TW202130297A - 熱成形物品的系統 - Google Patents

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米爾科 班恩康尼
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Abstract

揭露熱成形物品及製備待熱成形物品的系統及方法。熱成形的系統可包括一或多個加熱站及冷卻站。熱成形的系統可更包括物品移動機構，所述物品移動機構可耦合至物品且在加熱腔內部、冷卻腔內部或加熱腔與冷卻腔二者內部旋轉所述物品。製備待熱成形物品的系統可包括包含埠的容器及耦合至所述埠的負壓產生系統。製備待熱成形物品的系統可更包含形成用於接納物品的內部部分的壓縮材料。負壓產生系統可使壓縮材料膨脹而使得物品能夠插入至壓縮材料的內部部分中。

Description

熱成形物品的系統
本發明是有關於一種熱成形物品及製備待熱成形物品的系統及方法。
熱成形物品可包括將物品加熱至特定溫度或高於特定溫度，且接著將物品冷卻至特定溫度或低於特定溫度。在某些製程中，在此種加熱及冷卻期間，物品可被形成為特定形狀或結構。
本文中具體地闡述本發明的多個方面的標的，以滿足法定要求。然而，本說明自身並非旨在限制本專利的範圍。相反，發明人已設想出，亦可結合目前或將來的其他技術而以其他方式來實施所主張的標的，以包括與本文件中所述步驟不同的步驟或者與本文件中所述步驟類似的步驟的組合。
本文中的各方面是有關於熱成形物品及/或製備待熱成形物品的方法及系統。某些熱成形系統可包括加熱物品並接著在所述物品形成為所期望形狀的同時冷卻所述物品。某些當前的熱成形系統可僅將物品低效地或不均勻地暴露至熱成形的加熱製程及/或冷卻製程中所需要的各種溫度。此外，某些當前的熱成形製程可例如因用於幫助對經熱成形物品進行造型或形成經熱成形物品的材料未對準或起皺而使經熱成形物品出現缺陷，所述材料未對準或起皺可能在經熱成形物品的表面上造成褶皺或其他缺陷。
本文中所揭露的系統及方法可減輕上述問題中的一或多者。舉例而言，揭露一種製備待熱成形物品並隨後熱成形所述物品的系統。自高層次而言，本文中所揭露的系統及方法可幫助將物品插入至經造型的壓縮材料中。在此一方面中，在熱成形製程期間，可將真空或負壓施加至此種經造型的壓縮材料以對物品的全部或部分施加壓縮力。在某些方面中，可使用被造型成與物品相似及/或大小與物品實質上相似的壓縮材料或真空袋，此可限制在經熱成形物品的表面上形成褶皺及其他缺陷。然而，由於入楦鞋幫與壓縮材料之間的最小大小及/或形狀差異，因此可難以將入楦鞋幫手動地插入至壓縮材料中。
本文中所述系統及方法使得能夠將物品高效地且對準地插入至壓縮材料（例如，經造型壓縮材料）中。舉例而言，在一個方面中，可將壓縮材料放置於容器中且可施加負壓或真空壓力以使所述壓縮材料膨脹至所述容器的尺寸，進而使得能夠易於將物品插入至所述壓縮材料中。在多個方面中，容器及/或壓縮材料上的辨識符可引導物品恰當對準地插入至壓縮材料中。在此一方面中，一旦物品插入至膨脹壓縮材料中，便可施加周圍大氣壓（或高於前面所施加的負壓的壓力）以使所述壓縮材料在其中插入有物品的情況下自膨脹構型轉變為更中性的構型。在多個方面中，可接著施加真空壓力，以使壓縮材料可壓縮至物品上以使得能夠熱成形。
此外，在某些方面中，本文中所揭露的系統及方法可使得高效且均勻地暴露至熱成形製程步驟中的每一者可能需要的溫度。舉例而言，在多個方面中，本文中所揭露的系統及方法可引入並在加熱站內旋轉物品，以使物品的每一側暴露至存在於加熱站內的熱元件，此可使得能夠更均勻地加熱物品。此外，在多個方面中，在物品被引入並在加熱站內旋轉的同時，可將物品暴露至真空壓力以使壓縮材料對物品施加壓縮力。此外，在某些方面中，亦可引入並在冷卻站內旋轉物品，以使得能夠高效地冷卻經加熱的物品。在此一方面中，冷卻站可包括液體，且經加熱的物品的旋轉可促進熱自鞋幫更快地傳導至所述液體以進而更高效地冷卻鞋幫。在此一方面中，在物品被引入並在冷卻站內旋轉的同時，可將物品暴露至真空壓力以使壓縮材料對物品施加壓縮力。在多個方面中，真空壓力可在物品被暴露至加熱站及冷卻站的同時為持續抽吸，或者可在暴露至加熱站及/或冷卻站之前為單一初始抽吸，且壓縮材料可被密封以貫穿熱成形製程而維持物品上的壓縮力。
因此，在一個方面中，提供一種製備待熱成形物品的方法。所述方法可包括將壓縮材料插入至容器中，其中所述壓縮材料可在容器中存在於第一定位中或呈第一構型。在此方面中，壓縮材料的至少部分可形成適以接納物品的內部部分。在多個方面中，所述方法亦可包括將壓縮材料的外表面與容器的內表面之間的區域暴露至較大氣壓小的壓力，以使壓縮材料自第一定位轉變至膨脹定位，其中，在膨脹定位中，壓縮材料的至少部分相較於第一定位而言更靠近於容器的內表面。在多個方面中，所述方法亦可包括在壓縮材料處於膨脹定位中的同時將物品的至少部分插入至壓縮材料的內部部分中。在多個方面中，所述物品可存在於成形材料（forming material）上。在多個方面中，所述方法亦可包括將壓縮材料的外表面與容器的內表面之間的區域暴露至為約大氣壓的壓力，以使壓縮材料自膨脹定位轉變至第二定位，其中在第二定位中，物品的至少部分位於壓縮材料的內部部分中且壓縮材料的至少部分較當物品被插入至處於膨脹定位中的壓縮材料中時更靠近於所述物品。
在另一方面中，提供一種製備待熱成形物品的系統。所述系統可包括容器。在多個方面中，容器可具有至少由底部部分及自底部部分向上延伸至頂部部分的至少一個側壁所界定的內部容積。在多個方面中，容器可包括埠。在多個方面中，所述系統亦可包括負壓產生系統，所述負壓產生系統可耦合至容器的埠。在多個方面中，所述系統可更包括壓縮材料，所述壓縮材料可定位於容器的內部容積內部，其中壓縮材料的至少部分形成適以接納物品的內部部分。在多個方面中，負壓產生系統及埠合作地適以將壓縮材料的外表面與所述至少一個側壁的內表面之間的區域暴露至較大氣壓小的壓力，以使壓縮材料膨脹。
在又一方面中，提供一種熱成形物品的方法。所述方法可包括接納壓縮材料並將物品定位於壓縮材料內部。在多個方面中，所述方法亦可包括將壓縮材料的內表面與物品的外表面之間的區域暴露至較大氣壓小的壓力，以使壓縮材料將壓縮力施加至物品的外表面上。在多個方面中，所述方法亦可包括將物品引入至一或多個加熱站並在所述一或多個加熱站內旋轉所述物品。此外，在多個方面中，所述方法可包括將物品引入至冷卻站並在所述冷卻站內旋轉所述物品。
在又一方面中，提供一種熱成形物品的系統。所述系統可包括一或多個加熱站。在多個方面中，所述一或多個加熱站中的每一者可包括加熱腔。在多個方面中，所述系統亦可包括包含冷卻腔的冷卻站。在某些方面中，所述系統亦可包括物品移動機構。在多個方面中，物品移動機構可包括適以將物品耦合至物品移動機構的至少一個耦合構件。在多個方面中，物品移動機構可適以在加熱腔、冷卻腔或加熱腔與冷卻腔二者內部旋轉物品。
本文中具體地闡述本發明的多個方面的標的，以滿足法定要求。然而，本說明自身並非旨在限制本專利的範圍。相反，發明人已設想出，亦可結合目前或將來的其他技術而以其他方式來實施所主張的標的，以包括與本文件中所述步驟不同的步驟或者與本文件中所述步驟類似的步驟的組合。
本文中的各方面是有關於熱成形物品及/或製備待熱成形物品的方法及系統。某些熱成形系統可包括加熱物品並接著在所述物品形成為所期望形狀的同時冷卻所述物品。某些當前的熱成形系統可僅將物品低效地或不均勻地暴露至熱成形的加熱製程及/或冷卻製程中所需要的各種溫度。此外，某些當前的熱成形製程可例如因用於幫助對經熱成形物品進行造型或形成經熱成形物品的材料未對準或起皺而使經熱成形物品出現缺陷，所述材料未對準或起皺可能在經熱成形物品的表面上造成褶皺或其他缺陷。
本文中所揭露的系統及方法可減輕上述問題中的一或多者。舉例而言，揭露一種製備待熱成形物品並隨後熱成形所述物品的系統。自高層次而言，本文中所揭露的系統及方法可幫助將物品插入至經造型的壓縮材料中。在此一方面中，在熱成形製程期間，可將真空或負壓施加至此種經造型的壓縮材料以對物品的全部或部分施加壓縮力。在某些方面中，可使用被造型成與物品相似及/或大小與物品實質上相似的壓縮材料或真空袋，此可限制在經熱成形物品的表面上形成褶皺及其他缺陷。然而，由於入楦鞋幫與壓縮材料之間的最小大小及/或形狀差異，因此可難以將入楦鞋幫手動地插入至壓縮材料中。
本文中所述系統及方法使得能夠將物品高效地且對準地插入至壓縮材料（例如，經造型壓縮材料）中。舉例而言，在一個方面中，可將壓縮材料放置於容器中且可施加負壓或真空壓力以使所述壓縮材料膨脹至所述容器的尺寸，進而使得能夠易於將物品插入至所述壓縮材料中。在多個方面中，容器及/或壓縮材料上的辨識符可引導物品恰當對準地插入至壓縮材料中。在此一方面中，一旦物品插入至膨脹壓縮材料中，便可施加周圍大氣壓（或高於前面所施加的負壓的壓力）以使所述壓縮材料在其中插入有物品的情況下自膨脹構型轉變為更中性的構型。在多個方面中，可接著施加真空壓力，以使壓縮材料可壓縮至物品上以使得能夠熱成形。
此外，在某些方面中，本文中所揭露的系統及方法可使得高效且均勻地暴露至熱成形製程步驟中的每一者可能需要的溫度。舉例而言，在多個方面中，本文中所揭露的系統及方法可引入並在加熱站內旋轉物品，以使物品的每一側暴露至存在於加熱站內的熱元件，此可使得能夠更均勻地加熱物品。此外，在多個方面中，在物品被引入並在加熱站內旋轉的同時，可將物品暴露至真空壓力以使壓縮材料對物品施加壓縮力。此外，在某些方面中，亦可引入並在冷卻站內旋轉物品，以使得能夠高效地冷卻經加熱的物品。在此一方面中，冷卻站可包括液體，且經加熱的物品的旋轉可促進熱自鞋幫更快地傳導至所述液體以進而更高效地冷卻鞋幫。在此一方面中，在物品被引入並在冷卻站內旋轉的同時，可將物品暴露至真空壓力以使壓縮材料對物品施加壓縮力。在多個方面中，真空壓力可在物品被暴露至加熱站及冷卻站的同時為持續抽吸，或者可在暴露至加熱站及/或冷卻站之前為單一初始抽吸，且壓縮材料可被密封以貫穿熱成形製程而維持物品上的壓縮力。
因此，在一個方面中，提供一種製備待熱成形物品的方法。所述方法可包括將壓縮材料插入至容器中，其中所述壓縮材料可在容器中存在於第一定位中或呈第一構型。在此方面中，壓縮材料的至少部分可形成適以接納物品的內部部分。在多個方面中，所述方法亦可包括將壓縮材料的外表面與容器的內表面之間的區域暴露至較大氣壓小的壓力，以使壓縮材料自第一定位轉變至膨脹定位，其中，在膨脹定位中，壓縮材料的至少部分相較於第一定位而言更靠近於容器的內表面。在多個方面中，所述方法亦可包括在壓縮材料處於膨脹定位中的同時將物品的至少部分插入至壓縮材料的內部部分中。在多個方面中，所述物品可存在於成形材料（forming material）上。在多個方面中，所述方法亦可包括將壓縮材料的外表面與容器的內表面之間的區域暴露至為約大氣壓的壓力，以使壓縮材料自膨脹定位轉變至第二定位，其中在第二定位中，物品的至少部分位於壓縮材料的內部部分中且壓縮材料的至少部分較當物品被插入至處於膨脹定位中的壓縮材料中時更靠近於所述物品。
在另一方面中，提供一種製備待熱成形物品的系統。所述系統可包括容器。在多個方面中，容器可具有至少由底部部分及自底部部分向上延伸至頂部部分的至少一個側壁所界定的內部容積。在多個方面中，容器可包括埠。在多個方面中，所述系統亦可包括負壓產生系統，所述負壓產生系統可耦合至容器的埠。在多個方面中，所述系統可更包括壓縮材料，所述壓縮材料可定位於容器的內部容積內部，其中壓縮材料的至少部分形成適以接納物品的內部部分。在多個方面中，負壓產生系統及埠合作地適以將壓縮材料的外表面與所述至少一個側壁的內表面之間的區域暴露至較大氣壓小的壓力，以使壓縮材料膨脹。
在又一方面中，提供一種熱成形物品的方法。所述方法可包括接納壓縮材料並將物品定位於壓縮材料內部。在多個方面中，所述方法亦可包括將壓縮材料的內表面與物品的外表面之間的區域暴露至較大氣壓小的壓力，以使壓縮材料將壓縮力施加至物品的外表面上。在多個方面中，所述方法亦可包括將物品引入至一或多個加熱站並在所述一或多個加熱站內旋轉所述物品。此外，在多個方面中，所述方法可包括將物品引入至冷卻站並在所述冷卻站內旋轉所述物品。
在又一方面中，提供一種熱成形物品的系統。所述系統可包括一或多個加熱站。在多個方面中，所述一或多個加熱站中的每一者可包括加熱腔。在多個方面中，所述系統亦可包括包含冷卻腔的冷卻站。在某些方面中，所述系統亦可包括物品移動機構。在多個方面中，物品移動機構可包括適以將物品耦合至物品移動機構的至少一個耦合構件。在多個方面中，物品移動機構可適以在加熱腔、冷卻腔或加熱腔與冷卻腔二者內部旋轉物品。
現轉至各圖，圖1繪示熱成形物品的系統100。應理解，儘管系統100繪示暴露至系統100的鞋類物品（例如，鞋幫110）的部分，然而在本文中所述系統100中可使用其他類型的物品或者鞋類物品的其他部分。在圖1中所繪示的方面中，系統100包括加熱站200、冷卻站300、乾燥機400、裝載/卸載站600及物品移動機構500。
如可在圖1中看出，物品移動機構500耦合至鞋幫110以向系統100的各種站及區域進行傳送。在圖1中所繪示的方面中，物品移動機構500藉由位於徑向延伸構件510的一端處的耦合構件520而耦合至一個物品——鞋幫110。以下進一步論述物品與物品移動機構500的耦合。
應理解，物品移動機構500可耦合至任意數目的物品。舉例而言，在一個方面中，物品移動機構500可包括多於一個徑向延伸構件，每一構件耦合至一物品。在此一方面中，系統100可將多個物品同時暴露至熱成形系統的部分，例如，每一物品一次被暴露至一個站或腔。此外，在此一方面中，每一物品可暴露至每一站或腔達實質上相同的時間量。
如可在圖1所示方面中看出，系統100被構型成使得每一站或腔以物品移動機構500為中心以圓周方式定位。在此一方面中，由於物品移動及/或與物品的額外操作者接觸減少，因此此圓周設計可減小加工區域中的足跡（footprint）以及提高生產率。儘管各圖中未繪示，然而系統100可包括用於容納整個系統100或系統100的部分的封閉件（enclosure）。舉例而言，在一個方面中，系統100可包括封閉加熱站200、冷卻站300、乾燥機400及裝載/卸載站600的封閉件。
在圖1中所繪示的方面中，加熱站200包括多個加熱腔210。在此一方面中，所述多個加熱腔210可包括五個加熱腔212、214、216、218及220。在多個方面中，藉由具有各別的加熱腔，鞋幫110或另一物品可在每一各別的加熱腔中暴露至不同的加熱溫度或環境。舉例而言，在一個方面中，鞋幫110可在加熱站200中各處暴露至逐步上升的溫度，使得鞋幫110在每一加熱腔處暴露至增大的溫度，此可使可熱成形材料或熱塑材料或者鞋幫110的部分更有效地熔化。應理解，儘管圖1中所繪示的加熱站200包括五個加熱腔，然而在本文中所述的本發明中可使用及設想使用任意數目的加熱腔。
在多個方面中，為例如藉由將鞋幫110引入至加熱腔212中來將鞋幫110或其他物品暴露至加熱站200，物品移動機構500可繞軸線（例如，軸線501）旋轉，且接著穿過加熱站200的加熱腔212的頂部部分224中的開口222而將鞋幫110放低。在此一方面中，物品移動機構500可包括任何使鞋幫110及/或徑向延伸構件510向上遠離加熱腔212以及向下朝加熱腔212移動的機構。此外，在多個方面中，如以下所進一步論述，物品移動機構500適以在鞋幫110處於加熱腔212內或者其他加熱腔214、216、218或220中的任一者內的同時旋轉鞋幫110或其他物品。
圖2中繪示加熱腔的一個具體實例——加熱腔212。如可在圖2中看出，鞋幫110例如藉由徑向延伸構件510向下朝加熱腔212進行的垂直移位而定位於加熱腔212的內部部分226中。在圖2中所繪示的方面中，當鞋幫110或其他物品定位於加熱腔212內時，耦合構件520可至少部分地或完全地覆蓋頂部部分224的開口222，此可幫助保持內部部分226中的熱能。在替代方面中，耦合構件520可不覆蓋頂部部分224的開口222。
在圖2中所繪示的方面中，加熱腔212可包括一或多個熱元件228。在此方面中，熱元件228定位於加熱腔212的側壁230上。應理解，亦設想到在本文中所述系統100中使用熱元件在加熱腔212內的其他定位。亦應理解，加熱腔212中可使用多於一個熱元件且繪示該一個熱元件228僅是作為一個實例。此外，圖2中的熱元件228是被示意性地繪示且此種繪示不旨在限制可在本文中所揭露系統100中使用的熱元件的類型及/或形狀。舉例而言，在一個方面中，熱元件228可為紅外（Infrared，IR）燈。在相同方面或替代方面中，熱元件228可包括經加熱的流體，例如空氣。在各圖中所未繪示的方面中，熱元件228可包括紅外燈或者其他熱源，所述紅外燈或者其他熱源鄰近用於對自紅外燈或其他熱源發射的熱能進行分佈的風扇。
在某些方面中，加熱站200及/或加熱腔212適以將物品（例如鞋幫110）暴露至足以使物品的材料的至少部分熔化及/或形變的溫度。舉例而言，在一個方面中，加熱站200及/或加熱腔212適以將物品（例如鞋幫110）暴露至高於鞋幫110或其他物品的熱塑材料的熔化溫度的溫度。在相同方面或替代方面中，加熱站200及/或加熱腔212適以將物品（例如鞋幫110）暴露至介於約100℃至約350℃、約150℃至約340℃或約200℃至約330℃的範圍內的溫度。
如以上所論述，在某些方面中，系統100可使鞋幫110在定位於加熱腔212內的同時旋轉。舉例而言，如圖2中所繪示，物品移動機構500的至少部分可繞軸線232旋轉，以使鞋幫110可在加熱腔212中被更均勻地加熱。舉例而言，在一個方面中，耦合構件520可相對於徑向延伸構件510而繞軸線232旋轉，以促進鞋幫110在加熱腔212的內部部分226中旋轉，此可使鞋幫110的每一側直接暴露至熱元件228。以下更詳細地論述物品移動機構500。
應理解，儘管以上詳細論述加熱腔212，然而對加熱腔212的特徵中的任一者或所有者的說明適用於其他加熱腔，例如加熱腔214、216、218及220中的一或多者。
如以上所論述，加熱站200可包括多個加熱腔210。在此一方面中，所述多個加熱腔210可用於使鞋幫110所暴露至的溫度以順序方式逐步上升。舉例而言，在一個方面中，鞋幫110在每一後續加熱腔處暴露至提高的溫度。在此一方面中，鞋幫110可在下一接續的加熱腔處暴露至較在前一加熱腔處高至少約2℃、高至少約5℃或高至少約7℃的溫度。舉例而言，在一個方面中，鞋幫110可在加熱腔214處暴露至較鞋幫110在加熱腔212中所暴露至的溫度高約2℃或高約5℃的溫度。
在某些方面中，在鞋幫110暴露至加熱站200（例如，暴露至所述多個加熱腔210中的一或多個加熱腔）之後，鞋幫110暴露至冷卻站（例如，冷卻站300）。圖3繪示冷卻站300的一個實例。如可在圖3中所繪示的方面中看出，冷卻站300包括冷卻腔310及二級冷卻源320。在某些方面中，物品移動機構500例如藉由徑向延伸構件510的旋轉而可將鞋幫110自加熱站200轉移至冷卻站300。
在某些方面中，冷卻站300可將鞋幫110暴露至經冷卻的流體，例如經冷卻的液體。舉例而言，如可在圖3中看出，冷卻站300可在冷卻腔310的內部部分312中包括液體311。在此一方面中，液體311可被冷卻以促進經加熱鞋幫110的溫度的快速降低。在某些方面中，液體311可藉由液體311在冷卻腔310與二級冷卻源320（其可在多個方面中冷卻液體311）之間的循環而維持在特定溫度。二級冷卻源320可利用常規液體冷卻技術來冷卻液體311。在某些方面（例如圖3中所繪示者）中，來自冷卻腔310的液體311（其可在多個方面中由於與經加熱鞋幫110接觸而升溫）可經由導管321而行進至二級冷卻源320。此外，在此一方面中，經冷卻的液體311可經由導管322往回行進至冷卻器310。應理解，可在本文中所述系統中使用及設想使用將液體311或流體維持在特定溫度的其他構型。
在多個方面中，冷卻站300可將鞋幫110暴露至介於約0℃至約30℃、約2℃至約25℃、約3℃至約20℃的範圍內的溫度、或者為約4℃或約5℃的溫度。在某些方面中，液體311可包括水或者一或多種其他水溶劑。在相同方面或替代方面中，液體311可包括乙二醇或者一或多種其他冷卻劑液體。
在某些方面中，液體311的循環可在冷卻腔310內提供攪動或循環，以使來自經加熱鞋幫110的熱有效地自鞋幫110轉移至液體311。在相同方面或替代方面中，鞋幫110可繞軸線324旋轉以提供對液體311的攪動，例如，耦合構件520可相對於徑向延伸構件510而繞軸線324旋轉以促進鞋幫110在冷卻腔310的內部部分312中的旋轉。以下更詳細地論述物品移動機構500。
在某些方面（各圖中未繪示）中，鞋幫110可暴露至多於一個冷卻腔310。舉例而言，在一個方面中，系統100可包括額外的冷卻腔，以使鞋幫首先暴露至冷卻腔310且接著隨後暴露至第二冷卻腔。在此一方面中，第二冷卻腔可包括以上所論述的冷卻腔310的特徵中的任一者或所有者。
如以下所進一步論述，鞋幫110可定位於壓縮材料內部。在此一方面中，壓縮材料可為不透水的或不透液體的，以使當鞋幫110浸沒於液體311中時，鞋幫110不吸收液體311或者將液體311吸引至鞋幫110或接觸液體311。此外，在此一方面中，在鞋幫110被自冷卻腔310移除之後，壓縮材料可使液體311停留在其外表面上，其可藉由乾燥機400來移除。
圖4繪示乾燥機400的一個實例。在某些方面中，鞋幫110可在暴露至冷卻站300之後例如藉由徑向延伸構件510自鄰近冷卻站300向乾燥機400的旋轉而可選地轉移至乾燥機400。應理解，圖4中所繪示的乾燥機400僅為一個示例性乾燥機400且設想到在本系統100中使用其他乾燥機構。圖4中所繪示的乾燥機400包括一或多個空氣噴嘴410，所述一或多個空氣噴嘴410用於向鞋幫110提供空氣流以移除可能存在於鞋幫110上或壓縮材料上的液體311的至少部分。在一個方面中，空氣流可為室溫，例如為大約25℃的空氣。
在某些方面中，鞋幫110可在垂直方向上移位（例如，藉由徑向延伸構件510的垂直移位），同時空氣噴嘴410在鞋幫110的全部或部分之上提供空氣流。在某些方面中，乾燥機400可可選地包括儲器（reservoir）420以收集被自鞋幫110或定位於鞋幫110上的壓縮材料移除的液體311。
在一個方面中，如本文中所論述，鞋幫110可藉由耦合構件520的旋轉而繞垂直軸線522旋轉。在替代方面中，在鞋幫110暴露至來自空氣噴嘴410的空氣流的同時，鞋幫110可不繞垂直軸線522旋轉。
在某些方面中，一旦鞋幫110暴露至乾燥機400或冷卻站300，鞋幫110可被轉移至裝載/卸載站600以被自系統100移除及/或以供進一步加工。在此一方面中，鞋幫110可藉由徑向延伸構件510的旋轉而轉移至裝載/卸載站600。
如以上所論述，在多個方面中，系統100可將鞋幫110或其他物品暴露至加熱站200、冷卻站300及乾燥機400。在某些方面中，在操作中，鞋幫110被藉由將鞋幫110耦合至物品移動機構500而例如在裝載/卸載站600處裝載至系統100中。以下更詳細地論述物品與物品移動機構500的耦合。此外，在多個方面中，一旦鞋幫110耦合至物品移動機構500，物品移動機構500便可繞軸線（例如，軸線501）旋轉，且接著穿過加熱站200的加熱腔212的頂部部分224中的開口222將鞋幫110放低。在此一方面中，物品移動機構500可包括任何使鞋幫110及/或徑向延伸構件510向上遠離加熱腔212以及向下朝加熱腔212移動的機構。此外，在多個方面中，鞋幫110或其他物品可藉由物品移動機構500而暴露至加熱腔214、接著暴露至加熱腔216、接著暴露至加熱腔218且接著暴露至加熱腔220（或暴露至適合於特定系統構型或製程的任意數目的加熱腔）。此外，在某些方面中，鞋幫110被接著轉移至冷卻站300以冷卻經加熱鞋幫110。可選地，鞋幫110被接著轉移至乾燥機400以移除存在於鞋幫110上或壓縮材料上的液體311的至少部分。此外，在此一方面中，鞋幫110可被往回轉移至裝載/卸載站600以被自系統100移除。
如以上所論述，在某些方面中，物品移動機構500可用於將鞋幫110自一個站轉移至下一站。此外，如以上所論述，物品移動機構500可包括多個徑向延伸構件，每一構件耦合至一鞋幫。在此一方面中，物品移動機構500可將貼附至多個徑向延伸構件中的每一者的每一鞋幫實質上同時轉移至接續的加工站。換言之，在一個方面中，所述多個徑向延伸構件可以固定方式耦合至旋轉的中心部分530，進而使所述多個徑向延伸構件中的每一者及耦合至所述多個徑向延伸構件的物品旋轉。在此一方面中，每一物品或鞋幫暴露至每一站達實質上相似的加工時間量。舉例而言，鞋幫110可暴露至單一冷卻站300達約30秒，同時鞋幫110暴露至所述五個加熱腔中的每一者各自達30秒，以使鞋幫110暴露至加熱站200達約150秒。在其中可存在六個加熱腔的方面中，鞋幫110可暴露至加熱站達約180秒，而暴露至冷卻站達30秒（或在其中存在兩個冷卻腔的方面中達60秒）。應理解，以上所提及的每站或每步驟時間30秒僅為暴露至以上所論述的各種站或步驟的定時的一個實例。在替代方面中，鞋幫110或其他物品可暴露至每一站或步驟約10秒、約20秒、約28秒、約45秒或約60秒。
如以上所論述，與本文中所揭露系統100一起使用的一個示例性物品可為鞋類物品的鞋幫110。圖5A至圖5D繪示鞋幫110的各種組件及鞋幫110組件在鞋楦700上的組裝。應理解，在某些方面中，以下所提及的鞋幫110及鞋幫110的組件可以各圖中所未繪示的其他方式進行組裝。舉例而言，在一個方面中，鞋幫110的組件可脫離於鞋楦700而進行組裝，且一旦組裝完成，便可接著施加至鞋楦700。
圖5A繪示放置於鞋楦700上的襯墊120。在某些方面中，鞋楦700可由能夠承受本文中針對系統100所論述的溫度及其他加工參數的剛性材料形成。在多個方面中，襯墊120可包括足跟部分122、足前段部分124及對地部分126。
在某些方面中，襯墊120可由任意類型的材料形成。在某些方面中，襯墊120可包括針織物、編織物、紡織物及非織物、膜、片材或模製物品（例如射出成型物品（injection molded article））、發泡材料或其組合。在相同方面或替代方面中，襯墊120可包含天然材料、合成材料或天然材料與合成材料的組合。在一個方面中，襯墊120可包括非織物。在多個方面中，襯墊120可包括例如藉由接合或針縫而固定於一起的多片一或多種材料。在一或多個方面中，襯墊120可可選地包括多個鞋眼128。在多個方面中，襯墊120藉由將鞋楦700插入至襯墊120的空隙129中而定位於鞋楦700上。
圖5B繪示底板130，底板130定位於在鞋楦700上定位的襯墊120的對地部分126上。在一個方面中，底板130可由任意類型的材料形成，只要此種材料可為鞋幫110及自鞋幫110形成的鞋類物品提供支撐及穩定性即可。在一個方面中，底板130可包含可在貫穿熱成形製程中與鞋幫的其他部分熔融的材料。在此一方面中，底板可包含熱塑材料，所述熱塑材料具有介於約80℃至約135℃或約90℃至約120℃的範圍內的熔化溫度、菲卡軟化溫度（Vicat softening temperature）、熱變形溫度（heat deflection temperature）或其任意組合。熔化溫度可根據ASTM D7138-16中所詳述的測試方法來確定。菲卡軟化溫度可根據ASTM D1525-09中所詳述的測試方法、較佳地利用負載A及速率A（Load A and Rate A）來確定。熱變形溫度可根據ASTM D648-16中所詳述的測試方法、利用0.455兆帕（MPa）外加應力來確定。在多個方面中，底板130的全部或部分可由此種材料製成，或者底板130可塗佈有此種材料以熔融至鞋幫110的另一部分或部分（例如以下所進一步論述的襯墊120及/或內靴150）。在一個方面中，可使用例如熱熔黏合劑等黏合劑將底板130的至少部分固定至襯墊120。
圖5C繪示放置於襯墊120的足跟部分122上的足跟穩定器140。在某些方面中，足跟穩定器140可為鞋幫的足跟區提供穩定性。在某些方面中，可使用例如熱熔黏合劑等黏合劑將足跟穩定器140的至少部分固定至襯墊120。在多個方面中，足跟穩定器140可由任意材料形成，只要此種材料可在暴露至本文中所述系統100及製程時提供足跟支撐即可。
在多個方面中，足跟穩定器140可包含以上有關於底板130所論述的可熔融材料中的一或多者。在此一方面中，在暴露至本文中所述系統100及/或製程時，足跟穩定器140的至少部分可熔化或形變且熔融或接合至鞋幫110的另一組件，例如襯墊120及/或內靴150。
圖5D繪示放置於在鞋楦700上定位的襯墊120、底板130及足跟穩定器140上的內靴150。圖5D所示內靴150包括對地部分152、足跟部分154、足前段部分156及多個鞋眼158。在某些方面中，內靴150可不包括鞋眼158。在一個方面中，內靴150可因其可藉由自身而實質上覆蓋穿戴者的足的足前段區、足跟區、對地區而為襪狀的（sock-like）。
在多個方面中，內靴150可包括紡織物、編織物、針織物或非織物。在多個方面中，此種織物可包括一或多根紗線或纖維，所述一或多根紗線或纖維包括包含熱塑材料的紗線或纖維組成物。在此一方面中，熱塑材料及/或紗線或纖維組成物可表現出介於約80℃至約135℃或約90℃至約120℃的熔化溫度（或熔點）、菲卡軟化溫度、熱變形溫度或其組合。在一個方面中，熱塑材料及/或紗線或纖維組成物可表現出為約135℃或低於135℃、約125℃或低於125℃或者約120℃或低於120℃的熔化溫度、菲卡軟化溫度、熱變形溫度或其組合。在相同方面或替代方面中，內靴150可包含在本文中所揭露的加工條件下將不熔化或形變的一或多種材料。在此一方面中，在此種熱塑材料的情形中，此種材料可表現出大於約135℃、大於約140℃或大於約150℃的熔化溫度。此外，在此一方面中，物品中所可存在的另一材料（例如除熱塑材料以外的材料）在低於約150℃、約140℃或約135℃的溫度下可不劣化。
在多個方面中，內靴150上的鞋眼158可與存在於襯墊120上的鞋眼128對準。在多個方面中，可使用對準機構來達成鞋眼158與鞋眼128的對準。
現在轉至圖5E，繪示膜160，膜160被放置於存在於鞋楦700上的內靴150的外部上。在某些方面中，膜160可包括對地部分162、足跟部分164及腳趾覆蓋部分166。在某些方面中，藉由暴露至本文中所揭露的系統100及熱成形製程，膜160可包含熱塑材料，所述熱塑材料可熔化及冷卻而在鞋幫110上形成膜以例如提供支撐、穩定性及/或防潮層（moisture barrier）。在某些方面中，熱塑材料可表現出介於80℃至約135℃或者約90℃至約120℃、或者約135℃或低於135℃、約125℃或低於125℃或者約120℃或低於120℃的熔化溫度、熱變形溫度、菲卡軟化溫度或其組合。應理解，圖5E中所繪示的膜160為一個實例，且可視所期望的屬性而定使用對鞋幫110的相異部分具有相異覆蓋率的膜中的其他膜。
圖6繪示以上有關於圖5A至圖5E所論述的定位於鞋楦700上的經組裝鞋幫110。如以上所論述，鞋幫110可包含可在暴露至本文中所揭露的系統100及熱成形製程時熔化及流動的材料。此外，如以上所論述，在某些方面中，鞋幫110組件中的一或多者可包含欲在暴露至本文中所揭露的系統100及熱成形製程時熔融或接合至鞋幫110的另一材料或組件的材料。在該些方面中的一或多者中，對鞋幫110提供壓縮力以促進熔融或接合、約束熔化的熱塑材料的流動及/或幫助將鞋幫110或鞋幫110的部分形成至成形材料（例如，鞋楦700）可為所期望的。在此一方面中，可使用壓縮內靴為鞋幫110的外表面112提供此種壓縮力。
圖6繪示施加至定位於鞋楦700上的鞋幫110上的一個示例性壓縮內靴800。如可在圖6中看出，壓縮內靴800可因包括對地部分802、足跟部分804及足前段部分806而為襪狀的。在一或多個方面中，壓縮內靴800可由彈性材料形成或包含彈性材料，以在鞋幫110的外表面112上提供壓縮力。在某些方面中，壓縮內靴800可由任意彈性材料形成，只要所述彈性材料表現出較以上有關於加熱站200所闡述的加工溫度大至少10℃或大至少20℃的熔化溫度或劣化溫度即可。在一個方面中，壓縮內靴800可包含聚矽氧烷。
圖7A繪示入楦鞋幫110，壓縮內靴800定位於入楦鞋幫110之上。圖7A中的局部剖視圖示出以上參照圖5A至圖5E所論述的鞋幫110的各種組件的排列。如可在圖7A中看出，襯墊120接觸鞋楦700，底板130及足跟穩定器140接觸襯墊120及內靴150，且膜160定位於內靴150與壓縮內靴800之間。圖7B提供圖7A所示入楦鞋幫110的足跟區的近視圖。
如以上所論述，在某些方面中，壓縮內靴800可將壓縮力施加至鞋幫110上而將鞋幫110按壓於剛性鞋楦700上。在此一方面中，此壓縮力可幫助約束膜160在熔化時的流動，以使其在鞋幫110上的所期望定位中冷卻及硬化。此外，在多個方面中，此壓縮力可促進鞋幫110組件中的一或多者的接合，例如足跟穩定器140熔融或接合至內靴150及/或襯墊120的。
在某些方面中，除由壓縮內靴800所施加的壓縮力以外，額外地增大鞋幫110上壓縮力層可為所期望的。在此一方面中，被覆蓋以壓縮內靴800的入楦鞋幫110可具有壓縮材料，所述壓縮材料被壓縮至壓縮內靴800的外表面上以將此額外層的壓縮力施加至入楦鞋幫110。在某些方面中，壓縮材料可為真空袋。壓縮材料可由任意材料形成，只要此種材料在暴露至本文中所揭露的系統100及製程的整個過程中將不熔化或形變即可。在一個方面中，在無壓縮內靴800的情況下，壓縮材料可直接用於鞋幫110上。
在一或多個方面中，真空袋或壓縮材料可被至少部分地造型為相似於成形材料及/或所欲熱成形的物品。舉例而言，圖8A繪示壓縮材料910，壓縮材料910包括部分912，部分912被至少部分地或實質上造型成類似於鞋楦700及/或鞋幫110，至少是在於部分912大體包括具有對地部分914、足跟部分918及足前段部分916的內靴形狀。
在某些方面中，壓縮材料910的部分912在大小上相似於或略微大於插入於其中的入楦鞋幫110的大小可為所期望的。然而，在此一方面中，可能難以將入楦鞋幫110高效地插入至大小相似的壓縮材料910中。在此一方面中，可使用系統或機構來促進將壓縮材料910組裝在入楦鞋幫110上。
圖8A至圖8D繪示可用於促進將入楦鞋幫110插入至大小相似及/或造型相似的壓縮材料910中的壓縮組裝系統900。如可在圖8A中看出，壓縮組裝系統900可包括壓縮材料910及負壓容器920。應理解，壓縮組裝系統900僅為促進將壓縮材料910組裝至入楦鞋幫110或其他物品上的一個示例性系統，且本發明亦設想出其他系統組件或設計。
如可在圖8A中看出，壓縮材料910被插入至負壓容器920的內部部分中。如以上所論述，由於壓縮材料910的大小相似於入楦鞋幫110或造型相似於入楦鞋幫110，因此圖8A中的壓縮材料910的中性構型或定位可能使得難以將入楦鞋幫110高效地插入至壓縮材料910的內部部分911中。在此一方面中，壓縮材料910可轉變為膨脹構型以使內部部分911膨脹，以使得能夠更高效地插入入楦鞋幫110。舉例而言，如在圖8A至圖8D中看出，負壓容器920可包括埠921，埠921可向壓縮材料910的外表面913與負壓容器920的內表面928之間的容積921a提供負壓或真空壓力。在此一方面中，壓縮材料910的至少部分可在負壓容器920的頂部部分922a及922b處耦合至或以另外一種方式提供或形成密封，以使得真空壓力能夠在容積921a中抽吸。在各圖中所未繪示的某些方面中，埠921可耦合至負壓產生系統以向容積921a提供真空壓力。
如可在圖8B中看出，在將壓縮材料910的外表面913與負壓容器920的內表面928之間的容積921a暴露至負壓或真空壓力時，壓縮材料910可轉變成膨脹構型，進而使得壓縮材料910的至少部分較呈圖8A中所繪示的壓縮材料的中性構型時更靠近於負壓容器920的側壁924a及924b。在一個方面中，在將壓縮材料910的外表面913與負壓容器920的內表面928之間的容積921a暴露至負壓或真空壓力時，壓縮材料910可形成至負壓容器920的尺寸。
在某些方面中，在壓縮材料910的此膨脹構型（例如圖8B及圖8C中所繪示者）中，定位於鞋楦700上的鞋幫110可更易於插入至壓縮材料910的內部部分911中。在各圖中所未繪示的方面中，可提供位於壓縮材料910、負壓容器920或壓縮材料910與負壓容器920二者上的辨識符以辨識鞋幫110應在壓縮材料中放置以恰當貼合的定向。在多個方面中，在入楦鞋幫110插入至內部部分911中的同時，埠921可向容積921a提供持續的真空壓力抽吸或真空壓力暴露。在替代方面中，在入楦鞋幫110插入至內部部分911中的同時，埠921可向容積921a提供初始的非持續真空壓力抽吸或真空壓力暴露且接著被密封以使壓縮材料維持呈膨脹構型。
在某些方面中，一旦入楦鞋幫110插入至壓縮材料910的內部部分911中，埠921便可停止向容積921a提供負壓或真空壓力，或者密封被移除，以使壓縮材料910可自圖8B及圖8C中所繪示的膨脹構型轉變為圖8D中所繪示的閉合構型或定位。在一個方面中，埠921可向容積921a供應處於大氣壓或為約大氣壓的壓力，其可使壓縮材料910遠離側壁924a及924b且朝入楦鞋幫110移位。此外，在此一方面中，壓縮材料910可自頂部部分922a及922b脫接並被移除以供進一步加工，例如將壓縮材料910壓縮至入楦鞋幫110上並將入楦鞋幫110暴露至本文中所述系統100及/或熱成形製程。
在某些方面中，一旦入楦鞋幫110插入至壓縮材料910中，入楦鞋幫110便可耦合至物品移動機構500。圖9中繪示包括徑向延伸構件510及耦合構件520的一個示例性物品移動機構500的近視圖。圖9亦繪示入楦鞋幫110可如何耦合至物品移動機構500的一個實例。
在某些方面中，壓縮材料910的延伸超過入楦鞋幫110的部分910a可耦合至物品移動機構500。如可在圖9中所繪示的方面中看出，壓縮材料910的部分910a可延伸穿過具有頂部部分521的耦合構件520，頂部部分521用於密封壓縮材料910的內部部分911。在各圖中所未繪示的方面中，物品移動機構500的耦合構件520內的埠可向壓縮材料910的內部部分911提供真空壓力或負壓，以使壓縮材料910將壓縮力施加至入楦鞋幫110上。在此一方面中，圖1中所繪示的負壓產生系統950可耦合至物品移動機構500。負壓產生系統950可為任意類型的真空壓力裝置且可利用任意耦合機構而耦合至物品移動機構500，其中對於特定設計或目的選擇特定裝置或耦合機構。
在一個方面中，當鞋幫110在以上所述系統100的各個站或腔之間轉移時，壓縮材料910的內部部分911可以持續方式暴露至真空壓力或負壓。在此一方面中，物品移動機構500可藉由負壓產生系統950提供此持續負壓。
在替代方面中，壓縮材料910的內部部分911可在初始單一步驟中暴露至真空壓力或負壓，以將壓縮材料910壓縮至入楦鞋幫110上，且接著耦合構件520可例如藉由頂部部分521或其他構件來密封壓縮材料910的內部部分911，以維持內部部分911內的真空壓力。在此一方面中，物品移動機構500可藉由負壓產生系統950提供此初始單一負壓暴露。在一個方面中，可使用除負壓產生系統950以外的另一負壓源來對內部部分911提供真空壓力，且壓縮材料910可藉由耦合構件520或者藉由另一密封機構來密封。
如以上所論述，在某些方面中，鞋幫110可在定位於加熱站200內（例如，加熱腔212內）時及/或在定位於冷卻站300內（例如，冷卻腔310內）時旋轉。此外，如以上所論述，在此一方面中，物品移動機構500可旋轉鞋幫110。如可在圖9中看出，耦合構件520可相對於徑向延伸構件510而繞垂直軸線522旋轉。在一個方面中，為持續抽吸壓縮材料910的內部部分911中的真空壓力，可經由旋轉軸線（例如，軸線522）抽吸真空，壓縮材料910及入楦鞋幫110自所述旋轉軸線旋轉。
此外，如可在圖9中看出，耦合構件520可包括耦合至耦合構件520的至少另一部分的朝下延伸掛鉤524。在此一方面中，隨著耦合構件520旋轉，掛鉤524亦可旋轉。在此一方面中，入楦鞋幫110的部分可與掛鉤524連接或可移除地耦合至掛鉤524以使得鞋幫110能夠隨著耦合構件520及掛鉤524旋轉而旋轉。在某些方面中，掛鉤524亦可使入楦鞋幫110被高效地裝載及卸載，並且例如藉由鬆開耦合構件520的頂部部分521而使壓縮材料910易於被自耦合構件520移除。
在某些方面中，如以上所論述，壓縮材料910的大小可相似於及/或造型可相似於鞋楦700及/或鞋幫110。在某些方面中，在暴露至熱成形製程之後，使用輔助以促進壓縮材料910自鞋幫110移除可為所期望的。在此一方面中，空氣流可被吹入至壓縮材料910的內部部分911中以幫助將壓縮材料910自鞋幫110的表面鬆開，或者使內部部分911放大以使得更易於移除鞋幫110。在一個方面中，與物品移動機構500相關聯的埠可提供此種空氣流。在替代方面中，空氣流可由不與物品移動機構500或以上所論述的系統100的其他組件相關聯的另一空氣噴嘴或埠來供應。
圖10繪示製備待熱成形物品的方法1000的流程圖。方法1000可包括步驟1010，即將壓縮材料插入至容器中。在多個方面中，壓縮材料可包括以上參照圖8A至圖9所論述的壓縮材料910的特徵、屬性及參數中的任一者或所有者。在某些方面中，容器可包括以上參照圖8A至圖8D所論述的負壓容器920的特徵、屬性及參數中的任一者或所有者。在多個方面中，壓縮材料在容器中存在於第一定位中。在一個方面中，第一定位可相似於圖8A中所繪示壓縮材料910的定位或構型。在多個方面中，壓縮材料可包括適以接納物品的內部部分。
方法1000可包括步驟1020，即將壓縮材料的外表面與容器的內表面之間的區域暴露至較大氣壓小的壓力。在此一方面中，較大氣壓小的此壓力可使壓縮材料自第一定位轉變至膨脹定位。在此一方面中，在膨脹定位中，壓縮材料的至少部分可相較於第一定位的情形而言更靠近於容器的內表面。在一或多個方面中，在膨脹定位中，壓縮材料可表現出容器的尺寸的至少部分（例如圖8B中所繪示者）。
方法1000亦可包括步驟1030，即將物品的至少部分插入壓縮材料的內部部分內部。如以上所論述，在某些方面中，物品可包括定位於鞋楦上的鞋幫。在此一方面中，鞋幫可包括以上參照圖5A至圖7B所論述的鞋幫110的特徵、屬性及參數中的任一者或所有者。在多個方面中，整個鞋幫或鞋幫的一部分可定位於壓縮材料內部。
方法1000可包括步驟1040，即將壓縮材料的外表面與容器的內表面之間的區域暴露至為約大氣壓的壓力，以使壓縮材料自膨脹定位轉變至第二定位。在此一方面中，在第二定位中，物品的至少部分位於壓縮材料的內部中且壓縮材料較當物品被插入至處於膨脹定位中的壓縮材料中時更靠近於所述物品。舉例而言，在一個方面中，壓縮材料的第二定位可相似於圖8D中所繪示者，其中壓縮材料被移動遠離容器的側壁且被定位成鄰近於物品。
圖11繪示熱成形物品的方法1100的流程圖。方法1100可包括步驟1110，即接納壓縮材料，所述壓縮材料具有定位於壓縮材料內部的物品。在多個方面中，壓縮材料可包括以上參照圖8A至圖9所論述的壓縮材料910的特徵、屬性及參數中的任一者或所有者。在某些方面中，物品可包括入楦鞋幫，例如以上參照圖5A至圖7B所論述的入楦鞋幫110。
方法1100可包括步驟1120，即將壓縮材料的內表面與物品的外表面之間的區域暴露至較大氣壓小的壓力。在此一方面中，壓縮材料可將壓縮力施加至物品的外表面上。在某些方面中，可使用物品移動機構500及負壓產生系統950來提供負壓並將所述區域暴露至較大氣壓小的壓力。
方法1100可包括步驟1130，即將物品引入至一或多個加熱站。在多個方面中，所述一或多個加熱站可包括以上參照圖1及圖2所論述的加熱站200的特徵、屬性及參數中的任一者或所有者。方法1100亦可包括步驟1140，即在所述一或多個加熱站中的每一者內旋轉物品。在此一方面中，可使用以上參照圖1、圖2及圖9所論述的物品移動機構500來將物品耦合至物品移動機構500以及在所述一或多個加熱站中的每一者內旋轉所述物品。
方法1100亦可包括步驟1150，即將物品引入至冷卻站。在多個方面中，冷卻站可包括以上參照圖1及圖3所論述的冷卻站300的特徵、屬性及參數中的任一者或所有者。在一個方面中，可使用以上參照圖1、圖3及圖9所論述的物品移動機構500來將物品自所述一或多個加熱站轉移至冷卻站。方法1100亦可包括步驟1160，即在冷卻站內旋轉物品。在此一方面中，可使用以上參照圖1、圖2及圖9所論述的物品移動機構500來在冷卻站內旋轉物品。
儘管在圖10及圖11中具體論及一或多個步驟，但設想到可在達成本文所提供的方面的同時實作一或多個額外或替代步驟。因此，可增添或省略方框，同時仍保持處於本發明的範圍內。
自前述內容可見，本發明是一個很好地安排以實現以上所闡述的所有目的及目標以及顯而易見的且為所述結構固有的其他優點。
應理解，某些特徵及子組合具有實用性且可在不參照其他特徵及子組合的情況下採用。此是申請專利範圍的範圍所設想到的且處於申請專利範圍的範圍內。
儘管將具體元件及步驟被彼此結合來論述，但應理解，設想本文中所提供的任何元件及/或步驟均可與任何其他元件及/或步驟進行組合而無論是否明確提及，同時仍處於本文中所提供的範圍內。由於可對本發明作出諸多可能的實施例而不背離本發明的範圍，因此應理解，本文所述或附圖中所示的所有內容均應被解釋為說明性的而並非具有限制意義。
100:系統 110:鞋幫 112、913:外表面 120:襯墊 122、154、164、804、918:足跟部分 124、156、806、916:足前段部分 126、152、162、802、914:對地部分 128、158:鞋眼 129:空隙 130:底板 140:足跟穩定器 150:內靴 160:膜 166:腳趾覆蓋部分 200:加熱站 210、214、216、218、220:加熱腔 212:加熱腔 222:開口 224、922a、922b:頂部部分 226、312、911:內部部分 228:熱元件 230、924a、924b:側壁 232、324:軸線 300:冷卻站 310:冷卻腔 311:液體 320:二級冷卻源 321、322:導管 400:乾燥機 410:空氣噴嘴 420:儲器 500:物品移動機構 501:軸線 510:徑向延伸構件 520:耦合構件 521:頂部部分 522:垂直軸線 524:掛鉤 530:中心部分 600:裝載/卸載站 700:鞋楦 800:壓縮內靴 900:壓縮組裝系統 910:壓縮材料 910a、912:部分 920:負壓容器 921:埠 921a:容積 928:內表面 950:負壓產生系統 1000、1100:方法 1010、1020、1030、1040、1110、1120、1130、1140、1150、1160:步驟
以下參照附圖詳細闡述本發明的各說明性態樣，所述附圖併入本文供參考且在附圖中： 圖1繪示根據本發明多個方面的熱成形系統的俯視立體圖，所述熱成形系統具有包括多個加熱腔的加熱站、冷卻站、乾燥機、裝載/卸載站及物品移動機構。 圖2繪示根據本發明多個方面的加熱腔的俯視立體圖，所述加熱腔的部分被移除以顯露出定位於所述加熱腔內且耦合至物品移動機構的鞋類物品。 圖3繪示根據本發明多個方面的冷卻站的俯視立體圖，所述冷卻站的部分被移除以顯露出定位於冷卻腔內的鞋類物品，且其中所述冷卻腔耦合至二級冷卻源。 圖4繪示根據本發明多個方面的乾燥機的俯視立體圖，所述乾燥機的部分被移除以顯露出定位於所述乾燥機內的鞋類物品。 圖5A繪示根據本發明多個方面的放置於鞋楦上的襯墊（liner）的俯視立體圖。 圖5B繪示根據本發明多個方面的底板（chassis）的俯視立體圖，所述底板定位於在鞋楦上定位的襯墊的鞋底部分上。 圖5C繪示根據本發明多個方面的定位於圖5B所示襯墊的足跟部分上的足跟穩定器（heel counter）的俯視立體圖。 圖5D繪示根據本發明多個方面的定位於來自圖5C的襯墊、底板及足跟穩定器之上的內靴（bootie）的俯視立體圖。 圖5E繪示根據本發明多個方面的定位於來自圖5D的內靴上的膜的俯視立體圖。 圖6繪示根據本發明多個方面的定位於來自圖5E的鞋幫組合件（upper assembly）上的壓縮內靴（compression bootie）的俯視立體圖。 圖7A繪示根據本發明多個方面的來自圖6的壓縮內靴及鞋幫組合件的側面局部剖切圖。 圖7B繪示根據本發明多個方面的圖7A所示剖切部分的近視圖，其特別地示出壓縮內靴、膜、內靴、足跟穩定器及襯墊的層。 圖8A繪示根據本發明多個方面的壓縮組裝系統的側視圖，其特別地示出負壓容器，所述負壓容器被局部地剖切以顯露出定位於所述負壓容器內的壓縮材料。 圖8B繪示根據本發明多個方面的圖8A所示壓縮組裝系統的側視圖，其中所述壓縮材料處於膨脹構型或定位中且膨脹至負壓容器的尺寸。 圖8C繪示根據本發明多個方面的圖8B所示壓縮組裝系統的側視圖，在壓縮材料處於膨脹構型或定位中的同時，入楦鞋幫（lasted upper）插入所述壓縮材料內部。 圖8D繪示根據本發明多個方面的圖8C所示壓縮組裝系統的側視圖，入楦鞋幫插入壓縮材料內部且所述壓縮材料偏離膨脹構型且被定位成鄰近物品。 圖9繪示根據本發明多個方面的物品移動機構的部分的俯視立體圖，其特別地示出定位於壓縮材料內部的入楦鞋幫，其中所述壓縮材料耦合至所述物品移動機構的耦合構件。 圖10繪示根據本發明多個方面的製備待熱成形物品的方法的流程圖。 圖11繪示根據本發明多個方面的熱成形物品的方法的流程圖。
100:系統
110:鞋幫
200:加熱站
210、214、216、218、220:加熱腔
212:加熱腔
222:開口
224:頂部部分
300:冷卻站
310:冷卻腔
320:二級冷卻源
400:乾燥機
500:物品移動機構
501:軸線
510:徑向延伸構件
520:耦合構件
530:中心部分
600:裝載/卸載站
950:負壓產生系統

Claims (14)

  1. 一種熱成形物品的系統，所述系統包括： 一或多個加熱站，所述一或多個加熱站中的每一者包括加熱腔， 冷卻站，所述冷卻站包括冷卻腔；以及 物品移動機構，所述物品移動機構包括適以將物品耦合至所述物品移動機構的至少一個耦合構件，其中所述耦合構件適以繞第一軸線旋轉。
  2. 如請求項1所述的熱成形物品的系統，其中所述物品移動機構更包括徑向延伸構件，所述耦合構件位於所述徑向延伸構件的一端，所述耦合構件適以相對於所述徑向延伸構件而繞所述第一軸線旋轉。
  3. 如請求項1所述的熱成形物品的系統，其中所述物品為鞋幫。
  4. 如請求項1所述的熱成形物品的系統，其中所述物品移動機構適以繞第二軸線旋轉。
  5. 如請求項1所述的熱成形物品的系統，其中所述耦合構件適以在所述物品定位於所述加熱腔內時至少部分覆蓋所述加熱腔的頂部部分的開口。
  6. 如請求項1所述的熱成形物品的系統，其中所述系統更包括壓縮材料，所述壓縮材料適以使所述物品插入至所述壓縮材料中，且所述壓縮材料的部分適以耦合至所述物品移動機構。
  7. 如請求項6所述的熱成形物品的系統，其中所述壓縮材料的所述部分適以延伸穿過所述耦合構件，所述耦合構件包括頂部部分，所述頂部部分適以密封所述壓縮材料的內部部分。
  8. 如請求項7所述的熱成形物品的系統，其中所述耦合構件內的埠適以向所述壓縮材料的所述內部部分提供真空壓力或負壓。
  9. 如請求項1所述的熱成形物品的系統，其中所述耦合構件包括朝下延伸的掛鉤，所述掛鉤適以隨著所述耦合構件旋轉，所述物品的部分適以與所述掛鉤連接或可移除地耦合至所述掛鉤。
  10. 如請求項1所述的熱成形物品的系統，其中所述冷卻站更包括二級冷卻源，其中所述冷卻站及所述二級冷卻源適以使液體在所述冷卻腔與所述二級冷卻源之間循環，且其中所述冷卻站適以使所述液體維持為約25℃或低於25℃的溫度。
  11. 如請求項1所述的熱成形物品的系統，更包括乾燥機，其中所述乾燥機適以自所述物品的所述外表面或覆蓋所述物品的壓縮材料的外表面移除液體的至少部分。
  12. 如請求項11所述的熱成形物品的系統，其中所述乾燥機包括一或多個空氣噴嘴。
  13. 如請求項1所述的熱成形物品的系統，其中所述物品移動機構耦合至負壓產生系統，其中所述物品移動機構與所述負壓產生系統合作地適以在將所述物品暴露至所述一或多個加熱站及所述冷卻站的同時將所述物品的外表面與壓縮材料的內表面之間的區域暴露至較大氣壓小的壓力。
  14. 如請求項1所述的熱成形物品的系統，其中所述物品移動機構適以將所述物品自所述一或多個加熱站轉移至所述冷卻站。
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