對於所述第一模具板移動時，所述銷橫穿所述第二銷容納孔口。
條款86、根據條款80至85中任一項所述的模具組合件，其中所述第一銷容納孔和所述第二銷容納孔對齊以形成具有第一長度的銷容納腔；並且其中所述緊固件包括從所述部分到所述止動件的第二長度，所述第二長度大於所述第一長度。
條款87、根據條款80至86中任一項所述的模具組合件，其中所述第一模腔壁和所述第二模腔壁封閉第一模腔的至少一部分；其中所述第一模具板包括第三模腔壁，所述第二模具板包括第四模腔壁，並且所述第三模腔壁和所述第四模腔壁包括第二模腔；並且其中所述模具組合件包括第二緊固件、第三緊固件和第四緊固件，所述第二緊固件、所述第三緊固件和所述第四緊固件中的每一個被定位在所述第一模具板和所述第二模具板中的各自凹部中。
條款88、一種模具組合件，包括：第一板，所述第一板包括第一側和第二側，所述第一側包括具有第一孔的第一閂鎖基座，所述第一孔包括銷和沿第一方向向所述銷施加力的偏壓器；以及第二板，所述第二板包括第三側和第四側，所述第三側面向所述第一板的所述第一側並且包括具有第二孔的第二閂鎖基座，所述第二孔與所述第一孔對齊並且所述銷延伸到所述第二孔中，其中所述銷能夠往復運動以離開所述第二孔。
條款89、根據條款88所述的模具組合件，其中所述第一板是第一載板，並且所述第二板是第二載板；並且其中所述第一載板和所述第二載板聯接到用於注射成型的模具。
條款90、根據條款89所述的模具組合件，其中所述第二載板包括與板操縱器的一個或多個部分對齊的一個或多個鍵接口，並且其中當所述一個或多個鍵接口與所述一個或多個部分對齊時，所述第二孔與所述板操縱器的另一部分對齊。
條款91、根據條款88所述的模具組合件，其中所述第一板和所述第二板是模具板。
條款92、根據條款88至91中任一項所述的模具組合件，其中所述偏壓器是彈簧。
條款93、根據條款88至92中任一項所述的模具組合件，其中所述第二閂鎖基座包括能夠與所述銷對齊的凸輪表面，使得當所述第二閂鎖基座相對於所述第一閂鎖基座滑動時，所述凸輪表面接觸所述銷以在與所述第一方向相反的第二方向上施加反向力。
條款94、一種模具組合件，包括：注射模具，所述注射模具包括第一模具板和第二模具板；以及一個或多個載板，所述一個或多個載板聯接到所述注射模具，所述一個或多個載板包括用以接合板操縱器的板操縱器接口。
條款95、根據條款94所述的模具組合件，其中所述板操縱器包括突起，並且所述板操縱器接口包括用以容納所述突起的凹部。
條款96、根據條款94所述的模具組合件，其中板操縱器包括不對稱的第一突起和第二突起，並且其中板操縱器接口包括不對稱的第一凹部和第二凹部。
條款97、根據條款94至96中任一項所述的模具組合件，其中所述一個或多個載板包括固定到所述第一模具板的第一載板和固定到所述第二模具板的第二載板。
條款98、根據條款97所述的模具組合件，其中所述第一載板包括用於接合第一板操縱器的第一板操縱器接口，並且其中所述第二載板包括用於接合第二板操縱器的第二板操縱器接口。
條款99. 根據條款98所述的模具組合件，其中所述第一板操縱器是用以輸送所述注射模具的第一模具升降器，並且其中所述第二板操縱器是用以將所述第一模具板與所述第二模具板分離的第二模具升降器。
條款100、根據條款97至99中任一項所述的模具組合件，還包括將所述第一載板能夠釋放地連接到所述第二載板的工裝閂鎖組合件。
條款101、根據條款94至101中任一項所述的模具組合件，其中所述一個或多個載板包括板對齊接口，以接合用於保持所述模具組合件的支架。
條款102、一種用於注射成型的模具組合件，所述模具組合件包括：第一模具板，所述第一模具板包括第一模腔壁；模具環形板，所述模具環形板鄰接所述第一模具板並且包括第二模腔壁；以及第二模具板，所述第二模具板鄰接所述模具環形板並且包括第三模腔壁，其中所述第二模具板包括面向所述模具環形板的第一側、背離所述模具環形板的第二側，以及在所述第一側與所述第二側之間的板本體；並且其中所述第二模具板包括在所述第二側上的至少一個流道入口和在所述第三模腔壁中的單個澆口出口。
條款103、根據條款102所述的模具組合件，其中所述第二模具板包括從所述第一側到所述第二側完全延伸穿過所述板本體的第一氣體通道；其中所述模具環形板包括完全延伸穿過所述模具環形板的板本體的第二氣體通道；其中所述模具組合件包括定位在所述模具環形板與所述第一模具板之間的排氣口；並且其中所述第二氣體通道與第一流體通路連接並且與所述排氣口流體連接。
條款104、根據條款102至103中任一項所述的模具組合件，其中所述模具環形板包括第一銷容納孔，並且所述第二模具板包括與所述第一銷容納孔對齊的第二銷容納孔，所述第二銷容納孔完全延伸穿過所述第二模具板的所述板本體；並且其中所述模具組合件包括螺紋緊固件，所述螺紋緊固件一端在所述第一銷容納孔中附接，並且所述螺紋緊固件具有在另一端處的頭部，以及緊固件本體，所述緊固件本體在附接端和所述頭部之間延伸並且包括大於所述板本體的厚度的長度。
條款105、根據條款102至104中任一項所述的模具組合件，還包括在所述第一模具板與所述模具環形板之間的第一密封組合件和在所述模具環形板與所述第二模具板之間的第二密封組合件。
條款106、根據條款102至105中任一項所述的模具組合件，其中所述第一密封組合件包括在所述第一模具板、所述模具環形板或其任何組合中的至少第一密封槽；其中所述第二密封組合件包括在所述模具環形板、所述第二模具板或其任何組合中的至少第二密封槽；並且其中第一密封件被定位在所述至少第一密封槽中，並且第二密封件被定位在所述至少第二密封槽中。
條款107、根據條款102至106中任一項所述的模具組合件，其中所述模具組合件包括由所述第一模腔壁、所述第二模腔壁和所述第三模腔壁封閉的模腔；其中所述模腔包括鞋類鞋底的3D形狀；並且其中排氣口至少部分地圍繞所述模腔的周邊定位。
條款108、根據條款102至107中任一項所述的模具組合件，其中所述模具組合件包括由所述第一模腔壁、所述第二模腔壁和所述第三模腔壁封閉的模腔；其中所述模腔包括鞋類鞋底的3D形狀；其中所述至少一個流道入口與所述單個澆口出口流體連通。
條款109、根據條款102至108中任一項所述的模具組合件，其中所述3D形狀包括前足部分、中足部分、足跟部分、縱向參考平面；並且其中所述單個澆口出口在所述足跟部分中與所述縱向參考平面成一直線。
條款110、 根據條款102至108中任一項所述的模具組合件，其中所述3D形狀包括前足部分、中足部分、足跟部分、縱向參考平面；並且其中所述單個澆口出口在所述前足部分中與所述縱向參考平面成一直線。
條款111、根據條款102至110中任一項所述的模具組合件，其中所述單個澆口出口由具有圓形形狀的周邊限定。
條款112、根據條款102至110中任一項所述的模具組合件，其中所述單個澆口出口由具有淚珠形狀的周邊限定。
條款113、根據條款102至110中任一項所述的模具組合件，其中所述單個澆口出口由具有第一半圓形端和與所述第一端間隔開的第二半圓形端部的橢圓形周邊限定。
條款114、根據條款102至110中任一項所述的模具組合件，其中所述單個澆口出口是細長狹縫。
條款115. 根據條款114所述的模具組合件，其中所述細長狹縫從足跟區域延伸到前足區域。
條款116. 根據條款111所述的模具組合件，其中所述澆口出口具有至少0.3125英寸的直徑。
條款117、根據條款111所述的模具組合件，其中所述澆口出口具有至少0.5英寸的直徑。
條款118、根據條款108所述的模具組合件，其中所述至少一個流道入口經由具有直壁的注口與所述單個澆口出口流體連通。
條款119、 根據條款118所述的模具組合件，其中所述至少一個流道入口大於所述單個澆口出口。
條款120、根據條款118所述的模具組合件，其中所述至少一個流道入口小於所述單個澆口出口。
條款121、根據條款108所述的模具組合件，其中所述至少一個流道入口經由注口與所述單個澆口出口流體連通，所述注口具有鄰近於所述至少一個流道入口的第一直壁區段、鄰近於所述第一直壁區段的第一向外漸縮區段和鄰近於所述第一向外漸縮區段的第二向外漸縮區段，所述第二向外漸縮區段終止於所述單個澆口出口。
條款122、根據條款121所述的模具組合件，其中所述第一向外漸縮區段以大於所述第二向外漸縮區段的角度漸縮。
條款123、一種製造經發泡聚合物製品的方法，所述方法包括：將回收的熱塑性聚酯彈性體研磨成研磨的回收物材料；將計量量的所述研磨的回收物材料和原始熱塑性聚酯彈性體的原始聚合物材料混合成混合批料，所述計量量為所述混合批料的總質量的約20質量%或更小；將所述研磨的回收物材料和所述原始聚合物材料熔融成聚合物熔體；將物理發泡劑添加到所述聚合物熔體中；將具有所述物理發泡劑的所述聚合物熔體注射到模具工具的內腔中；活化所述物理發泡劑，使得所述物理發泡劑引起所述聚合物熔體膨脹並填充所述模具工具的所述內腔，從而形成所述經發泡聚合物製品；以及將形成的經發泡聚合物製品從所述模具工具中取出。
條款124、根據條款123所述的方法，其中所述回收的熱塑性聚酯彈性體包括從未發泡熱塑性聚酯彈性體的擠出批料回收的廢料材料或從經發泡熱塑性聚酯彈性體的注射成型批料回收的廢料材料，或兩者。
條款125、根據條款123或124所述的方法，其中所述回收的熱塑性聚酯彈性體衍生自一種或多種反應物，所述一種或多種反應物包括聚環氧烷二醇材料或芳族二羧酸材料，或兩者。
條款126、根據條款123至125中任一項所述的方法，其中當所述聚合物熔體包含在注射成型系統的注射筒中時，通過將所述物理發泡劑注射到所述聚合物熔體中來添加所述物理發泡劑。
條款127、根據條款123至126中任一項所述的方法，其中所述物理發泡劑包括超臨界流體，所述超臨界流體包括超臨界氮或超臨界二氧化碳，或兩者。
條款128、根據條款123至127中任一項所述的方法，其中所述研磨的回收物材料和所述原始聚合物材料的所述混合批料的調節點溫度在約150℃至約265℃的範圍內。
條款129、根據條款123至128中任一項所述的方法，其中所述研磨的回收物材料和所述原始聚合物材料的所述混合批料的平均峰值結晶溫度在約90℃至約190℃的範圍內。
條款130、根據條款123至129中任一項所述的方法，其中所述形成的經發泡聚合物製品泡孔尺寸平均值為約0.1 mm至約2.0 mm。
條款131、根據條款123至130中任一項所述的方法，其中所述形成的經發泡聚合物製品具有：大於約1.3的能量效率與能量強度的比率；大於約5.9的能量效率與能量強度和密度的乘積的比率；大於約7,225的能量返回與能量強度的比率；和/或大於約38,250的能量返回與能量強度和密度的乘積的比率。
條款132、根據條款123至131中任一項所述的方法，其中所述回收的熱塑性聚酯彈性體的重均分子量為在約50,000道爾頓至約200,000道爾頓的範圍內。
條款133、根據條款123至132中任一項所述的方法，其中將物理發泡劑添加到所述聚合物熔體中包括在壓力下將超臨界流體溶解到所述聚合物熔體中以形成單相溶液（SPS）。
條款134、根據條款133所述的方法，其中活化所述物理發泡劑包括釋放所述壓力以使所述超臨界流體膨脹。
條款135、根據條款123至134中任一項所述的方法，還包括接收所述回收的熱塑性聚酯彈性體的回收物批料。
條款136、根據條款135所述的方法，其中接收所述回收物批料包括從注射成型系統的注口、流道和/或澆口獲得由所述研磨的回收物材料和所述原始聚合物材料的先前混合批料形成的預先發泡的聚合物製品的廢料片段。
條款137、根據條款123至136中任一項所述的方法，其中所述研磨的回收物材料具有主要長度為約1 mm至約10 mm的不規則形狀，並且所述原始聚合物材料具有約1 mm至約10 mm的料粒尺寸。
條款138、根據條款123至137中任一項所述的方法，其中熔融所述研磨的回收物材料和所述原始聚合物材料包括將所述混合批料熔融成所述聚合物熔體。
條款139、一種製造經發泡聚合物製品的方法，所述方法包括：將回收的熱塑性聚酯彈性體的回收物批料研磨成研磨的回收物材料；將計量量的研磨的回收物材料和原始熱塑性聚酯彈性體的原始聚合物材料組合成混合批料；將所述研磨的回收物材料和所述原始聚合物材料熔融成聚合物熔體；將物理發泡劑添加到所述聚合物熔體中；將具有所述物理發泡劑的所述聚合物熔體注射到模具工具的內腔中；活化所述物理發泡劑，使得所述物理發泡劑引起所述聚合物熔體膨脹並填充所述模具工具的所述內腔，從而形成所述經發泡聚合物製品；以及將形成的經發泡聚合物製品從所述模具工具中取出，其中所述形成的經發泡聚合物製品具有：大於約1.3的能量效率與能量強度的比率；大於約5.9的能量效率與能量強度和密度的乘積的比率；大於約7,225的能量返回與能量強度的比率；和/或大於約38,250的能量返回與能量強度和密度的乘積的比率。
條款140、一種生產經發泡聚合物製品的方法，所述方法包括：將混合熱塑性樹脂注射到模具中，所述混合熱塑性樹脂包括原始熱塑性樹脂和回收的熱塑性樹脂的混合物；以及使所述混合熱塑性樹脂在成型系統的內模腔內發泡，以形成所述經發泡聚合物製品，其中所述混合熱塑性樹脂內的所述回收熱塑性樹脂的質量為所述混合熱塑性樹脂的總質量的至少約20質量%。
條款141、一種製造經發泡聚合物製品的方法，所述方法包括：將物理發泡劑添加到聚合物熔體中，所述聚合物熔體包括回收物聚合物材料和原始熱塑性聚酯彈性體的原始聚合物材料的共混物，所述回收物聚合物材料為所述聚合物熔體的總質量的約20質量%或更小；將具有所述物理發泡劑的所述聚合物熔體注射到模具工具的內腔中；活化所述物理發泡劑，使得所述物理發泡劑引起所述聚合物熔體膨脹並填充所述模具工具的所述內腔，從而形成所述經發泡聚合物製品；以及將形成的經發泡聚合物製品從所述模具工具中取出。
條款142、一種生產鞋的經發泡鞋底組件的方法，所述方法包括：將混合熱塑性樹脂注射到模具中，所述混合熱塑性樹脂包括原始熱塑性樹脂和回收的熱塑性樹脂的混合物，並且所述模具包括與填充部分流體聯接的鞋底腔部分；以及使所述混合熱塑性樹脂在所述鞋底腔部分內發泡以形成所述經發泡鞋底組件，其中所述鞋底腔部分內的所述回收的熱塑性樹脂的質量大於或等於所述填充部分內的所述混合熱塑性樹脂的質量。
條款143、根據條款142所述的方法，還包括：在將所述混合熱塑性樹脂注射到所述模具中之前，再次研磨從所述填充部分回收的所述混合熱塑性樹脂的預先發泡的射料，以形成所述回收的熱塑性樹脂；以及將所述回收的熱塑性樹脂與所述原始熱塑性樹脂混合以形成所述混合熱塑性樹脂。
條款144、根據條款142或143所述的方法，其中所述經發泡鞋底組件具有能量返回測量值，所述能量返回測量值在僅由所述原始熱塑性樹脂形成的可比鞋底組件的能量返回測量值的預定公差內。
條款145、根據條款144所述的方法，其中所述預定公差是所述可比鞋底組件的所述能量返回測量值的約75%至約99%，所述經發泡鞋底組件和所述可比鞋底組件共用可比的形狀、尺寸和/或成型方法。
條款146、根據條款142至145中任一項所述的方法，其中所述混合熱塑性樹脂內的所述回收的熱塑性樹脂的質量百分比為在約1%至約20%之間的範圍內。
條款147、根據條款142至146中任一項所述的方法，其中使所述混合熱塑性樹脂發泡包括：在壓力下將超臨界流體溶解到所述混合熱塑性樹脂中以形成SPS；以及在溶解所述超臨界流體之後，排出所述壓力以從所述SPS釋放所述超臨界流體。
條款148、根據條款142至147中任一項所述的方法，其中所述模具的所述填充部分包括至少一個冷流道。
條款149、根據條款148所述的方法，其中所述模具還包括至少一個熱流道。
條款150、根據條款142至149中任一項所述的方法，其中所述填充部分包括一個或多個通道，所述一個或多個通道將所述混合熱塑性樹脂流從注射成型裝置的噴嘴或熱流道引導至所述模具的所述鞋底腔部分。
條款151、根據條款142至150中任一項所述的方法，其中所述鞋底腔部分內的所述回收的熱塑性樹脂的所述質量約等於所述填充部分內的所述混合熱塑性樹脂的所述質量。
條款152、根據條款142至151中任一項所述的方法，其中所述原始熱塑性樹脂包括熱塑性聚酯彈性體。
條款153、一種鞋類製品，包括：鞋面，所述鞋面被配置為容納使用者的足部；以及鞋底結構，所述鞋底結構附接到所述鞋面並且被配置為支撐在所述鞋底結構上的所述使用者的所述足部，所述鞋底結構限定所述鞋類的地面接合部分，所述鞋底結構包括經發泡鞋底組件，其中所述經發泡鞋底組件包括回收的熱塑性聚酯彈性體的回收物材料和原始熱塑性聚酯彈性體的原始材料，所述回收物材料為所述經發泡鞋底組件的總質量的約20質量%或更小。
條款154、根據條款153所述的鞋類製品，其中所述回收的熱塑性聚酯彈性體包括從未發泡熱塑性聚酯彈性體的擠出批料回收的廢料材料或從經發泡熱塑性聚酯彈性體的注射成型批料回收的廢料材料，或兩者。
條款155、根據條款153或154所述的鞋類製品，其中所述回收的熱塑性聚酯彈性體衍生自一種或多種反應物，所述一種或多種反應物包括聚環氧烷二醇材料或芳族二羧酸材料，或兩者。
條款156、根據條款153至155中任一項所述的鞋類製品，其中所述經發泡鞋底組件的泡孔尺寸平均值為約0.18 mm至約0.58 mm。
條款157、根據條款153至156中任一項所述的鞋類製品，其中所述經發泡鞋底組件具有：大於約1.3的能量效率與能量強度的比率；大於約5.9的能量效率與能量強度和密度的乘積的比率；大於約7,225的能量返回與能量強度的比率；和/或大於約38,250的能量返回與能量強度和密度的乘積的比率。
條款158、根據條款153至157中任一項所述的鞋類製品，其中所述回收的熱塑性聚酯彈性體的重均分子量為在約50,000道爾頓至約200,000道爾頓的範圍內。
條款159、根據條款153至158中任一項所述的鞋類製品，其中所述回收的熱塑性聚酯彈性體是重均分子量為約50,000道爾頓至約200,000道爾頓的嵌段共聚物、多嵌段共聚物、無規共聚物和/或縮合共聚物。
條款160、一種鞋類製品，包括：鞋面，所述鞋面被配置為容納使用者的足部；以及鞋底結構，所述鞋底結構附接到所述鞋面並且被配置為在所述鞋底結構上支撐所述使用者的所述足部，所述鞋底結構限定鞋類的地面接合部分，所述鞋底結構包括經發泡鞋底組件，其中所述經發泡鞋底組件具有至少約190℃的熔融溫度和至少約135℃的平均峰值結晶溫度。
條款161、一種生產經發泡聚合物製品的方法，包括：形成一批經發泡聚合物製品，其具有每批所述經發泡聚合物製品的平均製品質量mAA
和每批製品缺陷率ḊA
；回收所述一批經發泡聚合物製品附帶的一批製造副產物，所述製造副產物具有每批平均副產物質量mAB
；以及回收所述一批經發泡聚合物製品附帶的一批缺陷製品，所述缺陷製品具有每批平均缺陷質量mAD
，其中所述平均缺陷質量mAD
是所述製品缺陷率ḊA
和所述平均製品質量mAA
的數學乘積，並且其中(mAB
+mAD
)/mAA
≤ 0.2。
條款162、根據條款161所述的方法，其中形成所述一批經發泡聚合物製品包括成型具有第一形狀和尺寸的第一批第一數量的第一聚合物製品，以及成型第二批第二數量的第二聚合物製品，所述第二聚合物製品具有在形狀和/或尺寸上與所述第一聚合物製品不同的第二形狀和尺寸。
條款163、根據條款162所述的方法，其中所述平均製品質量mAA
包括針對所述第一批第一聚合物製品的每批第一平均製品質量mAA-1
和針對所述第二批第二聚合物製品的每批第二平均製品質量mAA-2
。
條款164、根據條款162或163所述的方法，其中所述每批製品缺陷率ḊA
包括針對所述第一批第一聚合物製品的每批第一製品缺陷率ḊA-1
和針對所述第二批第二聚合物製品的每批第二製品缺陷率ḊA-2
。
條款165、根據條款162至164中任一項所述的方法，其中所述平均副產物質量mAB
包括所述第一批附帶的第一平均副產物質量mAB-1
和所述第二批附帶的第二平均副產物質量mAB-2
。
條款166、根據條款162至165中任一項所述的方法，其中所述平均副產物質量mAB
是以下各項的數學和：（1）所述第一批附帶的第一副產物質量mB-1
除以所述第一聚合物製品的所述第一數量；和（2）所述第二批附帶的第二副產物質量mB-2
除以所述第二聚合物製品的所述第二數量。
條款167、根據條款162至166中任一項所述的方法，其中所述平均缺陷質量mAD
包括所述第一批附帶的第一平均缺陷質量mAD-1
和所述第二批附帶的第二平均缺陷質量mAD-1
。
條款168、根據條款162至167中任一項所述的方法，其中形成所述一批經發泡聚合物製品包括使用工裝組合件注射成型所述經發泡聚合物製品，並且其中所述每批平均副產物質量mAB
包括所述工裝組合件上游的所述製造副產物的第一平均副產物質量mAB’
和所述工裝組合件下游的所述製造副產物的第二平均副產物質量mAB”
。
條款169、根據條款162至168中任一項所述的方法，還包括：利用所述一批製造副產物的至少一部分和/或所述一批缺陷製品的至少一部分形成第二批經發泡聚合物製品。
從前文中可以看出，本主題很好地適用於實現上述的所有目標和目的，以及其他明顯的和所述結構固有的優點。應當理解，某些特徵和子組合是有用的，並且可以在不參考其他特徵和子組合的情況下使用。這由請求項所預期並且在請求項的範圍內。由於在不脫離本公開的範圍的情況下，可以由主題構成許多可能的實施例，因此應當理解，在本文中闡述或圖式中示出的所有主題都應被解釋為說明性的，並且沒有限製含義。
7B、18B、20:輔助線
10-10:輔助線
110、1110:工裝組合件
112、1112:第一熱流道板
114、1114:第二熱流道板
116:第一載板
118:第二載板
120、1120:第一模具
122、1122:第二模具
124、125:第一板操縱器鍵槽
126、127:第二板操縱器鍵槽
128:第一板對齊鍵槽
130:鍵槽
131a、131b:夾具區
132:RFID端口
134a-134h、1134:熱流道出口
136a-136h、1136:噴嘴容納開口
138:注射噴嘴
140、1140:注射歧管
142:注射端口
150:經調節流體管線
152:注射器-銷組合件
156a-156h、1156:噴嘴容納套筒
158: 套筒出口
160:周邊輪緣
162:噴嘴座
164:熱流道
166:熱流道入口
170:經調節流體管線
172:經調節流體入口
174:經調節流體出口
176:氣體導管
178、181:氣體端口
180:第二氣體端口
181:氣體端口
182:彈性密封件
184:密封槽
186a-186d:銷容納孔
220、221:第一模具板
223:機械緊固件
224、226:模芯
227:周邊凸緣
229、338:第一側
230:第二側
231:側壁
235a、235b:縱向輔助線
320、321:模具環形板
322:模腔壁
323:第一壁片段
324:第一周邊脊部
325:第二壁片段
326:密封槽
327:第三壁片段
328:模具環形腔
330:側面/第二側
332:氣體端口
334:第一銷容納孔
335:銷
337:頭部
340:第二周邊脊部
342、344:虛線圓圈
346:表面通道
348:流體通道
420、421、1420、1421:第二模具板
422:第一側
424:第二側
425:模腔壁
426、428、430、432、1426、1427:流道入口
426a、428a:第一流道
426b、428b:第二流道
427a、427b、429a、429b、431、433:次級流道
430a、432a:流道
434、436、438、440、442、444、1438:澆口出口
435、437:縱向輔助線
446:前足三分之一部
448:中足三分之一部
450:足跟三分之一部
452:周邊壁
454:氣體端口
456:第二銷容納孔
458:氣體通道
500:工裝閂鎖組合件
510:第一閂鎖基座
512:第二閂鎖基座
514:第一緊固件孔
516:第二緊固件孔
518:第三緊固件孔
520:第四緊固件孔
522:銷
524:彈性構件
526:銷容納通孔
528:第一端
530:第二端
532:傾斜凸輪表面
1429:澆口出口板
1437:注口
1439:軸線
A、B、D:角度
X、Y:直徑
2200:方法
2201、2203、2205、2207、2209、2211、2213、2215:框
本公開中描述的一些主題包括用於成型泡沫組件的注射成型系統的工裝。以下參考圖式詳細描述本主題，這些圖式與本說明書一起提交並通過引用併入本文
圖1A至圖1E描繪了根據本公開的一個方面的與工裝組合件組合的一對熱流道板的各種透視圖；
圖2描繪了根據本公開的一個方面的一對模具；
圖3描繪了根據本公開的一個方面的圖1A至圖1E的工裝組合件的局部分解圖，示出了與第一模具板分離的模具環形板；
圖4描繪了根據本公開的一個方面的圖1A至圖1E的工裝組合件的另一局部分解圖，示出了與模具環形板分離的第二模具板；
圖5描繪了根據本公開的一個方面的圖1A至圖1E的工裝組合件的另一局部分解圖，示出了與第二模具板分離的熱流道板；
圖6描繪了根據本公開的一個方面的歧管；
圖7A描繪了根據本公開的一個方面的熱流道板的內部組件；
圖7B描繪了根據本公開的一個方面的從圖7A中的7B輔助線看的橫截面圖；
圖8A描繪了根據本公開的一個方面的第二模具板的第二側；
圖8B描繪了根據本公開的一個方面的第二模具板的第一側；
圖8C描繪了根據本公開的一個方面的第二模具板的第一側和第二側的局部視圖；
圖9描繪了根據本公開的一個方面的沿圖2中的9-9輔助線截取的第一模具的橫截面圖；
圖10描繪了根據本公開的一個方面的沿圖1D中的10-10輔助線截取的工裝閂鎖組合件的橫截面圖；
圖11A至圖11D描繪了工裝閂鎖組合件的不同透視圖；
圖12A至圖12E描繪了根據本公開的另一方面的與工裝組合件組合的一對熱流道板的各種透視圖；
圖13描繪了根據本公開的另一方面的一對模具；
圖14描繪了根據本公開的另一方面的圖12A至圖12E的工裝組合件的局部分解圖，示出了與第一模具板分離的模具環形板；
圖15描繪了根據本公開的另一方面的圖12A至圖12E的工裝組合件的另一局部分解圖，示出了與模具環形板分離的第二模具板；
圖16描繪了根據本公開的另一方面的圖12A至圖12E的工裝組合件的另一局部分解圖，示出了與第二模具板分離的熱流道板；
圖17描繪了根據本公開的另一方面的歧管；
圖18A描繪了根據本公開的另一方面的熱流道板的內部組件；
圖18B描繪了根據本公開的另一方面的從圖18A中的18B輔助線看的橫截面圖；
圖19A描繪了根據本公開的另一方面的第二模具板的第二側；
圖19B描繪了根據本公開的另一方面的第二模具板的第一側；
圖19C描繪了根據本公開的另一方面的第二模具板的第一側和第二側的局部視圖；
圖20A描繪了根據本公開的另一方面的沿圖19A中的20-20輔助線截取的第二模具的橫截面圖；
圖20B描繪了根據本公開的另一方面的沿圖19A中的20-20輔助線截取的第二模具的橫截面圖；
圖20C描繪了根據本公開的另一方面的沿圖19A中的20-20輔助線截取的第二模具的橫截面圖；
圖20D描繪了根據本公開的另一方面的沿圖19A中的20-20輔助線截取的第二模具的橫截面圖；
圖21A至圖21E描繪了根據本公開的各方面的各種澆口出口幾何形狀的方面；以及
圖22描繪了圖示用於由原始和回收的熱塑性共聚酯彈性體製造經發泡聚合物製品（諸如鞋類製品的片段）的代表性工作流程過程的流程圖，其可對應於由根據所公開概念的各方面的製造系統控製器、控製邏輯電路、可程式設計電子控製單元或其他積體電路（IC）設備或IC設備網路執行的記憶體存儲的指令。
2200:方法
2201、2203、2205、2207、2209、2211、2213、2215:框
Claims (20)
- 一種用於注射成型鞋類製品的模具系統，所述模具系統包括：通用流道板，所述通用流道板包括一定數量的流道出口；第一模具組合件，所述第一模具組合件包括第一模具板，所述第一模具板與所述通用流道板對接並且包括第一數量的流道入口和第一數量的流道，其中所述第一數量的流道中的每個流道流體連接到包括在所述第一數量的流道入口中的流道入口；並且其中所述第一數量的流道入口中的每個流道入口與所述一定數量的流道出口中的流道出口對齊；以及第二模具組合件，所述第二模具組合件至少包括第二模具板，所述第二模具板與所述通用流道板對接並且包括第二數量的流道入口和第二數量的流道，其中所述第二數量的流道中的每個流道流體連接到包括在所述第二數量的流道入口中的流道入口；其中所述第二數量的流道入口中的每個流道入口與所述一定數量的流道出口中的流道出口對齊；其中所述第一數量的流道入口和所述第二數量的流道入口包括相同的佈置；並且其中所述第二數量的流道中的所述流道包括與所述第一數量的流道中的所述流道不同的一組性質。
- 如請求項1所述的的模具系統，其中所述不同的一組性質包括不同數量的流道。
- 如請求項1所述的模具系統，其中所述不同的一組性質包括具有不同流道長度的一個或多個流道。
- 如請求項1所述的模具系統，其中所述不同的一組性質包括具有不同流道路徑的一個或多個流道。
- 如請求項1所述的模具系統，其中所述通用流道板包括氣體導管和氣體端口；並且其中所述第一模具板和所述第二模具板中的每一個包括各自的氣體端口，以與所述通用流道板的所述氣體端口對齊。
- 如請求項1所述的模具系統，其中所述第一模具組合件包括第一模腔，所述第一模腔包括第一鞋類鞋底的三維（3D）形狀；並且其中所述第二模具組合件包括第二模腔，所述第二模腔包括與所述第一鞋類鞋底不同尺寸的第二鞋類鞋底的3D形狀。
- 如請求項6所述的模具系統，其中所述第一鞋類鞋底的3D形狀包括在美國男士9碼至美國男士10碼範圍內的鞋尺寸；並且其中所述第二鞋類鞋底的所述3D形狀包括在美國男士6碼至美國男士7碼範圍內的鞋尺寸。
- 如請求項1所述的模具系統，其中所述通用流道板安裝到一定數量的噴嘴，並且其中所述噴嘴的數量等於所述流道出口的數量。
- 如請求項1所述的模具系統，其中所述通用流道板是通用熱流道板。
- 如請求項1所述的模具系統，其中所述通用流道板是通用冷流道板。
- 一種用於注射成型鞋類鞋底的至少一部分的模具系統，所述模具組合件包括：模具，所述模具包括模腔，所述模腔包括鞋類鞋底的至少一部分的3D形狀，所述模具包括與第二模腔壁相對的第一模腔壁，所述模腔至少部分地封閉在所述第一模腔壁與所述第二模腔壁之間；至少一個澆口出口，所述至少一個澆口出口沿著所述第二模腔壁定位並且與所述第一模腔壁間隔開；流體通道，所述流體通道延伸穿過所述模具並且與排氣口流體連通，所述排氣口與所述模腔流體連通；以及模具溫度調節器，所述模具溫度調節器影響所述模具的條件以包括在約15℃至約90℃範圍內的溫度。
- 如請求項11所述的模具系統，其中所述第二模腔壁包括多個澆口出口。
- 如請求項12所述的模具系統，其中所述多個澆口出口與所述第一模腔壁間隔開約16毫米至約40毫米範圍內的距離。
- 如請求項11所述的模具系統，其中所述模具包括：第一模具板，所述第一模具板包括所述第一模腔壁；第二模具板，所述第二模具板包括所述第二模腔壁，其中所述第二模具板包括所述至少一個澆口出口；以及模具環形板，所述模具環形板定位在所述第一模具板與所述第二模具板之間，所述模具環形板包括第三模腔壁。
- 如請求項14所述的模具系統，其中所述第二模具板包括多個澆口出口。
- 如請求項14所述的模具系統，其中所述流體通道連續地穿過所述第二模具板和所述模具環形板，並且其中所述排氣口定位在所述模具環形板與所述第一模具板之間。
- 如請求項16所述的模具系統，其中所述排氣口至少部分地圍繞所述鞋類鞋底的所述至少一部分的所述3D形狀的周邊延伸。
- 如請求項17所述的模具系統，其中所述排氣口圍繞所述周邊在50%至100%之間的範圍內延伸。
- 如請求項18所述的模具系統，其中所述排氣口圍繞所述周邊在80%至100%之間的範圍內延伸。
- 如請求項16所述的模具系統，其中所述排氣口包括在約0.50毫米至約2.50毫米範圍內的寬度。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| TWI806564B (zh) * | 2022-04-20 | 2023-06-21 | 施明智 | 鞋子以及鞋子中底的成形方法 |
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