TW201837580A - 附有振動校正功能之光學單元 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種附有振動校正功能之光學單元，易於使可旋轉地支持光學模組之旋轉支持機構於徑向上小型化。附有振動校正功能之光學單元1具有：可動體3(光學模組)，其保持光學元件2；固持器5，其經由擺動支持機構4而於內周側支持可動體3； 第1旋轉支持機構6，其將固持器5能夠繞軸線L旋轉地支持；及固定體8，其經由第1旋轉支持機構6支持固持器5。固定體8具備於Z軸方向(軸線方向）上與固持器5對向之固定體側對向部55，固持器5具備於Z軸方向上與固定體側對向部55對向之固持器側對向部84。第1旋轉支持機構6於固定體側對向部55與固持器側對向部84之間具備複數個球體151。因為球體151不位於固持器5之外周側，所以能夠使旋轉支持機構於徑向上小型化。

Description

附有振動校正功能之光學單元

本發明係關於一種搭載於行動終端或移動體之附有振動校正功能之光學單元。

搭載於行動終端、車輛、無人直升機等移動體上之拍攝裝置具備搭載有拍攝用之光學模組之光學單元。此種光學單元要求抑制由拍攝裝置之振動導致之拍攝圖像之紊亂。因此，作為光學單元，提出了一種附有振動校正功能之光學單元，其具備可擺動地支持光學模組之擺動支持機構、及將光學模組能夠繞光軸旋轉地支持之旋轉支持機構，藉由擺動用磁驅動機構使光學模組於與光軸交叉之俯仰（縱搖：傾動）方向及偏轉（橫搖：水平移動）方向擺動，且藉由滾轉用磁驅動機構使光學模組繞光軸旋轉。 專利文獻1、2中記載有將光學模組能夠繞光軸旋轉地支持之旋轉支持機構。該些文獻中，光學模組自與光軸正交之徑向被圍繞光學模組之支持體支持，旋轉支持機構具備於光學模組與支持體之間滾動之球體。 現有技術文獻 專利文獻 專利文獻1:日本專利特開2009-150929號公報 專利文獻2：日本專利特開2013-246414號公報

[發明所欲解決之問題] 於專利文獻1、2之旋轉支持機構中，因為球體位於光學模組之徑向之外側，所以有於徑向上不容易將旋轉支持機構小型化之問題。 鑒於以上之問題點，本發明之課題在於，提供一種容易使可旋轉地支持光學模組之旋轉支持機構於徑向上小型化之附有振動校正功能之光學單元。 [解決問題之技術手段] 為了解決上述課題，本發明提供一種附有振動校正功能之光學單元，其特徵在於，具有：光學模組，其保持光學元件；擺動支持機構，其支持上述光學模組且使上述光學模組能夠於預先設定之軸線與光軸一致之基準姿勢及上述光軸相對於上述軸線傾斜之傾斜姿勢之間擺動；支持體，其經由上述擺動支持機構於內周側支持上述光學模組；旋轉支持機構，其將上述支持體能夠繞上述軸線旋轉地支持；固定體，其經由上述旋轉支持機構支持上述支持體；及擺動用磁驅動機構，其使上述光學模組擺動；滾轉用磁驅動機構，其使上述支持體旋轉；且上述固定體具備於上述軸線方向上與上述支持體對向之固定體側對向部，上述支持體具備於上述軸線方向上與上述固定體側對向部對向之支持體側對向部，上述旋轉支持機構於上述固定體側對向部與上述支持體側對向部之間具備複數個滾動體。 於本發明中，旋轉支持機構於在軸線方向上對向之固定體側對向部與支持體側對向部之間具備複數個滾動體。因此，與滾動體位於支持光學模組之支持體之外周側之情形相比，容易使旋轉支持機構於徑向上小型化。因此，容易使附有振動校正功能之光學單元於徑向上小型化。 於本發明中，理想的是，上述固定體側對向部為環狀，位於上述光學模組之外周側，上述固定體側對向部具備圍繞上述軸線之固定體側環狀槽，上述支持體側對向部具備與上述固定體側環狀槽對向之支持體側環狀槽，上述滾動體被插入至上述固定體側環狀槽及支持體側環狀槽。如此一來，能夠於固定體側對向部與支持體側對向部之間保持滾動體。又，因為滾動體可於固定體側環狀槽及支持體側環狀槽內滾動而沿周向移動，所以光學模組順暢地旋轉。 於本發明中，理想的是，上述旋轉支持機構具備於上述固定體側對向部與上述支持體側對向部之間圍繞上述軸線之環狀之保持架，上述保持架具備沿周向排列之複數個貫通孔，複數個上述滾動體分別被插入至複數個上述貫通孔之各者。如此一來，滾動體不會自固定體側對向部與支持體側對向部之間脫落。又，能夠將滾動體於周向上之間隔維持為恆定。 於本發明中，理想的是，上述保持架於在周向上相鄰之兩個上述貫通孔之間具備向上述固定體側對向部側突出之第1凸部與向上述支持體側對向部側突出之第2凸部，上述第1凸部能夠與上述固定體側對向部之上述固定體側環狀槽之緣部分滑動接觸，上述第2凸部能夠與上述支持體側對向部之上述支持體側環狀槽之緣部分滑動接觸。如此一來，容易維持保持架之姿勢。 於本發明中，理想的是，上述保持架於外周緣之相隔之兩個部位具備缺口部。如此一來，藉由經由缺口部利用治具等對保持架進行保持，能夠確定固持器繞軸線之姿勢（角度位置）。因此，容易於保持架之貫通孔內配置球體等滾動體。 於本發明中，理想的是，於上述固定體側環狀槽及上述支持體側環狀槽之內周面塗佈有潤滑油，於上述固定體側對向部之較上述固定體側環狀槽靠內周側之端部分及上述支持體側對向部之較上述支持體側環狀槽靠內周側之端部分之一者，設有於上述軸線方向上朝向另一者突出之環狀凸部，於另一者設有向上述軸線方向凹下而接受上述環狀凸部之前端部分之環狀台階部，上述環狀台階部具備自外周側與上述環狀凸部之前端部分對向之環狀之徑向對向面、及自上述軸線方向與上述環狀凸部之前端部分對向之環狀之軸線方向對向面。若於固定體側環狀槽及支持體側環狀槽之內周面塗佈潤滑油，則光學模組相對於支持體順暢地旋轉。又，因為能夠由設於固定體側對向部及支持體側對向部之一者之環狀凸部與設於另一者之台階部構成迷宮式密封，所以能夠防止或抑制潤滑油流出。又，因為能夠由設於固定體側對向部及支持體側對向部之一者之環狀凸部與設於另一者之台階部構成迷宮式密封，所以能夠防止或抑制塵埃進入至球體滾動之固定體側對向部與支持體側對向部之間。 於本發明中，理想的是，上述光學模組具備保持上述光學元件之鏡筒，上述鏡筒之被拍攝體側之端於上述軸線方向上相較上述支持體側對向部位於靠上述固定體側對向部側，上述環狀凸部自上述固定體側對向部向上述支持體側對向部側突出，上述環狀台階部設於上述支持體側對向部。如此一來，因為將迷宮式密封設於遠離鏡筒之被拍攝體側之端之位置，所以即使於潤滑油之揮發氣體經由迷宮式密封流出至外部之情形時，亦能夠抑制其對光學元件帶來影響。 於本發明中，理想的是，為了使光學模組旋轉，上述滾轉用磁驅動機構具備配置於上述支持體及上述固定體之一者之滾轉驅動用磁鐵與配置於另一者並與該滾轉驅動用磁鐵對向之滾轉驅動用線圈。 該情形時，上述滾轉驅動用磁鐵與上述滾轉驅動用線圈能夠設為於上述軸線方向上對向。 或者，上述滾轉驅動用磁鐵與上述滾轉驅動用線圈能夠設為於與上述軸線交叉之方向上對向。 於本發明中，理想的是具有第2旋轉支持機構，上述第2旋轉支持機構於與上述旋轉支持機構於上述軸線方向上相隔之位置，將上述支持體能夠繞該軸線旋轉地支持，上述固定體具備：固定體本體，其具備上述固定體側對向部；彈簧構件，其固定於上述固定體本體；可動固持器，其經由上述彈簧構件被上述固定體本體支持，且能夠沿上述軸線方向移動；上述可動固持器自與上述固定體側對向部為相反側與上述支持體對向，上述支持體具備與上述可動固持器對向之第2支持體側對向部，上述第2旋轉支持機構具備：內輪，其與上述軸線同軸地保持於上述支持體；外輪，其配置於上述內輪之外周側，被上述可動固持器保持；球體，其於上述內輪與上述外輪之間滾動；上述彈簧構件將上述可動固持器朝向上述第2支持體側對向部彈壓，使上述外輪與該第2支持體側對向部抵接，並且經由上述可動固持器及上述外輪將上述支持體朝向上述固定體側對向部彈壓。如此一來，因為支持體由兩個旋轉支持機構支持，所以支持體之旋轉軸不會振動。又，彈簧構件經由可動固持器對第2旋轉支持機構之外輪賦予朝向第2支持體側對向部之加壓。因此，利用第2旋轉支持機構確實地對支持體進行支持，支持體之旋轉穩定。進而，彈簧構件經由可動固持器及外輪將支持體朝向固定體側對向部彈壓。由此，成為支持體側對向部被朝向固定體側對向部彈壓，對第2旋轉支持機構賦予加壓之狀態。因此，利用旋轉支持機構確實地對支持體進行支持，支持體之旋轉穩定。 於本發明中，理想的是，上述固定體側對向部與上述支持體側對向部由相同之樹脂材料構成。若由樹脂材料形成該些部分，則與由金屬材料形成該些部分之情形相比，能夠變得輕量。又，若由相同之樹脂材料形成該些部分，則固定體側對向部與支持體側對向部之熱膨脹率變得相同，因此，即使於溫度發生變化之環境下使附有振動校正功能之光學單元動作，亦能夠防止支持體之旋轉變得不穩定之情形。 [發明效果] 根據本發明之附有振動校正功能之光學單元，用於將光學模組可旋轉地支持於支持體之旋轉支持機構，於在軸線方向上對向之固定體側對向部與支持體側對向部之間具備複數個滾動體。因此，易於將旋轉支持機構於徑向上小型化，從而易於將附有振動校正功能之光學單元於徑向上小型化。

以下，參照附圖，對應用本發明之光學單元之實施形態進行說明。於本說明書中，XYZ之3軸為彼此正交之方向，用+X表示X軸方向之一側，用-X表示另一側，用+Y表示Y軸方向之一側，用-Y表示另一側，用+Z表示Z軸方向之一側，用-Z表示另一側。Z軸方向與光學模組之軸線方向一致。+Z方向為光學模組之軸線方向之被拍攝體側。-Z方向為軸線方向之反被拍攝體側（像側）。光學模組之軸線與光學模組之光軸一致。 (整體構成） 圖1係自被拍攝體側觀察應用本發明之光學單元之立體圖。圖2係圖1之A-A線之光學單元之剖視圖。圖3係自被拍攝體側觀察圖1之光學單元時之分解立體圖。圖4係自反被拍攝體側觀察圖1之光學單元時之分解立體圖。此外，除圖1以外之其他附圖中省略表示柔性印刷基板。圖1所示之光學單元1例如用於帶攝像機之行動電話、行車記錄儀等光學機器、或搭載於頭盔、自行車、遙控直升機等移動體上之運動攝像機、可穿戴式攝像機等光學機器。於此種光學機器中，若於拍攝時光學機器發生振動，則拍攝圖像就會產生紊亂，光學單元1係為了避免拍攝圖像傾斜而校正光學元件2之傾斜度之附有振動校正功能之光學單元。 如圖2所示，光學單元1具備：具備光學元件2之可動體3(光學模組）；可擺動地支持可動體3之擺動支持機構4；及經由擺動支持機構4支持可動體3之固持器5(支持體）。又，光學單元1具備可旋轉地支持固持器5之第1旋轉支持機構6及第2旋轉支持機構7、經由第1旋轉支持機構6及第2旋轉支持機構7支持固持器5之固定體8。進而，光學單元1具備架設於可動體3與固持器5之間之板簧9。 擺動支持機構4將可動體3能夠於預定之軸線L與光學元件2之光軸一致之基準姿勢及光軸相對於軸線L傾斜之傾斜姿勢之間擺動地支持。擺動支持機構4為萬向架機構。第1旋轉支持機構6及第2旋轉支持機構7將固持器5能夠繞軸線L旋轉地支持。換言之，第1旋轉支持機構6及第2旋轉支持機構7將包含固持器5與可擺動地支持於該固持器5之可動體3之第2可動體10能夠繞軸線L旋轉地支持。第1旋轉支持機構6構成於固定體8與固持器5之間。第2旋轉支持機構7位於較第1旋轉支持機構6靠-Z方向側（反被拍攝體側）。板簧9用於規定可動體3之基準姿勢。 又，光學單元1具備使可動體3擺動之擺動用磁驅動機構11與使固持器5(第2可動體10)旋轉之滾轉用磁驅動機構12。擺動用磁驅動機構11具備保持於可動體3之擺動驅動用線圈13與保持於固定體8之擺動驅動用磁鐵14。擺動驅動用線圈13與擺動驅動用磁鐵14於與軸線L正交之徑向上對向。滾轉用磁驅動機構12具備保持於固持器5之滾轉驅動用線圈15與保持於固定體8之滾轉驅動用磁鐵16。於本例中，滾轉驅動用線圈15與滾轉驅動用磁鐵16於Z軸方向（軸線L方向）上對向。 進而，光學單元1具備規定可動體3之擺動範圍之第1止動機構17及第2止動機構18、與規定固持器（第2可動體）之旋轉範圍之第3止動機構19（參照圖1)。又，光學單元1具備柔性印刷基板20a、20b、21。柔性印刷基板20a與滾轉驅動用線圈15電性連接。柔性印刷基板20b與擺動驅動用線圈13電性連接。柔性印刷基板21與可動體3保持之基板104電性連接。 （固定體） 如圖1、圖3及圖4所示，固定體8具有組裝三個殼體28、29、30而構成之固定體本體24、固定於固定體本體24之板簧25(彈簧構件）、經由板簧25支持於固定體本體24之可動固持器26。可動固持器26以可沿Z軸方向移動之狀態被支持。如圖1所示，固定體本體24具備自Z軸方向（軸線方向）觀察時形成大致八邊形之外形之筒狀殼體28、相對於筒狀殼體28自+Z方向側（被拍攝體側）組裝之被拍攝體側殼體29、相對於筒狀殼體28自-Z方向側（反被拍攝體側）組裝之反被拍攝體側殼體30。筒狀殼體28由磁性材料形成。被拍攝體側殼體29及反被拍攝體側殼體30由樹脂材料形成。 如圖3所示，筒狀殼體28具備大致八邊形之筒狀之主體部31與自主體部31之+Z方向之端部向內側伸出之框狀之端板部32。於端板部32之中央形成有大致八邊形之開口部33。主體部31具備於X軸方向對向之側板35、36、於Y軸方向對向之側板37、38、及設於相對於X軸方向及Y軸方向傾斜45度之四個角部之側板39。如圖3及圖4所示，於X軸方向對向之側板35、36與於Y軸方向對向之側板37、38之內周面，分別固定有擺動驅動用磁鐵14。又，如圖4所示，於四處側板39中之位於+X方向側之兩個側板39形成有矩形之缺口部40。缺口部40為將側板39之-Z方向之端緣沿+Z方向切除而成之形狀。 被拍攝體側殼體29具備與筒狀殼體28之端板部32抵接之筒狀之主體部43與自主體部43之+Z方向之端部向內側伸出之端板部44。於端板部44之中央形成有圓形開口部45。如圖4所示，主體部43之內周面為大致圓形，外周面於沿Z軸方向觀察時為大致八邊形。主體部43之外周面具備於X軸方向對向之側面47、48、於Y軸方向對向之側面49、50、及設於相對於X軸方向及Y軸方向傾斜45度之四個角部之側面51。被拍攝體側殼體29藉由自-Z方向貫通筒狀殼體28之端板部32並擰入至主體部43之四根有頭之螺絲52而固定於筒狀殼體28。於此，端板部44之-Z方向之面係與軸線L同軸之環狀面，且為於Z軸方向上與固持器5對應之固定體側對向部55。於固定體側對向部55設有固定體側環狀槽56。固定體側環狀槽56與軸線L同軸，剖面形狀為圓弧。 如圖3所示，反被拍攝體側殼體30具備與軸線L正交之大致八邊形之端板部58、自端板部58之-X方向之端緣（邊）向+Z方向立起之壁部59、自端板部58之-Y方向與+Y方向之端緣（邊）向+Z方向立起且於Y軸方向對向之兩個壁部60、位於壁部59與兩個壁部60各自之間且相對於X軸方向及Y軸方向傾斜45度之兩個壁部61。於此，於端板部58之+X方向之端緣（邊）未設置壁部，於Y軸方向對向之兩個壁部60之+X方向之端之間成為開口部62。如圖1所示，開口部62為柔性印刷基板20a、20b、21之引出口。 於在Y軸方向上對向之兩個壁部60之+Z方向之端部分，分別設有固定板簧25之Y方向之兩端部分之板簧固定部65。板簧固定部65具備：於較壁部59之前端更向-Z方向偏置之位置向X軸方向及Y軸方向擴展之端面65a；形成於各端面65a之外周側之緣部分之矩形之突出部65b；及自矩形之突出部65b之中心向+Z方向突出之圓形之突起65c。 圖5係固定體8之反被拍攝體側部分（第2旋轉支持機構7、可動固持器26、板簧25及反被拍攝體側殼體30)之分解立體圖。如圖5所示，可動固持器26具備構成第2旋轉支持機構7之滾珠軸承68之外輪68a、與保持兩個滾轉驅動用磁鐵16之可動固持器本體構件71。又，可動固持器26具備自-Z方向與可動固持器本體構件71抵接之磁軛72。可動固持器本體構件71具備外輪68a嵌入於內周側之筒部73、自筒部73之-Z方向端向內周側突出之圓環狀部74、及自筒部73之+Z方向之端部分向外周側擴展之磁鐵保持部75。圓環狀部74具備自-Z方向與外輪68a抵接之環狀抵接部74a。磁鐵保持部75具備自Y軸方向之兩側向徑向之內側凹下之一對矩形之凹部75a。兩個滾轉驅動用磁鐵16分別自外周側嵌入至凹部75a，並被保持於可動固持器本體構件71。 磁軛72由磁性材料形成。磁軛72具備位於Y軸方向之中央部分之矩形之寬幅部分72a、與自寬幅部分72a向Y軸方向之兩側延伸之矩形部分72b。X軸方向上之矩形部分72b之寬度較寬幅部分72a之寬度窄。於寬幅部分之中央設有圓形孔72c。就磁軛72而言，可動固持器本體構件71之筒部73自+Z方向側插入至圓形孔72c，寬幅部分72a自-Z方向與可動固持器本體構件71抵接，矩形部分72b自-Z方向與滾轉驅動用磁鐵16抵接。磁軛72之輪廓形狀與自Z軸方向觀察保持滾轉驅動用磁鐵16之可動固持器本體構件71時之輪廓形狀一致。於此，於磁軛72上，於滾轉驅動用磁鐵16抵接之部分塗佈有接著劑，滾轉驅動用磁鐵16亦被固定於磁軛72。 板簧25具備於Y軸方向上較長之大致長方形之輪廓形狀。板簧25於Y軸方向之中央具備可動固持器本體構件71之筒部73可插入之貫通孔25a。又，板簧25於隔著貫通孔25a之Y軸方向之兩側分別具備コ字形狀之狹縫25b。兩個狹縫25b之形狀為於將磁軛72與板簧25重疊時，將磁軛72之Y軸方向之端部分鑲進去之形狀。又，板簧25於Y軸方向之兩端部分（較兩個狹縫25b靠Y軸方向之外側）具備用於將板簧25固定於板簧固定部65之固定孔25c。 板簧25以突起65c被插入於固定孔25c且Y軸方向之兩端部分之中央部分載置於突出部65b之狀態被板簧固定部65支持。又，如圖1所示，板簧25藉由組裝筒狀殼體28與反被拍攝體側殼體30而位於筒狀殼體28與反被拍攝體側殼體30之間，並固定於固定體8。於此，如圖2所示，板簧25成為於可動固持器26被支持於固定體8時，發揮將可動固持器26向+Z軸方向（被拍攝體側）彈壓之彈壓力F之狀態。即，板簧25成為較固定於板簧固定部65之Y軸方向之兩端部分靠內周側之部分向-Z方向（反被拍攝體側）彎曲之狀態，藉由其彈性恢復力而將可動固持器26向+Z軸方向彈壓。 (固持器） 圖6係自+Z方向側觀察可動體3及固持器5(第2可動體10)時之分解立體圖。圖7係自-Z方向側觀察可動體3及固持器5(第2可動體10)時之分解立體圖。如圖6所示，固持器5具備位於可動體3之外周側之固持器本體構件81、自-Z方向固定於固持器本體構件81並與可動體3對向之固持器底板構件82(第2支持體側對向部）。固持器本體構件81及固持器底板構件82為樹脂製。 如圖6所示，固持器本體構件81於+Z方向端具備與固定體8(被拍攝體側殼體29)之環狀之固定體側對向部55對向之環狀之固持器側對向部84(支持體側對向部）、及與固持器側對向部84之-Z方向側連續之固持器主體部85。固持器主體部85具備沿周向排列之四個窗部86、與劃分沿周向相鄰之窗部86之四個縱框部87。四個窗部86中之兩個窗部86於X軸方向開口，其他兩個於Y軸方向上開口。四個縱框部87分別配置於X軸方向與Y軸方向之間之角度位置。 固持器側對向部84為+Z方向側之端面與軸線L正交之環狀面，於環狀面上設有固持器側環狀槽90(支持體側環狀槽）。固持器側環狀槽90於Z軸方向上與設於固持器側對向部84之固定體側環狀槽56對向。固持器側環狀槽90與軸線L同軸，剖面形狀為圓弧。固持器側對向部84具備與軸線L正交並朝向-Z方向之環狀端面84a。 於固持器主體部85之-Z方向之端部分，設有向+X方向與+Y方向之間之中間方向突出之突起91、及向+X方向與-Y方向之間之中間方向突出之突起91。 固持器底板構件82具備與軸線L正交並自-Z方向側與可動體3對向之對向面82a。於對向面82a之Y軸方向之兩端部分，設有向+Z方向突出之矩形之突出部分82b。於固持器底板構件82之對向面82a之外周緣，設有自Y軸方向之兩側及+X方向圍繞底板之台階部93。台階部93於內周側具備向+Z方向突出之環狀凸部94。於固持器底板構件82被固定於固持器本體構件81時，環狀凸部94嵌入於固持器本體構件81(固持器主體部85)之-Z方向之開口部95之內側。 又，如圖7所示，固持器底板構件82具備向-Z方向突出之軸部96。軸部96與軸線L設置為同軸。軸部96於外周側保持滾珠軸承68之內輪68b。內輪68b之+Z方向之端面與固持器底板構件82抵接。又，固持器底板構件82於在Y軸方向上隔著軸部96之兩側具備滾轉驅動用線圈保持部97。滾轉驅動用線圈15自-Z方向保持於滾轉驅動用線圈保持部97。於此，柔性印刷基板20a與保持於固持器底板構件82之滾轉驅動用線圈15電性連接。 (可動體） 圖8係自+Z方向側（被拍攝體側）觀察可動體3、擺動支持機構4及板簧9時之分解立體圖。圖9係自-Z方向側（反被拍攝體側）觀察可動體3、擺動支持機構4及板簧9時之分解立體圖。如圖8、圖9所示，可動體3具備攝像機模組101、自外周側保持攝像機模組101之攝像機模組固持器102。如圖2所示，攝像機模組101具有光學元件2與位於光學元件2之光軸上之拍攝元件103。拍攝元件103被安裝於搭載有陀螺儀或信號處理電路等之基板104上。又，攝像機模組101具有保持光學元件2之鏡筒構件106與保持鏡筒構件106及基板104之框架107。如圖8所示，框架107具備於內周側保持鏡筒構件106之-Z方向之端部分之圓筒部108、自圓筒部108之-Z方向之端緣向外周側擴展之矩形之板部109、及自板部109之外周緣向-Z方向延伸之方筒部110。如圖9所示，基板104被保持於方筒部110之內周側。 於方筒部110，於在Y軸方向隔著光軸（軸線L)、拍攝元件103、及基板104之兩側設有向-Z方向突出之止動用第1凸部111與止動用第2凸部112。 如圖9所示，攝像機模組固持器102具備於沿Z軸方向觀察時為大致八邊形之底板部115、於底板部115之X軸方向之兩端向+Z方向立起並沿Y軸方向延伸之一對壁部116、117、於底板部115之Y軸方向之兩端向+Z方向立起並沿X軸方向延伸之一對壁部118、119。於各壁部116、117、118、119之+Z方向之端面，設有向+Z方向突出之兩個第2止動用凸部120。兩個第2止動用凸部120分別自各壁部116、117、118、119之周向之兩端部分突出。擺動驅動用線圈13固定於各壁部116、117、118、119。 又，攝像機模組固持器102具備自形成於底板部115之中央之圓形之貫通孔之緣向+Z方向立起之筒狀之保持部123。於保持部123之+Z方向之環狀端面123a，以等角度間隔於四處設有用於固定板簧9之板簧接著用凸部124。如圖6所示，於環狀端面123a，板簧接著用凸部124之外周側為固定板簧9之可動體側板簧固定部123b。板簧9經由接著劑層而固定於可動體側板簧固定部123b。 於此，柔性印刷基板20b被固定於攝像機模組101，與固定於攝像機模組固持器102之各壁部116、117、118、119之擺動驅動用線圈13電性連接。柔性印刷基板21被固定於攝像機模組101，與保持於攝像機模組101之方筒部110之基板104電性連接。柔性印刷基板20b、21於止動用第1凸部111與止動用第2凸部112之間引繞。 (擺動支持機構） 圖10係以與軸線L正交並通過擺動支持機構4之平面將光學單元1切斷之剖視圖。擺動支持機構4構成於攝像機模組固持器102與固持器本體構件81之間。如圖6及圖7所示，擺動支持機構4具備設於攝像機模組固持器102之第1軸線R1上之對角位置之兩處第1擺動支持部131、設於固持器本體構件81之第2軸線R2上之對角位置之兩處第2擺動支持部132、及由第1擺動支持部131及第2擺動支持部132支持之可動框135。於此，第1軸線R1及第2軸線R2為與Z軸方向正交且相對於X軸方向及Y軸方向傾斜45度之方向。因此，第1擺動支持部131及第2擺動支持部132配置於X軸方向與Y軸方向之間之角度位置。如圖6、圖7所示，第2擺動支持部132為形成於固持器本體構件81之內側面之凹部81a。 如圖10所示，可動框135係自Z軸方向觀察之平面形狀為大致八邊形之板狀彈簧。於可動框135之外側面，於繞軸線L之四處藉由熔接等固定有金屬製之球體137。該球體137與由設於攝像機模組固持器102之第1擺動支持部131及設於固持器本體構件81之第2擺動支持部132保持之觸點彈簧138點接觸。觸點彈簧138為板狀彈簧，被第1擺動支持部131保持之觸點彈簧138能夠於第1軸線R1方向上彈性變形，被第2擺動支持部132保持之觸點彈簧138能夠於第2軸線R2方向上彈性變形。因此，可動框135被以能夠繞與Z軸方向正交之兩個方向（第1軸線R1方向及第2軸線R2方向）之各方向旋轉之狀態支持。 （板簧） 圖11(a)係自Z軸方向觀察板簧9時之俯視圖，圖11(b)係自+Z方向側觀察架設有板簧9之狀態之可動體3及固持器5時之俯視圖。如圖2所示，板簧9架設於攝像機模組固持器102之保持部123之環狀端面123a(+Z方向之端面）與固持器本體構件81之固持器側對向部84中朝向-Z方向之環狀端面84a之間。板簧9規定可動體3之基準姿勢。即，擺動用磁驅動機構11處於未被驅動之靜止狀態時之可動體3(攝像機模組101)之姿勢（基準姿勢）由板簧9決定。如圖6、圖7及圖11(a)所示，板簧9為對金屬板進行加工而成之矩形框狀之板簧。 如圖11(a)所示，板簧9具備固定於保持部123之可動體側板簧固定部123b之環狀之可動體側連結部141、固定於固持器本體構件81之端面之四個固持器側連結部142、及於徑向上位於可動體側連結部141與各固持器側連結部142之間之蜿蜒部143。固持器側連結部142配置於在X軸方向之兩側隔著光軸L之兩個部位、及於Y軸方向之兩側隔著光軸L之兩個部位。 可動體側連結部141具備：四個連結部分141a，其等位於設於保持部123之環狀端面123a之四個板簧接著用凸部124之外周側，且具備缺口；圓弧形狀之連接部分141b，其將於周向相鄰之連結部分141a連接。於此，可動體側連結部141經由接著劑層而固定於環狀端面123a。因此，於可動體側連結部141被固定於環狀端面123a之狀態下，板簧9自環狀端面123a向+Z方向突起。又，四個連結部分141a經由接著劑層而固定於板簧接著用凸部124。因此，於連結部分141a被固定於板簧接著用凸部124之狀態下，於連結部分141a與板簧接著用凸部124之間，於徑向上存在間隙。 如圖11(b)所示，蜿蜒部143具備：於可動體側連結部141被固定於保持部123之狀態下，將保持部123之外周側自位於板簧接著用凸部124之外周側之連結部分141a向周向之一側（CW方向）延伸而成之第1延設部分143a；自第1延設部分143a之前端朝向外周側向周向之另一側彎曲之第1折回部分143b；將第1延設部分143a之外周側自第1折回部分143b之前端向周向之另一側（CCW方向）延伸並到達較板簧接著用凸部124更靠周向之另一側之第2延設部分143c；自第2延設部分143c之前端朝向外周側向周向之一側彎曲之第2折回部分143d；將第2延設部分143c之外周側自第2折回部分143d之前端向周向之一側（CW方向）延伸而成之第3延設部分143e。第3延設部分143e之前端位於較板簧接著用凸部124更靠另一側，與固持器側連結部142連接。 （第1止動機構及第2止動機構） 於此，如圖2所示，於可動體3可擺動地保持於固持器5時，自可動體3（攝像機模組101）向-Z方向突出之止動用第1凸部111及止動用第2凸部112與設於固持器底板構件82之對向面82a之矩形之突出部分82b於Z軸方向上對向，並且構成規定可動體3之擺動範圍之第1止動機構17。即，若可動體3成為超過擺動範圍之傾斜姿勢，則止動用第1凸部111或止動用第2凸部112與突出部分82b抵接，限制可動體3進一步傾斜。進而，第1止動機構17於可動體3藉由外力而向-Z方向移動之情形時，止動用第1凸部111及止動用第2凸部112與突出部分82b抵接，限制可動體3進一步向-Z方向移動。 又，於可動體3可擺動地保持於固持器5時，設於可動體3(攝像機模組固持器102)之第2止動用凸部120與固持器側對向部84之-Z方向之環狀端面84a於Z軸方向上對向，並且構成規定可動體3之第2擺動範圍之第2止動機構18。即，若可動體3成為超過第2擺動範圍之傾斜姿勢，則第2止動用凸部120與環狀端面84a抵接，限制可動體3進一步傾斜。進而，第2止動機構18於可動體3藉由外力而向+Z方向移動之情形時，第2止動用凸部120與環狀端面84a抵接，限制可動體3進一步向+Z方向移動。此外，第2止動機構18規定之第2擺動範圍與第1止動機構17規定之擺動範圍相同。 （第1旋轉支持機構及第2旋轉支持機構） 其次，對將固持器5能夠繞軸線L旋轉地支持之第1旋轉支持機構6及第2旋轉支持機構7進行說明。如圖2、圖3及圖4所示，第1旋轉支持機構6於固定體側對向部55與固持器側對向部84之間具備複數個球體151(滾動體）、與保持球體151之保持架152。如圖3及圖4所示，保持架152具備沿周向以等間隔排列之複數個貫通孔153。複數個球體151分別以配置於複數個貫通孔153各自之內側之狀態，插入至固定體側環狀槽56及固持器側環狀槽90。於固定體側環狀槽56及固持器側環狀槽90之內周面塗佈有潤滑油。於本例中，球體151及貫通孔153之數量為6。貫通孔153繞軸線L以等角度間隔設置。球體151以插入於貫通孔153之狀態於固定體側環狀槽56及固持器側環狀槽90內滾動。於此，亦可將球體151之球體數設為3， 每隔一個地將球體插入於6個貫通孔153中。該情形時，各球體151亦以繞軸線L之等角度間隔配置。 又，保持架152於在周向上相鄰之兩個貫通孔153之間具備向固定體側對向部55側突出之第1凸部154與向固持器側對向部84側突出之第2凸部155。如圖3所示，第1凸部154沿徑向延伸，具備自周向之兩端朝向中央向+Z方向突出之圓弧面。如圖4所示，第2凸部155沿徑向延伸，具備自周向之兩端朝向中央向-Z方向突出之圓弧面。第1凸部154之周向之中央部分能夠與固定體側對向部55之固定體側環狀槽56之內周側之緣部分及外周側之緣部分滑動接觸。第2凸部155之周向之中央部分能夠與固持器側對向部84之固持器側環狀槽90之內周側之緣部分及外周側之緣部分滑動接觸。進而，保持架152於外周緣之相隔之兩個部位具備缺口部152a。於本例中，缺口部152a以180°之角度間隔設置。此外，第1凸部154及第2凸部155設於在周向上相鄰之兩個貫通孔153之間之各處（6處)，但其數量不限於6個，只要以繞軸線之等角度間隔形成於多處即可。 於此，如圖2所示，於固定體側對向部55之較固定體側環狀槽56靠內周側之端部分，設有朝向-Z方向突出之環狀凸部157。另一者面，於固持器側對向部84之較固持器側環狀槽90靠內周側之端部分，設有向-Z方向凹下而接受環狀凸部157之前端部分之環狀台階部158。環狀台階部158具備自外周側以較窄之間隔與環狀凸部157之前端部分對向之環狀之徑向對向面158a、及自Z軸方向以較窄之間隔與環狀凸部157之前端部分對向之環狀之軸線方向對向面158b。環狀凸部157與徑向對向面158a之間、環狀凸部157與軸線方向對向面158b之間之空間連通，該空間構成迷宮式密封。迷宮式密封防止或抑制塵埃進入至球體151滾動之固定體側對向部55與固持器側對向部84之間。 其次，如圖2所示，第2旋轉支持機構7之滾珠軸承68具備保持於固持器5(固持器底板構件82)之軸部96之外周側之內輪68b、位於內輪68b之外周側之外輪68a、於徑向上之內輪68b與外輪68a之間滾動之複數個球體68c。外輪68a被保持於可動固持器26。 於此，板簧25對滾珠軸承68賦予朝向+Z方向之加壓（彈壓力F)。即，板簧25藉由對可動固持器26朝向固持器底板構件82彈壓，而將保持於固持器5之外輪68a朝向固持器底板構件82彈壓。由此，內輪68b與外輪68a以固持器底板構件82為基準而Z軸方向之相對位置被定位。又，藉由加壓（板簧25之彈壓力F），而維持外輪68a與固持器底板構件82抵接之狀態。由此，支持於第2旋轉支持機構7之固持器5之旋轉穩定。 進而，板簧25經由可動固持器26及外輪68a對固持器5朝向固定體8(被拍攝體側殼體29)之固定體側對向部55彈壓。由此，板簧25對第1旋轉支持機構6賦予朝向+Z方向之加壓（圖2之彈壓力F）。即，板簧25於Z軸方向上對固持器側對向部84朝向固定體側對向部55彈壓。由此，因為固持器側對向部84與固定體側對向部55於Z軸方向上未相隔，所以保持於保持架152之球體151不會自固持器側對向部84之固持器側環狀槽90與固定體側對向部55之固定體側環狀槽56之間脫落，固持器5相對於固定體8順暢地旋轉。 （第3止動機構） 於此，如圖1所示，於固持器5可旋轉地支持於固定體8時，設於固持器5(固持器主體部）之突起91自內周側插入至固定體8（筒狀殼體28）之缺口部40。由此，固定體8之缺口部40與固持器5之突起91構成限制固持器5(第2可動體10)繞軸線L之旋轉範圍之第3止動機構19。即，固持器5於突起91能夠於缺口部40內沿周向移動之範圍內繞軸線L旋轉。 （擺動用磁驅動機構） 其次，如圖10所示，擺動用磁驅動機構11具備設於可動體3與固定體8之間之第1擺動用磁驅動機構11A及第2擺動用磁驅動機構11B。第1擺動用磁驅動機構11A具備兩組由在X軸方向上對向之擺動驅動用磁鐵14與擺動驅動用線圈13構成之組。第2擺動用磁驅動機構11B具備兩組由在Y軸方向上對向之擺動驅動用磁鐵14與擺動驅動用線圈13構成之組。擺動驅動用線圈13被保持於攝像機模組固持器102之X軸方向之兩側之壁部116、117及Y軸方向之兩側之壁部118、119之外側面。擺動驅動用磁鐵14被保持於設於固定體8之筒狀殼體28之側板35、36、37、38之內側面。如圖3及圖4所示，各擺動驅動用磁鐵14於Z軸方向上被分割成兩部分，且內表面側之磁極以分割位置（磁化分極線）為界而不同地被磁化。擺動驅動用線圈13為空芯線圈，+Z方向側及-Z方向側之長邊部分用作有效邊。於此，筒狀殼體28由磁性材料構成，因此，作為相對於擺動驅動用磁鐵14之磁軛發揮作用。 位於可動體3之+Y方向側及-Y方向側之兩組第2擺動用磁驅動機構11B，以於向擺動驅動用線圈13通電時產生繞X軸之同一方向之磁驅動力之形態進行配線連接。又，位於可動體3之+X方向側及-X方向側之兩組第1擺動用磁驅動機構11A，以於向擺動驅動用線圈13通電時產生繞Y軸之同一方向之磁驅動力之形態進行配線連接。擺動用磁驅動機構11藉由將利用第2擺動用磁驅動機構11B之繞X軸之旋轉、及利用第1擺動用磁驅動機構11A之繞Y軸之旋轉合成，而使可動體3繞第1軸線R1及繞第2軸線R2旋轉。於進行繞X軸之振動校正、及繞Y軸之振動校正時，將繞第1軸線R1之旋轉及繞第2軸線R2之旋轉合成。 （滾轉用磁驅動機構） 如圖2、圖7所示，滾轉用磁驅動機構12具備兩個滾轉驅動用線圈15與兩個滾轉驅動用磁鐵16，兩個滾轉驅動用線圈15被保持於滾轉驅動用線圈保持部97，該滾轉驅動用線圈保持部97設置於固持器底板構件82中於Y軸方向上隔著軸部96之兩側，兩個滾轉驅動用磁鐵16被保持於固定體8之可動固持器26，且於Z軸方向上與各滾轉驅動用線圈15對向。如圖3及圖5所示，各滾轉驅動用磁鐵16於周向上被分割成兩部分，且與滾轉驅動用線圈15對向之面之磁極以分割位置（磁化分極線）為界而不同地被磁化。各滾轉驅動用線圈15為空芯線圈，沿徑向延伸之長邊部分用作有效邊。 （光學單元之振動校正） 如上所述，光學單元1具備進行繞X軸之振動校正、及繞Y軸之振動校正之擺動用磁驅動機構11。因此，能夠進行俯仰（縱搖）方向及偏轉(橫搖）方向之振動校正。又，光學單元1因為具備滾轉用磁驅動機構12，所以能夠進行滾轉方向之振動校正。於此，光學單元1因為於可動體3具備陀螺儀，所以藉由陀螺儀檢測繞正交之三軸之振動，並驅動擺動用磁驅動機構11及滾轉用磁驅動機構12，以抵消檢測到之振動。 （作用效果） 於本例中，第1旋轉支持機構6於在Z軸方向上對向之固定體側對向部55與固持器側對向部84之間具備複數個球體151。因此，與球體151位於支持可動體3之固持器5之外周側之情形相比，能夠將第1旋轉支持機構6於徑向上小型化。因此，能夠將光學單元1於徑向上小型化。 又，球體151能夠於設於固定體側對向部55之固定體側環狀槽56與設於固持器側對向部84之固持器側環狀槽90內滾動而沿周向移動，因此，固持器5順暢地旋轉。 進而，第1旋轉支持機構6於固定體側對向部55與固持器側對向部84之間具備保持球體151之保持架152，因此，球體151不會自固定體側對向部55與固持器側對向部84之間脫落。又，保持架152於沿周向等間隔設置之貫通孔153內保持球體151，因此，能夠將球體151於周向上之間隔維持恆定。 又，保持架152於在周向上相鄰之兩個貫通孔153之間具備向固定體側對向部55側突出之第1凸部154、及向固持器側對向部84側突出之第2凸部155。又，第1凸部154能夠與固定體側對向部55之固定體側環狀槽56之緣部分滑動接觸，第2凸部155能夠與固持器側對向部84之固持器側環狀槽90之緣部分滑動接觸。由此，因為維持保持架152之姿勢，所以於球體151滾動時，保持架152不會晃動，保持架152隨著球體151之滾動而繞軸線L旋轉。因此，固持器5順暢地旋轉。 進而，保持架152於外周緣之相隔之兩個部位具備缺口部152a。因此，藉由經由缺口部152a利用治具等保持保持架152，而能夠確定保持架152之繞軸線L之姿勢（角度位置）。因此，容易於保持架152之貫通孔153配置球體151等滾動體。 又，於本例中，因為於固定體側環狀槽56及固持器側環狀槽90之內周面塗佈有潤滑油，所以固持器5相對於固定體8順暢地旋轉。於此，於固定體側對向部55與固持器側對向部84之間，由設於固定體側對向部55之環狀凸部157與設於固持器側對向部84之環狀台階部158構成迷宮式密封。因此，可防止或抑制塵埃進入至固定體側對向部55與固持器側對向部84之間。進而，環狀凸部157自固定體側對向部55向固持器側對向部84側突出，環狀台階部158設於固持器側對向部84。其結果，迷宮式密封之開口設於自鏡筒構件106之+Z方向側之一端相隔之位置。因此，即使於潤滑油之揮發氣體經由迷宮式密封流出至外部之情形時，亦能夠抑制其對光學元件2帶來影響。 進而，於本例中，固持器5藉由於Z軸方向上相隔之第1旋轉支持機構6與第2旋轉支持機構7能夠繞軸線L旋轉地支持。因此，固持器5之旋轉軸不會振動。又，固定體8之板簧25因為經由可動固持器26對滾珠軸承68（外輪68a）賦予朝向+Z方向之加壓，所以支持於第2旋轉支持機構7之固持器5之旋轉穩定。進而，固定體8之板簧25經由可動固持器26及外輪68a對固持器5朝向固定體8(被拍攝體側殼體29)之固定體側對向部55彈壓。即，板簧25對第1旋轉支持機構6賦予朝向+Z方向之加壓。由此，因為固持器側對向部84與固定體側對向部55於Z軸方向上未相隔，所以保持於保持架152之球體68c不會自固持器側對向部84之固持器側環狀槽90與固定體側對向部55之固定體側環狀槽56之間脫落，固持器5相對於固定體8順暢地旋轉。 又，於本例中，被拍攝體側殼體29(固定體側對向部55)與固持器5（固持器側對向部84）由樹脂材料形成。因此，與由金屬材料形成其等之情形相比，能夠變得輕量。又，因為由同一樹脂材料形成被拍攝體側殼體29（固定體側對向部55）與固持器5（固持器側對向部84），所以該些構件之熱膨脹率相同。因此，即使於在溫度變化之環境下使附有振動校正功能之光學單元1動作之情形時，亦能夠防止固持器5之旋轉變得不穩定。 （變化例） 此外，能夠調換擺動驅動用線圈13與擺動驅動用磁鐵14之配置。即，亦可將擺動驅動用線圈13保持於固定體8，將擺動驅動用磁鐵14保持於可動體3。又，能夠調換滾轉驅動用線圈15與滾轉驅動用磁鐵16之配置。即，亦可將滾轉驅動用線圈15保持於固定體8，將滾轉驅動用磁鐵16保持於固持器5。 又，亦能夠使滾轉驅動用線圈15與滾轉驅動用磁鐵16於徑向上對向。該情形時，例如，只要將滾轉驅動用線圈15及滾轉驅動用磁鐵16之一者保持於固持器本體構件81之縱框部87，且將另一者配置於固定體8之筒狀殼體28之內周面中能夠與滾轉驅動用線圈15及滾轉驅動用磁鐵16之一者對向之位置即可。 又，亦可於固持器側對向部84設置向+Z方向突出之環狀凸部157，且於固定體側對向部55設置接受環狀凸部之環狀台階部158而構成迷宮式密封。

1‧‧‧光學單元

2‧‧‧光學元件

3‧‧‧可動體（光學模組)

4‧‧‧擺動支持機構

5‧‧‧固持器（支持體)

6‧‧‧第1旋轉支持機構

7‧‧‧第2旋轉支持機構

8‧‧‧固定體

9‧‧‧板簧

10‧‧‧第2可動體（固持器及可動體)

11、11A、11B‧‧‧擺動用磁驅動機構

12‧‧‧滾轉用磁驅動機構

13‧‧‧擺動驅動用線圈

14‧‧‧擺動驅動用磁鐵

15‧‧‧滾轉驅動用線圈

16‧‧‧滾轉驅動用磁鐵

17‧‧‧第1止動機構

18‧‧‧第2止動機構

19‧‧‧第3止動機構

20a、20b、21‧‧‧柔性印刷基板

24‧‧‧固定體本體

25‧‧‧板簧

25a‧‧‧貫通孔

25b‧‧‧狹縫

25c‧‧‧固定孔

26‧‧‧可動固持器

28‧‧‧筒狀殼體

29‧‧‧被拍攝體側殼體

30‧‧‧反被拍攝體側殼體

31‧‧‧筒狀殼體之主體部

32‧‧‧筒狀殼體之端板部

33‧‧‧開口部

35〜39‧‧‧側板

40‧‧‧缺口部

43‧‧‧被拍攝體側殼體之主體部

44‧‧‧筒狀殼體之端板部

45‧‧‧圓形開口部

47〜51‧‧‧側面

52‧‧‧螺絲

55‧‧‧固定體側對向部

56‧‧‧固定體側環狀槽

58‧‧‧反被拍攝體側殼體之端板部

59〜61‧‧‧壁部

62‧‧‧開口部

65‧‧‧板簧固定部

65a‧‧‧端面

65b‧‧‧突出部

65c‧‧‧突起

68‧‧‧滾珠軸承

68a‧‧‧外輪

68b‧‧‧內輪

68c‧‧‧球體

71‧‧‧可動固持器本體構件

72‧‧‧磁軛

72a‧‧‧寬幅部分

72b‧‧‧矩形部分

72c‧‧‧圓形孔

73‧‧‧筒部

74‧‧‧圓環狀部

74a‧‧‧環狀抵接部

75‧‧‧磁鐵保持部

75a‧‧‧凹部

81‧‧‧固持器本體構件

81a‧‧‧凹部

82‧‧‧固持器底板構件（第2支持體側對向部）

82a‧‧‧對向面

82b‧‧‧突出部分

84‧‧‧固持器側對向部（支持體側對向部）

84a‧‧‧環狀端面

85‧‧‧固持器主體部

86‧‧‧窗部

87‧‧‧縱框部

90‧‧‧固持器側環狀槽（支持體側環狀槽)

91‧‧‧突起

93‧‧‧台階部

94‧‧‧環狀凸部

95‧‧‧開口部

96‧‧‧軸部

97‧‧‧滾轉驅動用線圈保持部

101‧‧‧攝像機模組

102‧‧‧攝像機模組固持器

103‧‧‧拍攝元件

104‧‧‧基板

106‧‧‧鏡筒構件

107‧‧‧框架

108‧‧‧圓筒部

109‧‧‧板部

110‧‧‧方筒部

111‧‧‧止動用第1凸部

112‧‧‧止動用第2凸部

115‧‧‧底板部

116〜119‧‧‧壁部

120‧‧‧第2止動用凸部

123‧‧‧攝像機模組固持器之保持部

123a‧‧‧保持部之環狀端面

123b‧‧‧可動體側板簧固定部

124‧‧‧板簧接著用凸部

131、132‧‧‧擺動支持部

135‧‧‧可動框

137‧‧‧球體

141‧‧‧可動體側連結部

141a‧‧‧連結部分

141b‧‧‧連接部分

142‧‧‧固持器側連結部

143‧‧‧蜿蜒部

143a‧‧‧第1延設部分

143b‧‧‧第1折回部分

143c‧‧‧第2延設部分

143d‧‧‧第2折回部分

143e‧‧‧第3延設部分

151‧‧‧球體

152‧‧‧保持架

153‧‧‧貫通孔

154‧‧‧固持器之第1凸部

155‧‧‧固持器之第2凸部

157‧‧‧環狀凸部

158‧‧‧環狀台階部

158a‧‧‧徑向對向面

158b‧‧‧軸線方向對向面

F‧‧‧彈壓力

L‧‧‧軸線

R1‧‧‧第1軸線

R2‧‧‧第2軸線

A-A‧‧‧線

X‧‧‧方向

Y‧‧‧方向

Z‧‧‧方向

+X‧‧‧方向

-X‧‧‧方向

+Y‧‧‧方向

-Y‧‧‧方向

+Z‧‧‧方向

-Z‧‧‧方向

圖1係自被拍攝體側觀察應用本發明之光學單元之立體圖。 圖2係圖1之A-A線之光學單元之剖視圖。 圖3係自被拍攝體側觀察圖1之光學單元之分解立體圖。 圖4係自反被拍攝體側觀察圖1之光學單元之分解立體圖。 圖5係固定體之反被拍攝體側部分之分解立體圖。 圖6係自被拍攝體側觀察可動體及固持器之分解立體圖。 圖7係自反被拍攝體側觀察可動體及固持器之分解立體圖。 圖8係自被拍攝體側觀察可動體之分解立體圖。 圖9係自反被拍攝體側觀察可動體之分解立體圖。 圖10係將光學單元以與軸線正交之平面切斷之剖視圖。 圖11(a)、(b)係板簧之說明圖。

Claims (12)

1. 一種附有振動校正功能之光學單元，其特徵在於，具有： 光學模組，其保持光學元件； 擺動支持機構，其支持上述光學模組且使上述光學模組能夠於預先設定之軸線與光軸一致之基準姿勢及上述光軸相對於上述軸線傾斜之傾斜姿勢之間擺動； 支持體，其經由上述擺動支持機構於內周側支持上述光學模組； 旋轉支持機構，其將上述支持體能夠繞上述軸線旋轉地支持； 固定體，其經由上述旋轉支持機構支持上述支持體； 擺動用磁驅動機構，其使上述光學模組擺動；及 滾轉用磁驅動機構，其使上述支持體旋轉；且 上述固定體具備於上述軸線方向上與上述支持體對向之固定體側對向部， 上述支持體具備於上述軸線方向上與上述固定體側對向部對向之支持體側對向部， 上述旋轉支持機構於上述固定體側對向部與上述支持體側對向部之間具備複數個滾動體。
2. 如請求項1之附有振動校正功能之光學單元，其中，上述固定體側對向部為環狀，位於上述光學模組之外周側， 上述固定體側對向部具備圍繞上述軸線之固定體側環狀槽， 上述支持體側對向部具備與上述固定體側環狀槽對向之支持體側環狀槽， 上述滾動體被插入至上述固定體側環狀槽及支持體側環狀槽。
3. 如請求項2之附有振動校正功能之光學單元，其中，上述旋轉支持機構具備於上述固定體側對向部與上述支持體側對向部之間圍繞上述軸線之環狀之保持架， 上述保持架具備沿周向排列之複數個貫通孔， 複數個上述滾動體分別被插入至複數個上述貫通孔之各者。
4. 如請求項3之附有振動校正功能之光學單元，其中，上述固持器於在周向上相鄰之兩個上述貫通孔之間具備向上述固定體側對向部側突出之第1凸部與向上述支持體側對向部側突出之第2凸部， 上述第1凸部能夠與上述固定體側對向部之上述固定體側環狀槽之緣部分滑動接觸， 上述第2凸部能夠與上述支持體側對向部之上述支持體側環狀槽之緣部分滑動接觸。
5. 如請求項3之附有振動校正功能之光學單元，其中，上述保持架於外周緣之相隔之兩個部位具備缺口部。
6. 如請求項2之附有振動校正功能之光學單元，其中，於上述固定體側環狀槽及上述支持體側環狀槽之內周面塗佈有潤滑油， 於上述固定體側對向部之較上述固定體側環狀槽靠內周側之端部分及上述支持體側對向部之較上述支持體側環狀槽靠內周側之端部分之一者，設有於上述軸線方向上朝向另一者突出之環狀凸部，於另一者設有向上述軸線方向凹下而接受上述環狀凸部之前端部分之環狀台階部， 上述環狀台階部具備自外周側與上述環狀凸部之前端部分對向之環狀之徑向對向面、及自上述軸線方向與上述環狀凸部之前端部分對向之環狀之軸線方向對向面。
7. 如請求項6之附有振動校正功能之光學單元，其中，上述光學模組具備保持上述光學元件之鏡筒， 上述鏡筒之被拍攝體側之端於上述軸線方向上相較上述支持體側對向部位於靠上述固定體側對向部側， 上述環狀凸部自上述固定體側對向部向上述支持體側對向部側突出， 上述環狀台階部設於上述支持體側對向部。
8. 如請求項1之附有振動校正功能之光學單元，其中，上述滾轉用磁驅動機構具備配置於上述支持體及上述固定體之一者之滾轉驅動用磁鐵、及配置於另一者且與該滾轉驅動用磁鐵對向之滾轉驅動用線圈。
9. 如請求項8之附有振動校正功能之光學單元，其中，上述滾轉驅動用磁鐵與上述滾轉驅動用線圈於上述軸線方向上對向。
10. 如請求項8之附有振動校正功能之光學單元，其中，上述滾轉驅動用磁鐵與上述滾轉驅動用線圈於與上述軸線交叉之方向上對向。
11. 如請求項1之附有振動校正功能之光學單元，其具有第2旋轉支持機構，上述第2旋轉支持機構於與上述旋轉支持機構於上述軸線方向上相隔之位置，將上述支持體能夠繞該軸線旋轉地支持， 上述固定體具備：固定體本體，其具備上述固定體側對向部；彈簧構件，其固定於上述固定體本體上；可動固持器，其經由上述彈簧構件被上述固定體本體支持，且能夠沿上述軸線方向移動； 上述可動固持器自與上述固定體側對向部為相反側與上述支持體對向， 上述支持體具備與上述可動固持器對向之第2支持體側對向部， 上述第2旋轉支持機構具備：內輪，其與上述軸線同軸而被保持於上述支持體；外輪，其配置於上述內輪之外周側，且被保持於上述可動固持器；球體，其於上述內輪與上述外輪之間滾動；且 上述彈簧構件將上述可動固持器朝向上述第2支持體側對向部彈壓，使上述外輪與該第2支持體側對向部抵接，並且經由上述可動固持器及上述外輪而將上述支持體朝向上述固定體側對向部彈壓。
12. 如請求項1至11中任一項之附有振動校正功能之光學單元，其中，上述固定體側對向部與上述支持體側對向部由相同之樹脂材料構成。