JP4368721B2 - 射出成形品の製造パラメータの決定方法、射出成形品の製造方法、射出成形装置及びプログラム - Google Patents
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Description
まず、ステップ2において、射出成形過程における樹脂の流れを解析するための解析用モデルを作成する。この実施の形態では、以下の長尺平板モデルを用いた。
寸法:幅1600mm、長さ300mm、厚さ3mm
要素数:2862、節点数:1558、サイド3点ゲート
ランナー径:6mmφ(ホットランナー)、ゲート:4mmφ×7.5mmL(バルブゲート)
ステップ3において、射出成形を行なうための条件設定を行なう。まず、材料として選択した樹脂の物性値等のデータを入力する必要がある。ここでは、樹脂として、表1に示すように、ポリプロピレン系樹脂である住友ノーブレンNP156(商品名、住友化学工業株式会社製、以下同様)、住友ノーブレンAH561、住友ノーブレンAZ564を用いている。表において、MFRはメルトフローレート(単位:g/10分)であり、JIS-K7210に規定されているように、温度230℃、荷重2.16kgで測定される樹脂流動性を表す指標である。住友ノーブレンAH561は低流動性樹脂として例示している。入力すべき物性値としては、例えば、熱伝導率、比熱、流動停止温度、粘度等がある。
ステップ4から後の工程は、計算機支援による最適化工程である。すなわち、ステップ4において、設計変数と呼ばれる求めるべきパラメータ(ここではバルブゲートの開閉のタイミング)の初期値を設定し、ステップ5において、樹脂の流入プロセスを計算し、ステップ6においてその結果ファイルを出力する。そして、ステップ7において、その結果ファイルに基づき、評価関数としての型締力を算出し、ステップ8において、その算出値が最適解に収束しているかを評価する。そして、収束していない場合には、ステップ9において、最適化手法のアルゴリズムに基づいて設計変数を修正し、ステップ5からステップ8までの工程を繰り返す。ステップ8において評価関数が最適解に収束していると判断された時には、最適化工程を終了する。評価関数が最適解に収束していると判断されない時には、ステップ9以降の工程を繰り返す。
この実施の形態ではバルブゲートは3つ有り、開閉タイミングはこれら全てを独立に操作することを前提としてもよい。しかしながら、これらのバルブゲートは実作業上の制約から完全に独立に操作できない場合があり、そのような不要解を予め排除するように、最適化作業をより絞った条件下で行なう方が効率的である。そこで、以下のような制約条件を設けた。
例えば、バルブゲートA,B,Cの内で、バルブゲートA,Bを任意制御ゲートとし、バルブゲートCを調整用ゲートとして選択した場合の各バルブゲートのタイミングを変数として設定する場合の工程を具体的に説明すると、以下のようになる。
1)任意制御ゲートA、Bについての開閉タイミングを第1の条件下において任意に設定する。
2)設定されたゲートA、Bの開閉タイミングについて、射出開始から射出終了までの開時間帯を重ね合わせ、双方のゲートとも閉となるタイミングの有無を判定する。
3)ゲートA、Bが同時に閉となるタイミングがなければ調整用ゲートCの開閉タイミングは制約条件無しに任意に設定することができる(図5のケース1参照)。
4)ゲートA、B同時閉が存在すれば、その時間帯についてゲートCを開とする。
開時間帯が複数できる場合には、第1の条件に従うように(開→閉→開のパターンは採らない)、開時間帯にはさまれた閉時間帯を開時間帯に変更して連続させる。この場合、ゲートCの開閉タイミングは、上記の開放時間を前後に延長する方向で変動させるという設定のみが可能である(図6のケース2参照)。図7は、ケース2の極端な場合であり、成形の初期と終期にゲートA、B同時閉が存在するので、成形の初期と終期においてゲートCは開である必要が有る。一方、第1の条件より、開→閉→開のパターンは採用できないため、ゲートCが常時開となっている。
上記のようなケース分けを前提として、設計変数としての開閉タイミングを設定する方法をさらに具体的に説明する。ここでは、設計変数を以下のように設定しており、これを参照して説明する。
ゲートA〜ゲートCの開放タイミング(秒)・・ ta1、tb1、tc1
ゲートA〜ゲートCの開放継続時間 (秒)・・ dta、dtb、dtc
ゲートCの開タイミング変動係数 ・・ α
ゲートCの閉タイミング変動係数 ・・ β
なお、ta1、tb1、tc1は射出開始時を0としている。
tco = to×α
tcc = tc + (te - tc)×β
として設定される。ここで、teは射出完了の時間である。α、βは、0≦α≦1、 0≦β≦1を満たす任意の値で、これらを変化させることによりゲートCの開閉タイミングを任意に変動させることができる。
評価関数として、最大型締力を算出した。型締力は、解析ソフトによってキャビティ内の樹脂圧を算出し、これに投影面積を掛けることによって求められる。
図1に示すような製品を射出成形する際の開閉タイミングを、表1のNP156という材料を用いて成形する場合を、上述した解析モデルと手法を用いて最適化した計算例を説明する。調整用ゲートとしては、図2のバルブゲートG3を選択した場合について実施した。成形条件として、樹脂温度/ホットランナー温度/金型温度をそれぞれ230℃/230℃/50℃に、射出時間が約8秒となるように設定し、設計変数についてステップ4で設定した初期条件、及びステップ9で用いた制約条件は、以下の通りである。
a)制約条件
0≦ta1≦8、 0≦tb1≦8、 0≦tc1≦8、 0≦dta≦8、 0≦dtb≦8、 0≦dtc≦8、
0≦α≦1、 0≦β≦1
計算では射出時間は約8秒弱(条件により変動)で完了するので、ta1〜tc1、dta〜dtcの上限を8(秒)とした。
b)初期条件
ta1=tb1=tc1=0、dta=8、dtb=dtc=0、α=β=0.5
表2において、ア)〜エ)は、成形途中でバルブゲートの開閉を行わない従来の方法によるもの、オ)は、端部側のゲートを調整用ゲートとして選択し、バルブゲートの最適化を行ったものである。図9には、オ)の場合のゲート開閉タイミングを示す。図9に示すように、ゲート1は射出開始から5.6秒後まで閉じており、5.6秒後から射出完了まで開放される。ゲート2は射出開始から2.4秒後まで閉じており、2.4秒後から4.5秒後まで開放され、4.5秒後から射出完了まで閉じている。ゲート3は射出開始から6.2秒後まで開放され、6.2秒後から射出完了まで閉じている。このようにゲート開放と閉操作を組合わせることにより、表2に示すように、大幅な型締力の低減が可能となり、ゲート操作を行わない場合に1000トン強の型締力が必要であったところが、200トン弱まで低減できるとの結果を得た。
図1に示すような製品を射出成形する際の開閉タイミングを、表1のAH561という低流動性樹脂(MFR=3)を材料として用いて成形する場合を、上述した解析モデルと手法を用いて最適化した計算例を説明する。成形条件として、樹脂温度/ホットランナー温度/金型温度をそれぞれ220℃/220℃/50℃に、射出時間が約6秒になるように設定した。設計変数については、ステップ4で設定した初期条件はdta=6とした以外は実施例1と同じであり、ステップ9で用いた制約条件は、ta1〜tc1、dta〜dtcの上限を6(秒)とした以外は同じである。なお、比較例として、AH561について、樹脂温度/ホットランナー温度/金型温度を220℃/220℃/50℃とした温度条件下と樹脂温度/ホットランナー温度/金型温度を240℃/240℃/50℃とした温度条件下で、ゲート開閉制御をしない場合(常開)について計算をした。また、表1のAZ564(高流動性樹脂、MFR=30)について樹脂温度/ホットランナー温度/金型温度を200℃/200℃/50℃とした温度条件下と樹脂温度/ホットランナー温度/金型温度を220℃/220℃/50℃とした温度条件下で、ゲート開閉制御をしない場合(常開)について計算をした。
操作を行わない従来の方法での解析結果を比較例として示した。これによれば、従来の方
法では、高流動性樹脂の場合は、樹脂温度及びホットランナー温度を220℃とすれば1000トン以下の型締力で成形可能であるが、低流動性樹脂については、樹脂温度及びホットランナー温度を240℃としても型締力1000トン以下では成形できない。しかしながら、最適化されたバルブゲート操作を行なうことにより、220℃において低流動性樹脂についても型締力500トン以下で成形ができる。従って、低流動性樹脂AH561を高流動性樹脂の成形用装置と同じ装置を用いて低コストで成形することができる。また、高流動性樹脂に替えて低流動性樹脂を採用することにより、条件によっては製品の薄肉化ができる場合もある。
11 成形機本体
12 記憶部
13 制御部
CV キャビティ
G1, G2, G3 ゲート
R ランナー
N ノズル
Claims (9)
- キャビティへの複数の樹脂流入路を有する金型を用いて射出成形を行なう場合に、
射出成形に必要な型締力を制御するために、前記樹脂流入路からキャビティへの樹脂材料の流入量を時系列的に設定する製造パラメータを、射出成形過程を計算する数値解析手法と計算機支援による最適化手法の組み合わせにより事前に求める方法であって、
前記製造パラメータは、前記複数の樹脂流入路それぞれに配置されたバルブゲートである流入量調整弁の動作を制御するパラメータであり、
一つのバルブゲートをタイミング調整用ゲートに設定し、他のバルブゲート動作を任意に設定したときに、充填工程中の同時刻に全てのバルブゲートが全閉とならないように前記タイミング調整用ゲートの動作を制約する条件の中で製造パラメータを最適化する、
ことを特徴とする射出成形品の製造パラメータの決定方法。 - 成形に用いる樹脂材料が熱可塑性樹脂であることを特徴とする請求項1記載の射出成形品の製造パラメータの決定方法。
- 成形に用いる樹脂材料がポリプロピレン系樹脂であることを特徴とする請求項1記載の射出成形品の製造パラメータの決定方法。
- 成形に用いる樹脂材料が低流動性樹脂であることを特徴とする請求項1記載の射出成形品の製造パラメータの決定方法。
- 前記樹脂流入路は保温手段を有するホットランナーを含むことを特徴とする請求項1記載の射出成形品の製造パラメータの決定方法。
- 前記製造パラメータは、金型への全樹脂流入量を調整する手段の動作を設定するパラメータを含むことを特徴とする請求項1記載の射出成形品の製造パラメータの決定方法。
- キャビティへの複数の樹脂流入路を有する金型を用いて射出成形を行なう場合に、
射出成形に必要な型締力を制御するために、前記樹脂流入路からキャビティへの樹脂材料の流入量を時系列的に設定する製造パラメータを、射出成形過程を計算する数値解析手法と計算機支援による最適化手法の組み合わせにより事前に求め、
この製造パラメータに基づいて前記樹脂流入路からの樹脂材料の流入量を時系列的に制御しつつ射出成形を行なう方法であって、
前記製造パラメータは、前記複数の樹脂流入路それぞれに配置されたバルブゲートである流入量調整弁の動作を制御するパラメータであり、
一つのバルブゲートをタイミング調整用ゲートに設定し、他のバルブゲート動作を任意に設定したときに、充填工程中の同時刻に全てのバルブゲートが全閉とならないように前記タイミング調整用ゲートの動作を制約する条件の中で製造パラメータを最適化する、
ことを特徴とする射出成形品の製造方法。 - キャビティへの複数の樹脂流入路を有する金型を用いて射出成形を行なう場合に、
射出成形に必要な型締力を制御するために、前記樹脂流入路からキャビティへの樹脂材料の流入量を時系列的に設定する製造パラメータを、射出成形過程を計算する数値解析手法と計算機支援による最適化手法の組み合わせにより事前に求める手段と、
キャビティへの複数の樹脂流入路を有する金型に前記樹脂流入路を介して溶融樹脂材料を供給する成形機本体と、
射出成形に必要な型締力を制御するために、射出成形過程を計算する数値解析手法と計算機支援による最適化手法の組み合わせにより事前に求められた製造パラメータを記憶する記憶部と、
この製造パラメータに基づいて前記成形機本体を制御し、前記樹脂流入路からの樹脂材料の流入量を時系列的に制御しつつ射出成形を行なわせる制御部とを有し、
前記製造パラメータは、前記複数の樹脂流入路それぞれに配置されたバルブゲートである流入量調整弁の動作を制御するパラメータであり、
一つのバルブゲートをタイミング調整用ゲートに設定し、他のバルブゲート動作を任意に設定したときに、充填工程中の同時刻に全てのバルブゲートが全閉とならないように前記タイミング調整用ゲートの動作を制約する条件の中で製造パラメータを最適化する、
ことを特徴とする射出成形装置。 - キャビティへの複数の樹脂流入路を有する金型を用いて射出成形を行なう場合に、射出成形に必要な型締力を制御するために、前記樹脂流入路からキャビティへの樹脂材料の流入量を時系列的に設定する製造パラメータを、射出成形過程を計算する数値解析手法と計算機支援による最適化手法の組み合わせにより事前に求める工程をコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記製造パラメータは、前記複数の樹脂流入路それぞれに配置されたバルブゲートである流入量調整弁の動作を制御するパラメータであり、
一つのバルブゲートをタイミング調整用ゲートに設定し、他のバルブゲート動作を任意に設定したときに、充填工程中の同時刻に全てのバルブゲートが全閉とならないように前記タイミング調整用ゲートの動作を制約する条件の中で製造パラメータを最適化する、
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