TWI691450B - 薄板翻面裝置及其使用方法（二） - Google Patents

Abstract

一種薄板翻面裝置，係包括一第一支撐座、一第二支撐座、一支架以及一機器手臂。其中，第一支撐座之頂面具有一第一暫存區，第二支撐座之頂面具有一第二暫存區，支架具有一定位部，定位部連接一驅動件，機器手臂之一端具有一吸附件。而薄板翻面裝置之使用方法係先以吸附件吸附第一暫存區上之一薄板之上表面，將薄板搬移以定位於支架之定位部上，並讓吸附件與薄板之上表面分離，之後再讓定位部上之至少一薄板原地轉動180度，以吸附件吸附定位部上已翻面之薄板下表面，並搬移放置於第二支撐座之第二暫存區上。

Description

薄板翻面裝置及其使用方法(二)

本發明係有關一種薄板翻面裝置及其使用方法，尤指一種可以有效提高薄板之翻面效率者。

在印刷電路板的製造過程中，基板在曝光之前，皆會在基板之上、下表面分別形成光阻層及黏附於光阻層表面之薄膜，並在以曝光機分別對PCB板之上、下兩面進行曝光之後，再將薄膜剝離以使光阻層外露，以進行後續之顯影及蝕刻程序。而在上述曝光程序中，一具曝光機僅能一次對PCB板之上表面或下表面進行曝光。如此一來，對於僅需要單面曝光的PCB板而言，在作業上是沒有問題的，但是對於需要雙面曝光的PCB板而言，則需要在一表面曝光之後，再將PCB板翻面以進行另外一表面之曝光作業。

而對於其他種薄板(例如：噴砂玻璃)而言，若需要進行雙面加工，且是上表面與下表面分別進行加工作業時，也需要在一表面加工之後，再將薄板翻面以進行另外一表面之加工作業。

惟，上述薄板之翻面作業主要是以人工操作之方式進行，在整體作業效率上並不理想，且常需要同時購置兩套相同之設備分別對薄板 之雙表面進行加工，而大幅增加生產成本。有鑑於此，為了提供一種有別於習用技術之結構及其使用方法，並改善上述之缺點，發明人積多年的經驗及不斷的研發改進，遂有本發明之產生。

本發明之一目的在提供一種薄板翻面裝置及其使用方法，俾能解決習用薄板係以人工作業之方式翻面，再分別對薄板之上、下表面進行加工之問題，而能經由機器手臂將至少一薄板定位於一支架之一定位部上，讓定位部上之至少一薄板原地轉動，再讓機器手臂將已翻面之薄板放置於一支撐座上之結構及方法，以有效提高整體作業之效率，並降低機具之重覆購置成本。

為達上述之目的，本發明所設之薄板翻面裝置係包括一第一支撐座、一第二支撐座、一支架以及一機器手臂。其中，第一支撐座之頂面具有一第一暫存區，供承載至少一薄板；第二支撐座之頂面具有一第二暫存區，供承載翻面後之至少一薄板；支架具有一定位部，供定位至少一薄板，定位部連接一驅動件，供帶動定位部上之至少一薄板原地轉動翻面；而機器手臂之一端具有一吸附件，供吸附第一暫存區上之一薄板以定位於支架之定位部上，並將定位部上已轉動翻面之該薄板搬移以放置於第二暫存區上。

實施時，定位部包括一第一立板及複數個吸盤，複數個吸盤係連結於第一立板之一側板面上。

實施時，第一立板包括複數個第一支撐板，複數個第一支撐板相互平行且具有第一間隔。

實施時，複數個吸盤係連結於複數個第一支撐板之一側板面 上。

實施時，定位部包括一第一立板及一第二立板，第一立板平行第二立板，第一立板與第二立板之間形成一插槽。

實施時，第二立板包括複數個第二支撐板，複數個第二支撐板相互平行且具有第二間隔。

實施時，支架係為立式框架或臥式框架其中之一種。

本發明所設之薄板翻面裝置之使用方法，係包括：a.將至少一薄板堆疊放置在第一支撐座頂面之第一暫存區上；b.經由機器手臂一端之吸附件吸附第一暫存區上之一薄板之上表面，將薄板搬移以定位於支架之定位部上，並讓吸附件與薄板分離；以及c.讓定位部上之至少一薄板原地轉動180度，再經由吸附件吸附定位部上之薄板之下表面，藉以讓薄板翻面，並放置於第二支撐座之第二暫存區上。

為進一步了解本發明，以下舉較佳之實施例，配合圖式、圖號，將本發明之具體構成內容及其所達成的功效詳細說明如下。

1‧‧‧薄板翻面裝置

2‧‧‧第一支撐座

21‧‧‧第一空間

22‧‧‧第一暫存區

3‧‧‧第二支撐座

31‧‧‧第二空間

32‧‧‧第二暫存區

4‧‧‧支架

41‧‧‧第一立板

411、512‧‧‧吸盤

412‧‧‧定位部

42‧‧‧第一支撐板

421‧‧‧第一間隔

422‧‧‧插槽

43‧‧‧第二立板

431‧‧‧第二支撐板

432‧‧‧第二間隔

44‧‧‧驅動件

5‧‧‧機器手臂

51‧‧‧吸附件

511‧‧‧板架

9‧‧‧薄板

91‧‧‧上表面

92‧‧‧下表面

第1圖係為本創作薄板翻面裝置之第一實施例之立體外觀示意圖。

第2圖係為本創作薄板翻面裝置之第一實施例之支架係為另一實施態樣時之立體外觀示意圖。

第3、4、5圖係為本創作薄板翻面裝置之第一實施例之機器手臂搬移並使薄板翻面時之使用狀態示意圖。

第6圖係為本創作薄板翻面裝置之第二實施例之支架之立體外觀示意圖。

本創作係為一種薄板翻面裝置及其使用方法，其中，該薄板係為印刷電路板之類的平板，實施時，該薄板亦可為噴砂玻璃之類的平板，該薄板具有一上表面及反向於上表面之一下表面。

請參閱第1圖所示，其為本創作薄板翻面裝置1之第一實施例，係包括一第一支撐座2、一第二支撐座3、一支架4以及一機器手臂5。其中，第一支撐座2與第二支撐座3係以概略相互垂直之L字形排列，以於內彎角度之中形成一個第一空間21，並於外彎角度之中形成一個第二空間31。實施時，第一支撐座2與第二支撐座3亦可以「一」字形相鄰併列。第一支撐座2之頂面具有平面狀之一第一暫存區22，供承載至少一薄板9；第二支撐座3之頂面具有平面狀之一第二暫存區32，供承載翻面後之至少一薄板9。

支架4與機器手臂5同時設置於第一空間21之中，該支架4係為立式框架。支架4之上半部具有一第一立板41，第一立板41係以可相對於支架4轉動之方式定位於支架4上。第一立板41之一側板面上設有複數個陣列狀排列之吸盤411，複數個吸盤411之一端分別連接空壓機，藉以產生吸附之力量，該第一立板41與該複數個吸盤411合設為一定位部412。在本實施例中，第一立板41包括複數個直立之第一支撐板42，複數個第一支撐板42相互平行且分別具有第一間隔421，複數個吸盤411分別間隔排列於第一支撐板42之一側板面上。支架4之下半部具有一驅動件44，驅動件44向上連接第一立板41，藉以在驅動件44轉動時，帶動定位部412上之至少一薄板9原地轉動180度。在本實施中，該驅動件44係為一伺服馬達與齒輪之連結結構，該驅動件44亦可為活塞、齒條與齒輪連結之機械結構，同樣可以讓定位部412上之 薄板9原地轉動翻面。實施時，該支架4亦可如第2圖所示，係為將立式框架90度倒放之臥式框架，並設置於第二空間31之中的一邊桌上方，此時之第一立板41係在水平方向上原地轉動180度，藉以使複數個吸盤411上之薄板9原地轉動翻面。

而機器手臂5之一端具有一吸附件51，吸附件51包括一板架511及複數個分佈結合在板架511上之吸盤512，複數個吸盤512之一端分別連接空壓機，藉以產生吸附之力量。

藉此，本創作薄板翻面裝置1之使用方法係包括下列步驟：

a.將至少一薄板9堆疊放置在第一支撐座2頂面之第一暫存區22上。

b.如第3圖所示，向下移動機器手臂5一端之吸附件51，讓吸附件51吸附於第一暫存區22上之最頂端薄板9之上表面91，再移動機器手臂5以搬移該薄板9，使該薄板9之下表面92吸附於支架4之定位部412之複數個吸盤411上，之後再讓吸附件51與薄板9之上表面91分離。

c.如第4、5圖所示，以驅動件44驅動第一立板41，讓定位部412上之至少一薄板9原地轉動180度，再移動機器手臂5一端之吸附件51，讓吸附件51吸附定位部412上已翻面之該薄板9之下表面92，並在移動機器手臂5之後，將上、下翻面後之薄板9放置於第二支撐座3之第二暫存區32上。

第6圖係為本創作薄板翻面裝置1之第二實施例，其與第一實施例不同之處在於：定位部412包括一第一立板41及一第二立板43，第一立板41平行第二立板43，且第一立板41與第二立板43之間具有一插槽422，藉以讓薄板9插入後定位。而在本實施例中，除了第一立板41包括複數個直立 之第一支撐板42，複數個第一支撐板42相互平行且分別具有第一間隔421之外，第二立板43亦包括複數個第二支撐板431，且複數個第二支撐板431相互平行並具有第二間隔432。藉此，即可讓機器手臂5之複數個吸盤512分別穿過各第一支撐板42之間的第一間隔421及各第二支撐板431之間的第二間隔432，將薄板9放置定位於支架4之定位部412的插槽422內，或是在吸附薄板9之後，讓薄板9由插槽422內向外滑出，使薄板9與支架4分離。

綜上所述，依上文所揭示之內容，本創作確可達到預期之目的，提供一種能經由一機器手臂由第一支撐座上吸取一薄板之上表面，將該薄板定位於一支架之定位部上，再使定位部上之至少一薄板原地轉動180度，讓機器手臂直接吸附該薄板之下表面，藉以將已翻面之該薄板放置於第二支撐座上，以有效簡化作業程序、提高整體作業效率，並降低機具重覆購置成本之薄板翻面裝置及其使用方法，極具產業上利用之價值，爰依法提出發明專利申請。

本創作雖為實現上述目的而揭露了較佳的具體實施例，惟其並非用以限制本創作之構造特徵，任何該技術領域之通常知識者應知，在本創作的技術精神下，任何輕易思及之變化或修飾皆是可能的，且皆為本創作之申請專利範圍所涵蓋。

1:薄板翻面裝置

2:第一支撐座

21:第一空間

22:第一暫存區

3:第二支撐座

31:第二空間

32:第二暫存區

4:支架

41:第一立板

411、512:吸盤

412:定位部

42:第一支撐板

421:第一間隔

44:驅動件

5:機器手臂

51:吸附件

511:板架

9:薄板

91:上表面

Claims (8)

1. 一種薄板翻面裝置，該薄板具有一上表面及反向於該上表面之一下表面，該薄板翻面裝置包括：一第一支撐座，其頂面具有一第一暫存區，供承載至少一薄板；一第二支撐座，其頂面具有一第二暫存區，供承載翻面後之該至少一薄板；一支架，其具有一定位部，供定位該至少一薄板，該定位部連接一驅動件，供帶動該定位部上之該至少一薄板原地轉動翻面；以及一機器手臂，其一端具有一吸附件，供吸附該第一暫存區上之該一薄板以定位於該支架之該定位部上，並將該定位部上已轉動翻面之該薄板搬移以放置於該第二暫存區上。
2. 如申請專利範圍第1項所述之薄板翻面裝置，其中，該定位部包括一第一立板及複數個吸盤，該複數個吸盤係連結於該第一立板之一側板面上。
3. 如申請專利範圍第2項所述之薄板翻面裝置，其中，該第一立板包括複數個第一支撐板，該複數個第一支撐板相互平行且具有第一間隔。
4. 如申請專利範圍第3項所述之薄板翻面裝置，其中，該複數個吸盤係連結於該複數個第一支撐板之一側板面上。
5. 如申請專利範圍第1項所述之薄板翻面裝置，其中，該定位部包括一第一立板及一第二立板，該第一立板平行該第二立板，該第一立板與該第二立板之間形成一插槽。
6. 如申請專利範圍第5項所述之薄板翻面裝置，其中，該第二立板包括複數個第二支撐板，該複數個第二支撐板相互平行且具有第二間隔。
7. 如申請專利範圍第1至6項其中任一項所述之薄板翻面裝置，其中，該支架係為立式框架或臥式框架其中之一種。
8. 一種使用如申請專利範圍第1至6項其中任一項所述薄板翻面裝置之方法，係包括：a.將至少一薄板堆疊放置在該第一支撐座頂面之該第一暫存區上；b.經由該機器手臂一端之該吸附件吸附該第一暫存區上之該一薄板之該上表面，將該薄板搬移以定位於該支架之該定位部上，並讓該吸附件與該薄板分離；以及c.讓該定位部上之該至少一薄板原地轉動180度，再經由該吸附件吸附該定位部上之該薄板之該下表面，藉以讓該薄板翻面，並放置於該第二支撐座之該第二暫存區上。

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