TW202128362A - 旋轉輔助具及附輔助之旋轉工具 - Google Patents

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Abstract

一種旋轉輔助具，安裝於前側具有輸出部之旋轉軸的底側，具有：第1旋轉體；第2旋轉體，可正逆旋轉地保持於第1旋轉體；彈性變形體，藉由第1旋轉體與第2旋轉體相對地旋轉而彈性變形，且在第1旋轉體與第2旋轉體之間傳遞旋轉，旋轉軸之底側固定於第1旋轉體。

Description

旋轉輔助具及附輔助之旋轉工具
發明領域
本發明是有關於一種可有效率地利用從外部輸入之旋轉能量的旋轉輔助具及具有其的附輔助之旋轉工具。
發明背景
在近年來的建設現場等，為縮短作業時間以圖作業效率化，並且減輕作業者的負擔以圖省力化，使用電動螺絲起子，來取代以往的手動式之螺絲起子。 該電動螺絲起子在建設現場等，主要是使用於螺釘之鎖固，透過扭力線圈彈簧結合馬達的輸出軸與螺絲鑽頭，藉此可緩和螺釘之鎖固時之反作用力所造成的衝撃，並且可達到螺釘之鎖固力矩之穩定化。可是，電動螺絲起子不僅是使用於螺釘之鎖固，亦使用於拆卸，由於螺絲鑽頭可進行正轉及逆轉，因此兩個動作之重複荷重作用於扭力線圈彈簧，會有容易發生損壞的問題點。又，在拆卸(鬆開)螺釘時，扭力線圈彈簧是朝其外徑會變大的方向扭曲而變形，因此也有輸出軸之旋轉難以傳到螺絲鑽頭，鬆開螺釘之力變弱，作業性下降的問題點。 因此，例如，在專利文獻1，揭示了一種電動螺絲起子，其是於馬達的輸出軸與螺絲鑽頭之間的動力傳遞機構中，以受到螺釘鎖固方向之扭轉力時徑會變小的方式，使扭力線圈彈簧直列地介於其中，且於扭力線圈彈簧的周圍，嵌合配置有非固定套筒。
先行技術文獻 [專利文獻1]日本實開昭第54-073596號
發明概要 發明欲解決之課題
在專利文獻1之電動螺絲起子中，扭力線圈彈簧僅在螺釘之鎖固時，朝其外徑會變小的方向扭曲而變形，並在螺釘之拆卸時，藉由非固定套筒來限制變形(擴徑)，因此兩個動作之重複荷重不產生作用，變得難以發生損壞。又，在拆卸(鬆開)螺釘時，扭力線圈彈簧的外徑幾乎不變化，因此輸出軸的旋轉容易傳遞至螺絲鑽頭，可以較強的力有效率地鬆開螺釘。 然而，此種電動螺絲起子雖然便利，但主要是業者等使用，不太普及於一般家庭等。特別是，年輕族群、女性及高齡者等不熟悉，直到習慣使用方式也花時間，欠缺簡便性。 另一方面，小型之鑽具或電動混合機等之電動的旋轉工具幾乎只是使工具的旋轉軸連結於馬達的輸出軸而使之旋轉，就有效率地將來自馬達的輸入能量有效率地傳遞至旋轉軸的構造、或者是旋轉軸旋轉時減少施加於馬達的負荷的構造等，則未有檢討。 又，像是釣魚用之捲線器或絞車等，以旋轉軸的前側為輸入部，或者於旋轉軸之前側安裝把手等的輸入部，藉由手動或電動使旋轉軸旋轉，以進行釣線、繩索或金屬線等之捲取的旋轉工具中，在初動時或動作途中會增加大的阻力，而有旋轉會變得不穩定或旋轉停止的狀況。 本發明是有鑒於前揭情況而作成者，其目的在於提供一種可有效率地傳遞從外部輸入之旋轉能量的旋轉輔助具、及藉由具備該旋轉輔助具，使動作之穩定性及旋轉傳遞之效率性提高，而可有效利用輸入能量之省力性優異的附輔助之旋轉工具。 解決課題之機構
沿著前述目的之第1發明的旋轉輔助具是安裝於前側具有輸出部或輸入部之旋轉軸的底側，前述旋轉輔助具具有：第1旋轉體；第2旋轉體，可正逆旋轉地保持於前述第1旋轉體；及彈性變形體，是藉由前述第1旋轉體與前述第2旋轉體相對地旋轉而彈性變形，且在前述第1旋轉體與前述第2旋轉體之間傳遞旋轉，前述旋轉軸的底側是固定於前述第1旋轉體或前述第2旋轉體。 在此，旋轉輔助具亦可透過彈性變形體而將輸入至第1旋轉體或第2旋轉體的旋轉能量傳遞於第2旋轉體或第1旋轉體，使固定於第2旋轉體或第1旋轉體的旋轉軸旋轉而從輸出部輸出，亦可藉由從旋轉軸(輸入部)輸入旋轉能量，使第1旋轉體或第2旋轉體與旋轉軸一起旋轉，並將其旋轉能量透過彈性變形體而朝第2旋轉體或第1旋轉體傳遞輸出。
在第1發明之旋轉輔助具中，前述第1旋轉體宜具有：本體部，形成有供前述旋轉軸之底側固定的旋轉軸裝設部；及1個或複數個第1凸部，設置於該本體部的外周，前述第2旋轉體具有：外筒部，覆蓋前述第1旋轉體的外周；及1個或複數個第2凸部，設置於該外筒部的內周而與前述第1凸部交互地配置，於前述各第1凸部與前述各第2凸部之間分別配置有前述彈性變形體。
在第1發明之旋轉輔助具中，前述第1旋轉體亦可具有：本體部；及設置於該本體部之外周的1個或複數個第1凸部，前述第2旋轉體於一側具有覆蓋前述第1旋轉體之外周的外筒部，且於另一側具有供前述旋轉軸之底側固定的旋轉軸裝設部，於前述外筒部的內周設置與前述第1凸部交互地配置之1個或複數個第2凸部，且於前述各第1凸部與前述各第2凸部之間分別配置有前述彈性變形體。
在第1發明之旋轉輔助具中，宜為：前述第1旋轉體具有本體部，且前述本體部形成有供前述旋轉軸之底側固定的旋轉軸裝設部，於該本體部形成複數個圓弧狀之空間部，前述空間部於軸方向上貫通該本體部，並且呈以該本體部的軸心為中心之同心圓狀彎曲，於該各空間部之圓周方向的一側及另一側分別收容有前述彈性變形體，前述第2旋轉體具有：一側和另一側旋轉板，對向配置於前述本體部之軸方向之兩側；及複數個連結軸，通過收容在前述各空間部之圓周方向之一側及另一側的前述彈性變形體之間而貫通前述各空間部，並且連結前述一側之旋轉板與前述另一側之旋轉板，前述旋轉軸的底側貫通前述一側的旋轉板且固定於前述本體部，前述第2旋轉體可相對於前述旋轉軸及前述第1旋轉體正逆旋轉。
在第1發明之旋轉輔助具中，亦可為：前述第1旋轉體具有本體部，且前述本體部外插於前述旋轉軸的底側並且可正逆旋轉地被保持，於該本體部形成有複數個圓弧狀的空間部，前述空間部於軸方向上貫通該本體部，並且呈以該本體部的軸心為中心之同心圓狀彎曲，於該各空間部之圓周方向的一側及另一側分別收容有前述彈性變形體，前述第2旋轉體具有：一側和另一側旋轉板，對向配置於前述本體部之軸方向的兩側，且固定於前述旋轉軸；及複數個連結軸，通過收容在前述各空間部之圓周方向之一側及另一側的前述彈性變形體之間而貫通前述各空間部，並且連結前述一側之旋轉板與前述另一側之旋轉板。
在第1發明之旋轉輔助具中，前述第1、第2旋轉體更宜具有互相卡合且在位於前述第1旋轉體之另一側的前述第2旋轉體之正逆旋轉時使該第2旋轉體旋轉並且朝前述第1旋轉體的一側移動之至少1組之導引機構、或者在位於前述第2旋轉體之一側的前述第1旋轉體之正逆旋轉時使該第1旋轉體旋轉並且朝前述第2旋轉體的另一側移動之至少1組之導引機構。
在第1發明之旋轉輔助具中，前述第1旋轉體可具備有被推壓部，前述被推壓部是當前述第2旋轉體移動到前述第1旋轉體的一側時，會被前述第2旋轉體朝向前述旋轉軸的前側推壓，前述第2旋轉體可具備有被推壓部，前述被推壓部是當前述第1旋轉體移動到前述第2旋轉體的另一側時，會被前述第1旋轉體朝向前述旋轉軸的前側推壓。
在第1發明之旋轉輔助具中，宜為：前述第1旋轉體具有本體部，前述本體部於一側形成有供前述旋轉軸之底側固定的旋轉軸裝設部，前述第2旋轉體具有覆蓋前述第1旋轉體之外周的外筒部，前述彈性變形體具有第1彈性變形部及第2彈性變形部，前述第1彈性變形部成螺旋狀安裝於前述本體部與前述外筒部之間，且長向之一側固定於前述外筒部的內周面，另一側固定於前述本體部的外周面，在前述第2旋轉體之正轉時，從中立狀態朝縮徑方向變形，並且在前述第2旋轉體之逆轉時，從中立狀態朝擴徑方向變形；前述第2彈性變形部成螺旋狀安裝於前述本體部與前述外筒部之間，且長向之一側固定於前述本體部的外周面，另一側固定於前述外筒部的內周面，在前述第2旋轉體之正轉時，從中立狀態朝擴徑方向變形，並且在前述第2旋轉體之逆轉時，從中立狀態朝縮徑方向變形。
在第1發明之旋轉輔助具中，亦可為：前述第1旋轉體具有本體部，前述第2旋轉體於一側具有覆蓋前述第1旋轉體之外周的外筒部，且於另一側具有供前述旋轉軸之底側固定的旋轉軸裝設部，前述彈性變形體具有第1彈性變形部及第2彈性變形部，前述第1彈性變形部成螺旋狀安裝於前述本體部與前述外筒部之間，且長向之一側固定於前述外筒部的內周面，另一側固定於前述本體部的外周面，在前述第1旋轉體之正轉時，從中立狀態朝縮徑方向變形，並且在前述第1旋轉體之逆轉時，從中立狀態朝擴徑方向變形；前述第2彈性變形部成螺旋狀安裝於前述本體部與前述外筒部之間，且長向之一側固定在前述本體部的外周面，另一側固定於前述外筒部的內周面，在前述第1旋轉體之正轉時，從中立狀態朝擴徑方向變形，並且在前述第1旋轉體之逆轉時，從中立狀態朝縮徑方向變形。
在第1發明之旋轉輔助具中，前述第2旋轉體可具有連結旋轉驅動機構的驅動機構連結部，前述第1旋轉體可具有連結旋轉驅動機構的驅動機構連結部。
沿著前述目的之第2發明的附輔助之旋轉工具是於旋轉軸之底側設置有第1發明之旋轉輔助具，前述旋轉軸於前側具有輸出部或輸入部。
在第2發明的附輔助之旋轉工具中，前述旋轉軸亦可與前述旋轉輔助具一體地形成。 發明效果
根據第1發明之旋轉輔助具及第2發明之附輔助之旋轉工具，在第1旋轉體與第2旋轉體相對地旋轉(正轉及逆轉)期間，使彈性變形體彈性變形儲存而輸入能量之一部分，可降低初動時的負荷，旋轉中，藉由彈性變形體適宜地回復，將儲存的彈性能量轉換成旋轉能量而有效利用，可圖謀輸入能量的減少，並且即使輸入能量變小或者快要中斷，仍可抑制輸出能量的變動，使旋轉穩定化。
較佳實施例之詳細說明
接著，一面參照附圖，一面就已將本發明具體化之實施形態進行說明，以供理解本發明。 圖1(A)、(B)、圖2(A)、(B)、圖3所示之本發明之第1實施形態之旋轉輔助具10，是如圖4(A)、(B)、圖5(A)、(B)所示，安裝於前側具有與一字型螺絲起子同樣的輸出部11的旋轉軸12的底側，將輸入能量有效率地朝旋轉軸12傳遞輸出。 旋轉輔助具10是如圖1、圖2、圖4(B)、圖5所示，具有：第1旋轉體13；及可正逆旋轉地保持於第1旋轉體13的第2旋轉體14。而且，第1旋轉體13如圖1(B)、圖2(A)、圖3、圖4(B)、圖5(A)所示，具有：本體部16，形成有供旋轉軸12之底側固定的旋轉軸裝設部15；及複數個(在此為3個)第1凸部17，設置於本體部16的外周。本實施形態中，配合形成於旋轉軸12之底側的六角柱狀之軸固定部18的形狀，於圓柱狀之本體部16的軸心，形成了供軸固定部18嵌裝之六角孔狀的旋轉軸裝設部15，旋轉軸裝設部的形狀及大小可因應於軸固定部的形狀及大小而適宜地選擇。又，旋轉軸裝設部只要可將旋轉軸的底側固定即可，其固定方法也可適宜地選擇。
又，第2旋轉體14如圖1(B)、圖2(A)、圖5(A)所示，具有：外筒部20，覆蓋第1旋轉體13的外周；及複數個(在此為3個)第2凸部21，設置於外筒部20的內周且與第1凸部17交互地配置。而且，如圖2(A)、圖5(A)所示，在各第1凸部17與各第2凸部21之間，分別配置有彈性變形體22。在本實施形態中，如圖2(A)、圖3、圖5(A)所示，於第1凸部17之表裏，沿著第1凸部17之長向安裝了剖面半圓形之彈性變形體22，但其形狀及長度可適宜選擇，例如，亦可斷續地安裝於第1凸部的長向。又，亦可於第2凸部的表裏安裝彈性變形體。彈性變形構件22宜為合成彈性體，且適合使用熱可塑性合成橡膠，但亦可使用丁二烯橡膠、胺甲酸乙酯橡膠、矽橡膠等的合成橡膠。再者，第1、第2凸部的數目可適宜選擇，亦可分別為1個。又，若是第1、第2旋轉體具有複數個第1、第2凸部，則第1、第2凸部以等角度間隔配置。
根據以上構成，旋轉輔助具10如圖2(A)、圖5(A)所示，可藉由第1旋轉體13與第2旋轉體14相對地旋轉，彈性變形體22彈性變形，並且在第1旋轉體13與第2旋轉體14之間傳遞旋轉。 在此，第2旋轉體14是如先前所說明的，可正逆旋轉地保持於第1旋轉體13，但同時可朝第1旋轉體13的軸方向移動。第1旋轉體13如圖1(B)、圖3、圖4(B)所示，具有：圓筒狀之第1引導部24，其是在本體部16(第1旋轉體13)之軸方向的一側(在此為左側)抵接於外筒部20的內周面；及第2引導部25，其是在前述本體部16(第1旋轉體13)之軸方向的另一側(在此為右側)抵接於外筒部20的內周面。而且，在第2引導部25的外周，如圖2(B)、圖3、圖5(B)所示，從本體部16之軸方向的另一側來看，於3處形成了第1溝26與第2溝27成對構成的引導溝28，前述第1溝26是從第2引導部25的另一側朝向一側順時針彎曲，前述第2溝27則從第1溝26之另一側分岐而朝向第2引導部25的一側逆時針彎曲。又，在外筒部20的內周面，配合各引導溝28之他端位置形成了3處半球狀的突起29。各引導溝28、與對應於其之各突起29構成1組導引機構30。
因此，3組導引機構30的各引導溝28與各突起29互相卡合，並在位於第1旋轉體13之另一側(位於初期位置)的第2旋轉體14正逆旋轉時，可使第2旋轉體14一面旋轉一面朝向第1旋轉體13的一側而順暢地移動。例如，令上述之順時針為正旋轉時，則在第1旋轉體13之另一側，第2旋轉體14正旋轉(順時針)時，3組之導引機構30的各突起29沿著各引導溝28之第1溝26移動，藉此第2旋轉體14一面旋轉一面朝向第1旋轉體13之一側移動。又，在第1旋轉體13之另一側，第2旋轉體14逆旋轉(逆時針)時，3組之導引機構30的各突起29沿著各引導溝28之第2溝27移動，藉此第2旋轉體14一面旋轉一面朝向第1旋轉體13之一側移動。也就是說，位於第1旋轉體13之另一側的第2旋轉體14不論其旋轉方向為何，皆可朝向第1旋轉體13之一側移動。
以下，就使用附輔助之旋轉工具31將一字槽頭螺釘(對象物之一例)鎖固的情況進行說明，前述附輔助之旋轉工具31是如圖4(A)所示，在前側具有與一字型螺絲起子同樣之輸出部11的旋轉軸12的底側設置有旋轉輔助具10。再者，一字槽頭螺釘作為右螺釘。將輸出部11推抵於一字槽頭螺釘之頭部的槽縫(一字槽頭型的凹槽)，且在第1旋轉體13的另一側，使第2旋轉體14朝順時針旋轉時，則如先前所說明的，第2旋轉體14藉由導引機構30的作用一面旋轉一面朝向第1旋轉體13的一側移動。此時，第2旋轉體14可在幾乎無負荷之下旋轉。接著，當第2凸部21抵接於彈性變形體22時，在第1凸部17與第2凸部21之間，彈性變形體22開始壓縮(彈性變形)。各彈性變形體22在壓縮期間，儲存輸入(旋轉)能量的一部分。當彈性變形體22的壓縮量(彈性變形量)達到預定量時，第1旋轉體13和固定於第1旋轉體13的旋轉軸12，與第2旋轉體14成一體而開始旋轉，並且可藉由輸出部11將一字槽頭螺釘鎖固。在使第2旋轉體14持續旋轉的過程中，藉由產生彈性變形體22的壓縮與回復，壓縮時在彈性變形體22儲存的彈性能量，在回復時轉換成旋轉能量而協助旋轉軸12的旋轉，故可減輕作業者的負荷而順暢地進行鎖固作業。
在此，第2旋轉體14如圖1(B)、圖4(B)所示，具有用以封閉外筒部20之另一側的封閉板32，並且在封閉板32的內面(一側)，安裝有以合成橡膠等形成之板狀的彈性構件33。而且，在第2旋轉體14從第1旋轉體13之另一側朝一側移動結束而第1旋轉體13與第2旋轉體14開始一體地旋轉之圖4(B)的狀態中，彈性構件33抵接於第2引導部25之另一側的端面34。因此，第2旋轉體14將第2引導部25(端面34)作為被推壓部，而可將第1旋轉體13朝向旋轉軸12之前側推壓，因此可將一字槽頭螺釘在輸出部11推往軸方向並強力鎖固。再者，彈性構件亦可安裝於第2引導部25側。
導引機構30是當使位於第1旋轉體13之另一側的第2旋轉體14正逆旋轉時，使第2旋轉體14一面旋轉一面朝向第1旋轉體13之一側移動，但可在使位於第1旋轉體13之一側的第2旋轉體14正逆旋轉時，使第2旋轉體14一面旋轉一面朝向第1旋轉體13之另一側移動。藉此，可在第2旋轉體14位於第1旋轉體13之一側的狀態之下，使第2旋轉體14朝同方向持續旋轉，除此之外，亦可在作業途中僅使第2旋轉體14逆旋轉，而不使旋轉軸12與第1旋轉體13逆旋轉之下，使第2旋轉體14從第1旋轉體13之一側朝另一側移動。藉此，即使反覆進行第2旋轉體14之正逆旋轉，一字槽頭螺釘也不會鬆開，可反覆壓縮彈性變形體22，反覆利用儲存於彈性變形體22的彈性能量，而可有效率地進行一字槽頭螺釘的鎖固作業。
在本實施形態中，是將形成於第2引導部25之外周的第1、第2溝26、27成對構成的引導溝28、與形成於外筒部20之內周面的突起29作為1組導引機構30，但亦可將引導溝形成於外筒部的內周面側，將突起形成於第2引導部側。又，突起的形狀不限於半球狀，亦可形成為圓柱狀，亦可將突起沿著引導溝移動時旋轉的旋轉體安裝於突起的前端。又，導引機構的數目及配置可適宜選擇。進而，導引機構亦可僅設置於第1引導部側，亦可設置於第1引導部側及第2引導部側之兩方，來取代僅設置於第2引導部側。
以上，是就將一字槽頭螺釘鎖固時的動作進行說明，但除了具有十字型之凹槽的十字型螺釘之外，即使是具有六角形或者星型等各種形狀之凹槽的螺釘或頭部外形以平面視角來看是形成為四角形或者六角形等多角形狀的螺釘等，亦可配合該等形狀來選擇輸出部的形狀，藉此則可使用附輔助之旋轉工具來進行鎖固作業。又，附輔助之旋轉工具不僅可使用於將該等螺釘鎖固的情況，亦可使用於鬆開的情況。使用附輔助之旋轉工具來鬆開螺釘之情況的動作是基本上第2旋轉體14的旋轉方向只會成為逆旋轉(逆時針)。首先，當在第1旋轉體13的另一側使第2旋轉體14朝逆時針旋轉時，則如先前所說明的，第2旋轉體14藉由導引機構30的作用而一面旋轉一面朝第1旋轉體13的一側移動。通常，鬆開螺釘時，最初會需要較大的力，但到第2凸部21抵接於彈性變形體22之期間，第2旋轉體14可幾乎無負荷地旋轉。接著，進一步使第2旋轉體14旋轉而第2凸部21抵接於彈性變形體22時，在第1凸部17與第2凸部21之間，開始彈性變形體22的壓縮(彈性變形)。
因此，即使是在鬆開螺釘的情況下，也可降低初動時的負荷，並且以較小的力使彈性變形體22彈性變形，在各彈性變形體22被壓縮期間，可儲存輸入(旋轉)能量的一部分。而且，彈性變形體22的壓縮量(彈性變形量)達到預定量時，第1旋轉體13與固定於第1旋轉體13的旋轉軸12則與第2旋轉體14成一體而開始旋轉，藉由輸出部11可鬆開螺釘。在使第2旋轉體14持續旋轉的過程中，產生彈性變形體22的壓縮與回復，藉此在壓縮時儲存於彈性變形體22的彈性能量，在回復時轉換成旋轉能量而輔助旋轉軸12的旋轉，故作業者可以較小的力有效率地鬆開螺釘。此時，若螺釘固定，則儲存於彈性變形體22的彈性能量變大，且被壓縮之彈性變形體22回復時產生的旋轉能量也變大，因此可在不增加作業者的負荷之下而簡單且確實地鬆開螺釘。
再者，亦可於第2旋轉體設置驅動機構連結部，將電氣馬達等的旋轉驅動機構連結於其而使之旋轉，來取代以手動使第2旋轉體旋轉。進而，亦可於前側具有輸入部之旋轉軸的底側安裝旋轉輔助具10，來取代前側具有輸出部11的旋轉軸12。此種情況下，利用從輸入部輸入之旋轉能量，使第1旋轉體與旋轉軸一起旋轉，可使其旋轉透過彈性變形體而傳遞至第2旋轉體。藉此，例如，若於第2旋轉體的外周安裝葉片等作為輸出部，並於輸入部連接電動馬達等，則可利用作為推進器或螺旋槳等。又，若安裝手柄作為輸入部，且將第2旋轉體(外筒部)本身作為線軸，或者於第2旋轉體安裝線軸，則可利用手柄使旋轉軸旋轉，藉此可將釣線捲取於線軸，並可作為釣魚用之捲線器來利用。進而，可將同樣之構成大型化，若電動化則亦可適用於絞車等。
其次，參照圖6~圖10，就本發明之第2實施形態之旋轉輔助具36及具備有其之附輔助之旋轉工具37進行說明。再者，與第1實施形態同樣者則賦與相同符號且省略說明。 旋轉輔助具10與旋轉輔助具36之構成不同的點如下：在旋轉輔助具10中，於第1旋轉體13的本體部16形成有旋轉軸裝設部15，相對於此，在旋轉輔助具36中，如圖6(A)、(B)、圖8、圖9(A)、(B)所示，於第1旋轉體38之本體部39的一側，形成可連結電氣馬達等旋轉驅動機構(未圖示)之驅動軸40(參照圖9)的驅動機構連結部41，且如圖6、圖9所示，在一側具有外筒部20之第2旋轉體42的另一側(封閉板32的外側)形成有旋轉軸裝設部43。 附輔助之旋轉工具37是如圖9所示，於旋轉輔助具36的旋轉軸裝設部43，固定有前側具有鑽頭狀之輸出部44的旋轉軸45之底側者，但輸出部的形狀可適宜的選擇。
又，旋轉輔助具10及附輔助之旋轉工具31的動作與旋轉輔助具36及附輔助之旋轉工具37的動作不同之點在於：在旋轉輔助具10及附輔助之旋轉工具31中，是使第2旋轉體14的旋轉透過彈性變形體22而傳遞至第1旋轉體13，相對於此，在旋轉輔助具36及附輔助之旋轉工具37中，是如圖7(A)、(B)、圖10(A)、(B)所示，將第1旋轉體38的旋轉透過彈性變形體22而傳遞至第2旋轉體42。因此，導引機構30作用如下：在位於第2旋轉體42之一側的第1旋轉體38正逆旋轉時，使第1旋轉體38一面旋轉一面朝向第2旋轉體42的另一側移動。又，第1旋轉體38朝第2旋轉體42的另一側移動時，第2旋轉體14之另一側的封閉板32(彈性構件33)成為被第1旋轉體38朝向旋轉軸45之前側推壓的被推壓部。此時，彈性構件亦可安裝於第1旋轉體之第2引導部的另一側。 以上之差異僅是旋轉之傳遞的路徑，在可得到的作用、效果並無不同。又，在本實施形態中，是作成藉由旋轉驅動機構使第1旋轉體38旋轉的構成，但亦可作成如下構成：於第1旋轉體的一側，設置把手部(手柄)來取代驅動機構連結部，以手動使第1旋轉體旋轉。 使用附輔助之旋轉工具37時，輸出部44的前端被推抵於加工對象物，藉此成為第2旋轉體42固定的狀態(加工對象物成為阻力而阻礙旋轉)，因此可使第1旋轉體38對第2旋轉體42相對地旋轉而使彈性變形體22變形(壓縮)。
其次，參照圖11~圖15，就本發明之第3實施形態的旋轉輔助具46及具有其之附輔助之旋轉工具47進行說明。再者，與第1、第2實施形態同樣者則賦與相同符號且省略說明。 圖11~圖15所示之具備有旋轉輔助具46的附輔助之旋轉工具47是如圖11(A)、(B)、圖14(A)、(B)所示，於前側具有攪拌翼狀之輸出部48的旋轉軸49的底側安裝有旋轉輔助具46。 在旋轉輔助具46中，如圖11、圖12、圖14、圖15所示，第1旋轉體50具有可供旋轉軸49之底側固定的本體部51。在本實施形態中，如圖12(A)、(B)、圖15(A)、(B)所示，於旋轉軸49之底側的大徑部52的外周形成2處的防轉突起53，且配合大徑部52及防轉突起53的形狀，於本體部51的軸心形成了旋轉軸裝設部54，但旋轉軸49之底側的形狀可適宜選擇，且旋轉軸裝設部的形狀也可因應於其而適宜選擇。又，本體部是只要可將旋轉軸的底側固定即可，其固定方法亦可適宜選擇。
如圖11(B)、圖12、圖14(B)、圖15所示，於本體部51形成有複數個(在此為4處)圓弧狀的空間部56，前述空間部56是朝軸方向貫通本體部51，彎曲成以本體部51之軸心為中心的同心圓狀。而且，如圖12、圖15所示，於各空間部56之圓周方向的一側及另一側，分別沿著本體部51的軸方向收容有彈性變形體57。彈性變形體57的材質適合使用與彈性變形體22的材質相同者。 又，如圖11~圖15所示，旋轉輔助具46中的第2旋轉體59具有：一側和另一側旋轉板60、61，對向配置於本體部51之軸方向之兩側；及複數個連結軸62，通過收容於各空間部56之圓周方向之一側及另一側的彈性變形體57之間而貫通各空間部56，並連結一側之旋轉板60與另一側之旋轉板61。而且，旋轉軸49之底側(大徑部52)是貫通一側之旋轉板60而固定於本體部51，第2旋轉體59可相對於旋轉軸49及第1旋轉體50進行正逆旋轉。
在本實施形態中，為了各彈性變形體57在連結軸62被推壓時容易變形，在各彈性變形體57之連結軸62側的側部(在連結軸62被推壓的接觸部位)形成了小突起64。該小突起的形狀可適宜選擇，亦可形成為沿著各彈性變形體57之長向成為連續的凸條，亦可斷續地(分割成複數個)形成。特別是，斷續地形成小突起時的形狀宜為半球狀、圓錐狀或圓錐台狀(截頭圓錐狀)，但不限定於此。再者，此等小突起亦可形成於連結軸側。藉由於連結軸側形成小突起，推壓時之力集中於小突起的前端，可有效率地壓縮彈性變形體。又，小突起亦可依彈性變形體的彈性(硬度)而省略。若不設置小突起，則彈性變形體宜形成為圓柱狀，但不限定於此。 又，如圖11(B)、圖14(B)所示，於第1旋轉體50之本體部51之軸方向的一側及另一側，形成第1、第2圓筒部65、66，如圖11、圖12(B)、圖13、圖14、圖15(B)所示，於第2旋轉體59之一側和另一側之旋轉板60、61的內側，分別形成有抵接於第1、第2圓筒部65、66之內周面之圓筒狀的第1、第2引導部67、68。而且，於第1引導部67的外周，如圖12(B)、圖13、圖15(B)所示，與第1實施形態同樣，第1溝26與第2溝27成對構成之引導溝28形成3處，並且於第1圓筒部65的內周面，配合各引導溝28之他端位置而形成3處半球狀之突起29，並且各引導溝28和與其對應之各突起29構成了1組的導引機構30。藉此，在位於第1旋轉體50之另一側(位於初期位置)之第2旋轉體59正逆旋轉時，可使第2旋轉體59一面旋轉一面朝向第1旋轉體50的一側而順暢地移動。此時，第1旋轉體50(本體部51)之另一側的端面69成為被推壓部。 在旋轉輔助具46中，如圖11、圖13、圖14所示，於第2旋轉體59的一側(在此為左側，第1旋轉板60的外側)，形成有連結電氣馬達等之旋轉驅動機構(未圖示)之驅動軸40的驅動機構連結部41。
藉由以上的構成，旋轉輔助具46如圖12、圖15所示，當第1旋轉體50與第2旋轉體59相對地旋轉時，利用連結軸62使彈性變形體57確實地彈性變形，可在第1旋轉體50與第2旋轉體59之間傳遞旋轉。是故，根據附輔助之旋轉工具47，可攪拌液體(黏性流體)或流動物等。在此情況下，輸出部48因攪拌對象物之黏性等影響而受到阻力，阻礙第1旋轉體50的旋轉，因此可使第2旋轉體59對第1旋轉體50相對地旋轉而使彈性變形體57變形(壓縮)。 再者，附輔助之旋轉工具可藉由變更輸出部的形狀，使用於各種用途。
其次，參照圖16(A)、(B)、圖17(A)、(B)、圖18、圖19(A)、(B)、圖20(A)、(B)，就本發明之第4實施形態之旋轉輔助具70及具備其之附輔助之旋轉工具71進行說明。再者，與第1~第3實施形態同樣者則賦與相同符號且省略說明。 旋轉輔助具46與旋轉輔助具70之構成不同的點如下：在旋轉輔助具46中，是於第1旋轉體50的本體部51形成旋轉軸裝設部54，並固定有本體部51(第1旋轉體50)與旋轉軸裝設部54(旋轉軸49)，相對於此，在旋轉輔助具70中，是如圖16(B)、圖17(A)、圖19(B)所示，於第1旋轉體72的本體部73形成旋轉軸插通孔74，本體部73是外插至旋轉軸75的底側並且可正逆旋轉地保持，第2旋轉體77之一側和另一側的旋轉板60、61固定於旋轉軸75。
在本實施形態中，如圖16、圖19所示，於旋轉軸75之軸方向之另一側(在此為左側，旋轉軸75的前側)的外周，形成2處防轉突起53，並且配合旋轉軸75及防轉突起53的形狀而於另一側之旋轉板61的軸心形成了旋轉軸裝設部78。又，如圖16、圖17(A)、圖19(B)所示，於旋轉軸75之軸方向的一側(在此為右側，旋轉軸75的底側)形成六角柱狀的嵌合突起79，且配合嵌合突起79的形狀而於一側之旋轉板60的軸心形成了旋轉軸嵌合部80。 藉此，可將旋轉軸75確實地固定於第2旋轉體77(一側和另一側的旋轉板60、61)，但固定方法可適宜選擇。
附輔助之旋轉工具71如圖16、圖19所示，於旋轉軸75的前側具有十字型螺絲起子狀的輸出部81，但輸出部的形狀可適宜選擇。 又，旋轉輔助具70及附輔助之旋轉工具71的動作與旋轉輔助具46及附輔助之旋轉工具47的動作不同點如下：在旋轉輔助具46及附輔助之旋轉工具47中，使第2旋轉體59的旋轉透過彈性變形體57而傳遞至第1旋轉體50，相對於此，在旋轉輔助具70及附輔助之旋轉工具71中，如圖17、圖20所示，將第1旋轉體72的旋轉透過彈性變形體57而傳遞至第2旋轉體77。此時，第2旋轉體77之第2引導部68之一側的端面82成為被推壓部。 以上之差異點僅為傳遞旋轉之路徑，所得到的作用、效果沒有差異。又，在本實施形態中，是作成以手動使第1旋轉體72旋轉的構成，但亦可作成於第1旋轉體設置驅動機構連結部且使旋轉驅動機構連結於其而以電動使之旋轉的構成。
其次，參照圖21、圖22，就本發明之第5實施形態的旋轉輔助具83及具備其之附輔助之旋轉工具84進行說明。再者，與第1~第4之實施形態同樣者則賦與相同符號且省略說明。 如圖21(A)、(B)、圖22(A)、(B)所示之具備有旋轉輔助具83的附輔助之旋轉工具84於前側具有一字型螺絲起子狀之輸出部85的旋轉軸86之底側安裝有旋轉輔助具83。 在旋轉輔助具83中，第1旋轉體87具有本體部89，本體部89於一側形成有供旋轉軸86之底側固定的旋轉軸裝設部88。旋轉軸86的固定方法可適宜選擇，但適合使用將旋轉軸86之底側嵌裝於旋轉軸裝設部88的方法。特別是，可藉由將旋轉軸86的底側形成為多角形狀，或者在旋轉軸86之底側的外周設置防轉突起，藉此防止空轉。
其次，旋轉輔助具83中之第2旋轉體91具有覆蓋第1旋轉體87之外周的外筒部92。而且，彈性變形體93如圖21(B)、圖22(A)、(B)所示，具有第1彈性變形部94與第2彈性變形部95，前述第1彈性變形部94成螺旋狀安裝於本體部89與外筒部92之間，長向之一側(在此為左側)固定於外筒部92的內周面，另一側(在此為右側)固定於本體部89的外周面，在第2旋轉體91之正轉時(在此，從第2旋轉體91之軸方向之另一側(圖21(b)的右側)來看為順時針之旋轉時)，從中立狀態朝縮徑方向變形(參照圖22(A))，在第2旋轉體91之逆轉時(在此，從第2旋轉體91之軸方向的另一側(圖21(b)的右側)來看為逆時針之旋轉時)，從中立狀態朝擴徑方向變形(參照圖22(B))；前述第2彈性變形部95成螺旋狀安裝於本體部89與外筒部92之間，且長向之一側(在此為左側)固定於本體部89的外周面，另一側(在此為右側)固定於外筒部92的內周面，而在第2旋轉體91之正轉時從中立狀態朝擴徑方向變形(參照圖22(A))，在第2旋轉體91之逆轉時從中立狀態朝縮徑方向變形(參照圖22(B))。
在圖22(A)中，藉由第2旋轉體91之正旋轉，第1彈性變形部94從中立狀態朝縮徑方向變形(第1彈性變形部94朝捲繞於本體部89的方向變形)，第2彈性變形部95從中立狀態朝擴徑方向變形(第2彈性變形部95朝從本體部89被捲取的方向變形)。此時，第1彈性變形部94之螺旋之間距變得比中立狀態狹小，且第2彈性變形部95之螺旋的間距變得比中立狀態寬大，因此第1旋轉體87(本體部89)朝向第2旋轉體91之一側移動。 在圖22(B)中，藉由第2旋轉體91之逆旋轉，第1彈性變形部94從中立狀態朝擴徑方向變形(第1彈性變形部94朝從本體部89被捲取的方向變形)，第2彈性變形部95從中立狀態朝縮徑方向變形(第2彈性變形部95朝捲繞於本體部89的方向變形)。此時，第1彈性變形部94之螺旋之間距變得比中立狀態寬大，第2彈性變形部95之螺旋之間距變得比中立狀態狹小，因此第1旋轉體87(本體部89)朝向第2旋轉體91的另一側移動。再者，即使是第1旋轉體87朝向第2旋轉體91之另一側移動的情況下，若將輸出部85緊壓於一字槽頭螺釘(對象物之一例)的頭部來使用的話，亦可沒問題地使一字槽頭螺釘旋轉。
彈性變形體93適合使用金屬製之線圈彈簧，但螺旋之間距及圈數可適宜選擇。又，亦可將第1彈性變形部94及第2彈性變形部95如紫萁般形成為扁平狀以達到緊緻化。第1彈性變形部94與第2彈性變形部95亦可一體地(連續地)形成，亦可在本體部89之長向的中央部分割。第1彈性變形部94及第2彈性變形部95之一側及另一側的端部分別藉由固定部96而固定於本體部89或外筒部92，但固定部96的形狀及固定方法可適宜選擇。 又，於第2旋轉體91(外筒部92)之長向的兩端部，安裝有第1、第2保護板97、98。於該第1、第2保護板97、98，形成有供本體部89插通的插通孔99。藉由將插通孔99的孔徑形成比本體部89的外徑還大(在本體部89之外周與插通孔99之內周之間設置間隙)，藉此使第1旋轉體87與第2旋轉體91相對地旋轉時，本體部89與插通孔99不會干擾，可得到順暢的旋轉。再者，於本體部89與插通孔99之間亦可安裝軸承，來取代設置間隙。 第1旋轉體87(本體部89)與第2旋轉體91(外筒部92)是以彼此的軸心大略一致的方式在彈性變形體93受支持，亦可省略第1、第2保護板97、98任一者或雙方，但藉由設置該等，可防止異物進入第2旋轉體91的內部，保護彈性變形體93而使旋轉輔助具83之動作的穩定性及耐久性提升。
在本實施形態中，於第2保護板98的外側形成有用以連結電氣馬達等旋轉驅動機構(未圖示)之驅動軸40的驅動機構連結部41，但亦可省略第2保護板98而於外筒部92設置驅動機構連結部。又，在本實施形態中，是作成藉由旋轉驅動機構使第2旋轉體91旋轉的構成，但亦可作成於第2旋轉體(外筒部或第2保護板)的另一側設置把手部(handle)來取代驅動機構連結部，而以手動來使第2旋轉體旋轉的構成，亦可作成驅動機構連結部不設置把手部(handle)，而是直接以手握住外筒部來使第2旋轉體旋轉的構成。 再者，附輔助之旋轉工具藉由變更輸出部的形狀，可使用於各種用途。又，亦可於前側具有輸入部之旋轉軸的底側安裝旋轉輔助具83，來取代前側具有輸出部85的旋轉軸86。在其狀況下，可利用從輸入部輸入的旋轉能量使第1旋轉體與旋轉軸一起旋轉，將該旋轉透過彈性變形體而朝第2旋轉體傳遞。
其次，參照圖23，說明本發明之第6實施形態的旋轉輔助具100及具備其之附輔助之旋轉工具101。再者，與第1~第5實施形態同樣者則賦予相同符號且省略說明。 如圖23(A)、(B)所示之具備有旋轉輔助具100的附輔助之旋轉工具101，是於前側具有電動混合機等旋轉刃狀之輸出部102之旋轉軸103的底側安裝有旋轉輔助具100者。 在旋轉輔助具100中，如圖23(B)所示，於第1旋轉體104之本體部106之一側，形成有供電氣馬達等旋轉驅動機構(未圖示)之驅動軸40連結的驅動機構連結部41。
又，在旋轉輔助具100中，在一側具有外筒部92之第2旋轉體107的另一側(第2保護板98之外側)，設置有旋轉軸裝設部15，前述旋轉軸裝設部15可供形成於旋轉軸103之底側的軸固定部18固定。而且，彈性變形體108如圖23(B)所示，具有第1彈性變形部109、及第2彈性變形部110，前述第1彈性變形部109成螺旋狀安裝於本體部106與外筒部92之間，長向之一側(在此為左側)固定在外筒部92的內周面，另一側(在此為右側)固定在本體部106的外周面，而在第1旋轉體104之正轉時(在此，是從第1旋轉體104之軸方向的一側(圖23(b)的左側)來看為順時針旋轉時)，從中立狀態朝縮徑方向變形，並在第1旋轉體104之逆轉時(在此，是從第1旋轉體104之軸方向的一側(圖23(b)的左側)來看為逆時針旋轉時)，從中立狀態朝擴徑方向變形；第2彈性變形部110是成螺旋狀安裝於本體部106與外筒部92之間，長向之一側(在此為左側)固定於本體部106的外周面，另一側(在此為右側)固定於外筒部92的內周面，而在第1旋轉體104之正轉時從中立狀態朝擴徑方向變形，並在第1旋轉體104之逆轉時從中立狀態朝縮徑方向變形。
彈性變形體108(第1彈性變形部109及第2彈性變形部110)的形狀、構造及材質等與彈性變形體93(第1彈性變形部94及第2彈性變形部95)同樣，因此省略說明。 附輔助之旋轉工具101可利用從驅動軸40輸入之旋轉能量使第1旋轉體104旋轉，將其旋轉透過彈性變形體108而朝第2旋轉體107傳遞，並且使旋轉軸103與第2旋轉體107一起旋轉而從輸出部102輸出。 旋轉輔助具100及附輔助之旋轉工具101、與先前所說明之旋轉輔助具83及附輔助之旋轉工具84的差異僅在於旋轉之傳遞路徑，所得到的作用、效果無差異。
其次，參照圖24、圖25(A)、(B)，說明本發明之第7實施形態之旋轉輔助具111。 圖24、圖25(A)、(B)所示之本發明之第7實施形態之旋轉輔助具111安裝於既有的腳踏車的旋轉軸112的底側。 如圖24所示，旋轉軸112被設置在腳踏車之框架(未圖示)的軸支撐部113可旋轉地保持，在旋轉軸112之前側及底側，以180度之相位差安裝有左右之曲柄臂114、115。而且，踏板(未圖示)可旋轉地設置於各曲柄臂114、115之前側，成為藉由腳踏車之使用者(運轉者)踩動踏板，旋轉軸112與曲柄臂114、115一起旋轉的構造。在此，於旋轉軸112之底側形成截面四角形之插入突起112a，於曲柄臂115之底側形成旋轉軸保持部117，前述旋轉軸保持部117具有可供插入突起112a插通之截面四角形的插入孔116，藉此，透過旋轉軸112而曲柄臂114與曲柄臂115一體化。再者，只要曲柄臂114與曲柄臂115透過旋轉軸112一體化(連結)即可，其構造不限定於本實施形態，可適宜選擇。例如，亦可加粗旋轉軸而於旋轉軸的軸心形成插入孔，將形成於曲柄臂之底側的插入突起插通至插入孔，而將旋轉軸與曲柄臂連結。
旋轉輔助具111如圖25(A)、(B)所示，具有：第1旋轉體119；及可正逆旋轉地保持於第1旋轉體119的第2旋轉體120。而且，第1旋轉體119具有形成有旋轉軸裝設部121的本體部122,前述旋轉軸裝設部121是供旋轉軸112之底側固定。在此，安裝於旋轉軸112之底側的曲柄臂115的旋轉軸保持部117插通固定於旋轉軸裝設部121，藉此，旋轉軸112之底側透過旋轉軸保持部117而間接地固定於旋轉軸裝設部121。再者，將旋轉軸112之底側固定於旋轉軸裝設部121的構造不限定於此，亦可因應於旋轉軸與曲柄臂的構造而適宜選擇。例如，如前述，若是將形成於曲柄臂之底側的插入突起插通於形成於旋轉軸的插入孔，而連結旋轉軸與曲柄臂構造、或旋轉軸與曲柄臂一體形成的構造，則旋轉軸的底側直接固定於旋轉軸裝設部。
於本體部122形成在軸方向上貫通本體部122且以本體部122之軸心為中心之成同心圓狀彎曲之複數個圓弧狀的空間部124，且於各空間部124之圓周方向的一側及另一側分別收容有彈性變形體125a、125b。再者，收容於各空間部之圓周方向之一側及另一側的各個彈性變形體的形狀及大小可適宜選擇。第2旋轉體120具有：一側和另一側旋轉板126、127，對向配置於本體部122之軸方向之兩側；及複數個連結軸128，通過收容在各空間部124之圓周方向之一側及另一側的彈性變形體125a、125b之間而貫通各空間部124，並且連結一側之旋轉板126與另一側之旋轉板127。再者，在本實施形態中，利用腳踏車之鏈環作為旋轉板126，但亦可於另外設置的旋轉板安裝鏈環。 旋轉軸112之底側貫通一側的旋轉板126而固定於本體部122，第2旋轉體120可相對旋轉軸112及第1旋轉體119正逆旋轉。再者，第2旋轉體120具有覆蓋第1旋轉體119的外周且連結旋轉板126、127的圓筒部130。藉此，可利用第2旋轉體120保護第1旋轉體119，並且可防止灰塵等之異物進入第2旋轉體120的內部而可進行穩定的動作。
在如以上構成之旋轉輔助具111中，藉由透過曲柄臂114、115而從旋轉軸112輸入旋轉能量，藉此使第1旋轉體119與旋轉軸112一起旋轉，並且在各空間部124中，將彈性變形體125b推抵於連結軸128，而可將其旋轉能量傳遞至第2旋轉體120而從旋轉板(鏈環)126輸出。因此，在第1旋轉體119與第2旋轉體120相對地旋轉期間，使彈性變形體125b彈性變形以儲存輸入能量的一部分而可降低初動時(運轉開始時)的負荷。而且，旋轉中，輸入能量(第1旋轉體119之旋轉)中斷或者削弱時，藉由適宜使彈性變形體125b回復，則可將所儲存之彈性能量轉換成旋轉能量以有效利用，而可使第2旋轉體120旋轉。因此，在搭載有旋轉輔助具111的腳踏車中，可圖謀輸入能量的降低，以減輕腳踏車之運轉者的負荷，例如即使在坡道等，輸入能量變小或者中斷，仍可抑制輸出能量的變動，而進行穩定的走行。又，彈性變形體125a發揮擋板的功能，防止連結軸128直接碰撞到本體部122。 再者，在本實施形態中，雖已就旋轉輔助具111適用於腳踏車的情況進行說明，但若是於旋轉軸連結手推輪圈以取代曲柄，並隔著成放射狀設置於第2旋轉體(圓筒部)之外周的複數個輪輻來安裝車輪，以取代鏈環，則亦可適用於輪椅。又，亦可適用於釣魚用之捲線器及絞車等。
以上，已說明本發明之實施形態，但本發明不限定於上述之形態，也包含在申請專利範圍所記載之事項的範圍內所考量的其他實施形態或變形例，不脫離要旨之條件的變更等皆為本發明之適用範圍。又，各個實施形態之旋轉輔助具及附輔助之旋轉工具之各個要素組合而構成旋轉輔助具及附輔助之旋轉工具的情況也適用本發明。 構成旋轉輔助具及附輔助之旋轉工具之零件當中，未特別指定材質之零件的材質宜使用不鏽鋼等的金屬，但可因應於用途及驅動力(力矩)之大小等，而適宜選擇各種材質，也可使用合成樹脂(包含強化塑膠)或木質。 藉由旋轉輔助具裝設於既有的工具等之旋轉軸的底側，可構成附輔助之旋轉工具，若是製造新的附輔助之旋轉工具時，旋轉軸亦可相對於旋轉輔助具裝卸，亦可與旋轉輔助具一體地形成。
10:旋轉輔助具 11:輸出部 12:旋轉軸 13:第1旋轉體 14:第2旋轉體 15:旋轉軸裝設部 16:本體部 17:第1凸部 18:軸固定部 20:外筒部 21:第2凸部 22:彈性變形體/彈性變形構件 24:第1引導部 25:第2引導部 26:第1溝 27:第2溝 28:引導溝 29:突起 30:導引機構 31:附輔助之旋轉工具 32:封閉板 33:彈性構件 34:端面 36:旋轉輔助具 37:附輔助之旋轉工具 38:第1旋轉體 39:本體部 40:驅動軸 41:驅動機構連結部 42:第2旋轉體 43:旋轉軸裝設部 44:輸出部 45:旋轉軸 46:旋轉輔助具 47:附輔助之旋轉工具 48:輸出部 49:旋轉軸 50:第1旋轉體 51:本體部 52:大徑部 53:防轉突起 54:旋轉軸裝設部 56:空間部 57:彈性變形體 59:第2旋轉體 60:一側之旋轉板 61:另一側之旋轉板 62:連結軸 64:小突起 65:第1圓筒部 66:第2圓筒部 67:第1引導部 68:第2引導部 69:端面 70:旋轉輔助具 71:附輔助之旋轉工具 72:第1旋轉體 73:本體部 74:旋轉軸插通孔 75:旋轉軸 77:第2旋轉體 78:旋轉軸裝設部 79:嵌合突起 80:旋轉軸嵌合部 81:輸出部 82:端面 83:旋轉輔助具 84:附輔助之旋轉工具 85:輸出部 86:旋轉軸 87:第1旋轉體 88:旋轉軸裝設部 89:本體部 91:第2旋轉體 92:外筒部 93:彈性變形體 94:第1彈性變形部 95:第2彈性變形部 96:固定部 97:第1保護板 98:第2保護板 99:插通孔 100:旋轉輔助具 101:附輔助之旋轉工具 102:輸出部 103:旋轉軸 104:第1旋轉體 106:本體部 107:第2旋轉體 108:彈性變形體 109:第1彈性變形部 110:第2彈性變形部 111:旋轉輔助具 112:旋轉軸 112a:插入突起 113:軸支撐部 114,115:曲柄臂 116:插入孔 117:旋轉軸保持部 119:第1旋轉體 120:第2旋轉體 121:旋轉軸裝設部 122:本體部 124:空間部 125a,125b:彈性變形體 126,127:旋轉板 128:連結軸 130:圓筒部 A1:箭頭視角 A2:箭頭視角 A3:箭頭視角 B1:箭頭視角 B2:箭頭視角 B3:箭頭視角 C1:箭頭視角 C2:箭頭視角 C3:箭頭視角 D1:箭頭視角 D2:箭頭視角 D3:箭頭視角 E1:箭頭視角 E2:箭頭視角 E3:箭頭視角 F1:箭頭視角 F2:箭頭視角 F3:箭頭視角 G1:箭頭視角 G2:箭頭視角 G3:箭頭視角 H1:箭頭視角 H2:箭頭視角 H3:箭頭視角 I1:箭頭視角 I2:箭頭視角
圖1(A)為本發明之第1實施形態之旋轉輔助具的平面圖，(B)為 (A)的A1-A1線箭頭視角端面圖。 圖2(A)為圖1(A)之A2-A2線箭頭視角剖面圖，(B)為圖1(A)之A3-A3線箭頭視角剖面圖。 圖3是顯示同旋轉輔助具之第1旋轉體的側面圖。 圖4(A)是顯示具備有同旋轉輔助具之旋轉工具之使用狀態的平面圖，(B)為 (A)的B1-B1線箭頭視角端面圖。 圖5(A)為圖4(A)之B2-B2線箭頭視角剖面圖，(B)為圖4(A)的B3-B3線箭頭視角剖面圖。 圖6(A)為本發明之第2實施形態之旋轉輔助具的平面圖，(B)為(A)的C1-C1線箭頭視角端面圖。 圖7(A)為圖6(A)之C2-C2線箭頭視角剖面圖，(B)為圖6(A)的C3-C3線箭頭視角剖面圖。 圖8是顯示同旋轉輔助具之第1旋轉體的側面圖。 圖9(A)是顯示具備有同旋轉輔助具之附輔助之旋轉工具之使用狀態的平面圖，(B)為 (A)的D1-D1線箭頭視角端面圖。 圖10(A)為圖9(A)的D2-D2線箭頭視角剖面圖，(B)為圖9(A)的D3-D3線箭頭視角剖面圖。 圖11(A)為具備有本發明之第3之實施形態之旋轉輔助具的附輔助之旋轉工具的平面圖，(B)為(A)的E1-E1線箭頭視角端面圖。 圖12(A)為圖11(A)的E2-E2線箭頭視角剖面圖，(B)為圖11(A)的E3-E3線箭頭視角剖面圖。 圖13是顯示同附輔助之旋轉工具之旋轉輔助具中的第2旋轉體的側面圖。 圖14(A)是顯示同附輔助之旋轉工具之使用狀態的平面圖，(B)為 (A)的F1-F1線箭頭視角端面圖。 圖15(A)為圖14(A)的F2-F2線箭頭視角剖面圖，(B)為圖14(A)之F3-F3線箭頭視角剖面圖。 圖16(A)為具備有本發明之第4之實施形態之旋轉輔助具之附輔助之旋轉工具的平面圖，(B)為(A)的G1-G1線箭頭視角端面圖。 圖17(A)為圖16(A)的G2-G2線箭頭視角剖面圖，(B)為圖16(A)的G3-G3線箭頭視角剖面圖。 圖18是顯示同附輔助之旋轉工具之旋轉輔助具中之第2旋轉體的側面圖。 圖19(A)是顯示同附輔助之旋轉工具之使用狀態的平面圖，(B)為(A)的H1-H1線箭頭視角端面圖。 圖20(A)為圖19(A)的H2-H2線箭頭視角剖面圖，(B)為圖19(A)的H3-H3線箭頭視角剖面圖。 圖21(A)為具備有本發明之第5實施形態之旋轉輔助具的附輔助之旋轉工具的部分剖面平面圖，(B)為顯示同附輔助之旋轉工具之動作前的狀態的部分剖面側面圖。 圖22(A)為顯示同附輔助之旋轉工具之第1動作的部分剖面側面圖，(B)是顯示同附輔助之旋轉工具之第2動作的部分剖面側面圖。 圖23(A)為具備有本發明之第6實施形態之旋轉輔助具的附輔助之旋轉工具的部分剖面平面圖，(B)為顯示同附輔助之旋轉工具之動作前之狀態的部分剖面側面圖。 圖24為具備有本發明之第7之實施形態之旋轉輔助具的腳踏車的要部平面圖。 圖25(A)為圖24之I1-I1線箭頭視角剖面圖，(B)為圖24之I2-I2線箭頭視角剖面圖。
10:旋轉輔助具
13:第1旋轉體
14:第2旋轉體
15:旋轉軸裝設部
16:本體部
17:第1凸部
20:外筒部
21:第2凸部
24:第1引導部
25:第2引導部
29:突起
32:封閉板
33:彈性構件
34:端面
A1:箭頭視角
A2:箭頭視角
A3:箭頭視角

Claims (15)

  1. 一種旋轉輔助具，是安裝於前側具有輸出部或輸入部之旋轉軸的底側，前述旋轉輔助具之特徵在於：具有： 第1旋轉體； 第2旋轉體，可正逆旋轉地保持於前述第1旋轉體；及 彈性變形體，是藉由前述第1旋轉體與前述第2旋轉體相對地旋轉而彈性變形，且在前述第1旋轉體與前述第2旋轉體之間傳遞旋轉， 前述旋轉軸的底側是固定於前述第1旋轉體或前述第2旋轉體。
  2. 如請求項1之旋轉輔助具，其中前述第1旋轉體具有： 本體部，形成有供前述旋轉軸之底側固定的旋轉軸裝設部；及 1個或複數個第1凸部，設置於該本體部的外周， 前述第2旋轉體具有： 外筒部，覆蓋前述第1旋轉體的外周；及 1個或複數個第2凸部，設置於該外筒部的內周而與前述第1凸部交互地配置， 於前述各第1凸部與前述各第2凸部之間分別配置有前述彈性變形體。
  3. 如請求項1之旋轉輔助具，其中前述第1旋轉體具有： 本體部；及 設置於該本體部之外周的1個或複數個第1凸部， 前述第2旋轉體於一側具有覆蓋前述第1旋轉體之外周的外筒部，且於另一側具有供前述旋轉軸之底側固定的旋轉軸裝設部， 於前述外筒部的內周設置與前述第1凸部交互地配置之1個或複數個第2凸部， 於前述各第1凸部與前述各第2凸部之間分別配置有前述彈性變形體。
  4. 如請求項1之旋轉輔助具，其中前述第1旋轉體具有本體部，且前述本體部形成有供前述旋轉軸之底側固定的旋轉軸裝設部， 於該本體部形成複數個圓弧狀之空間部，前述空間部於軸方向上貫通該本體部，並且呈以該本體部的軸心為中心之同心圓狀彎曲， 於該各空間部之圓周方向的一側及另一側分別收容有前述彈性變形體， 前述第2旋轉體具有： 一側和另一側旋轉板，對向配置於前述本體部之軸方向之兩側；及 複數個連結軸，通過收容在前述各空間部之圓周方向之一側及另一側的前述彈性變形體之間而貫通前述各空間部，並且連結前述一側之旋轉板與前述另一側之旋轉板， 前述旋轉軸的底側貫通前述一側的旋轉板且固定於前述本體部， 前述第2旋轉體可相對於前述旋轉軸及前述第1旋轉體正逆旋轉。
  5. 如請求項1之旋轉輔助具，其中前述第1旋轉體具有本體部，且前述本體部外插於前述旋轉軸的底側並且可正逆旋轉地被保持， 於該本體部形成有複數個圓弧狀的空間部，前述空間部於軸方向上貫通該本體部，並且呈以該本體部的軸心為中心之同心圓狀彎曲， 於該各空間部之圓周方向的一側及另一側分別收容有前述彈性變形體， 前述第2旋轉體具有： 一側和另一側旋轉板，對向配置於前述本體部之軸方向的兩側，且固定於前述旋轉軸；及 複數個連結軸，通過收容在前述各空間部之圓周方向之一側及另一側的前述彈性變形體之間而貫通前述各空間部，並且連結前述一側之旋轉板與前述另一側之旋轉板。
  6. 如請求項2或4之旋轉輔助具，其中前述第1、第2旋轉體具有至少1組之導引機構，前述導引機構是互相卡合，且在位於前述第1旋轉體之另一側的前述第2旋轉體之正逆旋轉時，使該第2旋轉體一面旋轉一面朝前述第1旋轉體的一側移動。
  7. 如請求項6之旋轉輔助具，其中前述第1旋轉體具備有被推壓部，前述被推壓部是當前述第2旋轉體移動到前述第1旋轉體的一側時，會被前述第2旋轉體朝向前述旋轉軸的前側推壓。
  8. 如請求項3或5之旋轉輔助具，其中前述第1、第2旋轉體具備有至少1組之導引機構，前述導引機構是互相卡合，且在位於前述第2旋轉體之一側的前述第1旋轉體之正逆旋轉時，使該第1旋轉體一面旋轉一面朝前述第2旋轉體的另一側移動。
  9. 如請求項8之旋轉輔助具，其中前述第2旋轉體具備有被推壓部，前述被推壓部是當前述第1旋轉體移動到前述第2旋轉體的另一側時，會被前述第1旋轉體朝向前述旋轉軸的前側推壓。
  10. 如請求項1之旋轉輔助具，其中前述第1旋轉體具有本體部，前述本體部於一側形成有供前述旋轉軸之底側固定的旋轉軸裝設部， 前述第2旋轉體具有覆蓋前述第1旋轉體之外周的外筒部， 前述彈性變形體具有第1彈性變形部及第2彈性變形部， 前述第1彈性變形部成螺旋狀安裝於前述本體部與前述外筒部之間，且長向之一側固定於前述外筒部的內周面，另一側固定於前述本體部的外周面，在前述第2旋轉體之正轉時，從中立狀態朝縮徑方向變形，並且在前述第2旋轉體之逆轉時，從中立狀態朝擴徑方向變形； 前述第2彈性變形部成螺旋狀安裝於前述本體部與前述外筒部之間，且長向之一側固定於前述本體部的外周面，另一側固定於前述外筒部的內周面，在前述第2旋轉體之正轉時，從中立狀態朝擴徑方向變形，並且在前述第2旋轉體之逆轉時，從中立狀態朝縮徑方向變形。
  11. 如請求項1之旋轉輔助具，其中前述第1旋轉體具有本體部， 前述第2旋轉體於一側具有覆蓋前述第1旋轉體之外周的外筒部，且於另一側具有供前述旋轉軸之底側固定的旋轉軸裝設部， 前述彈性變形體具有第1彈性變形部及第2彈性變形部， 前述第1彈性變形部成螺旋狀安裝於前述本體部與前述外筒部之間，且長向之一側固定於前述外筒部的內周面，另一側固定於前述本體部的外周面，在前述第1旋轉體之正轉時，從中立狀態朝縮徑方向變形，並且在前述第1旋轉體之逆轉時，從中立狀態朝擴徑方向變形； 前述第2彈性變形部成螺旋狀安裝於前述本體部與前述外筒部之間，且長向之一側固定在前述本體部的外周面，另一側固定於前述外筒部的內周面，在前述第1旋轉體之正轉時，從中立狀態朝擴徑方向變形，並且在前述第1旋轉體之逆轉時，從中立狀態朝縮徑方向變形。
  12. 4、7或10中任一項之旋轉輔助具，其中前述第2旋轉體具有連結旋轉驅動機構的驅動機構連結部。
  13. 5、9或11中任一項之旋轉輔助具，其中前述第1旋轉體具有連結旋轉驅動機構的驅動機構連結部。
  14. 一種附輔助之旋轉工具，其於旋轉軸之底側設置有如請求項1至13中任一項之旋轉輔助具，前述旋轉軸於前側具有輸出部或輸入部。
  15. 如請求項14之附輔助之旋轉工具，其中前述旋轉軸與前述旋轉輔助具一體地形成。
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