TW202029136A - 圓板送出裝置 - Google Patents

Abstract

本發明之圓板送出裝置設有：固持體19，用於固持引導輥17；及卡止位置變化手段，由互相咬合之第一齒列7及第二齒列19c等所構成，並沿著以轉盤30之旋轉軸線為中心之周向軌道，而使固持體19相對於基體2的卡止位置改變。在此構成中，由於無論送出輥20與引導輥17的距離為何(錢幣的尺寸為何)，可使被錢幣撞擊之送出輥20順暢地朝往前移動方向移動，故可抑制因送出輥20之移動不良而產生的錢幣堵塞。

Description

圓板送出裝置

本發明係關於一種將硬幣、代幣等圓板送出的圓板送出裝置。

以往，吾人知悉圓板送出裝置包含：基體、儲存圓板的儲存部、可旋轉驅動的旋轉構件、用於使往裝置外送出之圓板通過的送出通路、及隔著送出通路而彼此相向的引導構件及送出構件。

例如，專利文獻1所記載之作為圓板送出裝置的出幣器包含：作為基體的基座、作為將代表圓板之硬幣加以儲存之儲存部的集幣漏斗、作為旋轉構件的轉盤、作為引導構件的引導手段、及作為送出構件的移動零件。硬幣係通過位於圓柱狀的移動零件與板狀的引導手段之間的通路，而彈出到出幣器外。移動零件與引導手段係隔著前述通路而彼此相向。可旋轉驅動的轉盤包含：在厚度方向上貫通的圓狀置幣孔、及推動零件；以置幣孔捕集從集幣漏斗送入之硬幣後，使其從置幣孔內掉落至基座的頂面。又，轉盤係藉由從轉盤之底面往下方突出之推動零件，將掉落至基座之頂面的硬幣往旋轉方向推進而使其移動。引導手段係在比移動零件更轉盤之旋轉方向上游側的位置上，使引導邊與被推動零件推來之硬幣接觸而將該硬幣引導向前述通路。移動零件可在「使其與引導手段之距離」改變的方向上往復移動，並一邊被彈簧往引導手段偏壓，一邊藉由彈簧的偏壓力，將夾入移動零件與引導手段的引導邊之間的硬幣沿著通路而彈出。

使用者在變更設置於出幣器之硬幣的尺寸時，需隨著該硬幣的尺寸，而變更移動零件與引導手段的距離。在專利文獻1所記載的出幣器中，使用者能以軸為中心使引導手段轉動而使引導手段的姿態改變，藉此變更移動零件與引導手段的距離。 [習知技術文獻] [專利文獻]

專利文獻1：實用新案登錄第3104019號公報

[發明所欲解決之問題]

然而，在此出幣器中，引導手段之引導邊的延伸方向亦即由引導邊所引導的硬幣之引導方向，會伴隨引導手段的姿態改變而改變。若隨著較大尺寸的硬幣而設定引導手段的姿態，則由引導邊所引導之硬幣的引導方向會成為幾乎與移動零件之移動方向垂直的方向。當往此方向移動的硬幣撞擊到移動零件時，會有作為送出構件的移動零件無法往可移動之方向良好地移動，而容易引起錢幣堵塞這樣的問題。

本發明係鑑於以上問題而完成者，目的在於抑制因送出構件之移動不良而產生的圓板堵塞。 [解決問題之技術手段]

本發明之第一態樣係一種圓板送出裝置，包含：基體；儲存部，用於儲存圓板；旋轉構件，配置於該基體之上，並可旋轉驅動；送出通路，設於該基體，並用於使往裝置外送出之圓板通過；及引導構件與送出構件，隔著該送出通路而彼此相向；該旋轉構件包含：圓狀的貫通孔，在旋轉軸線方向上貫通；及推動部，將圓板往旋轉方向推進而使其移動；藉由該推動部，使從該儲存部送入至該旋轉構件之上並通過該貫通孔之圓板往旋轉方向移動，該引導構件係將已移動至該旋轉方向之既固定位置的圓板引導向該送出通路，該送出構件可在使「其與該引導構件之距離」改變的方向上往復移動，並一邊藉由偏壓構件往該引導構件偏壓，一邊藉由該偏壓構件的偏壓力而將夾入該送出構件與該引導構件之間的圓板送出；該圓板送出裝置的特徵在於具備：固持體，固持該引導構件；及卡止位置變化手段，沿著以該旋轉軸線為中心的周向軌道，而使該固持體相對於該基體的卡止位置改變。 [對照先前技術之功效]

根據本發明，具有可抑制因送出構件之移動不良而產生的圓板堵塞這樣的優異效果。

以下，說明送出代表圓板之錢幣的錢幣給料斗之一實施態樣作為應用本發明的圓板送出裝置。又，在以下的圖面中，為了使各構成易於理解，有時係使各構造中之縮尺及數量等與實際構造不同。又，為了使作為說明之對象的部位易於理解，有時係省略非對象之部位中的符號記載。

圖1係從上方顯示依本發明之實施態樣之錢幣給料斗1的立體圖。圖2係顯示將作為儲存部的給料斗頭部200移除後之狀態之錢幣給料斗1的立體圖。錢幣給料斗1包含：基體2、給料斗頭部200、作為旋轉構件的轉盤30及架台80。給料斗頭部200係安裝於基體2的頂面。在給料斗頭部200的底部設有推拔部202、及與推拔部202之下端連接的圓形開口部203。圓形開口部203係與配置於基體2上之轉盤30，在上下方向上相向。

在給料斗頭部200內，錢幣係以散亂堆積的狀態受到儲存，一部分的錢幣會經由上述圓形開口部203而堆積在轉盤30上。載置於轉盤30之頂面的錢幣，係伴隨轉盤30的旋轉驅動而被逐一分揀再從後述送出通路送出。送出通路的上方係被通路蓋體(後述圖3的44)覆蓋。作為錢幣可列舉：貨幣、代幣等代用貨幣、在遊戲機所使用的遊藝幣、及其他擬幣等。又，設置於依本發明之圓板送出裝置的圓板之水平剖面的形狀，並不限定於正圓。水平剖面為橢圓狀的扁平體、及水平剖面為多角形(例如7角形、12角形)的扁平體等，亦可作為設置於依本發明之圓板送出裝置的圓板。

架台80係從下方支撐基體2，並覆蓋住設於基體2之底面側的後述驅動部(後述圖4的50)。

圖3係從斜上方顯示錢幣給料斗1之一部分的分解立體圖。在扁平長方體狀之基體2的頂面，設有圓形凹部3，其具有圓形的底面3a、及從底面3a之外緣突起的周壁3b。在圓形凹部3的底面3a，係於圓中心的位置設有中央貫通孔3c，且於從圓中心偏離的位置設有第一長孔3d、第二長孔3e及位置引導孔3f。驅動部的驅動軸53係從基體2的底面側貫通中央貫通孔3c。由第一限制銷15a及第一滑移銷15b由所構成之第一銷單元15，係從基體2的底面側貫通第一長孔3d而突出至比底面3a更上側。由第二限制銷16a及第二滑移銷16b所構成之第二銷單元16，係從基體2之底面側貫通第二長孔3e而突出至比底面3a上側。後述銷托架的被引導部12a係從基體2的底面側插入位置引導孔3f。

圓形凹部3的周壁3b並未連接成涵蓋整周，而係在周向的既定區域具有開口部。此周壁3b係擔任引導錢幣往周向(轉盤30之旋轉方向)移動的作用。

圓盤狀的轉盤30係配置於基體2的圓形凹部3內，並且以驅動軸53為軸而旋轉驅動。圖3中之順時針方向係轉盤30的正旋轉方向，逆時針方向係轉盤30的逆旋轉方向。隨著轉盤30往正旋轉方向旋轉，錢幣會被從設於基體2之頂面之長邊方向一端部的送出通路49逐一送出。

以下，將以轉盤30之旋轉軸線為中心的圓之徑向僅稱為徑向。又，將徑向中接近轉盤30的旋轉軸線之側稱為內側。又，將徑向中遠離轉盤30的旋轉軸線之側稱為外側。

轉盤30包含：中心孔31，設於中心；五個錢幣捕集孔32，在比中心孔31更徑向外側的位置中，並列於旋轉方向上；及圓錐形的中央突部33，以包圍中心孔31的方式設於頂面。中央突部33係擔任攪動載置於轉盤30上之錢幣的作用。

驅動部的驅動軸53係貫通中心孔31並將轉盤30旋轉驅動。在盤的厚度方向(旋轉軸線方向)上貫通的錢幣捕集孔32係使載置於轉盤30上的錢幣成為與底面30a平行的姿態並加以捕集。錢幣捕集孔32的周壁面呈朝上張開之推拔狀的形狀，易於使錢幣落下至錢幣捕集孔32內。

在基體2之頂面中的長邊方向另一端部設有圓形凹部3g。馬達70係在馬達70的前端部插入圓形凹部3g內的狀態下，固定於基體2。又，在基體2之頂面固定有固持單元18，關於固持單元18會在之後詳述。

在送出通路49之寬度方向的一端部，係配置有由透射型光學感測器所構成的錢幣偵測感測器41。此錢幣偵測感測器41包含：受光元件，配置於送出通路49的底面側；及發光元件，配置於頂面側；透射藉由錢幣遮擋從發光元件往受光元件的光路，而偵測送出通路49內的錢幣。

又，雖然顯示了將圓形凹部3設於基體2之頂面的例子，但亦可將圓形凹部3設於固定在基體2之頂面的構件。又，亦可使給料斗頭部200的下端部作為圓形凹部而發揮功能。

圖4係從斜下方顯示錢幣給料斗1之一部分的分解立體圖。在轉盤30的底面中，五個錢幣捕集孔32各自的附近係設有第一推動體34及第二推動體35。第一推動體34及第二推動體35係從轉盤30的底面往下方突出。第一推動體34係位於比第二推動體35更徑向內側。第一推動體34及第二推動體35各自係藉由正旋轉方向之下游側的側面將錢幣往正旋轉方向推進。第一推動體34及第二推動體35之前述側面，係位於從俯視觀之轉盤30的中心往徑向外側延伸的內旋曲線上。

在圖3中，被錢幣捕集孔32捕集的錢幣並不會停留在錢幣捕集孔32內，而係通過錢幣捕集孔32落下至基體2之圓形凹部3的底面3a上。在轉盤30的厚度方向上，於轉盤30之底面與落下至圓形凹部3之底面3a上之錢幣的頂面之間，形成有小於錢幣之厚度的間隙。更詳而言之，在圖4中，第一推動體34及第二推動體35從轉盤30之底面往下方之的突出量，係設定成未達到錢幣之厚度的兩倍。因此，不會有兩枚以上之錢幣在重疊的狀態下通過錢幣捕集孔32，重疊於落下至圓形凹部之底面(圖3的3a)上之錢幣上的錢幣，會停留在錢幣捕集孔32內。

基體2的底面係將具備複數齒輪及固定軸的驅動部50加以固持。在驅動部50的驅動軸53固定有以驅動軸53為中心並與驅動軸53一起旋轉的盤型齒輪54。驅動部50除了盤型齒輪54之外，亦包含：馬達齒輪58、第一中間齒輪57、第二中間齒輪56及第三中間齒輪55。

固定於基體2之頂面側之馬達70的馬達軸71，係貫通基體2而突出至底面側。在基體2的底面側中，以馬達軸71為中心並與馬達軸71一起旋轉的馬達齒輪58係固定於馬達軸71。馬達70係可正轉及逆轉的直流馬達。

第一中間齒輪57包含：第一小徑齒輪部57a，第一大徑齒輪部57b及第一固定軸57c。第一固定軸57c係固定於基體2的底面。由相同之構件所製成的第一小徑齒輪部57a及第一大徑齒輪部57b，具有設於旋轉中心位置的貫通孔。穿過此貫通孔的第一固定軸57c，係旋轉自如地固持第一小徑齒輪部57a及第一大徑齒輪部57b。第一中間齒輪57係使第一小徑齒輪部57a與第一大徑齒輪部57b之中，位於上側的第一大徑齒輪部57b與馬達齒輪58咬合。又，第一中間齒輪57係使位於下側的第一小徑齒輪部57a與後述第二中間齒輪56的第二大徑齒輪部56b咬合。馬達齒輪58的旋轉驅動力係藉由馬達齒輪58與第一中間齒輪57之第一大徑齒輪部57b的咬合部，傳遞至第一大徑齒輪部57b及第一小徑齒輪部57a。

第二中間齒輪56包含：第二小徑齒輪部，第二大徑齒輪部56b及第二固定軸56c。在圖4中，第二小徑齒輪部係存在於第二大徑齒輪部56b的背側。第二固定軸56c係固定於基體2的底面。由相同之構件所製成的第二小徑齒輪部及第二大徑齒輪部56b，具有設於旋轉中心位置的貫通孔。穿過此貫通孔的第二固定軸56c係旋轉自如地固持第二小徑齒輪部及第二大徑齒輪部56b。第二中間齒輪56係使第二小徑齒輪部及第二大徑齒輪部56b中，位於下側的第二大徑齒輪部56b與第一中間齒輪57的第一小徑齒輪部57a咬合。又，第二中間齒輪56係使位於上側的第二小徑齒輪部與後述第三中間齒輪55的第三大徑齒輪部55b咬合。第一小徑齒輪部57a及第一大徑齒輪部57b的旋轉驅動力係藉由第一小徑齒輪部57a與第二大徑齒輪部56b的咬合部，傳遞至第二大徑齒輪部56b及第二小徑齒輪部。

第三中間齒輪55包含：第三小徑齒輪部55a，第三大徑齒輪部55b及第三固定軸55c。第三固定軸55c係固定於基體2的底面。由相同之構件所製成的第三小徑齒輪部55a及第三大徑齒輪部55b，具有設於旋轉中心位置的貫通孔。穿過此貫通孔的第三固定軸55c係旋轉自如地固持第三小徑齒輪部55a及第三大徑齒輪部55b。第三中間齒輪55係使第三小徑齒輪部55a及第三大徑齒輪部55b中，位於上側的第三大徑齒輪部55b與第二中間齒輪56的第二小徑齒輪部咬合。又，第三中間齒輪55係使位於下側的第三小徑齒輪部55a與盤形齒輪54咬合。第二小徑齒輪部及第二大徑齒輪部56b的旋轉驅動力係藉由第二小徑齒輪部與第三大徑齒輪部55b的咬合部，傳遞至第三大徑齒輪部55b及第三小徑齒輪部55a。

第三小徑齒輪部55a及第三大徑齒輪部55b的旋轉驅動力係藉由第三小徑齒輪部55a與盤形齒輪54的咬合部，傳遞至盤形齒輪54及驅動軸53。驅動軸53的旋轉驅動力係傳遞至轉盤30。

基體2的底面側除了驅動部50之外，亦固持送出托架21及銷托架12。

在基體2底面中之長邊方向的一端部，設有沿著以驅動部50之驅動軸53為中心的周向軌道而延伸的導引溝槽3h。在此導引溝槽3h內配置有送出托架21。在送出托架21中之長邊方向的一端部的頂面，可旋轉地設有送出輥20。在導引溝槽3h之長邊方向的一端部，設有往基體2之頂面貫通的開口，送出輥20係經由該開口而突出至比基體2之頂面更上側。送出輥20可在該開口之長邊方向的長度範圍內往復移動。送出托架21係被彈簧22從彈簧22側往送出輥20側偏壓。對於送出輥20而言，在未被施加由彈簧22以外之構件所施加之力的狀態下，送出輥20係位於往復移動範圍內之往回移動側之端(偏壓側之端)。以下，將此位置稱為初始位置。

送出輥20在位於初始位置時，最接近後述引導輥。又，隨著送出輥20從初始位置往前移動，與後述引導輥的距離會變大。

圖5係顯示銷托架12的立體圖。銷托架12包含：本體部12f、第一鰭片部12b、第二鰭片部12c、第三鰭片部12d及被引導部12a。第一鰭片部12b係以往將驅動軸(圖4的53)作為中心之周向延伸的姿態固定於本體部12f。又，第二鰭片部12c係在比第一鰭片部12b徑向之外側，以往將驅動軸作為中心之周向延伸的姿態固定於本體部12f。又，第三鰭片部12d係在比本體部12f更徑向之外側，以往徑向延伸的姿態固定於本體部12f。在第一鰭片部12b的頂面設有第一銷單元15。又，在第二鰭片部12c的頂面設有第二銷單元16。又，在本體部12f的頂面設有被引導部12a。

在第三鰭片部12d設有貫通孔12e。此貫通孔12e係如後述圖11所示，用於使外螺紋13通過。通過貫通孔12e之外螺紋13，係鎖緊於圖4所示之設於基體2之底面的三個內螺紋部14中的任一者。藉由此鎖緊，銷托架12會固定於基體2的底面。

圖6A~圖6D係用於說明伴隨轉盤30之旋轉的錢幣C之行為的水平剖面圖。在圖6A~圖6D中，係從上方顯示在轉盤30之厚度方向上的第一推動體34及第二推動體35之位置的剖面。又，在圖6A~圖6D中，為了便於理解，係顯示五個錢幣捕集孔32中僅兩個捕集到錢幣C的狀態，但實際上在大部分的情況下，所有的錢幣捕集孔32均會捕集錢幣C。

若轉盤30正旋轉(圖中順時針方向的旋轉)，則載置於轉盤30上的錢幣C會一邊被錢幣捕集孔32周圍的推拔狀周壁面及中央突部33攪動，一邊被捕集至錢幣捕集孔32內。被捕集至錢幣捕集孔32內的錢幣C，係通過錢幣捕集孔32而落下至圓形凹部3的底面(圖3的3a)上，並被第一推動體34往正旋轉方向推進而移動。此時，錢幣C並不會停留在錢幣捕集孔32的正下方，而會因離心力往徑向外側移動，使錢幣側面接觸於基體2之圓形凹部3的周壁3b。周壁3b係引導錢幣C往旋轉方向移動。由於錢幣側面對於周壁3b的接觸壓力幾乎係由離心力所造成，因此不會變成很強的力。

錢幣C係一邊被第一推動體34往正旋轉方向推進，一邊如圖6A所示般移動至周壁3b中之不存在壁的開口部(以下，稱為周壁開口部)的位置。在周壁3b之開口部的位置上，錢幣C會因為離心力而往徑向外側移動，並使一部分位於比和周壁3b相同曲率之圓更徑向外側。

在周壁3b開口部中之正旋轉方向的上游側之端部的附近，作為引導構件的引導輥17係配置於比和周壁3b相同曲率之圓更徑向外側。又，在比引導輥17更正旋轉方向之下游側的位置，作為送出構件的送出輥20係配置於比和周壁3b相同曲率之圓更徑向外側。引導輥17及送出輥20係隔著送出通路(圖3的49)而彼此相向。

在圖6A所示之狀態後，被第一推動體34進一步往正旋轉方向推進的錢幣C會往正旋轉方向及朝徑向外側之方向移動而與引導輥17接觸，之後會被引導輥17引導向送出通路。其後，錢幣C會如圖6B所示，進一步往正旋轉方向及徑向外側移動，而從第一推動體34分離，同時與第二推動體35接觸，而成為被第二推動體推進之狀態。接著，錢幣C在使正旋轉方向上之上游側的側面與引導輥17接觸的狀態下，使正旋轉方向上之下游側的側面與送出輥20及第二限制銷16a接觸。作為限制構件的第二限制銷16a係限制錢幣C往正旋轉方向移動，而將錢幣C引導向徑向外側。又，在圖6B中，送出輥20係位於初始位置。

在圖6B所示之狀態後，被第二推動體35進一步推進的錢幣C，係如圖6C所示般進一步往徑向外側移動，而從第二限制銷16a分離。此時，送出輥20係如圖6C中箭頭所示，被錢幣C朝往前移動方向推進而往前移動。藉由此往前移動，錢幣C係被夾入送出輥20與引導輥17之間。

在圖6C所示之狀態後，若被第二推動體35推進之錢幣C進一步往徑向外側移動，則如圖6D中點線所示，送出輥20會往前移動至與引導輥17之距離幾乎等於錢幣C之直徑的位置。緊接著，送出輥20會藉由彈簧(圖4的22)的偏壓力強力地往回移動，而回到原來的位置。此時，藉由送出輥20將錢幣C彈出，錢幣C會沿著送出通路(圖3的49)而往裝置外部(後述圖16的箭頭J)送出。錢幣C在通過送出通路時，會受到圖3所示之錢幣偵測感測器41偵測。錢幣偵測感測器41若偵測到錢幣C，則會對控制基板發送錢幣偵測訊號。

又，雖然針對第一限制銷15a及第二限制銷16a中，僅第二限制銷16a限制錢幣C之正旋轉方向的移動之例子加以說明，但亦可根據錢幣C的尺寸，而使作為限制構件的第一限制銷15a及第二限制銷16a兩者均進行限制。具體而言，在使用適合「比圖6A~圖6D所示之錢幣C大的錢幣」之轉盤30的情況下，第一限制銷15a及第二限制銷16a兩者均會限制錢幣之正旋轉方向的移動。

上述控制基板係設於錢幣給料斗1的外部，並基於從錢幣偵測感測器41送來的錢幣偵測訊號，而計數錢幣C的枚數。又，控制基板係開關供給至圖3所示之馬達70的電力，或使電壓的極性在馬達70的兩個電源輸入端子中互相反轉。藉此，控制馬達70的正轉驅動或逆轉驅動。

若因為發生錢幣堵塞，導致「馬達70的正轉鎖住而使過量的電流流過馬達70之線圈」，或是「未從錢幣偵測感測器41發送錢幣偵測訊號」等事態產生，則控制基板會執行堵塞處理。在此堵塞處理中，控制基板重複進行既定次數「將馬達70之逆轉與正轉各執行既定時間的處理」。

當轉盤30逆旋轉時，需要解除由第一限制銷15a及第二限制銷16a所進行之錢幣往逆旋轉方向的移動限制。因此，如圖5所示，在第一限制銷15a的附近，第一滑移銷15b係設於比第一限制銷15a更正旋轉方向的下游側。又，在第二限制銷16a的附近，第二滑移銷16b係設於比第二限制銷16a更正旋轉方向的下游側。第一滑移銷15b、第二滑移銷16b各自的上端部係形成半球狀的形狀。伴隨轉盤30的逆旋轉而與第一滑移銷15b接觸的錢幣，會在滑移至第一滑移銷15b之半球狀的上端部後，滑移至第一限制銷15a上。又，伴隨轉盤30的逆旋轉而與第二滑移銷16b接觸的錢幣，會在滑移至第二滑移銷16b之半球狀的上端部後，滑移至第二限制銷16a上。

使用者在變更設置於錢幣給料斗1之錢幣C的尺寸時，至少需要更換圖4所示之轉盤30，且變更圖6A~6D所示之送出輥20與引導輥17的距離。具體而言，轉盤30需使用設有對應於錢幣C直徑之直徑的錢幣捕集孔32，且設有對應於錢幣C厚度之厚度的第一推動體34及第二推動體35者。又，送出輥20與引導輥17的距離需變更至對應於錢幣C直徑的值。

在依本發明之實施態樣之錢幣給料斗1中，使用者可藉由使圖4所示之固持單元18相對於基體2的卡止位置改變，而在較廣範圍中變更送出輥20與引導輥17的距離。以下，詳細敘述固持單元18。

固持單元18包含固持體19及引導輥17。固持體19包含頂板19a、第一側板19b及第二側板19d。引導輥17位於比固持體19之頂板19a更下方，並被頂板19a可轉動地固持。第二側板19d位於比第一側板19b更徑向外側。在此第二側板19d的外面，設有第二齒列19c，其由「在沿著以驅動部50之驅動軸53為中心之周向軌道上並列的複數齒」所構成。

圖7係顯示將給料斗頭部(圖1的200)移除後之狀態的錢幣給料斗1之長邊方向中之一端部的俯視圖。固持單元18係固定於比基體2之頂面中的送出通路49更轉盤30之正旋轉方向(圖7中為順時針方向)之上游側的位置。在固持單元18之固持體19的頂板19a設有刻度19e。此刻度19e係對於第二齒列(圖4的19c)之各齒而附加者。

在基體2設有由複數齒所構成的第一齒列7。第一齒列7的複數齒係在沿著以驅動軸53為中心之周向軌道上並列。

圖8係顯示錢幣給料斗1之長邊方向之一端部的水平剖面圖。在圖8中，係從基體2的頂面側顯示基體2之厚度方向上的第一齒列7之位置上的錢幣給料斗1之水平剖面。在固定有固持單元18之基體2中，設於基體2的第一齒列7，係與設於固持單元18之固持體19之第二側板19d的第二齒列19c咬合。使用者在將固持單元18裝設於基體2時，係一邊確認附加於第二齒列19c之刻度(圖7的19e)，一邊將固持體19之第二側板19d的第二齒列19c咬合於位在第一齒列7之任意位置的複數齒。藉由如此之操作，如圖9所示，使用者可沿著以驅動軸53為中心之周向軌道，而使固持體19相對於基體2的卡止位置改變。若卡止位置改變，則「固持於固持體19之引導輥17」、和「隔著送出通路49與引導輥17相向之送出輥20」的距離亦會改變。

圖10係用於說明「引導輥17之位置」、與「被引導輥17引導之錢幣C對送出輥20撞擊之方向」的關係的俯視圖。在該圖中，箭頭B係顯示被引導輥17引導之錢幣C對送出輥20撞擊之方向。又，箭頭A係表示送出輥20的往前移動方向。

在沿著以驅動軸53為中心之周向軌道，而使固持體19相對於基體2之卡止位置改變的錢幣給料斗1中，若固持體19的卡止位置改變，則引導輥17的卡止位置亦會沿著以驅動軸53為中心之周向軌道而改變。如圖10所示，此構成的錢幣給料斗1，無論送出輥20與引導輥17的距離為何(無論錢幣C的尺寸為何)，可使錢幣C撞擊到送出輥20之方向(箭頭B)幾乎固定。再者，在錢幣給料斗1中，藉由將第一齒列7對於送出輥20設在適當的相對位置，可使錢幣C撞擊到送出輥20之方向(箭頭B)，如圖10所示般與送出輥20的往前移動方向(箭頭A)幾乎相同。在如此之錢幣給料斗1中，由於無論送出輥20與引導輥17的距離為何，均能使被錢幣C撞擊之送出輥20順暢地朝往前移動方向移動，故可抑制因送出輥20之移動不良而產生的錢幣堵塞。

又，在依本發明之實施態樣之錢幣給料斗1中，第一齒列7、第二齒列19c等的組合係構成卡止位置變化手段。卡止位置變化手段係沿著以轉盤30的旋轉軸線(驅動軸53)為中心之周向軌道，而使固持體19相對於基體2的卡止位置改變者。

固持單元18與基體2分離的方向，係沿著第一齒列7的齒寬方向(與圖10之紙面垂直的方向)。在此構成中，使用者可一邊將第一齒列7與第二齒列19c的咬合解開，一邊將固持單元18從基體2移除。又，使用者可一邊將第二齒列19c對第一齒列7中之任意位置的齒進行咬合，一邊將固持單元18裝設於基體2。此時，使用者係藉由刻度19e而掌握前述任意位置，藉此可在不使用專用治具的情況下，將送出輥20與引導輥17的距離設定成任意的值。

如上所述，使用者可藉由更換轉盤30且調整送出輥20與引導輥17之距離，而變更設置於錢幣給料斗1之錢幣的尺寸。然而，若圖5所示之第一銷單元15及第二銷單元16的位置為固定，則錢幣之尺寸的可變更範圍會受到限制。

又，在此錢幣給料斗1中，固持第一銷單元15及第二銷單元16之銷托架的卡止位置可以變更。具體而言，如圖4所示，在基體2設有用於固定作為限制固持體之銷托架12的三個內螺紋部14。在圖4中，係將外螺紋13鎖入至三個內螺紋部14中的一個。使用者可藉由在三個內螺紋部14之中，變更作為通過銷托架12之貫通孔12e的外螺紋13的鎖入對象，而變更銷托架12相對於基座2的卡止位置。

圖11係用於說明銷托架12之安裝態樣之第一例的立體圖。圖12係用於說明銷托架12之安裝態樣之第二例的立體圖。此錢幣給料斗1中，可在以驅動軸53為中心的周向上，於從圖11所示之位置至圖12所示之位置的範圍內，變更第一銷單元15及第二銷單元16。此構成和第一銷單元15及第二銷單元16的位置為固定的構成相比，可擴大錢幣尺寸的可變更範圍。

當變更銷托架12的位置時，被引導部12a會插入圖3所示的位置引導孔3f。位置引導孔3f係引導沿著以銷托架12之驅動軸53為中心之周向軌道的位置變更。在此錢幣給料斗中，被引導部12a、位置引導孔3f、圖4所示之外螺紋13、三個內螺紋部14、第三鰭片部12d及貫通孔12e等的組合，係構成第二卡止位置變化手段。第二卡止位置變化手段係沿著以轉盤30之旋轉軸線(驅動軸53)為中心之周向軌道，而使代表限制固持體之銷托架12相對於基體2的卡止位置改變。

圖16係顯示依本發明之實施態樣之錢幣給料斗1的側視圖。圖16之箭頭g係顯示重力方向。又，箭頭h係顯示水平方向。如圖16所示，錢幣給料斗1係在使架台80之底面沿著水平方向h的姿態下，搭載於硬幣兌換機等錢幣處理裝置。基體2係在使其長邊方向(圖中之一點鏈線的方向)從架台80之底面傾斜的姿態下，安裝於架台80。因此，在錢幣處理裝置內，基體2係處於使長邊方向從水平方向h傾斜的姿態。在依本發明之實施態樣之錢幣給料斗1中，如圖16之箭頭J所示般，錢幣C係從錢幣給料斗1內往斜上方彈出。

一般而言，在錢幣給料斗1中，基體2之長邊方向的尺寸係各部之中最大。因此，在錢幣處理裝置內，藉由令基體2處於如前述般使長邊方向從水平方向h傾斜的姿態，可實現在水平方向h上之錢幣給料斗1之設置空間的省空間化。

如圖9所示，在錢幣給料斗1中，轉盤30的周緣亦即盤周緣30b係呈環狀，並具有往徑向筆直地延伸的平面。盤周緣30b成為往徑向筆直地延伸之平面的原因在於，在轉盤30的周壁部分需要能發揮所期望之強度的厚度。

圖13係顯示未具備本發明所包含之某態樣的比較例之錢幣給料斗之給料斗頭部400及轉盤300的剖面圖。在轉盤300係以樹脂材料所構成的情況下，具有可使轉盤300輕量化這樣的優點，但反而言之，亦具有為了強度確保，而使環狀之盤周緣的寬度變大這樣的缺點。

在轉盤300中，環狀之盤周緣的寬度變大會成為缺點的理由係如下所述。亦即，若錢幣給料斗1係在使基體2之長邊方向從水平方向h傾斜的姿態下，搭載於錢幣處理裝置，則如圖13所示，轉盤300係處於使徑向從水平方向h傾斜的姿態。如此一來，可能會在給料斗頭部400之圓形開口部403的周壁面刷起錢幣C的滯留。具體而言，錢幣C有時會如圖13所示般，以面對「圓形開口部403之周壁面中的整個區域中，位於重力方向上中最下方之區域」的姿態進行接觸。處於如此之姿態的錢幣C並不會追隨旋轉的轉盤300，而係一邊被環狀的盤周緣摩擦錢幣側面，一邊因為重力的作用，而停留在圓形開口部403之周壁面中的最下方區域。如此一來，控制基板儘管會繼續轉盤300的正旋轉驅動，但是仍會基於超過一定時間未接收到來自錢幣偵測感測器(圖3之41)的錢幣偵測訊號，而誤偵測為所有的錢幣C已送出完畢。在需要正確地計數錢幣C之枚數的錢幣給料斗中，該誤偵測係很大的缺點。

不僅在圖13所示之比較例的錢幣給料斗中，在專利文獻1所記載的出幣器中，亦有可能使錢幣C滯留在集幣漏斗之圓形開口部的周壁面這樣的問題。

又，本發明之目的係提供一種圓板送出裝置，可抑制圓板滯留在集幣漏斗等儲存部(實施態樣中為給料斗頭部200)之圓形開口部的周壁面。

為了達成此目的，本發明係一種圓板送出裝置，包含：基體；儲存部，用於儲存圓板；旋轉構件，配置於該基體上，並可旋轉驅動；送出通路，設於該基體，並用於使往裝置外送出的圓板通過；及引導構件與送出構件，隔著該送出通路而彼此相向；該旋轉構件包含：圓狀的貫通孔，在旋轉軸線方向上貫通；及推動部，將圓板往旋轉方向推進而使其移動；藉由該推動部，使從該儲存部送入至該旋轉構件上並通過該貫通孔的圓板往旋轉方向移動，該引導構件係將移動至該旋轉方向之既固定位置的圓板引導向該送出通路，該送出構件可在使「其與該引導構件之距離」改變的方向上往復移動，並一邊被偏壓構件往該引導構件偏壓，一邊藉由該偏壓構件的偏壓力將夾入該送出構件與該引導構件之間的圓板送出；該圓板送出裝置的特徵在於該儲存部的底部具備：推拔部；圓形開口部，設置成與此推拔部的下端連接，並與該旋轉構件相向；及凸起部，設於該圓形開口部之周壁面之周向上的最下方區域。

依本發明之實施態樣之錢幣給料斗1可達成前述之目的。 圖14係顯示依本發明之實施態樣之錢幣給料斗1之給料斗頭部200及轉盤30的剖面圖。在此錢幣給料斗1中，係在轉盤30的盤周緣設有從徑向外側往內側下降的推拔部36。在給料斗頭部200內，成為「與圓形開口部203之周壁中之周向的整個區域中，重力方向g之最下方區域面對之姿態」的錢幣，會一邊在推拔部36的面上滑動，一邊往更下方移動而掉落至轉盤30的頂面，或是錢幣捕集孔32內。藉由此落下，可抑制錢幣滯留在圓形開口部203之周壁面中的最下方區域。

在給料斗頭部200之圓形開口部203的周壁中，於周向之一部分區域設有在周向上以既定間隔並列之複數凸起部205。複數凸起部205中，有一個係設於位在圓形開口部203之周壁面中的最下方之區域。以下，將設於位在圓形開口部203之周壁面中的最下方之區域的凸起部205，稱為最下方的凸起部205。

圖17係錢幣給料斗1的剖面圖。在圖17中，係省略馬達(圖16的70)的圖示。如圖17所示，最下方的凸起部205係與錢幣C接觸而阻止錢幣緊密貼合於圓形開口部203之周壁面，並將錢幣C之重力方向g的底部，引導向轉盤30的錢幣捕集孔32。藉由前述的引導，在圓形開口部203之周壁中的重力方向g之最下方區域的附近，錢幣C會順暢地被轉盤30的錢幣捕集孔32捕集，藉此可更良好地抑制錢幣滯留在圓形開口部203之最下方區域。

關於凸起部205的形狀，較佳係至少分別使在凸起部205中之「沿圓形開口部203中心軸線之方向的兩側」、及「與圓形開口部203中心軸線垂直之方向的兩側」，成為具有從凸起部205中心往外緣下降的推拔部的形狀。作為前述之形狀可列舉：圓錐狀、多角錘形狀、半球形狀等，但最佳係沒有角的半球形狀。在依本發明之實施態樣之錢幣給料斗1中，如圖1所示，係採用半球形狀作為凸起部205的形狀。藉由使凸起部205成為具有如前述之推拔部的形狀，可抑制錢幣C勾掛於凸起部205。

以下，說明將依本發明之實施態樣之錢幣給料斗1的一部分之構成變形成另一構成的變形例。又，以下只要沒有特別說明，依本發明之變形例之錢幣給料斗1的構成係與實施態樣相同。

圖15係顯示依本發明之變形例之錢幣給料斗1的長邊方向之一端部的俯視圖。依本發明之變形例的錢幣給料斗1在基體2上不具備第一齒列，作為其代替，係在基體2上具備與固持體19之第二齒列(圖8的19c)咬合之可旋轉的齒輪27。在齒輪27的中心設有被螺絲起子等工具插入的凹部27a。使用者係藉由插入該凹部的工具而使齒輪27旋轉，藉此可使固持體19相對於基體2的卡止位置改變。

以上，雖說明本發明之較佳實施態樣及變形例，但本發明並不限定於該等實施態樣及變形例，在該主旨的範圍內可進行各種的變形及變更。該等實施態樣及其變形係包含於發明之範圍及主旨，同時亦包含於申請專利範圍所記載之發明及其均等之範圍。

本發明係在以下每個態樣產生特有的作用效果。 [第一態樣] 第一態樣係一種圓板送出裝置(例如錢幣給料斗1)，包含：基體(例如基體2)；儲存部(例如給料斗頭部200)，用於儲存圓板(例如錢幣C)；旋轉構件(例如轉盤30)，配置於該基體上並可旋轉驅動；送出通路(例如送出通路49)，設於該基體，並用於使往裝置外送出的圓板通過；及引導構件(例如引導輥17)與送出構件(例如送出輥20)，隔著該送出通路而彼此相向；該旋轉構件包含：圓狀的貫通孔(例如錢幣捕集孔32)，在旋轉軸線方向上貫通；及推動部(例如第一推動體34及第二推動體35)，將圓板往旋轉方向推進而使其移動；藉由該推動部，而使從該儲存部送入至該旋轉構件上並穿過該貫通孔的圓板往旋轉方向移動，該引導構件係將移動至該旋轉方向之既固定位置的圓板引導向該送出通路，該送出構件可在使「其與該引導構件之距離」改變的方向上往復移動，並且一邊藉由偏壓構件(例如彈簧22)往該引導構件偏壓，一邊藉由該偏壓構件的偏壓力而將夾入該送出構件與該引導構件之間的圓板送出；該圓板送出裝置的特徵在於具備：固持體(例如固持體19)用於固持該引導構件；及卡止位置變化手段(例如第一齒列7、第二齒列19c等的組合)，沿著以該旋轉軸線為中心之周向軌道，而使該固持體相對於該基體的卡止位置改變。

在第一態樣中，無論送出構件與引導構件的距離為何(無論圓板的尺寸為何)，藉由引導構件可使被引導之圓板撞擊送出構件的方向幾乎固定。再者，在第一態樣中，藉由設定卡止位置變化手段與送出構件的相對位置，可使被引導構件引導之圓板撞擊送出構件的方向與送出構件的往前移動方向幾乎相同。在如此的第一態樣中，由於無論送出構件與引導構件的距離為何，均能使被圓板撞擊之送出構件順暢地朝往前移動方向移動，故可抑制因送出構件的移動不良而產生之圓板堵塞。

[第二態樣] 第二態樣係在第一態樣中，將由沿著該軌道而以既定間隔並列之複數齒所構成的第一齒列(例如第一齒列7)設於該基體，並將由與該第一齒列咬合之複數齒所構成的第二齒列(例如第二齒列19c)設於該固持體，且可在該第一齒列之齒的齒寬方向上對於該基體裝卸該固持體。

在此構成中，使用者可一邊將設於基體之第一齒列與設於固持體之第二齒列的咬合解開，一邊將固持體從基體取出。又，使用者可一邊使設於固持體之第二齒列對設於基體之第一齒列中之任意位置的齒咬合，一邊將固持體裝設於基體。

[第三態樣] 第三態樣係在第一態樣中，將由沿著該軌道而以既定間隔並列的複數齒所構成的齒列，設於該固持體，並且將與該齒列咬合之齒輪(例如齒輪27)設於該基體，而該卡止位置變化手段至少係由該齒列與該齒輪所構成。

在此構成中，使用者可藉由轉動齒輪這樣簡單的操作，而調整送出構件與引導構件的距離。

[第四態樣] 第四態樣係在第二態樣或是第三態樣中，於該第一齒列或是該齒列設有刻度(例如刻度19e)。

在此構成中，使用者藉由刻度而掌握固持體相對於基體的目標安裝位置，藉此可在不使用專用治具的情況下，將送出構件與引導構件的距離設定成任意的值。

[第五態樣] 第五態樣係在第一態樣~第三態樣中之任一者中包含：限制構件(例如第一限制銷15a及第二限制銷16a)，一邊與被該推動部推進而往該旋轉方向移動之該圓板接觸而限制該圓板往該旋轉方向的移動，一邊沿著沿著徑向將該圓板引導向該送出通路；限制固持體(例如銷托架12)，用於固持該限制構件；及第二卡止位置變化手段(例如被引導部12a、位置引導孔3f、外螺紋13、內螺紋部14、第三鰭片部12d及貫通孔12e等的組合)，沿著以該旋轉軸線為中心之周向軌道，而使該限制固持體相對於該基體的卡止位置改變。又，亦可對於第四態樣應用第五態樣。

在此構成中，相較於使限制構件的位置固定之構成，可使設置於圓板送出裝置之圓板尺寸的可變更範圍擴大。

[第六態樣] 第六態樣係在第一態樣~第三態樣中之任一者中，在該旋轉構件之以該旋轉軸線為中心的邊緣，設有從徑向外側往內側下降的推拔部(例如推拔部36)。

在此構成中，成為「與儲存部之周壁中之周向的整個區域中，重力方向之最下方區域面對之姿態」的圓板，會一邊在設於旋轉構件之邊緣的推拔部之面上滑動，一邊往更下方移動而掉落至旋轉構件之頂面或是貫通孔內。在第六態樣中，係藉由該掉落而抑制錢幣滯留在儲存部之周壁面中的最下方區域，藉此，可抑制起因於滯留的圓板之計數精度的下降。又，亦可對於第四態樣、第五態樣應用第六態樣。

[第七態樣] 第七態樣係在第六態樣中，於該儲存部的底部包含：推拔部(例如推拔部202)；圓形開口部(例如圓形開口部203)，與此推拔部的下端連接；及凸起部(例如凸起部205)，設於該圓形開口部之周壁面之周向中的最下方區域。

在此構成中，設於圓形開口部之周壁面的凸起部，會與圓板接觸而阻止圓板緊密貼合於圓形開口部之周壁面，藉此可良好地抑制圓板滯留在周壁面的最下游區域。從而，在第七態樣中，可抑制起因於圓板滯留在儲存部之周壁面中的最下方區域的圓板之計數精度的下降。 [產業上的可利用性]

本發明較佳可使用於例如圓板送出裝置，及具備圓板送出裝置的圓板處理裝置。

本出願係基於在2018年12月4日提出申請之日本申請案亦即特願2018－226971號主張優先權，並援用該日本申請案所記載之全部記載內容。

1:錢幣給料斗(圓板送出裝置) 2:基體 3,3g:圓形凹部 3a,30a:底面 3b:周壁 3c:中央貫通孔 3d:第一長孔 3e:第二長孔 3f:位置引導孔 3h:導引溝槽 7:第一齒列 12:銷托架(限制固持體) 12a:被引導部 12b:第一鰭片部 12c:第二鰭片部 12d:第三鰭片部 12e:貫通孔 12f:本體部 13:外螺紋 14:內螺紋部 15:第一銷單元 15a:第一限制銷(限制構件) 15b:第一滑移銷 16:第二銷單元 16a:第二限制銷(限制構件) 16b:第二滑移銷 17:引導輥(引導構件) 18:固持單元 19:固持體 19a:頂板 19b:第一側板 19c:第二齒列 19d:第二側板 19e:刻度 20:送出輥(送出構件) 21:送出托架 22:彈簧 27:齒輪 27a:凹部 30,300:轉盤(旋轉構件) 30b:盤周緣 31:中心孔 32:錢幣捕集孔(貫通孔) 33:中央突部 34:第一推動體(推動部) 35:第二推動體(推動部) 36:推拔部 41:錢幣偵測感測器 44:通路蓋體 49:送出通路 50:驅動部 53:驅動軸 54:齒輪 55:第三中間齒輪 55a:第三小徑齒輪部 55b:第三大徑齒輪部 55c:第三固定軸 56:第二中間齒輪 56b:第二大徑齒輪部 56c:第二固定軸 57:第一中間齒輪 57a:第一小徑齒輪部 57b:第一大徑齒輪部 57c:第一固定軸 58:馬達齒輪 70:馬達 71:馬達軸 80:架台 200,400:給料斗頭部(儲存部) 202:推拔部 203,403:圓形開口部 205:凸起部 C:錢幣(圓板) g:箭頭(重力方向) h:箭頭(水平方向) J:箭頭

圖1係從上方顯示依本發明之實施態樣之錢幣給料斗的立體圖。 圖2係顯示將給料斗頭部移除後之狀態之該錢幣給料斗的立體圖。 圖3係從斜上方顯示該錢幣給料斗之一部分的分解立體圖。 圖4係從斜下方顯示該錢幣給料斗之一部分的分解立體圖。 圖5係顯示該錢幣給料斗之銷托架的立體圖。 圖6A係用於說明伴隨該錢幣給料斗之轉盤之旋轉之錢幣之行為的水平剖面圖。 圖6B用於說明伴隨該錢幣給料斗之轉盤之旋轉之錢幣之行為的水平剖面圖，其顯示該轉盤之旋轉比圖6A更進一步的狀態。 圖6C用於說明伴隨該錢幣給料斗之轉盤之旋轉之錢幣之行為的水平剖面圖，其顯示該轉盤之旋轉比圖6B更進一步的狀態。 圖6D用於說明伴隨該錢幣給料斗之轉盤之旋轉之錢幣之行為的水平剖面圖，其顯示該轉盤之旋轉比圖6C更進一步的狀態。 圖7係顯示將給料斗頭部移除後之狀態之該錢幣給料斗之長邊方向中之一端部的俯視圖。 圖8係顯示該錢幣給料斗之長邊方向之一端部的水平剖面圖。 圖9係顯示將給料斗頭部移除後之狀態之該錢幣給料斗之長邊方向中之一端部的分解立體圖。 圖10係用於說明該錢幣給料斗中，引導輥之位置與被引導輥引導之錢幣對送出輥撞擊之方向之關係的俯視圖。 圖11係用於說明該錢幣給料斗中之銷托架之安裝態樣之第一例的立體圖。 圖12係用於說明該銷托架之安裝態樣之第二例的立體圖。 圖13係顯示比較例之錢幣給料斗之給料斗頭部及轉盤的剖面圖。 圖14係顯示依本發明之實施態樣之錢幣給料斗之給料斗頭部及轉盤的剖面圖。 圖15係顯示依本發明之變形例之錢幣給料斗之長邊方向之一端部的俯視圖。 圖16係顯示依本發明之實施態樣之錢幣給料斗的側視圖。 圖17係顯示該錢幣給料斗的剖面圖。

1:錢幣給料斗(圓板送出裝置)

2:基體

30:轉盤(旋轉構件)

70:馬達

80:架台

200:給料斗頭部(儲存部)

202:推拔部

203:圓形開口部

205:凸起部

Claims (7)

1. 一種圓板送出裝置，包含： 基體； 儲存部，用於儲存圓板； 旋轉構件，配置於該基體上，並可旋轉驅動； 送出通路，設於該基體，並用於使往裝置外送出的圓板通過；及 引導構件與送出構件，隔著該送出通路而彼此相向； 該旋轉構件包含：圓狀的貫通孔，在旋轉軸線方向上貫通；及推動部，將圓板往旋轉方向推進而使其移動；並且藉由該推動部，而使從該儲存部送入至該旋轉構件上並穿過該貫通孔的圓板往旋轉方向移動； 該引導構件係將移動至該旋轉方向之既固定位置的圓板引導向該送出通路； 該送出構件可在使其與該引導構件之距離改變的方向上往復移動，並且一邊藉由偏壓構件往該引導構件偏壓，一邊藉由該偏壓構件的偏壓力而將夾入該送出構件與該引導構件之間的圓板送出； 該圓板送出裝置之特徵在於具備： 固持體，用於固持該引導構件；及 卡止位置變化手段，沿著以該旋轉軸線為中心之周向軌道，而使該固持體相對於該基體的卡止位置改變。
2. 如請求項1所述之圓板送出裝置，其中， 將由沿著該軌道而以既定間隔並列之複數齒所構成的第一齒列，設置於該基體； 將由與該第一齒列咬合之複數齒所構成的第二齒列，設置於該固持體； 將該固持體在該第一齒列之齒的齒寬方向上，對該基體可裝卸地構成。
3. 如請求項1所述之圓板送出裝置，其中， 由沿著該軌道而以既定間隔並列之複數齒所構成的齒列，係設於該固持體； 與該齒列咬合的齒輪，係設於該基體； 該卡止位置改變手段，係至少由該齒列與該齒輪所構成。
4. 如請求項2或3所述之圓板送出裝置，其中， 在該第二齒列或是該齒列上，設有刻度。
5. 如請求項1至3中任一項所述之圓板送出裝置，更包含： 限制構件，一邊與被該推動部推進而往該旋轉方向移動之該圓板接觸，而限制該圓板往該旋轉方向的移動，一邊沿著徑向將該圓板引導向該送出通路； 限制固持體，用於固持該限制構件；及 第二卡止位置變化手段，沿著以該旋轉軸線為中心之周向軌道，而使該限制固持體相對於該基體的卡止位置改變。
6. 如請求項1至3中任一項所述之圓板送出裝置，其中， 在該旋轉構件之以該旋轉軸線為中心的邊緣，設有從徑向之外側往內側下降的推拔部。
7. 如請求項6所述之圓板送出裝置，其中， 該儲存部的底部包含：推拔部；圓形開口部，與此推拔部的下端連接；及凸起部，設於該圓形開口部之周壁面之周向中的最下方區域。

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