TW202030136A - 薄板堆疊方法 - Google Patents

Abstract

一種薄板堆疊方法，係先將層疊之基板及薄膜分別放置定位在第一、第三支撐座之頂面上，以一第二吸附件吸附一薄膜之後，將薄膜水平轉動一角度，再橫向搬移並放置在第二支撐座之頂面上；以一第一吸附件吸附一基板再水平轉動一角度，橫向搬移並放置在第二支撐座頂面之薄膜上方；再以第二吸附件吸附另一薄膜，搬移放置在第二支撐座頂面之基板上方，讓基板與二個薄膜完全重疊以組成尚未黏附之一薄板；之後再重覆上述搬移步驟，此時所搬移之基板與二個薄膜係水平轉動另一角度，藉以讓複數個薄板以相互交叉之方式層疊於第二支撐座之頂面上。

Description

薄板堆疊方法

本發明係有關一種薄板堆疊方法，尤指一種可以有效提高基板與薄膜堆疊成薄板之效率，並可以讓複數個層疊之薄板相互交叉以方便作業人員快速的分離者。

在印刷電路板的製造過程中，基板在曝光之前，皆會在基板之上、下表面分別形成光阻層及黏附於光阻層表面之薄膜，在曝光之後，再將薄膜剝離以使光阻層外露，以進行後續之顯影及蝕刻程序。而在上述具有光阻層的基板與薄膜成型為一薄板之前，目前主要是以人工之方式進行堆疊，將基板與各薄膜依次上下層疊之後，再分別將薄膜黏附在基板之上、下表面上。

惟，上述以人工堆疊之方式不但速度慢、精準度不高，且在堆疊之後不易將各組尚未黏附之薄板分開以進行下一步之作業，有鑑於此，為了提供一種有別於習用技術之結構，並改善上述之缺點，發明人積多年的經驗及不斷的研發改進，遂有本發明之產生。

本發明之一目的在提供一種薄板堆疊方法，俾能解決習用基板與各薄膜係以人工方式進行堆疊之問題，而能經由數個機器手臂之搬移及數個偵測器之偵測以控制基板、薄膜與薄板皆能維持在固定之一高度 上，藉以快速進行堆疊作業、增加堆疊精準度、方便作業人員操作，以提高整體作業之效率。

為達上述之目的，本發明所設之薄板堆疊方法，係包括下列步驟：a.將層疊之基板及層疊之薄膜分別放置定位在一第一支撐座與一第三支撐座之頂面上，第一支撐座、第二支撐座及第三支撐座依序相鄰併列；b.以一第二機具之一第二吸附件吸附一薄膜之後，將薄膜水平轉動一角度，再橫向搬移並放置在第二支撐座之頂面上；c.以一第一機具之一第一吸附件吸附一基板之後，將基板水平轉動一角度，再橫向搬移並放置在第二支撐座頂面之薄膜上方，讓基板與薄膜完全重疊；d.再以第二吸附件吸附另一薄膜之後，將另一薄膜橫向搬移並放置在第二支撐座頂面之基板上方，讓基板與二個薄膜完全重疊以組成尚未黏附之一薄板；以及e.重覆步驟b至步驟d，而基板與二個薄膜水平轉動另一角度，藉以讓複數個薄板以相互交叉之方式層疊於第二支撐座之頂面上。

實施時，第一支撐座、第二支撐座及第三支撐座依序相鄰併列於一框架上。

實施時，框架上設有一第三偵測器，在步驟b中，當第三偵測器偵測到薄膜之頂端位置下降時，係以一第三升降機構帶動第三支撐座上升，使薄膜之頂端維持在固定之一高度上。

實施時，框架上設有一第一偵測器，在步驟c中，當第一偵測器偵測到基板之頂端位置下降時，係以一第一升降機構帶動第一支撐座上升，使基板之頂端維持在固定之一高度上。

實施時，框架上設有一第二偵測器，在步驟d中，當第二偵 測器偵測到薄板之頂端位置上升時，係以一第二升降機構帶動第二支撐座下降，使薄板之頂端維持在固定之一高度上。

實施時，基板之頂端、薄膜之頂端與薄板之頂端係維持在同一水平之一高度上。

為進一步了解本發明，以下舉較佳之實施例，配合圖式、圖號，將本發明之具體構成內容及其所達成的功效詳細說明如下。

1‧‧‧薄板堆疊系統

11,11’‧‧‧薄板

12‧‧‧基板

13,14‧‧‧薄膜

2‧‧‧第一機具

21‧‧‧第一支柱

22‧‧‧第一機器手臂

23‧‧‧第一吸附件

231‧‧‧第一板架

232‧‧‧第一吸盤

3‧‧‧第二機具

31‧‧‧第二支柱

32‧‧‧第二機器手臂

33‧‧‧第二吸附件

331‧‧‧第二板架

332‧‧‧第二吸盤

4‧‧‧框架

41‧‧‧置物架

42‧‧‧第一支撐座

421‧‧‧第一升降機構

422‧‧‧第一偵測器

43‧‧‧第二支撐座

431‧‧‧第二升降機構

432‧‧‧第二偵測器

44‧‧‧第三支撐座

441‧‧‧第三升降機構

442‧‧‧第三偵測器

第1圖係為薄板之元件分解圖。

第2圖係為薄板堆疊系統之立體外觀圖。

第3圖係為薄板堆疊系統之正視圖。

第4圖係為本創作之較佳實施例之使用狀態圖。

第5圖係為本創作之較佳實施例在放置基板時之使用狀態圖。

第6圖係為本創作之較佳實施例在順時針方向放置薄膜及基板時之使用狀態示意圖。

第7圖係為本創作之較佳實施例在逆時針方向放置薄膜及基板時之使用狀態示意圖。

請參閱第1~3圖所示，其為一薄板堆疊系統1，供堆疊尚未黏附之複數個薄板11。其中，薄板11係為印刷電路板之類的平板，包括一基板12，基板12之上表面及下表面分別具有一薄膜(13,14)，實施時，薄膜(13,14)之數量亦可分別為一層以上。而薄板堆疊系統1係包括一第一機具2、一第 二機具3、一框架4、一置物架41、一第一支撐座42、一第二支撐座43以及一第三支撐座44。

第一機具2具有一第一支柱21，第一支柱21之底端安裝在地面上，第一支柱21之頂端具有一第一機器手臂22，第一機器手臂22之一端連結一第一吸附件23，第一吸附件23包括一第一板架231及複數個分佈結合在第一板架231上之第一吸盤232，複數個第一吸盤232之底端吸嘴朝下，複數個第一吸盤232之頂端分別連接一空壓機，藉以產生向上吸附之力量以吸取基板12，或停止吸附之力量而讓基板12與複數個第一吸盤232分離並落下。

第二機具3具有一第二支柱31，第二支柱31之底端安裝在地面上，第二支柱31之頂端具有一第二機器手臂32，第二機器手臂32之一端連結一第二吸附件33，第二吸附件33包括一第二板架331及複數個分佈結合在第二板架331上之第二吸盤332，複數個第二吸盤332之底端吸嘴朝下，複數個第二吸盤332之頂端分別連接一空壓機，藉以產生向上吸附之力量以吸取薄膜(13,14)，或停止吸附之力量而讓薄膜(13,14)與複數個第二吸盤332分離並落下。

框架4上具有依序相鄰併列之第一支撐座42、第二支撐座43及第三支撐座44。置物架41相鄰併列在第一支撐座42之一側；第一支撐座42係為一推車，第一支撐座42以可分離之方式連接定位於框架4上，並使第一支撐座42位於第一機具21之第一吸附件23之下方，供承載複數個層疊之基板12；第一支撐座42之底部連接一第一升降機構421，第一升降機構421係為伺服馬達、連桿組及螺桿組之組合，藉以驅動第一支撐座42上升或下降。第一支撐座42頂端之框架4上設有一第一偵測器422，供偵測複數個層疊基板12 之最頂端基板12之位置，並在偵測到最頂端基板12時，讓第一升降機構421帶動第一支撐座42上升，而在沒有偵測到最頂端基板12時，讓第一支撐座42停止在固定之一高度上。

第二支撐座43之頂端具有複數個併列之滾筒，供承載複數個層疊之薄板11，第二支撐座43之底部連接一第二升降機構431，第二升降機構431係為伺服馬達、連桿組及螺桿組之組合，藉以驅動第二支撐座43上升或下降。第二支撐座43頂端之框架4上設有一第二偵測器432，供偵測複數個層疊薄板11之最頂端薄板11之位置，並在偵測到最頂端薄板11時，讓第二升降機構431帶動第二支撐座43下降，而在沒有偵測到最頂端薄板11時，讓第二支撐座43停止在固定之一高度上。

第三支撐座44係位於第二機具3之第二吸附件33下方，第三支撐座44之頂端具有複數個併列之滾筒，供承載複數個層疊之薄膜(13,14)，第三支撐座44之底部連接一第三升降機構441，第三升降機構441係為伺服馬達、連桿組及螺桿組之組合，藉以驅動第三支撐座44上升或下降。第三支撐座44頂端之框架4上設有一第三偵測器442，供偵測複數個層疊薄膜(13,14)之最頂端薄膜(13,14)之位置，並在偵測到最頂端薄膜(13,14)時，讓第三升降機構441帶動第三支撐座44上升，而在沒有偵測到最頂端薄膜(13,14)時，讓第三支撐座44停止在固定之一高度上。

藉此，如第4~7圖所示，本創作薄板堆疊系統1之使用方法之較佳實施例係包括下列步驟：

a.將層疊之基板12及層疊之薄膜(13,14)分別放置定位在第一支撐座42與第三支撐座44之頂面上，並經由第一偵測器422、第二偵測器432及 第三偵測器442之偵測以分別驅動第一升降機構421、第二升降機構431及第三升降機構441，讓基板12之頂端、薄膜(13,14)之頂端與第二支撐座43之頂端保持在同一水平之固定高度上。

b.以第二機具3之第二吸附件33吸附第三支撐座44頂面之一薄膜13之後，讓第二吸附件33以順時針方向水平轉動以帶動薄膜13水平轉動一角度，再讓第二機器手臂32橫向搬移薄膜13至第二支撐座43之上方，經由複數個第二吸盤332之空氣吸力釋放，讓薄膜13放置在第二支撐座43之頂面上。

c.以第一機具2之第一吸附件23吸附第一支撐座42頂面之一基板12之後，讓第一吸附件23以順時針方向水平轉動以帶動基板12水平轉動一角度，再讓第一機器手臂22橫向搬移基板12至第二支撐座43之上方，經由複數個第一吸盤232之空氣吸力釋放，讓基板12放置在第二支撐座43頂面之薄膜13上方，使基板12與薄膜13完全重疊。之後再讓第一吸附件23復位，在吸附第一支撐座42頂面之一隔離膜之後，橫向搬移隔離膜至置物架41之上方，讓隔離膜掉落以收集在置物架41內。上述隔離膜係夾置在二個基板12之間，以阻隔二個基板12。

d.再以第二吸附件33吸附第三支撐座44頂面之另一薄膜14之後，將另一薄膜14橫向搬移並放置在第二支撐座43頂面之基板12上方，讓基板12與上、下二個薄膜(13,14)完全重疊以組成尚未黏附之一薄板11。

e.如第7圖所示，重覆步驟b至步驟d之動作，此時，基板12與上、下二個薄膜(13,14)係以水平方向轉動另一角度，藉以讓複數個薄板(11,11’)以相互交叉之方式層疊於第二支撐座43之頂面上。

在上述步驟b至步驟e中，當基板12之頂端、薄膜(13,14)之頂端與薄板(11,11’)之頂端不在固定之一高度時，分別經由第一升降機構421帶動第一支撐座42上升，第二升降機構431帶動第二支撐座43下降，第三升降機構441帶動第三支撐座44上升，即可使基板12之頂端、薄膜(13,14)之頂端與薄板(11,11’)之頂端維持在固定之一高度上，讓第一吸附件23與第二吸附件33能順暢且有效的搬移薄膜(13,14)與基板12。

因此，本創作具有以下之優點：

1、本創作在經由二個機器手臂分別搬移基板及薄膜之後，複數個薄板係以相互交叉之方式層疊於第二支撐座之頂面上，因此，可以方便作業人員在堆疊作業完成之後，將各個薄板快速的分離，以節省作業時間。

2、本創作係經由數個偵測器之偵測以控制基板、薄膜與薄板皆能維持在固定之一高度上，因此，能方便二個機器手臂在同一水平面上分別搬移基板及薄膜，藉以增加堆疊精準度，並提高整體作業之效率。

綜上所述，依上文所揭示之內容，本創作確可達到預期之目的，提供一種能有效的將基板與薄膜堆疊成薄板，並使各個薄板能快速分離以提高作業效率之薄板堆疊方法，極具產業上利用之價值，爰依法提出發明專利申請。

1‧‧‧薄板堆疊系統

2‧‧‧第一機具

21‧‧‧第一支柱

22‧‧‧第一機器手臂

23‧‧‧第一吸附件

231‧‧‧第一板架

232‧‧‧第一吸盤

3‧‧‧第二機具

31‧‧‧第二支柱

32‧‧‧第二機器手臂

33‧‧‧第二吸附件

331‧‧‧第二板架

332‧‧‧第二吸盤

4‧‧‧框架

41‧‧‧置物架

42‧‧‧第一支撐座

421‧‧‧第一升降機構

422‧‧‧第一偵測器

43‧‧‧第二支撐座

431‧‧‧第二升降機構

432‧‧‧第二偵測器

44‧‧‧第三支撐座

441‧‧‧第三升降機構

442‧‧‧第三偵測器

Claims (6)

1. 一種薄板堆疊方法，係包括：a.將層疊之基板及層疊之薄膜分別放置定位在一第一支撐座與一第三支撐座之頂面上，該第一支撐座、一第二支撐座及該第三支撐座依序相鄰併列；b.以一第二機具之一第二吸附件吸附一薄膜之後，將薄膜水平轉動一角度，再橫向搬移並放置在該第二支撐座之頂面上；c.以一第一機具之一第一吸附件吸附一基板之後，將基板水平轉動一角度，再橫向搬移並放置在該第二支撐座頂面之薄膜上方，讓基板與薄膜完全重疊；d.再以該第二吸附件吸附另一薄膜之後，將另一薄膜橫向搬移並放置在該第二支撐座頂面之基板上方，讓基板與二個薄膜完全重疊以組成尚未黏附之一薄板；以及e.重覆步驟b至步驟d，而基板與二個薄膜水平轉動另一角度，藉以讓複數個薄板以相互交叉之方式層疊於該第二支撐座之頂面上。
2. 如申請專利範圍第1項所述之薄板堆疊方法，其中，該第一支撐座、該第二支撐座及該第三支撐座依序相鄰併列於一框架上。
3. 如申請專利範圍第2項所述之薄板堆疊方法，其中，該框架上設有一第三偵測器，在步驟b中，當該第三偵測器偵測到薄膜之頂端位置下降時，係以一第三升降機構帶動該第三支撐座上升，使薄膜之頂端維持在固定之一高度上。
4. 如申請專利範圍第2項所述之薄板堆疊方法，其中，該框架上設有一第一 偵測器，在步驟c中，當該第一偵測器偵測到基板之頂端位置下降時，係以一第一升降機構帶動該第一支撐座上升，使基板之頂端維持在固定之一高度上。
5. 如申請專利範圍第2項所述之薄板堆疊方法，其中，該框架上設有一第二偵測器，在步驟d中，當該第二偵測器偵測到薄板之頂端位置上升時，係以一第二升降機構帶動該第二支撐座下降，使薄板之頂端維持在固定之一高度上。
6. 如申請專利範圍第1項所述之薄板堆疊方法，其中，該基板之頂端、該薄膜之頂端與該薄板之頂端係維持在同一水平之一高度上。

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