TW201936433A - 用於具兩前輪載具之防止搖擺、具鎖定裝置的連桿組 - Google Patents

Abstract

本發明係一種用於具兩前輪載具之防止搖擺、具鎖定裝置的連桿組，其受控於載具的支配桿，連桿組包含一連桿單元、一鎖定裝置及一與連桿單元同動的被鎖定板，鎖定裝置位於連桿單元的前側上方，鎖定裝置採用一受控於支配桿並可產生軸向移動的推動組件，透過推動組件推動一活動板偏擺並鎖定該被鎖定板，進而鎖定連動桿組，由於鎖定裝置與被鎖定板採用附加形式的安裝方式，且鎖定裝置位於連桿單元的前側上方，可提高安裝便利性並減少所佔空間，進而可適用於不同形式的具兩前輪載具上，以及藉由精簡的結構達到鎖定目的，並可縮短動作路徑而提高動作反應速度。

Description

用於具兩前輪載具之防止搖擺、具鎖定裝置的連桿組

本發明係一種連桿組，尤指設於具有兩前輪的載具上並具有鎖定機構的連桿組。

如本國第094102972號「車輛用防搖擺裝置」專利案，其揭露一種連桿組，該連桿組設於具有兩前輪的車輛上，該連桿組包含一連桿單元及一防搖擺裝置，該連桿單元設置在具有兩前輪的車輛上，該連桿單元呈平行四邊形，該防搖擺裝置設置於具有兩前輪的車輛上，用以鎖定該連桿單元，該防搖擺裝置包含至少一停止元件、至少一鎖住元件及一停車組，所述停止元件係同動地設於該連桿單元的一控制軸上，該控制軸連接車輛的龍頭桿與該連桿單元的上控制臂，且所述停止元件位於該龍頭桿與連桿單元之間，所述鎖住元件設於車輛的龍頭桿上，並位於所述停止元件的上方，且所述停止元件伸入所述鎖住元件，所述鎖住元件用以定位所述停止元件的位置，所述停車組係設於龍頭桿並引導以控制所述鎖住元件，所述停車組位於連桿單元的後下方，其中所述停車組包含一制動器，該制動器作用於一蝸桿螺絲以制動一泵連接一液壓系統，該液壓系統控制所述鎖住元件。

於操作過程中，操作人員可控制所述停車組，以透過停車組控制所述鎖住元件，讓鎖住元件作動並定位所述停止元件，於所述停止元件定位的同時，該連桿單元的控制軸也被定位而無法轉動，藉由控制軸的定位而定位所述連桿單元，達到防止連桿單元移動與防止車輛搖擺的目的。

然上述的連桿組中，該防搖擺裝置具有以下問題： 1.安裝不便利：停止元件設於該控制軸，且位於該龍頭桿與連桿單元之間，所以無法在連桿單元已經安裝上的情況下安裝所述停止元件，因此防搖擺裝置安裝於車輛時，需要將連桿單元拆下才能將安裝所述停止元件於控制軸，待停止元件安裝後再將連桿單元裝上，故安裝相當不便利且耗時。 2.佔空間：所述停止元件位於該龍頭桿與連桿單元之間，所以連桿單元與龍頭桿之間需要提供足夠的空間容納所述停止元件，造成連桿單元與龍頭桿之間的距離增加，導致占據空間增加的問題，以及所述停車組位於連桿單元的後下方，也相當佔空間，此外，佔空間的問題也會影響車輛其他構件的配置，以及影響車輛車殼的設計。 3.結構複雜：該防搖擺裝置包含停止元件、鎖住元件及停車組，且透過控制停車組的液壓系統帶動鎖住元件，再經由鎖住元件鎖住所述停止元件，其中所述停車組的組成構件多，所以結構相當複雜。 4.動作反應不快速：操作過程中，操作人員透過設於把手處的支配桿操控位於後下方的停車組，再由停車組帶動位於停車組前上方的鎖住元件，才能讓鎖住元件定位所述停止元件，整個動作路徑係由上方的支配桿至後下方的停車組，再至龍頭桿中段處的鎖住元件，動作路徑曲折且長，造成動作耗費的時間較長，故產生該防搖擺裝置的動作反應不快速的問題。

本發明之主要目的在於提供一種用於具兩前輪載具之防止搖擺、具鎖定裝置的連桿組，藉此改善現有連桿組的防搖擺裝置安裝不便利、佔空間、結構複雜且動作反應不快速的問題。

為達成前揭目的，本發明用於具兩前輪載具之防止搖擺、具鎖定裝置的連桿組，其係設置在具兩前輪的載具，並受控於載具的支配桿，該用於具兩前輪載具之防止搖擺、具鎖定裝置的連桿組包含： 　　一連桿單元，其係設於載具並位於載具的龍頭桿前側； 　　一鎖定裝置，其係附設於載具的龍頭桿並位於連桿單元的前側上方，該鎖定裝置包含一基座，該基座上設置一支撐軸，並於該支撐軸上設置一固定板、一可偏擺的活動板及一復位件，該固定板鄰近該支撐軸的後端，該活動板面向該固定板，該復位件連接該活動板，該鎖定裝置於該基座上設置一推動組件，該推動組件連接並受控於載具的支配桿，並將受控於支配桿而產生的轉動動作轉換為軸向移動，以選擇性地推動該活動板朝該固定板偏擺；以及 　　一被鎖定板，其係同動地設於連桿單元，該被鎖定板伸入該鎖定裝置的固定板與活動板之間，於該鎖定裝置的活動板朝該固定板偏擺時，該活動板壓抵鎖定該被鎖定板的位置。

如上所述的用於具兩前輪載具之防止搖擺、具鎖定裝置的連桿組，該推動組件包含一轉動單元、一拉伸彈簧及一軸向移動單元，該轉動單元係可轉動地設於該基座，且該轉動單元具有一外螺紋部，該拉伸彈簧的兩端分別連接該轉動單元與該基座，該軸向移動單元係可軸向移動地套設於該轉動單元並位於該基座中，且該軸向移動單元具有一內螺紋部，該內螺紋部與該轉動單元的外螺紋部嚙合，以及該軸向移動單元的後端面面向該活動板，其中，該轉動單元包含一軸桿、一內套筒、一定位套及一傳動片，該軸桿設於該基座，且該軸桿的前端伸出該基座，該軸桿的後端伸入該基座並面向該活動板，該內套筒係套設於該軸桿並伸入該基座，所述外螺紋部形成於該內套筒的外周面，該定位套係套設於該內套筒並扣組該基座與該內套筒，該傳動片係同動地套設於該內套筒並外露於該基座，所述拉伸彈簧連接該傳動片。

如上所述的用於具兩前輪載具之防止搖擺、具鎖定裝置的連桿組，該軸向移動單元包含一外套筒、一鎖定套筒及一盤形彈簧，該外套筒係可軸向移動地套設於該內套筒，所述內螺紋部形成於該外套筒的內周面，該鎖定套筒套設於該軸桿，該鎖定套筒的前端面抵接該外套筒，該鎖定套筒的後端面面向該活動板，該盤形彈簧套設於該軸桿並抵接該鎖定套筒。

如上所述的用於具兩前輪載具之防止搖擺、具鎖定裝置的連桿組，該連桿單元包含一上控制臂、二下控制臂及二側桿，該上控制臂樞設於該載具的龍頭桿，該上控制臂具有一第一上樞接點及二第二上樞接點，該第一上樞接點位於該上控制臂與該龍頭桿的樞接處，該二第二上樞接點位於該第一上樞接點兩側，該二下控制臂位於該上控制臂的下方並樞設於該載具的龍頭桿，每一下控制臂具有一第一下樞接點及一第二下樞接點，該第一下樞接點位於該下控制臂與該龍頭桿的樞接處，該二側桿的兩端分別樞接該上控制臂與對應的下控制臂，該二側桿的兩端分別連接對應的第二上樞接點與對應的第二下樞接點，另外，其中一第二上樞接點及載具中對應之前輪的底面中心點連線與一鉛直線的夾角為0°至3°，其中，該二第二上樞接點的距離小於該二第二下樞接點的距離，且該二第二上樞接點與該二第二下樞接點連線呈一上窄下寬的梯形。

上述中，載具的把手處的支配桿透過一鋼索連接該連桿組的鎖定裝置，使用者欲鎖定連桿單元時，可操控支配桿而帶動該鋼索，透過鋼索拉動該鎖定裝置的推動組件，使該推動組件進而軸向移動並推動該活動板，使得該活動板偏擺而抵壓並鎖定該被鎖定板，使得該被鎖定板的位置被固定，進而鎖定與該被鎖定板同動的連桿單元。

據上所述，該連桿組的鎖定裝置附設於載具的龍頭桿並位於連桿單元的前側上方，該鎖定裝置採用附加形式的安裝形態，所以安裝時不需要拆下連桿單元，所以安裝便利，以及該連桿組採用鎖定裝置與被鎖定板的搭配，相較於現有防搖擺裝置採用停止元件、鎖住元件與停車組的搭配而言，該鎖定裝置與被鎖定板的結構有效精簡，配合安裝上採用附加形式，可減少占據的空間，而不影響載具內的配置，進而可適用於不同形式之具兩前輪載具上，故適用性佳，另外，該鎖定裝置位於連桿單元的前側上方，該被鎖定板設於連桿單元上，其動作路徑係由支配桿至該鎖定裝置，大幅縮短動作路徑而提高反應迅速性，此外，該連桿組透過該鎖定裝置與該被鎖定板可達到無段鎖定的目的。

參閱圖1、圖8，為本發明用於具兩前輪載具之防止搖擺、具鎖定裝置的連桿組之一較佳實施例，其係設置在具兩前輪的載具，並受控於載具的支配桿60，該連桿組包含一連桿單元30、一鎖定裝置10及一被鎖定板20。

如圖1所示，該連桿單元30設於該載具並位於載具的龍頭桿50前側，其中，該連桿單元30包含一上控制臂31、二下控制臂32及二側桿33，該上控制臂31樞設於該載具的龍頭桿50，該上控制臂31具有一第一上樞接點311及二第二上樞接點312，該第一上樞接點311位於該上控制臂31與該龍頭桿50的樞接處，該二第二上樞接點312位於該第一上樞接點311兩側，該二下控制臂32位於該上控制臂31的下方並樞設於該載具的龍頭桿50，每一下控制臂32具有一第一下樞接點321及一第二下樞接點322，該第一下樞接點321位於該下控制臂32與該龍頭桿50的樞接處，該二側桿33的兩端分別樞接該上控制臂31與對應的下控制臂32，該二側桿33的兩端分別連接對應的第二上樞接點312與對應的第二下樞接點322，其中，其中一第二上樞接點312及載具中對應之前輪(圖未示)的底面中心點連線與一鉛直線的夾角為0°至3°，另外，該二第二上樞接點312的距離小於該二第二下樞接點322的距離，且該二第二上樞接點312與該二第二下樞接點322連線呈一上窄下寬的梯形。

如圖2至圖4、圖8，該鎖定裝置10係附設於載具的龍頭桿50並位於連桿單元30的前側上方，該鎖定裝置10包含一基座11，該基座11上設置一支撐軸111，並於該支撐軸111上設置一固定板112、一可偏擺的活動板113及一復位件114，該固定板112鄰近該支撐軸111的後端，該活動板113面向該固定板112，該復位件114連接該活動板113，該鎖定裝置10於該基座11上設置一推動組件12，該推動組件12連接並受控於載具的把手處的支配桿60，並將受控於支配桿60而產生的轉動動作轉換為軸向移動，以選擇性地推動該活動板113朝該固定板112偏擺。

該被鎖定板20係同動地設於連桿單元30，該被鎖定板20伸入該鎖定裝置10的固定板112與活動板113之間，於該鎖定裝置10的活動板113朝該固定板112偏擺時，該活動板113壓抵鎖定該被鎖定板20的位置。

如圖5至圖8，該推動組件12包含一轉動單元13、一拉伸彈簧14及一軸向移動單元15，該轉動單元13係可轉動地設於該基座11，且該轉動單元13具有一外螺紋部131，該拉伸彈簧14的兩端分別連接該轉動單元13與該基座11，該軸向移動單元15係可軸向移動地套設於該轉動單元13並位於該基座11中，且該軸向移動單元15具有一內螺紋部151，該內螺紋部151與該轉動單元13的外螺紋部131嚙合，以及該軸向移動單元15的後端面面向該活動板113。

其中，該轉動單元13包含一軸桿132、一內套筒133、一定位套134及一傳動片135，該軸桿132設於該基座11，且該軸桿132的前端伸出該基座11，該軸桿132的後端伸入該基座11並面向該活動板113，該內套筒133係套設於該軸桿132並伸入該基座11，所述外螺紋部131形成於該內套筒133的外周面，該定位套134係套設於該內套筒133並扣組該基座11與該內套筒133，該傳動片135係同動地套設於該內套筒133並外露於該基座11，所述拉伸彈簧14連接該傳動片135，其中，該傳動片135具有一鋸齒狀的組接孔，該內套筒133的前端形成一非圓形的組接部，該組接部伸入該組接孔並與該傳動片135嚙合。

如圖5至圖8，該軸向移動單元15包含一外套筒152、一鎖定套筒153及一盤形彈簧154，該外套筒152係可軸向移動地套設於該轉動單元13的內套筒133，所述內螺紋部151形成於該外套筒152的內周面，該鎖定套筒153套設於該轉動單元13的軸桿132，該鎖定套筒153的前端面抵接該外套筒152，該鎖定套筒153的後端面面向該活動板113，該盤形彈簧154套設於該轉動單元13的軸桿132並抵接該鎖定套筒153。

如圖1、圖2所示，該鎖定裝置10包含一支撐架16，該支撐架16連接該基座11與載具的龍頭桿50，另如圖7所示，該基座11上設置一輔助軸115，該輔助軸115與該支撐軸111間隔設置，該輔助軸115連接該活動板113，並可提高活動板113的穩定性。

如圖1、圖3，該連桿組的鎖定裝置10與被鎖定板20係採用附加式的安裝手段，即該連桿組的被鎖定板20附加安裝於連桿單元30的前側面的上部，該連桿組的鎖定裝置10附加安裝於載具的龍頭桿50上，該鎖定裝置10位於連桿單元30的前側上方，而非位在連桿單元30與載具的龍頭桿50之間，所以該鎖定裝置10於安裝時不需要拆下連桿單元30，於該連桿組安裝好後，該支配桿60透過一鋼索40連接該連桿組的鎖定裝置10，該鋼索40的兩端分別連接該支配桿60與該鎖定裝置10的傳動片135。

如圖1、圖6、圖7所示，使用者欲鎖定該載具的連桿單元30時，使用者可操控該支配桿60，進而拉動該鋼索40，該鋼索40拉動該傳動片135轉動，該傳動片135帶動該內套筒133原地轉動，又因該內套筒133的外螺紋部131與該外套筒152的內螺紋部151嚙合，因此原地轉動的外螺紋部131可透過該內螺紋部151帶動該外套筒152軸向移動，軸向移動的外套筒152進而推動該定位套134朝該活動板113移動，該定位套134進而推動該活動板113偏擺，使得該活動板113底壓並鎖定該被鎖定板20，讓該鎖定裝置10可確實固定該被鎖定板20的位置，由於該被鎖定板20的位置固定，使得與該被鎖定板20同動的連桿單元30也一起固定，達到鎖定連桿單元30的目的，另外，解除鎖定時，該鋼索40停止拉動該傳動片135，並透過該拉伸彈簧14讓該傳動片135復位，同時帶動該內套筒133、外套筒152復位，以及該盤形彈簧154帶動該鎖定套筒153復位，接著該支撐軸111上的復位件114帶動該活動板113復位，進而解除該被鎖定板20的鎖定，以及解除對連桿單元30的鎖定。

綜上所述，該具兩前輪載具之連桿組具有以下優點： 1.安裝便利：該連桿組的被鎖定板20設置於連桿單元30的前側面的上部，以及該連桿組的鎖定裝置10設於龍頭桿50並位於連桿單元30的前側上方，所以該連桿組採用附加形式的安裝方式，因此在安裝時，不需要拆下連桿單元30，且載具中受到影響的構件少，故安裝便利且快速。 2.減少所佔空間：該鎖定裝置10位在連桿單元30的前側上方，而非位在連桿單元30與載具的龍頭桿50之間，因此連桿單元30與龍頭桿50之間的間具不需要加大以提供容納，所以該鎖定裝置10可減少所佔空間。 3.結構精簡：該連桿組採用鎖定裝置10與被鎖定板20的搭配，以及鎖定裝置10透過該推動組件12轉換動作方向，以順利軸向移動並推動該活動板113鎖定該被鎖定板20，且於解除鎖定時，透過該復位件114讓該活動板113復位，所以該連桿組的結構有效精簡化。 4.動作反應快速：該被鎖定板20設於連桿單元30上，該鎖定裝置10位於連桿單元30的前側上方，即該鎖定裝置10位於載具前側的中段處，另外，控制該鎖定裝置10動作的支配桿60位於載具前側的上段處，所以由支配桿60到該鎖定裝置10的動作路徑被大幅縮短，使得該鎖定裝置10的動作反應快速。 5.適用性佳：該連桿組採附加形式的安裝方式，因此於安裝時對載具既有的構件與配置影響小，讓載具不需要做太多的變更，所以該連桿組可適用於不同形式的具兩前輪載具上，故適用性佳。 6.無段鎖定：該連桿組透過該鎖定裝置與該被鎖定板的配合，讓該鎖定裝置可採用無段式的鎖定方式鎖定該被鎖定板。 7.提升操作穩定度：該二第二上樞接點312的距離小於該二第二下樞接點322的距離，因此可以在不改變車架的情況下，增加兩前輪的輪距，進而可增加行駛穩定度，並提升操作穩定度。 8.穩定性佳：該二第二上樞接點312與該二第二下樞接點322連線呈一上窄下寬的梯形，即該二側桿33呈現往外傾斜的狀態，以提供適當的內傾角並增加行駛的穩定性。

10‧‧‧鎖定裝置

11‧‧‧基座

111‧‧‧支撐軸

112‧‧‧固定板

113‧‧‧活動板

114‧‧‧復位件

115‧‧‧輔助軸

12‧‧‧推動組件

13‧‧‧轉動單元

131‧‧‧外螺紋部

132‧‧‧軸桿

133‧‧‧內套筒

134‧‧‧定位套

135‧‧‧傳動片

14‧‧‧拉伸彈簧

15‧‧‧軸向移動單元

151‧‧‧內螺紋部

152‧‧‧外套筒

153‧‧‧鎖定套筒

154‧‧‧盤形彈簧

16‧‧‧支撐架

20‧‧‧被鎖定板

30‧‧‧連桿單元

31‧‧‧上控制臂

311‧‧‧第一上樞接點

312‧‧‧第二上樞接點

32‧‧‧下控制臂

321‧‧‧第一下樞接點

322‧‧‧第二下樞接點

33‧‧‧側桿

40‧‧‧鋼索

50‧‧‧龍頭桿

60‧‧‧支配桿

圖1：為本發明用於具兩前輪載具之防止搖擺、具鎖定裝置的連桿組之一較佳實施例之前視平面示意圖。 圖2：為本發明用於具兩前輪載具之防止搖擺、具鎖定裝置的連桿組之一較佳實施例之局部前視立體示意圖。 圖3：為本發明用於具兩前輪載具之防止搖擺、具鎖定裝置的連桿組之一較佳實施例之局部前視立體分解示意圖。 圖4：為本發明用於具兩前輪載具之防止搖擺、具鎖定裝置的連桿組之一較佳實施例之局部後視立體分解示意圖。 圖5：為本發明用於具兩前輪載具之防止搖擺、具鎖定裝置的連桿組之一較佳實施例之局部前視平面示意圖。 圖6：為圖5的A-A剖面線的剖面示意圖。 圖7：為圖6的局部放大示意圖。 圖8：為圖5的B-B剖面線的剖面示意圖。

Claims (10)

1. 一種用於具兩前輪載具之防止搖擺、具鎖定裝置的連桿組，其係設置在具兩前輪的載具，並受控於載具的支配桿，該用於具兩前輪載具之防止搖擺、具鎖定裝置的連桿組包含： 一連桿單元，其係設於載具並位於載具的龍頭桿前側； 一鎖定裝置，其係附設於載具的龍頭桿並位於連桿單元的前側上方，該鎖定裝置包含一基座，該基座上設置一支撐軸，並於該支撐軸上設置一固定板、一可偏擺的活動板及一復位件，該固定板鄰近該支撐軸的後端，該活動板面向該固定板，該復位件連接該活動板，該鎖定裝置於該基座上設置一推動組件，該推動組件連接並受控於載具的支配桿，並將受控於支配桿而產生的轉動動作轉換為軸向移動，以選擇性地推動該活動板朝該固定板偏擺；以及 一被鎖定板，其係同動地設於連桿單元，該被鎖定板伸入該鎖定裝置的固定板與活動板之間，於該鎖定裝置的活動板朝該固定板偏擺時，該活動板壓抵鎖定該被鎖定板的位置。
2. 如請求項1所述之用於具兩前輪載具之防止搖擺、具鎖定裝置的連桿組，其中，該推動組件包含一轉動單元、一拉伸彈簧及一軸向移動單元，該轉動單元係可轉動地設於該基座，且該轉動單元具有一外螺紋部，該拉伸彈簧的兩端分別連接該轉動單元與該基座，該軸向移動單元係可軸向移動地套設於該轉動單元並位於該基座中，且該軸向移動單元具有一內螺紋部，該內螺紋部與該轉動單元的外螺紋部嚙合，以及該軸向移動單元的後端面面向該活動板。
3. 如請求項2所述之用於具兩前輪載具之防止搖擺、具鎖定裝置的連桿組，其中，該轉動單元包含一軸桿、一內套筒、一定位套及一傳動片，該軸桿設於該基座，且該軸桿的前端伸出該基座，該軸桿的後端伸入該基座並面向該活動板，該內套筒係套設於該軸桿並伸入該基座，所述外螺紋部形成於該內套筒的外周面，該定位套係套設於該內套筒並扣組該基座與該內套筒，該傳動片係同動地套設於該內套筒並外露於該基座，所述拉伸彈簧連接該傳動片。
4. 如請求項2所述之用於具兩前輪載具之防止搖擺、具鎖定裝置的連桿組，其中，該軸向移動單元包含一外套筒、一鎖定套筒及一盤形彈簧，該外套筒係可軸向移動地套設於該轉動單元，所述內螺紋部形成於該外套筒的內端面，該鎖定套筒套設於該轉動單元，該鎖定套筒的前端面抵接該外套筒，該鎖定套筒的後端面面向該活動板，該盤形彈簧套設於該轉動單元並抵接該鎖定套筒。
5. 如請求項3所述之用於具兩前輪載具之防止搖擺、具鎖定裝置的連桿組，其中，該軸向移動單元包含一外套筒、一鎖定套筒及一盤形彈簧，該外套筒係可軸向移動地套設於該內套筒，所述內螺紋部形成於該外套筒的內周面，該鎖定套筒套設於該軸桿，該鎖定套筒的前端面抵接該外套筒，該鎖定套筒的後端面面向該活動板，該盤形彈簧套設於該軸桿並抵接該鎖定套筒。
6. 如請求項1至5中任一項所述之用於具兩前輪載具之防止搖擺、具鎖定裝置的連桿組，其中，該鎖定裝置包含一支撐架，該支撐架連接該基座與載具的龍頭桿。
7. 如請求項1至5中任一項所述之用於具兩前輪載具之防止搖擺、具鎖定裝置的連桿組，其中，該連桿單元包含一上控制臂、二下控制臂及二側桿，該上控制臂樞設於該載具的龍頭桿，該上控制臂具有一第一上樞接點及二第二上樞接點，該第一上樞接點位於該上控制臂與該龍頭桿的樞接處，該二第二上樞接點位於該第一上樞接點兩側，該二下控制臂位於該上控制臂的下方並樞設於該載具的龍頭桿，每一下控制臂具有一第一下樞接點及一第二下樞接點，該第一下樞接點位於該下控制臂與該龍頭桿的樞接處，該二側桿的兩端分別樞接該上控制臂與對應的下控制臂，該二側桿的兩端分別連接對應的第二上樞接點與對應的第二下樞接點，其中，其中一第二上樞接點及載具中對應之前輪的底面中心點連線與一鉛直線的夾角為0°至3°。
8. 如請求項6所述之用於具兩前輪載具之防止搖擺、具鎖定裝置的連桿組，其中，該連桿單元包含一上控制臂、二下控制臂及二側桿，該上控制臂樞設於該載具的龍頭桿，該上控制臂具有一第一上樞接點及二第二上樞接點，該第一上樞接點位於該上控制臂與該龍頭桿的樞接處，該二第二上樞接點位於該第一上樞接點兩側，該二下控制臂位於該上控制臂的下方並樞設於該載具的龍頭桿，每一下控制臂具有一第一下樞接點及一第二下樞接點，該第一下樞接點位於該下控制臂與該龍頭桿的樞接處，該二側桿的兩端分別樞接該上控制臂與對應的下控制臂，該二側桿的兩端分別連接對應的第二上樞接點與對應的第二下樞接點，其中，其中一第二上樞接點及載具中對應之前輪的底面中心點連線與一鉛直線的夾角為0°至3°。
9. 如請求項7所述之用於具兩前輪載具之防止搖擺、具鎖定裝置的連桿組，其中，該二第二上樞接點的距離小於該二第二下樞接點的距離，且該二第二上樞接點與該二第二下樞接點連線呈一上窄下寬的梯形。
10. 如請求項8所述之用於具兩前輪載具之防止搖擺、具鎖定裝置的連桿組，其中，該二第二上樞接點的距離小於該二第二下樞接點的距離，且該二第二上樞接點與該二第二下樞接點連線呈一上窄下寬的梯形。